JP2001066511A - 顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光源装置や照明光学系をあまり大きくすること
なく照明光を効率よく観察対象物に対して照射すること
ができる顕微鏡を、提供する。 【解決手段】立体顕微鏡１０１のケーシングには、外部
光源より照明光を供給するライトガイド１０５の射出端
１０５ａ近傍を挿通させた状態で保持する保持部材１が
固定される。また、立体顕微鏡１０１は、所定の角度で
湾曲されたファイバロッドを、前記ライトガイド１０５
と照明光学系３００との間に内蔵する。そのファイバロ
ッド３の入射端３ａ及び射出端３ａは、ライトガイド１
０５の射出端１０５ａ及び照明光学系３００の入射端面
の夫々の近傍に、夫々ライトガイド１０５及び照明光学
系３００の光軸に対向して近接している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、観察対象物を拡大
して結像させる顕微鏡に関し、特に、外部光源からライ
トガイドファイババンドルを通じて導入された照明光
を、照明レンズを介して観察対象物に照射する顕微鏡に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、観察対象物を拡大して結像させる
顕微鏡は、例えば、脳神経外科手術のように微細な組織
を処置する際に使用されていた。即ち、脳のように微細
な組織からなる器官は、その構造組織を肉眼で識別する
ことが困難であるために、このような器官の処置は、顕
微鏡下で行わざるを得ない。

【０００３】このような顕微鏡は、対物光学系が高倍率
であるために像が暗くなってしまうので、観察対象物を
照明する照明光学系が不可欠となる。このような照明光
学系に照明光を導入するには、例えば内視鏡システムに
おいて使用されている光源装置を流用し、ライトガイド
ファイババンドルの基端をこの光源装置の照明光口金に
接続するとともに、その先端を顕微鏡内に挿入し、この
ライトガイドファイババンドルを通じて光源装置からの
照明光を照明光学系に導入すれば良い。

【０００４】この場合、顕微鏡本体の側面から、即ち、
対物光学系や照明光学系の光軸に平行な方向に対して側
方から、ライトガイドファイババンドル先端を顕微鏡内
へ挿入することが望ましいケースがある。例えば、接眼
レンズを介して対物光学系による観察対象物（被写体）
像を観察させる光学顕微鏡において対物光学系から接眼
レンズに到る光軸が直線状にレイアウトされている場合
には、顕微鏡本体の側面からライトガイドファイババン
ドルを挿入させれば、このライトガイドファイババンド
ルが観察者の顔に干渉しなくなる。また、対物光学系に
よる被写体像をテレビカメラによって撮影するビデオ型
顕微鏡において、光軸がプリズムによって直角に曲げら
れている場合には、顕微鏡本体の側面からライトガイド
ファイババンドルを挿入させれば、ビデオカメラとライ
トガイドファイババンドルとの着脱方向が同一となるの
で、撮影準備が容易になるとともに顕微鏡の取り回しも
楽になる。

【０００５】但し、以上のようにして顕微鏡本体の側面
からライトガイドファイババンドルを挿入する場合に
は、ライトガイドファイババンドルの挿入方向と照明光
学系の光軸とがある角度（例えば直角に）をもって相対
的に傾いてしまうので、ライトガイドガイドファイババ
ンドルから射出される照明光を照明光学系の光軸に沿っ
た方向へ偏向して照明光学系へ導入する偏向光学系が必
要不可欠となる。このような偏向光学系として、例え
ば、ライトガイドファイババンドルから射出された照明
光を反射する反射鏡を用いることが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ライト
ガイドファイババンドルを顕微鏡本体の側面から挿入す
る構成において、偏向光学系として反射鏡を用いると、
以下のような問題が生じる。

【０００７】図１１は、ライトガイドファイババンドル
４００の射出端４００ａ前方に反射鏡４０１を設け、照
明光を直角方向に反射させて照明光学系４０２に入射さ
せる構成の概略図である。

【０００８】図１１に示す場合、反射鏡４０１による反
射の前後における所定距離の光路内には、光のケラレを
避けるために、他の光学部材を配置することができな
い。従って、ライトガイドファイババンドル４００の射
出端４００ａから照明光学系４０２までの照明光光路長
を長く設定せざるを得ないので、ライトガイドファイバ
バンドル４００から射出された照明光が、照明光学系４
０２に到達するまでに、開口角によって定まる一定率に
て広がってしまう。照明光の広がりに対応して光量を損
失しないように照明光学系４０２に照明光を取り入れる
には、照明光を受光する照明光学系４０２のレンズ群を
大きく形成させる方法が考えられるが、レンズが大きく
なると照明光学系４０２や顕微鏡本体の外形が大きくな
ってしまうといった問題点がある。

【０００９】また、図１１に示したような反射鏡４０１
を利用した偏向光学系において、照明光の広がりを抑え
て光量を損失させないためには、ライトガイドファイバ
バンドル４００に入射する照明光の開口角が小さくなる
よう設けることも考えられる。

【００１０】図１２は、リフレクタ４０３ａを有する光
源４０３からライトガイドファイババンドル４００の入
射端４００ｂに照明光が入射する部分の構成を示す概略
断面図である。

【００１１】この図１２に示す状態から、図１３に示す
ように光源４０３からライトガイド射出端４００ｂまで
の距離を長くして設けたり、図１４に示すように光源４
０４を小さく設けたりすることによって照明光の開口角
を抑えることができ、偏向光学系４０２における光量の
損失を縮小させることができると考えられる。

【００１２】ところが、同能力の光源４０３と同サイズ
のリフレクタ４０３ａとを利用している図１２の状態と
図１３の状態とを比較すると、ライトガイドファイバ４
００の入射端４００ｂから光源４０３を離したことによ
りライトガイドファイバ４００に入射する照明光の開口
角は抑えられるが、光源装置１０６の筐体を大型のもの
にする必要があるので、光源４０３を大きく設けるにも
限界がある。

【００１３】一方、開口角の広がりを抑えるために、図
１４に示すように、ライトガイド４００の入射端４００
ｂの大きさに対してリフレクタ４０４ａ及び光源４０４
を小さく設ける方法も考えられるが、光源４０４自体が
縮小することにより、照明光の光量全体が減少してしま
う。

【００１４】そこで本発明の課題は、以上のような問題
点を鑑み、光源装置に接続されるライトガイドファイバ
を照明光学系の光軸に対して角度をもった方向から顕微
鏡本体内に挿入して照明光学系に導入する顕微鏡におい
て、顕微鏡内に引き通されるライトガイドファイババン
ドルの先端と照明光学系との間に、照明光をあまり広げ
ることなく、照明光学系に向けて偏向することができる
偏向手段を備え、もって、照明光学系や光源装置を大き
くすることなく、光源装置が発生する照明光を効率よく
観察対象物に対し照射することができる顕微鏡を、提供
することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
め、本発明は、観察対象物の像を形成する対物光学系
と、この対物光学系の光軸と略平行な光軸を有する照明
光学系と、照明光を伝達するライトガイドの射出端近傍
を前記照明光学系の光軸に対して所定の角度をなす方向
へ向けて保持する保持部材と、この保持部材によって保
持されるライトガイドの射出端に対してその入射端が同
軸に対向するように配置され、前記照明光学系に対して
その射出端が同軸に対向するように配置され、その中間
部が前記所定の角度湾曲しているファイバロッドと、を
備えることを特徴とする。

【００１６】このように構成されると、ライトガイド
は、保持部材により、その射出端が照明光学系の光軸に
対して所定の角度をなす方向を向くように保持される。
このようにして保持部材に保持されたライトガイドの射
出端から射出された照明光は、ライトガイドの射出端と
同軸に対向するファイバロッドの入射端から、このファ
イバロッド内に入射する。そして、ファイバロッド内に
入射した照明光は、ファイバロッドの湾曲に沿って偏向
され、照明光学系の光軸と同軸な射出端から射出され
る。このように、ファイバロッドの射出端から射出され
た照明光は、照明光学系内に入射し、この照明光学系に
よってその配光角を調整されて、観察対象物に照射され
る。

【００１７】従って、本発明によると、偏向部材である
ファイバロッドとライトガイド又は照明光学系との間で
照明光がケラレることはないので、それらの間を可能な
限り接近させることが可能になる。そのため、それらの
間の光路上において照明光が広がることが抑えられるの
で、ライトガイドに対してファイバロッドを、また、フ
ァイバロッドに対して照明光学系を、あまり大径にする
必要がなくなる。

【００１８】つまり、本発明による顕微鏡は、照明光学
系の光軸に対して所定の角度をもってライトガイドを顕
微鏡本体内に挿入して、ライトガイドの射出端から射出
された照明光を偏向部材（ファイバロッド）によって偏
向させる構成でありながら、照明光学系や光源装置を大
きくすることなく、光源装置が発する照明光を効率良く
観察対象物に照射することができるのである。

【００１９】本発明において、保持部材が保持するライ
トガイドは、単繊維からなっても良いし、多数のライト
ガイドファイバが束ねられて構成されたライトガイドフ
ァイババンドルであっても良い。前者の場合は、ライト
ガイドはファイバロッドと同様に比較的大径になるの
で、保持部材は、このライトガイドの外周面を直接保持
することが可能であるが、後者の場合は、各ライトガイ
ドファイバの射出端は口金によって束ねられているの
で、保持部材は、この口金の外周面を保持することが可
能である。

【００２０】また、保持部材とライトガイドファイバと
の着脱及び軸合わせを容易にするためには、ライトガイ
ドファイバの射出端近傍に専用設計のガイドパイプを被
せるとともに、このガイドパイプが挿通される挿通孔を
保持部材に形成すれば良い。この場合、保持部材の挿通
孔内には、ガイドパイプの外周面を係止する係止機構を
設けることが望ましい。この係止機構の構造としては、
ガイドパイプの外周面に形成された凹部に係合する爪を
有するものであっても良いし、ガイドパイプの外周面に
形成された環状溝内に係合するボールプランジャ等の突
出部材を有するものであっても良い。このように形成さ
れれば、係止機構によってガイドパイプが固定されたと
きのライトガイドファイバの位置は、ファイバロッドに
対して位置決めされた位置となるので、作業者は、ライ
トガイドファイバの位置調整を一切しなくて済む。特
に、環状溝を用いる構造の場合には、ライトガイドファ
イバの回転位置の調整が不要であるので、着脱動作がよ
り容易となる。

【００２１】ファイバロッドは、コアとクラッドを有す
る単ファイバであることが必要最小要件であるので、ガ
ラスファイバであっても樹脂ファイバであってもかまわ
ない。このファイバロッドは、顕微鏡内において何らか
の保持機構によって保持されているが、その射出端は、
照明光学系に対して同軸となっていなければならない。
そのための構成として、照明光学系を保持する鏡筒の端
部に、ファイバロッドの射出端が挿入される小径部を同
軸に設ける構成が、考えられる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。

【００２３】以下に説明する実施形態では、本発明の顕
微鏡は、共通に用いられるクローズアップレンズ群に対
して左右一対のズームレンズを組み合わせた対物光学系
により観察対象物を立体映像としてビデオ撮影するビデ
オ型立体顕微鏡として、実施されている。このようなビ
デオ型立体顕微鏡（以下、単に「立体顕微鏡」という）
は、例えば脳神経外科手術の際に用いられる手術支援シ
ステムに組み込まれて使用される。この手術支援システ
ムは、立体顕微鏡によって患者の組織をビデオ撮影して
得られた立体映像（ステレオ映像）を、予め得られてい
た患部のデータに基づいて作成したＣＧ（コンピュータ
グラフィックス）映像と合成して、主術者専用の立体視
ビューワや他のスタッフ用のモニタ等に表示し、また、
録画装置に録画するシステムである。

【００２４】＜手術支援システムの全体構成＞図１は、
この手術支援システムの概略を示すシステム構成図であ
る。この図１に示されるように、手術支援システムは、
立体顕微鏡１０１と、この立体顕微鏡１０１の背面の上
端近傍に取り付けられたハイビジョンＣＣＤカメラ１０
２と、同じく下端近傍に取り付けられた顕微鏡位置測定
装置１０３と、立体顕微鏡１０１の上面に取り付けられ
たカウンターウェイト１０４と、立体顕微鏡１０１の背
面から内部に引き通されたライトガイド１０５と、この
ライトガイド１０５を通じて立体顕微鏡１０１に照明光
を導入する光源装置１０６と、ディスク装置１０７を有
する手術計画用コンピュータ１０８と、顕微鏡位置測定
装置１０３及び手術計画用コンピュータ１０８に接続さ
れたリアルタイムＣＧ作成装置１０９と、このリアルタ
イムＣＧ作成装置１０９及びハイビジョンＣＣＤカメラ
１０２に接続された画像合成装置１１０と、この画像合
成装置１１０に接続された分配器１１１と、この分配器
１１１に接続された録画装置１１５、モニタ１１４及び
立体視ビューワ１１３等とから、構成されている。

【００２５】上述したディスク装置１０７には、患者Ｐ
の患部を予め様々な撮影装置で撮影することによって得
られた画像（ＣＴスキャン画像，ＭＲＩ画像，ＳＰＥＣ
Ｔ画像，血管造影画像等）が格納されているとともに、
これらの各種画像に基づいて予め作成された患部及び周
辺組織の３次元データが格納されている。なお、この３
次元データは、患者の外皮又は内部組織の特定部位に設
定された基準点（マーキング等）を原点として定義され
た３次元ローカル座標上で、患部及び周辺組織の形状、
大きさ及び位置を、ベクトル形式又はマップ形式で特定
するデータとなっている。

【００２６】また、上述した立体顕微鏡１０１は、その
背面に取付られたマウント１００ｂを介して、第１スタ
ンド１００のフリーアーム１００ａの先端に、着脱自在
に固定されている。従って、この立体顕微鏡１０１は、
第１スタンド１００のフリーアーム１００ａの先端が届
く半径内で、移動自在であるとともに、任意の向きに向
くことができる。但し、ここでは、便宜上、立体顕微鏡
１０１に対するその観察対象物の向きを「下」と定義
し、逆向きを「上」と定義するものとする。また、略立
方体型の形状を有する立体顕微鏡１０１のケーシングに
おける４つの側面のうち、ハイビジョンＣＣＤカメラ１
０２及びマウント１００ｂが取り付けられているととも
にライトガイド１０５が挿入されている側面を「背面」
と称し、この「背面」の反対側に位置する側面を「正
面」と称するものとする。

【００２７】この立体顕微鏡１０１内の光学構成につい
ては後で詳しく説明するが、その概略構成を述べると、
図２に示されるように、観察対象物は、単一の光軸を持
つ大径のクローズアップ光学系２１０とこのクローズア
ップ光学系２１０における互いに異なる箇所を透過した
光を夫々収束させる左右一対のズーム光学系２２０，２
３０とからなる対物光学系によって、左右の視野絞り２
７０，２７１の位置に、夫々一次像として結像される。
これら左右の一次像は、左右一対のリレー光学系２４
０，２５０によってリレーされてハイビジョンＣＣＤカ
メラ１０２内に導入されるとともに、ハイビジョンサイ
ズ（縦横のアスペクト比＝９：１６）の撮像面を有する
ＣＣＤ１１６における左右の各撮像領域（縦横のアスペ
クト比＝９：８）に、夫々二次像として再結像される。

【００２８】このような撮像光学系２００によってＣＣ
Ｄ１１６の撮像面上における左右の各撮像領域に形成さ
れた像は、所定の基線長を隔てた二箇所から夫々撮影し
た画像を左右に並べたステレオ画像と等価である。そし
て、このＣＣＤ１１６の出力信号は、図１に示されるよ
うに、画像プロセッサ１１７によってハイビジョン信号
として生成されて、ハイビジョンＣＣＤカメラ１０２か
ら画像合成装置１１０へ向けて出力される。

【００２９】なお、この立体顕微鏡１０１内には、クロ
ーズアップ光学系２１０の焦点位置近傍に存在する観察
対象物を照明する照明光学系３００（図５参照）が内蔵
されている。そして、この照明光学系３００には、光源
装置１０６からライトガイド１０５を介して照明光が導
入される。

【００３０】立体顕微鏡１０１に取り付けられた顕微鏡
位置測定装置１０３は、図１に示すように、クローズア
ップ光学系２１０の光軸上に存在する観察対象物までの
距離と、クローズアップ光学系２１０の光軸の立体的な
向きと、上記基準点の位置とを測定し、測定したこれら
情報に基づいて上記ローカル座標における観察対象物の
位置を算出する。そして、その顕微鏡位置測定装置１０
３は、これら光軸の向き及び観察対象物の位置の情報
を、リアルタイムＣＧ作成装置１０９に通知する。

【００３１】このリアルタイムＣＧ作成装置１０９は、
顕微鏡位置測定装置１０３から通知された光軸の向き及
び観察対象物の位置の情報と手術計画用コンピュータ１
０８からダウンロードした３次元データとに基づいて、
この光軸の向きから患部（例えば腫瘍）を立体視したの
と等価なＣＧ画像（例えば、ワイヤフレーム画像）をリ
アルタイムに生成する。このＣＧ画像は、立体顕微鏡１
０１内の光学系と同じ基線長及び同じ被写体距離での立
体画像（ステレオ画像）として生成される。そして、リ
アルタイムＣＧ作成装置１０９は、このようにして生成
したＣＧ画像を示すＣＧ画像信号を、随時、画像合成装
置１１０に入力する。

【００３２】この画像合成装置１１０は、ハイビジョン
ＣＣＤカメラ１０２から入力された実際の観察対象物の
ハイビジョン信号に、リアルタイムＣＧ作成装置１０９
から得られたＣＧ画像信号を、縮尺を調整してスーパー
インポーズする。このようなＣＧ画像信号のスーパーイ
ンポーズがなされたハイビジョン信号が示す画像におい
ては、実際に撮影して得られた画像中で、患部の形状、
大きさ及び位置が、ワイヤフレーム等のＣＧ画像として
示されている。このスーパーインポーズのなされたハイ
ビジョン信号は、分配器１１１によって、主術者Ｄ用の
立体視ビューワ１１３、その他の手術スタッフ用又は遠
隔地に居るアドバイザ用のモニタ１１４と録画装置１１
５とへ、夫々供給される。

【００３３】立体視ビューワ１１３は、第２スタンド１
１２のフリーアーム１１２ａの先端から垂下して取り付
けられている。従って、主術者Ｄが処置を施し易い姿勢
に合わせて、立体視ビューワ１１３を配置することが可
能になっている。この立体視ビューワ１１３の概略構成
を図３に示す。この図３に示されるように、立体視ビュ
ーワ１１３は、ハイビジョンサイズのＬＣＤパネル１２
０を、モニタとして内蔵している。このＬＣＤパネル１
２０に分配器からのハイビジョン信号による映像が表示
された場合、図４の平面図に示されるように、ＬＣＤパ
ネル１２０の左半分１２０ｂには、ＣＣＤ１１６におけ
る左側撮像領域にて撮影された映像が表示され、ＬＣＤ
パネル１２０の右半分１２０ａには、ＣＣＤ１１６にお
ける右側撮影領域にて撮影された映像が表示される。こ
れら左右の映像の境界線１２０ｃは、後述する視野絞り
２７０，２７１の位置調整如何により、ズレたり傾むい
たりする。立体視ビューワ１１３内の光路は、視野絞り
２７０，２７１が正確に調整された際における境界線１
２０ｃに対して垂直に設置された隔壁１２１により、左
右に区分けされている。この隔壁１２１の両側には、夫
々ＬＣＤパネル１２０側から順番に、楔プリズム１１９
及び接眼レンズ１１８が配置されている。この接眼レン
ズ１１８は、ＬＣＤパネル１２０に表示された映像の虚
像を、観察眼Ｉの前方約１ｍ（−１ディオプトリ）の位
置に拡大して形成するレンズである。また、楔プリズム
１１９は、観察眼Ｉの輻輳角が１ｍ先に存在する物体を
観察するのと等しい角度になるように光の進行方向を補
正し、自然な立体観察を可能としている。

【００３４】このような立体視ビューワ１１３によって
立体視される映像、またはモニタ１１４に表示される映
像においては、上述したように、予め各種撮影装置によ
って撮影された画像に基づいて検出されていた腫瘍等の
患部の形状、大きさ及び位置を示すワイヤフレーム等の
ＣＧがスーパーインポーズされている。従って、これら
を観察している主術者Ｄ又はその他の手術スタッフは、
実際の映像中では識別が困難である患部を、容易に識別
することができる。これにより、正確且つ迅速な処置が
可能となるのである。

【００３５】＜立体顕微鏡の構成＞次に、上述した立体
顕微鏡１０１（ハイビジョンＣＣＤカメラ１０２を含
む）の具体的な構成を詳細に説明する。

【００３６】図５は顕微鏡光学系の全体構成を示す斜視
透視図、図６は側面透視図、図７は正面透視図、図８は
平面透視図である。

【００３７】立体顕微鏡１０１には、観察対象物の像を
電子的に撮影する撮像光学系２００と、ライトガイド１
０５により光源装置１０６から導かれた照明光によって
観察対象物を照明する照明用光学系３００とが、内蔵さ
れている。

【００３８】［撮像光学系の光学構成］撮像光学系２０
０は、前記のように全体として、左右で共用される一つ
のクローズアップ光学系２１０及び左右一対のズーム光
学系２２０，２３０から構成される対物光学系２８０
と、この対物光学系２８０により形成された観察対象物
の一次像をリレーして観察対象物の二次像を形成する左
右一対のリレー光学系２４０，２５０と、これらのリレ
ー光学系２４０，２５０からの観察対象物光を互いに近
接させる輻輳寄せプリズム２６０とを、備えている。

【００３９】また、ズーム光学系２２０，２３０による
一次像の形成位置には、視野絞り２７０，２７１がそれ
ぞれ配置されており、リレー光学系２４０，２５０には
光路を直角に偏向するペンタプリズム２７２，２７３が
それぞれ配置されている。

【００４０】対物光学系２８０を構成する左右一対のズ
ーム光学系２２０，２３０の光軸Ａｘ２，Ａｘ３と後述
する照明光学系３００の光軸Ａｘ４とは、立体顕微鏡１
０１のケーシング内において、このケーシングの長手方
向と平行に設けられている。また、これら各ズーム光学
系２２０，２３０に対して各ペンタプリズム２７２，２
７３を介して同軸となる各リレー光学系２４０，２５０
の光軸は、立体顕微鏡１０１のケーシングの長手方向に
垂直な方向に向けられている。そして、両リレー光学系
２４０，２５０の光軸は、ＣＣＤカメラ１０２直前に配
置された輻輳寄せプリズム２６０によって、互いに接近
する方向へ夫々平行にシフトされて、ＣＣＤ１０２カメ
ラ内（ＣＣＤ１１６の撮像面における左右の撮像領域の
中心）に、達している。

【００４１】このような構成により、ＣＣＤカメラ１０
２内に配置されたＣＣＤ１１６上の左右の撮像領域に、
所定の視差を持つ左右の観察対象物像を形成することが
できる。なお、光学系の説明においては、「左右」はＣ
ＣＤ１１６上に投影された際にその撮像面の長手方向に
一致する方向、「上下」はＣＣＤ１１６上で左右方向に
直交する方向とする。以下、各光学系の構成を順に説明
する。

【００４２】クローズアップ光学系２１０は、図５乃至
図７に示されるように、物体側から順に負の第１レンズ
２１１と正の第２レンズ２１２とを配列して構成され
る。第２レンズ２１２は、光軸方向に移動可能であり、
その移動調整により異なる距離の観察対象物に対して焦
点を合わせることができる。

【００４３】すなわち、クローズアップ光学系２１０
は、観察対象物がその焦点位置に位置するよう調整さ
れ、観察対象物からの発散光をほぼ平行光に変換するコ
リメート機能を有する。

【００４４】クローズアップ光学系２１０の第１レンズ
２１１及び第２レンズ２１２は、その光軸と平行な平面
に沿ってコバの一部が切り欠かれた形状（Ｄカット形
状）を有しており、この切り欠きによって生じた平面状
の切欠面に隣接して、このクローズアップ光学系２１０
の光軸に対してその光軸を平行に向けて、照明光学系３
００が配置されている。

【００４５】一対のズーム光学系２２０，２３０は、ク
ローズアップ光学系２１０からの無限遠結像の観察対象
物光を、視野絞り２７０，２７１の位置にそれぞれ結像
する。

【００４６】一方のズーム光学系２２０は、図５乃至図
７に示されるように、クローズアップ光学系２１０側か
ら順に、正、負、負、正のパワーをそれぞれ有する第１
乃至第４レンズ群２２１，２２２，２２３，２２４によ
り、構成される。また、ズーム光学系は、第１レンズ群
２２１及び第４レンズ群２２４が固定されているととも
に第２レンズ２２２及び第３レンズ２２３が光軸方向に
移動することにより、ズーミングを行う。この際、第２
レンズ２２２の移動により倍率を変化させ、第３レンズ
２２３の移動により焦点位置を一定に保つ。

【００４７】他方のズーム光学系２３０も、上記のズー
ム光学系２２０と同一構成であり、第１乃至第４レンズ
群２３１，２３２，２３３，２３４から構成される。こ
れらのズーム光学系２２０，２３０は、図示せぬ駆動機
構により連動し、左右の画像の撮影倍率を同時に変化さ
せることができる。

【００４８】ズーム光学系２２０，２３０の光軸Ａｘ
２，Ａｘ３は、クローズアップ光学系２１０の光軸Ａｘ
１に対して平行であり、且つ、ズーム光学系２２０，２
３０の光軸Ａｘ２，Ａｘ３をともに含む平面が、この平
面と平行でクローズアップ光学系２１０の光軸を含む平
面に対し、図６に示されるように、切欠面の反対側にΔ
だけ離れている。

【００４９】なお、クローズアップ光学系２１０の直径
は、ズーム光学系２２０，２３０の最大有効径と照明光
学系３００の最大有効径を内包する円の直径より大きく
設定されている。上記のようにズーム光学系２２０，２
３０の光軸Ａｘ２，Ａｘ３をクローズアップ光学系２１
０の光軸Ａｘ１よりも切欠面から離れた位置に設定する
ことにより、照明光学系３００をもクローズアップ光学
系の占める径内に収めることができ、全体をコンパクト
にまとめることができる。

【００５０】視野絞り２７０，２７１は、ズーム光学系
２２０，２３０により形成される一次像の位置に配置さ
れている。視野絞り２７０，２７１は、図５に示される
ように、外形が円形状で左右方向のそれぞれ内側に略半
円形の開口を有している。各視野絞り２７０，２７１
は、この開口の直線状のエッジがＣＣＤ１１６上での左
右画像の境界線に相当する方向に一致するよう配置さ
れ、それより内側の光束のみを透過するように配置され
ている（図２には、視野絞り２７０，２７１の内側の開
口が白抜きで示されている。）。

【００５１】前述のように、本例の実施形態の顕微鏡１
０１は、単一のＣＣＤ１１６上の隣接領域に左右の二次
像を形成させるため、ＣＣＤ１１６上での左右の画像の
境界を明確にして画像の重なりを防ぐ必要がある。この
ため、本顕微鏡１０１には、一次像の位置に視野絞り２
７０，２７１が配置されている。略半円開口の直線エッ
ジをいわゆるナイフエッジとして機能させ、それより内
側の光束のみを透過させることにより、ＣＣＤ１１６上
での左右の画像の境界を明確にすることができる。

【００５２】なお、視野絞り２７０，２７１上に形成さ
れる一次像は、リレー光学系２４０，２５０により再結
像されて二次像となり、一次像と二次像とでは上下、左
右が反転する。したがって、一次像の位置で左右方向の
外側を規定するナイフエッジは、二次像の位置では左右
方向の内側、すなわち左右の画像の境界を規定すること
となる。

【００５３】リレー光学系２４０，２５０は、上述のよ
うにズーム光学系２２０，２３０により形成された一次
像を再結像させる作用を持ち、いずれも３枚の正レンズ
群２４１，２４２，２４３及び３枚の正レンズ群２５
１，２５２，２５３により構成される。

【００５４】一方のリレー光学系２４０は、図５及び図
６に示されるように、単一の正メニスカスレンズから構
成される第１レンズ２４１と、全体として正のパワーを
持つ第２レンズ２４２と、単一の両凸レンズから構成さ
れる第３レンズ２４３とから、構成されている。このう
ち第１レンズ２４１及び第２レンズ２４２は、その全体
としての物体側焦点を、ズーム光学系２２０による一次
像の結像面（視野絞り２７１と同じ平面）に一致させて
いる。また、第３レンズ２４３は、第２レンズ２４２か
ら射出された平行光をＣＣＤ１１６の撮像面上に収束さ
せる。そして、第１レンズ２４１と第２レンズ２４２と
の間には、光路を直角に偏向するペンタプリズム２７２
が配置され、第２レンズ２４２と第３レンズ２４３との
間には、光量調節用の明るさ絞り２４４が設けられてい
る。

【００５５】他方のリレー光学系２５０も、上記のリレ
ー光学系２４０と同一構成であり、第１、第２、第３レ
ンズ２５１、２５２、２５３から構成され、第１レンズ
２５１と第２レンズ２５２との間には、ペンタプリズム
２７３が配置され、第２レンズ２５２と第３レンズ２５
３との間には、明るさ絞り２５４が設けられている。

【００５６】視野絞り２７０，２７１を通過した発散光
は、リレー光学系の第１レンズ２４１，２５１及び第２
レンズ２４２，２５２により再びほぼ平行光に変換さ
れ、明るさ絞り２４４，２５４を通過した後、第３レン
ズ２４３，２５３により再度結像して二次像を形成す
る。

【００５７】リレー光学系２４０，２５０中にペンタプ
リズム２７２，２７３を配置することにより、ズーム光
学系２２０，２３０の光軸とリレー光学系２４０，２５
０の光軸とを折り曲げて設けることができる。これによ
り、クローズアップ光学系２１０の光軸方向に沿った撮
像光学系２００の全長、即ち、クローズアップ光学系２
１０の光軸、ズーム光学系２２０，２３０の光軸及びリ
レー光学系２４０，２５０の光軸からなる撮像光学系２
００の全長を短かくすることができる。

【００５８】ところで、立体視による立体感を得るため
には、左右のズーム光学系２２０，２３０、リレー光学
系２４０，２５０の間には所定の基線長が必要である。
他方、ＣＣＤ１１６上の隣接した領域に二次像を形成す
るためには、光軸間の距離を基線長より小さくする必要
がある。そこで、輻輳寄せプリズム２６０にてリレー光
学系２４０，２５０の光軸をそれぞれ内側にシフトさせ
ることにより、所定の基線長を確保しつつ同一ＣＣＤ１
１６上への結像を可能としている。リレー光学系２４
０，２５０とＣＣＤカメラ１０２との間に配置された輻
輳寄せプリズム２６０は、それぞれのリレー光学系２４
０，２５０からの観察対象物光の左右の間隔を狭める機
能を有する。

【００５９】輻輳寄せプリズム２６０は、図５及び図８
に示されるように、五角柱の左右対称な光軸シフトプリ
ズム２６１，２６２が０．１ｍｍ程度の隙間を開けて対
向配置されることにより構成されている。

【００６０】光軸シフトプリズム２６１，２６２は、図
８に示されるように、互いに平行な入射端面及び射出端
面を備え、且つ、内側と外側とに互いに平行な第１反射
面及び第２反射面を備えている。また、これらの光軸シ
フトプリズム２６１、２６２は、入射端面や射出端面、
第１反射面、第２反射面に対して垂直な面を平面的に見
ると（図８参照）、平行四辺形の鋭角の頂角の一方を、
射出端面に直交する線で切り取って形成された五角形状
である。

【００６１】リレー光学系２４０，２５０からの観察対
象物光は、各光軸シフトプリズム２６１，２６２の入射
端面から入射し、外側の第１反射面で反射されて左右方
向の内方に向けられ、内側の第２反射面で再び入射時と
同じ光軸方向に反射され、射出端面から射出されて、Ｃ
ＣＤカメラ１０２に入射する。この結果、左右の観察対
象物光は、その進行方向を変えずに左右の間隔のみが狭
められ、同一のＣＣＤ１１６の撮像面上に二次像を形成
する。

【００６２】［照明機構］次に、上述したライトガイド
１０５及び照明光学系３００を含む照明機構の構成を説
明する。

【００６３】図９は、クローズアップ光学系２１０の光
軸Ａｘ１及び照明光学系３００の光軸Ａｘ４を含む面に
沿った、撮像光学系２００、照明光学系３００及びＣＣ
Ｄカメラ１０２を含む立体顕微鏡１０１とライトガイド
１０５の先端の縦断面図であり、図１０は、ライトガイ
ドファイババンドル１０５ｃ、ファイバロッド３及び照
明光学系３００を示す光学構成図である。

【００６４】立体顕微鏡１０１の照明機構は、照明光学
系３００と、上述したライトガイド１０５の照明光の射
出端１０５ａ近傍を保持する保持部材１と、略Ｌ字状に
湾曲するファイバロッド３とから、構成される。

【００６５】前記照明光学系３００は、照明光の発散度
合いを調整する照明レンズ群３１０と、照明光による照
明範囲と前記照明光学系２００による撮影範囲とを一致
させるための楔プリズム３２０とから、構成される。ま
た、前記照明レンズ群３１０は、正のパワーを有する第
１レンズ３１１と、正のパワーを有する第２レンズ３１
２と、負のパワーを有する第３レンズ３１３とから構成
されたズーム光学系である。

【００６６】照明レンズ群３１０は、その第１レンズ３
１１及び第２レンズ３１２と第３レンズ３１３とが、夫
々光軸方向に調整自在に構成されている。その調整を可
能とするため、照明レンズ群３１０を構成する各レンズ
３１１，３１２，３１３は、鏡筒４内に保持されてい
る。この鏡筒４は、第１レンズ３１１及び第２レンズ３
１２を直接保持する第１レンズ枠４１と、第３レンズ３
１３を直接保持する第２レンズ枠４２と、前記第１レン
ズ枠４１及び第２レンズ枠４２の外側に順番にはめられ
た固定筒４３及びカム筒４４とから、構成されている。
この固定筒４３は、円筒形状であり、図示せぬステーに
より、立体顕微鏡１０１のケーシングに対して、移動不
能且つ回転不能に固定されている。固定筒４３の外側に
は、固定筒４３より若干大径の円筒形状のカム筒４４
が、固定筒４３に対して回転のみ可能に、填められてい
る。そして、固定筒４３には、照明レンズ群３１０の光
軸と平行なスリット状の案内溝が形成され、前記カム筒
４４には、螺旋状のカム溝が形成され、前記第１及び第
２レンズ枠４１，４２の外周面には、前記案内溝とカム
溝との交点を貫通する駆動ピンが設けられている。な
お、固定筒４３の下端には、楔プリズム３２０が、固定
されている。

【００６７】以上の構成により、固定筒４３に対してカ
ム筒４４が回転すると、案内溝に対するカム溝の傾き
（リード角）に応じた一定率の移動速度にてそれらの交
点がスラスト方向に移動することにより、固定筒４３に
対して第１及び第２レンズ枠４１，４２がスラスト方向
に移動する。これにより、照明レンズ群３１０による照
明光の配光角が変化し、その照射範囲が、各ズーム光学
系２２０，２３０によるズーミングに合わせて調整され
る。

【００６８】なお、鏡筒４における固定筒４３の上端
は、カム筒４４よりも上方へ延びており、その開口縁
は、照明レンズ群３１０の光軸と同軸の円形孔状に窄ぼ
まった内方フランジ４ａを形成しているとともに、その
端面は、照明レンズ群３１０の光軸に直交する平面状と
なっている。

【００６９】保持部材１は、前記ライトガイド１０５の
射出端１０５ａ近傍を保持する機能を有し、図９に示さ
れるように、鏡筒４（固定筒４３）の上端よりも上方に
おいて、立体顕微鏡１０１のケーシングを貫通して固定
されている。

【００７０】前記保持部材１は、ケーシング１０１の外
方側からフランジ１ｃ、大径部１ａ及び小径部１ｂを一
体に連ねて形成された略円筒形状を有している。この小
径部１ｂの全長は、大径部１ａの全長に比して、約２倍
である。また、大径部１ａの外周面には、フランジ１ｃ
と略同外径の固定リング１１が螺合している。この固定
リング１１とフランジ１ｃとの間に立体顕微鏡１０１の
ケーシングが挟み込まれることにより、保持部材１は、
ケーシングに対して固定されるのである。この保持部材
１の内部には、前記ライトガイド１０５の射出端１０５
ａ近傍に被せられた後述のガイドパイプ２が挿入される
挿通孔１ｅが、その中心軸と同軸に形成されている。ま
た、保持部材１の大径部１ａと固定リング１１には、ボ
ールプランジャ１２が、挿通孔１ｅの中心軸に対して垂
直な方向に沿って固定リング１１の外周面から貫通孔１
ｅに向けて貫通した状態で、固定されている。このよう
に固定された状態において、そのボールプランジャ１２
の先端に配置されたボールが、挿通孔１ｅ内にやや突出
している。なお、以上のように構成される保持部材１の
中心軸は、立体顕微鏡１０１のケーシングに固定された
状態において、照明光学系３００の光軸方向に対して直
交する方向に向けられている。

【００７１】ところで、上述したライトガイド１０５
は、多数本の光ファイバの両端が束ねられてなるファイ
ババンドル１０５ｃがシリコンチューブで覆われた構造
となっている。そして、その射出端１０５ａ近傍には、
シリコンチューブをファイババンドル１０５ｃに固定す
るための口金１０５ｂが、シリコンチューブの表面にめ
り込むように、填められている。さらに、このライトガ
イド１０５には、口金１０５ｂ及び射出端１０５ａを覆
うように、略円筒形状を有する金属製のガイドパイプ２
が填められている。このガイドパイプ２の内径は、口金
１０５ｂの外径とほぼ同じであり、その外径は、保持部
材１の貫通孔１ｅよりも僅かに細い。従って、このガイ
ドパイプ２は、保持部材１の貫通孔１ｅ内に挿脱される
ことが可能となっている。

【００７２】但し、ガイドパイプ２の先端側（図９にお
いて右側の管端）から保持部材１の全長とほぼ同じ距離
の位置には、円環状の外方フランジ２ａが突出形成され
ている。従って、この外方フランジ２ａの先端側の面が
保持部材１の外側端面に当たることにより、このガイド
パイプ２（従って、ライトガイド１０５の射出端１０５
ａ）の位置決めがなされる。

【００７３】また、ガイドパイプ２の外表面には、以上
のように位置決めされた状態においてボールプランジャ
１２の先端（ボール）が当たる位置に、断面Ｖ字型の環
状溝２ｂが、全周にわたって形成されている。従って、
外方フランジ２ａが保持部材１の外側端面に当たること
によってガイドパイプ２が保持部材１に対して位置決め
されると、ボールプランジャ１２のボールが環状溝２ｂ
内に係合するので、その位置にてガイドパイプ２が固定
される。なお、この状態から作業者がガイドパイプ２を
強く引っ張ると、ボールプランジャ１２のバネがボール
を押さえつける力に対抗してボールが押し戻されるの
で、環状溝２ｂからボールが外れて、ガイドパイプ２
（従って、ライトガイド１０５）が保持部材１から引き
抜かれる。

【００７４】前記ファイバロッド３は、ライトガイド１
０５の射出端１０５ａ近傍を保持する保持部材１と照明
光学系３００を保持する鏡筒４との間に配置される。こ
のファイバロッド３は、ライトガイド１０５のファイバ
バンドル１０５ｃの径よりも若干太径のコアガラスがク
ラッドガラスによって覆われてなる円柱状の一本の光フ
ァイバから構成される。そして、ファイバロッド３は、
その両端を直線状にしたまま中間部３ｂのみが弧状に９
０度湾曲され、全体として略Ｌ字状の形状となるように
形成されている。但し、その入射端３ａ側の直線状部分
の長さは僅かであり、射出端３ｃ側の直線状部分の長さ
は、ファイバロッド３の全長の半分以上を占める。

【００７５】このファイバロッド３の射出端３ｃ側の直
線状部分には、カラー５が、填め込まれて固定されてい
る。このカラー５は、ファイバロッド３の外径とほぼ同
じ内径を有する円筒形状を有しており、その射出端側の
外径は、鏡筒４の内方フランジ４ａの内径とほぼ同じと
なっている。従って、このカラー５は、ファイバロッド
３の射出端とともに、鏡筒４の内方フランジ４ａ内に、
ガタ無く挿入され得る。このようにカラー５が内方フラ
ンジ４ａ内に挿入された状態においては、ファイバロッ
ド３の軸は、照明レンズ群３１０の光軸と同軸になる。

【００７６】さらに、このカラー５の外周面には、ファ
イバロッド３の射出端３ｃが照明レンズ群３１０に対し
て所定距離まで接近した状態において鏡筒４の端面に当
たる外方フランジ５ａが、突出形成されている。従っ
て、この外方フランジ５ａが鏡筒４の端面に当たること
によって、カラー５は鏡筒４に対して位置決めされ、こ
れにより、ファイバロッド３は、鏡筒４上端に固定され
ている。

【００７７】また、前記ファイバロッド３の入射端３ａ
の位置は、以上のようにしてファイバロッド３が鏡筒４
に対して固定されたときに、保持部材１に保持されるラ
イトガイド１０５の射出端１０５ａに対して互いに同軸
且つ平行となるように、予め調整されている。即ち、フ
ァイバロッド３の入射端３ａは、図１０に示されるよう
に、ライトガイド１０５の射出端１０５ａとの間に、若
干の隙間６を開けて、配置される。但し、ファイバロッ
ド３の入射端３ａは、ライトガイド１０５の射出端１０
５ａに対して当接して配置されても良い。ファイバロッ
ド３の入射端３ａとライトガイド１０５の射出端１０５
ａとの間に若干の隙間６を開ける場合には、照明光は射
出端１０５ａから所定の開口角にて広がるように射出さ
れるので、光量を損失させないために、ファイバロッド
３の入射端３ａは、照明光の径がコア径以下となる位置
範囲に、配置されねばならない。

【００７８】一方、ファイバロッド３の射出端３ｃから
照明レンズ群３１０の第１レンズ３１１に向けて射出さ
れる照明光も、図１０に示されるように、所定の開口角
に従って、射出端３ｃからの距離に応じて広がるが、フ
ァイバロット３の射出端３ｃと第１レンズ３１１との間
には、照明光を遮る物は何もないので、射出端３ａを第
１レンズ３１１に対して極力近接させて第１レンズ３１
１内での照明光の径を小さくすることが可能である。そ
の結果、射出端３ｃと第１レンズ３１１とを近接して配
置することにより、照明レンズ群３１０は、大きく形成
される必要がなくなる。

【００７９】ところで、前記ライトガイド１０５の射出
端１０５ａは、ボールプランジャ１２がガイドパイプ２
の環状溝２ｄを係止することにより、弱い力で引き抜い
ても容易に外れないとともに、強く引き抜けば脱外する
ことができる。即ち、前記ライトガイド１０５に装着さ
れるガイドパイプ２は、保持部材１に対して着脱可能な
コネクタの機能を有する。また、保持部材１及びガイド
パイプ２は、保持部材１に対してガイドパイプ２を繰り
返し着脱する工程を繰り返しても、前記入射端１０５ａ
をこの保持部材１に挿入して取り付けたときに、その射
出端１０５ａ近傍の軸が常にファイバロッド３の入射端
３ａの光軸に対向する方向に常に一定に向くように、形
成されている。

【００８０】以上のように構成されるため、ライトガイ
ド１０５から供給される照明光は、光量を殆ど損失する
ことなくその射出端１０５ａからファイバロッド３の入
射端３ａに入射され、ファイバロッド３内で偏向され、
その射出端３ａから照明光学系３００の第１レンズ３１
１に向けて射出される。照明光学系３００に入射された
照明光は、照明レンズ群３１０により配光角を調整さ
れ、楔プリズム３２０を透過して、観察対象物に照射さ
れる。

【００８１】ここで、照明レンズ群３１０の光軸Ａｘ４
は、図６に示されるように、クローズアップ光学系２１
０の光軸Ａｘ１から所定量Δだけ平行にオフセットして
いるため、このままでは照明範囲の中心と撮影範囲の中
心とが一致せず、照明光量が無駄になる。そこで、前記
照明光学系３００内の楔プリズム３２０には、対物光学
系２８０の物体側焦点位置近傍においてクローズアップ
光学系２１０の光軸Ａｘ１と交わるように照明光学系３
００の光軸Ａｘ４を傾ける楔角が与えられている。こう
して、上記の照明範囲と撮影範囲との不一致が解消さ
れ、照明光量が有効に利用される。

【００８２】＜実施形態の作用＞本例の実施形態である
立体顕微鏡１０１は、以上のように、ライトガイドファ
イババンドル１０５の射出端１０５ａ及び照明光学系３
００の入射端面の夫々の近傍に、所定の角度（本例の実
施形態では９０度）で湾曲されたファイバロッド３の入
射端３ａ及び射出端３ｂが、それぞれライトガイド１０
５及び照明光学系３００の光軸に対向して近接している
構成とされているため、ライトガイドファイババンドル
１０５が立体顕微鏡１０１内に引き通される方向と照明
光学系３００の光軸とがある角度をもってずれてしまう
構成の顕微鏡においても、照明光学系３００に導入すべ
き照明光を、その光量をあまり損失させることなく確実
に偏向して照明光学系３００に供給することができるの
である。

【００８３】従って、本例の実施形態の立体顕微鏡の構
成によると、ミラーやプリズムといった反射部材を利用
する構成と比較して、照明光が広がってしまうことによ
る損失が殆ど無くなり、照明光学系の大型化をしなくて
済み、且つ、外部光源が発生させる照明光を観察対象物
に対し効率よく照射することができるのである。

【００８４】なお、立体顕微鏡１０１内の各種回路（例
えば、クローズアップ光学系２１０のピント調整を行う
ための回路、各ズーム光学系２２０，２３０のズーミン
グを行うための回路、照明レンズ群３１０のズーミング
を行うための回路）に制御信号や駆動電力を供給するた
めのケーブル、リード線等に導通するオスコネクタが上
記ガイドパイプ２と一体に構成され、一方、立体顕微鏡
１０１の背面には、上記各種回路に導通するとともに上
記オスコネクタに接続されるメスコネクタが、保持部材
１に隣接して設けられても良い。これにより、ケーブ
ル、リード線及びライトガイドが、立体顕微鏡１０１に
対して容易に着脱されるようになり、顕微鏡の準備やセ
ットアップ、取り回し等が容易になる。

【００８５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の顕微鏡
によると、ライトガイドファイバを照明光学系の光軸に
対して角度をもった方向から顕微鏡本体内に挿入して照
明光学系に導入する顕微鏡でありながら、光源装置や照
明光学系をあまり大きくしなくても、ライトガイドから
導入される照明光をあまり損失させることなく、上記角
度偏向して照明光学系に供給することができる。これに
より、光源装置が発生する照明光を効率よく観察対象物
に照射することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態によるビデオ型立体顕
微鏡を組み込んだ手術支援システムの全体構成を示す概
略図

【図２】 ビデオ型立体顕微鏡内の光学構成の概略を示
す光学構成図

【図３】 ビデオ型立体視ビューワの光学構成の概略を
示す光学構成図

【図４】 ＬＣＤパネルの平面図

【図５】 顕微鏡光学系の全体構成を示す斜視透視図

【図６】 顕微鏡光学系の全体構成を示す側面透視図

【図７】 顕微鏡光学系の全体構成を示す正面透視図

【図８】 顕微鏡光学系の全体構成を示す平面透視図

【図９】 光軸Ａｘ１及び光軸Ａｘ４を含む面に沿った
立体顕微鏡の縦断面図

【図１０】 ライトガイド、ファイバロッド及び照明光
学系の光学構成図

【図１１】 偏向部材として反射鏡を利用した場合の光
学構成図

【図１２】 光源装置の概略断面図

【図１３】 光源からライトガイドまでの距離を長く取
った光源装置の概略断面図

【図１４】 光源を小さく構成した光源装置の概略断面
図

【符号の説明】

１ 保持部材 １ｄ ボールプランジャ １ｅ 挿通孔 ２ ガイドパイプ ２ｂ 環状溝 ３ ファイバロッド ３ａ 入射端 ３ｂ 射出端 ３ｃ 中間部 ４ 鏡筒 ５ カラー ５ａ 外方フランジ ６ 隙間 １０１ 立体顕微鏡 １０５ ライトガイド １０５ａ 射出端 ２００ 撮像光学系 ２８０ 対物光学系 ３００ 照明光学系 ３１０ 照明レンズ群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H037 AA02 BA07 BA35 CA21 2H052 AA13 AB05 AB19 AB21 AB23 AC04 AC22 AC26 AC28 AD04 AF14 AF21 AF22 AF23 AF25

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】観察対象物の像を形成する対物光学系と、 この対物光学系の光軸と略平行な光軸を有する照明光学
   系と、 照明光を伝達するライトガイドの射出端近傍を前記照明
   光学系の光軸に対して所定の角度をなす方向へ向けて保
   持する保持部材と、 この保持部材によって保持されるライトガイドの射出端
   に対してその入射端が同軸に対向するように配置され、
   前記照明光学系に対してその射出端が同軸に対向するよ
   うに配置され、その中間部が前記所定の角度湾曲してい
   るファイバロッドとを備えたことを特徴とする顕微鏡。
2. 【請求項２】前記保持部材は、挿通孔を有し、前記ライ
   トガイドの射出端近傍を挿通した略円筒状のガイドパイ
   プをこの挿通孔に挿通された状態で保持することを特徴
   とする請求項１に記載の顕微鏡。
3. 【請求項３】前記保持部材は、前記挿通孔内に挿通され
   た前記ガイドパイプの外周面を係止する係止機構を備え
   ていることを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡。
4. 【請求項４】前記係止機構は、その先端を前記挿通孔内
   に突出させた状態で前記保持部材内に埋め込まれて固定
   されたボールプランジャを含み、この先端が前記ガイド
   パイプの外周面に形成された環状溝内に係合することを
   特徴とする請求項３に記載の顕微鏡。
5. 【請求項５】前記照明光学系を保持するとともに、前記
   ファイバロッドの射出端をその上端部において前記照明
   光学系と同軸に固定する鏡筒を更に備えたことを特徴と
   する請求項１乃至４の何れかに記載の顕微鏡。
6. 【請求項６】前記保持部材は、前記ライトガイドの射出
   端を、前記ファイバロッドの入射端に当たる状態で保持
   することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の
   顕微鏡。
7. 【請求項７】前記ファイバロッドのコア径は、前記保持
   部材によって保持可能なライトガイドの径より大きいこ
   とを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の顕微
   鏡。
8. 【請求項８】前記ライトガイドは、多数の光ファイバか
   ら構成されるライトガイドファイババンドルであること
   を特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の顕微鏡。