FR2533405A1

FR2533405A1 - Earth cultivating machine

Info

Publication number: FR2533405A1
Application number: FR8319306A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: Patent Concern NV
Current assignee: Patent Concern NV
Priority date: 1977-11-01
Filing date: 1983-12-02
Publication date: 1984-03-30
Also published as: FR2406943B1; NL7711984A; BE871699A; FR2406943A1; ZA786134B; DE2846994A1; FR2533404B1; GB1603604A; FR2533404A1; FR2533405B1; DE2846994C2

Abstract

Earth cultivating machine comprising a chassis supporting a plurality of rotating cultivating elements driven by the power take-off of a tractor about upwardly-directed axes in a row perpendicular to the direction of advance of the machine, the said chassis being provided with means of coupling to a second chassis part, which coupling means consist of at least two deformable parallelograms, the machine being characterised in that the distance between the points of articulation 3, 6 on the top side of the deformable parallelogram is less than the distance between the two points of articulation 3, 6 of the bottom side.

Description

L'invention concerne une machine pour tra-The invention relates to a machine for working

vailler le sol, munie d'un châssis dans lequel une pluralité d'organes de travail pouvant tourner autour d'axes dirigés vers le haut,-est disposée en une rangée perpendiculaire au sens de l'avancement. Dans ce genre de machines, les organes de travail ont plusieurs dents, ce qui augmente les frais d'utilisation de la machine lorsqu'on travaille des terres dans lesquelles les dents sont soumises à une valuing the ground, provided with a frame in which a plurality of working members which can rotate around axes directed upwards, is arranged in a row perpendicular to the direction of advance. In these types of machines, the working members have several teeth, which increases the cost of using the machine when working in soils in which the teeth are subjected to a

forte usure.heavy wear.

Selon l'invention, le nombre de dents par organe de travail peut être réduit à un minimum, parce According to the invention, the number of teeth per working member can be reduced to a minimum, because

que la distance entre les axes de rotation de deux orga- that the distance between the axes of rotation of two orga-

nes de travail voisins est d'environ 15 centimètres. nes of neighboring work is about 15 centimeters.

Ceci permet une utilisation plus rationnelle de la This allows a more rational use of the

machine dans des terres o l'usure des dents est impor- machine in soils where teeth wear is high

tante.aunt.

D'autres objets et caractéristiques de l'in- Other objects and features of the in-

vention ressortiront de la description ci-après, en se vention will emerge from the description below, in

référant aux dessins ci-annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de la machine selon l'invention Sur ces dessins ò la figure 1 représente schématiquement une vue en plan d'une machine selon l'invention; ò la figure 2, une vue suivant la flèche II de la figure 1; la figure 3, une vue à plus grande échelle suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4, une vue suivant la flèche IV de la figure 3; Ola figure 5, une vue suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6, une vue suivant la ligne VI-VI de la figure 1, >la figure 7, une vue suivant la ligne V-V de la figure 4 d'un second exemple de réalisation d'une machine selon l'invention; la figure 8, une vue suivant la flèche VIII de la figure 7; la figure 9, une vue suivant la ligne VI-VI de la figure 4 d'un second exemple de réalisation d'une referring to the attached drawings, which represent, by way of nonlimiting examples, some embodiments of the machine according to the invention In these drawings ò Figure 1 schematically shows a plan view of a machine according to the invention ; ò Figure 2, a view along arrow II of Figure 1; Figure 3, an enlarged view along the line III-III of Figure 1; Figure 4, a view along arrow IV of Figure 3; Ola Figure 5, a view along the line V-V of Figure 4; Figure 6, a view along line VI-VI of Figure 1,> Figure 7, a view along line V-V of Figure 4 of a second embodiment of a machine according to the invention; Figure 8, a view along arrow VIII of Figure 7; Figure 9, a view along line VI-VI of Figure 4 of a second embodiment of a

machine selon l'invention.machine according to the invention.

Le dispositif représenté sur les figures concerne une machine pour travailler le sol, ayant une The device shown in the figures relates to a machine for working the soil, having a

poutre-châssis 1, perpendiculaire au sens de l'avance- chassis beam 1, perpendicular to the direction of advance-

ment A La poutre 1, qui est creuse, est de section anguleuse, et de préférence carrée, et est disposée de ment A The beam 1, which is hollow, is of angular section, and preferably square, and is arranged

telle sorte que deux de ses côtés soient horizontaux. so that two of its sides are horizontal.

Sur la poutre 1, et non loin de chacune de ses extrémi- On beam 1, and not far from each of its extremi-

tés, sont fixées des paires de support 2, entre lesquels, à-l'aide de goupilles 3-; perpendiculaires au sens de tees, are fixed pairs of support 2, between which, using pins 3-; perpendicular to the direction of

l'avancement et, selon la figure 3, alignées l'une au- the advancement and, according to FIG. 3, aligned one at-

dessus de l'autre, sont montées les paires de bras 4 et 5, orientés vers l'arrière Les bras supérieurs 4 sont plus courts que les bras inférieurs 5, la longueur d'un bras supérieur 4 étant égale à environ deux tiers de la longueur d'un bras inférieur 5 Les extrémités arrière des bras 4 et 5 sont montées à rotation autour above the other, the pairs of arms 4 and 5 are mounted, oriented towards the rear. The upper arms 4 are shorter than the lower arms 5, the length of an upper arm 4 being equal to approximately two thirds of the length of a lower arm 5 The rear ends of arms 4 and 5 are rotatably mounted around

de goupilles 6, perpendiculaires au sens de l'avance- of pins 6, perpendicular to the direction of advance-

ment, entre les paires de plaques 7 De même que les supports 2, les plaques 7, vues de profil, sont de ment, between the pairs of plates 7 Like the supports 2, the plates 7, seen in profile, are of

forme triangulaire, le sommet étant placé en haut. triangular shape, the top being placed at the top.

Les bras 4 et 5 font partie d'un parallélogramme défor- Arms 4 and 5 are part of a deformed parallelogram

mable 8, la distance entre les points d'articulation supérieurs étant plus petite que la distance entre les points d'articulation inférieurs, le tout de manière qu'une ligne b passant par les axes longitudinaux des goupilles 6 forme avec la verticale un angle(, de préférence d'environ 300 (figure 3) Les plaques 7 sont fixées à une plaque 9, formant la partie supérieure d'un châssis creux 10, à la partie inférieure 11 duquel elle 2533 b 05 est fixée par des boulons 9 A La partie inférieure 11 du châssis creux 10 a, comme le montre la figure 3, une section transversale en-forme de U, qui est telle, que la longueur des branches soit pratiquement égale à celle de la partie se trouvant entre les branches Comme le montre la figure 3, le châssis creux 10 prend, dans la position horizontale, des bras 4 et 5, du fait de la différence de longueur entre les bras supérieurs et inférieurs, une position dans laquelle les branches de table 8, the distance between the upper articulation points being smaller than the distance between the lower articulation points, the whole so that a line b passing through the longitudinal axes of the pins 6 forms an angle with the vertical ( , preferably around 300 (Figure 3) The plates 7 are fixed to a plate 9, forming the upper part of a hollow frame 10, to the lower part 11 of which it 2533 b 05 is fixed by bolts 9 A La lower part 11 of the hollow frame 10 has, as shown in FIG. 3, a U-shaped cross section, which is such that the length of the branches is practically equal to that of the part lying between the branches As shown Figure 3, the hollow frame 10 takes, in the horizontal position, arms 4 and 5, due to the difference in length between the upper and lower arms, a position in which the branches of

la partie en forme de U sont parallèles à la ligne b. the U-shaped part are parallel to line b.

La partie inférieure de la partie en forme de U 11 et la plaque de couverture 9 ont des ouvertures pour le passage des arbres 12, dirigés vers le haut, d'organes de travail 13 Les ouvertures sont placées de telle sorte que les distances entre les axes a de deux arbres voisins 12 soient de préférence 15 centimètres, et que les axes soient inclinés'parallèlement à la ligne b sous un angle d'environ 300 vers l'avant Autour de chaque arbre 12, près de sa partie inférieure, est montée une plaque 14, montée sur une embase 15 dans laquelle se loge un palier à billes 16 Autour de l'arbre 12 est disposée une douille d'écartement 17, qui repose sur le palier à billes 16 et contre laquelle repose un engrenage 18, qui coulisse sur l'extrémité supérieure cannelée de l'arbre et qui a une dentelure droite Les engrenages 18 des arbres voisins 12 sont en prise l'un avec l'autre Sur la partie supérieure The lower part of the U-shaped part 11 and the cover plate 9 have openings for the passage of shafts 12, directed upwards, of working members 13 The openings are placed so that the distances between the axes a of two neighboring trees 12 are preferably 15 centimeters, and the axes are inclined 'parallel to line b at an angle of about 300 forwards. Around each tree 12, near its lower part, is mounted a plate 14, mounted on a base 15 in which is housed a ball bearing 16 Around the shaft 12 is disposed a spacer sleeve 17, which rests on the ball bearing 16 and against which rests a gear 18, which slides on the upper grooved end of the shaft and which has a straight serration The gears 18 of the neighboring shafts 12 are engaged with each other On the upper part

de l'engrenage 18 repose un palier à billes 19, entou- of the gear 18 rests a ball bearing 19, surrounded

rant l'arbre, l'ensemble étant fixé par un écrou 20, coopérant avec un filetage sur l'arbre L'ensemble formé par l'axe 12, l'embase 15, les paliers 16,et 19 et l'engrenage 18, peut être fabriqué et peut être introduit par le haut dans la partie en forme de U Il du châssis creux 10, le carter de palier 15 étant fixé par des boulons 21, à la partie inférieure de la partie en forme de U Ensuite on monte autour du palier the shaft, the assembly being fixed by a nut 20, cooperating with a thread on the shaft The assembly formed by the axis 12, the base 15, the bearings 16, and 19 and the gear 18, can be manufactured and can be inserted from above into the U-shaped part II of the hollow frame 10, the bearing housing 15 being fixed by bolts 21, to the lower part of the U-shaped part Then it is mounted around from the landing

supérieur 19 un carter de palier 22, qui ferme l'ouver- upper 19 a bearing housing 22, which closes the opening

ture de la plaque 9 et est fixé à ladite plaque par des boulons 23 Près de l'avant, entre les bras supérieurs 4, est monté un bloc pivotant 24, traversé par une tige 25, qui traverse également un second bloc pivotant 26, en arrière du milieu entre les bras inférieurs 5 La tige 25 est fixée à l'aide d'écrous 27, coopérant avec ses extrémités filetées Entre les blocs pivotants 24 plate 9 and is fixed to said plate by bolts 23 Near the front, between the upper arms 4, is mounted a pivoting block 24, crossed by a rod 25, which also passes through a second pivoting block 26, in rear of the middle between the lower arms 5 The rod 25 is fixed using nuts 27, cooperating with its threaded ends Between the pivoting blocks 24

et 26, autour de la tige 25, est placé un ressort héli- and 26, around the rod 25, is placed a helical spring

coldal 28 L'avant de la partie en forme de U 11 du châssis 10 est muni d'un organe de protection 29, qui coldal 28 The front of the U-shaped part 11 of the chassis 10 is provided with a protective member 29, which

s'étend sur toute la longueur du châssis et a une sec- extends over the entire length of the chassis and has a sec-

tion transversale en forme de U Une des branches de l'organe de protection 29 est fixée avec des boulons 21 U-shaped cross section One of the branches of the protective member 29 is fixed with bolts 21

de protection, l'autre branche est parallèle à la par- the other branch is parallel to the par-

tie inférieure du châssis creux et s'étend vers l'arrière; la partie de liaison entre les branches est parallèle à l'arbre 12 et à la pièce Il tout en étant dans le prolongement de l'avant dans la partie de châssis en forme de U A sa partie inférieure, chaque arbre est muni d'un organe porteur constitué par un support 30 Le support 30 est muni d'un évidement pour bottom tie of the hollow frame and extends rearward; the connecting part between the branches is parallel to the shaft 12 and to the part II while being in the extension of the front in the chassis part in the form of UA its lower part, each shaft is provided with a member carrier constituted by a support 30 The support 30 is provided with a recess for

recueillir la partie de fixation 31 d'une dent 32. collect the fixing part 31 of a tooth 32.

L'axe longitudinal de la partie de fixation 31, dispo- The longitudinal axis of the fixing part 31, available

sée dans l'évidement, forme un angle d'environ 70 avec l'axe longitudinal a de l'arbre 12 (figure 3) La placed in the recess, forms an angle of about 70 with the longitudinal axis a of the shaft 12 (Figure 3) The

partie de fixation 31 s'étend à partir de son extré- fixing part 31 extends from its end

mité supérieure obliquermient vers le bas La partie de fixation 31 se termine coniquement par une extrémité filetée, sur laquelle est serré un écrou 33 Vue en upper part obliquermient downwards The fixing part 31 ends conically by a threaded end, on which is tightened a nut 33 View in

section transversale, ladite partie 31 forme un hexa- cross section, said part 31 forms a hexa-

gone régulier Elle est prolongée par une partie active 34 dont l'embase 33 A est également de section transversale hexagonale La partie active 34 est recourbée à quelque distance de l'embase et s'étend sur la partiela plus grande de sa longueur, pratiquement parallèlement à l'axe de rotation a de l'organe de travail 13, Près de son extrémité libre, la partie active 34 est recourbée, en direction de l'axe de rotation a de l'organe de travail 13, sur une distance qui est égale à environ 1/5 de la longueur de la partie active, de sorte que l'extrémité libre de la dent soit coupée par l'axe de rotation a -La partie active 34 de la dent 32 s'étend coniquement à partir de l'embase 33 A, vers son extrémité libre Cette partie active est munie de part et d'autre regular gone It is extended by an active part 34 whose base 33 A is also of hexagonal cross section The active part 34 is curved at some distance from the base and extends over the greater part of its length, practically parallel to the axis of rotation a of the working member 13, Near its free end, the active part 34 is bent, in the direction of the axis of rotation a of the working member 13, over a distance which is equal to about 1/5 of the length of the active part, so that the free end of the tooth is cut by the axis of rotation a -The active part 34 of the tooth 32 extends conically from the base 33 A, towards its free end This active part is provided on both sides

d'une nervure 35 Le plan passant par les nervures oppo- of a rib 35 The plane passing through the ribs oppo-

sées de la partie parallèle à l'axe de rotation a, est pratiquement tangentiel à cet axe Les extrémités de of the part parallel to the axis of rotation a, is practically tangential to this axis The ends of

la poutre 1 sont munies de plaques en forme de sec- beam 1 are provided with sec-shaped plates

teur 36, parallèles au sens de l'avancement A de la machine, qui s'étendent vers l'arrière au-delà du ch&ssis creux 10 La partie la plus large des plaques en forme de secteur 36 se trouve à l'arrière A la hauteur de l'arrière de la poutre 1 et au-dessus d'elle, les plaques 36, sont munies de tourillons 37, autour desquels peuvent tourner des bras 38, qui s'étendent le long des plaques vers l'arrière O Les bras 38 peuvent tre mis et fixés dans plusieurs positions à l'aide d'un boulon 39 e introduit dans un trou du bras et dans tor 36, parallel to the direction of travel A of the machine, which extend rearwards beyond the hollow frame 10 The widest part of the sector-shaped plates 36 is located at the rear At the height of the rear of the beam 1 and above it, the plates 36, are provided with pins 37, around which arms 38 can rotate, which extend along the plates towards the rear O The arms 38 can be put and fixed in several positions using a bolt 39 e inserted in a hole in the arm and in

l'un d'une pluralité de trous 40 â l'arrière des pla- one of a plurality of holes 40 at the rear of the plates

ques en forme de secteur 36 L'extrémité de chaque bras est articulée par une goupille 41, à un organe porteur ques sector-shaped 36 The end of each arm is articulated by a pin 41, to a support member

42, qui, à l'aide d'un boulon 43 et de trous 44, dispo- 42, which, using a bolt 43 and holes 44, provides

sés concentriquement par rapport à la goupille 41 dans le bras 38, peut être mis dans plusieurs positions par rapport au bras 38 (figure 2) Entre les extrémités libres des organes porteurs 422, un organe de support seated concentrically with respect to the pin 41 in the arm 38, can be placed in several positions with respect to the arm 38 (Figure 2) Between the free ends of the support members 422, a support member

constitué par un rouleau 45, est monté à rotation libre. consisting of a roller 45, is mounted to rotate freely.

Le rouleau est muni, à sa circonférence, d'éléments The roller has elements at its circumference

longitudinaux hélicoïdaux 46 A l'avant de chaque pla- helical longitudinal 46 At the front of each plate

que en forme de secteur 36 deux tourillons 47 sont montés l'un au-dessus de l'autre Autour de chacun desdits tourillons peut tourner un bras 48, orienté vers l'arrière Chacun des bras 48 est monté à sa partie that in the form of a sector 36 two pins 47 are mounted one above the other Around each of said pins can rotate an arm 48, oriented towards the rear Each of the arms 48 is mounted in its part

arrière de manière à pouvoir tourner à l'aide de gou- rear so that it can be rotated using

pilles 47, sur un support 49, qui est dirigé vers le haut et qui porte, à la partie inférieure, un organe racleur 50, perpendiculaire au sens de l'avancement A et parallèlement à la poutre 1 L'organe racleur est formé par une cornière, dont les branches sont orientées vers le bas Comme le montre la figure 3, chaque plaque 36 a un évidement en forme de V inverse, dans lequel pins 47, on a support 49, which is directed upwards and which carries, at the bottom, a scraper member 50, perpendicular to the direction of travel A and parallel to the beam 1 The scraper member is formed by a angle iron, the branches of which face downwards As shown in FIG. 3, each plate 36 has a recess in the shape of an inverse V, in which

s'ajuste la partie supérieure de l'organe racleur 50. adjusts the upper part of the scraper member 50.

Près de la partie inférieure, chacune des plaques 36 est également munie d'une butée 51, contre laquelle peut venir le bras supérieur 48 Un des arbres 12 d'un organe de travail 13 situé près du milieu de la machine, fait saillie, sur une partie 12 A (figure 1) hors du châssis 10 et est muni de cannelures Ladite partie de l'arbre 12 peut être accouplée à l'arbre de prise de Near the lower part, each of the plates 36 is also provided with a stop 51, against which the upper arm can come 48 One of the shafts 12 of a working member 13 located near the middle of the machine, projects a part 12 A (FIG. 1) outside the frame 10 and is provided with splines Said part of the shaft 12 can be coupled to the take-off shaft

force d'un tracteur à l'aide d'un arbre intermédiaire. force of a tractor using an intermediate shaft.

La vitesse de rotation des organes de travail 13 est d'environ 540 tours/minute L'arbre 12 d'un organe de travail 13, voisin de l'organe de travail qui vient d'être décrit, s'étend jusqu'e l'intérieur d'une boîte d'engrenages 52 (figure 5) A sa partie supérieure, l'arbre est supporté par un palier à billes 52 dans un carter 52 B et dont la boite d'engrenages porte en engrse nage conique 53 L'engrenage conique 53 est en prise avec un engrenage-conique plus grand 54, monté sur un The speed of rotation of the working members 13 is approximately 540 revolutions / minute The shaft 12 of a working member 13, adjacent to the working member which has just been described, extends up to l inside a gearbox 52 (FIG. 5) At its upper part, the shaft is supported by a ball bearing 52 in a casing 52 B and the gearbox of which bears in conical gear 53 L ' bevel gear 53 is engaged with a larger bevel gear 54, mounted on a

arbre 55, parallèle au sens de l'avancement A et sup- shaft 55, parallel to the direction of travel A and sup-

porte des paliers L'arbre 55 fait saillie par une extrémité cannelée à l'avant et à l'arrière de la boite d'engrenages L'extrémité avant de l'arbre 55 peut être accouplée, à l'aide d'un arbre intermédiaire, à l'axe de prise de force d'un tracteur, tandis que lextrémité arrière peut être utilisée poui l entraînement d'autres machines que l'on peut combiner avec la machine, telles bearing door The shaft 55 projects by a grooved end at the front and at the rear of the gearbox The front end of the shaft 55 can be coupled, using an intermediate shaft , to the PTO shaft of a tractor, while the rear end can be used for driving other machines which can be combined with the machine, such as

que des semoirs ou des épandeurs d'engrais chimiques. than seeders or chemical fertilizer spreaders.

2 5334052,533,405

La transmission dans la boite d'engrenages 52 produit un ralentissement permettant aux organes de travail d'avoir une vitesse de rotation d'environ 480 tours/ minute Pres de son milieu, la poutre 1 est munie d'une potence 56 pour l'accouplement au dispositif de levage The transmission in the gearbox 52 produces a slowdown allowing the working members to have a rotational speed of about 480 revolutions / minute Near its middle, the beam 1 is provided with a bracket 56 for coupling to the lifting device

à trois points d'un tracteur.three points from a tractor.

La machine décrite ci-avant fonctionne de la manière suivante: La machine est accouplée, à l'aide de la potence 56, au dispositif de levage à trois points du The machine described above operates as follows: The machine is coupled, using the bracket 56, to the three-point lifting device of the

tracteur et les organes de travail respectifs 13, compor- tractor and the respective working members 13, comprising

tant une seule dent 32 et dont les axes' de rotation a se trouvent de préférence à environ 15 centimètres l'un de l'autre, sont entraînés à partir de l'arbre de prise de force par la voie d'un arbre intermédiaire à une vitesse choisie de 540 ou 480 'tours/minute dans des sens représentés par des flèches sur la figure 4 Les dents 32, du fait de la réalisation spéciale de leur partie active 34, réalisent un éparpillement efficace de la terre Pendant le fonctionnement, les parties actives 34 des dents 32 d'organes de travail voisins 13 travaillent des bandes de terre d'une largeur d'environ 18 centimètres qui se chevauchent Comme précédemment both a single tooth 32 and whose axes of rotation a are preferably about 15 centimeters from each other, are driven from the PTO shaft through an intermediate shaft to a selected speed of 540 or 480 'revolutions / minute in the directions represented by arrows in Figure 4 The teeth 32, due to the special embodiment of their active part 34, achieve an effective scattering of the earth During operation, the active parts 34 of the teeth 32 of neighboring working members 13 work strips of earth with a width of about 18 cm which overlap As before

indiqué, les arbres 12 des organes de travail 13 pren- indicated, the shafts 12 of the working members 13 take

nent, pendant le fonctionnement, une position inclinée during an operation, an inclined position

vers l'avant (figures 2, 3 et 6), leurs axes de rota- forward (Figures 2, 3 and 6), their axes of rotation

tion a formant un angle d'environ 300 avec la verticale. tion a forming an angle of about 300 with the vertical.

L'extrémité recourbée d'une partie active 34 s'étend pratiquement horizontalement Dans cette position des The curved end of an active part 34 extends practically horizontally. In this position,

arbres 12, une matière, adhérant à une dent, est facile- trees 12, a material, adhering to a tooth, is easy-

ment évacuée vers le bas Grâce à l'organe de protection 29, disposé à la partie inférieure à l'avant du châssis creux 10, les pierres et autres objets durs ne peuvent pas endommager la fixation des dents, en outre, on évite que des restes de végétaux et de racines, se trouvant sur la surface de sol, s'enroulent autour des dents grâce à l'organe racleur 50, monté à l'avant, devant evacuated downwards Thanks to the protective member 29, placed at the lower part at the front of the hollow frame 10, stones and other hard objects cannot damage the attachment of the teeth, moreover, it is avoided that remains of plants and roots, lying on the ground surface, wrap around the teeth thanks to the scraper member 50, mounted at the front, in front

l'organe de protection, sur un parallélogramme défor- the protection member, on a deformed parallelogram

mable de façon à pouvoir se déplacer en hauteur, avant que la bande de terre à travailler vienne à portée des dents des organes de travail respectifs, un travail mable so as to be able to move in height, before the strip of soil to be worked comes within reach of the teeth of the respective working members, a work

d'égalisation a déjà été effectué Pendant le fonction- equalization has already been performed During operation-

nement, le châssis creux 10 peut s'écarter vers le haut, ment, the hollow frame 10 can deviate upwards,

à l'encontre de la force du ressort, à l'aide du paral- against the force of the spring, using the parallel

lélogramme déformable 8, formé par les bras 4 et 5, l'ensemble décrivant une trajectoire telle que les dents des organes de travail sortent rapidement du sol pour se déplacer par dessus un obstacle éventuel, qui pourrait endommager la machine La position des arbres 12 des organes de travail 13 peut être modifiée en déplaçant le point d'articulation inférieur entre les plaques 7 sur le châssis 10 et le bras inférieur 5, muni d'une ouverture 57, dans laquelle peut être mise la goupille d'articulation 6 Dans ce cas, l'angle formé par les axes a est d'environ 23 Le rouleau 45, qui se trouve derrière les organes de travail 13, peut être éloigné des organes de travail par la rotation de l'organe porteur 42, de telle sorte que l'espace soit suffisant the deformable logram 8, formed by the arms 4 and 5, the assembly describing a trajectory such that the teeth of the working members quickly emerge from the ground to move over a possible obstacle, which could damage the machine The position of the shafts 12 of working members 13 can be modified by moving the lower articulation point between the plates 7 on the chassis 10 and the lower arm 5, provided with an opening 57, in which the articulation pin 6 can be placed , the angle formed by the axes a is approximately 23 The roller 45, which is located behind the working members 13, can be moved away from the working members by the rotation of the carrying member 42, so that the is enough space

pour permettre le montage, par exemple, de buses dis- to allow the installation, for example, of nozzles

tributrices de semences ou d'engrais chimiques Du fait qu'on n'utilise qu'une seule dent 32 par organe de travail 13, la machine est moins chère et les organes de travail peuvent tourner plus vite, de sorte seeds or chemical fertilizers Because only one tooth 32 is used per working member 13, the machine is cheaper and the working members can rotate faster, so

que l'utilisation d'arbres plus légers est possible. that the use of lighter trees is possible.

Comme les axes a sont écartés d'environ 15 centimètres les uns des autres, les dents 32 se déplacent dans le sol à une faible distance de l'axe de rotation a d'un As the axes a are spaced about 15 centimeters from each other, the teeth 32 move in the ground a short distance from the axis of rotation a

organe de travail 13, de sorte qu'ils sont moins expo- working organ 13, so they are less exposed

sés à l'usure, ce qui garantit une durée de vie plus wear-resistant, which guarantees a longer service life

grande en combinaison avec une dent plus épaisse. large in combination with a thicker tooth.

Comme le montre la figure 4, les dents 32 d'organes de travail voisins 13 sont montées avec une différence de phase l'une par rapport à l'autre Cette différence de phase est d'environ 450 pour des organes de travail qui tournent dans le même sens, à partir d'une dent d'un organe de travail qui, vue en plan, est parallèle au sens de l'avancement A (figure 4) La différence de phasé donne à la machine une marche régulière pendant le fonctionnement Comme l'engrenage As shown in FIG. 4, the teeth 32 of neighboring working members 13 are mounted with a phase difference relative to each other. This phase difference is approximately 450 for working members which rotate in the same direction, starting from a tooth of a working member which, seen in plan, is parallel to the direction of the advance A (figure 4) The difference in phase gives the machine a regular walk during the operation As the gear

18 se trouve au-dessus des paliers 16, leur endommage- 18 is located above the bearings 16, their damage

ment est évité, en cas de rupture des paliers, puisque this is avoided in the event of bearing failure, since

des fragments éventuels'tombent dans le bas du châssis. possible fragments fall at the bottom of the chassis.

Grâce à la partie recourbée de la partie active 34, qui, comme il est mentionné ci-avant, s'étend au moins jusqu' àl'axe de rotation a d'un organe de travail 13, les racines se trouvant dans le sol sont efficacement arrachées et en outre, les organes de travail avec la partie de châssis se déplacent plus facilement vers Thanks to the curved part of the active part 34, which, as mentioned above, extends at least up to the axis of rotation a of a working member 13, the roots lying in the ground are efficiently torn off and in addition, the working parts with the chassis part move more easily towards

le, haut par l'intermédiaire du parallélogramme déforma- the, high via the deformed parallelogram

ble 8, formé par les bras 4 et 5 L'extrémité inférieure de la dent s'use moins, puisqu'elle est plus proche de l'axe de rotation a d'un organe de travail Lorsque la machine est en position de transport, la butée 51 ble 8, formed by arms 4 and 5 The lower end of the tooth wears less, since it is closer to the axis of rotation a of a working member When the machine is in the transport position, the stop 51

disposée sur les plaques 36, permet d'éviter que l'or- disposed on the plates 36, prevents the or-

gane racleur 50 se déplace trop vers le bas. gane scraper 50 moves too far down.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 7 à 9, le châssis creux 58 est composé'de deux parties 59 et 60 qui sont serrées l'une contre In the embodiment shown in Figures 7 to 9, the hollow frame 58 is composed of two parts 59 and 60 which are clamped one against

l'autre, à l'aide de bords redressés et de boulons 61. the other, using straightened edges and bolts 61.

Entre les bords redressés est placé un matériau d'étan- Between the straightened edges is placed a waterproofing material

chéité Le châssis creux 58 est monté de la même the hollow chassis 58 is mounted in the same way

manière que le châssis creux 10 de l'exemple de réalisa- so that the hollow frame 10 of the example embodiment

tion précédent Dans cet exemple de réalisation, l'arbre 62 d'un organe de travail 63 est muni d'une embase, previous tion In this embodiment, the shaft 62 of a working member 63 is provided with a base,

contre laquelle est disposé un palier à billes 64 entou- against which is disposed a ball bearing 64 surrounded

rant l'arbre et logé dans un carter 65 A l'aide de the shaft and housed in a casing 65 Using

boulons 66, le carter 65 est fixé à partir de l'exté- bolts 66, the housing 65 is fixed from the outside

rieur dans une ouverture dans la partié inférieure 60 du châssis creux 58 Contre la palier 64 rep Qse une douille d'écartement 67, concentrique à l'arbre 62 et sur laquelle repose l'engrenage 18 A l'exception d'un arbre 62, qui s'étend jusqu'à l'intérieur de la boite d'engrenages 52, les autres arbres portent un palier à laughing in an opening in the lower part 60 of the hollow frame 58 Against the bearing 64 rep Qse a spacer sleeve 67, concentric with the shaft 62 and on which rests the gear 18 With the exception of a shaft 62, which extends to the inside of the gearbox 52, the other shafts carry a bearing

billes 69, qui repose sur la partie supérieure de l'en- balls 69, which rests on the upper part of the

grenage 18 Le palier 69 loge dans un carter de palier , qui est disposé, à l'aide de boulons 71 dans une ouverture de la partie supérieure 59 du châssis creux 58 A l'avant et à l'arrière de la partie inférieure du châssis 58 est disposé un organe de protection 72, 73, qui s'étend sur toute la longueur du châssis et qui ont chacun une section transversale en forme de U. Chaque organe de protection est fixé par une de ses branches sur le châssis à l'aide des mêmes boulons 66 shot 18 The bearing 69 is housed in a bearing housing, which is arranged, using bolts 71 in an opening in the upper part 59 of the hollow frame 58 At the front and at the rear of the lower part of the frame 58 is arranged a protective member 72, 73, which extends over the entire length of the chassis and which each have a U-shaped cross section. Each protective member is fixed by one of its branches on the chassis to the using the same bolts 66

qui servent à fixer le carter de palier 55 Les bran- which are used to fix the bearing housing 55

ches inférieures, orientées l'une vers l'autre, des organes de protection 72 et 73 s'étendant au-delà des parois dirigées vers le bas, du carter de palier 65 et lower ches, oriented towards one another, protective members 72 and 73 extending beyond the downwardly directed walls, the bearing housing 65 and

pour le passage des boulons 66 elles sont munies d'ou- for the passage of bolts 66 they are provided with

vertures La partie inférieure de chaque arbre 62 d'un organe de travail 63 forme un organe porteur comportant un support circulaire 74, muni a sa partie inférieure d'une ouverture de centrage 75 (figure 7) La partie de fixation, formée par la plaque 77, d'une dent 78 est fixée par trois boulons 76 contre le support 74 La partie active 79 de la dent s'étend à partir de la partie de fixation La partie de fixation 77 est munie, à sa partie supérieure, d'un organe de centrage, qui repose dans l'ouverture de centrage 75 La partie active The lower part of each shaft 62 of a working member 63 forms a support member comprising a circular support 74, provided at its lower part with a centering opening 75 (FIG. 7) The fixing part, formed by the plate 77, a tooth 78 is fixed by three bolts 76 against the support 74 The active part 79 of the tooth extends from the fixing part The fixing part 77 is provided, at its upper part, with a centering member, which rests in the centering opening 75 The active part

79 de la dent 78 s'étend à partir de la partie de fixa- 79 of tooth 78 extends from the fixing part

tion 77 d'abord dans le prolongement de l'arbre 62 de l'organe de travail 63, et est ensuite recourbée et prolongée par une partie parallèle à l'axe de rotation a de l'organe de travail 63, puis est recourbée près de son extrémité inférieure en direction de l'axe de rotation a, de manière que l'extrémité libre de la partie active se trouve au moins près du prolongement de l'axe de rotation La réalisation de la partie active 79 correspond complètement à celle de la partie active 34 de la dent 32 du premier exemple de réalisa- tion Dans cet exemple de réalisation, l'arbre 62 d'un organe de travail, situé près du milieu de la machine, est prolongé et s'étend jusqu'à l'intérieur d'une boîte d'engrenages pour l'entraînement des organes de travail tion 77 first in the extension of the shaft 62 of the working member 63, and is then bent and extended by a part parallel to the axis of rotation a of the working member 63, then is bent close from its lower end towards the axis of rotation a, so that the free end of the active part is at least near the extension of the axis of rotation The production of the active part 79 completely corresponds to that of the active part 34 of the tooth 32 of the first exemplary embodiment In this exemplary embodiment, the shaft 62 of a working member, located near the middle of the machine, is extended and extends up to 1 inside a gearbox for driving working parts

analogues à la boîte d'engrenages de l'exemple de réali- analogous to the gearbox of the example of reali-

sation précédent O L'arbre 62, qui est supporté par un palier à billes 8 l, peut être accouplé, par la même transmission que dans l'exemple de réalisation précédent, à l'arbre de prise de force d'un tracteur Le palier 81 est logé dans un carter 82 Il va de soi que dans cet previous position O The shaft 62, which is supported by an 8 l ball bearing, can be coupled, by the same transmission as in the previous embodiment, to the PTO shaft of a tractor The bearing 81 is housed in a housing 82 It goes without saying that in this

exemple de réalisation on peut, comme dans le cas précé- example of implementation, as in the previous case,

dent, réaliser un arbre d'un organe de travail accouplé tooth, make a shaft of a coupled working member

directement via un arbre intermédiaire à l'arbre de. directly via an intermediate shaft to the.

prise de force d'un tracteur.tractor PTO.

Le fonctionnement de la machine selon l'exemple de réalisation décrit cidessus, correspond The operation of the machine according to the embodiment described above, corresponds

complètement à celui du premier exemple de réalisation. completely to that of the first example of embodiment.

L'enroulement de racines autour de la fixation de dents et l'endommagement de la fixation de dents pendant le fonctionnement est évité dans cette construction à The wrapping of roots around the tooth attachment and damage to the tooth attachment during operation is avoided in this construction.

l'aide des organes de protection 72 et 73, qui se trou- the help of the protection organs 72 and 73, which are

vent à l'avant et à l'arrière O Dans cet exemple de front and rear wind O In this example of

réalisation, comme dans l'exemple de réalisation précé- realization, as in the previous example of realization

dent, l'ensemble formé par l'arbre 62, les paliers 64 tooth, the assembly formed by the shaft 62, the bearings 64

et 69 et l'engrenage 18, peut être préfabriqué et monté- and 69 and the gear 18, can be prefabricated and mounted

d'une seule pièce dans la partie 60 du châssis creux 58, après quoi la fixation du carter de palier inférieur 65 peut se faire à l'aide des boulons 66 et ensuite la fixation du carter de palier supérieur 70 à la partie in one piece in the part 60 of the hollow frame 58, after which the fixing of the lower bearing housing 65 can be done using the bolts 66 and then the fixing of the upper bearing housing 70 to the part

supérieure 59 du châssis à l'aide des boulons pivotants 71. upper 59 of the chassis using the pivoting bolts 71.

L'invention n'est pas limitée à ce qui a été The invention is not limited to what has been

exposé dans la description, mais concerne aussi les exposed in the description, but also relates to

détails des figures, qu'ils aient été décrits ou non. details of the figures, whether or not they have been described.

Claims

1 machine for working the soil, comprising a chassis supporting a plurality of working members driven in rotation by the power take-off of a tractor around axes directed upwards and arranged in a row perpendicular to the direction of advance of the

machine, said chassis being provided with coupling means

lying to a second part of the chassis, these means

coupling consisting of at least two parallel

deformable lograms, characterized in that the

tance between the articulation points on the upper side of the deformable parallelogram is less than the distance between the two articulation points on the lower side.

2 Machine according to claim 1, charac-

characterized in that the two front articulation points (3)

are located on a vertical line.

3 Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the two rear articulation points (6) are located on a line making with the

vertical an angle of about 30.