ES2893877T3 - Una embarcación para remolcar otra embarcación - Google Patents
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Abstract
Una embarcación (1) para remolcar otra embarcación, que comprende un casco, un cable de remolque (5) acoplado al casco, un gancho (6) que tiene una primera pata (7) que está fijada a un extremo libre de dicho cable de remolque (5), una segunda pata (8, 9) que incluye un extremo libre y una parte inferior del gancho (10, 11) en la que la primera pata (7) se encuentra con la segunda pata (8, 9) a una distancia del extremo libre de la segunda pata (8, 9), formando así una abertura (12, 13) entre las patas (7-9) en el extremo libre de la segunda pata (8, 9) para recibir una cuerda de remolque (14) que se encuentra en la embarcación (1) y se lanza desde otra embarcación, en donde las patas primera y segunda (7-9) se extienden en un plano principal, comprendiendo además la embarcación (1) un soporte de gancho (16) al que se puede unir el gancho, un sistema de posicionamiento de cuerda para posicionar una cuerda de remolque (14) y el soporte de gancho (16) uno con respecto al otro de tal forma que la cuerda de remolque (14) se extienda en dirección transversal al plano principal en la abertura (12, 13) del gancho (6) cuando el gancho (6) está unido al soporte de gancho (16), caracterizada por que el gancho es un gancho en forma de V (6) y en donde la embarcación (1) comprende un sistema de presión de cuerda para presionar una cuerda de remolque (14) colocada en la abertura (12, 13) del gancho (6) hacia la parte inferior del gancho (10, 11) cuando el gancho (6) está unido al soporte de gancho (16), creando así una fuerza de sujeción entre las patas (7-9) y la cuerda de remolque (14) en condiciones de operación.
Description
DESCRIPCIÓN
Una embarcación para remolcar otra embarcación
La presente invención se refiere a una embarcación para remolcar otra embarcación.
El documento NL 1010650 se refiere a una embarcación en forma de remolcador que está provisto de un gancho que se sujeta a un extremo de un cable de remolque. Un extremo opuesto del cable de remolque se fija al remolcador. El cable de remolque pasa a través de un bloque guía en el extremo de una pluma. El gancho se opera para atrapar una cuerda de remolque vertical que cuelga de la proa de un barco que va a ser remolcado. La cuerda de remolque tiene una boya unida a su extremo. Cuando se tira de la cuerda de remolque hacia arriba, el gancho y el cable de remolque del remolcador se tiran hacia arriba y se pueden unir al barco que se va a remolcar.
El documento EP 1535831 se refiere a un sistema automático para tomar un cable de remolque de un remolcador y fijarlo a una cuerda de remolque de una embarcación que se va a remolcar. El sistema está provisto de un carro de sujeción que se mueve sobre guías alrededor de la cubierta del remolcador. Una vez que la cuerda de remolque se ha lanzado desde la embarcación que va a ser remolcada al remolcador, el carro se mueve hasta que un sensor incorporado detecta la presencia de la cuerda de remolque al nivel de la borda. El carro de sujeción fija el cable de remolque del remolcador en una abrazadera, y una vez que se detecta que la cuerda de remolque está introducida en la abrazadera se cierra y se suelta del carro.
Un objeto de la invención es proporcionar una embarcación que tenga un sistema simple y robusto para sujetar un cable de remolque de la embarcación a una cuerda de remolque de una embarcación que se va a remolcar.
Este objeto se logra con la embarcación de acuerdo con la invención, embarcación que comprende un casco, un cable de remolque acoplado al casco, un gancho en forma de V que tiene una primera pata que está fijada a un extremo libre del cable de remolque, una segunda pata que incluye un extremo libre y una parte inferior del gancho en la que la primera pata se encuentra con la segunda pata a una distancia del extremo libre de la segunda pata, formando así una abertura entre las patas en el extremo libre de la segunda pata para recibir una cuerda de remolque que se encuentra en la embarcación y se lanza desde otra embarcación, en donde las patas primera y segunda se extienden en un plano principal, y en la que la embarcación comprende además un soporte de gancho con el que se puede unir el gancho, un sistema de posicionamiento de cuerda para posicionar una cuerda de remolque y el soporte de gancho uno con respecto al otro de tal forma que la cuerda de remolque se extienda en dirección transversal al plano principal en la abertura del gancho cuando el gancho está unido al soporte de gancho, y un sistema de presión de cuerda para presionar una cuerda de remolque colocada en la apertura del gancho hacia la parte inferior del gancho cuando el gancho está unido al soporte de gancho, creando así una fuerza de sujeción entre las patas y la cuerda de remolque en condiciones de operación.
La embarcación puede ser un remolcador que recibe una cuerda de remolque que se lanza desde una embarcación que va a ser remolcada. El sistema de posicionamiento de cuerda puede llevar la cuerda de remolque y el gancho en una posición mutua de tal forma que la cuerda de remolque esté ubicada en la abertura del gancho y el sistema de presión de cuerda puede presionar la cuerda entre las patas del gancho. Después de presionar la cuerda de remolque entre las patas, la cuerda de remolque está suficientemente fijada al gancho mediante la fuerza de sujeción entre las patas y la cuerda de remolque de modo que el gancho pueda soltarse del soporte de gancho sin mantener una fuerza de presión sobre la cuerda mediante el sistema de presión. El gancho que incluye el cable de remolque se puede tirar simplemente hacia arriba tirando de la cuerda de remolque sujeta por la embarcación que se va a remolcar.
La fuerza de sujeción puede deberse a las propiedades elásticas de al menos uno de la cuerda de remolque y el gancho. En la práctica, la cuerda de remolque puede estar hecha de una cuerda trenzada relativamente fina que puede ser más flexible que el gancho. Convencionalmente, la cuerda de remolque solo se utiliza para tirar del cable de remolque del remolcador hacia la embarcación que se va a remolcar en la que el cable de remolque está fijado a un punto de arrastre, por ejemplo, de tal forma que la cuerda de remolque en sí no se utilice durante el remolque.
Cabe señalar que el cable de remolque se puede acoplar al casco mediante un cabrestante.
En una realización particular, el soporte de gancho tiene un portador, en donde cuando el gancho está unido al soporte de gancho, el gancho está soportado por el soporte de gancho a través de su primera pata y se puede mover con respecto al portador en la dirección longitudinal de la primera pata entre una posición de recepción de cuerda para recibir una cuerda de remolque en la abertura y una posición de sujeción de cuerda para sujetar una cuerda de remolque entre las patas, en donde el sistema de presión de cuerda comprende un miembro de presión que tiene una posición fija en el portador y un mecanismo de accionamiento para mover el gancho de su posición de recepción de cuerda a su posición de sujeción de cuerda durante la que la parte inferior del gancho se mueve hacia el miembro de presión. Esto significa que el miembro de presión puede permanecer en la embarcación cuando el gancho que incluye el cable de remolque es tirado hacia arriba por la embarcación que se va a remolcar.
En una realización más particular, el sistema de posicionamiento de cuerda está formado por el portador que es móvil
con respecto al casco en una dirección paralela al plano principal y, transversalmente, a la primera pata cuando el gancho está unido al soporte de gancho. Esto proporciona la oportunidad de mover el soporte de gancho con respecto al casco hasta que el gancho haga contacto con la cuerda de remolque y la cuerda de remolque tienda a doblarse alrededor de la primera pata del gancho. En esta condición, la cuerda de remolque puede extenderse automáticamente en la dirección transversal del plano principal del gancho en la abertura del gancho.
El miembro de presión puede estar ubicado junto al gancho en la abertura en la dirección transversal del plano principal cuando el gancho está unido al soporte de gancho. En este caso, el miembro de presión tira de la cuerda de remolque entre las patas del gancho.
Para crear una fuerza de tracción en ambos lados del plano principal, el miembro de presión puede estar ubicado en lados opuestos del gancho en la abertura en la dirección transversal del plano principal cuando el gancho está unido al soporte de gancho.
En una realización práctica, el portador tiene una superficie de recepción de la cuerda de remolque que incluye una ranura para recibir al menos una parte de la segunda pata al mover el gancho de su posición de recepción de cuerda a su posición de sujeción de cuerda, en donde al menos uno de los bordes de la ranura forma el miembro de presión, y en el que en la posición de recepción de cuerda el extremo libre de la segunda pata está alejado de la superficie de recepción de la cuerda de remolque. Antes de que se inicie una acción de sujeción, se puede colocar una cuerda de remolque de una embarcación que se va a remolcar en la superficie de recepción de la cuerda de remolque de tal forma que la cuerda de remolque se extienda transversalmente hasta la ranura sobre la ranura. En este caso, los bordes de la ranura crean una fuerza de tracción en la cuerda de remolque cuando se mueve la segunda pata dentro de la ranura. En la posición de recepción de cuerda, la cuerda de remolque puede deslizarse entre el extremo libre de la segunda pata y la superficie de recepción de la cuerda de remolque hasta la abertura del gancho.
El extremo libre de la segunda pata puede dirigirse hacia abajo cuando el gancho está en la posición de recepción de cuerda. Esto significa que el gancho se mueve hacia abajo desde la posición de recepción de cuerda hasta la posición de sujeción de cuerda en la que la cuerda de remolque se sujeta entre las patas del gancho. La superficie de recepción de la cuerda de remolque puede ser una superficie superior horizontal del portador.
En una realización ventajosa, el soporte de gancho está provisto de un captador del cable de remolque para captar y guiar el cable de remolque cuando el gancho está a una distancia del soporte de gancho y es tirado por el cable de remolque hacia el soporte de gancho, captador del cable de remolque que se monta en el portador y se puede mover con respecto al mismo en la misma dirección que el gancho entre una posición de captación en la que se proyecta de la superficie de recepción de cuerda y una posición de guía en la que se encuentra más allá del gancho como se ve en una dirección a lo largo de la primera pata desde el gancho hasta el cable de remolque cuando el gancho está en su posición de recepción de cuerda, de tal forma que en la posición de recepción de cuerda, el cable de remolque se extiende sucesivamente en una dirección desde la primera pata del gancho hasta el captador del cable de remolque y a través del captador del cable de remolque en la dirección opuesta.
El captador del cable de remolque puede comprender un elemento en forma de T. Por una parte, cada una de las partes laterales del elemento en forma de T se puede utilizar para guiar el cable de remolque cuando el captador del cable guía el cable de remolque como se ha descrito anteriormente. Por otro lado, cada una de las partes laterales puede funcionar como un gancho de captación cuando el elemento en forma de T se proyecta de la superficie de recepción de la cuerda de remolque. El gancho de captura se puede mover con respecto al casco moviendo el portador. Esto brinda la oportunidad de contactar y captar el cable de remolque cuando éste se lanza desde la embarcación remolcada después de una operación de remolque. Después de captar el cable de remolque, el captador del cable de remolque se puede mover también con respecto al portador hasta su posición de guía, mientras que el cable de remolque se puede tirar, por ejemplo, con un cabrestante de remolque, para tirar del gancho hacia el soporte de gancho.
En una realización práctica, el soporte de gancho está provisto de un tubo en el que una porción de la primera pata encaja contra un tope y en el que encaja el captador del cable de remolque, en donde la primera pata y el captador del cable de remolque son móviles con respecto al tubo en la dirección longitudinal del mismo, en donde el tubo está montado en el portador y se puede mover con respecto al portador en una dirección paralela a la primera pata, en donde el tubo se puede bloquear con respecto al portador y el captador del cable de remolque se puede bloquear con respecto al tubo. En la posición de recepción de cuerda, el extremo libre de la segunda pata puede estar a una distancia del tubo como se ve a lo largo del tubo. Cuando el gancho debe moverse desde su posición de recepción de cuerda hacia su posición de sujeción de cuerda, el tubo y el gancho deben moverse juntos con respecto al portador durante ll que el captador del cable de remolque puede bloquearse con respecto al tubo. Cuando el gancho se mueve en la dirección opuesta a su posición de sujeción de cuerda, el tubo se puede bloquear con respecto al portador y el captador del cable de remolque se puede desbloquear con respecto al tubo de tal forma que al tirar de la cuerda de remolque sujetada el gancho se mueve hacia fuera del tubo y puede llevar el captador del cable de remolque a una posición en la que el elemento en forma de T sobresalga de la superficie de recepción de la cuerda de remolque del portador de tal forma que el cable de remolque pueda soltarse del captador del cable.
Después de finalizar una operación de remolque, el barco remolcado deja caer el cable de remolque, incluido el gancho, y puede recogerse. El elemento en forma de T se puede colocar en su posición de captación y el tubo se puede colocar en una ubicación en la que el elemento en forma de T también sobresalga del tubo. Cuando el tubo está bloqueado en esta posición y el elemento en forma de T capta el cable de remolque, el elemento en forma de T se puede mover al interior del tubo. Se puede bloquear con respecto al tubo en su posición de guía y el gancho se puede mover hacia el tubo tirando del cable de remolque, por ejemplo, mediante un cabrestante de remolque. Durante la última operación, el elemento en forma de T guía el cable de remolque.
Las partes laterales del elemento en forma de T encajan preferentemente dentro del tubo de tal forma que el cable de remolque no puede escapar entre las partes laterales y el tubo cuando el elemento en forma de T está en su posición de guía.
El soporte de gancho y la primera pata pueden adaptarse de tal forma que el gancho tenga un número final de posiciones discretas en la dirección de rotación alrededor de la primera pata en su posición de recepción de cuerda. Esto proporciona una o más orientaciones predefinidas del gancho con respecto al soporte de gancho.
En una realización específica, una de la primera pata y el soporte de gancho tiene un saliente y la otra de la primera pata y el soporte de gancho tiene una superficie de guía para guiar el saliente al unir la primera pata al soporte de gancho. Se trata de una estructura sencilla para colocar el gancho en la orientación deseada con respecto al soporte de gancho.
Al menos una de la primera pata y la segunda pata puede tener un espesor decreciente en la dirección transversal del plano principal según se ve en una dirección hacia la otra. Esto proporciona una fuerza de sujeción adecuada en una cuerda de remolque.
La distancia entre la primera pata y la segunda pata puede disminuir progresivamente en una dirección desde la abertura hasta la parte inferior del gancho, por ejemplo, de forma sustancialmente exponencial, lo que da como resultado un rendimiento de sujeción fiable de la cuerda de remolque.
Al menos una porción del cable de remolque puede ser resiliente, por ejemplo, una porción en o cerca del gancho. Una porción resiliente del cable de remolque puede tener un módulo elástico más bajo que el resto del cable de remolque. Esto evita fuerzas excesivas entre el miembro de gancho y el soporte de gancho al unir el gancho al soporte de gancho. Esto puede ocurrir normalmente en caso de que el cable de remolque sea tirado por un cabrestante de remolque de trabajo pesado que puede no detenerse inmediatamente después de apagarlo.
La invención se aclarará a continuación con referencia a dibujos muy esquemáticos que muestran una realización de la invención a modo de ejemplo.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una parte de una realización de una embarcación de acuerdo con la invención.
La Figura 2 es una vista en perspectiva de una parte de la embarcación de la Figura 1 a mayor escala.
La Figura 3 es una vista en corte en perspectiva de la parte de la Figura 2 vista desde un lado diferente.
La Figura 4 es una vista en perspectiva de una parte de la embarcación de la figura 1 a mayor escala, mostrando un miembro de gancho.
Las Figuras 5-11 son vistas similares a las de la Figura 1, mostrando los pasos sucesivos de sujetar un cable de remolque y una cuerda de remolque entre sí.
La Figura 12 es una vista similar a la Figura 2, mostrando una parte de la misma a gran escala.
La Figura 1 muestra una parte de una realización de una embarcación de acuerdo con la invención en forma de un remolcador 1. El remolcador 1 tiene un casco que incluye una borda 2 y una cubierta 3. Un cabrestante de remolque 4 en el que se enrolla un cable de remolque 5 se monta en la cubierta 3. El cable de remolque 5 tiene un extremo libre al que se fija un miembro de gancho 6, véase Figura 9.
La Figura 4 muestra el miembro de gancho 6 como una parte separada. El miembro de gancho 6 está provisto de una primera pata 7, una segunda pata 8 y una tercera pata 9, cuyas patas 7-8 se encuentran dentro de un plano principal común. La primera pata 7 y la segunda pata 8 forman un primer gancho en forma de V, mientras que la primera pata 7 y la tercera pata 9 forman un segundo gancho en forma de V. Los ganchos tienen partes inferiores 10, 11 del gancho respectivas en los que la primera pata 7 se encuentra con la segunda pata 8 y la tercera pata 9, respectivamente. La segunda y tercera patas 8, 9 tienen extremos libres respectivos alejados de las partes inferiores 10, 11 del gancho respectivas. En los extremos libres de la segunda y tercera patas 8, 9 los ganchos forman aberturas 12, 13 respectivas entre la primera y la segunda patas 7, 8 y entre la primera y la tercera patas 7, 9. Las aberturas 12, 13 son lo suficientemente anchas para recibir una cuerda de remolque 14 que se lanza desde otra embarcación (no mostrada). En la situación que se muestra en la Figura 1, la cuerda de remolque 14 está soportada por la borda 2 y su extremo libre al que se une un peso, se encuentra en la cubierta 3. El peso puede ser un peso separado, pero puede también estar integrado en la cuerda de remolque 14, por ejemplo, mediante una pluralidad de nudos de una porción final de la cuerda de remolque 14. La cuerda de remolque 14 puede ser recibida por una de las aberturas 12, 13 y sujetarse
entre la primera y la segunda patas 7, 8 o la primera y la tercera patas 7, 9.
La primera pata 7 del miembro de gancho 6 tiene un orificio pasante 15 a través del que pasa un grillete del cable de remolque 5, véase Figura 3. En la realización como se muestra en la Figura 4, el miembro de gancho 6 está hecho de un plástico sustancialmente rígido. El miembro de gancho 6 puede tener propiedades elásticas, ya que se puede enrollar en un cabrestante en el barco que se va a remolcar, junto con el cable de remolque 5. Por razones similares, el miembro de gancho 6 es preferentemente relativamente pequeño, por ejemplo, tiene una longitud máxima de 30 cm y una anchura máxima de 15 cm. La distancia entre la primera pata 7 y la segunda pata 8 y la distancia entre la primera pata 7 y la tercera pata 9 disminuye sustancialmente de forma exponencial en una dirección desde las aberturas 12, 13 respectivas hasta las partes inferiores 10, 11 del gancho respectivas. En consecuencia, el miembro de gancho 6 puede recibir y sujetar una amplia gama de espesores de cuerda de remolque. Asimismo, los espesores de las patas 7, 8, 9 disminuyen en una dirección hacia la otra. Esto significa que una cuerda de remolque flexible 14 se deformará localmente al moverse desde una de las aberturas 12, 13 hacia la parte inferior 10, 11 del gancho correspondiente, provocando una fijación adecuada de la cuerda de remolque 14 al miembro de gancho 6.
El miembro de gancho 6 se puede unir a un soporte de gancho 16 de tal forma que esté soportado por el soporte de gancho 16. El soporte de gancho 16 comprende un portador 27 que se desplaza sobre dos carriles paralelos a lo largo de la borda 2. El soporte de gancho como se muestra en las Figuras comprende un tubo dirigido hacia arriba 17 en el que una porción de la primera pata 7 del miembro de gancho 6 encaja contra un tope. El tubo 17 está montado en el portador 27 y se puede mover con respecto al mismo en la dirección longitudinal de la primera pata 7. Las Figuras 1 3 muestran el miembro de gancho 6 en una posición de recepción de cuerda con respecto al soporte de gancho 16. En esta condición, el miembro de gancho 6 se une temporalmente al soporte de gancho 16 de tal forma que tenga una posición fija con respecto al soporte de gancho 16. La posición fija se selecciona de tal forma que cuando se mueve el soporte de gancho 16 a lo largo de la borda 2, el miembro de gancho 6 se mueve en una dirección que tiene un componente paralelo al plano principal del miembro de gancho 6. En consecuencia, el tubo 17 y la cuerda de remolque 14 se encontrarán como se ilustra en la Figura 1. El miembro de gancho 6 se puede mover de la posición de recepción de cuerda como se muestra en la Figura 1 hacia abajo a una posición de sujeción de cuerda en la que la cuerda de remolque 14 se sujeta en uno de los dos ganchos del miembro de gancho 6 moviendo el tubo 17 hacia abajo con respecto al portador 27. En un momento determinado durante el movimiento del miembro de gancho 6 y el tubo 17, la cuerda de remolque 14 se extenderá en dirección transversal al plano principal en una de las aberturas 12, 13 antes de sujetarse por el miembro de gancho 6. Así, el soporte de gancho 16 y la primera pata 7 del miembro de gancho 6 forman parte de un sistema de posicionamiento de cuerda para posicionar correctamente la cuerda de remolque 14 y el miembro de gancho 6 uno con respecto al otro. El miembro de gancho 6 se puede mover también con respecto al tubo 17 con el fin de retirar el miembro de gancho 6 del tubo 17, junto con la cuerda de remolque 14 y el cable de remolque 5.
La Figura 3 muestra el tubo 17 en una vista en corte. El tubo 17 está provisto de un captador 18 del cable de remolque en forma de T para guiar el cable de remolque 5 cuando el miembro de gancho 6 está ubicado fuera del tubo 17. Esta situación ocurre cuando una embarcación remolcada se desacopla del remolcador 1 y el miembro de gancho 6 se lanza hacia abajo desde la embarcación remolcada y es recuperado por el remolcador 1. Puesto que el captador 18 del cable de remolque se puede mover en la dirección longitudinal del tubo 17, el captador 18 del cable de remolque puede colocarse por encima del tubo 17 y por encima de una superficie superior 19 del portador 27 que rodea el tubo 17. Esto se ilustra en la Figura 9. En esta condición, el soporte de gancho 16 se puede mover a lo largo de la borda 2 hasta que el captador 18 del cable de remolque entre en contacto con el cable de remolque 5, después de lo que el captador 18 del cable de remolque se puede bajar de nuevo al tubo 17 mientras que el cable de remolque 5 se lleva hacia abajo, también. Posteriormente, el captador 18 del cable de remolque se puede sujetar en una posición fija con respecto al tubo 17 de tal forma que el captador 18 del cable de remolque se convierta en una guía para guiar el cable de remolque 5 cuando el cabrestante 4 tira del cable de remolque 5 para llevar el miembro de gancho 6 de vuelta a la posición de recepción de cuerda como se muestra en la Figura 1. En la posición de recepción de cuerda, el miembro de gancho 6 está situado por encima del captador 18 del cable de remolque y el cable de remolque 5 se extiende sucesivamente desde la primera pata 7 hacia abajo a través del captador 18 del cable de remolque y hacia arriba desde el mismo hasta un extremo superior del tubo 17 y después hacia el cabrestante de remolque 4, véase Figura 3.
El tubo 17 y la primera pata 7 están adaptados de tal forma que el miembro de gancho 6 tenga dos posiciones discretas con respecto al tubo 17 en la dirección de rotación alrededor de la primera pata 7 en su posición de recepción de cuerda. Así, el extremo superior del tubo 17 puede llevar el miembro de gancho 6 en una orientación predeterminada al moverlo dentro del tubo 17.
El tubo 17 se puede desplazar en dirección vertical con respecto al portador 27 mediante un primer cilindro hidráulico 25 entre una posición superior en la que el miembro de gancho 6 está en la posición de recepción de cuerda y el tubo 17 se proyecta hacia arriba desde la superficie superior 19 y una posición inferior en la que el miembro de gancho 6 está en la posición de sujeción de cuerda y el extremo superior del tubo 17 está ubicado debajo de la superficie superior 19. También es concebible que el extremo superior del tubo 17 esté situado sustancialmente al mismo nivel que la superficie superior 19.
El captador 18 del cable de remolque se puede desplazar con respecto al tubo 17 en la dirección vertical del tubo 17
mediante un segundo cilindro hidráulico 26. En la situación que se muestra en la Figura 3, el segundo cilindro hidráulico 26 está en una condición retraída. Cuando el tubo 17 está en su posición inferior, el segundo cilindro hidráulico 26 puede operarse de tal forma que el captador 18 del cable de remolque se mueva hacia arriba con respecto al tubo 17 y pueda sobresalir hacia arriba desde la superficie superior 19 mientras que el extremo superior del tubo 17 permanece en o debajo de la superficie superior 19.
La Figura 4 muestra que la primera pata 7 del miembro de gancho 6 está provista de barras flexibles 20 que se extienden en el plano principal en dirección hacia fuera desde la primera pata 7, como se ve desde el orificio pasante 15 hacia las partes inferiores 10, 11 del gancho. Las barras flexibles 20 tienen extremos libres que terminan en o cerca de los extremos libres de la segunda y tercera patas 8, 9 del miembro de gancho 6 en una condición de reposo de las barras flexibles 20. Las barras flexibles 20 se pueden mover hacia la primera pata 7 del miembro de gancho 6 al insertar la primera pata 7 en el tubo 17 de tal forma que no obstruyan las aberturas 12, 13 en la posición de recepción de cuerda del miembro de gancho 6. Esto se ilustra en la Figura 12. Después de que el miembro de gancho 6 se fija a la cuerda de remolque 14 y abandona el tubo 17, las barras flexibles 20 vuelven a sus posiciones de reposo extendidas. Cuando el miembro de gancho 6 se devuelve al remolcador, el riesgo de quedar atrapado en cualquier obstáculo por la segunda y tercera patas 8, 9 se minimiza debido a la presencia de las barras flexibles 20 extendidas.
Para fijar la cuerda de remolque 14 al miembro de gancho 6, el miembro de gancho 6 tiene temporalmente una posición fija con respecto al tubo 17, después de lo que el tubo 17 que incluye el miembro de gancho 6 se mueve hacia abajo con respecto a la superficie superior 19 desde la posición de recepción de cuerda hacia abajo por el primer cilindro hidráulico 25, pero son concebibles mecanismos de accionamiento alternativos. La superficie superior 19 está provista de dos ranuras 21 que se extienden en lados opuestos del tubo 17 en el plano principal del miembro de gancho 6 cuando éste se encuentra en la posición de recepción de cuerda. La segunda y tercera patas 8, 9 del miembro de gancho 6 encajan en las respectivas ranuras 21. Así, cuando la cuerda de remolque 14 está ubicada en la abertura 12 y el miembro de gancho 6 se mueve hacia abajo, la cuerda de remolque 14 se prensa hacia la parte inferior 10 del gancho por los bordes opuestos de una de las ranuras 21 moviendo el tubo 17 que incluye el miembro de gancho 6 hacia abajo con respecto al portador 27. Esto se ilustra en la Figura 6, en la que la segunda y tercera patas 8, 9 son recibidas parcialmente por las ranuras cooperantes 21. Durante el movimiento en dirección hacia abajo, se mantiene la posición del miembro de gancho 6 con respecto al tubo 17, por ejemplo, tirando del cable de remolque 5, posiblemente por medio del cabrestante de remolque 4. De hecho, los bordes de cada ranura 21 forman un miembro de presión para presionar la cuerda de remolque 14 hacia la parte inferior 10 del gancho. Debido a la forma de las patas 7-9 del miembro de gancho 6 se crea una fuerza de sujeción entre las patas 7-9 y la cuerda de remolque 14.
La Figura 7 muestra un paso siguiente en el que la embarcación que se va a remolcar tira hacia arriba de la cuerda de remolque 14 de tal forma que el miembro de gancho 6 abandona el tubo 17. El captador 18 del cable se puede mover hacia arriba simultáneamente a una posición por encima de la superficie superior 19 mientras que el tubo 17 se mantiene en una posición fija con respecto al portador 27. El captador 18 del cable puede elevarse automáticamente hasta una posición de parada mediante la fuerza de tracción del cable de remolque 5 o accionarse hacia arriba mediante el segundo cilindro hidráulico 26. El cable de remolque 5 abandonará el captador 18 del cable, mientras que el miembro de gancho 6 y el cable de remolque 5 serán arrastrados hacia la embarcación que se va a remolcar. La última condición se ilustra en la Figura 8.
Una vez finalizada la operación de remolque, la embarcación que fue remolcada soltará el cable de remolque 5, incluido el miembro de gancho 6, y lo lanzará de regreso al remolcador 1. El cabrestante de remolque 4 arrastrará el cable de remolque 5 hasta que se ubique en la borda 2 como se ilustra en la Figura 9. El captador 18 del cable se puede mover hacia arriba con respecto al tubo 17 y el portador 27 se puede mover a lo largo de la borda 2 hasta que el captador 18 del cable entre en contacto con el cable de remolque 5. Posteriormente, el captador 18 del cable en forma de T se mueve hacia abajo con respecto al tubo 17 como se ilustra en la Figura 10. El cable de remolque 5 es arrastrado además por el cabrestante de remolque 4 hasta que la primera pata 7 del miembro de gancho 6 entra en el tubo 17. Esta condición se muestra en la Figura 11. Antes de una siguiente operación de remolque, el miembro de gancho 6, el tubo 17 y el captador 18 del cable se pueden mover hacia arriba juntos hasta la condición de recepción de cuerda del miembro de gancho como se muestra en la Figura 5.
El extremo superior del tubo 17 y el miembro de gancho 6 tienen una forma tal que el miembro de gancho 6 es forzado a una posición rotacional predefinida con respecto al tubo 17 cuando entra en el tubo 17. La Figura 12 muestra que en esta realización el extremo superior del tubo 17 tiene dos rebajes opuestos 22. A ambos lados de cada rebaje, el extremo superior del tubo 17 aumenta gradualmente hasta una parte superior. Asimismo, la primera pata 7 está provista de dos pasadores 23 que se proyectan en direcciones opuestas perpendicularmente con respecto al plano principal del miembro de gancho 6. La distancia entre los extremos opuestos de los pasadores 23 es mayor que el diámetro interno del tubo 17. En consecuencia, cuando la primera pata 7 del miembro de gancho 6 entra en el tubo 17, el extremo superior del mismo guiará el miembro de gancho 6 a una posición en la que los pasadores 23 son recibidos por los rebajes 22. Al menos el rebaje 22 que está ubicado más cerca del cabrestante de remolque 4 tiene una forma tal que cuando los pasadores 23 son recibidos por los rebajes 22, como se muestra en la Figura 12, hay todavía un orificio pasante 24 entre el pasador 23 y el tubo 17 para proporcionar un paso para el cable de remolque 5, véanse Figuras 3 y 12.
El lado exterior del portador 27 está provisto de bordes curvados para facilitar el guiado de la cuerda de remolque 14 y del cable de remolque 5 hacia el miembro de gancho 6 y el captador 18 del cable, respectivamente, al mover el portador 27 a lo largo de la borda 2.
La invención no se limita a la realización mostrada en las Figuras y descrita anteriormente, que puede variarse de diferentes formas dentro del alcance de las reivindicaciones y sus equivalentes técnicos. Por ejemplo, los cilindros hidráulicos pueden ser reemplazados por cilindros operados eléctricamente o medios de accionamiento alternativos.
Claims (15)
1. Una embarcación (1) para remolcar otra embarcación, que comprende un casco, un cable de remolque (5) acoplado al casco, un gancho (6) que tiene una primera pata (7) que está fijada a un extremo libre de dicho cable de remolque (5), una segunda pata (8, 9) que incluye un extremo libre y una parte inferior del gancho (10, 11) en la que la primera pata (7) se encuentra con la segunda pata (8, 9) a una distancia del extremo libre de la segunda pata (8, 9), formando así una abertura (12, 13) entre las patas (7-9) en el extremo libre de la segunda pata (8, 9) para recibir una cuerda de remolque (14) que se encuentra en la embarcación (1) y se lanza desde otra embarcación, en donde las patas primera y segunda (7-9) se extienden en un plano principal, comprendiendo además la embarcación (1) un soporte de gancho (16) al que se puede unir el gancho, un sistema de posicionamiento de cuerda para posicionar una cuerda de remolque (14) y el soporte de gancho (16) uno con respecto al otro de tal forma que la cuerda de remolque (14) se extienda en dirección transversal al plano principal en la abertura (12, 13) del gancho (6) cuando el gancho (6) está unido al soporte de gancho (16), caracterizada por que el gancho es un gancho en forma de V (6) y en donde la embarcación (1) comprende un sistema de presión de cuerda para presionar una cuerda de remolque (14) colocada en la abertura (12, 13) del gancho (6) hacia la parte inferior del gancho (10, 11) cuando el gancho (6) está unido al soporte de gancho (16), creando así una fuerza de sujeción entre las patas (7-9) y la cuerda de remolque (14) en condiciones de operación.
2. Una embarcación (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el soporte de gancho (16) tiene un portador (27) y en donde cuando el gancho (6) está unido al soporte de gancho (16), el gancho (6) es soportado por el portador (27) a través de su primera pata (7) y puede moverse con respecto al soporte de gancho (16) en la dirección longitudinal de la primera pata (7) entre una posición de recepción de cuerda para recibir una cuerda de remolque (14) en la abertura (12, 13) y una posición de sujeción de cuerda para sujetar un cuerda de remolque (14) entre las patas (7-9), en donde el sistema de presión de cuerda comprende un miembro de presión que tiene una posición fija en el portador (27) y un mecanismo de accionamiento para mover el gancho (6) de su posición de recepción de cuerda a su posición de sujeción de cuerda durante la que la parte inferior del gancho (10, 11) se mueve hacia el miembro de presión.
3. Una embarcación (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el sistema de posicionamiento de cuerda está formado por el portador (27) que es móvil con respecto al casco en una dirección paralela al plano principal y transversalmente a la primera pata (7) cuando el gancho (6) está unido al soporte de gancho (16).
4. Una embarcación (1) de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, en donde el miembro de presión está situado junto al gancho (6) en dicha abertura (12, 13) en la dirección transversal del plano principal cuando el gancho (6) está unido al soporte de gancho (16).
5. Una embarcación (1) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el miembro de presión está ubicado en lados opuestos del gancho (6) en dicha abertura (12, 13) en dirección transversal del plano principal cuando el gancho (6) está unido al soporte de gancho (16).
6. Una embarcación (1) de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en donde el portador (27) tiene una superficie de recepción (19) de la cuerda de remolque que incluye una ranura (21) para recibir al menos una parte de la segunda pata (8, 9) al mover el gancho (6) de su posición de recepción de cuerda a su posición de sujeción de cuerda, en donde al menos uno de los bordes de la ranura (21) forma el miembro de presión, y en donde en la posición de recepción de cuerda el extremo libre de la segunda pata (8, 9) está alejado de la superficie de recepción (19) de la cuerda de remolque.
7. Una embarcación (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en donde, cuando el gancho (6) está en la posición de recepción de cuerda, el extremo libre de la segunda pata (8, 9) se dirige hacia abajo.
8. Una embarcación (1) de acuerdo con las reivindicaciones 6 o 7, en donde el soporte de gancho (16) está provisto de un captador (18) del cable de remolque para captar y guiar el cable de remolque (5) cuando el gancho (6) está a una distancia del soporte de gancho (16) y es tirado por el cable de remolque (5) hacia el soporte de gancho (16), el captador (18) del cable de remolque que se monta en el portador (27) y se puede mover con respecto al mismo en la misma dirección que el gancho (6) entre una posición de captación en la que se proyecta de la superficie de recepción de cuerda (19) y una posición de guía en la que se encuentra más allá del gancho (6) como se ve en una dirección a lo largo de la primera pata desde el gancho (6) hasta el cable de remolque (5) cuando el gancho (6) está en su posición de recepción de cuerda, de tal forma que, en la posición de recepción de cuerda, el cable de remolque (5) se extiende sucesivamente en una dirección desde la primera pata (7) del gancho (6) hasta el captador (18) del cable de remolque y a través del captador (18) del cable de remolque en la dirección opuesta.
9. Una embarcación (1) de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el captador (18) del cable de remolque comprende un elemento en forma de T.
10. Una embarcación (1) de acuerdo con las reivindicaciones 8 o 9, en donde el soporte de gancho (16) está provisto de un tubo (17) en el que una porción de la primera pata (7) encaja contra un tope (22) y en el que encaja el captador (18) del cable de remolque, en donde la primera pata (7) y el captador (18) del cable de remolque son móviles con
respecto al tubo (17) en su dirección longitudinal, en donde el tubo (17) está montado en el portador (27) y se puede mover con respecto al portador en una dirección paralela a la primera pata (7), en donde el tubo (17) se puede bloquear con respecto al portador (27) y el captador (18) del cable de remolque se puede bloquear con respecto al tubo (17).
11. Una embarcación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores y la reivindicación 2, en donde el soporte de gancho (16) y la primera pata (7) están adaptados de tal forma que el gancho (6) tenga un número final de posiciones discretas en la dirección de rotación alrededor de la primera pata (7) en su posición de recepción de cuerda.
12. Una embarcación (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde una de la primera pata (7) y el soporte de gancho (16) tiene un saliente (23) y la otra de la primera pata (7) y el soporte de gancho (16) tiene una superficie de guía (22) para guiar el saliente (23) al unir la primera pata (7) al soporte de gancho (16).
13. Una embarcación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos una de la primera pata (7) y la segunda pata (8, 9) tiene un espesor decreciente en la dirección transversal del plano principal según se ve en una dirección hacia la otra.
14. Una embarcación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde la distancia entre la primera pata (7) y la segunda pata (8, 9) disminuye progresivamente en una dirección desde la abertura (12, 13) hasta la parte inferior del gancho (10, 11).
15. Una embarcación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el cable de remolque (5) está acoplado al casco a través de un cabrestante de remolque (4), en donde preferentemente al menos una porción del cable de remolque (5) es resiliente.
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