JP2009106360A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡観察を中断することなく、信号処理回路を保護して２つの内視鏡の内の一方を着脱することができるようにする。
【解決手段】硬性内視鏡２１と、軟性内視鏡３１と、硬性内視鏡２１が取得した撮像信号を信号処理するメイン撮像信号処理部２３ｆと、軟性内視鏡３１が取得した撮像信号を信号処理するサブ撮像信号処理部２３ｇと、メイン撮像信号処理部２３ｆ及びサブ撮像信号処理部２３ｇの双方を駆動する第一駆動モードと、メイン撮像信号処理部２３ｆを駆動しつつ、サブ撮像信号処理部２３ｇを停止させる第二駆動モードとを切換え可能な駆動モード切換部２３ｊとを備える。駆動モード切換部２３ｊが第二駆動モードに設定されると、サブ撮像信号処理部２３ｇの駆動が停止されるため、硬性内視鏡２１による観察を中断することなく、軟性内視鏡３１を着脱することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、信号処理部の駆動制御に関するものである。

近年、医療用分野において、内視鏡が広く採用されるようになった。この種の内視鏡は、外科用・消化器用など目的に応じ専用のものが備えられており、例えば腹腔鏡下外科手術では開腹することなく治療処置を行うことができるので、患者に与える負担が軽減される。又、新たな試みとして、腹腔鏡下外科手術において、例えば大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部を挿入し、腹腔側の内視鏡と管腔側の内視鏡とで処置部位を特定して治療を行う手技が行われている。

このように一回の手術で、外科用内視鏡と消化器用内視鏡等、２つの内視鏡を使用する場合、例えば特許文献１（特開２００１−１９８０８５号公報）には、各内視鏡毎に制御ユニットとしてのビデオプロセッサを装備し、切換装置を用いて各内視鏡に接続されているビデオプロセッサで処理した映像を選択的にモニタに表示する技術が開示されている。

又、特許文献２（特開２００６−５５３５０号公報）には、異なる内視鏡で、１台のビデオプロセッサ、及び１台の光源装置を共用化する技術が開示されている。
特開２００１−１９８０８５号公報 特開２００６−５５３５０号公報

しかし、上述した特許文献１に開示されている技術では、ビデオプロセッサやその周辺機器を内視鏡毎に装備しなければならないため、手術室に２台分の装備が必要となり、手術室が手狭になってしまう問題がある。

一方、特許文献２に開示されている技術では、２つの内視鏡を同時に使用することができないため、使い勝手が悪いという問題がある。

これらの対策として、１台のビデオプロセッサ等の制御ユニットで２つの内視鏡を同時に使用することのできる技術も種々提案されている。この場合、例えば制御ユニットに２つのコネクタを設け、一方のコネクタに腹腔側の内視鏡に設けられているコネクタを接続し、他方のコネクタに管腔側の内視鏡に設けられているコネクタを接続して、２つの内視鏡を同時使用することのできる内視鏡システムが提案されている。

例えば腹腔鏡下外科手術では、腹腔側の内視鏡をメインの内視鏡として使用し、管腔側の内視鏡の内視鏡をサブの内視鏡として使用する。このサブの内視鏡は、手術始めや手術途中で制御ユニットから取り外し、或いは制御ユニットに接続し、又は交換する場合が多い。その際、信号処理回路を保護するため、制御ユニットの電源を一旦、ＯＦＦする必要がある。

しかし、制御ユニットの電源をＯＦＦすると、この制御ユニットに接続状態にあるメインの内視鏡に対しても電源の電源の供給が遮断されるため、このメインの内視鏡で捉えた内視鏡画像がモニタに表示されなくなり、内視鏡観察を継続することができなくなる。その結果、内視鏡下手術を一時中断しなければならず、手術進行の障害となる問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、一方の内視鏡による観察を継続しつつ、他方の内視鏡のための信号処理回路を停止させることのできる内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明による内視鏡システムは、第一の内視鏡と、第二の内視鏡と、前記第一の内視鏡が取得した撮像信号を信号処理する第一の信号処理部と、前記第二の内視鏡が取得した撮像信号を信号処理する第二の信号処理部と、前記第一の信号処理部及び前記第二の信号処理部の双方を駆動する第一駆動モードと該第一の信号処理部を駆動しつつ該第二の信号処理部を停止させる第二駆動モードとを切換え可能な駆動モード切換手段とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、内視鏡観察を中断することなく、信号処理回路を保護して２つの内視鏡の内の一方を着脱することができる。

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。

［第１実施形態］
図１〜図４に本発明の第１実施形態を示す。図１は腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図、図２はカメラコントロールユニットの斜視図、図３は腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図である。

図１に示すように、腹腔鏡下外科手術システム１は、第一の内視鏡装置２と、第二の内視鏡装置３と、送気システム４を備えると共に、システムコントローラ５と、表示部であるモニタ６と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８とを備えている。尚、符号１０は患者、１１は手術台、１２は電気メス装置である。この電気メス装置１２に、手術器具である電気メス１３が接続される。

又、符号１４，１５，１６は、患者の腹部に穿刺される第一〜第三の各トラカールである。第一トラカール１４は、上述した第一の内視鏡装置２を構成する硬性内視鏡２１を、第一の観察部位である腹腔内に導くものである。第二トラカール１５は、組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くものである。第三トラカール１６は、送気システム４を構成する、後述する送気装置４１から供給される気腹用気体である、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）を腹腔内に導くものである。

第一の内視鏡装置２は、第一の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第一光源装置２２と、信号処理ユニットとしてのカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）２３とを有している。硬性内視鏡２１の挿入部（図示せず）が、第一トラカール１４に挿通配置される。挿入部内には、被写体像を伝送するリレーレンズ（図示せず）等で構成される観察光学系やライトガイド（図示せず）等で構成される照明光学系を備えている。挿入部の基端部には、観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。接眼部２５には、内視鏡用カメラ２４が着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には撮像素子の一例であるＣＣＤ２４ａ（図３参照）が設けられている。又、内視鏡用カメラ２４から撮像ケーブル２７が延出されており、この撮像ケーブル２７の先端にコネクタ部２８（図３参照）が接続されている。更に、硬性内視鏡２１の基端部側部からライトガイドケーブル２６が延出されており、このライトガイドケーブル２６の先端が第一光源装置２２に接続されて、硬性内視鏡２１に対し照明光が供給される。この照明光は硬性内視鏡２１の先端部に設けられている照明窓（図示せず）から出射されて被写体が照明される。

又、第二の内視鏡装置３は、大腸等の第二の観察部位である管腔内に挿入される軟性な挿入部３４を有する、第二の内視鏡としての軟性内視鏡３１と、第二光源装置３２とを有している。軟性内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルケーブル３６とを備えている。挿入部３４には、先端部に、撮像素子の一例であるＣＣＤ３４ａ（図３参照）が設けられている。又、操作部３５には、送気・送水スイッチ３５ａや吸引スイッチ３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口３８等が設けられている。

又、ユニバーサルケーブル３６の先端部には、光源コネクタ３６ａが設けられている。この光源コネクタ３６ａが第二光源装置３２に接続されて、照明光がユニバーサルケーブル３６に挿通されているライトガイドファイバ（図示せず）を経て挿入部３４の先端部に設けられている照明窓（図示せず）から出射されて被写体が照明される。更に、この光源コネクタ３６ａに電気コネクタ３６ｂが接続され、この電気コネクタ３６ｂから延出する撮像ケーブル３９がコネクタ部３０（図３参照）を介してＣＣＵ２３に接続されている。

図２に示すように、ＣＣＵ２３は、その前面にメインコネクタ部２３ａとサブコネクタ部２３ｂとを有し、更に、メインコネクタ部２３ａに隣接する位置に、第一の駆動制御スイッチとしてのメイン電源スイッチ２３ｃが配設され、サブコネクタ部２３ｂに隣接する位置にサブ電源スイッチ２３ｄが配設されている。このメインコネクタ部２３ａに、内視鏡下手術でメインとなる内視鏡のコネクタ部が接続され、一方、サブコネクタ部２３ｂにサブとなる内視鏡のコネクタ部が接続される。尚、本実施形態では、メインとなる内視鏡を硬性内視鏡２１、サブとなる内視鏡を軟性内視鏡３１としているため、以下においては、メインの内視鏡を硬性内視鏡２１、サブの内視鏡を軟性内視鏡３１として説明する。

又、送気システム４は、送気装置４１と炭酸ガスボンベ４２と挿通口用アダプタ４３とフットスイッチ４４と、チューブ４５ａ，４５ｂとを有している。炭酸ガスボンベ４２には炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。送気装置４１には、腹腔用供給口金４１ａと管腔用供給口金４１ｂとが設けられている。腹腔用供給口金４１ａには、腹腔用チューブ４５ａの一端部が連結され、この腹腔用チューブ４５ａの他端部が第三トラカール１６に連結される。管腔用供給口金４１ｂには、管腔用チューブ４５ｂの一端部が連結され、この管腔用チューブ４５ｂの他端部が挿通口用アダプタ４３のチューブ連結部４３ａに連結される。送気装置４１と炭酸ガスボンベ４２とは高圧ガス用チューブ４６によって連結されている。送気装置４１とフットスイッチ４４とは、フットスイッチケーブル４４ｂによって電気的に接続されている。

又、システムコントローラ５は、腹腔鏡下外科手術システム１の全体を統括制御するものである。このシステムコントローラ５には、図示しない通信ケーブルを介して、集中表示パネル７、集中操作パネル８、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、両光源装置２２，３２、ＣＣＵ２３、送気装置４１等が双方向通信可能に接続されている。又、このシステムコントローラ５は、図示しない映像ケーブルを介してＣＣＵ２３から撮像信号を受信すると共に、図示しない映像ケーブルを介してモニタ６に撮像信号を出力する。

又、集中表示パネル７には、液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。この集中表示パネル７は、システムコントローラ５に接続することにより、表示画面上に被写体の内視鏡画像と共に内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示が可能となっている。集中操作パネル８は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とを有して構成されている。集中操作パネル８の表示部には、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能と共に、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能とを有している。

又、この集中操作パネル８は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、各内視鏡周辺装置にそれぞれ設けられている操作スイッチを直接操作したのと同様に、この集中操作パネル８上で遠隔的に各種操作或いは設定等を行うことができる。又、周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２，３２、ＣＣＵ２３、及び送気装置４１、システムコントローラ５、集中表示パネル７、集中操作パネル８、炭酸ガスボンベ４２等はカート９に搭載されて集約されている。

図３に示すように、内視鏡用カメラ２４は、先端部にＣＣＤ２４ａが配設され、このＣＣＤ２４ａが撮像ケーブル２７を介してコネクタ部２８に接続されている。又、軟性内視鏡３１の先端にＣＣＤ３４ａが配設され、このＣＣＤ３４ａがユニバーサルケーブル３６、撮像ケーブル３９を介してコネクタ部３０に接続されている。

又、ＣＣＵ２３には、上述したコネクタ部２３ａ，２３ｂ、メイン電源スイッチ２３ｃ、サブ電源スイッチ２３ｄ以外に、各部に電源を供給する電源部２３ｅ、第一の信号処理部としてのメイン撮像信号処理部２３ｆ、第二の信号処理部としてのサブ撮像信号処理部２３ｇ、画像合成部２３ｈ、ビデオ信号処理部２３ｉ、及び駆動モード切換手段としての駆動モード切換部２３ｊが備えられている。駆動モード切換部２３ｊには、瞬間的に発生する高電圧（サージ電圧）を吸収する回路（サージ吸収回路）が内蔵されている。又、メイン電源スイッチ２３ｃは電源部２３ｅをＯＮ／ＯＦＦするもので、一方、サブ電源スイッチ２３ｄは駆動モード切換部２３ｊを切換え動作させるものである。

この駆動モード切換部２３ｊは電源部２３ｅとサブ撮像信号処理部２３ｇとを結ぶ電源線の間に介装されている。この駆動モード切換え部２３ｊはサブ電源スイッチ２３ｄのＯＮ／ＯＦＦに連動しており、サブ電源スイッチ２３ｄがＯＮすると、第一駆動モードに設定され、サブ電源スイッチ２３ｄがＯＦＦすると、第二駆動モードに設定される。

第一駆動モードでは、メイン撮像信号処理部２３ｆとサブ撮像信号処理部２３ｇとの双方に電源が供給されて両撮像信号処理部２３ｆ，２３ｇが駆動される。一方、第二駆動モードでは、メイン撮像信号処理部２３ｆへの電源供給が継続されて、このメイン撮像信号処理部２３ｆが駆動されつつ、サブ撮像信号処理部２３ｇへの電源供給が遮断されて、サブ撮像信号処理部２３ｇの駆動が停止される。

メイン撮像信号処理部２３ｆは内視鏡用カメラ２４のＣＣＤ２４ａからの撮像信号を取得し、この撮像信号を画像合成部２３ｈにて処理可能な撮像信号に変換する。又、サブ撮像信号処理部２３ｇは軟性内視鏡３１に設けられているＣＣＤ３４ａからの撮像信号を取得し、この撮像信号を画像合成部２３ｈにて処理可能な撮像信号に変換する。

画像合成部２３ｈは、両撮像信号処理部２３ｆ，２３ｇから出力される各撮像信号を合成して合成画像を生成する。ビデオ信号処理部２３ｉは、画像合成部２３ｈからの合成画像をＰＡＬ(Phase Alternating Line)やＮＴＳＣ(National Television System Committee)等の標準的な撮像信号に変換する処理を行う。そして、この撮像信号を、システムコントローラ（図においては省略している）を介してモニタ６に出力し、このモニタ６の表示画面に画像を表示させる。

図４に示すように、モニタ６に表示される画像は、同図（ａ）に示すメイン画面６ａのみの表示態様と、同図（ｂ）に示すメイン画面６ａの隣にサブ画面６ｂを小さく表示する２画面の表示態様と、同図（ｃ）に示すメイン画面６ａの所定の位置（例えば右隅の位置）にサブ画面６ｂを重畳させる２画面の表示態様との３態様がある。これら各表示態様は、システムコントローラ５で選択することができる。又、メイン画面６ａにはメインコネクタ部２３ａに入力される撮像信号、すなわち、硬性内視鏡２１に設けられている内視鏡用カメラ２４のＣＣＤ２４ａで撮像した画像（腹腔内画像）が表示される。又、サブ画面６ｂにはサブコネクタ部２３ｂに入力される撮像信号、すなわち、軟性内視鏡３１に設けられているＣＣＤ３４ａで撮像した画像(管腔内画像)が表示される。尚、この場合、サブコネクタ部２３ｂからサブ内視鏡である軟性内視鏡３１のコネクタ部３０を取り外すと、モニタ６の表示が自動的にメイン画面６ａのみとなるようにしても良い。

次に、このような構成による腹腔鏡下外科手術システム１の作用について説明する。尚、以下においては、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に硬性内視鏡２１を挿入すると共に、大腸などの管腔内に軟性内視鏡３１を挿入し、処置部位を特定して治療を行う場合について説明する。

先ず、術者は、ＣＣＵ２３のメインコネクタ部２３ａに、内視鏡下手術でメインとなる内視鏡である硬性内視鏡２１に設けられているコネクタ部２８を接続し、又、サブコネクタ部２３ｂに、サブとなる内視鏡である軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０を接続する。

次いで、ＣＣＵ２３のメイン電源スイッチ２３ｃをＯＮして、ＣＣＵ２３を起動させる。又、送気装置４１をＯＮすると、この送気装置４１を介して炭酸ガスボンベ４２に貯留されている炭酸ガスが、腹腔用チューブ４５ａ、及び管腔用チューブ４５ｂを通り、第三トラカール１６、及び軟性内視鏡３１に形成されている処置具チャンネル（図示せず）を経て腹腔内、及び管腔内へ所定に調圧された状態で供給することが可能となる。

次いで、術者は、第一トラカール１４に硬性内視鏡２１を挿入し、この硬性内視鏡２１を腹腔内に臨ませると共に、大腸などの管腔内に軟性内視鏡３１を挿入して処置部位を特定する。その際、硬性内視鏡２１にて捉えられた腹腔内の内視鏡像が、この硬性内視鏡２１の接眼部２５に装着されている内視鏡用カメラ２４に設けられたＣＣＤ２４ａにより撮像されて光電変換される。そして、このＣＣＤ２４ａで光電変換された内視鏡像の撮像信号が、撮像ケーブル２７、コネクタ部２８を介して、ＣＣＵ２３に設けられているメインコネクタ部２３ａに伝送される。

一方、軟性内視鏡３１に設けられているＣＣＤ３４ａにより撮像された管腔内の内視鏡像は、このＣＣＤ３４ａにより光電変換される。そして、この光電変換された撮像信号が、ユニバーサルケーブル３６、撮像ケーブル３９、コネクタ部３０を介して、ＣＣＵ２３に設けられているサブコネクタ部２３ｂに伝送される。

ＣＣＵ２３に入力された内視鏡用カメラ２４からの撮像信号は、メイン撮像信号処理部２３ｆにて画像合成部２３ｈが処理可能な撮像信号に変換された後、画像合成部２３ｈへ出力される。一方、軟性内視鏡３１からの撮像信号は、サブ撮像信号処理部２３ｇにて画像合成部２３ｈが処理可能な撮像信号に変換された後、画像合成部２３ｈへ出力される。

画像合成部２３ｈは、システムコントローラ５で選択されたモニタ６の表示態様（図４参照）に従い画像処理を行う。すなわち、システムコントローラ５でメイン画面６ａのみの表示態様（図４(a)参照）が選択されている場合、硬性内視鏡２１で捕らえた腹腔内画像のみを表示するように画像処理し、その画像信号をビデオ信号処理部２３ｉへ出力する。又、メイン画面６ａの隣にサブ画面６ｂを小さく表示する２画面の表示態様（図４(b)参照）が選択されている場合、硬性内視鏡２１で捕らえた腹腔内画像をメイン画面６ａに、軟性内視鏡３１で捕らえた管腔内画像をサブ画面６ｂにそれぞれ収まるように画像処理し、その画像信号をビデオ信号処理部２３ｉへ出力する。又、メイン画面６ａの所定の位置（例えば右隅の位置）にサブ画面６ｂを重畳させる２画面の表示態様（同図(c)）が選択されている場合、硬性内視鏡２１で捕らえた腹腔内画像をメイン画面６ａに、軟性内視鏡３１で捕らえた管腔内画像を、このメイン画面６ａに重畳されているサブ画面６ｂにそれぞれ収まるように画像処理し、その画像信号をビデオ信号処理部２３ｉへ出力する。

又、この場合、駆動モード切換部２３ｊが第二駆動モードに設定されて、サブ撮像信号処理部２３ｇから画像合成部２３ｈに画像信号が入力されなくなった場合、モニタ６の表示態様が、図６の（ｂ）或いは（ｃ）に示すメイン画面６ａとサブ画面６ｂとが共に表示されている２画面の表示態様から、（ａ）に示すメイン画面６ａのみを表示する１画面の表示態様に自動的に切り替わるようにしても良い。

ところで、サブ内視鏡として使用されている軟性内視鏡３１は、内視鏡下手術中において、取り外したり、異なる内視鏡と交換したりする場合がある。このような場合、ＣＣＵ２３に設けられているサブ撮像信号処理部２３ｇに電源が供給されている状態でコネクタ部３０を取り外し、或いは新たな内視鏡に設けられているコネクタ部を、サブコネクタ部２３ｂに装着すると、サブ撮像信号処理部２３ｇに高電圧が瞬間的に印加されてしまう等の不具合が発生する。

従って、本実施形態では、軟性内視鏡３１のコネクタ部３０をサブコネクタ部２３ｂから取り外すに際し、先ず、ＣＣＵ２３に設けられているサブ電源スイッチ２３ｄをＯＦＦ操作して、駆動モード切換部２３ｊを第二駆動モードに切換え、電源部２３ｅからサブ撮像信号処理部２３ｇへ供給する電源を遮断する。その後、サブコネクタ部２３ｂから軟性内視鏡３１のコネクタ部３０を取り外す。その結果、コネクタ部３０を取り外す際に、サブ撮像信号処理部２３ｇに対して瞬間的な高電圧が印加されることが無く、サブ撮像信号処理部２３ｇが保護されると共に、ＣＣＵ２３の耐久性を向上させることができる。

そして、新たな内視鏡に設けられているコネクタ部をサブコネクタ部２３ｂに装着した後、サブ電源スイッチ２３ｄをＯＮ操作する。すると、駆動モード切換部２３ｊが第一駆動モードに復帰し、電源部２３ｅの電源が、駆動モード切換部２３ｊを介してサブ撮像信号処理部２３ｇに供給される。その結果、サブ撮像信号処理部２３ｇから画像合成部２３ｈを介してモニタ６のサブ画面６ｂ（図４(b)或いは(c)）に、軟性内視鏡３１のＣＣＤ３４ａで撮像した内視鏡像が表示される。

又、サブ電源スイッチ２３ｄをＯＦＦ操作しても、サブ撮像信号処理部２３ｇに供給する電源が遮断されているだけであるため、メインコネクタ部２３ａに、コネクタ部２８を介して接続されている内視鏡用カメラ２４に対しては電源が継続して供給されており、この内視鏡用カメラ２４に設けられているＣＣＤ２４ａで撮像した画像（腹腔内画像）は、モニタ６に継続して表示される。従って、サブ内視鏡である軟性内視鏡３１を取り外し、或いは交換する場合であっても、手術進行に支障を来すことはなく、スムーズな手術進行を実現することができる。

［第二実施形態］
図５に本発明の第二実施形態による腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図を示す。上述した第一実施形態では、サブ電源スイッチ２３ｄを操作者が手動にてＯＮ／ＯＦＦ操作する構造であったが、本実施形態では、サブ電源スイッチ２３ｄとして、磁気感応部５１ａを有する近接スイッチを採用し、軟性内視鏡３１のコネクタ部３０に、磁気感応部５１ａを動作させる磁石部５１ｂを配設したものである。

すなわち、コネクタ部３０とサブコネクタ部２３ｂとは、各コネクタ部３０，２３ｂに設けられているコンタクトピンが互いに嵌合して電気的に導通される。コンタクトピン同士は、あるストロークを有して嵌合されている。サブ電源スイッチ２３ｄに設けられている磁気感応部５１ａは、この両コネクタ部２３ａ，３０間のコンタクトピンの嵌合ストローク内で、磁気感応部５１ａが磁石部５１ｂの磁力を検知できるようにしたものである。

その結果、術者が軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０を、ＣＣＵ２３に取付けられているサブコネクタ部２３ｂから引き抜くと、その過程において、両コネクタ部２３ｂ，３０のコンタクトピンが嵌合されたままの状態で、コネクタ部３０に固設されている磁石部５１ｂが、サブコネクタ部２３ｂに固設されているサブ電源スイッチ２３ｄの磁気感応部５１ａから離間する。そして、その離間距離が長くなると磁気感応部５１ａにて磁石部５１ｂの磁力が検知されなくなり、サブ電源スイッチ２３ｄがＯＦＦする。サブ電源スイッチ２３ｄのＯＦＦにより、駆動モード切換部２３ｊが第二駆動モードに設定され、電源部２３ｅからサブ撮像信号処理部２３ｇに供給される電源が遮断される。その後、両コネクタ部２３ａ，３０間のコンタクトピンの嵌合が解離され、軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０がサブコネクタ部２３ｂから取り外される。

このように、軟性内視鏡３１のコネクタ部３０がＣＣＵ２３のサブコネクタ部２３ｂから取り外される際に、サブ撮像信号処理部２３ｇに供給される電源が駆動モード切換部２３ｊにより既に遮断されているため、サブ撮像信号処理部２３ｇに高電圧が瞬間的に印加されることが無く、このサブ撮像信号処理部２３ｇを有効に保護することができる。

又、コネクタ部３０をサブコネクタ部２３ｂから取り外す前に、電源の供給が自動的に遮断されるため、サブ電源スイッチ２３ｄを一々ＯＦＦ操作する必要が無く操作性がよい。尚、駆動モード切換部２３ｊが、第一駆動モードから第二駆動モードに切換えられた際の、モニタ６の表示状態は、上述した第一実施形態と同じであるため説明を省略する。

一方、軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０をＣＣＵ２３のサブコネクタ部２３ｂに装着すると、先ず、両コネクタ部３０，２３ｂのコンタクトピンが嵌合する。次いで、コネクタ部３０に設けられている磁石部５１ｂが、サブ電源スイッチ２３ｄに設けられている磁気感応部５１ａに近接し、磁気感応部５１ａが磁石部５１ｂからの磁力を検知してＯＮ動作し、駆動モード切換部２３ｊが自動的に第一駆動モードに復帰される。すると、電源部２３ｅの電源が駆動モード切換部２３ｊを介してサブ撮像信号処理部２３ｇに供給される。

このように、軟性内視鏡３１のコネクタ部３０をＣＣＵ２３のサブコネクタ部２３ｂに装着するに際し、両コネクタ部３０，２３ｂのコンタクトピンが嵌合された後に、駆動モード切換部２３ｊが自動的に第一駆動モードに復帰されて、電源部２３ｅからの電源がサブ撮像信号処理部２３ｇに供給されるため、このサブ撮像信号処理部２３ｇに高電圧が瞬間的に印加されることが無く、このサブ撮像信号処理部２３ｇを有効に保護することができる。

［第三実施形態］
図６に本発明の第三実施形態による腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図を示す。本実施形態は上述した第二実施形態の変形例である。尚、第２実施形態と同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。

第二実施形態では、駆動モード切換部２３ｊの切換制御により、第一駆動モードではサブ撮像信号処理部２３ｇに電源を供給し、第二駆動モードではサブ撮像信号処理部２３ｇに供給する電源を遮断するようにしたが、本実施形態では、駆動モード切換部２３ｊが、第二の内視鏡である軟性内視鏡３１に対して供給する電源の供給及び供給遮断をも切換えるようにしたものである。

すなわち、本実施形態は、駆動モード切換部２３ｊが、電源部２３ｅとサブコネクタ部２３ｂ及びサブ撮像信号処理部２３ｇとを結ぶ電源線の間に介装されている。

そして、術者が軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０を、ＣＣＵ２３に設けけられているサブコネクタ部２３ｂから引き抜くと、その過程において、コネクタ部３０に固設されている磁石部５１ｂが、サブコネクタ部２３ｂに固設されているサブ電源スイッチ２３ｄの磁気感応部５１ａから離間して、サブ電源スイッチ２３ｄがＯＦＦする。すると、このサブ電源スイッチ２３ｄのＯＦＦにより、駆動モード切換部２３ｊが第二駆動モードに設定される。

その結果、この駆動モード切換部２３ｊによりサブコネクタ部２３ｂを介して軟性内視鏡３１に供給される電源、及びサブ撮像信号処理部２３ｇに供給される電源が共に遮断される。

一方、軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０をＣＣＵ２３のサブコネクタ部２３ｂに装着すると、先ず、両コネクタ部３０，２３ｂのコンタクトピンが嵌合する。次いで、コネクタ部３０に設けられている磁石部５１ｂが、サブ電源スイッチ２３ｄに設けられている磁気感応部５１ａに近接し、磁気感応部５１ａが磁石部５１ｂからの磁力を検知してＯＮ動作する。その結果、駆動モード切換部２３ｊが自動的に第一駆動モードに復帰され、軟性内視鏡３１、及びサブ撮像信号処理部２３ｇに電源が供給される。

尚、本発明は上述した各実施形態に限るものではなく、例えばメイン内視鏡として軟性内視鏡を採用してもよい。同様に、サブ内視鏡として硬性内視鏡を採用しても良い。更に、上述したサブ電源スイッチ及び駆動モード切換部は、ＣＣＵ２３のまメインコネクタ部２３ａ側、或いはメイン内視鏡のコネクタ部側に設けられていても良い。

第一実施形態による腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図 同、カメラコントロールユニットの斜視図 同、腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図 同、モニタの表示態様を示す説明図 第二実施形態による腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図 第三実施形態による腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図

符号の説明

１…腹腔鏡下外科手術システム
２…第一の内視鏡装置
３…第二の内視鏡装置
６…モニタ
６ａ…メイン画面
６ｂ…サブ画面、
２１…硬性内視鏡、
２３ａ…メインコネクタ部、
２３ｂ…サブコネクタ部、
２３ｃ…メイン電源スイッチ、
２３ｄ…サブ電源スイッチ、
２３ｅ…電源部、
２３ｆ…メイン撮像信号処理部、
２３ｇ…サブ撮像信号処理部、
２３ｊ…駆動モード切換部、
２４…内視鏡用カメラ、
２４ａ，３４ａ…ＣＣＤ、
２８，３０…コネクタ部、
３１…軟性内視鏡、
５１ａ…磁気感応部、
５１ｂ…磁石部

Claims (4)

1. 第一の内視鏡と、
   第二の内視鏡と、
   前記第一の内視鏡が取得した撮像信号を信号処理する第一の信号処理部と、
   前記第二の内視鏡が取得した撮像信号を信号処理する第二の信号処理部と、
   前記第一の信号処理部及び前記第二の信号処理部の双方を駆動する第一駆動モードと該第一の信号処理部を駆動しつつ該第二の信号処理部を停止させる第二駆動モードとを切換え可能な駆動モード切換手段と
   を具備することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記駆動モード切換手段は、前記第二の内視鏡から前記第二の信号処理部への信号入力を遮断してなるものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
3. 信号処理ユニットが、前記第一及び第二の内視鏡に電源を供給する電源部を有するものであり、
   前記駆動モード切換手段が、前記第一の内視鏡へ電力を供給しつつ、前記第二の内視鏡への電力を供給及び供給遮断を切換えてなるものである請求項２記載の内視鏡システム。
4. 前記第一及び第二の信号処理部が、前記第二の内視鏡を着脱可能なコネクタ部を有する信号処理ユニットに設けられたものであり、
   前記駆動モード切換手段が、前記コネクタ部と前記第二の内視鏡との着脱状態を検知して駆動モードを切換えるものである請求項１〜４の何れか１項に記載の内視鏡システム。

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