JP2005211204A

JP2005211204A - 内視鏡装置

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Publication number: JP2005211204A
Application number: JP2004019822A
Authority: JP
Inventors: Junichi Onishi; 順一大西; Takayuki Kametani; 尊之亀谷
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-01-28
Filing date: 2004-01-28
Publication date: 2005-08-11

Abstract

【課題】無駄な電力消費を抑えて小型のバッテリで長時間の使用が可能であり、小型のバッテリを使用することで可搬性に優れた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】被写体の像を撮像する撮像素子４を備える内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３と、撮像素子４、光源装置２ならびに映像表示装置３に電力を供給するバッテリ５とを備える内視鏡装置において、撮像素子４から映像表示装置３に対して信号の入力が無い場合、光源装置２や映像表示装置３に対する電力供給を断つ。
【選択図】図３

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、接眼部にあたる部分にケーブルを介して据え置き型のテレビモニタを接続し、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をケーブルを介して離れた位置にあるテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある。
また、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある（例えば下記の特許文献１）。この内視鏡装置には、光源装置に小型のバッテリが内蔵されており、光源ランプに電力を供給するだけでなく、内視鏡側の電力を必要とする各部にも電力供給を行うようになっている。
特開２０００−１１６５９９号公報（図１−図２）

据え置き型のテレビモニタを接続するタイプの内視鏡装置は、モニタを駆動するための電力を商用電源から確保するようになっている。これに対しテレビモニタを内視鏡側に固定するタイプの内視鏡装置は、光源ランプ以外に、テレビモニタにも電力を供給する必要がある。しかしながら、テレビモニタを駆動するために内視鏡側に大きなバッテリを搭載すると、装置が重くなって操作性が低下する。この問題を解消するためにバッテリを小型にすると、連続して使用できる時間が短くなる。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、無駄な電力消費を抑えて小型のバッテリで長時間の使用が可能であり、小型のバッテリを使用することで可搬性に優れた内視鏡装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の内視鏡装置を採用する。
すなわち請求項１記載の内視鏡装置は、被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、前記被写体を照らす照明光を発する光源装置と、前記内視鏡で得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
前記撮像手段により得られる、前記映像表示装置に映像を表示するための信号を検知する信号検知手段と、前記信号検知手段により検知される信号に基づいて、前記映像表示装置または前記光源装置の少なくとも一方の起動状態を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項２記載の内視鏡装置は、請求項１記載の内視鏡装置において、前記制御手段が、前記信号検知手段により信号が検知されない場合に、前記映像表示装置または前記光源装置の少なくともいずれか一方に対する電力供給を断つように制御することを特徴とする。

本発明において、撮像素子から映像表示装置に入力されるべき信号が検知されない場合、映像表示装置や光源装置を駆動しても映像が表示されることはない。そこで、このような場合は映像表示装置や光源装置の少なくともいずれか一方に対する電力供給を断つようにすれば、無駄な電力消費が抑えられる。

請求項３記載の内視鏡装置は、請求項１記載の内視鏡装置において、前記制御手段が、前記信号検知手段により信号が検知されない場合に、前記映像表示装置の起動スイッチの操作を無効にするように制御することを特徴とする。

本発明において、撮像素子から映像表示装置に入力されるべき信号が検知されない場合、映像表示装置を起動させても映像が表示されることはない。そこで、このような場合は映像表示装置の起動スイッチの操作を無効にすれば、無駄な電力消費が抑えられる。

請求項４記載の内視鏡装置は、請求項３記載の内視鏡装置において、前記制御手段が、前記起動スイッチの操作が無効である状態において、前記光源装置に対する電力供給を断つように制御することを特徴とする。

本発明において、映像表示装置の起動スイッチが無効である状態では、映像表示装置に映像が表示されることはない。そこで、このような場合は光源装置に対する電力供給を断つようにすれば、無駄な電力消費が抑えられる。

本発明の内視鏡装置によれば、撮像素子から映像表示装置に入力されるべき信号が検知されない場合に、表示素子に電力を供給しないようにしたり、光源装置に電力を供給しないようにしたり、表示素子の起動スイッチの操作を無効にしたり、光源装置に電力を供給しないようにしたりすることで、無駄な電力消費が抑えられるので、可搬性を高めるべく小型のバッテリを搭載しても長時間の使用が可能になる。本発明は、光源ならびに内視鏡側の各部に電力を供給するバッテリを搭載する構造を採用した内視鏡装置に限らず、外部の商用電源を使用して光源ならびに内視鏡側の各部に電力を供給する構造を採用した内視鏡装置にも有効である。

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態を図１ないし図５に示して説明する。
図１ないし図３に示す本実施形態の内視鏡装置は、内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを主要な構成要素として備えている。
内視鏡１は、先端を観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、操作部１２の一端に接続されており、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７に連続して設けられて操作部１２に接続された可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。湾曲部１７および可撓部１８には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、先端部１６に設けられる場合とがある。

操作部１２は、術者が内視鏡１を把持するための把持部１０と、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０とを備えている。把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。把持部１０には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１３と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。吸引口金１３には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっており、吸引装置を作動させることにより吸引口金１３を通じて体液等を吸引することができるようになっている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、操作部１２には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３２に記録させる画像記録スイッチ３２ｂが設けられている。

湾曲操作レバー２０は、操作部１２に操作可能に設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。

映像表示装置３は、操作部１２の他端に着脱可能に取り付けられている。映像表示装置３には、被写体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤ等の表示素子３１と、被写体の像を記録する画像記録装置３２と、撮像素子４で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路３３と、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して表示素子３１に表示させる表示素子制御回路３４とが設けられている。映像表示装置３には、光源装置２、撮像素子４、映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。
また、映像表示装置３には、内視鏡装置を起動させる起動スイッチ３５が設けられている。起動スイッチ３５は、誤操作によって内視鏡装置が意図せずに起動することを防止するために、湾曲操作レバー２０の操作と組み合わせなければ内視鏡装置を起動できないようになっている。具体的には、起動スイッチ３５を押しながら湾曲操作レバー２０を上に倒すと内視鏡装置が起動し、起動スイッチ３５を押しながら湾曲操作レバー２０を下に倒すと内視鏡装置が停止するようになっている。

内視鏡１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３の下部にもブラケット３ａが設けられており、これら２つのブラケット１ｂ，３ａは、締め付け用のネジ８によって締結されている。映像表示装置３は、ネジ８を緩めることにより傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。

映像表示装置３と光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３と内視鏡１とは、後述する給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。

次に、内視鏡装置の機能ブロック図を図４に示す。同図に示すように、上記の内視鏡装置には、撮像素子４から映像表示装置３に伝送される映像信号（撮像素子４において信号化された像）の入力の有無を検出する第１の検出部４１と、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する第２の検出部４２と、第１の検出部４１、第２の検出部４２の検出結果に基づいて光源装置２、撮像素子４、表示素子３１および画像記録装置３２に対する電力供給を断ったり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたりする給電制御回路（制御部）４３とが設けられている。また、内視鏡装置には、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から表示素子３１および表示素子制御回路３４への電力供給経路（後述する給電ライン３１ａ，３４ａ）を断続する電力供給スイッチ４４と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から画像記録装置３２への電力供給経路（後述する給電ライン３２ａ）を断続する電力供給スイッチ４７と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から光源装置２への電力供給経路（後述する給電ライン２１ａ）を断続する電力供給スイッチ４５と、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から撮像素子４および撮像素子制御回路３３への電力供給経路（後述する給電ライン４ｂ，３３ａ）を断続する電力供給スイッチ４６とが設けられている。

撮像素子４とバッテリ５との間には、撮像素子４に電力を供給する給電ライン４ｂが設けられ、光源装置２とバッテリ５との間には、光源ランプ２１に電力を供給する給電ライン２１ａが設けられている。同様に、第１の検出部４１とバッテリ５との間には第１の検出部４１に電力を供給する給電ライン４１ａが設けられ、撮像素子制御回路３３とバッテリ５との間には撮像素子制御回路３３に電力を供給する給電ライン３３ａが設けられ、表示素子制御回路３４とバッテリ５との間には表示素子制御回路３４に電力を供給する給電ライン３４ａが設けられ、表示素子３１とバッテリ５との間には表示素子３１に電力を供給する給電ライン３１ａが設けられている。さらに、画像記録装置３２とバッテリ５との間には画像記録装置３２に電力を供給する給電ライン３２ａが設けられ、第２の検出部４２とバッテリ５との間には第２の検出部４２に電力を供給する給電ライン４２ａが設けられ、給電制御回路４３とバッテリ５との間には給電制御回路４３に電力を供給する給電ライン４３ａが設けられている。
電力供給スイッチ４４は給電ライン３１ａ，３４ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４５は給電ライン２１ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４６は給電ライン４ｂ，３３ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４７は給電ライン３２ａの途中に設けられている。

撮像素子４と撮像素子制御回路３３との間には、撮像素子４で取得された映像信号を撮像素子制御回路３３に伝送する信号ラインＳ１が設けられ、撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられ、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。
第１の検出部４１は、信号ラインＳ２の途中に設けられている。

給電制御回路４３と第１の検出部４１との間には、第１の検出部４１が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ４が設けられ、給電制御回路４３と第２の検出部４２との間には、第２の検出部４２が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ５が設けられている。また、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４４との間には、表示素子３１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４４に伝送する信号ラインＳ６が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４５との間には、光源ランプ２１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４５に伝送する信号ラインＳ７が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４６との間には、撮像素子４への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４６に伝送する信号ラインＳ８が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４７との間には、画像記録装置３２への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４７に伝送する信号ラインＳ９が設けられている。

起動スイッチ３５と第２の検出部４２との間には、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す信号を伝送する信号ラインＳ１０が設けられ、撮像素子制御回路３３と画像記録装置３２との間には、映像信号を画像記録装置３２に伝送する信号ラインＳ１１が設けられている。また、給電制御回路４３と起動スイッチ３５との間には、内視鏡装置を起動または停止させるための信号を伝送する信号ラインＳ１２が設けられている。

上記のように構成された内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を、図５のフローチャートを用いて説明する。
術者が起動スイッチ３５を操作して内視鏡装置が起動すると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ１）。
電力供給スイッチ４６を閉じても、集合ケーブル７が内視鏡１に接続されておらず、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無い場合がある。そこで、給電制御回路４３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ２）。

ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されている場合）でも、手許スイッチ２２がＯＮ状態にあって、光源装置２が駆動していない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、手許スイッチ２２がＯＮ／ＯＦＦいずれの状態にあるかを判別する（ステップＳＴ３）。
ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されていない場合）、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を開いて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を断ち（ステップＳＴ４）、処理を終了する。

ステップＳＴ３において、手許スイッチ２２がＯＦＦ状態にある場合、給電制御回路４３は、ステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。
ステップＳＴ３において、手許スイッチ２２がＯＮ状態にある場合でも、給電ケーブル６が光源装置２に接続されておらず、光源装置２が駆動していない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、光源装置２が駆動しているか否かを判別する（ステップＳＴ５）。

ステップＳＴ５において、手許スイッチ２２がＯＮ状態にもかかわらず光源装置２が駆動していない場合（給電ケーブル６が接続されていない場合）、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ４に移行し、撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路を断って上記の処理を終了する。
ステップＳＴ５において、光源装置２が駆動している場合、内視鏡装置は正常に使用できる状態にあると見なせる。そこで、給電制御回路４３は、処理を終了を指示する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ６）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。

上記の内視鏡装置においては、例えば集合ケーブル７が内視鏡１側に接続されていない等の理由で撮像素子４から映像表示装置３に対して信号の入力が無い場合、または給電ケーブル６が内視鏡１側に接続されていない等の理由で光源装置２が駆動していない場合に、撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路を断つことで、無駄な電力消費が抑えられるので、可搬性を高めるべく小型のバッテリを搭載しても長時間の使用が可能になる。

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態を図６に示して説明する。
本実施形態では、上記第１の実施形態と同じ構造の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を、図６のフローチャートを用いて説明する。
術者が起動スイッチ３５を操作して内視鏡装置が起動すると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ１１）。
電力供給スイッチ４６を閉じても、集合ケーブル７が内視鏡１に接続されておらず、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無い場合がある。そこで、給電制御回路３３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ１２）。

ステップＳＴ１２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されていない場合）、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４７を開いて表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を断ち（ステップＳＴ１３）、上記のステップＳＴ１２に移行する。
ステップＳＴ１２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されている場合）、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４７が閉じられているか否かを判別する（ステップＳＴ１４）。

ステップＳＴ１４において、電力供給スイッチ４４，４５，４７が開かれている場合、バッテリ５から表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２の各部に電力が供給されず、内視鏡装置は起動しない。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４７を閉じたうえで（ステップＳＴ１５）、後述するステップＳＴ１７に移行する。
ステップＳＴ１４において、電力供給スイッチ４４，４５，４７が閉じられている場合、バッテリ５から撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２の各部に電力が供給されるので、内視鏡装置は正常に使用できる状態にあると見なせる。そこで、給電制御回路４３は、処理を終了を指示する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ１６）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ１２に戻って上記の処理を繰り返す。

上記の内視鏡装置においては、集合ケーブル７が内視鏡１に接続されていない場合、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２の各部に電力を供給しないようにすることで、無駄な電力消費が抑えられる。

［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態を図７に示して説明する。
本実施形態では、上記第１の実施形態と同じ構造の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を、図７のフローチャートを用いて説明する。
術者が起動スイッチを操作して内視鏡装置が起動すると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ２１）。
光源装置２に対する電力供給路（給電ライン２１ａ）を確保した場合でも、手許スイッチ２２がＯＮ状態にあって、光源装置２が駆動しない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、手許スイッチ２２がＯＮ／ＯＦＦいずれの状態にあるかを判別する（ステップＳＴ２２）。

ステップＳＴ２２において、手許スイッチ２２がＯＦＦ状態にある場合、給電制御回路４３は、ステップＳＴ２２の処理を繰り返す。
ステップＳＴ２２において、手許スイッチ２２がＯＮ状態にある場合でも、給電ケーブル６が光源装置２に接続されておらず、光源装置２が駆動していない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、光源装置２が駆動しているか否かを判別する（ステップＳＴ２３）。

ステップＳＴ２３において、手許スイッチ２２がＯＮ状態にもかかわらず光源装置２が駆動していない場合（給電ケーブル６が接続されていない場合）、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４６，４７を開いて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、撮像素子制御回路３３，撮像素子４および画像記録装置３２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３３ａ，４ａ，３２ａ）を断ち（ステップＳＴ２４）、上記のステップＳＴ２３に移行する。
ステップＳＴ２３において、光源装置２が駆動している場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４６，４７が閉じられているか否かを判別する（ステップＳＴ２６）。

ステップＳＴ２６において、電力供給スイッチ４４，４６，４７が開かれている場合、バッテリ５から撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２の各部に電力が供給されず、内視鏡装置は起動しない。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を閉じたうえで（ステップＳＴ２７）、後述するステップＳＴ２８に移行する。
ステップＳＴ２６において、電力供給スイッチ４４，４６，４７が閉じられている場合、給電制御回路４３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ２８）。

ステップＳＴ２８において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されていない場合）、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４６，４７を開いて表示素子制御回路３４、表示素子３１、撮像素子４、撮像素子制御回路３３および画像記録装置３２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，４ｂ，３２ａ）を断ち（ステップＳＴ２９）、上記のステップＳＴ２８に移行する。
ステップＳＴ２８において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されている場合）、バッテリ５から撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２の各部に電力が供給されるので、内視鏡装置は正常に使用できる状態にあると見なせる。

給電制御回路４３は、内視鏡装置が正常に使用できる状態にあると判別した場合、処理を終了を指示する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ３２）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２２に戻って上記の処理を繰り返す。

上記の内視鏡装置においては、給電ケーブル６が内視鏡１に接続されていなかったり、手許スイッチ２２がＯＦＦ状態であったりして光源装置２が駆動していない場合、撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２の各部に電力を供給しないようにすることで、無駄な電力消費が抑えられる。

［第４の実施形態］
本発明の第３の実施形態を図８に示して説明する。
本実施形態では、上記第１の実施形態と同じ構造の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を、図８のフローチャートを用いて説明する。
術者が起動スイッチ３５を操作して内視鏡装置が起動すると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ４１）。
電力供給スイッチ４６を閉じても、集合ケーブル７が内視鏡１に接続されておらず、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無い場合がある。そこで、給電制御回路３３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ４２）。

ステップＳＴ４２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合でも、手許スイッチ２２がＯＦＦ状態にあって光源装置２が駆動していない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、手許スイッチ２２がＯＮ／ＯＦＦいずれの状態にあるかを判別する（ステップＳＴ４３）。
ステップＳＴ４２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合、内視鏡装置は正常に使用できる状態にないと見なせる。そこで、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５，４６，４７を開いて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を断ち（ステップＳＴ４４）、処理を終了する。

ステップＳＴ４３において、手許スイッチ２２がＯＮ状態にある場合、給電制御回路４３は、表示素子３１の照明が強いか弱いか（減灯されているか否か）を判別する（ステップＳＴ４５）。
ステップ４３において、手許スイッチ２２がＯＦＦ状態にある場合、給電制御回路４３は、表示素子３１の照明を弱めたうえで（ステップＳＴ４６）で、後述するステップＳＴ４７に移行する。

ステップＳＴ４５において、表示素子３１の照明が強い場合、給電制御回路４３は、処理を終了を指示する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ４７）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ４２に戻って上記の処理を繰り返す。
ステップＳＴ４５において、表示素子３１の照明が弱い場合、給電制御回路４３は、表示素子３１の照明を強めたうえで（ステップＳＴ４８）、上記のステップＳＴ４７に移行する。

上記の内視鏡装置においては、光源装置２の手許スイッチ２３が切られている場合、表示素子３１の照明を弱くすることで、無駄な電力消費が抑えられる。

ところで、上記第１から第４の各実施形態においては、撮像素子４が内視鏡１側に設けられ、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、バッテリ５等の主要な構成要素が映像表示装置３側に設けられた構造の内視鏡装置について説明したが、本発明の内視鏡装置は上記構造の内視鏡装置に限らず、例えば図９に示すように、撮像素子４も含めて上記主要な構成要素が映像表示装置３側に設けられた構造の内視鏡装置に適用することも可能であり、図１０に示すように、内視鏡１、光源装置２および映像表示装置３が一体となった構造の内視鏡装置に適用することも可能である。
また、上記の各実施形態においては、内視鏡装置の誤作動を防止するために、起動スイッチ３５の操作と湾曲操作レバー２０の操作とを組み合わせて内視鏡装置を起動または停止させるようにしたが、起動スイッチ３５を長押しすることで内視鏡装置を起動または停止させるようにしてもよい。

本発明の内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく工業用にも好適に利用することが可能である。

本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を示す斜視図である。内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た斜視図である。内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。内視鏡装置の機能ブロック図である。内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。本発明の内視鏡装置の第２の実施形態を示す図であって、当該の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。本発明の内視鏡装置の第３の実施形態を示す図であって、当該の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。本発明の内視鏡装置の第４の実施形態を示す図であって、当該の内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。上記の各実施形態以外の、本発明を適用可能な内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。同じく、上記の各実施形態以外の、本発明を適用可能な内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。

符号の説明

１内視鏡
２光源装置
３映像表示装置
４撮像素子
５バッテリ
１０把持部
１１挿入部
１２操作部
２０湾曲操作レバー
２１光源ランプ
３１表示素子
３５起動スイッチ
４１第１の検出部
４２第２の検出部
４３給電制御回路（制御部）
４４，４５，４６，４７電力供給スイッチ

Claims

被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、
前記被写体を照らす照明光を発する光源装置と、
前記内視鏡で得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
前記撮像手段により得られる、前記映像表示装置に映像を表示するための信号を検知する信号検知手段と、
前記信号検知手段により検知される信号に基づいて、前記映像表示装置または前記光源装置の少なくとも一方の起動状態を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
前記制御手段は、前記信号検知手段により信号が検知されない場合に、前記映像表示装置または前記光源装置の少なくともいずれか一方に対する電力供給を断つように制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
前記制御手段は、前記信号検知手段により信号が検知されない場合に、前記映像表示装置の起動スイッチの操作を無効にするように制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
前記制御手段は、前記起動スイッチの操作が無効である状態において、前記光源装置に対する電力供給を断つように制御することを特徴とする請求項３記載の内視鏡装置。