JP2001276088A - 手術システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構造で遠隔操作ができ、術者に選択し
たハンドピースや、その出力状態を分かる様にした使い
勝手の良い手術システムを提供する。 【解決手段】 複数のハンドピース３Ａ、３Ｂが装置本
体５２に接続される拡張ユニット５３の出力ポート５４
ａ、５４ｂに接続され、内蔵型ハンドスイッチ２０又は
外付けハンドスイッチ５５等から出力ポートの選択操作
を行うと、制御回路８６により検知され、装置本体５２
の制御回路８３を介して表示パネル６３で選択されえた
出力ポートの表示が行われると共に、ＣＣＵ１０５を介
してモニタ１０６で内視鏡画像と共に表示されるように
して術者が視覚的に分かり易く操作し易い構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は手術器具を用いて手
術を行う手術システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より電気メス等に代わる外科用手術
装置或いは手術システムとして、例えば特開平９−３８
０９８号公報に記載されているように、超音波メス装置
や超音波トラカール装置などの超音波を利用した各種の
手術装置が提案され、広く普及している。

【０００３】前記手術装置は、超音波振動子を内蔵した
手術用ハンドピースを装置本体に取り付け、この装置本
体から出力した駆動信号により、前記超音波振動子で超
音波振動を発生させ、この発生した超音波振動をハンド
ピース先端側に設けた処置部に伝達して、この処置部を
処置対象部位に押し当てて、生体組織を処置するように
なっている。

【０００４】また、このような手術装置が普及するにつ
れて、使用出来るハンドピースの種類も多くなってき
た。そこで、手術に適切な複数のハンドピースを手術装
置に接続可能とすれば、一度の外科手術の中で、様々な
手術用ハンドピースを使用可能となるが、この場合、接
続した複数のハンドピースを切り替えるハンドピース切
り替え手段が必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記上
述したハンドピース切り替え手段を装置表面、例えばフ
ロントパネルに設けるとすると、その装置は手術室にお
ける不潔域に設けられる事になり、実際に手術を行って
いる術者は操作する事が出来ず、看護婦等に操作しても
らう必要があり、煩雑になる恐れがある。また、このよ
うな数種のハンドピースが選択可能に接続された場合
は、術者が現在どのハンドピースを使っているのかが分
かりづらくなる恐れがある。

【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたものであり、簡易な構造で遠隔操作を可能
とし、且つ術者に視覚的に選択したハンドピースや、そ
の出力状態を伝える事で分かり易く、使い勝手の良い手
術システムを提供する事を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】手術用器具のハンドピー
スに対して駆動信号を供給する駆動信号出力手段を備え
た駆動信号発生装置と、前記駆動信号発生装置の駆動信
号出力部に対し、着脱自在に接続され、前記駆動信号出
力手段から発生された駆動信号を複数の出力端に選択的
に出力する選択手段を備えた拡張ユニットと、前記駆動
信号出力手段を前記拡張ユニットを介して遠隔的に操作
可能な遠隔操作手段と、前記遠隔操作手段の操作信号に
基づき、前記拡張ユニットに入力した駆動信号を前記複
数の出力端に対して選択的に切り替える切り替え手段
と、前記切り替え手段により選択された出力端及び動作
状態とを識別する出力端ステータス信号を発生する出力
端ステータス信号発生手段と、前記出力端ステータス信
号により識別された出力端の動作状態を表示する表示手
段と、を備えた事により、簡易な構造で遠隔操作を可能
にし、複数の手術用器具のハンドピースを接続しても実
際に駆動信号が出力される出力端のハンドピースの選択
及び動作状態を表示手段に表示出来るようにして、術者
に対して使い勝手が良く、手術がし易いようにしてい
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）本発明の第１の実施の形態を図１
から図５を参照して説明する。図１は本発明の第１の実
施の形態の超音波手術システムの概略構成を示す説明
図、図２は図１の回路ブロック図、図３は内蔵型ハンド
スイッチを有するハンドピース外観図、図４はモニタの
表示の一例を示す図、図５は図２の拡張ユニットのコネ
クタ選択処理動作を示すフローチャートである。

【０００９】本実施の形態では、複数の（手術用器具と
しての）ハンドピースを同時に接続自在に取り付けて外
付けハンドスイッチまたは内蔵型ハンドスイッチの押下
操作により用いるハンドピースを選択し、その選択され
たハンドピース及び動作状態をモニタ上に表示する構成
にしている。

【００１０】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態の超音波手術システム５１は、駆動信号を発生する
後述の駆動手段を内蔵した装置本体５２と、この装置本
体５２に設けた駆動手段からの駆動信号が供給される拡
張ユニット５３と、この拡張ユニット５３に設けた出力
ポート（出力端）５４ａ、５４ｂ、５４ｃに着脱自在に
接続されるシザース型ハンドピース３Ａ、フック型ハン
ドピース３Ｃ、及びトラカール型ハンドピース３Ｄと、
これらハンドピースの操作部側部に着脱自在に取り付け
可能な外付けハンドスイッチ５５と、この外付けハンド
スイッチ５５と選択的に押下操作されるフットスイッチ
５６と、前記拡張ユニット５３に着脱自在に取り付け可
能で、前記出力ポート５４ａ、５４ｂ、５４ｃを遠隔的
に選択するリモートスイッチ５７と、内視鏡検査する光
学式内視鏡（スコープと略記）１００と、このスコープ
１００に装着され、内視鏡画像を得る撮像素子を内蔵し
たカメラヘッド１０１と、スコープ１００にライトガイ
ド１０２を介して照明光を供給する光源装置１０３と、
カメラヘッド１０１と信号ケーブル１０４を介して接続
され、撮像素子に対する信号処理を行い映像信号を生成
するカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）１０
５と、ＣＣＵ１０５と接続され、内視鏡画像を表示する
モニタ１０６とから主に構成されている。

【００１１】尚、前記シザース型ハンドピース３Ａ、フ
ック型ハンドピース３Ｃ及びトラカール型ハンドピース
３Ｄは、それぞれハンドピースプラグ１４ａ、１４ｃ、
１４ｄを前記出力ポート５４ａ、５４ｂ、５４ｃに接続
して選択的にどれか一つのハンドピースを使えるように
なっている。

【００１２】また、図３に示した内蔵型ハンドスイッチ
２０を内蔵したシザース型ハンドピース３Ｂのハンドピ
ースプラグ１４ｂを前記拡張ユニット５３に着脱自在に
接続しても対応できるようにしている。このハンドピー
ス３Ｂは細長のシース１１ｂと、このシース１１ａの基
端部に連結された手元側の操作部１２ｂと、このシース
１１ｂの先端部に配設された処置部１３ｂとを有する。

【００１３】また、処置部１３ｂには、シース１１ｂの
先端部に回動自在に支持された把持部１６ｂが設けられ
ていて、シース１１ｂ内に挿通されたプローブ１５ｂの
先端部に対して接離可能となっている。また、操作部１
２ｂには、固定ハンドル１７ｂと可動ハンドル１８ｂと
が設けられていて、固定ハンドル１７ｂに対して可動ハ
ンドル１８ｂを開閉動作することにより、処置部１３ｂ
の把持部１６ｂをプローブ１５ｂの先端部に対して接離
させることができるようになっている。なお、図１のシ
ザース型ハンドピース３Ａも同様の構成である。図１に
示すように前記装置本体５２のフロントパネル６１に
は、電源スイッチ６２と動作状態を示す表示パネル６３
と前記外付けハンドスイッチ５５を着脱自在に接続可能
なハンドスイッチコネクタ６４とが設けられている。

【００１４】尚、前記装置本体５２のリアパネル（図１
では示さず）には、図２に示すように前記フットスイッ
チ５６のフットスイッチプラグ５６ａを着脱自在に接続
可能なフットスイッチコネクタ５６ｂが設けられてい
る。

【００１５】また、前記装置本体５２の出力ポート５２
ａは、接続コード６５によって前記拡張ユニット５３の
入力ポート５３ａと接続されるようになっていて、装置
本体５２に設けられた駆動手段からの駆動信号を出力ポ
ート５２ａ、接続コード６５、入力ポート５３を介して
供給するようになっている。

【００１６】前記拡張ユニット５３には、前記装置本体
５２のハンドスイッチコネクタ６３と同様の機能を有
し、前記外付けハンドスイッチ５５を着脱自在に接続可
能なコネクタ７１、７２、７３と、前記出力ポート５４
ａ、５４ｂ、５４ｃの内、一つのポートを手動で選択可
能な選択スイッチ７４、７５、７６と、前記リモートス
イッチ５７のリモートスイッチプラグ５７ａが着脱自在
に接続可能なリモートスイッチコネクタ７８とが設けら
れている。

【００１７】また、図２に示すように装置本体５２のリ
アパネルには、（後述する制御回路８３を介して出力さ
れる）出力端ステータス信号を出力するためのコネクタ
１１６が設けられており、接続コード１１７を介してＣ
ＣＵ１０５側に出力端ステータス信号が伝達されること
により、モニタ１０６には実際に選択された出力端の動
作状態を表示するようにしている。これにより、術者は
実際にどのハンドピースが選択されてその動作状態を視
覚的に分かるようにしている。

【００１８】ＣＣＵ１０５は、カメラヘッド１０１に設
けられた電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１０７によって
撮像された信号から映像信号を生成してモニタ１０６に
内視鏡画像を表示するように構成されており、さらに接
続コード１１７を介して出力端ステータス信号が入力さ
れた場合は、モニタ１０６に表示される内視鏡画像と共
に、選択されたハンドピースの動作状態を表示するよう
に構成されている。

【００１９】本実施の形態では、前記外付けハンドスイ
ッチ５５またはリモートスイッチ５７の操作信号に基づ
き、前記拡張ユニット５３に設けた選択手段で選択した
前記拡張ユニット５３の出力ポート５４ａ、５４ｂ、５
４ｃに対し、前記装置本体５２に設けた駆動手段からの
駆動信号の出力（オン・オフ）を選択的に切り替える出
力切り替え手段を設けるように構成している。

【００２０】次に、図２を用いて本実施の形態の超音波
手術システム５１の回路構成を説明する。前記装置本体
５２の回路構成は、駆動回路８１とＳＷ検知回路８２と
表示パネル６３及び制御回路８３とから主に構成され
る。

【００２１】前記拡張ユニット５３の回路構成は、この
拡張ユニット５３の出力ポート５４ａ、５４ｂ、５４ｃ
を切り替えて信号線を繋ぐリレー８５と前記内蔵型ハン
ドスイッチ２０、外付けハンドスイッチ５５またはリモ
ートスイッチ５７の操作信号に基づき、前記リレー８５
の切り替えを制御する制御回路８６とで主に構成され
る。

【００２２】前記制御回路８６は、図示しないが、ラッ
チまたはメモリを有し、出力ポートが一旦選択された場
合には、再度選択されるまでその選択された出力ポート
を記憶しているようになっている。尚、図中では、前記
拡張ユニット５３に前記シザース型ハンドピース３Ａ
と、内蔵型ハンドスイッチ２０を有した前記シザース型
ハンドピース３Ｂと、外付けハンドスイッチ５５と、リ
モートスイッチ５７とが接続されている。

【００２３】これら内蔵型ハンドスイッチ２０、外付け
ハンドスイッチ５５、リモートスイッチ５７は、押下操
作される事により、前記出力ポート５４ａ、５４ｂ、５
４ｃの内、いづれかの出力ポートを選択出来るようにな
っていて、これらの押下操作による操作信号が前記拡張
コネクタ５３の前記制御回路８６に入力されると、この
制御回路８６が前記リレー８５を制御して選択された出
力ポートに切り替えるとともに、装置本体５２のＳＷ検
知回路８２に伝達するようになっている。

【００２４】また、これら内蔵型ハンドスイッチ２０ま
たは外付けハンドスイッチ５５等のハンドスイッチは、
選択したハンドピースのみを使用可能とし、同じスイッ
チが出力オン・オフの機能と選択の機能との二つの機能
を持つ事になり、煩雑である。そこで、ハンドスイッチ
のＡ及びＢスイッチを同時に押下操作する事で出力ポー
トを選択する信号として、別々に押された場合は駆動信
号の出力（オン・オフ）を行う操作信号となるように構
成している。

【００２５】更に、具体的には、前記内蔵型ハンドスイ
ッチ２０または外付けハンドスイッチ５５のＡ及びＢス
イッチを同時に押下操作する事で出力ポート５４ａ、５
４ｂ、５４ｃのどれかを選択する信号として認識され、
別々に押された場合は、それが既に選択されている出力
ポートに対応したスイッチであれば駆動信号の出力（オ
ン・オフ）を行う操作信号として伝達するように構成し
ている。

【００２６】そして、出力ポート５４ａ、５４ｂ、５４
ｃのどれかが選択された場合には、制御回路８６の制御
にて（さらにＳＷ検知回路、制御回路８３を介して）ど
の出力ポートが選択されたのかを表示パネル６３に表示
すると同時に、出力端ステータス信号を出力コネクタ１
１６からＣＣＵ１０５へ伝達する。

【００２７】ＣＣＵ１０５にはカメラヘッド１０１と信
号ケーブル１０４を介して接続されており、カメラヘッ
ド１０１内には、ＣＣＤ１０７が配置されており、ＣＣ
Ｄ１０７の撮像面に結像された被写体像を光電変換す
る。

【００２８】スコープ１００は、例えば外科分野におい
て、手術の際に用いられる腹腔鏡などの硬性内視鏡で、
スコープ１００をライトガイド１０２を介して光源装置
１０３に接続する事で光源装置１０３から供給される照
明光がライトガイド１０２及びスコープ１００の内部を
挿通された図示しないライトガイドにより、スコープ１
００の先端から被写体に照射されるようになっている。

【００２９】照射された被写体の反射光は、スコープ１
００により結像され、被写体像がスコープ１００を通し
てカメラヘッド１０１内のＣＣＤ１０７に結像され、光
電変換して撮像される。

【００３０】カメラヘッド１０１内のＣＣＤ１０７から
の出力信号は、ＣＣＵ１０５に伝送され、ＣＣＵ１０５
内で各種信号処理が行われるようになっている。ＣＣＵ
１０５内では、ＣＣＤ１０７からの出力信号がアナログ
処理回路１０８に入力され、Ａ／Ｄ変換回路１０９によ
りデジタル信号に変換される。

【００３１】更に、デジタル処理回路１１０によりホワ
イトバランス処理等の処理を施され、キャラクタ重畳回
路１１１に入力される。キャラクタ重畳回路１１１から
出力されたデジタル映像信号は、Ｄ／Ａ変換回路１１２
を通り、ポストプロセス回路１１３を通って標準的なビ
デオ信号に変換されてモニタ１０６に出力される。

【００３２】また、ＣＰＵ１１４により、ＣＣＵ１０５
は様々な制御を行えるようにしており、装置本体５２の
出力コネクタ１１６から出力された出力端ステータス信
号は接続コード１１７によりＣＣＵ１０５に入力され、
ＣＰＵ１１４に伝送される。ＣＰＵ１１４は、出力端ス
テータス信号を受け取ると、どの出力端が動作状態にあ
るかを検知し、キャラクタ発生回路１１５に指示を与え
る。ＣＰＵｌｌ４から信号を受け取ったキャラクタ発生
回路１１５は、キャラクタ情報をキャラクタ重畳回路１
１１に伝送する。キャラクタ重畳回路１１１では、デジ
タル映像信号にキャラクタ情報を重畳して後段の信号処
理側へ映像信号を伝える。

【００３３】このように構成した超音波手術システム５
１を、例えば内蔵型ハンドスイッチ２０を有した前記シ
ザース型ハンドピース３Ｂの処置部１３ｂを生体組織の
処置対象部位に当接させた状態で超音波処置を施す。そ
して、内蔵型ハンドスイッチ２０、外付けハンドスイッ
チ５５またはリモートスイッチ５７のスイッチを押下操
作して出力ポートを選択する。これにより、モニタ１０
６上には、選択された出力ポート及び動作状態を図４に
示したように表示する。

【００３４】図４ではモニタ１０６には例えば１番目の
ハンドピースに出力する出力ポート１が選択され（ＨＰ
−１）、またスイッチＡが選択された（ＳＷ−Ａ）状態
であることが内視鏡画像に隣接して表示されている。そ
して、術者は内視鏡画像が表示されるモニタ１０６の表
示画面を観察することで、内視鏡画像と同時に選択され
たハンドピースとその操作状態を知ることが容易にで
き、術者にとって使い勝手が良い。

【００３５】ここで、図５を用いて内蔵型ハンドスイッ
チ２０または外付けハンドスイッチ５５による出力ポー
トの選択処理を説明する。例えば、内蔵型ハンドスイッ
チ２０のスイッチＡ（ＳＷ−Ａ）及びスイッチＢ（ＳＷ
−Ｂ）を同時に押下操作すると、その信号は拡張ユニッ
ト５３の制御回路８６へと入力され、スイッチＡ及びス
イッチＢを同時に押した事を検知し（ステップ１）、出
力ポート５４ａを選択する選択制御を行う（ステップ
２）。

【００３６】この選択制御では、出力ポート５４ａを選
択する信号として装置本体５２のＳＷ検知回路８２に伝
達するとともに、前記リレー８５を制御して出力ポート
５４ａに対応して切り替える。

【００３７】そして、装置本体５２の制御回路８３の制
御によってモニタ１０６と前記表示パネル６３に現在使
用されているシザース型ハンドピース３Ｂ及び内蔵型ハ
ンドスイッチ２０を表示する（ステップ３）。

【００３８】また、上記ハンドスイッチのスイッチＡ及
びスイッチＢを同時に押下操作する事なく拡張ユニット
５３に設けられたフロントパネル７１の選択スイッチ
（選択ＳＷ）７４を押下操作すると、その信号が拡張ユ
ニット５３の制御回路８６へ入力され、選択スイッチ７
４の押下操作を検知し（ステップ４）、以下同様に出力
ポート５４ａの選択制御（ステップ２）を行い、選択し
た出力ポートをモニタ１０６に表示する。

【００３９】更に、リモートスイッチ（リモートＳＷ）
５７の出力ポート５４ａに対応する選択スイッチを押下
操作すると、上記拡張ユニット５３の選択スイッチ７４
と同様に選択スイッチの押下操作を検知し（ステップ
５）、以下同様に出力ポートの選択制御、選択した出力
ポートの表示が行われる。

【００４０】一方、内蔵型ハンドスイッチ２０のスイッ
チＡまたはスイッチＢを個別に押下操作すると、その信
号が拡張ユニット５３の制御回路８６へ入力され、スイ
ッチＡまたはスイッチＢを個別に押した事を検知し（ス
テップ６またはステップ７）、この押されたスイッチＡ
またはスイッチＢが既に選択されている出力ポート５４
ａに対応したスイッチであるかが判断され（ステップ
８）、これに該当する場合にはこの押されたスイッチＡ
またはスイッチＢの信号を装置本体５２に伝達する（ス
テップ９）。

【００４１】そして、例えば出力ポート５４ａが選択さ
れると、装置本体５２内の制御回路８３から駆動回路８
１に駆動の制御信号が送られ、駆動回路８１からの駆動
信号がリレー８５を経て選択された出力ポート５４ａを
介してハンドピース３Ｂに伝達され、超音波処置を行う
事が出来る。

【００４２】また、駆動信号を出力ポート５４ａを介し
てハンドピース３Ｂに出力したことを制御回路８３を介
して表示パネル６３で表示すると共に、ＣＣＵ１０５側
に伝達し、モニタ１０６でも表示する（例えばスイッチ
Ａでオンされた状態であることが分かるような表示）。
また、スイッチＢが操作されてオフにした場合には、オ
フにされた状態であることが分かるような表示を行う
（或いはオフの場合には特に表示しないでも良い）。

【００４３】この結果、手術を行っている術者が使用し
たいハンドピースを選択する事で、操作性が向上して手
術に集中出来るし、その選択されたハンドピースとその
動作状態を視覚的に把握し易い。また、内蔵型ハンドス
イッチ２０の操作によってハンドピースを選択する場合
に、ハンドスイッチ線を増やす事なく、出力をオン・オ
フする機能と出力ポートを選択する機能との２つを分け
る事が出来るので、操作性が良い。

【００４４】更に、術者は必ずモニタ１０６を見ながら
手技を行うので、出力ポートの切り替え結果を装置本体
５２の表示パネル６３で見る事が出来ない位置にいても
モニタ１０６を見ることで、確実にハンドピースの動作
状態を把握出来、使い勝手が良い状態で手術を行うこと
ができる。

【００４５】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図６及び図７を参照して説明する。第２の
実施の形態のシステムの概略構成は、前記第１の実施の
形態と同様であり、図６はＣＣＵの一部を示すブロック
図、図７はモニタ上の表示状態の一例を示した図であ
る。

【００４６】本実施の形態では、モニタ１０６上に表示
されるハンドピースの形状を予め記憶しておき、それに
より、モニタ１０６上にポインティングマーカを表示す
る事で、ハンドピースの動きに追従してポインティング
マーカが移動するように構成している。

【００４７】本実施の形態の超音波手術システムでは、
図２に示したＣＣＵ１０５の一部を図６に示すような回
路構成にしたＣＣＵ１０５′にしており、デジタル処理
回路１１０、ＣＰＵ１１４、デジタル映像信号から形状
データを作成する為の形状検出回路１２０、ハンドピー
スの形状を予め記憶しておくメモリ１２１、作成された
形状データとメモリ１２１に記憶された形状とを比較し
てハンドピースの形状を抽出し、位置情報を出力する比
較回路１２２、ボインティングマーカをモニタ１０６上
に表示する為のスーパインポーズ回路１２３等から構成
されている。

【００４８】なお、デジタル処理回路１１０の前段の回
路構成は第１の実施の形態と同様であり、またスーパイ
ンポーズ回路１２３の出力信号が入力されるＤ／Ａ変換
回路１１２以降も同様であるのでその説明を省略する。
第１の実施の形態と同様にＣＣＤ１０７で撮像された信
号は、ＣＣＵ１０５′内で所定の処理を施されて、デジ
タル処理回路１１０へ伝送される。

【００４９】ここで、デジタル映像信号は２つに分かれ
る。ハンドピースの形状や位置抽出の方法については、
例えば特開平８−１６４１４８号公報にも示されている
が、２つに分かれたデジタル映像信号のうち一方は形状
検出回路１２０に伝送される。

【００５０】形状検出回路１２０では、デジタル映像信
号から物体のエッジ情報などの形状データを作成し、比
較回路１２２に送る。また、メモリ１２１には、予め複
数のハンドピースの形状データが記憶されており、ＣＰ
Ｕ１１４からの指示によって選択されたハンドピースの
ハンドピース形状データをロードし、比較回路１２２に
送る。

【００５１】比較回路１２２では、メモリ１２１からの
ハンドピース形状データを基に、形状検出回路１２０よ
り出力された形状データの中から、選択されたハンドヒ
ースの形状を抽出する。さらに、その位置情報を検出し
て、スーパインポーズ回路１２３に伝送する。

【００５２】スーパインポーズ回路１２３では、デジタ
ル処理回路１１０から出力されたデジタル映像信号に、
比較回路１２２から出力された位置情報に基づきハンド
ピース先端に図７に示すようなボインティングマーカ
（図７では円内にＡを記したもの）をスーパインポーズ
して表示する。

【００５３】このポインティングマーカは図７に示すよ
うに、どの出力端かを示すＡ、Ｂなどの記号でも良い
し、青や緑のように出力端ごとに色を分けて示しても良
い。また、ＣＰＵ１１４は出力端ステータス信号を受け
取り、どの出力端が選択されているかをメモリ１２１に
伝送している。

【００５４】このようにして、モニタ１０６上では、選
択されたハンドピース上にポインティングマーカがスー
パインポーズして表示され、ハンドピースの動きに合わ
せて、ポインティングマーカがそれを追尾する。また、
選択された出力端が切り換われば、ポインティングマー
カも選択されたハンドヒースに切り換わってスーパイン
ポーズっして表示される。これにより、術者は複数のハ
ンドピースの中から現在選択されているハンドピースを
より直感的に確認できるようになる。その他は第１の実
施の形態と同様の作用及び効果を有する。

【００５５】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図８及び図９を参照して説明する。図８は
本実施の形態のシステムの概略構成を示す図であり、図
９は図８の構成を示すブロック図である。本実施の形態
では、パソコンのキーボードに滅菌カバーを被せて清潔
域で操作できるようにし、使用するハンドピースを選択
できるように構成している。

【００５６】図８に示す超音波手術システム５１′は図
１の超音波手術システム５１において、装置本体５２に
通信ケーブル１３０を介して、パソコン１３１が接続さ
れている。また、このパソコン１３１のキーボード１３
２には滅菌カバー１３３を被せて使用することができう
ようにしている。

【００５７】滅菌カバー１３３にはハンドピース選択用
キー、出力ＯＮ用キーなどの位置が印字してあり、術者
はこれをパソコン１３１のキーボード１３２に被せるこ
とで、所定の位置のキーを操作して、通信ケーブル１３
０を介して制御信号を装置本体５２に伝送する。

【００５８】また、図９に示すように、通信ケーブル１
３０の端部は装置本体５２の接続コネクタ１３４に接続
され、その伝送された信号は制御回路８３およびＳＷ検
知回路８２に伝送される。これにより、第１の実施の形
態に示した外付けハンドスイッチ５５や、ハンドピース
に内蔵されたスイッチの操作と同様な操作をキーボード
１３２から操作可能となる。

【００５９】また、キーボード１３２からの操作により
選択されたハンドピースやその出力の情報は、パソコン
１３１のディスプレイ１３５上に表示できる。本実施の
形態ではキーボード１３２の操作によったが、パソコン
１３１のディスプレイ１３５上に滅菌シートを被せ、デ
ィスプレイ１３５をタッチして操作できるようにしても
良い。

【００６０】［付記］ １．手術用器具のハンドピースに対して駆動信号を供給
する駆動信号出力手段を備えた駆動信号発生装置と、前
記駆動信号発生装置の駆動信号出力部に対し、着脱自在
に接続され、前記駆動信号出力手段から発生された駆動
信号を複数の出力端に選択的に出力する選択手段を備え
た拡張ユニットと、前記駆動信号出力手段を前記拡張ユ
ニットを介して遠隔的に操作可能な遠隔操作手段と、前
記遠隔操作手段の操作信号に基づき、前記拡張ユニット
に入力した駆動信号を前記複数の出力端に対して選択的
に切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段により
どの出力端が選択されたか、及び動作状態とを識別する
出力端ステータス信号を発生する出力端ステータス信号
発生手段と、前記出力端ステータス信号により識別され
た出力端の動作状態を前記表示手段に表示する表示手段
と、を備えた事を特徴とする手術システム。

【００６１】２．前記遠隔操作手段は手術用器具のハン
ドピースに設けられている事を特徴とする付記１記載の
手術システム。

【００６２】３．前記遠隔操作手段はキーボードである
事を特徴とする付記１記載の手術システム。

【００６３】４．前記手術用器具は超音波手術装置であ
る事を特徴とする付記１記載の手術システム。

【００６４】５．手術用器具のハンドピースに対して駆
動信号を供給する駆動信号出力手段を備えた駆動信号発
生装置と、前記駆動信号発生装置の駆動信号出力部に対
し、着脱自在に接続され、前記駆動信号出力手段から発
生された駆動信号を複数の出力端に選択的に出力する選
択手段を備えた拡張ユニットと、前記駆動信号発生装置
に設けた駆動信号出力手段を前記拡張ユニットを介して
遠隔的に操作可能な遠隔操作手段と、前記遠隔操作手段
の操作信号に基づき、前記拡張ユニットに入力した駆動
信号を前記複数の出力端に対して選択的に切り替える切
り替え手段と、前記切り替え手段によりどの出力端が選
択されたか、及び動作状態とを識別する出力端ステータ
ス信号を発生する出力端ステータス信号発生手段と、内
視鏡画像を表示する表示手段と、前記表示手段に内視鏡
画像を表示するための撮像装置からなり、前記撮像装置
は前記出力端ステータス信号により識別された出力端の
動作状態を前記表示手段に表示する手段を備えた事を特
徴とする内視鏡手術システム。

【００６５】６．手術用器具のハンドピースに対して駆
動信号を供給する駆動信号出力手段を備えた駆動信号発
生装置と、前記駆動信号発生装置の駆動信号出力部に対
し、着脱自在に接続され、前記駆動信号出力手段から発
生された駆動信号を複数の出力端に選択的に出力する選
択手段を備えた拡張ユニットと、前記駆動信号出力手段
を前記拡張ユニットを介して遠隔的に操作可能な遠隔操
作手段と、前記遠隔操作手段の操作信号に基づき、前記
拡張ユニットに入力した駆動信号を前記複数の出力端に
対して選択的に切り替える切り替え手段と、前記切り替
え手段によりどの出力端が選択されたか、及び動作状態
とを識別する出力端ステータス信号を発生する出力端ス
テータス信号発生手段と、前記手術用器具のハンドピー
スの形状データと、内視鏡画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に内視鏡画像を表示するための撮像装置か
らなり、前記撮像装置はポインティング発生手段と、前
記形状データにより選択された前記手術用器具のハンド
ピースを追尾する追尾手段とを備えた事を特徴とする内
視鏡手術システム。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の手術用ハンドピースの選択及び動作制御を円滑
に、且つ簡易な構造で遠隔操作を可能にし、また、視覚
的に術者にハンドピースの選択及び動作状態を伝える事
が出来るので、操作性を向上出来、術者に対して手術が
し易いシステム環境を提供できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波手術システ
ムの概略構成を示す説明図。

【図２】図１の内部構成を示す回路ブロック図。

【図３】内蔵型ハンドスイッチを有するハンドピースの
外観図。

【図４】モニタの表示の一例を示す図。

【図５】図２の拡張ユニットのコネクタ選択処理動作を
示すフローチャート図。

【図６】本発明の第２の実施の形態におけるＣＣＵの主
要部の構成を示すブロック図。

【図７】モニタの表示の一例を示す図。

【図８】本発明の第３の実施の形態の超音波手術システ
ムの概略構成を示す説明図。

【図９】図８の内部構成を示す回路ブロック図。

【符号の説明】

３Ａ…シザース型ハンドピース ３Ｃ…フック型ハンドピース ３Ｄ…トラカール型ハンドピース １３ｂ…処置部 １４ａ〜１４ｄ…ハンドピースプラグ ２０…内蔵型ハンドスイッチ ５１…超音波手術システム ５２…装置本体 ５３…拡張ユニット ５３ａ…入力ポート ５４ａ〜５４ｃ…出力ポート ５５…外付けハンドスイッチ ５６…フットスイッチ ５７…リモートスイッチ ６１…フロントパネル ６３…表示パネル ８２…ＳＷ検知回路 ８３，８６…制御回路 ８５…リレー ７１〜７３…コネクタ ７４〜７６…選択スイッチ １００…スコープ １０１…カメラヘッド １０５…ＣＣＵ １０６…モニタ １１４…ＣＰＵ １１６…コネクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｂ 17/39 (72)発明者 ▲高▼橋 裕之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮脇 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 尾崎 孝史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塩田 敬司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 EE03 FF01 FF21 GG21 KK01 KK22 KK50 MM24 4C061 GG15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手術用器具のハンドピースに対して駆動
   信号を供給する駆動信号出力手段を備えた駆動信号発生
   装置と、 前記駆動信号発生装置の駆動信号出力部に対し、着脱自
   在に接続され、前記駆動信号出力手段から発生された駆
   動信号を複数の出力端に選択的に出力する選択手段を備
   えた拡張ユニットと、 前記駆動信号出力手段を前記拡張ユニットを介して遠隔
   的に操作可能な遠隔操作手段と、 前記遠隔操作手段の操作信号に基づき、前記拡張ユニッ
   トに入力した駆動信号を前記複数の出力端に対して選択
   的に切り替える切り替え手段と、 前記切り替え手段により選択された出力端及び動作状態
   とを識別する出力端ステータス信号を発生する出力端ス
   テータス信号発生手段と、 前記出力端ステータス信号により識別された出力端の動
   作状態を表示する表示手段と、 を備えた事を特徴とする手術システム。
2. 【請求項２】 手術用器具のハンドピースに対して駆動
   信号を供給する駆動信号出力手段を備えた駆動信号発生
   装置と、 前記駆動信号発生装置の駆動信号出力部に対し、着脱自
   在に接続され、前記駆動信号出力手段から発生された駆
   動信号を複数の出力端に選択的に出力する選択手段を備
   えた拡張ユニットと、 前記駆動信号発生装置に設けた駆動信号出力手段を前記
   拡張ユニットを介して遠隔的に操作可能な遠隔操作手段
   と、 前記遠隔操作手段の操作信号に基づき、前記拡張ユニッ
   トに入力した駆動信号を前記複数の出力端に対して選択
   的に切り替える切り替え手段と、 前記切り替え手段によりどの出力端が選択されたか、及
   び動作状態とを識別する出力端ステータス信号を発生す
   る出力端ステータス信号発生手段と、 内視鏡画像を表示する表示手段と、 前記表示手段に内視鏡画像を表示するための撮像装置か
   らなり、前記撮像装置は前記出力端ステータス信号によ
   り識別された出力端の動作状態を前記表示手段に表示す
   る手段を備えた事を特徴とする内視鏡手術システム。
3. 【請求項３】 手術用器具のハンドピースに対して駆動
   信号を供給する駆動信号出力手段を備えた駆動信号発生
   装置と、 前記駆動信号発生装置の駆動信号出力部に対し、着脱自
   在に接続され、前記駆動信号出力手段から発生された駆
   動信号を複数の出力端に選択的に出力する選択手段を備
   えた拡張ユニットと、 前記駆動信号出力手段を前記拡張ユニットを介して遠隔
   的に操作可能な遠隔操作手段と、 前記遠隔操作手段の操作信号に基づき、前記拡張ユニッ
   トに入力した駆動信号を前記複数の出力端に対して選択
   的に切り替える切り替え手段と、 前記切り替え手段によりどの出力端が選択されたか、及
   び動作状態とを識別する出力端ステータス信号を発生す
   る出力端ステータス信号発生手段と、 前記手術用器具のハンドピースの形状データと、 内視鏡画像を表示する表示手段と、 前記表示手段に内視鏡画像を表示するための撮像装置か
   らなり、前記撮像装置はポインティング発生手段と、 前記形状データにより選択された前記手術用器具のハン
   ドピースを追尾する追尾手段とを備えた事を特徴とする
   内視鏡手術システム。