JP3538365B2 - ビデオ型立体顕微鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、観察対象物を拡大
して立体画像としてビデオ撮影するビデオ型立体顕微鏡
に関し、特に、視野絞り位置で一旦被写体像を結像さ
せ、この被写体像を視野絞りの像とともに撮像面に再結
像させるビデオ型立体顕微鏡に、関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のビデオ型立体顕微鏡は、例え
ば、脳神経外科手術のように微細な組織を処置する際に
使用される。

【０００３】即ち、脳のように微細な組織からなる器官
は、その構造組織を肉眼で識別することが困難であるた
めに、このような器官の処置は、顕微鏡下で行わざるを
得ない。しかも、単眼の顕微鏡では組織の立体的構造を
認識することが不可能であるので、組織を立体的に拡大
観察させて正確な処置を可能とするため、このような処
置には双眼顕微鏡が用いられていた。

【０００４】ところで、従来用いられていた双眼の光学
顕微鏡では、手術を担当する主術者（場合によってはそ
のその助手）は顕微鏡画像を見ることができるものの、
それ以外の者（例えば、麻酔医，看護婦，研修医，遠隔
地に居るアドバイザー）は、同じ顕微鏡画像を見ること
ができないので、迅速且つ的確な分担作業を行ったり遠
隔地からの的確な助言を行うことができなかった。その
ため、近年では、双眼の光学顕微鏡に代わって、双眼顕
微鏡による左右の被写体像をビデオ撮影して複数のモニ
タでの立体観察に供するビデオ型立体顕微鏡が、提案さ
れているのである。

【０００５】例えば、特許掲載公報第２６０７８２８号
では、双眼顕微鏡の左右の対物光学系の光軸を、多数の
レンズ及びプリズムによって同一の撮像装置の撮像面上
に並べて到達させ、この撮像面上に左右の被写体像を並
べて結像させるビデオ型立体顕微鏡が、記載されてい
る。

【０００６】但し、この公報ではビデオ型立体顕微鏡の
構造が詳細に記載されていないが、アスペクト比に制限
がある撮像面に効率よく左右の被写体像同士を並べ、し
かもこれら左右の被写体像同士が互いに重ならないよう
にするには、撮像面における左右の被写体像の撮像領域
を区切る境界線を定義するとともに、左右の対物光学系
によって夫々空中で一旦結像させ、この空中像のうち撮
像面上に定義された境界線をはみ出す部分をナイフエッ
ジ状の視野絞りによって遮蔽し、リレーレンズによって
残りの部分を撮像面の夫々の撮像領域に再結像させるこ
とが、考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような構成を採用
する場合、左右の空中像における各視野絞りによって遮
蔽された直線状の縁は、撮像面上に二次像としてリレー
された際に、正確に、その境界線上において互いに接し
なければならない。

【０００８】しかしながら、視野絞りを保持する保持部
材自体の精度や、この保持部材に対する視野絞りの取付
誤差に因り、左右の二次像における直線状の縁が撮像面
の境界線に常に一致するとは限らず、多くの場合、境界
線に対して各直線状の縁が傾斜してしまったり、平行に
ずれたり、傾斜した状態で更にずれてしまう。そのた
め、視野絞りにおけるナイフエッジ状の縁の方向の角度
及び位置を調整する機構が必要となる。但し、立体顕微
鏡は精密な光学装置であるので、調整機構は、簡単な調
整で、視野絞りの角度調整及び位置調整を正確に行い得
るものでなければならない。

【０００９】本発明は、このような問題意識に鑑みてな
されたものであり、その課題は、視野絞りの角度調整及
び位置調整を、他方に影響を与えることなく個別に行う
ことができ、それによりこれらの調整を簡単に行うこと
ができるビデオ型立体顕微鏡を、提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
め、本発明のビデオ型立体顕微鏡は、所定の基線長を隔
てて配置された一対の撮影光学系によって、撮像装置の
撮像面における前記基線長の方向において区分された二
つの領域のうちの対応する領域に同一物体の像を夫々形
成し、前記撮像装置によって同時に撮像するビデオ型立
体顕微鏡であって、各撮影光学系は、夫々、光学系観察
対象物の一次像を形成する対物光学系と、前記対物光学
系によって形成される一次像をリレーして二次像として
再結像させるリレー光学系と、前記リレー光学系の光軸
をシフトさせて前記撮像面における自撮像光学系に対応
する領域に導く光軸間距離縮小素子と、前記対物光学系
によって前記一次像が形成される面内において所定位置
に配置された時に前記リレー光学系に関して前記撮像面
における他撮像光学系に対応する領域と共役な部分を遮
蔽する視野絞りと、前記視野絞りをその内部空間に保持
する筒状の視野絞り枠と、この視野絞り枠をその中心軸
を中心に回転可能に保持する視野絞りホルダと、この視
野絞りホルダを前記視野絞り枠の中心軸が前記対物光学
系の光軸と平行となる姿勢を維持させたまま前記対物光
学系の光軸及び他方の撮影光学系の対物光学系の光軸に
対して共に直交する軸方向にスライド自在に支持する支
持手段とを、備えたことを特徴とする。

【００１１】このように構成されると、作業者は、視野
絞り枠を視野絞りホルダに対して回転させることによ
り、その位置を変化させることなく、視野絞りの角度を
調整することができる。また、視野絞りホルダをスライ
ドさせることにより、その角度を変化させることなく、
視野絞りの位置を調整することができる。このように、
視野絞りの角度調整及び位置調整を、夫々、他方に影響
を与えることなく個別に行うことができるので、調整が
簡単になる。

【００１２】そして、このようにして各撮像光学系の視
野絞りの角度及び位置を適正に調整し終わった状態にお
いては、各撮影光学系の対物光学系によって形成された
観察対象物の一次像のうち、その撮影光学系のリレー光
学系に関して、撮像装置の撮像面における他撮影光学系
に対応している領域と共役な部分は、視野絞りによって
遮蔽される。従って、一次像のうち視野絞りによって遮
蔽されなかった部分は、反射光学系によってシフトされ
た光軸上をリレー光学系によってリレーされ、撮像面に
おける自撮影光学系に対応する領域に結像される。従っ
て、各撮影光学系による同一観察対象物の二次像が、互
いに重なり合うことなく、同一の撮像面上に並んで形成
される。

【００１３】支持手段は、視野枠ホルダを直線状にスラ
イドできる機構であれば良いので、例えば、リニアガイ
ド，レールやシャフトのようなスライダを、用いること
ができる。また、支持手段は、視野枠ホルダを駆動でき
る機構を備えていることが望ましいが、このような駆動
機構としては、通常のネジの螺合，ボールネジ，ラック
アンドピニオン等の構成を採用することができる。な
お、両撮像光学系の支持手段を兼ねるガイドピンを採用
すれば、両撮像光学系の視野絞りの移動方向を一致させ
ることができるので、視野絞りの移動方向の誤差が生じ
にくくなる。さらに、この場合、一端がネジである２本
のガイドピンを互いに逆向きに配置して、各視野枠ホル
ダに対して一方のガイドピンの一端を螺合させるととも
に、他方のガイドピンの他端を挿通するように構成すれ
ば、何れか一方のガイドピンを回転させることによっ
て、何れか一方の視野枠ホルダを個別に駆動することが
可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。

【００１５】以下に説明する実施形態によるビデオ型立
体顕微鏡（以下、単に「立体顕微鏡」という）は、例え
ば脳神経外科手術の際に用いられる手術支援システムに
組み込まれて使用される。この手術支援システムは、立
体顕微鏡によって患者の組織をビデオ撮影して得られた
立体映像（ステレオ映像）を、予め得られていた患部の
データに基づいて作成したＣＧ（コンピュータグラフィ
ック）映像と合成して、手術者専用の立体視ビューアー
や他のスタッフ用のモニタ等に表示し、また、録画装置
に録画するシステムである。 （手術支援システムの全体構成）図１は、この手術支援
システムの概略を示すシステム構成図である。この図１
に示されるように、手術支援システムは、立体顕微鏡１
０１と、この立体顕微鏡１０１の背面の上端近傍に取り
付けられたハイビジョンＣＣＤカメラ１０２と、同じく
下端近傍に取り付けられた顕微鏡位置測定装置１０３
と、立体顕微鏡１０１の上面に取り付けられたカウンタ
ーウェイト１０４と、このカウンターウェイト１０４に
開けられた貫通孔を貫通して立体顕微鏡１０１の内部に
導通されたライトガイドファイバ１０５と、このライト
ガイドファイバ１０５を通じて立体顕微鏡１０１に照明
光を導入する光源装置１０６と、ディスク装置１０７を
有する手術計画用コンピュータ１０８と、顕微鏡位置測
定装置１０３及び手術計画用コンピュータ１０８に接続
されたリアルタイムＣＧ作成装置１０９と、このリアル
タイムＣＧ作成装置１０９及びハイビジョンＣＣＤカメ
ラ１０２に接続された画像合成装置１１０と、この画像
合成装置１１０に接続された分配器１１１と、この分配
器１１１に接続された録画装置１１５，モニタ１１４及
び立体視ビューア１１３等から、構成されている。

【００１６】上述したディスク装置１０７には、患者Ｐ
の患部を予め様々な撮影装置で撮影することによって得
られた画像（ＣＴスキャン画像，ＭＲＩ画像，ＳＰＥＣ
Ｔ画像，血管造影画像，等）が格納されているととも
に、これらの各種画像に基づいて予め作成された患部及
び周辺組織の３次元データが格納されている。なお、こ
の３次元データは、患者の外皮又は内部組織の特定部位
に設定された基準点（マーキング等）を原点として定義
された３次元ローカル座標上で、患部及び周辺組織の形
状，大きさ及び位置を、ベクトル形式又はマップ形式で
特定するデータとなっている。

【００１７】また、上述した立体顕微鏡１０１は、その
背面に取付られたマウントを介して、第１スタンド１０
０のフリーアーム１００ａの先端に、着脱自在に固定さ
れている。従って、この立体顕微鏡１０１は、第１スタ
ンド１００のフリーアーム１００ａの先端が届く半径内
で、移動自在であるとともに、任意の向きに向くことが
できる。但し、ここでは、便宜上、立体顕微鏡１０１に
対するその被写体の向きを「下」と定義し、逆向きを
「上」と定義するものとする。

【００１８】この立体顕微鏡１０１内の光学構成につい
ては後で詳しく説明するが、その概略構成を述べると、
図２に示すように、観察対象物は、単一の光軸を持つ大
径のクローズアップ光学系２１０，及びこのクローズア
ップ光学系２１０における互いに異なる箇所を透過した
光を夫々収束させる左右一対のズーム光学系２２０，２
３０からなる対物光学系によって、左右の視野絞り２７
０，２７１の位置に、夫々、一次像として結像される。
これら左右の一次像は、左右一対のリレー光学系２４
０，２５０によってリレーされてハイビジョンＣＣＤカ
メラ１０２内に導入され、ハイビジョンサイズ（縦横の
アスペクト比＝９：１６）の撮像面を有する撮像装置と
してのＣＣＤ１１６における左右の各撮像領域（縦横の
アスペクト比＝９：８）に、夫々二次像として再結像さ
れる。この光学系におけるクローズアップ光学系２１
０，一方のズーム光学系２２０及び一方のリレー光学系
２４０は一方の撮影光学系をなし、該クローズアップ光
学系２１０，他方のズーム光学系２３０及び他方のリレ
ー光学系２５０は他方の撮影光学系をなし、併せて、所
定の基線長を隔てて配置された一対の撮影光学系をな
す。

【００１９】このような一対の撮影光学系によってＣＣ
Ｄ１１６の撮像面上における左右の各撮像領域（撮像面
における基線長の方向において区分された二つの領域）
に形成された像は、所定の基線長を隔てた二箇所から夫
々撮影した画像を左右に並べたステレオ画像と等価であ
る。そして、このＣＣＤ１１６の出力信号は、画像プロ
セッサ１１７によってハイビジョン信号として生成され
て、ハイビジョンＣＣＤカメラ１０２から画像合成装置
１１０へ向けて出力される。

【００２０】なお、この立体顕微鏡１０１内には、クロ
ーズアップ光学系２１０の焦点位置近傍に存在する観察
対象物を照明する照明光学系３００（図６参照）が内蔵
されている。そして、この照明光学系３００には、光源
装置１０６からライトガイドファイババンドル１０５を
介して照明光が導入される。

【００２１】図１に戻り、立体顕微鏡１０１に取り付け
られた顕微鏡位置測定装置１０３は、クローズアップ光
学系２１０の光軸上に存在する観察対象物までの距離，
クローズアップ光学系２１０の光軸の立体的な向き，上
記基準点の位置を測定し、測定したこれら情報に基づい
て上記ローカル座標における観察対象物の位置を算出す
る。そして、これら光軸の向き及び観察対象物の位置の
情報を、リアルタイムＣＧ作成装置１０９に通知する。

【００２２】このリアルタイムＣＧ作成装置１０９は、
顕微鏡位置測定装置１０３から通知された光軸の向き及
び観察対象物の位置の情報，及び手術計画用コンピュー
タ１０８からダウンロードした３次元データに基づい
て、この光軸の向きから患部（例えば腫瘍）を立体視し
たのと等価なＣＧ画像（例えば、ワイヤフレーム画像）
をリアルタイムに生成する。このＣＧ画像は、立体顕微
鏡１０１内の光学系と同じ基線長，及び同じ被写体距離
での立体画像（ステレオ画像）として生成される。そし
て、リアルタイムＣＧ作成装置１０９は、このようにし
て生成したＣＧ画像を示すＣＧ画像信号を、随時、画像
合成装置１１０に入力する。

【００２３】この画像合成装置１１０は、ハイビジョン
ＣＣＤカメラ１０２から入力された実際の観察対象物の
ハイビジョン信号に、リアルタイムＣＧ作成装置１０９
から得られたＣＧ画像信号を、縮尺を調整してスーパー
インポーズする。このようなＣＧ画像信号のスーパーイ
ンポーズがなされたハイビジョン信号が示す画像におい
ては、実際に撮影して得られた画像中で、患部の形状，
大きさ及び位置が、ワイヤフレーム等のＣＧ画像として
示されている。このスーパーインポーズのなされたハイ
ビジョン信号は、分配器１１１によって、主術者Ｄ用の
立体視ビューワ１１３，その他の手術スタッフ用又は遠
隔地に居るアドバイザ用のモニタ１１４，及び、録画装
置１１５へ、夫々供給される。

【００２４】立体視ビューワ１１３は、第２スタンド１
１２のフリーアーム１１２ａの先端から垂下して取り付
けられている。従って、主術者Ｄが処置を施し易い姿勢
に合わせて、立体視ビューワ１１３を配置することが可
能になっている。この立体視ビューワ１１３の概略構成
を図３に示す。この図３に示されるように、立体視ビュ
ーワ１１３は、ハイビジョンサイズのＬＣＤパネル１２
０を、モニタとして内蔵している。このＬＣＤパネル１
２０に分配器からのハイビジョン信号による映像が表示
された場合には、図４の平面図に示すように、ＬＣＤパ
ネル１２０の左半分１２０ｂには、ＣＣＤ１１６におけ
る左側撮像領域にて撮影された映像が表示され、右半分
１２０ａには、ＣＣＤ１１６における右側撮影領域にて
撮影された映像が表示される。これら左右の映像の境界
線１２０ｃは、後述する視野絞り２７０，２７１の位置
調整如何により、ずれたり傾むいたりする。立体視ビュ
ーワ１１３内の光路は、視野絞り２７０，２７１が正確
に調整された際における境界線１２０ｃに対して垂直に
設置された隔壁１２１により、左右に区分けされてい
る。この隔壁１２１の両側には、夫々、ＬＣＤパネル１
２０側から順番に、楔プリズム１１９及び接眼レンズ１
１８が配置されている。この接眼レンズ１１８は、ＬＣ
Ｄパネル１２０に表示された映像の虚像を、観察眼Ｉの
前方約１ｍ（−１ディオプトリ）の位置に拡大して形成
するレンズである。また、楔プリズム１１９は、観察眼
Ｉの輻輳角が１ｍ先に存在する物体を観察するのと等し
い角度になるように光の進行方向を補正し、自然な立体
観察を可能としている。

【００２５】このような立体視ビューワ１１３によって
立体視される映像，又は、モニタ１１４に表示される映
像においては、上述したように、予め各種撮影装置によ
って撮影された画像に基づいて検出されていた腫瘍等の
患部の形状，大きさ及び位置を示すワイヤフレーム等の
ＣＧがスーパーインポーズされている。従って、これら
を観察している主術者Ｄ又はその他の手術スタッフは、
実際の映像中では識別が困難である患部を、容易に識別
することができる。これにより、正確且つ迅速な処置が
可能となるのである。 （立体顕微鏡の構成）次に、上述した立体顕微鏡１０１
（ハイビジョンＣＣＤカメラ１０２を含む）の具体的な
構成を、詳細に説明する。この立体顕微鏡１０１は、図
５の斜視図に示すように、ハイビジョンＣＣＤカメラ１
０２が取り付けられた背面が扁平であり、且つ、表面
（背面の反対側面）の両側縁が面取りされた略角柱形状
を有する。そして、その上面の中央に、開口が円形の凹
部１０１ａが形成されている。この凹部１０１ａの中心
には、ライトガイドファイババンドル１０５の先端が挿
通固定された円筒部材であるガイドパイプ１２２が挿入
される挿入口（図示略）が形成されている。なお、この
挿入口の開口に取り付けられた円環状の部材（ファイバ
ガイド挿入部）１２３は、挿入口に挿入されたガイドパ
イプ１２２を固定するチャックである。 ＜光学構成＞次に、立体顕微鏡１０１内の光学構成を、
図６乃至図９を参照して説明する。図６は顕微鏡光学系
の全体構成を示す斜視図、図７は側面図、図８は正面
図、図９は平面図である。

【００２６】顕微鏡光学系は、図６に示すように、被写
体の像を電子的に撮影する撮影光学系（左右一対の撮影
光学系）２００と、ライトガイドファイババンドル１０
５により光源装置１０６から導かれた照明光により被写
体を照明する照明用光学系３００とから構成されてい
る。

【００２７】撮影光学系（左右一対の撮影光学系）２０
０は、全体として、前記のように、左右で共用される一
つのクローズアップ光学系２１０、及び左右一対のズー
ム光学系２２０，２３０から構成される対物光学系と、
この対物光学系により形成された被写体の一次像をリレ
ーして被写体の二次像を形成する左右一対のリレー光学
系２４０，２５０と、これらのリレー光学系２４０，２
５０からの被写体光を互いに近接させる光軸間距離縮小
素子としての輻輳寄せプリズム２６０とを備えている。

【００２８】また、ズーム光学系２２０，２３０による
一次像の形成位置には、視野絞り２７０，２７１がそれ
ぞれ配置されており、リレー光学系２４０，２５０には
光路を直角に偏向する光路偏向素子としてのペンタプリ
ズム２７２，２７３がそれぞれ配置されている。

【００２９】このような構成により、ＣＣＤカメラ１０
２内に配置されたＣＣＤ１１６上の隣接した２つの領域
に、所定の視差を持つ左右の被写体像を形成することが
できる。なお、光学系の説明においては、「左右」はＣ
ＣＤ１１６上に投影された際にその撮像面の長手方向に
一致する方向、「上下」はＣＣＤ１１６上で左右方向に
直交する方向とする。以下、各光学系の構成を順に説明
する。

【００３０】クローズアップ光学系２１０は、図６、図
７、図８に示すように、物体側から順に負の第１レンズ
２１１と正の第２レンズ２１２とが配列して構成され
る。第２レンズ２１２は、光軸方向に移動可能であり、
その移動調整により異なる距離の被写体に対して焦点を
合わせることができる。

【００３１】すなわち、クローズアップ光学系２１０
は、被写体がその焦点位置に位置するよう調整され、被
写体からの発散光をほぼ平行光に変換するコリメート機
能を有する。

【００３２】クローズアップ光学系２１０の第１，第２
レンズ２１１，２１２は、光軸方向から見た平面形状が
いずれもＤカットされたほぼ半円形状であり、このカッ
トされた部分に照明光学系３００が配置されている。

【００３３】一対のズーム光学系２２０，２３０は、ク
ローズアップ光学系２１０からの無限遠結像の被写体光
を視野絞り２７０，２７１の位置にそれぞれ結像させ
る。

【００３４】一方のズーム光学系２２０は、図６〜図８
に示すように、クローズアップ光学系２１０側から順
に、正、負、負、正のパワーをそれぞれ有する第１〜第
４レンズ群２２１，２２２，２２３，２２４により構成
され、第１，第４レンズ群２２１，２２４を固定し、第
２，第３レンズ群２２２，２２３を光軸方向に移動させ
てズーミングを行う。主に第２レンズ群２２２の移動に
より倍率を変化させ、第３レンズ群２２３の移動により
焦点位置を一定に保つ。

【００３５】他方のズーム光学系２３０も、上記のズー
ム光学系２２０と同一構成であり、第１〜第４レンズ群
２３１，２３２，２３３，２３４から構成される。これ
らのズーム光学系２２０，２３０は、図示せぬ駆動機構
により連動し、左右の画像の撮影倍率を同時に変化させ
ることができる。

【００３６】ズーム光学系２２０，２３０の光軸Ａｘ
2，Ａｘ3は、クローズアップ光学系２１０の光軸Ａｘ1
に対して平行であり、かつ、ズーム光学系２２０，２３
０の光軸Ａｘ2，Ａｘ3を含む平面が、この平面と平行で
クローズアップ光学系２１０の光軸を含む平面に対し、
Ｄカット部の反対側にΔだけ離れている。

【００３７】なお、クローズアップ光学系２１０の直径
は、ズーム光学系２２０，２３０の最大有効径と照明光
学系３００の最大有効径を内包する円の直径より大きく
設定されている。上記のようにズーム光学系２２０，２
３０の光軸Ａｘ2，Ａｘ3をクローズアップ光学系２１０
の光軸Ａｘ１よりもＤカット部から離れた位置に設定す
ることにより、照明光学系３００をもクローズアップ光
学系２１０の占める径内に収めることができ、全体をコ
ンパクトにまとめることができる。

【００３８】視野絞り２７０，２７１は、ズーム光学系
２２０，２３０により形成される一次像の位置に配置さ
れている。視野絞り２７０，２７１は、図６に示すよう
に、外形が円形状で左右方向のそれぞれ内側に半円形の
開口を有している。各視野絞り２７０，２７１は、この
開口の直線状のエッジがＣＣＤ１１６上での左右画像の
境界線に相当する方向に一致し、それより内側の光束の
みを透過させるように配置されている。

【００３９】前述のように、実施形態の顕微鏡は、左右
の二次像を単一のＣＣＤ１１６上の隣接領域に形成させ
るため、ＣＣＤ１１６上での左右の画像の境界を明確に
して画像の重なりを防ぐ必要がある。このため、一次像
の位置に視野絞り２７０，２７１が配置されている。半
円開口の直線エッジをいわゆるナイフエッジとして機能
させ、それより内側の光束のみを透過させることによ
り、ＣＣＤ１１６上での左右の画像の境界を明確にする
ことができる。

【００４０】なお、視野絞り２７０，２７１上に形成さ
れる一次像は、リレー光学系２４０，２５０により再結
像されて二次像となり、一次像と二次像とでは上下、左
右が反転する。したがって、一次像の位置で左右方向の
外側を規定するナイフエッジは、二次像の位置では左右
方向の内側、すなわち左右の画像の境界を規定すること
となる。

【００４１】リレー光学系２４０，２５０は、上述のよ
うにズーム光学系２２０，２３０により形成された一次
像を再結像させる作用を持ち、いずれも３枚の正レンズ
群により構成される。

【００４２】一方のリレー光学系２４０は、図６及び図
７に示すように、単一の正メニスカスレンズから構成さ
れる第１レンズ群２４１と、全体として正のパワーを持
つ第２レンズ群２４２と、単一の両凸レンズから構成さ
れる第３レンズ群２４３とから構成されている。このう
ち第１レンズ群２４１及び第２レンズ群２４２は、その
全体としての物体側焦点をズーム光学系２２０による一
次像の結像面（視野絞り２７１と同じ平面）に一定させ
ている。また、第３レンズ群２４３は、第２レンズ群２
４２から射出された平行光をＣＣＤ１１６の撮像面上に
収束させる。そして、第１レンズ群２４１と第２レンズ
群２４２との間には、光路を直角に偏向するペンタプリ
ズム２７２が配置され、第２レンズ群２４２と第３レン
ズ群２４３との間には光量調節用の明るさ絞り２４４が
設けられている。

【００４３】他方のリレー光学系２５０も、上記のリレ
ー光学系２４０と同一構成であり、第１、第２、第３レ
ンズ群２５１，２５２，２５３から構成され、第１レン
ズ群２５１と第２レンズ群２５２との間には、ペンタプ
リズム２７３が配置され、第２レンズ群２５２と第３レ
ンズ群２５３との間には明るさ絞り２５４が設けられて
いる。

【００４４】視野絞り２７０，２７１を通過した発散光
は、リレー光学系の第１レンズ群２４１，２５１及び第
２レンズ群２４２，２５２により再びほぼ平行光に変換
され、明るさ絞り２４４，２５４を通過した後、第３レ
ンズ群２４３，２５３により再度結像して二次像を形成
する。

【００４５】リレー光学系２４０，２５０中にペンタプ
リズム２７２，２７３を配置することにより、クローズ
アップ光学系２１０の光軸方向に沿った撮影光学系２０
０の全長を短くすることができる。

【００４６】なお、リレー光学系２４０，２５０は、そ
の第２レンズ２４２，２５２と第３レンズ２４３，２５
３が光軸方向、及び光軸に垂直な方向に調整自在であ
る。これらの第２，第３レンズ群２４２，２５２，２４
３，２５３を光軸方向に移動させて第１レンズ群２４
１，２５１及び第２レンズ群２４２，２５２の合成焦点
距離を変化させることにより、リレー光学系２４０，２
５０全体の倍率（二次像の像高）を調整することができ
る。また、第３レンズ群２４３，２５３のみを光軸方向
に移動させることにより、リレー光学系のバックフォー
カスを変化させ、ＣＣＤ１１６に対する焦点調節が可能
となる。さらに、第２レンズ群２４２，２５２及び第３
レンズ群２４３，２５３を一体にして光軸と垂直な方向
に調整することにより、二次像の光軸に直交する面内で
の位置を調整することができる。このような調整のた
め、第２レンズ群２４２，２５２と第３レンズ群２４
３，２５３とは一体の外鏡筒（第２レンズ枠３２及び第
３レンズ取付枠３４）に保持され、第３レンズ群２４
３，２５３は更にこの鏡筒に対して光軸方向に移動可能
な内鏡筒（第３レンズ枠３５）に保持されている。

【００４７】このように第２レンズ群２４２，２５２と
第３レンズ群２４３，２５３とは調整のために移動する
ため、これらのレンズ群の間にペンタプリズム２７２，
２７３を設けると調整機構が複雑化する。そこで、ペン
タプリズム２７２，２７３は、視野絞り２７０，２７１
と第２レンズ群２４２，２５２との間に設けることが望
ましい。さらに、第１レンズ群２４１，２５１により被
写体光の発散度合いが弱められるため、ペンタプリズム
の有効径を小さくするためには、実施形態のようにペン
タプリズム２７２，２７３を第１レンズ群２４１，２５
１と第２レンズ群２４２，２５２との間に設けることが
望ましい。

【００４８】リレー光学系２４０，２５０とＣＣＤカメ
ラ１０２との間に配置された輻輳寄せプリズム２６０
は、それぞれのリレー光学系２４０，２５０からの被写
体光の左右の間隔を狭める機能を有する。立体視による
立体感を得るためには左右のズーム光学系２２０，２３
０、リレー光学系２４０，２５０の間には所定の基線長
が必要である。他方、ＣＣＤ１１６上の隣接した領域に
二次像を形成するためには光軸間の距離を基線長より小
さくする必要がある。そこで、輻輳寄せプリズム２６０
により、リレー光学系の光軸をそれぞれ内側にシフトさ
せることにより、所定の基線長を確保しつつ同一ＣＣＤ
上への結像を可能としている。

【００４９】輻輳寄せプリズム２６０は、図６及び図９
に示すように、五角柱の左右対称な光軸シフトプリズム
２６１，２６２を、０．１ｍｍ程度の隙間を開けて対向
配置することによって、構成されている。

【００５０】光軸シフトプリズム２６１，２６２は、図
９に示すように、互いに平行な入射端面と射出端面とを
備え、かつ、内側と外側とに互いに平行な第１，第２反
射面を備えている。また、これらの光軸シフトプリズム
２６１，２６２は、入射、射出端面や反射面に対して垂
直な方向で平面的に見ると、平行四辺形の鋭角の頂角の
一方を射出端面に直交する線で切り取って形成された五
角形状である。

【００５１】リレー光学系２４０，２５０からの被写体
光は、各光軸シフトプリズム２６１，２６２の入射端面
から入射し、外側の反射面で反射されて左右方向で内側
に向けられ、内側の反射面で再び入射時と同じ光軸方向
に反射され、射出端面から射出してＣＣＤカメラ１０２
に入射する。この結果、左右の被写体光はその進行方向
を変えずに左右の間隔のみが狭められ、同一のＣＣＤ１
１６上に二次像を形成する。

【００５２】照明光学系３００は、被写体に照明光を投
影する機能を有し、図６及び図７に示すように、ライト
ガイドファイバーバンドル１０５から射出する発散光の
発散度合いを調整する照明レンズ３１０と、照明範囲と
撮影範囲とを一致させるための楔プリズム３２０とから
構成されている。照明レンズ３１０の光軸Ａｘ4は、図
７に示すようにクローズアップ光学系２１０の光軸Ａｘ
1と平行であり、かつ、所定量偏心しているため、この
ままでは照明範囲の中心と撮影範囲の中心とが一致せ
ず、照明光量が無駄になる。楔プリズム３１０を設ける
ことにより、上記の不一致を解消でき、照明光量を有効
に利用することができる。 ＜光学系保持機構＞次に、上述した撮影光学系のうち視
野絞り２７０，２７１以降の光学系を保持する機構の機
械構成を説明する。図１０に示すように、上述した左右
一対の視野絞り２７０，２７１，並びに、ペンタプリズ
ム２７２，２７３及び明るさ絞り２４４，２５４を含む
リレー光学系２４０，２５０は、予め一体のユニット
（リレー部ユニット１）として組み立てられた後に、立
体顕微鏡１０１の筐体内部に取り付けられる。

【００５３】図１１は、このリレー部ユニット１を前方
斜め上方から見下ろした状態を示す斜視図であり、図１
２は、このリレー部ユニット１を前方斜め下方から見上
げた状態を示す斜視図である。これら図１１及び図１２
に示されるように、このリレー部ユニット１は、立体顕
微鏡１０１の筐体内部に固定される基準フレーム２に、
夫々左右一対の視野絞りホルダ３，４，前方鏡筒５，
６，ペンタプリズム２７２，２７３，及び後方鏡筒７，
８を組み付けることによって、構成されている。以下、
リレー部ユニット１を構成するこれら各部の説明を、順
番に行う。

【００５４】まず、基準フレーム２は、リレー光学系２
４０（２５０）におけるペンタプリズム２７２（２７
３）の前後における光軸Ａｘ２（Ａｘ３）を含む面にお
ける断面形状が略Ｌ字型をなすように、第１レンズ群２
４１（２５１）の光軸に直交する板状のペンタベース部
２１とこのペンタベース部２１の後端（第２レンズ群２
４２（２５２）側の縁）から垂直に立ち上がったマウン
ト部２２とを一体化した概略形状を有する。

【００５５】このマウント部２２の後端面（第２レンズ
群２４２（２５２）側の面）２２ａは、基準フレーム２
のみを当該後端面側から見下ろした斜視図である図１３
に示されるように、矩形の平坦面として加工されてお
り、両ズーム光学系２２０，２３０の光軸Ａｘ２，Ａｘ
３を共に含む平面に対して正確に平行となるように、立
体顕微鏡１０１の筐体内部に形成された図示せぬ基準面
に当て付けられて、位置決めされる。従って、この後端
面２２ａがリレー部ユニット１における全ての加工の基
準となるので、以下、「加工基準面２２ａ」と称され
る。

【００５６】この加工基準面２２ａには、リレー部ユニ
ット１を立体顕微鏡１０１のハウジングに固定した時に
各プリズム２７２，２７３によって直角に曲げられた光
軸Ａｘ２，Ａｘ３を通過させるために、これら各光軸Ａ
ｘ２，Ａｘ３の通過位置を中心とした断面円形の貫通孔
２２ｂ，２２ｂが、左右対称となるように開けられてい
る。そして、これら各貫通孔２２ｂの加工基準面２２ａ
側の開口周辺は、各後方鏡筒７，８を固定するために、
貫通孔２２ｂと同軸であり且つその３倍程度の内径を有
する受け座２２ｃとして加工されている。なお、各光軸
Ａｘ２，Ａｘ３は、加工基準面２２ａにおける上下方向
の中心からやや下端側に偏奇した位置を通過するので、
各受け座２２ｃの一部は、マウント部２２の下縁（ペン
タベース部２１の下面）に達して、Ｃ字状に開いてい
る。

【００５７】また、加工基準面２２ａにおける各受け座
２２ｃの周囲には、夫々、後述する各後方鏡筒７，８の
ディセンタ調整環３０（図２０，図２１参照）のネジ止
め固定用ネジ孔２２ｄが、各貫通孔２２ｂの中心に対し
て等角度間隔で３箇所形成されている。さらに、各受け
座２２ｃの底面には、後述する各後方鏡筒７，８の第２
レンズ枠取付環３１（図２０，図２１参照）の固定用透
孔２２ｅが、各受け座２２ｃの中心に対して等角度間隔
で３箇所形成されている。

【００５８】一方、ペンタベース部２１の上面及び下面
は、加工基準面２２ａに対して正確に垂直且つ両貫通孔
２２ｂの中心軸を含む平面に対して正確に平行となるよ
うに、加工されている。また、このペンタベース部２２
の外縁は、立体顕微鏡１０１の筐体内部形状に沿って、
左右対称に成形されている。

【００５９】また、図２０に示すように、このペンタベ
ース部２１には、リレー部ユニット１を立体顕微鏡１０
１のハウジングに固定した時に各ズーム光学系２２０，
２３０の光軸Ａｘ２，Ａｘ３を通過させるために、これ
ら光軸Ａｘ２，Ａｘ３の通過位置を中心とした断面円形
の貫通孔２１ａ，２１ａが、左右対称となるように開け
られている。各貫通孔２１ａにおける上側半分は雌ネジ
として形成され、下側半分は受け座として形成されてい
る。そして、各貫通孔２１ａ，２１ａには、その下面側
の開口から、夫々、各前方鏡筒５，６がねじ込まれて固
定されている。この前方鏡筒５，６は、その内部にリレ
ー光学系２４０，２５０の第１レンズ群２４１，２５１
を保持する円筒であり、その後端に形成された若干小径
の雄ネジが上記貫通孔２１ａ，２１ａの雌ネジにねじ込
まれることによって、ペンタベース部２１に固定されて
いる。

【００６０】また、各貫通孔２１ａ，２１ａは、ペンタ
ベース部２１の上面側においては、加工基準面２２ａに
対して垂直に形成された二筋のプリズム固定溝２１ｂ，
２１ｂの底面に開口している。各プリズム固定溝２１ｂ
は、各ペンタプリズム２７２，２７３と略同じ幅を有す
る横断面矩形状に形成されており、その底面はペンタベ
ース部２１の上面と平行である。そして、各ペンタプリ
ズム２７２，２７３は、各プリズム固定溝２１ｂ，２１
ｂに填め込まれ、その入射面が各貫通孔２１ａ，２１ａ
を塞いだ状態で各プリズム固定溝２１ｂ，２１ｂの底面
に当接している。そして、各ペンタプリズム２７２，２
７３の第１反射面と第２反射面との間の斜面に掛けられ
た固定バンド９によって、ペンタベース部２１に固定さ
れている。これにより、第１レンズ群２４１，２５１の
光軸Ａｘ２，Ａｘ３は、ペンタベース部２１の貫通孔２
１ａの中心軸及びマウント部２２の貫通孔２２ｂの中心
軸を含む面内で直角に偏向され、加工基準面２２ａに対
して正確に直交して貫通する。

【００６１】さらに、このペンタベース部２１の下面に
おける左右方向の中央には、加工基準面２２ａと面一な
後端面，この加工基準面２２ａ及びペンタベース部２１
の下面に対して垂直な両側面，及び、ペンタベース部２
１の下面と平行な下面を有するホルダ支持部２３が、一
体に突出形成されている。このホルダ支持部２３は、上
述した左右一対の視野絞りホルダ３，４を、加工基準面
２２ａに対して平行且つ両第１レンズ群２４１，２５１
の光軸Ａｘ２，Ａｘ３と直交する方向にのみ位置調整自
在に保持する。以下、これらホルダ支持部２３及び両視
野絞りホルダ３，４の構成を説明する。

【００６２】図１４は、光軸Ａｘ２が通る平面に沿った
縦断面図であり、図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿
った横断面図であり、図１６は、図１５におけるＸＶＩ
ａ−ＸＶＩａ線に沿った縦断面及びＸＶＩｂ−ＸＶＩｂ
線に沿った縦断面の合成断面図である。これら各断面図
及び図１２の斜視図に示されるように、ホルダ支持部２
３には、その両側面に対して垂直な二つの軸受孔２３
ａ，２３ｂが、両光軸Ａｘ２，Ａｘ３を含む平面に対し
て互いに対称となる位置関係で、夫々貫通して形成され
ている。これら各軸受孔２３ａ，２３ｂには、夫々、こ
れら各軸受孔２３ａ，２３ｂと略同径のガイドピン１
０，１１が、回転自在に挿入されている。

【００６３】これら各ガイドピン１０，１１は、互いに
同形状であり、その一端近傍の外周面には雄ネジ１０
ａ，１１ａの山が突出形成されているとともに、他端を
含むその他の部分が円柱状のシャフトとなっている。こ
の雄ネジ１０ａ，１１ａは各軸受孔２３ａ，２３ｂより
も大径であるので、各ガイドピン１０，１１は、この雄
ネジ１０ａ，１１ａが形成されていない方の端から、各
軸受孔２３ａ，２３ｂに挿入される。具体的には、加工
基準面２２ａに近接した側の軸孔２３ａに対しては、ガ
イドピン１０が図１５における下側の開口から挿入さ
れ、他方の軸孔２３ｂに対しては、ガイドピン１１が図
１５における上側の開口から挿入されている。

【００６４】各視野絞りホルダ３，４は、左右方向の軸
が前後方向の軸よりも短い扁平な概略直方体形状を有し
ており、その平面（ペンタベース部２１の下面）の中央
には、第１レンズ群２４１，２５１の外径とほぼ同じ内
径の貫通孔３ａ，４ａが、上下に貫通している。この貫
通孔３ａ，４ａにおけるペンタベース２１側の開口は、
若干大径な受け座として形成されている。また、この貫
通孔３ａ，４ａの両側には、この貫通孔３ａ，４ａの中
心軸に対して対称な位置関係，且つ、ホルダ支持部２３
の軸受孔２３ａ，２３ｂと同じ間隔で、ネジ孔３ｂ，４
ｂとストレート孔３ｃ，４ｃとが開けられている。この
ネジ孔３ｂ，４ｂは各ガイドピン１０，１１の雄ネジ１
０ａ，１１ａが螺合可能な内径を有しており、ストレー
ト孔３ｃ，４ｃは各ガイドピン１０，１１の先端とほぼ
同じ内径を有している。そして、一方の視野絞りホルダ
３は、そのネジ孔３ｂにガイドピン１１の雄ネジ１１ａ
が螺合しているとともに、そのストレート孔３ｃにガイ
ドピン１０の先端が挿し込まれている。また、他方の視
野枠ホルダ４は、そのネジ孔４ｂにガイドピン１０の雄
ネジ１０ａが螺合しているとともに、そのストレート孔
４ｃにガイドピン１１が挿し込まれている。

【００６５】なお、各ガイドピン１０，１１には、その
雄ネジ１０ａ，１１ａとホルダ支持部２３の側面との間
隔を一定に保った状態下でホルダ支持部２３の側面（ガ
イドピン１０の先端が突出している側面）に当接するＥ
リング１２が、填められている。また、ガイドピン１
０，１１における雄ネジ１０ａ，１１ａとホルダ支持部
２３の側面との間には、雄ネジ１０ａ，１１ａの外径よ
りも内径が小さいワッシャ１３が挿通されている。そし
て、このワッシャ１３とホルダ支持部２３の側面との間
には、ガイドピン１０，１１が抜ける向きにワッシャ１
３を付勢する圧縮バネ１４が、各ガイドピン１０，１１
を巻回して装着されている。これによって、各ガイドピ
ン１０，１１は、ホルダ支持部２３の各軸受孔２３ａ，
２３ｂに対して、軸方向に進退不可能となっている。

【００６６】以上のような構成により、一方のガイドピ
ン１１を回転させると、一方の視野絞りホルダ３が、加
工基準面２２ａに沿って光軸Ａｘ２に直交する方向に直
進移動し、その途中において、その貫通孔３ａの中心が
光軸Ａｘ２と交差する。また、他方のガイドピン１０を
回転させると、他方の視野絞りホルダ４が、加工基準面
２２ａに沿って光軸Ａｘ３に直交する方向に直進移動
し、その途中において、その貫通孔４ａの中心が光軸Ａ
ｘ３と交差する。従って、これらホルダ支持部２３及び
両ガイドピン１０，１１が、支持手段に相当する。

【００６７】なお、各Ｅリング１２と各視野絞りホルダ
３，４の側面との間には、各視野絞りホルダ３，４をホ
ルダ支持部２３から離間させる方向に付勢する圧縮バネ
１５が、各ガイドピン１０，１１を巻回して装着されて
いる。これにより、各ガイドピン１０，１１の雄ネジ１
０ａ，１１ａと各視野絞りホルダ３，４のネジ孔３ｂ，
４ｂとの間のバックラッシに因る誤差が解消され、各視
野絞りホルダ３，４の位置が一義的に定まる。

【００６８】上述した各視野絞りホルダ３，４の貫通孔
３ａ，４ａには、夫々、この貫通孔３ａ，４ａの内径と
ほぼ同じ外径を有する筒状の視野絞り枠１６が、貫通孔
３ａ，４ａに対して所定の摩擦を伴って回転可能に填め
込まれている。各視野絞り枠１６の上端（前方鏡筒５，
６に対向する端）の外縁には、貫通孔３ａ，４ａの受け
座に填るフランジが形成されている。このフランジが貫
通孔３ａ，４ａの受け座に填った状態において、各視野
絞り枠１６の下端は、各視野絞りホルダ３，４の下面か
ら若干量突出している。そして、この視野絞り枠１６の
下端には、マイナスドライバの先端に係合する切欠１６
ａが、その中心軸に直交する方向に沿って形成されてい
る。なお、各視野絞り枠１６の上端の内縁には、他の部
分よりも内径が若干大きい受け座１６ｂが形成されてい
る。この受け座１６ｂに、上述した視野絞り２７０，２
７１が、光軸Ａｘ２，Ａｘ３に対して直交するように固
定されているのである。

【００６９】両視野絞り２７０，２７１の形状は全く同
一であるので、以下、視野絞り２７０を代表として、そ
の具体的形状を説明する。図１７は、この視野絞り２７
０の平面図である。この図１７に示されるように、ま
た、上述したように、各視野絞り２７０の外縁形状は円
形である。そして、その内側には、直径を弦（即ち、ナ
イフエッジ２７０ｂ）とするととともに外縁と同心の円
弧を有する半円形の開口２７０ａが、開けられている。

【００７０】上述したように、視野絞り２７０が所定位
置に調整された後の通常使用状態においては、図１８に
示すように、この視野絞り２７０の像２７０’が、その
ナイフエッジ２７０’ｂをＣＣＤ１１６の撮像面におけ
る左右の撮像領域の境界線と一致させた状態で、ＣＣＤ
１１６の撮像面と同一平面上に形成される。この時、視
野絞り２７０における開口２７０ａが開けられていない
側の半分は、ＣＣＤ１１６の撮像面の片側半分（自己に
対応していない撮像領域）と共役な部分を遮蔽するが、
リレー光学系２４０による開口２７０ａの像２７０’ａ
は、ＣＣＤ１１６の撮像面の残り半分（自己に対応した
撮像領域）を完全に覆う大きさとなっていなければなら
ない。そのため、開口２７０ａの円弧の半径Ｒは、図１
９に示すＣＣＤ１１６の撮像面の水平方向幅ＣＣＤ_Hに
対して、 Ｒ²＞（ＣＣＤ_H ／ｍ）²＋（ＣＣＤ_V ／２ｍ）² ……（１） の関係を満たす大きさとなっている。但し、ｍは、リレ
ー光学系２４０の倍率である。

【００７１】また、視野絞り２７０における開口２７０
ａが開けられていない側には、小径の円形孔をナイフエ
ッジ２７０ｂと平行に３個並べてなる倍率調整用のマー
キング２７０ｃが、形成されている。視野絞り２７０が
所定位置に調整された後の通常使用状態においては、こ
のマーキング２７０ｃのリレー光学系２４０による像２
７０’ｃは、図１８に示すように、ＣＣＤ１１６の撮像
面から外れていなければならない。そのため、マーキン
グ２７０ｃとナイフエッジ２７０ｂとの間隔Ｌ _Hも、図
１９に示すＣＣＤ１１６の撮像面の水平方向幅ＣＣＤ_H
に対して、 Ｌ_H＞ＣＣＤ_H ／（２×ｍ） ……（２） の関係を満たす大きさとなっている。

【００７２】次に、後方鏡筒７，８の構成を説明する
が、両後方鏡筒７，８は互いに全く同じ構成を有してい
るので、一方の後方鏡筒７の説明のみを行って、他方の
後方鏡筒８の説明を省略する。

【００７３】図２０は、一方のリレー光学系２４０の光
軸Ａｘ２を含む面に沿った断面図であり、図２１は、こ
の面で切断した場合における後方鏡筒７の断面斜視図で
ある。これら両図においては、その右側を前方というと
ともに、その左側を後方というものとする。図２０及び
図２１に示されるように、後方鏡筒７は、加工基準面２
２ａにおける受け座２２ｃの周縁に固定されたディセン
タ調整環３０と、受け座２２ｃ及びディセンタ調整環３
０の内部において固定された第２レンズ枠取付環３１
と、この第２レンズ枠取付環３１の内部に螺合するとと
もにその内部に第２レンズ群２４２を保持する第２レン
ズ枠３２と、この第２レンズ枠３２の外面に螺合すると
ともに第２レンズ枠取付環３１の後端面に当接する第２
レンズ枠固定環３３と、第２レンズ枠３２の後端に回転
調整のみ可能に嵌合された第３レンズ枠取付環３４と、
この第３レンズ枠取付環３４の内部に螺合するとともに
その内部に第３レンズ群２４３を保持する第３レンズ枠
３５と、第３レンズ枠取付環３４の内部に螺合するとと
もに第３レンズ枠３５に対して後端側から当接する第３
レンズ枠固定環３６とを、主要部品として構成されてい
る。なお、上述した各枠又は環３０乃至３６は、ネジ孔
等の形状を除いて、何れも、回転対称な形状を有してい
る。以下、夫々の具体的な形状を説明する。

【００７４】先ず、ディセンタ調整環３０は、受け座２
２ｃの内径とほぼ同じ外径を有する円筒の先端に、受け
座２２ｃの内径よりも大径な取付フランジ３０ａが突出
形成された形状を有する。また、この取付フランジ３０
ａを含むディセンタ調整環３０の先端面には、受け座２
２ｃの内径とほぼ同じ外径を有する環状突起３０ｂが突
出形成されている。この環状突起３０ｂが受け座２２ｃ
内に填り込むことにより、ディセンタ調整環３０は加工
基準面２２ａに対して位置決めされる。また、取付フラ
ンジ３０ａには、この状態において加工基準面２２ａの
各ネジ孔２２ｄに対応した位置に、夫々、透孔３０ｃが
形成されている。そして、ディセンタ調整環３０は、各
透孔３０ｃを貫通して各ネジ孔２２ｄにねじ込まれた固
定ネジ３７により、基準フレーム２のマウント部２２に
対して固定されている。

【００７５】また、ディセンタ調整環３０における後方
の筒状部分には、図２２に示すように、その中心に対し
て互いに９０度をなす位置関係で２つのビス（ディセン
タ調整用セットビス）３８，３８が夫々ねじ込まれる比
較的小径な２つのネジ孔と、これら各ビス３８に対して
ともに１３５度をなす位置関係でボールプランジャ３９
がねじ込まれる比較的大径な１つのネジ孔とが、外周面
における同一円周上の位置から中心に向けて、貫通形成
されている。

【００７６】次に、第２レンズ枠取付環３１は、貫通孔
２２ｂよりも大きい内径を有している。この第２レンズ
枠取付環３１の先端には、受け座２２ｃの内径よりも若
干小径な外径を有する取付フランジ３１ａが突出形成さ
れているとともに、その後端には、ディセンタ調整環３
０の内径よりも若干小径な外径を有するディセンタ調整
用フランジ３１ｂが突出形成されている。

【００７７】取付フランジ３１ａには、その先端面が受
け座２２ｃの底面に当接した状態において受け座２２ｃ
の各透孔２２ｅに対応した位置に、夫々、この透孔２２
ｅよりも十分小径なネジ孔３１ｃが形成されている。そ
して、この第２レンズ枠取付環３１は、各透孔２２ｅを
貫通して各ネジ孔３１ｃにねじ込まれた固定ネジ４０に
よって、マウント部２２に対して固定されている。但
し、各固定ネジ４０と各透孔２２ｅとのクリアランスの
範囲で、第２レンズ枠取付環３１は、マウント部２２に
対して、軸に直交する面内での位置調整が可能となって
いる。

【００７８】また、ディセンタ調整用フランジ３１ｂの
外周面には、ディセンタ調整環３０にねじ込まれた各デ
ィセンタ調整用セットビス３８の先端及びボールプラン
ジャ３９のボール３９ａの頂点よりも僅かに後方にその
最深部が存在する環状Ｖ溝が形成されている。この環状
Ｖ溝の内面に各セットビス３８，３８の先端テーパ面及
びボールプランジャ３９のボール３９ａが当接すること
により、第２レンズ枠取付環３１は、その軸に直交する
面内において位置決めされる。従って、両セットビス３
８，３８を適宜回転させて、ディセンタ調整用フランジ
３１ｂを押し引きすることにより、第２レンズ枠取付環
３１をその軸に直交する面内で位置調整することができ
る。なお、ボールプランジャ３９のボール３９ａは、こ
の位置調整の間中、ディセンタ調整用フランジ３１ｂの
動きに追従して没入又は突出し、常時ディセンタ調整用
フランジ３１ｂを両セットビス３８，３８に対して押し
付ける。このボールプランジャ３９のボール３９ａの追
従範囲を超えて各セットビス３８が調整される場合に
は、このボールプランジャ３９自身を回転させて、各セ
ットビス３８の位置に合わせて位置調整すれば良い。

【００７９】また、第２レンズ枠取付環３１の内周面に
おける先端近傍には、雌ネジの山が突出形成されてい
る。

【００８０】次に、第２レンズ枠３２は、貫通孔２２ｂ
よりも大径な内径を有する。そして、この第２レンズ枠
３２の内部に、上述した第２レンズ群２４２が保持され
ている。また、この第２レンズ枠３２の外面は、第２レ
ンズ枠取付環３１の内径とほぼ同じ外径を有してこの第
２レンズ枠取付環３１に嵌入される小径部３２ａ，この
小径部３２ａよりも若干大径の雄ねじが形成された中間
径部３２ｂ，及び、フランジ３２ｃを介して中間径部３
２ｂに連なる大径部３２ｄに、区分されている。

【００８１】この小径部３２ａの先端には、第２レンズ
枠取付環３１に形成された雌ネジに螺合した雄ねじが切
られている。従って、第２レンズ枠３２は、第２レンズ
枠取付環３１に対して回転されることによって、軸方向
に位置調整可能となっている。

【００８２】また、中間径部３２ｂの雄ねじには、第２
レンズ枠固定環３３の内面に形成された雌ネジが螺合し
ている。従って、この第２レンズ枠固定環３３を中間径
部３２ｂの雄ねじにねじ込んで第２レンズ枠取付環３１
の後端に当接させ、これにより第２レンズ枠取付環３１
の雌ネジに小径部３２ａの雄ねじを噛み付かせることに
よって、第２レンズ枠３２を第２レンズ枠取付環３１に
対して固定することができる。

【００８３】また、大径部３２ｄの外周面における軸方
向の略中間には、その全周にわたって、環状のＶ字溝が
形成されている。

【００８４】次に、第３レンズ枠取付環３４は、第２レ
ンズ枠３２の大径部３２ｄの外径と略同径の内径を有す
る小径部３４ａと、この小径部３４ａよりも十分に大径
な大径部３４ｂとに、区分されている。

【００８５】この小径部３４ａは、第２レンズ枠３２の
大径部３２ｄに対して回転自在に嵌合し、その先端がフ
ランジ３２ｃに当接している。なお、小径部３４ａの先
端がフランジ３２ｃに当接した状態において、第２レン
ズ枠３２のＶ溝と重なる位置には、セットビス４１がね
じ込まれるネジ孔が、周方向において複数個形成されて
いる。このセットビス４１が小径部３４ａのネジ孔にね
じ込まれ、その先端が第２レンズ枠３２のＶ溝内に入り
込む事により、第３レンズ枠取付環３４の第２レンズ枠
３２からの抜け止めがなされ、さらにセットビス４１が
ねじ込まれ、その先端が第２レンズ枠３２のＶ溝内面に
当接することにより、第３レンズ枠取付環３４の第２レ
ンズ枠３２に対する回転防止がなされる。

【００８６】また、大径部３４ｂの内部には、上述した
明るさ絞り２４４が固定されている。この明るさ絞り２
４４からは、作動桿２４４ａが延びており、この作動桿
２４４ａが大径部３４ｂを貫通している。さらに、この
大径部３４ｂの内面における後端近傍には、雌ネジが切
られている。

【００８７】次に、第３レンズ枠３５は、第３レンズ枠
取付環３４の大径部３４ｂの内径とほぼ同じ外径の概略
円板形状を有しており、その中心に、第３レンズ群２４
３を同軸に保持している。また、この第３レンズ枠３５
の外周面には、第３レンズ枠取付環３４の大径部３４ｂ
の雌ネジに螺合した雄ネジが形成されている。従って、
第３レンズ枠３５は、第３レンズ枠取付環３４に対して
回転されることによって、軸方向に位置調整可能となっ
ている。

【００８８】また、第３レンズ枠取付環３４の大径部３
４ｂの雌ネジには、さらに、第３レンズ枠３５の外側か
ら、第３レンズ枠固定環３６の外面に形成された雄ネジ
が螺合している。従って、この第３レンズ枠固定環３６
を第３レンズ枠取付環３４の大径部３４ｂの雌ネジにね
じ込んで第３レンズ枠取付環３５の後端に当接させて、
第３レンズ枠取付環３４の雌ネジに第３レンズ枠３５の
雄ネジを噛み付かせることにより、第３レンズ枠３５を
第３レンズ枠取付環３４に対して固定することができ
る。 （ビデオ式立体顕微鏡の組立及び調整）次に、上述した
構成を有する立体顕微鏡１０１の組立及び調整の手順を
説明する。最初に、組立作業者は、立体顕微鏡１０１の
筐体の外部において、左右一対のズーム光学系２２０，
２３０，クローズアップ光学系２１０，照明光学系３０
０を、夫々に用意された鏡筒（図示略）内に個別に組み
込んで、玉合わせを行っておく。また、左右一対のズー
ム光学系２２０，２３０の各鏡筒を、夫々のズーム倍率
を一致させ且つ光軸同士を平行にした状態で、図示せぬ
ブラケットに固定する。

【００８９】次に、組立作業者は、立体顕微鏡１０１の
筐体の外部において、各ペンタプリズム２７２，２７３
及び各後方鏡筒７，８を除き、上述したようにリレー部
ユニット１を組み立てておく。次に、組立作業者は、こ
のリレー部ユニット１を、図示せぬＸ−Ｙテーブル上に
固定する。このとき、基準フレーム２の加工基準面２２
ａは、Ｘ−Ｙテーブルの表面に対して垂直に配置してお
く。そして、組立作業者は、このＸ−Ｙテーブルを適宜
位置調整することにより、このＸ−Ｙテーブルの表面に
対して光軸が垂直となるようにこのＸ−Ｙテーブルのベ
ースに固定された図示せぬ光学顕微鏡の視野内に、加工
基準面２２ａを入れて、この加工基準面２２ａが所定の
基準線に対してなす角度Ａを測定する。

【００９０】次に、組立作業者は、Ｘ−Ｙテーブルを適
宜位置調整することにより、一方の視野絞り２７０をそ
の視野内に入れる。そして、その視野絞り２７０を保持
している視野絞り枠１６をマイナスドライバーによって
適宜回転させることにより、その開口２７０ａを他方の
視野絞り２７１に近接した側に配置させるとともに、そ
のナイフエッジ２７０ｂを、所定の基準線に対して角度
Ａから９０度ずれた方向に向ける。これによりナイフエ
ッジ２７０ｂは、加工基準面２２ａに対して垂直とな
る。

【００９１】次に、組立作業者は、Ｘ−Ｙテーブルを適
宜位置調整することにより、他方の視野絞り２７１をそ
の視野内に入れる。そして、その視野絞り２７１を保持
している視野絞り枠１６をマイナスドライバーによって
適宜回転させることにより、その開口２７１ａを視野絞
り２７０に近接した側に配置させるとともに、そのナイ
フエッジ２７１ｂを、所定の基準線に対して角度Ａから
９０度ずれた方向に向ける。これによりナイフエッジ２
７１ｂは、加工基準面２２ａに対して垂直となるととも
に、他方の視野絞り２７０のナイフエッジ２７０ｂに対
して平行となる。

【００９２】以上のようにしてナイフエッジ２７０ｂ，
２７１ｂの角度調整が完了すると、組立作業者は、リレ
ー部ユニット１に、両ペンタプリズム２７２，２７３を
固定するとともに、両後方鏡筒７，８を固定する。但
し、この時点においては、未だ調整前であるため、固定
ネジ４０は仮止め状態にして第２レンズ枠取付環３１を
マウント部２２及びディセンタ調整環３０に対して調整
可能としておき、第２レンズ枠固定環３３を緩めて第２
レンズ枠３２を第２レンズ枠取付環３１に対して回転可
能としておき、第３レンズ枠固定環３６を緩めて第３レ
ンズ枠３５を第３レンズ枠取付環３４に対して回転可能
としておき、各セットビス４１を緩めて第３レンズ枠取
付環３４を第２レンズ枠３２に対して回転可能としてお
く。

【００９３】次に、組立作業者は、両ズーム光学系２２
０，２３０の各鏡筒，及び、リレー部ユニット１を、夫
々、双眼顕微鏡１０１の筐体内に固定するとともに、双
眼顕微鏡１０１にハイビジョンＣＣＤカメラ１０２を取
り付ける。すると、このハイビジョンＣＣＤカメラ１０
２からのハイビジョン信号を受信したモニタ１１４上に
は、左右の像が、表示される。但し、この時点では、Ｃ
ＣＤの撮像面を含む面内において、両視野絞り２７０，
２７１のナイフエッジ２７０ｂ，２７１ｂは、互いに平
行であるものの、その位置は、必ずしも一致していな
い。しかも、各リレーレンズ系２４０，２５０によるイ
メージサークルも、ＣＣＤの左右に並んでいるとも限ら
ない。さらに、各イメージサークル（二次像）の大きさ
も、等しいとは限らない。

【００９４】そこで、組立作業者は、先ず、両第３レン
ズ枠３５を第３レンズ枠取付環３４に対して夫々適宜回
転させて、第３レンズ群２４３，２５３を光軸方向に移
動させることにより、両視野絞り２７０，２７１の像の
２７０’，２７１’のＣＣＤ１１６に対するピント状態
を調整する。これにより、モニタ１１４上にこれら像２
７０’，２７１’が明瞭に表示されるようになる。

【００９５】次に、組立作業者は、各ガイドピン１０，
１１を適宜回転させて、各視野絞りホルダ３，４を移動
させ（場合によっては、更に、各後方鏡筒７，８の各デ
ィセンタ調整用セットビス３８を調整することによ
り）、各視野絞り２７０，２７１のマーキング２７０
ｃ，２７１ｃを夫々の光軸Ａｘ２，Ａｘ３の近傍（リレ
ー光学系２４０，２５０に関してＣＣＤ１１６の撮像面
と共役となる位置）に配置し、各リレー光学系２４０，
２５０によるその像２７０’ｃ，２７１’ｃが、ともに
ＣＣＤ１１６によって撮像されるようにする。このと
き、各視野絞り２７０，２７１を回転させる機構と各視
野絞り２７０，２７１を直進させる機構とは互いに独立
して動作するので、ナイフエッジ２７０ｂ，２７１ｂを
平行に保ったまま、各マーキング２７０ｃ，２７１ｃを
直進移動させることができる。

【００９６】以上のようにして、ＣＣＤ１１６によって
両マーキング２７０ｃ，２７１ｃの像２７０’ｃ，２７
１’ｃが撮像されると、組立作業者は、モニタ１１４に
おいて、両マーキング２７０ｃ，２７１ｃの像２７０’
ｃ，２７１’ｃの幅を測定する。そして、一方の後方鏡
筒７（又は８）の第２レンズ枠３２を回転させて第２レ
ンズ群２４２（又は２５２）及び第３レンズ群２４３
（又は２５３）を共に光軸方向に移動させて、第１レン
ズ２４１（又は２５１）及び第２レンズ群２４２（又は
２５２）の合成焦点距離，即ち、リレー光学系２４０
（又は２５０）の倍率を変化させる。なお、この第２レ
ンズ枠３２を回転させ終わると、第３レンズ枠取付環３
４を第２レンズ枠３２に対して回転させて、その回転位
置（即ち、作動桿２４４ａの向き）を元に戻す。そし
て、第３レンズ枠３５を第３レンズ枠取付環３４に対し
て適宜回転させて、第３レンズ群２４３（又は２５３）
を光軸方向に移動させることにより、像２７０’ｃ（又
は２７１’ｃ）のＣＣＤ１１６に対するピント状態を再
調整する。

【００９７】このようにして、両マーキング２７０ｃ，
２７１ｃの像２７０’ｃ，２７１’ｃの大きさを調整し
終わると、組立作業者は、再度、モニタ１１４に表示さ
れた両像２７０’ｃ，２７１’ｃの大きさを再測定す
る。そして、両像２７０’ｃ，２７１’ｃの大きさが一
致するまで、上述した作業を繰り返す。このような作業
を繰り返した結果、モニタ１１４上に表示された両マー
キング２７０ｃ，２７１ｃの像２７０’ｃ，２７１’ｃ
の大きさが一致すると、両リレー光学系２４０，２５０
の倍率が一致するとともに、両視野絞り２７０，２７１
の位置とＣＣＤ１１６の撮像面の位置とが共役となる
（即ち、両視野絞り２７０，２７１がＣＣＤ１１６に対
してピントが合う）。そこで、組立作業者は、第２レン
ズ枠固定環３３を締め込むことによって第２レンズ枠３
２を第２レンズ枠取付環３１に対して固定し、各セット
ビス４１を締め込むことによって第３レンズ枠取付環３
４を第２レンズ枠３２に対して固定し、第３レンズ枠固
定環３６を締め込むことによって第３レンズ枠３５を第
３レンズ枠取付環３４に対して固定する。

【００９８】以上のように、各リレー光学系２４０，２
５０の倍率調整の基準として用いられ得るマーキング２
７０ｃ，２７１ｃが視野絞り２７０，２７１に形成され
るので、このマーキング２７０ｃ，２７１ｃの像２７
０’ｃ，２７１’ｃの大きさを相互に一致させるだけ
で、容易に両リレー光学系２４０，２５０の倍率を一致
させることができる。

【００９９】次に作業者は、両ガイドピン１０，１１を
適宜回転させて、各視野絞りホルダ３，４を互いに離反
する方向に移動させ、各視野絞り２７０，２７１の開口
２７０ｂ，２７１ｂの像２７０’ｂ，２７１’ｂを、Ｃ
ＣＤ１１６の左右に並べて結像させる。但し、この時点
では、両ナイフエッジ２７０ｃ，２７１ｃの像は、必ず
しも一致している必要はない。

【０１００】次に、組立作業者は、両ズーム光学系２２
０，２３０の光軸Ａｘ２，Ａｘ３の前方に夫々オートコ
リメータを配置し、そのターゲット像を各ズーム光学系
２２０，２３０に向けて投影する。しかしながら、この
時点では、各ズーム光学系２２０，２３０のフランジバ
ックは、必ずしも各視野絞り２７０，２７１の位置とは
一致していないので、ＣＣＤ１１６によって撮像されモ
ニタ１１４上に表示されるターゲット像のピントは、必
ずしも一致していない。そこで、組立作業者は、各ズー
ム光学系２２０，２３０の鏡筒を夫々図示せぬブラケッ
トに対して光軸方向に進退させ、そのターゲットの一次
像を視野絞り２７０，２７１と同一平面上に結像させ、
その二次像をＣＣＤ１１６の撮像面上に結像させる。こ
れにより、両ズーム光学系２２０，２３０のフランジバ
ックの調整がなされる。

【０１０１】なお、このときＣＣＤ１１６上に形成され
ている各ターゲット像の中心は、光軸Ａｘ２，Ａｘ３の
位置を示す。そして、この光軸Ａｘ２，Ａｘ３の位置
は、第２レンズ群２４２，２５２をその光軸に直交する
方向に移動させることによって調整することができる。
そこで、組立作業者は、一方の後方鏡筒７のディセンタ
調整環３０にねじ込まれた各ディセンタ調整用セットビ
ス３８，３８を進退させて、第２レンズ枠取付環３１を
光軸に直交する面内で適宜移動させることにより、この
後方鏡筒７内のリレー光学系２４０によって形成される
ターゲット像（二次像）の中心を、ＣＣＤ１１６の撮像
面における左側の撮像領域の中心（即ち、モニタ１１４
の左半分の中心）に合致させる。同様に、他方の後方鏡
筒８のディセンタ調整環３０にねじ込まれた各ディセン
タ調整用セットビス３８，３８を進退させて、第２レン
ズ枠取付環３１を光軸に直交する面内で適宜移動させる
ことにより、この後方鏡筒８内のリレー光学系２５０に
よって形成されるターゲット像（二次像）の中心を、Ｃ
ＣＤ１１６の撮像面における右側の撮像領域の中心（即
ち、モニタ１１４の右半分の中心）に合致させる。

【０１０２】以上の調整により、両リレー光学系２４
０，２５０の光軸Ａｘ２，Ａｘ３同士が、互いに平行と
なる。そこで、組立作業者は、各固定ビス４０を本締め
することにより、両後方鏡筒７，８の第２レンズ枠固定
環３１をマウント部２２に対して固定する。

【０１０３】次に、組立作業者は、各ガイドピン１０，
１１を適宜回転させることにより、各視野絞りホルダ
３，４を所定位置に移動させ、各視野絞り２７０，２７
１のナイフエッジ２７０ｂ，２７１ｂを、ＣＣＤ１１６
の撮像面の中心に合致させる（即ち、モニタ１１４の中
心に合致させる）。すると、各視野絞り２７０，２７１
の位置に形成されたイメージサークルの一部が、夫々の
ナイフエッジ２７０ｂ，２７１ｂによって遮蔽される。
このようにして一部が遮蔽された像が、各リレー光学系
２４０，２５０によってＣＣＤ１１６の撮像面に再結像
される。従って、ＣＣＤ１１６上において、左右の像は
互いに重ならずに左右に並ぶ。

【０１０４】最後に、組立作業者は、クローズアップ光
学系２１０の鏡筒を、双眼顕微鏡１０１の筐体に組み込
む。これにより、双眼顕微鏡１０１が完成する。

【０１０５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のビデオ
型立体顕微鏡によると、視野絞りの角度調整及び位置調
整を、他方に影響を与えることなく個別に行うことがで
きる。その結果、これらの調整を簡単に行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態によるビデオ型立体顕微鏡
を組み込んだ手術支援システムの全体構成を示す概略図

【図２】 ビデオ型立体顕微鏡内の光学構成の概略を示
す光学構成図

【図３】 ビデオ型立体視ビューワの光学構成の概略を
示す光学構成図

【図４】 ＬＣＤパネルの平面図

【図５】 立体顕微鏡の外観斜視図

【図６】 顕微鏡光学系の全体構成を示す斜視図

【図７】 顕微鏡光学系の全体構成を示す側面図

【図８】 顕微鏡光学系の全体構成を示す正面図

【図９】 顕微鏡光学系の全体構成を示す平面図

【図１０】 ビデオ型立体顕微鏡の筐体内におけるリレ
ー部ユニットの固定位置を示す透視図

【図１１】 リレー部ユニットを前方斜め上方から見た
斜視図

【図１２】 リレー部ユニットを前方斜め下方から見た
斜視図

【図１３】 基準フレームを後方斜め上方から見た斜視
図

【図１４】 光軸Ａｘ２に沿った縦断面を示す斜視図

【図１５】 図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿った横断面図

【図１６】 図１５のＸＶＩａ−ＸＶＩａ線に沿った縦
断面及びＸＶＩｂ−ＸＶＩｂ線に沿った縦断面を示す合
成断面図

【図１７】 視野絞りの平面図

【図１８】 リレーレンズ系による視野絞りの像とＣＣ
Ｄの撮像面との位置関係を示す平面図

【図１９】 ＣＣＤの撮像面の正面図

【図２０】 光軸Ａｘ２に沿った縦断面を示す斜視図

【図２１】 図２０に示す断面にて切断された後方鏡筒
の斜視断面図

【図２２】 ディセンタ調整用セットビス及びボールプ
ランジャの配置を示す説明図

【図２３】 実施形態による視野絞りの移動を示す説明
図

【符号の説明】

２ 基準フレーム ３，４ 視野絞りホルダ １０，１１ ガイドピン １２ Ｅリング １３ ワッシャ １４ 圧縮バネ １６ 視野絞り枠 ２３ ホルダ支持部 ２００ 撮影光学系 ２２０，２３０ ズーム光学系 ２４０，２５０ リレー光学系 ２４１，２５１ 第１レンズ群 ２４２，２５２ 第２レンズ群 ２４３，２５３ 第３レンズ群 ２６０ 輻輳寄せプリズム ２７０，２７１ 視野絞り ２７０ｂ，２７１ｂ ナイフエッジ １１６ ＣＣＤ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 21/18 - 21/22 G02B 21/00 - 21/14 H04N 5/222 - 5/257 H04N 13/00 - 15/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の基線長を隔てて配置された一対の撮
   影光学系によって、撮像装置の撮像面における前記基線
   長の方向において区分された二つの領域のうちの対応す
   る領域に同一物体の像を夫々形成し、前記撮像装置によ
   って同時に撮像するビデオ型立体顕微鏡であって、 各撮影光学系は、夫々、 光学系観察対象物の一次像を形成する対物光学系と、 前記対物光学系によって形成される一次像をリレーして
   二次像として再結像させるリレー光学系と、 前記リレー光学系の光軸をシフトさせて前記撮像面にお
   ける自撮像光学系に対応する領域に導く光軸間距離縮小
   素子と、 前記対物光学系によって前記一次像が形成される面内に
   おいて所定位置に配置された時に、前記リレー光学系に
   関して前記撮像面における他撮像光学系に対応する領域
   と共役な部分を遮蔽する視野絞りと、 前記視野絞りをその内部空間に保持する筒状の視野絞り
   枠と、 この視野絞り枠を、その中心軸を中心に回転可能に保持
   する視野絞りホルダと、 この視野絞りホルダを、前記視野絞り枠の中心軸が前記
   対物光学系の光軸と平行となる姿勢を維持させたまま、
   前記対物光学系の光軸及び他方の撮影光学系の対物光学
   系の光軸に対して共に直交する軸方向にスライド自在に
   支持する支持手段とを備えたことを特徴とするビデオ型
   立体顕微鏡。
2. 【請求項２】前記視野絞り枠は、前記支持手段による前
   記視野絞りホルダのスライドの途中で、その中心軸が前
   記対物光学系の光軸と一致することを特徴とする請求項
   １記載のビデオ型立体顕微鏡。
3. 【請求項３】前記支持手段は、 前記撮像装置に対して相対的に固定されたフレームと、 前記視野絞りホルダに対して相対的に進退自在に貫通す
   るとともに前記フレームに対して進退不能に取り付けら
   れた一対のガイドピンとを有することを特徴とする請求
   項１記載のビデオ型立体顕微鏡。
4. 【請求項４】前記一対のガイドピンは、前記視野絞りホ
   ルダに対して螺合する雄ネジ，及び、前記視野絞りホル
   ダに対して軸方向にスライド可能なシャフトであること
   を特徴とする請求項３記載のビデオ型立体顕微鏡。
5. 【請求項５】一方の撮影光学系の視野絞りホルダ対する
   雄ネジと他方の撮影光学系の視野絞りホルダに対するシ
   ャフトとが各ガイドピンの両端に夫々形成されており、
   装置全体で２本のガイドピンが、前記フレームに対して
   回転自在に設けられていることを特徴とする請求項４記
   載のビデオ型立体顕微鏡。
6. 【請求項６】前記フレームに対して前記リレー光学系が
   固定されていることを特徴とする請求項３乃至５の何れ
   かに記載のビデオ型立体顕微鏡。