ES2968364T3 - Dispositivo de desplegado y procedimiento y sistema correspondientes - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un sistema de desembalaje (100) con un dispositivo desplegable (60) para desplegar una sección de embalaje (16) inicialmente plegada de un embalaje (12) para un objeto (14) y con un dispositivo de estiramiento (10). para estirar un embalaje (12) para un objeto (14). El embalaje (12) es en particular una bolsa y el objeto (14) es en particular un objeto farmacéutico o cosmético. El sistema de desembalaje (100) tiene además un dispositivo de transporte (18) para transportar el objeto (14) en una dirección de transporte (20). La sección de embalaje (16) se estira en el dispositivo de estiramiento (10) paralelamente a la dirección de transporte (20). La presente invención se refiere además a un sistema de llenado (140) que tiene dicho sistema de desembalaje (100). La presente invención se refiere además a un método (180) para desplegar, un método (160) para estirar y un método (200) para desembalar. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de desplegado y procedimiento y sistema correspondientes
La presente invención se refiere a un dispositivo de desplegado para desplegar una sección de embalaje de un embalaje, en particular una bolsa, para un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético. La presente invención se refiere, además, a un sistema de desembalaje que presenta un dispositivo de desplegado y un dispositivo de estiramiento. Además, la presente invención se refiere a una instalación de llenado con un sistema de desembalaje. Además, la presente invención se refiere a un procedimiento para desplegar una sección de embalaje de un embalaje, en particular una bolsa, para un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético. La presente invención se refiere, además, a un procedimiento para desembalar un objeto de un embalaje.
Sistemas de llenado con sistemas de desembalaje para desembalar objetos, en particular objetos farmacéuticos y cosméticos, así como instalaciones de dispositivos para estirar y separar una sección de embalaje, se conocen por el estado de la técnica.
Por ejemplo, la publicación WO 2011/012658 A1 muestra un equipo de apertura para embalajes flexibles de productos, en particular productos embotellados, presentando el equipo de apertura un equipo de posicionamiento para la zona de embalaje que se ha de abrir, un equipo de detección y un equipo de separación. El equipo de detección presenta un equipo de succión y un equipo de sujeción. El equipo de posicionamiento presenta una corredera y al menos un elemento de tope para fijar el producto embalado en su posición y llevar el embalaje a una posición favorable para la operación de separación. El embalaje es captado por el lado frontal mediante el equipo de succión y se fija con el equipo por apriete. El equipo de detección es alejado del tope del embalaje sujetado mediante un movimiento de retroceso. Esto hace que se tire de la zona de embalaje contra el tope y esta se tense, formando un cuadradillo. El equipo seccionador puede contener una herramienta seccionadora, por ejemplo, un cabezal láser, una herramienta de corte o un procedimiento de corte térmico. El equipo de separación separa el cuadradillo configurado del embalaje, mientras que el equipo de detección mantiene el cuadradillo pretensado.
Por lo demás, el documento DE 102007027878 A1 muestra un dispositivo y un procedimiento para retirar un objeto estéril de un embalaje estéril. El dispositivo comprende a este respecto un equipo de transporte, un equipo de sujeción por apriete, un equipo de corte, un equipo de sujeción y un equipo de extracción. Los objetos estériles se transportan en un embalaje estéril en el equipo de transporte, presentando el embalaje estéril, en un lado longitudinal, una sección de embalaje que sobresale con respecto a la dirección de transporte. El equipo de sujeción por apriete está dispuesto lateralmente con respecto al equipo de transporte y está configurado para sujetar por apriete la sección de embalaje que sobresale. Para ello, el equipo de sujeción por apriete presenta dos rodillos de sujeción por apriete dispuestos paralelamente al equipo de transporte y que pueden moverse relativamente entre sí. El equipo de corte está configurado de tal manera que corta parcialmente la sección de embalaje que sobresale y está sujeta con el equipo de sujeción por apriete en paralelo al equipo de transporte. A este respecto, se genera una ranura continua en el embalaje estéril. El equipo de sujeción sostiene una segunda zona parcial del embalaje estéril. El equipo de extracción está configurado para retirar el objeto del embalaje estéril a través de la ranura.
Además, el documento DE 202009005086 U1 muestra un equipo de apertura para embalajes flexibles de productos, en particular capas de botellas, presentando el equipo de apertura un equipo de posicionamiento para la zona de embalaje que se ha de abrir y un equipo de separación, caracterizado por que el equipo de detección presenta un equipo de succión y un equipo de sujeción por apriete.
Además, la publicación DE 102009 002441 A1 muestra un dispositivo y un procedimiento para alinear un embalaje, comprendiendo el dispositivo lo siguiente: Una cámara de vacío en la que se genera un vacío para que se despliegue un embalaje ubicado en la cámara de vacío, y al menos un agente de fijación que fija el embalaje alineado.
Por lo demás, el documento WO 97/29956 A1 muestra embalajes para tapas de latas apiladas, un procedimiento para fabricar dichos embalajes, dispositivos para implementar el procedimiento, dispositivos para el desembalaje automatizado de embalajes del tipo mencionado anteriormente y un sistema para embalar y desembalar tapas de latas. Los embalajes están configurados con un extremo abierto que se cierra comprimiendo el extremo de la bolsa en el estado desplegado y proveyéndolo de agentes de fijación que mantienen el estado cerrado. Adicionalmente, el dispositivo de cierre cierra el extremo abierto del embalaje comprimiendo el extremo de la bolsa en el estado desplegado y, en este caso, se aplican agentes de fijación que mantienen el estado cerrado y el dispositivo de desembalaje provoca un movimiento relativo de los embalajes y las tapas de las latas contenidas en el mismo de tal manera que las tapas de latas se presionan contra el extremo del embalaje cerrado mediante los agentes de fijación.
En función de la situación de montaje del sistema de desembalaje, en la práctica sucede a menudo que solo se dispone de un espacio de instalación limitado para el sistema de desembalaje.
Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de desembalaje mejorado para desembalar objetos, en particular objetos farmacéuticos o cosméticos, en particular para una instalación de llenado, y un procedimiento mejorado para desembalar. Además, existe la necesidad de un dispositivo de desplegado para desplegar una sección de embalaje de un embalaje, en particular una bolsa, para un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético, y de un procedimiento para el desplegado.
De acuerdo con un primer ejemplo, que no pertenece al objeto reivindicado, se propone un dispositivo de estiramiento para estirar un embalaje, en particular una bolsa, para un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético, presentando el embalaje una sección de embalaje que sobresale. El dispositivo de estiramiento presenta un equipo de transporte para transportar el objeto en una dirección de transporte, un equipo de sujeción para sujetar la sección de embalaje que sobresale y un equipo de movimiento para mover el objeto. El equipo de sujeción presenta al menos dos rodillos dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte que están configurados para sujetar entre sí la sección de embalaje que sobresale. El equipo de movimiento y/o el equipo de sujeción están configurados para poder moverse en paralelo a la dirección de transporte, para separar el objeto y el equipo de sujeción entre sí.
De acuerdo con un segundo ejemplo, que no pertenece objeto reivindicado, se propone un procedimiento para estirar un embalaje, en particular una bolsa, para un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético, presentando el embalaje una sección de embalaje que sobresale, siendo transportado el objeto en una dirección de transporte mediante un equipo de transporte. El procedimiento presenta a este respecto las siguientes etapas de procedimiento:
- sujeción de la sección de embalaje que sobresale mediante un equipo de sujeción, presentando el equipo de sujeción al menos dos rodillos dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte, estando sujeta la sección de embalaje que sobresale entre al menos dos rodillos; y
- movimiento del objeto y/o el equipo de sujeción en paralelo a la dirección de transporte para alejar el objeto y el equipo de sujeción uno del otro.
El objeto se transporta en el equipo de transporte. La dirección de transporte del objeto se corresponde con la dirección de movimiento del objeto en el equipo de transporte. Los términos "aguas arriba" y "aguas abajo" deben entenderse, pues, en relación con la dirección del transporte.
Los términos "lado longitudinal" y "lado frontal" también deben entenderse en relación con la dirección de transporte. A este respecto, un "lado longitudinal" está dispuesto esencialmente en paralelo a la dirección de transporte. Por el contrario, un lado frontal está dispuesto esencialmente en perpendicular a la dirección de transporte.
A continuación, se indica la disposición espacial de los elementos con respecto al equipo de transporte y al embalaje transportado en el equipo de transporte o al objeto transportado en el equipo de transporte. El embalaje presenta un lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte y un lado longitudinal orientado en sentido opuesto al equipo de transporte. Asimismo, el equipo de transporte presenta un lado orientado hacia el embalaje/objeto y un lado orientado en sentido opuesto al embalaje/objeto. Por consiguiente, se pueden disponer elementos en el lado del equipo de transporte orientado hacia el embalaje/objeto o en el lado opuesto al embalaje/objeto.
Debido a que la sección de embalaje que sobresale se sujeta en un lado frontal del embalaje por medio de un equipo de sujeción y el embalaje se mueve en una dirección que apunta en dirección opuesta al equipo de sujeción, el embalaje se estira por el lado frontal. Dado que los rodillos están dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte, capturan una parte de la sección de embalaje que está dispuesta en un extremo del embalaje. De este modo, el embalaje se estira paralelamente a la dirección de transporte y en el lado frontal del embalaje.
Gracias al estiramiento paralelo a la dirección de transporte, se requiere claramente menos espacio en el lateral del equipo de transporte, ya que la operación de estiramiento se realiza por encima del equipo de transporte. Únicamente pueden disponerse componentes individuales del equipo de movimiento o del equipo de sujeción en el lateral del equipo de transporte. Sin embargo, la mayoría de estos componentes están dispuestos preferentemente en el lado del equipo de transporte orientado hacia el objeto o en sentido opuesto a este.
Por lo demás, mediante el estiramiento paralelamente a la dirección de transporte de un sistema de desembalaje subsiguientes dispositivos como, por ejemplo, un dispositivo de separación para separar la sección de embalaje estirada y un dispositivo de extracción para extraer el objeto del embalaje, también pueden disponerse en la dirección de transporte sin necesidad de reubicar adicionalmente el objeto embalado.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se propone un dispositivo de desplegado para desplegar una sección de embalaje plegada de un embalaje, en particular una bolsa, para un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético. El dispositivo de desplegado presenta un equipo de transporte para transportar el objeto en una dirección de transporte, un equipo elevador para levantar el objeto, un equipo de sujeción para sujetar una zona del embalaje adyacente a la sección de embalaje, y un equipo de accionamiento de equipo de sujeción para mover el equipo de sujeción en una dirección opuesta a la sección de embalaje, estando dispuesta la sección de embalaje plegada en un lado frontal del embalaje y extendiéndose sobre un lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte o en sentido opuesto a esta, pudiendo moverse el equipo de sujeción en paralelo a la dirección de transporte para desplegar la sección de embalaje, estando configurado el equipo de accionamiento de equipo de sujeción para impulsar el equipo de sujeción para que se mueva en paralelo a la dirección de transporte.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se propone un procedimiento para desplegar una sección de embalaje plegada de un embalaje, en particular una bolsa, para un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético, transportándose el objeto en un equipo de transporte en una dirección de transporte. El procedimiento presenta a este respecto las siguientes etapas de procedimiento:
- elevación del objeto mediante un equipo elevador;
- sujeción de una zona del embalaje adyacente a la sección de embalaje mediante un equipo de sujeción, estando dispuesta la sección de embalaje plegada (16) en un lado frontal (28', 28") del embalaje (12) y extendiéndose en un lado longitudinal (30', 30'') orientado hacia el equipo de transporte (18) o en sentido opuesto a este; y
- movimiento del equipo de sujeción en una dirección que apunta en dirección opuesta a la sección de embalaje, moviéndose el equipo de sujeción (64) paralelamente a la dirección de transporte (20), por medio de lo cual se despliega la sección de embalaje (16).
La sección de embalaje está conectada por un lado al embalaje en un punto de conexión y se extiende a lo largo del embalaje desde el punto de conexión hasta una zona en el lado longitudinal del embalaje orientado hacia el equipo de transporte o en sentido opuesto. Por zona adyacente a la sección de embalaje se entiende la zona del embalaje que limita con el punto de unión entre la sección de embalaje y el embalaje y se extiende alejándose de la sección de embalaje.
Por ejemplo, la sección de embalaje puede estar dispuesta inicialmente parcialmente entre el lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte y el lado del equipo de transporte orientado hacia el embalaje y, de este modo, está plegado entre el equipo de transporte y el embalaje. El punto de conexión puede estar dispuesto a este respecto en un lado frontal del embalaje. La sección de embalaje puede extenderse así desde el punto de conexión hacia el equipo de transporte hasta entre el equipo de transporte y el lado longitudinal del embalaje orientado hacia el equipo de transporte. En este caso, una zona del lado frontal que se encuentra en el lado del punto de conexión que apunta en sentido opuesto al equipo de transporte y una zona del lado longitudinal orientada en sentido opuesto al equipo de transporte corresponden a una zona del embalaje que es adyacente a la sección de embalaje. Además, el punto de conexión también puede estar dispuesto en el borde entre un lado frontal y el lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte. En este caso, el lado frontal se corresponde con una zona adyacente a la sección de embalaje. Además, el punto de conexión también puede estar dispuesto en el borde entre un lado frontal y el lado longitudinal orientado en sentido opuesto al equipo de transporte. En este caso, el lado longitudinal orientado en sentido opuesto al equipo de transporte se corresponde con una zona adyacente a la sección de embalaje. Además, el punto de conexión también puede estar dispuesto en el lado longitudinal orientado en sentido opuesto al equipo de transporte o en el lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte. La correspondiente zona adyacente se corresponde entonces con la zona del embalaje que se extiende desde el punto de conexión alejándose de la sección de embalaje.
Si ahora se mueve o separa la zona adyacente a la sección de embalaje de la sección de embalaje, en particular del punto de conexión entre la sección de embalaje y el embalaje, se ejerce una fuerza de tracción sobre la sección de embalaje a través del punto de conexión. Mediante esta fuerza de tracción se extrae la sección de embalaje de su posición plegada entre el lado longitudinal del embalaje orientado hacia el equipo de transporte y el equipo de transporte y así se despliega. A este respecto, se puede tirar de zona adyacente hasta que la sección de embalaje esté completamente desplegada y dispuesta en una posición deseada. La sección de embalaje se extiende en la posición deseada, preferentemente paralela al equipo de transporte, en particular paralela a la dirección de transporte, y en sentido opuesto al embalaje, en particular al punto de conexión.
En una forma de realización alternativa, la sección de embalaje se pliega inicialmente parcialmente sobre el lado longitudinal del embalaje opuesto al equipo de transporte. A este respecto, el punto de conexión puede estar dispuesto en un lado frontal del embalaje. La sección de embalaje puede extenderse así desde el punto de conexión en sentido opuesto al equipo de transporte hasta el lado longitudinal del embalaje orientado en sentido opuesto al equipo de transporte.
Correspondientemente, la zona adyacente está dispuesta en el lado del punto de conexión orientado hacia el equipo de transporte. Al tirar de la zona adyacente en sentido opuesto al punto de conexión, también se puede desplegar la sección de embalaje plegada.
Mediante el despliegue de la sección de embalaje se simplifican considerablemente las siguientes etapas en el procedimiento de desembalaje o la manipulación del embalaje en dispositivos posteriores para estirar y/o separar la sección de embalaje. Un dispositivo de estiramiento, por ejemplo, puede agarrar y estirar más fácilmente la sección de embalaje.
De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se propone un dispositivo de desplegado para desplegar una sección de embalaje plegada de un embalaje, en particular una bolsa, para un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético. El dispositivo de desplegado presenta un equipo de transporte para transportar el objeto en una dirección de transporte, un equipo elevador para levantar el objeto y un equipo de tope. La sección de embalaje plegada está dispuesta en un lado frontal del embalaje y se extiende hasta un lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte u orientado en sentido opuesto a este. El equipo de tope presenta al menos un rodillo dispuesto perpendicularmente a la dirección de transporte, que está dispuesto en el lado longitudinal del embalaje orientado hacia el equipo de transporte o en sentido opuesto a este y forma un tope para la sección de embalaje plegada. El equipo elevador y/o el equipo de tope están configurados de forma móvil en paralelo a la dirección de transporte para mover el objeto y el equipo de tope relativamente entre sí.
De acuerdo con un cuarto aspecto de la invención, se propone un procedimiento para desplegar una sección de embalaje plegada de un embalaje, en particular una bolsa, para un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético, transportándose el objeto en un equipo de transporte en una dirección de transporte. El procedimiento presenta a este respecto las siguientes etapas de procedimiento:
- elevación del objeto mediante un equipo elevador;
- primer movimiento relativo del equipo elevador y un equipo de tope paralelo a la dirección de transporte de tal manera que el embalaje esté dispuesto al menos por secciones en el equipo de tope, estando dispuesta la sección de embalaje plegada en un lado frontal del embalaje y extendiéndose a un lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte o en sentido opuesto a este, estando dispuesto un rodillo del equipo de tope en el lado longitudinal del embalaje orientado hacia el equipo de transporte o en sentido opuesto a este para formar un tope para la sección de embalaje; y
- segundo movimiento relativo de acercamiento entre el equipo elevador y el equipo de tope paralelamente a la dirección de transporte de tal manera que la sección de embalaje plegada se despliegue.
Mediante el despliegue de la sección de embalaje se simplifican considerablemente las siguientes etapas en el procedimiento de desembalaje o la manipulación del embalaje en dispositivos posteriores para estirar y/o separar la sección de embalaje. Un dispositivo de estiramiento, por ejemplo, puede agarrar y estirar más fácilmente la sección de embalaje.
De acuerdo con un quinto aspecto de la invención, se propone un sistema de desembalaje con un dispositivo de estiramiento de acuerdo con el primer ejemplo o uno de sus diseños y con un dispositivo de desplegado de acuerdo con el primer o tercer aspecto de la invención o uno de sus diseños.
De acuerdo con un sexto aspecto de la invención se propone un procedimiento para desembalar un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético, de un embalaje, en particular una bolsa, transportándose el objeto en un equipo de transporte en una dirección de transporte, estando plegada una sección del embalaje en primer lugar entre el equipo de transporte y el embalaje. El procedimiento presenta a este respecto las siguientes etapas de procedimiento:
- desplegado de la sección de embalaje mediante el procedimiento de acuerdo con el segundo o cuarto aspecto de la invención o uno de sus diseños;
- estiramiento de la sección de embalaje que sobresale mediante el procedimiento de acuerdo con el segundo ejemplo o uno de sus diseños;
- separación completa de la sección del embalaje que sobresale; y
- extracción del objeto del embalaje.
En el sistema de desembalaje descrito y en el procedimiento de desembalaje descrito, una sección de embalaje que inicialmente está plegada se despliega y a continuación se estira. Los componentes individuales del dispositivo de estiramiento y del dispositivo de desplegado están dispuestos a este respecto de forma compacta y ahorrando espacio. Mediante el estiramiento de la sección de embalaje paralelo a la dirección de transporte se posibilita una disposición compacta de los dispositivos de manipulación posteriores como, por ejemplo, un dispositivo de separación y/o un equipo de extracción.
De acuerdo con un tercer ejemplo, que no pertenece al objeto reivindicado, se propone un sistema de desembalaje para desembalar un embalaje, en particular una bolsa, para un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético, presentando el embalaje una sección de embalaje plegada. El sistema de desembalaje presenta un equipo de transporte para transportar el objeto en una dirección de transporte y un equipo de sujeción para sujetar la sección de embalaje que sobresale. El equipo de sujeción presenta al menos dos rodillos dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte que están dispuestos paralelamente entre sí. Los rodillos están configurados para plegar la sección de embalaje que sobresale, estando dispuesta la sección de embalaje en un lado frontal aguas arriba del embalaje y extendiéndose sobre un lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte o en sentido opuesto a este, pudiendo colocarse los rodillos en el lado longitudinal del embalaje orientado hacia el equipo de transporte y en el lado longitudinal del embalaje orientado en sentido opuesto al equipo de transporte para formar un tope para la sección de embalaje que sobresale, de tal manera que la sección de embalaje que sobresale se despliegue.
De acuerdo con un cuarto ejemplo, que no pertenece al objeto reivindicado, se propone un procedimiento para desembalar un objeto, en particular un objeto farmacéutico o cosmético, de un embalaje (12), en particular una bolsa, transportándose el objeto (14) sobre un equipo de transporte (18) en una dirección de transporte (20), presentando el embalaje (12) una sección de embalaje plegada (16) que sobresale y que está dispuesta en un lado frontal (28'') aguas arriba del embalaje. (12) y se extiende en lado longitudinal (30', 30"') orientado hacia el equipo de transporte (18) o en sentido opuesto a este. El procedimiento (200) presenta a este respecto las siguientes etapas de procedimiento:
- colocación de dos rodillos dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte y paralelos entre sí, en el lado longitudinal del embalaje orientado hacia el equipo de transporte y en el lado longitudinal del embalaje opuesto al equipo de transporte, para formar un tope para la sección de embalaje que sobresale de tal manera que la sección de embalaje que sobresale se despliega;
- sujeción de la sección de embalaje que sobresale entre los dos rodillos para estirar la sección de embalaje que sobresale;
- separación de la sección que sobresale del embalaje; y
- extracción del objeto del embalaje.
Con tal sistema de desembalaje y tal procedimiento para desembalar, no se requiere ningún equipo elevador o equipo de movimiento. En cambio, los objetos embalados se siguen moviendo en el equipo de transporte, en particular a una velocidad constante. Por lo tanto, este sistema de desembalaje y el procedimiento de desembalaje representan una solución que ahorra especialmente espacio, ya que se necesitan muchos menos componentes.
Sin embargo, en este procedimiento es forzosamente necesario que la sección de embalaje que sobresale esté dispuesta en un lado frontal situado aguas arriba del embalaje.
De acuerdo con un séptimo aspecto de la invención, se propone una instalación de llenado con un sistema de desembalaje de acuerdo con el quinto aspecto de la invención o uno de sus diseños.
Los objetos embalados deben desembalarse antes de su posterior procesamiento, por ejemplo, el llenado o la decantación en una estación de llenado. El sistema de desembalaje descrito proporciona una solución sencilla y compacta que también se puede implementar en espacios de instalación reducidos.
El objetivo planteado al inicio se consigue, por tanto, por completo.
En un diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que la sección de embalaje que sobresale esté dispuesta en uno de los lados frontales del embalaje con respecto a la dirección de transporte, en particular estando dispuesta la sección de embalaje en un lado frontal aguas abajo con respecto a la dirección de transporte.
La disposición frontal de la sección de embalaje que sobresale puede impedir que la sección de embalaje que sobresale lo haga lateralmente más allá de la anchura del equipo de transporte. De este modo se evita en particular que la sección de embalaje que sobresale se enganche en componentes estructurales u objetos dispuestos en el lateral del equipo de transporte.
En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que la sección de embalaje que sobresale del embalaje lo haga esencialmente en paralelo a la dirección de transporte.
Esto facilita el alojamiento de la sección de embalaje que sobresale entre los rodillos laterales del equipo de sujeción.
En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que el equipo de movimiento esté configurado de tal manera que sujete el embalaje al menos por un lado longitudinal.
Para ello, el objeto puede estar en contacto, por ejemplo, con el equipo de movimiento con su lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte, en particular puede estar dispuesto sobre el equipo de movimiento. Si el objeto pesa lo suficiente, la fricción estática es suficiente para alejar el objeto con el embalaje del equipo de sujeción que sujeta la sección del embalaje para su estiramiento, sin que el embalaje supere la fricción estática y se reduzca la fuerza de tracción aplicada, por ejemplo, mediante deslizamiento sobre el equipo de movimiento, o se detenga por completo, por ejemplo, cuando el objeto sale del equipo de movimiento, en particular cuando el objeto cae del equipo de movimiento. Por lo demás, el equipo de movimiento puede sujetar el objeto por dos o más lados, por ejemplo, mediante una fuerza de apriete que se ejerce sobre dos lados longitudinales opuestos. La fuerza de sujeción por apriete debe ser a este respecto suficientemente grande para estirar el embalaje.
En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que el equipo de movimiento esté dispuesto en el lado del equipo de transporte opuesto al embalaje.
Disponiéndolo en el lado del equipo de transporte opuesto al embalaje, se reduce el espacio requerido por el dispositivo de estiramiento en el lado del equipo de transporte.
En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que el equipo de movimiento presente al menos un equipo de sujeción por apriete o un equipo de succión para sujetar el embalaje.
El embalaje se fija al equipo de movimiento mediante el equipo de sujeción por apriete o el equipo de succión. Durante el estiramiento del embalaje actúan fuerzas que se dirigen esencialmente paralelas a la dirección de transporte. El equipo de sujeción por apriete o el equipo de succión están previstos en particular para garantizar que el objeto permanezca fijo en su posición en el equipo de movimiento y no pueda deslizarse en dirección opuesta a la dirección de movimiento del equipo de movimiento debido a la fuerza de tracción que se produce durante la operación de estiramiento.
Alternativamente, también puede estar previsto que el embalaje se mantenga en el equipo de movimiento de forma puramente mecánica mediante fricción, es decir, en particular mediante el peso del objeto, que presiona el embalaje contra el equipo de transporte.
En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que los al menos dos rodillos estén dispuestos paralelos entre sí.
La sección de embalaje que sobresale debe disponerse entre los dos rodillos para estirarla. Si los dos rodillos están dispuestos en paralelo, se simplifica la colocación de la sección de embalaje que sobresale entre los dos rodillos. En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que los al menos dos rodillos estén dispuestos aguas abajo del equipo de movimiento, estando configurado el equipo de movimiento para mover el objeto en dirección opuesta a la dirección de transporte y alejándolo del equipo de sujeción.
Los objetos se transportan por regla general tanto embalados como desembalados en un equipo de transporte en una dirección de transporte. Por lo tanto, es ventajoso que los objetos puedan extraerse del embalaje en la dirección de transporte. Así, pues, si se estira la sección de embalaje que sobresale en la dirección de transporte, en particular cuando la sección de embalaje está dispuesta en un lado frontal aguas abajo del embalaje, se facilitan las subsiguientes etapas de trabajo como, por ejemplo, la apertura del embalaje, ya que de este modo se puede abrir el embalaje en el lado frontal posterior sin que sea necesario girar el embalaje ni el objeto sobre el equipo de transporte. En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que los al menos dos rodillos estén dispuestos de manera giratoria.
La sección de embalaje que sobresale está dispuesta para estirarse entre los al menos dos rodillos de modo que los al menos dos rodillos puedan sujetar la sección de embalaje que sobresale. Para su disposición, la sección de embalaje que sobresale se mueve entre los al menos dos rodillos. Si los al menos dos rodillos están montados, pues, de forma giratoria, los rodillos pueden girar durante la disposición en la dirección de movimiento de la sección de embalaje que sobresale para facilitar la disposición de la sección de embalaje que sobresale entre los rodillos.
En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que los al menos dos rodillos estén configurados para introducir entre sí la sección de embalaje que sobresale.
Si la sección de embalaje que sobresale entra en contacto con los rodillos, estos se pueden mover de tal manera que transporten entre sí la sección de embalaje a la posición correcta. Esto simplifica en particular la disposición de la sección de embalaje que sobresale entre los rodillos.
En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que el equipo de sujeción presente un equipo de accionamiento de rotación de rodillos para hacer girar los al menos dos rodillos.
El equipo de accionamiento de rotación de rodillos puede accionar los rodillos de manera que la sección de embalaje que sobresale se introduzca entre ellos. Esto simplifica en particular la disposición de la sección de embalaje que sobresale entre los rodillos.
En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que el equipo de accionamiento de rotación de rodillos esté configurado para girar los al menos dos rodillos en dirección opuesta.
Al girar los rodillos en direcciones opuestas, es más fácil introducir la sección de embalaje que sobresale entre los rodillos. El equipo de sujeción presenta preferentemente exactamente dos rodillos, siendo accionados los exactamente dos rodillos en dirección opuesta por el equipo de accionamiento de rotación de rodillos.
En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que los al menos dos rodillos puedan moverse relativamente entre sí, estando configurados en particular los dos rodillos para sujetar la sección de embalaje que sobresale entre sí.
La distancia entre los rodillos se puede ajustar de forma variable gracias al movimiento relativo entre sí. A este respecto, es ventajoso que la distancia relativa entre los rodillos sea grande cuando la sección de embalaje que sobresale se inserta entre los rodillos. Tan pronto como la sección de embalaje que sobresale está dispuesta entre los rodillos, la distancia relativa entre los rodillos se puede reducir de tal manera que la sección de embalaje que sobresale quede sujeta entre los rodillos.
En otro diseño del dispositivo de estiramiento puede estar previsto que el equipo de sujeción presente un equipo de accionamiento de traslación de rodillos para desplazar los al menos dos rodillos.
El equipo de accionamiento de traslación de rodillos mueve los rodillos en particular relativamente entre sí. Por lo tanto, el equipo de accionamiento de traslación de rodillos puede ajustar la distancia relativa de los rodillos entre sí según se desee.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el primer aspecto de la invención, puede estar previsto que el equipo de sujeción esté configurado de modo que sujete el embalaje por un lado longitudinal orientado en sentido opuesto al equipo de transporte.
La sección de embalaje se pliega inicialmente entre el equipo de transporte y un lado longitudinal del embalaje orientado hacia el equipo de transporte. Si el equipo de sujeción agarra el embalaje por el lado longitudinal orientado en sentido opuesto al equipo de transporte y tira del embalaje en dirección opuesta a la sección de embalaje, la sección de embalaje se despliega de manera sencilla. Preferentemente, la sección de embalaje está conectada a este respecto con el resto del embalaje por un lado frontal situado aguas abajo del embalaje. De este modo, en un estado desplegado, la sección de embalaje sobresale del lado frontal del embalaje situado aguas abajo. Preferentemente, el equipo de sujeción sujeta el embalaje en una zona aguas abajo del lado longitudinal del embalaje orientado en sentido opuesto al equipo de transporte. Para desplegarlo, el equipo de sujeción se desplaza a continuación hacia una zona anterior del lado longitudinal orientado en sentido opuesto al equipo de transporte.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el primer aspecto de la invención, puede estar previsto que el equipo de sujeción esté dispuesto en el lado del equipo de transporte orientado hacia el objeto.
Al disponer el equipo de sujeción en el lado del equipo de transporte orientado hacia el objeto, se reduce el espacio necesario para el dispositivo de desplegado en el lado del equipo de transporte.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el primer aspecto de la invención puede estar previsto que el equipo de sujeción presente al menos un equipo de sujeción por apriete o un equipo de succión para sujetar el embalaje.
Mediante un equipo de sujeción por apriete o un equipo de succión se puede realizar fácilmente la sujeción del embalaje en una zona adyacente. El equipo de sujeción presenta a este respecto preferentemente un equipo de succión.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el primer aspecto de la invención, puede estar previsto que el equipo de sujeción se pueda mover en paralelo a la dirección de transporte, en particular para desplegar la sección de embalaje, estando configurado en particular el equipo de accionamiento de equipo de sujeción (68) para mover el equipo de sujeción en paralelo, en particular en dirección opuesta, a la dirección de transporte (20).
Si la sección de embalaje está dispuesta en uno de los lados frontales del embalaje y, partiendo del punto de conexión en el lado frontal, está plegada entre el equipo de transporte y el lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte, se requiere una fuerza de tracción en la dirección de transporte o en contra de esta, es decir, en paralelo a la dirección de transporte, que actúe sobre el lado longitudinal opuesto al equipo de transporte para desplegar la sección de embalaje.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el primer y el tercer aspecto de la invención, puede estar previsto que el equipo elevador esté dispuesto en el lado del equipo de transporte orientado en sentido opuesto al objeto.
Por lo tanto, el equipo elevador únicamente debe diseñarse de tal manera que capture y levante el objeto junto con su embalaje por el lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte. Sujetar por apriete, agarrar o retener el embalaje y el objeto puede resultar ventajoso a este respecto, pero no es forzosamente necesario si la fricción estática entre el embalaje y el equipo elevador es suficientemente grande. Por lo demás, con una disposición de este tipo del equipo elevador en el lado del equipo de transporte opuesto al embalaje, se reduce el espacio de instalación necesario en el lado del equipo de transporte.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el primer y el tercer aspecto de la invención, puede estar previsto que un plano de transporte del equipo de transporte presente al menos una escotadura, estando configurado el equipo elevador para pasar a través de la escotadura para levantar el objeto.
De este modo se consigue de forma sencilla y compacta que un equipo elevador dispuesto en el lado opuesto al embalaje de la dirección de transporte pueda atacar el embalaje y el objeto por el lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el primer y el tercer aspecto de la invención, puede estar previsto que el equipo elevador esté configurado para elevar el equipo de transporte, en particular un plano de transporte del equipo de transporte, al menos en la zona de apoyo del embalaje en el plano de transporte, para poder levantar el objeto.
De esta manera, se puede realizar de manera sencilla que se pueda levantar el objeto mediante el equipo elevador.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el primer y el tercer aspecto de la invención, puede estar previsto que el equipo elevador esté configurado de tal manera que sujete el embalaje por al menos un lado longitudinal.
Dado que el equipo de sujeción sujeta el embalaje durante la operación de desplegado y, a este respecto, se mueve en una dirección que apunta en dirección opuesta a la sección de embalaje, puede ser ventajoso que el equipo elevador sujete el embalaje de tal modo que el objeto no se mueva sobre el equipo elevador durante el desplegado.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el primer y el tercer aspecto de la invención puede estar previsto que el equipo elevador presente al menos un equipo de sujeción por apriete o un equipo de succión para sujetar el embalaje.
El embalaje se fija al equipo elevador mediante el equipo de sujeción por apriete o el equipo de succión. Durante el desplegado del embalaje actúan fuerzas que se dirigen esencialmente paralelas a la dirección de transporte. El equipo de sujeción por apriete o el equipo de succión están previstos en particular para garantizar que el objeto permanezca fijo en su posición sobre el equipo elevador y no pueda deslizarse en la dirección del movimiento del equipo de sujeción debido a las fuerzas de tracción que se generan durante la operación de desplegado.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el tercer aspecto de la invención, puede estar previsto que el equipo de tope presente exactamente dos rodillos, estando dispuesto el primer rodillo de los dos rodillos en el lado longitudinal del embalaje orientado hacia el equipo de transporte y un segundo rodillo de los dos rodillos, en el lado longitudinal del embalaje orientado en sentido opuesto al equipo de transporte.
En los sistemas de desembalaje puede ocurrir que, al desembalar varios objetos consecutivamente, dependiendo del objeto, la sección del embalaje que sobresale se doble hacia el lado del embalaje orientado hacia el equipo de transporte o hacia el lado del embalaje orientado en sentido opuesto al equipo de transporte. La disposición de un rodillo en el lado orientado hacia el equipo de transporte y en el lado del embalaje orientado en sentido opuesto al equipo de transporte garantiza que un rodillo siempre pueda formar un tope para la sección de embalaje que sobresale y está plegada.
En otro diseño del dispositivo de desplegado según el tercer aspecto de la invención, puede estar previsto que los rodillos sean móviles relativamente entre sí.
De esta manera se garantiza que los dos rodillos puedan estar inicialmente separados de tal manera que el embalaje pueda pasar entre los rodillos. A continuación, se pueden colocar los rodillos sobre el embalaje y desenrollar el contorno en la dirección longitudinal del embalaje para desplegar así completamente la sección plegada del embalaje y alinearla en la dirección longitudinal.
En otro diseño del dispositivo de plegado según el tercer aspecto de la invención, puede estar previsto que el equipo elevador presente un accionamiento horizontal que esté configurado para mover el equipo elevador en paralelo a la dirección de transporte, en particular en dirección opuesta a la dirección de transporte.
Moviendo el equipo elevador en paralelo a la dirección de transporte, el objeto y el embalaje se mueven en paralelo a la dirección de transporte. Si la sección de embalaje plegada se apoya contra el rodillo, se despliega mediante este movimiento.
Los objetos se transportan por regla general tanto embalados como desembalados en un equipo de transporte en una dirección de transporte. Por lo tanto, es ventajoso que los objetos puedan extraerse del embalaje en la dirección de transporte. Por lo tanto, es ventajoso que la sección de embalaje esté dispuesta en un lado frontal situado aguas abajo, se pliegue mediante un movimiento del equipo elevador en dirección opuesta a la dirección de transporte y, por tanto, sobresalga aguas abajo. Esto permite abrir el embalaje en un extremo aguas abajo del embalaje.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el quinto aspecto de la invención o según el tercer ejemplo, puede estar previsto que el equipo de transporte esté configurado para transportar el objeto desde el dispositivo de desplegado hasta el dispositivo de estiramiento.
El dispositivo de desplegado y el dispositivo de estiramiento están dispuestos por regla general consecutivamente, pero a este respecto no tienen por qué estar forzosamente inmediatamente uno detrás del otro. Por tanto, ambos dispositivos pueden estar dispuestos a este respecto a una distancia espacial entre sí. Por lo tanto, puede resultar ventajoso si el equipo de transporte transporta los embalajes con la sección de embalaje desplegada hacia el dispositivo de estiramiento.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el quinto aspecto de la invención o según el tercer ejemplo, puede estar previsto que el sistema de desembalaje presente primeros soportes portadores que se puedan mover perpendicularmente y en paralelo a la dirección de transporte y que formen el equipo elevador y el equipo de movimiento.
Debido a las limitaciones de espacio del sistema de embalaje y para minimizar los recorridos de transporte entre los distintos dispositivos del sistema de desembalaje, puede ser ventajoso que el dispositivo de desplegado y el dispositivo de estiramiento estén dispuestos lo más cerca posible entre sí, en particular con los dos dispositivos dispuestos en el mismo lugar. Por lo tanto, puede ser ventajoso que un soporte portador móvil forme tanto el equipo elevador del dispositivo de desplegado como el equipo de movimiento del dispositivo de estiramiento. Esto hace posible disponer el dispositivo de desplegado y el dispositivo de estiramiento lo más cerca posible entre sí.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el tercer ejemplo, puede estar previsto que el sistema de desembalaje presente segundos soportes portadores que se puedan mover perpendicular y paralelamente a la dirección de transporte y que configuren el equipo de sujeción y el equipo de tope.
Esto hace posible que los rodillos del equipo de tope y los rodillos del dispositivo de sujeción sean idénticos. Esto es ventajoso en particular si el dispositivo de desplegado y el dispositivo de estiramiento deben estar dispuestos lo más cerca posible entre sí. Esto permite en particular realizar las etapas de funcionamiento de desplegado y estiramiento de manera directamente consecutiva. Para ello, los rodillos pueden ponerse en contacto a ambos lados del embalaje, formando uno de los dos rodillos un tope para la sección de embalaje plegada. La sección de embalaje se puede desplegar mediante un movimiento relativo entre el soporte portador y el objeto. Los rodillos pueden sujetar así la sección de embalaje que sobresale y estirarla mediante otro movimiento relativo o introduciéndola entre los rodillos.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el quinto aspecto de la invención o según el tercer ejemplo, puede estar previsto que el equipo de transporte presente delante del dispositivo de desplegado una primera sección de desviación, que genere un primer cambio de dirección de la dirección de transporte, siendo en particular el primer cambio de dirección de 90°.
Debido a las limitaciones de espacio en las naves industriales y al espacio limitado para dispositivos que pueden disponerse a lo largo de un equipo de transporte, es posible que el equipo de transporte no pueda discurrir en línea recta. Por lo tanto, el equipo de transporte presenta preferentemente secciones de desviación que provocan un cambio en la dirección de transporte. Los cambios de dirección pueden adoptar a este respecto cualquier valor. Para conseguir la disposición más simétrica posible de todos los componentes entre sí, es ventajoso que los cambios de dirección sean esencialmente de 90°.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el quinto aspecto de la invención o según el tercer ejemplo, puede estar previsto que el sistema de desembalaje presente, además, un dispositivo de separación para separar del embalaje completamente la sección de embalaje que sobresale y se ha estirado.
El dispositivo de separación está dispuesto aguas abajo del dispositivo de estiramiento. Debido a que la sección de embalaje sobresale y está estirada, de modo que la sección de embalaje sobresale en particular del embalaje, la separación de la sección de embalaje se facilita mediante un dispositivo de separación. El dispositivo de separación puede presentar a este respecto un equipo de sujeción para sujetar la sección de embalaje que sobresale y está estirada, para sujetar firmemente la sección de embalaje durante la separación. Sin embargo, este equipo de sujeción no es forzosamente necesario, ya que debido al proceso de estiramiento la sección del embalaje sobresale mucho del embalaje. Preferentemente, el dispositivo de separación puede estar dispuesto perpendicularmente a la dirección de transporte.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el quinto aspecto de la invención o según el tercer ejemplo, puede estar previsto que el dispositivo de separación presente una cuchilla de corte, un láser o un procedimiento de separación térmica para separar completamente la sección de embalaje.
En particular en el caso de un procedimiento de separación térmica o láser, no es necesario sujetar la sección de embalaje por separado. Un equipo de sujeción independiente puede resultar ventajoso si la sección de embalaje separada se elimina específicamente utilizando el equipo de sujeción.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el quinto aspecto de la invención o según el tercer ejemplo, puede estar previsto que el dispositivo de separación presente un equipo de extracción para retirar el objeto del embalaje.
El equipo de extracción puede presentar a este respecto agentes de sujeción, por ejemplo, un equipo de sujeción por apriete, para sujetar el embalaje, en particular en un lado opuesto al lado abierto del embalaje. El equipo de extracción puede presentar, además, un equipo de agarre para retirar el objeto del embalaje. Alternativamente, el embalaje se puede separar del objeto mediante un equipo de agarre para retirar el embalaje del objeto.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el quinto aspecto de la invención o según el tercer ejemplo, se puede prever que el dispositivo de separación presente un equipo de eliminación que esté configurado para eliminar la sección de embalaje separada y el resto del embalaje.
El dispositivo de eliminación puede presentar a este respecto una o más pinzas que retiren las partes del embalaje del dispositivo de separación. El equipo de eliminación también puede presentar una cinta transportadora u otro equipo de transporte que se lleve los restos de embalaje del dispositivo de separación. Las pinzas pueden estar configuradas a este respecto para colocar los restos de embalaje en la cinta transportadora. Alternativamente, el equipo de eliminación también podría estar configurado mediante un equipo de succión que aspire los restos del embalaje y los transporte así fuera del dispositivo de separación.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el quinto aspecto de la invención o según el tercer ejemplo, puede estar previsto que el equipo de transporte esté configurado para transportar el objeto desde el dispositivo de estiramiento al dispositivo de separación, presentando en particular en el equipo de transporte entre el dispositivo de estiramiento y el dispositivo de separación una segunda sección de desviación que genere un segundo cambio de dirección de la dirección de transporte, siendo en particular el segundo cambio de dirección de 90°.
Debido a la disposición espacial del dispositivo, puede resultar ventajoso ubicar el dispositivo de estiramiento y el dispositivo de separación separados espacialmente entre sí. Esto hace necesario que los objetos y su embalaje se sean trasladados desde el dispositivo de estiramiento al dispositivo de separación. Una posibilidad para transportar el objeto desde el dispositivo de estiramiento al dispositivo de separación es el equipo de transporte, que puede discurrir entre el dispositivo de estiramiento y el dispositivo de separación. En un diseño ventajoso, el dispositivo de separación y el dispositivo de estiramiento pueden estar dispuestos en ángulo entre sí con respecto a la dirección de transporte. Esto es relevante en particular si el espacio disponible es limitado, por ejemplo, en una nave industrial en la que está dispuesto el sistema de embalaje. En este caso es ventajoso que el equipo de transporte presente una sección de desviación en la que se cambie la dirección de transporte.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el quinto aspecto de la invención o según el tercer ejemplo, puede estar previsto que el equipo de transporte esté configurado para transportar el objeto desde el dispositivo de separación, presentando en particular en el equipo de transporte aguas arriba del dispositivo de separación, en este o aguas abajo de este, una tercera sección de desviación que genere un tercer cambio de dirección de la dirección de transporte, siendo en particular el tercer cambio de dirección de 90°.
Esto proporciona un equipo de transporte continuo que transporta el objeto hacia y desde todos los dispositivos. Debido a las limitaciones de espacio en las naves industriales y al espacio limitado para dispositivos que pueden disponerse a lo largo de un equipo de transporte, es posible que el equipo de transporte no pueda discurrir en línea recta. Por lo tanto, el equipo de transporte presenta preferentemente la tercera sección de desviación, que provoca un cambio en la dirección de transporte. El cambio de dirección puede adoptar a este respecto cualquier valor. Para conseguir la disposición más simétrica posible de todos los componentes entre sí, es ventajoso que el cambio de dirección sea esencialmente de 90°.
En otro diseño del sistema de desembalaje según el quinto aspecto de la invención o según el tercer ejemplo, puede estar previsto que el equipo de transporte esté configurado para transportar los objetos desembalados desde el dispositivo de separación hasta una sala limpia.
En particular en el sector farmacéutico y cosmético, donde se utilizan sistemas de desembalaje, estos objetos empaquetados se entregan en una zona no estéril. A continuación, se efectúa el desembalaje en la zona no esterilizada. Por lo tanto, es ventajoso que el dispositivo de separación esté dispuesto lo más cerca posible de una sala limpia. Por lo tanto, es ventajoso que el equipo de transporte discurra aguas abajo del dispositivo de separación directamente en una sala limpia, sin que los objetos sean transferidos a otro equipo de transporte, sean transportados a otra etapa de trabajo en otro dispositivo en la zona no esterilizada o a lo largo de un tramo largo.
En otro diseño del procedimiento para el estiramiento, puede estar previsto que, en la etapa de movimiento, un equipo de movimiento sujete el embalaje al menos por un lado longitudinal.
Para ello, el objeto puede estar en contacto, por ejemplo, con el equipo de movimiento con su lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte, en particular puede estar dispuesto sobre el equipo de movimiento. Si el objeto pesa lo suficiente, la fricción estática es suficiente para alejar el objeto con el embalaje del equipo de sujeción que sujeta la sección del embalaje para su estiramiento, sin que el embalaje supere la fricción estática y se reduzca la fuerza de tracción aplicada, por ejemplo, mediante deslizamiento sobre el equipo de movimiento, o se detenga por completo, por ejemplo, cuando el objeto sale del equipo de movimiento, en particular cuando el objeto cae del equipo de movimiento. Por lo demás, el equipo de movimiento puede sujetar el objeto por dos o más lados, por ejemplo, mediante una fuerza de apriete que se ejerce sobre dos lados longitudinales opuestos. La fuerza de sujeción por apriete debe ser a este respecto suficientemente grande para estirar el embalaje.
En otro diseño del procedimiento para el estiramiento, puede estar previsto que la sección de embalaje que sobresale esté dispuesta en el lado frontal posterior con respecto a la dirección de transporte, desplazándose el objeto en dirección opuesta a la dirección de transporte y alejándose del equipo de sujeción en la etapa de movimiento.
Los objetos se transportan por regla general tanto embalados como desembalados en el equipo de transporte en una dirección de transporte. Por lo tanto, es ventajoso que los objetos puedan extraerse del embalaje en la dirección de transporte. Así, pues, si se estira la sección de embalaje que sobresale en la dirección de transporte, en particular cuando la sección de embalaje está dispuesta en un lado frontal aguas abajo del embalaje, se facilitan las subsiguientes etapas de trabajo como, por ejemplo, la apertura del embalaje, ya que de este modo se puede abrir el embalaje en el lado frontal posterior sin que sea necesario girar el embalaje ni el objeto sobre el equipo de transporte.
En otro diseño del procedimiento de estiramiento puede estar previsto que, en la etapa de sujeción, los al menos dos rodillos alojen entre sí la sección de embalaje que sobresale.
Si la sección de embalaje que sobresale entra en contacto con los rodillos, estos se pueden mover de tal manera que transporten entre sí la sección de embalaje en la posición correcta. Esto simplifica en particular la disposición de la sección de embalaje que sobresale entre los rodillos.
En otro diseño del procedimiento para el estiramiento, se puede prever que, en la etapa de sujeción, los al menos dos rodillos giren en direcciones opuestas, con lo que la sección de embalaje que sobresale se introduce entre los al menos dos rodillos.
Al girar los rodillos en direcciones opuestas, es más fácil introducir la sección de embalaje que sobresale entre los rodillos. Preferentemente, el equipo de sujeción presenta exactamente dos rodillos, siendo accionados los exactamente dos rodillos en direcciones opuestas.
En otro diseño del procedimiento para el estiramiento, puede estar previsto que, en la etapa de sujeción, los al menos dos rodillos se muevan relativamente entre sí, con lo que los al menos dos rodillos sujeten por apriete entre sí la sección de embalaje que sobresale.
La distancia entre los rodillos se puede ajustar de forma variable gracias al movimiento relativo entre sí. A este respecto, es ventajoso que la distancia relativa entre los rodillos sea grande cuando la sección de embalaje que sobresale se inserta entre los rodillos. Tan pronto como la sección de embalaje que sobresale está dispuesta entre los rodillos, la distancia relativa entre los rodillos se puede reducir de tal manera que la sección de embalaje que sobresale quede sujeta entre los rodillos.
En otro diseño del procedimiento para el desplegado según el segundo aspecto de la invención, puede estar previsto que, en la etapa de sujeción, el equipo de sujeción sujete el embalaje por un lado longitudinal orientado en sentido opuesto al equipo de transporte.
La sección de embalaje se pliega inicialmente entre el equipo de transporte y un lado longitudinal del embalaje orientado hacia el equipo de transporte. Si el equipo de sujeción agarra el embalaje por el lado longitudinal orientado en sentido opuesto al equipo de transporte y tira del embalaje en dirección opuesta a la sección de embalaje, la sección de embalaje se despliega de manera sencilla. Preferentemente, la sección de embalaje está conectada a este respecto con el resto del embalaje por un lado frontal situado aguas abajo del embalaje. De este modo, en un estado desplegado, la sección de embalaje sobresale del lado frontal del embalaje situado aguas abajo. Preferentemente, el equipo de sujeción sujeta el embalaje en una zona aguas abajo del lado longitudinal del embalaje orientado en sentido opuesto al equipo de transporte. Para desplegarlo, el equipo de sujeción se desplaza a continuación hacia una zona anterior del lado longitudinal orientado en sentido opuesto al equipo de transporte.
En otro diseño del procedimiento para el desplegado según el segundo aspecto de la invención, puede estar previsto que, en la etapa de movimiento, el equipo de sujeción se mueva en paralelo a la dirección de transporte, en particular en dirección opuesta, con lo que se despliega la sección de embalaje.
Si la sección de embalaje está dispuesta en uno de los lados frontales del embalaje y, partiendo del punto de conexión en el lado frontal, está plegada entre el equipo de transporte y el lado longitudinal orientado hacia el equipo de transporte, es ventajosa una fuerza de tracción en la dirección de transporte o en contra de esta, es decir, en paralelo a la dirección de transporte para desplegar la sección de embalaje.
En otro diseño del procedimiento de desplegado según el segundo y cuarto aspecto de la invención, puede estar previsto que, en la etapa de elevación, el equipo elevador sujete el embalaje por al menos un lado longitudinal. Dado que el equipo de sujeción sujeta el embalaje durante la operación de desplegado y, a este respecto, se mueve en una dirección que apunta en dirección opuesta a la sección de embalaje, puede ser ventajoso que el equipo elevador sujete el embalaje de tal modo que el objeto no se mueva sobre el equipo elevador durante el desplegado. Se entiende que las características mencionadas anteriormente y que a continuación aún deben explicarse no solo pueden usarse en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o por sí mismas sin abandonar el marco de la presente invención.
En el dibujo están representadas formas de realización de la invención y se explican con más detalle en la siguiente descripción. Muestran:
la Figura 1A una vista isométrica de una forma de realización de un dispositivo de estiramiento,
la Figura 1B un fragmento aumentado de la vista del dispositivo de estiramiento de la figura 1A,
la Figura 2 una vista lateral del dispositivo de estiramiento de la figura 1A,
la Figura 3 una vista superior del dispositivo de estiramiento de la figura 1A,
la Figura 4 una representación esquemática de una forma de realización de un procedimiento para estirar un embalaje,
la Figura 5A una representación isométrica de la etapa de sujeción en el procedimiento de estiramiento de la figura 4,
la Figura 5B una representación isométrica de la etapa de sujeción en el procedimiento de estiramiento de la figura 4,
la Figura 5C una representación isométrica de la etapa de sujeción en el procedimiento de estiramiento de la figura 4,
la Figura 5D una representación isométrica de la etapa del movimiento en el procedimiento de estiramiento de la figura 4,
la Figura 6A una representación isométrica de una forma de realización de un dispositivo de desplegado, la Figura 6B un fragmento aumentado de la vista del dispositivo de desplegado de la figura 6A,
la Figura 7 una vista lateral del dispositivo de desplegado de la figura 6A,
la Figura 8 una vista superior del dispositivo de desplegado de la figura 6A,
la Figura 9 una representación esquemática de una forma de realización de un procedimiento para el desplegado,
la Figura 10A una vista isométrica de la etapa de elevación en el procedimiento de desplegado de la figura 9, la Figura 10B una representación isométrica de la etapa de sujeción en el procedimiento de desplegado de la figura 9,
la Figura 10C una vista isométrica de la etapa de movimiento en el procedimiento de desplegado de la Figura 9, la Figura 11 una vista superior de una forma de realización de un sistema de desembalaje,
la Figura 12A una representación esquemática de una primera forma de realización de un procedimiento de desembalaje,
la Figura 12B una representación esquemática de una segunda forma de realización de un procedimiento de desembalaje,
la Figura 13 una representación esquemática de una forma de realización de una instalación de llenado,
la Figura 14A una representación isométrica de otro dispositivo de desplegado,
la Figura 14B un fragmento aumentado de la vista del dispositivo de desplegado de la figura 14A,
la Figura 15 una vista lateral del dispositivo de desplegado de la figura 14A,
la Figura 16 una vista superior del dispositivo de desplegado de la figura 14A,
la Figura 17 una representación esquemática de una forma de realización de otro procedimiento para el desplegado,
la Figura 18A una vista isométrica de la etapa de elevación en el procedimiento de desplegado de la figura 17,
la Figura 18B una representación isométrica de la etapa de sujeción en el procedimiento de desplegado de la figura 17,
la Figura 18C una representación isométrica de la etapa de movimiento en el procedimiento de desplegado de la figura 17.
Las figuras 1A, 1B, 2 y 3 muestran una forma de realización de un dispositivo de estiramiento 10. El dispositivo de estiramiento 10 está configurado para estirar un embalaje 12. En el embalaje 12 está embalado un objeto 14. El embalaje 12 presenta una sección de embalaje 16 que está dispuesta en el lateral del embalaje 12 y sobresale del embalaje 12. El dispositivo de estiramiento 10 presenta un equipo de transporte 18, un equipo de sujeción 22 y un equipo de movimiento 24.
El equipo de transporte 18 está configurado para transportar el objeto 14 en una dirección de transporte 20. El embalaje 12 presenta un lado frontal aguas arriba 28' y un lado frontal aguas abajo 28'' con respecto a la dirección de transporte 20. Además, el embalaje 12 presenta cuatro lados longitudinales 30', 30", 30'" y 30"" con respecto a la dirección de transporte 20. Un lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18) está orientado a este respecto hacia el equipo de transporte 18 y está en contacto al menos parcialmente con el equipo de transporte 18. Por lo tanto, el embalaje 12 se apoya sobre el equipo de transporte 18 con el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18). Un lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18) está orientado en dirección opuesta al equipo de transporte 18. Dos lados longitudinales laterales 30'' y 30'''' están dispuestos lateralmente respecto al equipo de transporte 18 y se sitúan esencialmente en perpendicular al equipo de transporte 18. La sección de embalaje 16 que sobresale está dispuesta en el lado frontal 28'' aguas abajo del embalaje 12. El equipo de transporte 18 presenta un plano de transporte 38 en el que se transportan el objeto 14 y el embalaje 12.
El equipo de transporte 18 presenta, además, en los dos bordes del plano de transporte 38 escotaduras 40, de modo que el embalaje 12 y el objeto 14 únicamente se apoyan en una zona central sobre el equipo de transporte 18 y el plano de transporte 38.
El equipo de sujeción 22 presenta dos rodillos 26', 26" dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte 18. Los dos rodillos 26', 26'' están dispuestos paralelos entre sí. Los dos rodillos 26', 26'' están dispuestos paralelos al plano de transporte 38. El equipo de sujeción 22 presenta, además, un equipo de accionamiento de rotación de rodillos 34 para hacer girar los rodillos 26', 26'' y un equipo de accionamiento de traslación de rodillos 36 para mover los rodillos 26', 26''. El equipo de sujeción 22 presenta, además, un equipo de soporte de rodillos 42, en el que los rodillos 26', 26'' están dispuestos de forma que puedan girar y moverse relativamente entre sí. El equipo de soporte de rodillos 42 forma a este respecto el equipo de accionamiento de rotación de rodillos 34 y el equipo de accionamiento de traslación de rodillos 26. El equipo de accionamiento de rotación de rodillos 34 puede accionar preferentemente los rodillos 26', 26'' en direcciones opuestas. Girando los rodillos 26', 26'' en direcciones opuestas, la sección de embalaje que sobresale puede ser introducida entre los rodillos. El equipo de accionamiento de traslación de rodillos 36 está configurado para mover los rodillos relativamente entre sí. En este ejemplo de realización, este movimiento relativo se efectúa en particular en perpendicular al plano de transporte 38. En particular, puede ser ventajoso a este respecto que la distancia entre los rodillos sea grande al insertar la sección de embalaje que sobresale y que los rodillos se acerquen entre sí después de la inserción de la sección de embalaje para sujetar entre ambos la sección de embalaje que sobresale. Sin embargo, la invención no se limita en este sentido a dos rodillos. En un diseño alternativo, también se pueden disponer tres, cuatro, cinco o más rodillos para sujetar la sección de embalaje que sobresale entre ellos.
El equipo de movimiento 24 está configurado para mover el objeto 14 con el embalaje 12. Para ello, el equipo de movimiento 24 presenta un accionamiento vertical 44 para el movimiento vertical perpendicularmente al plano de transporte 38 y un accionamiento horizontal 46 para el movimiento paralelo al plano de transporte 38, en particular paralelo a la dirección de transporte 20. En la forma de realización representada, el equipo de movimiento 24 presenta, además, un equipo de sujeción por apriete 32, que está configurado para sujetar el embalaje 12 y el objeto 14 entre sí. Para ello, el equipo de sujeción por apriete 32 presenta elementos elevadores 48', 48'' y un elemento de tope 50.
Los elementos elevadores 48', 48'' están dispuestos de tal modo que se mueven a través de las dos escotaduras 40 del plano de transporte 38 durante un movimiento vertical perpendicular al plano de transporte 38. Los elementos elevadores 48', 48'' presentan una superficie de apoyo 52 que entra en contacto con el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte (18). La superficie de apoyo 52 entra en contacto a este respecto con el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18), en particular en una zona aguas arriba del lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18). El accionamiento vertical 44 está configurado para mover los elementos elevadores 48', 48'' perpendicularmente al plano de transporte 38. Así, el objeto 14 con el embalaje 12 se puede mover perpendicularmente al plano de transporte 38. El elemento de tope 50 presenta una superficie de contacto 54, contra la cual el embalaje 12 entra en contacto con el lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18) durante la sujeción por apriete. La superficie de contacto 54 entra en contacto a este respecto con el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18), en particular en una zona aguas arriba del lado longitudinal 30' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18). De esta manera, el embalaje 12 y el objeto 14 se sujetan entre los elementos elevadores 48', 48'' y el elemento de tope 50. El equipo de movimiento 24 presenta, además, un marco 56, que contiene el elemento de tope 50 y conecta el elemento de tope 50 con los componentes restantes del equipo de movimiento 24, que están dispuestos en su mayor parte en el lado del equipo de transporte (18) orientado en sentido opuesto al embalaje. A partir del plano de transporte 38, el marco 56 presenta una altura 57' que es mayor que una altura 13' del embalaje 12. De este modo se puede evitar que el embalaje 12 entre en contacto con el elemento de tope 50 durante el transporte en el plano de transporte 18, en particular que se enganche o quede atrapado en él. El contacto entre el embalaje 12 y el elemento de tope 50 solo se produce si el embalaje 12 es movido con los elementos elevadores 48', 48'' verticalmente fuera del plano de transporte 38 y entra en contacto con el elemento de tope 50. El marco 56 presenta, además, una anchura 57'', que es mayor que una anchura 13'' del embalaje 12 y mayor que una anchura 19 del equipo de transporte 18. De esta manera, se puede impedir que el embalaje 12 entre en contacto lateral con el marco 56 durante el transporte, en particular que se enganche o quede atrapado en él.
El accionamiento horizontal 46 del equipo de movimiento 24 está configurado para mover el embalaje 12 y el objeto 14 en paralelo al plano de transporte 38, en particular en paralelo a la dirección de transporte 20. El accionamiento horizontal 46 mueve a este respecto tanto los elementos elevadores 48', 48'' como el marco 56 con el elemento de tope 50 en dirección horizontal. Esto hace posible que el embalaje sea sujeto simultáneamente por el equipo de sujeción por apriete 32 mientras se mueve en paralelo al plano de transporte 38, en particular en paralelo a la dirección de transporte 20.
El equipo de movimiento 24 puede configurarse para mover el objeto 14 y el embalaje 12 hacia los rodillos 26', 26'' para pasar la sección de embalaje 16 que sobresale entre los dos rodillos 26', 26''. Entre los dos rodillos 26', 26'' hay un plano central 58 paralelo al plano de transporte que está a la misma distancia de los rodillos 26', 26''. En un diseño ventajoso de la invención, la sección de embalaje 16 que sobresale durante la sujeción por apriete está dispuesta en el equipo de sujeción por apriete 32 del equipo de movimiento 24 de manera que se encuentra en el plano central 58. De esta manera, se garantiza de forma sencilla que la sección de embalaje 16 que sobresale pueda guiarse a través del espacio intermedio entre los dos rodillos 26', 26". Si la sección de embalaje 16 que sobresale no está dispuesta en el plano central 58, los rodillos 26', 26'' se pueden separar más entre sí mediante el equipo de accionamiento de traslación de rodillos 36 para crear un espacio mayor entre los rodillos 26', 26'', a través del cual se pueda guiar la sección de embalaje 16 que sobresale. En un diseño alternativo de la invención, puede estar previsto que los rodillos 26', 26'' no solo sean móviles relativamente entre sí, sino que también puedan moverse en paralelo entre sí y perpendicularmente al plano de transporte 38. Esto hace posible que el plano central 58, que se encuentra entre los rodillos 26', 26'', se pueda desplazar a la altura de la sección de embalaje 16 que sobresale.
Alternativa o adicionalmente a la forma de realización de un dispositivo de estiramiento 10 como el descrito en las figuras 1A, 1B, 2 y 3, puede estar previsto que, en lugar del equipo de movimiento 24 o adicionalmente él, el equipo de sujeción 22 se pueda mover en paralelo a la dirección de transporte 20. Para ello, el equipo de sujeción 22 puede presentar, por ejemplo, un accionamiento horizontal que pueda mover el equipo de sujeción 22 paralelamente a la dirección de transporte 20. De este modo, el objeto 14 y el equipo de sujeción 22 se alejan relativamente uno del otro y, con ello, también se puede estirar la sección de embalaje 16.
La figura 4 muestra una forma de realización de un procedimiento 160 para estirar un embalaje 12, en particular una bolsa, para un objeto 14, en particular un objeto farmacéutico o cosmético. El dispositivo de estiramiento 10, que se describe en las figuras 1A a 3, es adecuado en particular para la realización del procedimiento 160 de estiramiento. El embalaje 12 que se ha de estirar presenta en este sentido una sección de embalaje 16 que sobresale. El objeto 14 se transporta en un equipo de transporte 18 en una dirección de transporte 20. Las etapas de procedimiento individuales se describen con más detalle a continuación.
En una primera etapa 162, la sección de embalaje 16 que sobresale se sujeta mediante un equipo de sujeción 22. El equipo de sujeción 22 presenta dos rodillos 26', 26" dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte 20. La sección de embalaje 16 que sobresale se sujeta entre los dos rodillos 26', 26". Sin embargo, la invención no se limita en este sentido a dos rodillos. En un diseño alternativo, también se pueden disponer tres, cuatro, cinco o más rodillos para sujetar la sección de embalaje que sobresale entre ellos.
En una segunda etapa 164, el objeto 14 se retira del equipo de sujeción 22 y se coloca en paralelo al equipo de transporte 20. Durante este movimiento, la sección de embalaje 16 que sobresale se estira, ya que está sujeta entre los rodillos 26', 26''.
Alternativa o adicionalmente, en la segunda etapa 164, el equipo de sujeción 22 también se puede mover en paralelo a la dirección de transporte 20 y alejándose del objeto 14. Durante este movimiento, la sección de embalaje 16 que sobresale también se estira, ya que está sujeta entre los rodillos 26', 26''.
Preferentemente, en la primera etapa del movimiento 164, el embalaje 12 se sujeta en al menos un lado longitudinal 30', 30", 30'", 30"" mediante un equipo de movimiento 24.
El equipo de movimiento 24 puede estar configurado en particular como el equipo de movimiento que se describe en el dispositivo de estiramiento 10 en las figuras 1A a 3.
La sección de embalaje 16 que sobresale está dispuesta preferentemente en el lado frontal 28' situado aguas abajo con respecto a la dirección de transporte 20. A este respecto, en la segunda etapa del movimiento 164, el objeto 14 se mueve en la dirección opuesta a la dirección de transporte 20 y alejándose del equipo de sujeción 22.
Preferentemente, en la etapa de sujeción 162, los rodillos 26', 26'' giran en la dirección opuesta, por medio de lo cual la sección de embalaje 16 que sobresale se introduce entre los rodillos 26', 26''.
Preferentemente, en la etapa de sujeción 162, los rodillos 26', 26'' se mueven relativamente entre sí, a través de lo cual los rodillos 26', 26'' sujetan entre sí por apriete la sección de embalaje 16 que sobresale.
Las figuras 5a a 5d muestran una representación isométrica de las etapas de procedimiento individuales del procedimiento 160 para estirar un embalaje 12, que se describe en la figura 4.
La figura 5a muestra a este respecto una primera etapa parcial de la etapa 162 de sujeción, estando dispuesta una zona aguas abajo de la sección de embalaje 16 que sobresale entre los rodillos 26', 26". A este respecto, la zona aguas abajo de la sección de embalaje 16 está dispuesta preferentemente entre los rodillos 26', 26'' porque el equipo de movimiento 24 mueve el embalaje 12 paralelamente a la dirección de transporte 20 hacia los rodillos e introduce la sección de embalaje 16 que sobresale entre los rodillos 26', 26".
La figura 5b muestra una segunda etapa parcial de la etapa 162 de sujeción, en la que la sección de embalaje 16 que sobresale se introduce entre los rodillos 26', 26". Los rodillos 26', 26'' se mueven a este respecto entre sí hasta que entran en contacto con la sección de embalaje 16 que sobresale. A continuación, se giran los rodillos 26', 26'' en dirección opuesta para introducir la sección de embalaje 16 que sobresale entre ellos en la dirección de transporte 20.
La figura 5c muestra una representación isométrica de una tercera etapa parcial de la etapa de sujeción 162, en la que la sección de embalaje 16 que sobresale se sujeta entre los rodillos 26', 26". En un primer diseño, los rodillos 26', 26'' se pueden presionar a este respecto uno contra el otro para sujetar por apriete la sección de embalaje 16 que sobresale entre ellos. En un diseño alternativo, los rodillos 26', 26'' pueden estar configurados para girar continuamente en direcciones opuestas con el fin de ejercer una fuerza de tracción uniforme y constante sobre la sección de embalaje 16 que sobresale. Gracias a esta fuerza de tracción, la sección de embalaje 16 que sobresale también puede sujetarse entre los rodillos 26', 26". En otro diseño, la sección de embalaje 16 se puede sujetar en particular girando constante y uniformemente los rodillos 26', 26" en direcciones opuestas entre sí y presionando los rodillos 26', 26" uno contra otro entre los rodillos 26', 26".
La figura 5d muestra una representación isométrica de la etapa 164 de movimiento en la que el embalaje 12 y el objeto 14 se alejan de los rodillos 26', 26" mediante el equipo de movimiento 24, a través de lo cual la sección de embalaje 16 que sobresale y una parte del lado frontal aguas abajo 28'' del embalaje 12 se puede estirar.
Las figuras 6A, 6B, 7 y 8 muestran una forma de realización de un dispositivo de desplegado 60'. El dispositivo de desplegado 60' está configurado para desplegar una sección de embalaje plegada 16 de un embalaje 12. En el embalaje 12 está embalado un objeto 14. El dispositivo de desplegado 60' presenta un equipo de transporte 18, un equipo elevador 62, un equipo de sujeción 64 y un equipo de accionamiento de equipo de sujeción 68.
El equipo de transporte 18 está configurado para transportar el objeto 14 en una dirección de transporte 20. El embalaje 12 presenta un lado frontal aguas arriba 28' y un lado frontal aguas abajo 28'' con respecto a la dirección de transporte 20. Además, el embalaje 12 presenta cuatro lados longitudinales 30', 30", 30'" y 30"" con respecto a la dirección de transporte 20. Un lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18) está orientado a este respecto hacia el equipo de transporte y está en contacto al menos parcialmente con el equipo de transporte 18. Por lo tanto, el embalaje 12 se apoya sobre el equipo de transporte 18 con el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18). Un lado longitudinal superior 30'' está orientado en sentido opuesto al equipo de transporte 18. Dos lados longitudinales laterales 30'' y 30'''' están dispuestos lateralmente respecto al equipo de transporte 18 y se sitúan esencialmente en perpendicular al equipo de transporte 18. La sección de embalaje 16 está conectada al resto del embalaje en el lado frontal aguas abajo 28'' del embalaje 12. La sección de embalaje 16 se estira primero a lo largo del lado frontal aguas abajo 28'' en la dirección del lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte (18) y, además, parcialmente a lo largo del lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte. (18). De este modo, la sección de embalaje 16 está dispuesta parcialmente entre el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte (18) y el equipo de transporte 18. De este modo, la sección de embalaje 16 se pliega inicialmente entre el equipo de transporte 18 y el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte (18). El equipo de transporte 18 presenta un plano de transporte 38 en el que se transportan el objeto 14 y el embalaje 12.
El equipo de transporte 38 presenta, además, en los dos bordes del plano de transporte 38 escotaduras 40, de modo que el embalaje 12 y el objeto 14 únicamente se apoyan en una zona central sobre el equipo de transporte 18 y el plano de transporte 38.
El equipo elevador 62 está configurado para elevar el objeto 14 con el embalaje 12. Para ello, el equipo elevador 62 presenta un accionamiento vertical 76 para mover el objeto verticalmente en perpendicular al plano de transporte 38. En la forma de realización representada, el equipo elevador 62 presenta, además, un equipo de sujeción por apriete 74, que está configurado para sujetar el embalaje 12 y el objeto 14 entre sí. Para ello, el equipo de sujeción por apriete 74 presenta elementos elevadores 78', 78'' y un elemento de tope 80. Los elementos elevadores 78', 78'' están dispuestos de tal modo que se mueven a través de las dos escotaduras 40 del plano de transporte 78 durante un movimiento vertical perpendicular al plano de transporte 38. Los elementos elevadores 78', 78'' presentan una superficie de apoyo 82 que entra en contacto con el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte (18). La superficie de apoyo 82 entra en contacto a este respecto con el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18), en particular en una zona aguas arriba del lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18). El accionamiento vertical 76 está configurado para mover los elementos elevadores 78', 78'' perpendicularmente al plano de transporte 38. Así, el objeto 14 con el embalaje 12 se puede mover perpendicularmente al plano de transporte 38. El elemento de tope 80 presenta una superficie de contacto 84, contra la cual el embalaje 12 entra en contacto con el lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18) durante la sujeción por apriete. La superficie de contacto 84 entra en contacto a este respecto con el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18), en particular en una zona aguas arriba del lado longitudinal 30' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18). De esta manera, el embalaje 12 y el objeto 14 se sujetan entre los elementos elevadores 78', 78'' y el elemento de tope 80. El equipo elevador 62 presenta, además, un marco 86, que contiene el elemento de tope 80 y conecta el elemento de tope 80 con los componentes restantes del equipo elevador 62, que están dispuestos en su mayor parte en el lado del equipo de transporte 18 orientado en sentido opuesto al embalaje (12). A partir del plano de transporte 38, el marco 86 presenta una altura 87' que es mayor que una altura 13' del embalaje 12. De este modo se puede evitar que el embalaje 12 entre en contacto con el elemento de tope 80 durante el transporte en el plano de transporte 38, en particular que se enganche o quede atrapado en él. El contacto entre el embalaje 12 y el elemento de tope 80 solo puede producirse si el embalaje 12 es movido con los elementos elevadores 78', 78'' verticalmente fuera del plano de transporte 38 y entra en contacto con el elemento de tope 80. El marco 86 presenta, además, una anchura 87'', que es mayor que una anchura 13'' del embalaje 12 y mayor que una anchura 19 del equipo de transporte 18. De esta manera, se puede impedir que el embalaje 12 entre en contacto lateral con el marco 86 durante el transporte, en particular que se enganche o quede atrapado en él.
El equipo de sujeción 64 presenta un equipo de succión 72 que succiona y retiene una zona 66 del embalaje 12 adyacente a la sección de embalaje 16. En la forma de realización representada, la zona adyacente 66 se corresponde con una zona aguas abajo del lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18). El equipo de succión 72 presenta, además, un cabezal de succión 90, un tubo flexible 88 y un equipo (no mostrado) para generar una presión negativa. El cabezal de succión 90 está en contacto con la zona adyacente 66 para aspirarla. El tubo flexible 88 conecta el cabezal de succión 90 con el equipo, no mostrado, para generar una presión negativa. El equipo para generar una presión negativa puede ser, por ejemplo, una bomba de vacío.
El equipo de accionamiento de equipo de sujeción 68 está configurado para mover el equipo de succión 72 en paralelo a la dirección de transporte 20. A este respecto, el equipo de accionamiento de equipo de sujeción 68 puede mover el equipo de succión en dirección opuesta a la dirección de transporte cuando el equipo de succión 72 succiona y retiene la zona adyacente 66 del embalaje 12. De esta manera, la sección de embalaje plegada 16 se despliega. El equipo de accionamiento de equipo de sujeción 68 puede estar configurado, además, para mover el equipo de succión 72 mediante un movimiento pivotante o de elevación.
Como alternativa a la forma de realización de un dispositivo de plegado 60' como el descrito en las figuras 6A, 6B, 7 y 8, puede estar previsto que la sección de embalaje 16 inicialmente plegada se pliegue en el lado longitudinal 30"' del<embalaje 12 orientado en sentido opuesto al equipo de transporte>18<en lugar de en el lado del embalaje 12 orientado>hacia el dispositivo de transporte 18. Correspondientemente, el equipo de sujeción 62 también está dispuesto en el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte 18 y ataca en el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte 18, siendo el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte 18 una zona adyacente 66 de la sección de embalaje 16. Con una disposición de este tipo, también se puede desplegar la sección de embalaje plegada.
La figura 9 muestra una forma de realización de un procedimiento 180 para desplegar una parte de embalaje 16 un embalaje 12, en particular una bolsa, para un objeto 14, en particular un objeto farmacéutico o cosmético. El dispositivo de desplegado 60', que se describe en las figuras 6A a 8, es adecuado en particular para la realización del procedimiento 180 de desplegado. El objeto 14 se transporta a este respecto en un equipo de transporte 18 en una dirección de transporte 20. La sección de embalaje 16 está plegada en primer lugar entre el equipo de transporte 18 y el embalaje 12, en particular un lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte (18). Las etapas de procedimiento individuales se describen con más detalle a continuación.
En una primera etapa 182, el objeto 14 se levanta del equipo de transporte 18 mediante un equipo elevador 62. El equipo elevador 62 puede presentar a este respecto, en el lado del embalaje opuesto al equipo de transporte (18), un elemento de tope 80 contra el cual sean presionados el embalaje 12 y el objeto 14 durante la elevación 182 el objeto 14. De esta manera, el equipo elevador 62 está configurado en particular para levantar y sujetar el embalaje 12 y el objeto 14.
Preferentemente, en la etapa de elevación 182, el equipo elevador 62 sujeta el embalaje 12 en al menos una superficie lateral 30', 30", 30"', 30"".
Alternativa o adicionalmente, en la primera etapa 182, el equipo elevador 62 también puede elevar el equipo de transporte 18, en particular el plano de transporte 38 del equipo de transporte 18, al menos en la zona de apoyo del embalaje 12 en el plano de transporte. 38.
En una segunda etapa 184, una zona 66 del embalaje 12 adyacente a la sección de embalaje 16 se sujeta mediante un equipo de sujeción 64. La zona adyacente 66 se corresponde a este respecto en particular con una zona aguas abajo del lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18). El equipo de sujeción 64 puede presentar preferentemente un equipo de succión 72, que succione y retenga la zona adyacente 66.
Preferentemente, en la etapa de sujeción 184, el equipo de sujeción 64 sujeta el embalaje 12 en el lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18).
En una tercera etapa 186, el equipo de sujeción 64 se mueve en una dirección 70 que apunta en dirección opuesta a la sección de embalaje 16. Durante este movimiento se ejerce una fuerza de tracción sobre la sección de embalaje 16<plegada que saca de la sección de embalaje 16 plegada de su posición plegada entre el equipo de transporte>18<y el>embalaje 12 y así la despliega.
Preferentemente, en la etapa de movimiento 186, el dispositivo de sujeción 64 se mueve paralelo a la dirección de transporte 20, por medio de lo cual la sección de embalaje 16 se despliega.
Las figuras 10a a 10c muestran una representación isométrica de las etapas de procedimiento individuales del procedimiento 180 para desplegar la sección de embalaje 16, que se describe en la figura 9.
La figura 10a muestra la etapa de elevación 182, en la que el equipo elevador 62 está dispuesto en el lado del objeto 14 orientado hacia el equipo de transporte (18) y está configurado para levantar el objeto 14 y el embalaje 12 mediante un movimiento perpendicular al plano de transporte 38. En un diseño ventajoso, el lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18) es presionado a este respecto contra un elemento de tope 80. El elemento de tope 80 entra en contacto a este respecto con una zona aguas arriba del lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18). Debido a que el equipo elevador 64 presiona el objeto 14 y el embalaje 12 contra el elemento de tope 80, el objeto 14 y el embalaje 12 quedan así sujetos y retenidos.
La figura 10b muestra una representación isométrica de la etapa de sujeción 184, en la que un equipo de succión 72 aspira una zona situada aguas abajo del lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18). La sección de embalaje plegada está conectada al embalaje 12 en el lado frontal aguas abajo 28". La zona aguas abajo del lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18) se corresponde, por tanto, con una zona 66 adyacente a la sección de embalaje 16.
La figura 10c muestra una representación isométrica de la etapa de movimiento 186, en la que el equipo de sujeción se mueve en dirección opuesta a la dirección de transporte 20 y alejándose de la sección de embalaje 16 mediante un equipo de accionamiento de equipo de sujeción. El equipo de succión 72 se mueve a este respecto en particular hacia el elemento de tope 80 del equipo elevador 62. Mediante este movimiento se extrae la sección de embalaje plegada 16 de una posición plegada entre el equipo de transporte 18 y el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte (18) y se despliega.
La figura 11 muestra una forma de realización de un sistema de desembalaje 100. El sistema de desembalaje 100 presenta un equipo de transporte 18, un dispositivo de desplegado 60, un dispositivo de estiramiento 10 y un dispositivo de separación 108.
El dispositivo de desplegado 60 puede estar formado en este sentido mediante la forma de realización del dispositivo de desplegado 60' descrito en las figuras 6A, 6B, 7, 8 o mediante la forma de realización de un dispositivo de desplegado 60" como el descrito en las figuras 14A. 14B, 15, 16.
El equipo de transporte 18 presenta un plano de transporte 38 en el que se transporta un objeto 14, en particular un objeto farmacéutico o cosmético. El objeto está embalado en un embalaje, en particular una bolsa. El embalaje 12 presenta una sección de embalaje 16 que inicialmente está plegada entre el equipo de transporte 18 y el embalaje 12. El objeto 14 se transporta en el equipo de transporte 18 en una dirección de transporte 20. El equipo de transporte 18 está configurado para transportar el objeto embalado 14 hacia el dispositivo de desplegado 60, desde el dispositivo de estiramiento 10 al dispositivo de separación 108, y fuera del dispositivo de separación 108. A este respecto, dispositivo de desplegado 60 y el dispositivo de estiramiento 10 están dispuestos de manera directamente adyacente. El sistema de desembalaje 100 puede presentar a este respecto en particular uno o varios primeros soportes portadores móviles 102 que formen el equipo elevador 64 del dispositivo de desplegado 60 y el equipo de movimiento 24 del dispositivo de estiramiento 10. El sistema de desembalaje 100 puede presentar adicionalmente en particular uno o varios segundos soportes portadores móviles 103 que formen el equipo de tope 92 del dispositivo de desplegado 60" y el equipo de sujeción 22 del dispositivo de estiramiento 10. Los soportes portadores primero y segundo 102, 103 pueden moverse en particular perpendicularmente y/o paralelamente a la dirección de transporte.
En una forma de realización alternativa, también puede estar previsto que el dispositivo de estiramiento 10 y el dispositivo de desplegado 60 estén dispuestos a distancia entre sí y el equipo de transporte 18 esté configurado para transportar el objeto 14 desde el dispositivo de desplegado 60 al dispositivo de estiramiento 10.
El dispositivo de separación 108 presenta una cuchilla de corte, un dispositivo de extracción y un equipo de eliminación. La cuchilla de corte está dispuesta de manera que pueda moverse perpendicularmente a la dirección de transporte para cortar la sección de embalaje 16 que sobresale y así abrir el embalaje 12. En un diseño alternativo de la invención, en lugar de la cuchilla de corte, también se puede usar un láser, una cuchilla de agarre o un procedimiento de separación térmica como, por ejemplo, un alambre caliente o aire caliente, para separar la sección de embalaje 16 que sobresale del embalaje 12. El equipo de extracción está configurado para retirar el objeto 14 del embalaje 12, es decir, que el equipo de extracción está configurado para separar el objeto 14 y el embalaje 12 uno del otro. En estado de la técnica se conocen distintos procedimientos para extraer un objeto de un embalaje abierto. Por ejemplo, un equipo de sujeción puede sujetar para ello el embalaje y un equipo de agarre puede retirar el objeto del embalaje. Alternativamente, el objeto se puede sujetar con un equipo de sujeción mientras un equipo de agarre sujeta el embalaje y lo retira del objeto 14.
El equipo de eliminación está configurado para eliminar la sección de embalaje separada 16 y el resto del embalaje 12. Las dos partes de embalaje separadas del embalaje 12 se pueden desechar a este respecto por separado o conjuntamente. Para ello, el dispositivo de eliminación puede presentar, por ejemplo, otro equipo de transporte, por ejemplo, una cinta transportadora, sobre la que se depositen los restos de embalaje y desde la que se transporten los restos de embalaje fuera del dispositivo de separación 108.
El equipo de transporte puede estar configurado para transportar el objeto 14 desembalado desde el dispositivo de separación 108 a una sala limpia 124.
Debido a las especiales necesidades de espacio, que se deben, por ejemplo, a las limitaciones y a las diferentes necesidades de espacio de instalación en las naves industriales, puede ser ventajoso que el equipo de transporte 18 no esté construido linealmente, sino que, entre los dispositivos individuales, el dispositivo de desplegado 60, el dispositivo de estiramiento 10 y/o el dispositivo de separación 108, así como aguas arriba del dispositivo de desplegado<60 y aguas abajo del dispositivo de separación>108<, presente secciones de desviación que generen un cambio de>dirección de la dirección de transporte 20.
El equipo de transporte 18 puede presentar a este respecto una primera sección de desviación 104, en particular aguas arriba del dispositivo de desplegado 60, que genere un primer cambio de dirección 106 de la dirección de transporte 20, siendo el primer cambio de dirección 106 en particular de 90°.
El equipo de transporte 18 puede presentar una segunda sección de desviación 110 entre el dispositivo de estiramiento 10 y el dispositivo de separación 108 que genere un segundo cambio de dirección 112 de la dirección de transporte 20, siendo el segundo cambio de dirección 112 en particular de 90°.
El equipo de transporte 18 puede presentar una tercera sección de desviación 114 delante, dentro o detrás del<dispositivo de separación>108<, que genere un tercer cambio de dirección 116 de la dirección de transporte 20, siendo>en particular el tercer cambio de dirección 116 en particular de 90°.
En un diseño alternativo del sistema de desembalaje, se puede prever que el sistema de desembalaje presente un dispositivo de desplegado 60", como se describe en las figuras 14A a 18C, un dispositivo de estiramiento 10, como se describe en las figuras 1A a 5D, y un dispositivo de separación 108, que sea idéntico al dispositivo de separación 108 del sistema de desembalaje 100 descrito en la figura 11.
Sin embargo, el dispositivo de desplegado 60'' no presenta ningún equipo elevador y el dispositivo de estiramiento 10 no presenta ningún equipo de movimiento. En lugar de ello, el embalaje se transporta de forma continua en el equipo de transporte 18 aguas abajo en la dirección de transporte 20.
El sistema de desembalaje presenta un soporte portador 103 que configura el equipo de tope 92 del dispositivo de desplegado 60" y el equipo de sujeción 24 del dispositivo de estiramiento 10. El rodillo 94' del equipo de tope 92 se corresponde, por lo tanto, con el rodillo 26" del equipo de sujeción 24, y el rodillo 94" del equipo de tope 92 se corresponde con el rodillo 26" del dispositivo de sujeción 24.
Una disposición de este tipo de un sistema de desembalaje requiere que la sección de embalaje 16 esté dispuesta en el lado frontal aguas arriba del embalaje 12 y se extienda desde allí hasta uno de los lados longitudinales orientados hacia el equipo de transporte o en sentido opuesto a este. Además, los rodillos 26', 26" o 94', 94" están configurados de forma móvil relativamente entre sí, por un lado, para separar los rodillos entre sí hasta tal punto que el embalaje 12 pueda transportarse entre los rodillos y que uno de los rodillos presente un tope para poder formar la sección de embalaje plegada y, por otro lado, para sujetar por apriete y retener la sección de embalaje 16 entre sí.
A continuación, se describe cómo funciona el sistema de desembalaje alternativo.
El objeto 14 se transporta en el equipo de transporte 18 en una dirección de transporte 20 aguas abajo. Los rodillos 26', 26" o 94', 94" están separados entre sí hasta tal punto que el embalaje 12 puede pasar entre los rodillos 26', 26" o 94', 94". Los rodillos 26', 26" o 94', 94" se ponen en contacto con el lado longitudinal 30', 30" orientado hacia el equipo de transporte 18 y opuestamente a este. Uno de los rodillos forma así un tope para la sección de embalaje plegada 16. El equipo de transporte 18 sigue transportando el objeto 12, por medio de lo cual la sección de embalaje 16 es presionada contra el rodillo que forma el tope. De esta manera, se despliega la sección de embalaje 16. A continuación, los rodillos se mueven relativamente entre sí para sujetar por apriete y retener la sección de embalaje 16, estirando así la sección de embalaje 16.
El sistema de desembalaje alternativo presenta preferentemente un dispositivo de sujeción por apriete que está configurado para poder moverse tanto en paralelo como en perpendicular a la dirección de transporte. El equipo de sujeción por apriete está dispuesto aguas abajo detrás del soporte portador 103, que configura el equipo de tope 92 y el equipo de sujeción 24. El dispositivo de sujeción por apriete sujeta por apriete el embalaje 12 y el objeto 14 entre sí después de haber pasado parcialmente a través de los rodillos. Para que el objeto 14 y el embalaje 12 solo se detengan brevemente o no se detengan en absoluto, el equipo de sujeción por apriete se mueve aguas abajo en la dirección de transporte 20 con el objeto después de la sujeción por apriete a una velocidad que se corresponde con la velocidad de transporte del equipo de transporte 18. De esta manera, se mejora el desplegado y el estiramiento.
La figura 12 A muestra una primera forma de realización de un procedimiento 200' para desembalar un objeto 14, en particular un objeto farmacéutico o cosmético, de un embalaje 12, en particular una bolsa. El objeto 14 se transporta en un equipo de transporte 18 en una dirección de transporte 20. Una sección de embalaje 16 del embalaje 12 está inicialmente plegada entre el equipo de transporte 18 y el embalaje 12.
En una etapa 202, la sección de embalaje 16 se despliega por medio del procedimiento 180 descrito en las figuras 9 y 10a a 10c.
El procedimiento 180 se puede llevar a cabo en este sentido mediante la forma de realización de un procedimiento para desplegar 180' descrito en la figura 9 o mediante la forma de realización de un procedimiento para el desplegado 180" descrito en la figura 17.
En otra etapa 204, la sección de embalaje 16 desplegada se estira por medio del procedimiento 160 descrito en las figuras 4 y 5a a 5d.
En otra etapa 206, se separa la sección de embalaje 16 que sobresale.
En otra etapa 208, el objeto 14 se retira del embalaje abierto 12.
Las distintas etapas 202 a 208 del procedimiento 200' para desembalar se llevan a cabo preferentemente consecutivamente.
La figura 12 B muestra una segunda forma de realización de un procedimiento 200' para desembalar un objeto 14, en particular un objeto farmacéutico o cosmético, de un embalaje 12, en particular una bolsa. El objeto 14 se transporta en un equipo de transporte 18 en una dirección de transporte 20. Una sección de embalaje 16 del embalaje 12 está inicialmente plegada entre el equipo de transporte 18 y el embalaje 12. Las etapas de procedimiento individuales se describen con más detalle a continuación.
En una etapa 210 se transporta el objeto 14 en el equipo de transporte 18.
Preferentemente, en la etapa 210 de transporte, el objeto 14 se desvía en una primera sección de desviación 104, cambiando la dirección de transporte 20, en particular siendo este cambio de dirección de 90°.
En otra etapa 202, la sección de embalaje 16 se despliega por medio del procedimiento 180 descrito en las figuras 9 y 10a a 10c.
El procedimiento 180 se puede llevar a cabo en este sentido mediante la forma de realización de un procedimiento para desplegar 180' descrito en la figura 9 o mediante la forma de realización de un procedimiento para el desplegado 180" descrito en la figura 17.
En otra etapa 204, la sección de embalaje 16 desplegada se estira por medio del procedimiento 160 descrito en las figuras 4 y 5a a 5d.
En otra etapa 212 se sigue transportando el objeto 14 en el equipo de transporte 18.
Preferentemente, en la etapa 212 de subsiguiente transporte, el objeto 14 se desvía en una segunda sección de desviación 110, cambiando la dirección de transporte 20, en particular siendo este cambio de dirección de 90°. En otra etapa 206, se separa la sección de embalaje 16 que sobresale.
En otra etapa 208, el objeto 14 se retira del embalaje abierto 12.
En otra etapa 214 se extrae el objeto 14 en el equipo de transporte 18.
Preferentemente, en la etapa 214 de transporte de extracción o en la etapa 212 de subsiguiente transporte, el objeto 14 se desvía en una tercera sección de desvío 114 del equipo de transporte 18, cambiando la dirección de transporte 20, en particular siendo este cambio de dirección de 90 °.
Preferentemente, en la etapa 214 de transporte de extracción, el objeto 14 se transporta a una sala limpia 124. Preferentemente, las distintas etapas 210, 202, 204, 212, 206, 208 y 214 del procedimiento de desembalaje 200" se llevan a cabo consecutivamente.
La figura 13 muestra una representación esquemática de una instalación de llenado 140. En general, las instalaciones de llenado están configuradas para desembalar un objeto que debe almacenar líquido, llenar o transferir el líquido a recipientes y, a continuación, embalar los recipientes. Las instalaciones de llenado generalmente presentan un dispositivo de desembalaje, un dispositivo de llenado y un dispositivo de embalaje.
La instalación de llenado 140 descrita en la figura 13 presenta módulos previos 142, un sistema de desembalaje 100 y módulos posteriores 144. El sistema de desembalaje 100 puede corresponderse a este respecto con el sistema de desembalaje 100 descrito en la figura 11.
Los módulos previos 142 pueden contener al menos uno de los siguientes módulos:
- un dispositivo de alimentación para alimentar el objeto embalado 14, y
- un dispositivo de posicionamiento para posicionar el objeto embalado 14 en el equipo de transporte 18, estando posicionado el objeto 14 de manera que la sección de embalaje 16 esté dispuesta en un lado frontal 28', 28" del embalaje 12 con respecto a la dirección de transporte 20 y esté plegada entre el embalaje 12 y el equipo de transporte 18.
Los módulos posteriores 144 pueden contener al menos uno de los siguientes módulos:
- un dispositivo de apertura para abrir los objetos 14 desembalados, pudiendo presentar los objetos 14 en particular, en su lado opuesto al equipo de transporte (18), una lámina protectora o una tapa, estando configurado el equipo de apertura para retirar la lámina protectora o para abrir la tapa,
- una estación de llenado para llenar/transferir un líquido contenido en el objeto desembalado 14 a recipientes, en particular viales, jeringas, etc.,
- un dispositivo de cierre para cerrar los recipientes llenos, en particular con una tapa,
- un dispositivo de embalaje para embalar los recipientes llenos, y
- un dispositivo de descarga para extraer los contenedores llenos.
Las figuras 14A, 14B, 15 y 16 muestran una forma de realización de un dispositivo de desplegado 60". El dispositivo de desplegado 60" está configurado para desplegar una sección de embalaje plegada 16 de un embalaje 12. En el embalaje 12 está embalado un objeto 14. El dispositivo de desplegado 60'' presenta un equipo de transporte 18, un equipo elevador 62 y un equipo de tope 92.
El equipo de transporte 18 está configurado para transportar el objeto 14 en una dirección de transporte 20. El embalaje 12 presenta un lado frontal aguas arriba 28' y un lado frontal aguas abajo 28'' con respecto a la dirección de transporte 20. Además, el embalaje 12 presenta cuatro lados longitudinales 30', 30", 30'" y 30"" con respecto a la dirección de transporte 20. Un lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte 18 está orientado a este respecto hacia el equipo de transporte y está en contacto al menos parcialmente con el equipo de transporte 18. Por lo tanto, el embalaje 12 se apoya sobre el equipo de transporte 18 con el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte 18. Un lado longitudinal superior 30'" está orientado en sentido opuesto al equipo de transporte 18. Dos lados longitudinales laterales 30'' y 30'''' están dispuestos lateralmente respecto al equipo de transporte 18 y se sitúan esencialmente en perpendicular al equipo de transporte 18.
La sección de embalaje 16 está conectada al resto del embalaje 12 en el lado frontal aguas abajo 28'' del embalaje 12. La sección de embalaje 16 se estira primero a lo largo del lado frontal aguas abajo 28'' en la dirección del lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte 18 y, además, parcialmente a lo largo del lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte 18. De este modo, la sección de embalaje 16 está dispuesta parcialmente entre el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte 18 y el equipo de transporte 18. De este modo, la sección de embalaje 16 se pliega inicialmente entre el equipo de transporte 18 y el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte 18.
Alternativamente, la sección de embalaje 16 se puede estirar primero a lo largo del lado frontal aguas abajo 28'' en la dirección del lado longitudinal 30'" del embalaje 12 orientado en sentido opuesto al equipo de transporte 18 y, además, parcialmente a lo largo del lado longitudinal 30'" del embalaje 12 orientado en sentido opuesto equipo de transporte 18. De este modo, la sección de embalaje 16 se pliega sobre el lado longitudinal 30''' del embalaje 12 orientado en sentido opuesto al equipo de transporte 18.
El equipo de transporte 18 presenta un plano de transporte 38 en el que se transportan el objeto 14 y el embalaje 12. El equipo de transporte 18 presenta, además, en los dos bordes del plano de transporte 38 escotaduras 40, de modo que el embalaje 12 y el objeto 14 únicamente se apoyan en una zona central sobre el equipo de transporte 18 y el plano de transporte 38.
El equipo elevador 62 está configurado para elevar el objeto 14 con el embalaje 12. Para ello, el equipo elevador 62 presenta un accionamiento vertical 76 para mover el objeto verticalmente en perpendicular al plano de transporte 38. En la forma de realización representada, el equipo elevador 62 presenta, además, un equipo de sujeción por apriete 74, que está configurado para sujetar el embalaje 12 y el objeto 14 entre sí. Para ello, el equipo de sujeción por apriete 74 presenta elementos elevadores 78', 78'' y un elemento de tope 80. Los elementos elevadores 78', 78'' están dispuestos de tal modo que se mueven a través de las dos escotaduras 40 del plano de transporte 78 durante un movimiento vertical perpendicular al plano de transporte 38. Los elementos elevadores 78', 78'' presentan una superficie de apoyo 82 que entra en contacto con el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte 18. La superficie de apoyo 82 entra en contacto a este respecto con el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte 18, en particular en una zona aguas arriba del lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte 18. El accionamiento vertical 76 está configurado para mover los elementos elevadores 78', 78'' perpendicularmente al plano de transporte 38. Así, el objeto 14 con el embalaje 12 se puede mover perpendicularmente al plano de transporte 38. El elemento de tope 80 presenta una superficie de contacto 84, contra la cual el embalaje 12 entra en contacto con el lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte 18 durante la sujeción por apriete. La superficie de contacto 84 entra en contacto a este respecto con el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte 18, en particular en una zona aguas arriba del lado longitudinal 30' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte 18. De esta manera, el embalaje 12 y el objeto 14 se sujetan entre los elementos elevadores 78', 78'' y el elemento de tope 80. El equipo elevador 62 presenta, además, un marco 86, que contiene el elemento de tope 80 y conecta el elemento de tope 80 con los componentes restantes del equipo elevador 62, que están dispuestos en su mayor parte en el lado del equipo de transporte 18 orientado en sentido opuesto al embalaje 12. A partir del plano de transporte 38, el marco 86 presenta una altura 87' que es mayor que una altura 13' del embalaje 12. De este modo se puede evitar que el embalaje 12 entre en contacto con el elemento de tope 80 durante el transporte en el plano de transporte 38, en particular que se enganche o quede atrapado en él. El contacto entre el embalaje 12 y el elemento de tope 80 solo puede producirse si el embalaje 12 es movido con los elementos elevadores 78', 78'' verticalmente fuera del plano de transporte 38 y entra en contacto con el elemento de tope 80. El marco 86 presenta, además, una anchura 87'', que es mayor que una anchura 13'' del embalaje 12 y mayor que una anchura 19 del equipo de transporte 18. De esta manera, se puede impedir que el embalaje 12 entre en contacto lateral con el marco 86 durante el transporte, en particular que se enganche o quede atrapado en él.
El equipo de tope 92 está configurado para formar un tope para la sección de embalaje 16. Para ello, el equipo de tope 92 presenta dos rodillos 94', 94'', estando dispuesto un primer rodillo 94' de los rodillos 94', 94'' en el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte 18 y un segundo rodillo 94'' de los rodillos 94', 94'', en el lado longitudinal 30''' del embalaje 12 orientado en sentido opuesto al equipo de transporte 18. En función de cuál de los lados longitudinales esté dispuesto la sección de embalaje, el primer o el segundo rodillo 94', 94'' forma un tope para la sección de embalaje plegada 16. El equipo de tope 92 presenta, además, un equipo de accionamiento de traslación de rodillos 96 que puede mover los rodillos 94', 94" relativamente entre sí y perpendicularmente a la dirección de transporte 20.
Alternativamente, el equipo de tope 92 solo puede presentar un rodillo 94. El rodillo 94 está dispuesto en el lado longitudinal 30', 30''', sobre el que está plegada la sección de embalaje 16.
La figura 17 muestra otra forma de realización de un procedimiento 180" para desplegar una parte de embalaje 16 un embalaje 12, en particular una bolsa, para un objeto 14, en particular un objeto farmacéutico o cosmético. El dispositivo de desplegado 60', que se describe en las figuras 14A a 16, es adecuado en particular para la realización del procedimiento 180" de desplegado. El objeto 14 se transporta a este respecto en un equipo de transporte 18 en una dirección de transporte 20.
La sección de embalaje 16 puede estar plegada en primer lugar entre el equipo de transporte 18 y el embalaje 12, en particular un lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte 18 estar. Alternativamente, la sección de embalaje 16 también se puede plegar inicialmente sobre el lado longitudinal 30''' del embalaje 12 orientado en sentido opuesto al equipo de transporte 18. Las distintas etapas de procedimiento se describen con más detalle a continuación.
En una primera etapa 182, el objeto 14 se levanta del equipo de transporte 18 mediante un equipo elevador 62. El equipo elevador 62 puede presentar a este respecto, en el lado del embalaje opuesto al equipo de transporte 18, un elemento de tope 80 contra el cual sean presionados el embalaje 12 y el objeto 14 durante la elevación 182 el objeto 14. De esta manera, el equipo elevador 62 está configurado en particular para levantar y sujetar el embalaje 12 y el objeto 14.
Preferentemente, en la etapa de elevación 182, el equipo elevador 62 sujeta el embalaje 12 en al menos una superficie lateral 30', 30", 30'", 30"".
Alternativa o adicionalmente, en la primera etapa 182, el equipo elevador 62 también puede elevar el equipo de transporte 18, en particular el plano de transporte 38 del equipo de transporte 18, al menos en la zona de apoyo del embalaje 12 en el plano de transporte. 38.
En una segunda etapa 188, el equipo elevador 62 y el equipo de tope 92 se mueven relativamente entre sí en paralelo a la dirección de transporte 20 de tal manera que el embalaje 12 está dispuesto al menos por secciones en el equipo de tope 92, estando dispuesto un rodillo 94 del equipo de tope 92 en un lado longitudinal 30', 30''' del embalaje 12 para formar un tope para la sección de embalaje 16.
Preferentemente, el rodillo 94 está dispuesto antes de la etapa de movimiento 188 de tal modo que el embalaje 12 pueda pasar al menos parcialmente por el rodillo 94.
Preferentemente, el rodillo 94 está dispuesto antes de la etapa de movimiento 188 de tal modo que, después del movimiento relativo 188, el rodillo 94 descanse en el lado longitudinal del embalaje 12 sobre el cual se pliega la sección de embalaje 16 y forme un tope para la sección de embalaje plegada 16.
Alternativamente, el rodillo también puede estar dispuesto de modo que el rodillo 94 esté dispuesto, después del movimiento relativo 188, en el lado del embalaje 12 en el que está plegada la sección de embalaje 16 y no esté en contacto con el embalaje 12. El equipo de tope 92 puede presentar un equipo de accionamiento que mueva el rodillo 94 perpendicularmente a la dirección de transporte 20 y lleve el rodillo 94 al contacto con el embalaje y luego forme un tope para la sección de embalaje plegada 16.
Adicional o alternativamente, el equipo de tope 92 puede presentar dos rodillos 94', 94'', estando dispuesto un primer rodillo 94' de los rodillos 94', 94'' en el lado longitudinal 30' del embalaje 12 orientado hacia el equipo de transporte 18 y un segundo rodillo 94'' de los rodillos 94', 94'', en el lado longitudinal 30''' del embalaje 12 orientado en sentido opuesto al equipo de transporte 18.
En este caso, antes de la etapa de movimiento 188, los rodillos 94', 94'' están dispuestos de manera que la distancia entre los rodillos 94', 94'' sea tal que el embalaje 12 se pueda mover relativamente a través de los rodillos 94', 94''. El rodillo de los rodillos 94', 94'' dispuesto en el lado longitudinal sobre el que se pliega la sección de embalaje 16 está dispuesto de modo que forme un tope para la sección de embalaje 16.
En una tercera etapa 190, el equipo elevador 62 y el equipo de tope 92 se mueven relativamente entre sí en paralelo a la dirección de transporte 20 de tal manera que la sección de embalaje plegada 16 se despliegue. La parte de embalaje plegada 16 se empuja a este respecto mediante el rodillo a lo largo del lado longitudinal en el que está dispuesta la sección de embalaje y así se despliega.
Las figuras 18A a 18C muestran una representación isométrica de las etapas de procedimiento individuales del procedimiento 180" para desplegar la sección de embalaje 16, que se describe en la figura 17.
La figura 18A muestra la etapa de elevación 182, en la que el equipo elevador 62 está dispuesto en el lado del objeto 14 orientado hacia el equipo de transporte 18 y está configurado para levantar el objeto 14 y el embalaje 12 mediante un movimiento perpendicular al plano de transporte 38. En un diseño ventajoso, el lado longitudinal 30''' orientado en sentido opuesto al equipo de transporte 18 es presionado a este respecto contra un elemento de tope 80. El elemento de tope 80 entra en contacto a este respecto con una zona aguas arriba del lado longitudinal 30''' sentido opuesto al equipo de transporte 18. Debido a que el equipo elevador 64 presiona el objeto 14 y el embalaje 12 contra el elemento de tope 80, el objeto 14 y el embalaje 12 quedan así sujetos y retenidos.
La figura 18B muestra una representación isométrica de la primera etapa de movimiento relativo 188, en la que el objeto 14 y el embalaje 12 se mueven entre los rodillos 94', 94'' hasta que los rodillos 94', 94'' quedan dispuestos aguas arriba de la sección de embalaje 16. El objeto se mueve a este respecto aguas abajo en la dirección de transporte 20 mediante el equipo elevador. Antes de esta etapa, los rodillos 94', 94'' están separados entre sí hasta tal punto que el embalaje 12 puede pasar entre los rodillos 94', 94''. Después de la etapa de movimiento relativo 188, los rodillos 94', 94" están en contacto con el embalaje 12 aguas abajo de la sección de embalaje 16, apoyándose el primer rodillo 94' en el lado longitudinal 30' orientado hacia el equipo de transporte y el segundo rodillo 94" en el lado longitudinal 30'" orientado en sentido opuesto al equipo de transporte. El rodillo 94' forma un tope para la sección de embalaje 16.
La figura 18C muestra una representación isométrica de la segunda etapa de movimiento relativo 190 en el que el objeto 14 y el embalaje 12 se mueven paralelos a la dirección de transporte 20 de manera que la sección de embalaje 16 se mueve contra el rodillo 94", entra en contacto con el rodillo 94" y, mediante el subsiguiente movimiento del objeto 14 y el embalaje 12, se despliega en esta dirección. Para ello, en el ejemplo de la figura 18C, el objeto se mueve aguas arriba en dirección opuesta a la dirección de transporte 20 mediante el equipo elevador. Después del desplegado, los rodillos 94', 94'' se pueden mover opcionalmente relativamente entre sí de tal manera que sujeten por apriete la sección de embalaje desplegada. A continuación, la sección de embalaje 16 se puede estirar de forma análoga a las formas de realización del dispositivo de estiramiento 10 y al procedimiento 160 para el estiramiento de las figuras 1A a 5D. En particular, puede estar previsto que el equipo de tope 92 del dispositivo de desplegado 60'' sea idéntico al equipo de sujeción 24 del dispositivo de estiramiento 10 y que los rodillos 94', 94'' sean idénticos a los rodillos 26", 26'.
Claims (13)
1. Dispositivo de desplegado (60') para desplegar una sección de embalaje (16) plegada de un embalaje (12), en particular una bolsa, para un objeto (14), en particular un objeto farmacéutico o cosmético, presentando el dispositivo de desplegado (60') un equipo de transporte (18) para transportar el objeto (14) en una dirección de transporte (20), estando dispuesta la sección de embalaje plegada (16) en un lado frontal (28', 28") del embalaje (12) y extendiéndose en un lado longitudinal (30', 30'") orientado hacia el equipo de transporte (18) o en sentido opuesto, caracterizado por que el dispositivo de desplegado (60') comprende, además, un equipo elevador (62) para levantar el objeto (14), un equipo de sujeción (64) para sujetar una zona (12) del embalaje (66) adyacente a la sección de embalaje (16), y un equipo de accionamiento de equipo de sujeción (68) para mover el equipo de sujeción (64) en una dirección (70) opuesta a la sección de embalaje (16), siendo posible mover el equipo de sujeción (64) paralelamente a la dirección de transporte (20) para desplegar la sección de embalaje (16), estando configurado el equipo de sujeción de equipo de accionamiento (68) para mover el equipo de sujeción (62) paralelamente a la dirección de transporte (20).
2. Dispositivo de desplegado (60') según la reivindicación 1, caracterizado por que el equipo de sujeción (64) está configurado de tal manera que sujeta el embalaje (12) por un lado longitudinal (30'") opuesto al equipo de transporte (18) u orientado hacia este.
3. Dispositivo de desplegado (60') según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el equipo de sujeción (64) presenta al menos un equipo de apriete o un equipo de succión (72) para sujetar el embalaje (12).
4. Dispositivo de desplegado (60') según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el equipo de accionamiento de equipo de sujeción (68) está configurado para mover el equipo de sujeción (62) en dirección opuesta a la dirección de transporte (20).
5. Dispositivo de desplegado (60') según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el equipo elevador (62) está dispuesto en el lado del equipo de transporte (18) opuesto al embalaje (12).
6. Dispositivo de desplegado (60'') para desplegar una sección de embalaje plegada (16) de un embalaje (12), en particular una bolsa, para un objeto (14), en particular un objeto farmacéutico o cosmético, presentando el dispositivo de desplegado (60") un equipo de transporte (18) para transportar el objeto (14) en una dirección de transporte (20), estando dispuesta la sección de embalaje plegada (16) en un lado frontal (28', 28") del embalaje (12) y extendiéndose en un lado longitudinal (30', 30'") orientado hacia el equipo de transporte (18) o en sentido opuesto a este, caracterizado por que el dispositivo de desplegado (60") presenta, además, un equipo elevador (62) para levantar el objeto (14) y un equipo de tope (92), presentando el equipo de tope (92) al menos un rodillo (94) dispuesto perpendicularmente a la dirección de transporte (20), que está dispuesto en el lado longitudinal (30', 30'") del embalaje (12) orientado hacia el equipo de transporte (18) o en sentido opuesto a este y constituyendo un tope para la sección de embalaje plegada (16), y estando configurado el equipo elevador (62) y/o el equipo de tope (92) para poder moverse en paralelo a la dirección de transporte (20) para mover el objeto (14) y el equipo de tope (92) relativamente entre sí.
7. Dispositivo de desplegado (60") según la reivindicación 6, caracterizado por que el equipo de tope presenta exactamente dos rodillos (94', 94"), estando dispuesto un primer rodillo (94') de los dos rodillos (94', 94") en el lado longitudinal (30') del embalaje (12) que está orientado hacia el equipo de transporte (18) y un segundo rodillo (94") de los dos rodillos (94', 94") en el lado longitudinal (30''') del embalaje (12) que está orientado en sentido opuesto al equipo de transporte (18).
8. Dispositivo de desplegado (60") según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que el equipo elevador (62) presenta un accionamiento horizontal (98), que está configurado para mover el equipo elevador (62) paralelamente a la dirección de transporte (20), en particular en dirección opuesta a la dirección de transporte (20).
9. Sistema de desembalaje (100) con un dispositivo de desplegado (60) según una de las reivindicaciones 1 a 8 y un dispositivo de estiramiento (10) para estirar un embalaje (12), en particular una bolsa, para un objeto (14), en particular un objeto farmacéutico o cosmético, presentando el embalaje (12) una sección de embalaje (16) que sobresale, presentando el dispositivo de estiramiento (10) un equipo de transporte (18) para transportar el objeto (14) en una dirección de transporte (20), un equipo de sujeción (22) para sujetar la sección de embalaje (16) que sobresale, y un equipo de movimiento (24) para mover el objeto (14), caracterizado por que el equipo de sujeción (22) presenta al menos dos rodillos (26', 26") dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte (18), que están configurados para sujetar entre sí la sección de embalaje (16) que sobresale, y estando configurado el equipo de movimiento (24) y/o el equipo de sujeción (22) para poder moverse en paralelo a la dirección de transporte (20) para alejar el objeto (14) y el equipo de sujeción (22) uno del otro.
10. Instalación de llenado (140) con un sistema de desembalaje (100) según la reivindicación 9.
11. Procedimiento (180') para desplegar una sección de embalaje plegada (16) de un embalaje (12), en particular una bolsa, para un objeto (14), en particular un objeto farmacéutico o cosmético, siendo transportado el objeto (14) sobre un equipo de transporte (18) en una dirección de transporte (20), estando dispuesta la sección de embalaje plegada (16) en un lado frontal (28', 28") del embalaje (12) y extendiéndose en un lado longitudinal (30', 30'") orientado hacia el equipo de transporte (18), caracterizado por que el procedimiento (180') presenta las siguientes etapas de procedimiento:
- elevación (182) del objeto (14) mediante un equipo elevador (62);
- sujeción (184) de una zona (66) del embalaje (12) adyacente a la sección de embalaje (16) mediante un equipo de sujeción (64); y
- movimiento (186) del equipo de sujeción (64) en una dirección (70) que apunta en dirección opuesta a la sección de embalaje (16), moviéndose el equipo de sujeción (64) paralelamente a la dirección de transporte (20), por medio de lo cual se despliega la sección de embalaje (16).
12. Procedimiento (180") para desplegar una sección de embalaje plegada (16) de un embalaje (12), en particular una bolsa, para un objeto (14), en particular un objeto farmacéutico o cosmético, siendo transportado el objeto (14) sobre un equipo de transporte (18) en una dirección de transporte (20), estando dispuesta la sección de embalaje plegada (16) en un lado frontal (28', 28") del embalaje (12) y extendiéndose en un lado longitudinal (30', 30'") orientado hacia el equipo de transporte (18), caracterizado por que el procedimiento (180") presenta las siguientes etapas de procedimiento:
- elevación (182) del objeto (14) mediante un equipo elevador (62);
- primer movimiento relativo (188) de acercamiento entre el equipo elevador (62) y un equipo de tope (92) paralelamente a la dirección de transporte (20) de tal manera que el embalaje (12) quede dispuesto al menos por secciones junto al equipo de tope (92), disponiéndose un rodillo (94) y el equipo de tope (92) en el lado longitudinal (30', 30'") del embalaje (12) orientado hacia el equipo de transporte (18) o en sentido opuesto a este para formar un tope para la sección de embalaje (16); y
- segundo movimiento relativo (190) de acercamiento entre el equipo elevador (62) y el equipo de tope (92) paralelamente a la dirección de transporte (20) de tal manera que la sección de embalaje plegada (16) se despliegue.
13. Procedimiento (200', 200") para desembalar un objeto (14), en particular un objeto farmacéutico o cosmético, de un embalaje (12), en particular una bolsa, siendo transportado el objeto (14) sobre un equipo de transporte (18) en una dirección de transporte (20), caracterizado por que el procedimiento (200) presenta las siguientes etapas de procedimiento:
- desplegado (202) de una sección de embalaje plegada (16) del embalaje (12) por medio del procedimiento según la reivindicación 11 o 12;
- estiramiento (204) de la sección de embalaje (16) que sobresale mediante las etapas de sujeción (162) de la sección de embalaje (16) que sobresale por medio de un equipo de sujeción (22), presentando el equipo de sujeción (22) al menos dos rodillos (26', 26") dispuestos perpendicularmente a la dirección de transporte (20), siendo sujetada la sección de embalaje (16) que sobresale entre al menos dos rodillos (26', 26"), y de movimiento (164) del objeto (14) y/o del equipo de sujeción (22) en paralelo a la dirección de transporte (20) alrededor del objeto (14) y el equipo de sujeción;
- separación completa (206) de la sección de embalaje (16) que sobresale; y
- extracción (208) del objeto (14) del embalaje (12).
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