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FR2704197A1 - Self-propelled device for growing plants arranged in rows. - Google Patents

Self-propelled device for growing plants arranged in rows. Download PDF

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FR2704197A1 FR9304567A FR9304567A FR2704197A1 FR 2704197 A1 FR2704197 A1 FR 2704197A1 FR 9304567 A FR9304567 A FR 9304567A FR 9304567 A FR9304567 A FR 9304567A FR 2704197 A1 FR2704197 A1 FR 2704197A1
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    • B62D11/18Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically

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Abstract

Appareil automoteur pour la culture de plantes disposées en lignes du type comprenant un bâti (1) monté sur des chenilles (11) et un moteur d'entraînement des chenilles, caractérisé en ce que le bâti comprend deux plates-formes (2) disposées au-dessus des chenilles (11) et reliées par un arceau (4), le moteur étant porté par l'une des plates-formes et entraînant une série de pompes (34, 35, 36) dont deux reliées chacune à un moteur hydraulique (14), chaque moteur hydraulique étant relié cinématiquement à une chenille, tandis que la seconde plate-forme est agencée pour recevoir sélectivement des outils et comporte un moteur hydraulique (36) dont l'arbre de sortie constitue une prise de force pour l'entraînement desdits outils, ledit moteur hydraulique (36) étant relié à la pompe entraînée par le moteur.Self-propelled apparatus for growing plants arranged in lines of the type comprising a frame (1) mounted on tracks (11) and a track drive motor, characterized in that the frame comprises two platforms (2) arranged at above the tracks (11) and connected by a hoop (4), the motor being carried by one of the platforms and driving a series of pumps (34, 35, 36), two of which are each connected to a hydraulic motor ( 14), each hydraulic motor being kinematically connected to a track, while the second platform is arranged to selectively receive tools and comprises a hydraulic motor (36) whose output shaft constitutes a power take-off for the drive said tools, said hydraulic motor (36) being connected to the pump driven by the motor.

Description

Appareil automoteur pour la culture de plantesSelf-propelled device for growing plants

disposées en lignes.arranged in lines.

La présente invention se rapporte à un appareil automoteur pour la culture de plantes disposées en lignes. On connaît différents appareils automoteurs pour l'entretien, la taille etc.. de plantes cultivées en lignes par exemple la vigne, ces appareils comprenant un petit châssis monté sur chenilles et comportant à l'arrière  The present invention relates to a self-propelled apparatus for the cultivation of plants arranged in lines. Various self-propelled devices are known for the maintenance, pruning, etc. of plants cultivated in rows, for example the vine, these devices comprising a small chassis mounted on tracks and comprising at the rear.

un brancard comportant les commandes d'un moteur d'entraîne-  a stretcher comprising the controls of a driving motor

ment des chenilles et d'un moteur auxiliaire pour le fonc-  tracks and an auxiliary motor for operation

tionnement de l'outil porté par le châssis.  of the tool carried by the chassis.

Ces appareils sont très pratiques, mais présen-  These devices are very practical, but present

tent divers inconvénients. En effet, la charge utile est  try various disadvantages. Indeed, the payload is

très réduite, ils travaillent en interligne, ont une fai-  very small, they work in line spacing, have a

ble puissance et leur emploi est fatigante pour l'utilisa-  ble power and their use is tiring for the use

teur. L'un des buts de la présente invention est,  tor. One of the aims of the present invention is,

notamment de remédier à cet inconvénient.  in particular to remedy this drawback.

L'appareil, selon l'invention, est du type com-  The apparatus according to the invention is of the type

prenant un bâti monté sur des chenilles et un moteur d'en-  taking a frame mounted on tracks and a drive motor

traînement des chenilles, ledit appareil étant caractérisé en ce que le bâti comprend deux plates-formes disposées au-dessus des chenilles et reliées par un arceau, le moteur étant porté par l'une des plates-formes et entraînant une série de pompes dont deux sont reliées chacune à un moteur  dragging the tracks, said apparatus being characterized in that the frame comprises two platforms arranged above the tracks and connected by a hoop, the motor being carried by one of the platforms and driving a series of pumps, two of which are each connected to a motor

hydraulique, chaque moteur hydraulique étant relié cinémati-  hydraulic, each hydraulic motor being kinematically connected

quement à une chenille, tandis que la seconde plate-forme  only a caterpillar, while the second platform

est agencée pour recevoir sélectivement des outils et com-  is arranged to selectively receive tools and

porte un moteur hydraulique dont l'arbre de sortie constitue une prise de force pour l'entraînement desdits outils, ledit moteur hydraulique étant relié à la pompe entraînée par  carries a hydraulic motor, the output shaft of which constitutes a power take-off for driving said tools, said hydraulic motor being connected to the pump driven by

le moteur.engine.

Grâce à cette disposition, on réalise un dispo-  Thanks to this arrangement, a provision is made

sitif qui permet de travailler en enjambant la ligne de  which allows you to work across the line

culture. L'appareil peut être très compact et être facile-  culture. The device can be very compact and easy to use.

ment transportable dans une camionnette.  transportable in a van.

Suivant un détail constructif, l'arceau est  According to a constructive detail, the arch is

creux et constitue un réservoir pour le liquide hydraulique.  hollow and forms a reservoir for hydraulic fluid.

Ainsi, on a à sa disposition une réserve d'huile importante et les plates-formes restent dégagées pour recevoir des outils.  Thus, there is at its disposal a large reserve of oil and the platforms remain clear to receive tools.

Suivant encore une autre caractéristique, l'ap-  According to yet another characteristic, the ap-

pareil comprend à l'arrière deux roues orientables disposées derrière l'arceau et portées par des bras articulés sur le bâti sur des axes horizontaux perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'appareil, des vérins étant insérés entre les bras et le bâti et des moyens étant prévus pour commander les vérins. Ainsi, l'appareil comporte des moyens constituant un appui évitant le cabrage et également l'effet de bascule  similar includes at the rear two steerable wheels arranged behind the arch and carried by arms articulated on the frame on horizontal axes perpendicular to the longitudinal axis of the device, jacks being inserted between the arms and the frame and means being provided for controlling the jacks. Thus, the device comprises means constituting a support avoiding the rearing and also the rocking effect

lorsque l'appareil gravit une pente.  when the aircraft climbs a slope.

De préférence, le moteur est un moteur thermique.  Preferably, the engine is a heat engine.

Suivant un détail particulier, l'appareil compor-  According to a particular detail, the apparatus comprises

te deux distributeurs convenablement insérés sur les circuits hydrauliques dont l'un est destiné à la commande des deux  two distributors suitably inserted in the hydraulic circuits, one of which is intended for controlling the two

moteurs des chenilles, tandis que l'autre commande les vé-  track motors, while the other controls the

rins et le moteur hydraulique dont l'arbre de sortie cons-  the hydraulic motor, the output shaft of which

titue la prise de force.tituates the PTO.

Enfin, la plate-forme comportant le moteur est  Finally, the platform comprising the motor is

pourvue d'un siège.provided with a seat.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation  The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment.

particulier donné à titre d'exemple seulement et représen-  particular given by way of example only and representing

té aux dessins annexés, dans lesquels: Figure 1 est une vue schématique en élévation  tee to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic elevational view

d'un appareil automoteur, selon l'invention.  of a self-propelled apparatus according to the invention.

Figure 2 est une vue en élévation de dos de  Figure 2 is a back elevation view of

l'appareil de la figure 1.the device of figure 1.

Figure 3 est une vue schématique du système  Figure 3 is a schematic view of the system

hydraulique de l'appareil.device hydraulics.

L'appareil représenté aux figures est consti-  The apparatus shown in the figures is made up of

tué d'un bâti 1 comprenant deux plates-formes 2 et 3 re-  killed from a frame 1 comprising two platforms 2 and 3 re-

liées par un arceau 4.linked by a roll bar 4.

La plate-forme 2 comporte, vers l'intérieur, S15 une partie verticale 5 prolongée par une joue 6. Dans la joue 6 sont tourillonnés deux arbres 7 et 8, sur l'arbre 7 étant calée une roue motrice 9, tandis que sur l'arbre 8 tourne folle une roue 10. Les roues 9 et 10 reçoivent  The platform 2 comprises, inwards, S15 a vertical part 5 extended by a cheek 6. In the cheek 6 are spun two shafts 7 and 8, on the shaft 7 being wedged a driving wheel 9, while on the shaft 8 turns an idler wheel 10. The wheels 9 and 10 receive

une chenille 11 qui est guidée par un train de galets 12.  a track 11 which is guided by a train of rollers 12.

L'arbre 7 constitue l'arbre de sortie d'un mo-  The shaft 7 constitutes the output shaft of a mo-

teur hydraulique 14.hydraulic 14.

La plate-forme 3 est réalisée de la même façon que la plate-forme 2 et sa partie verticale Sa est prolongée par une joue 6a supportant deux arbres 7a et 8a, sur l'arbre 8a étant montée folle une roue 10a de guidage d'une chenille lla, tandis que l'arbre 7a constitue l'arbre de sortie d'un  The platform 3 is made in the same way as the platform 2 and its vertical part Sa is extended by a cheek 6a supporting two shafts 7a and 8a, on the shaft 8a being idle mounted a wheel 10a for guiding a track 11a, while the shaft 7a constitutes the output shaft of a

moteur hydraulique 14a.hydraulic motor 14a.

L'arceau 4 est creux et constitue un réservoir  The arch 4 is hollow and constitutes a reservoir

pour le liquide hydraulique.for hydraulic fluid.

La plate-forme 2 supporte un moteur thermique,  Platform 2 supports a heat engine,

17, un siège 18, un ensemble de commande 19 pour la manoeu-  17, a seat 18, a control assembly 19 for maneuvering

vre des chenilles 1il et lla et un distributeur 20.  with tracks 11 and 11 and a distributor 20.

Le siège 18 peut être rabattable afin que l'uti-  The seat 18 can be folded down so that the user

lisateur puisse aussi bien conduire l'engin assis que debout.  The reader can drive both the seated and the standing machine.

Entre un côté de l'arceau et un bras 21 est inséré un vérin à double effet 23, ledit bras étant, par une extrémité, monté basculant sur un axe 24 porté par une chape 25 solidaire de la plate-forme 2, tandis que l'autre extrémité est prolongée par un coude 27 à l'extrémité libre  Between a side of the arch and an arm 21 is inserted a double-acting cylinder 23, said arm being, at one end, mounted to pivot on an axis 24 carried by a yoke 25 secured to the platform 2, while the other end is extended by a bend 27 at the free end

duquel tourne librement autour d'un axe sensiblement verti-  which freely rotates around a substantially vertical axis

cal un support 28 sur lequel est montée folle une roue 29. Du côté de l'arceau adjacent à la plate-forme 3, il est prévu un second vérin 23a qui commande un bras  a support 28 on which a wheel 29 is mounted idly. On the side of the hoop adjacent to the platform 3, a second cylinder 23a is provided which controls an arm

21a supportant une roule 29a montée comme la roue 29.  21a supporting a wheel 29a mounted like the wheel 29.

Le moteur 17 entraîne par son arbre de sortie deux pompes principales 34 et 35 et une pompe auxiliaire 36. La pompe 34 alimente par des conduites 38 et  The motor 17 drives by its output shaft two main pumps 34 and 35 and an auxiliary pump 36. The pump 34 supplies by lines 38 and

39 le moteur hydraulique 14 avec interposition du distri-  39 the hydraulic motor 14 with interposition of the distributor

buteur 19, tandis que la pompe 35 alimente par des condui-  stopper 19, while the pump 35 supplies by conduits

tes 40 et 41 le moteur hydraulique 14a avec interposition  tes 40 and 41 the hydraulic motor 14a with interposition

du distributeur 19.distributor 19.

Le distributeur 19 comporte deux manettes 42 et 43 qui peuvent occuper trois positions. Une première position dans laquelle chacune des pompes aspire l'huile depuis le réservoir 4 à travers un filtre 45 et refoule celle-ci par une conduite de retour 46 dans le réservoir  The distributor 19 has two levers 42 and 43 which can occupy three positions. A first position in which each of the pumps sucks the oil from the reservoir 4 through a filter 45 and discharges it via a return line 46 into the reservoir

4, les moteurs n'étant pas alimentés; une seconde posi-  4, the motors not being supplied; a second posi-

tion dans laquelle les moteurs 14, 14a sont alimentés dans un sens et une troisième position dans laquelle lesdits moteurs sont alimentés dans l'autre sens. On peut ainsi faire avancer l'appareil dans un sens ou dans l'autre et  tion in which the motors 14, 14a are supplied in one direction and a third position in which said motors are supplied in the other direction. We can thus advance the device in one direction or the other and

le faire tourner puisque la commande des moteurs est indé-  run it since the motor control is inde-

pendante. La pompe 36 aspire l'huile depuis le réservoir  pending. Pump 36 draws oil from the tank

4 à travers le filtre 45 et refoule celle-ci dans le distri-  4 through the filter 45 and discharges it into the distri-

buteur 20 à travers une conduite 50, l'huile retournant  striker 20 through line 50, oil returning

au réservoir 4 par une conduite 51.  to reservoir 4 via line 51.

Le distributeur 20 comporte une série de manet-  The distributor 20 comprises a series of handles

tes 52 à 56, la manette 52 commandant le vérin 23 dans le sens de son raccourcissement à travers une conduite 57, tandis que la manette 53 commande l'allongement dudit vérin 23. Les manettes 54 et 55 commandent respectivement le raccourcissement et l'allongement du vérin 23a à travers les conduites 59 et 60.  tes 52 to 56, the lever 52 controlling the cylinder 23 in the direction of its shortening through a pipe 57, while the lever 53 controls the elongation of said cylinder 23. The handles 54 and 55 respectively control the shortening and the elongation of the jack 23a through the lines 59 and 60.

Le distributeur 20 est relié à un moteur hydrau-  The distributor 20 is connected to a hydraulic motor.

lique 62 par une canalisation 63, le retour s'effectuant  lique 62 by a pipe 63, the return being made

par une canalisation 64 reliée à la canalisation 51.  by a pipe 64 connected to the pipe 51.

Bien entendu, il est prévu des clapets anti-  Of course, there are check valves

retour comme cela se fait habituellement.  return as is usually done.

Le moteur hydraulique 62 est disposé sur la  The hydraulic motor 62 is arranged on the

plate-forme 3 et comporte un arbre de sortie 65 qui cons-  platform 3 and has an output shaft 65 which

titue une prise de force.tituates a PTO.

Comme on le voit sur la figure 2, la plate-forme 3 est entièrement dégagée et peut ainsi recevoir différents outils 66 (représentés schématiquement en traits mixtes sur la figure 2), par exemple, une rogneuse permettant de tailler la vigne latéralement et en hauteur, un pulvérisateur, un épandeur, un broyeur, etc..., ces différents outils étant  As can be seen in FIG. 2, the platform 3 is entirely cleared and can thus receive different tools 66 (shown diagrammatically in phantom in FIG. 2), for example, a trimmer making it possible to prune the vine laterally and in height , a sprayer, a spreader, a grinder, etc ..., these different tools being

branchés sur la prise de force 65, le moteur 62 étant com-  connected to the PTO 65, the motor 62 being com-

mandé par la manette 56 du distributeur 20. Les différents outils peuvent être fixés par des boulons 67 se vissant sur la plate-forme 3. On peut également prévoir des brides  mandated by the handle 56 of the distributor 20. The various tools can be fixed by bolts 67 which are screwed onto the platform 3. It is also possible to provide flanges

ou des sangles sur la plate-forme 3.  or straps on the platform 3.

L'appareil peut avoir des dimensions très rédui-  The device can have very small dimensions.

tes et être transportable dans une camionnette.  and be transportable in a van.

L'appareil est d'une utilisation très pratique, non seulement pour la vigne mais, également, pour toutes  The device is very practical to use, not only for the vine but also for all

les plantes cultivées en lignes.plants grown in rows.

Les roues 29 et 29a permettent de constituer  The wheels 29 and 29a make it possible to constitute

un appui réglable sur le sol afin d'éviter tout cabrage.  an adjustable support on the ground to avoid any nose-up.

Ces roues 29 et 29a permettent, également, de supprimer  These wheels 29 and 29a also make it possible to remove

l'effet de bascule lorsque l'appareil gravit une bute.  the rocking effect when the device climbs a stop.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée  Of course, the invention is not limited

au mode de réalisation qui vient d'être décrit et repré-  to the embodiment which has just been described and represented

sente. On pourra y apporter de nombreuses modifications  feel. We can make many modifications

de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention.  detail without departing from the scope of the invention.

s iSs iS

R E V E N D ICATIONSR E V E N D ICATIONS

1. Appareil automoteur pour la culture de plan-  1. Self-propelled device for plan culture-

tes disposées en lignes du type comprenant un bâti (1) monté sur des chenilles (11, lla) et un moteur d'entraînement des chenilles, caractérisé en ce que le bâti comprend deux plates-formes (2 et 3) disposées au-dessus des chenilles (11, lla) et reliées par un arceau (4), le moteur étant porté par l'une des plates-formes et entraînant une série de pompes (34, 35, 36) dont deux sont reliées chacune à un moteur hydraulique (14, 14a), chaque moteur hydraulique étant relié cinématiquement à une chenille, tandis que la second plate-forme est agencée pour recevoir sélectivement  tes arranged in lines of the type comprising a frame (1) mounted on tracks (11, lla) and a drive motor of the tracks, characterized in that the frame comprises two platforms (2 and 3) arranged above tracks (11, lla) and connected by a hoop (4), the motor being carried by one of the platforms and driving a series of pumps (34, 35, 36), two of which are each connected to a hydraulic motor (14, 14a), each hydraulic motor being kinematically connected to a track, while the second platform is arranged to receive selectively

des outils et comporte un moteur hydraulique (36) dont l'ar-  tools and comprises a hydraulic motor (36) whose rear

bre de sortie constitue une prise de force pour l'entralne-  exit breeze constitutes a power take-off for the intern-

iS ment desdits outils, ledit moteur hydraulique (36) étant  Is of said tools, said hydraulic motor (36) being

relié à la pompe entraînée par le moteur.  connected to the pump driven by the motor.

2. Appareil automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arceau est creux et constitue  2. Self-propelled apparatus, according to claim 1, characterized in that the arch is hollow and constitutes

un réservoir pour le liquide hydraulique.  a reservoir for hydraulic fluid.

3. Appareil automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend à l'arrière deux roues orientables (29, 29a) disposées derrière l'arceau (4) et portées par des bras (21) articulés sur le bâti sur des axes horizontaux perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'appareil, des vérins (23) étant insérés entre les bras et le bâti et des moyens étant prévus pour commander les vérins. 4. Appareil automoteur, selon la revendication  3. Self-propelled apparatus, according to claim 1, characterized in that it comprises at the rear two steerable wheels (29, 29a) disposed behind the hoop (4) and carried by arms (21) articulated on the frame on horizontal axes perpendicular to the longitudinal axis of the device, jacks (23) being inserted between the arms and the frame and means being provided for controlling the jacks. 4. Self-propelled apparatus according to claim

1, caractérisé en ce que le moteur (17) est un moteur thermi-  1, characterized in that the motor (17) is a thermal motor

que.than.

5. Appareil automoteur, selon les revendications  5. Self-propelled apparatus according to the claims

1 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux distributeurs (19, 20) convenablement insérés sur les circuits hydrauliques dont l'un est destiné à la commande des deux moteurs des chenilles (9, 9a), tandis que l'autre commande les vérins et le moteur hydraulique dont l'arbre de sortie constitue  1 and 3, characterized in that it comprises two distributors (19, 20) suitably inserted on the hydraulic circuits, one of which is intended for the control of the two track motors (9, 9a), while the other controls the cylinders and the hydraulic motor, the output shaft of which constitutes

la prise de force.the PTO.

6. Appareil automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme comportant le moteur (17) est pourvue d'un siège.  6. Self-propelled device according to claim 1, characterized in that the platform comprising the motor (17) is provided with a seat.

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