[go: up one dir, main page]

CN111712430B - 用于拖曳另一艘船的船 - Google Patents

用于拖曳另一艘船的船 Download PDF

Info

Publication number
CN111712430B
CN111712430B CN201980013056.1A CN201980013056A CN111712430B CN 111712430 B CN111712430 B CN 111712430B CN 201980013056 A CN201980013056 A CN 201980013056A CN 111712430 B CN111712430 B CN 111712430B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hook
leg
rope
tow
vessel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980013056.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111712430A (zh
Inventor
E·J·戈斯林加
R·M·哈弗坎普
T·范登赫维尔
R·M·范可佩林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Damen 40 BV
Original Assignee
Damen 40 BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Damen 40 BV filed Critical Damen 40 BV
Publication of CN111712430A publication Critical patent/CN111712430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111712430B publication Critical patent/CN111712430B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/66Tugs
    • B63B35/68Tugs for towing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56Towing or pushing equipment
    • B63B21/58Adaptations of hooks for towing; Towing-hook mountings

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

一种用于拖曳另一艘船的船(1)包括船体,联接至所述船体的拖曳缆绳(5),V形钩(6),所述V形钩(6)具有固定至所述拖曳缆绳(5)的自由端的第一支腿(7),包含自由端的第二支腿(8,9)以及钩底部(10,11),在所述钩底部(10,11)处,所述第一支腿(7)在距所述第二支腿(8,9)的自由端一定距离处与所述第二支腿(8,9)会合,从而在所述第二支腿(8,9)的自由端处在所述支腿(7‑9)之间形成开口(12,13),所述开口(12,13)用于接收位于所述船(1)处并且从另一艘船发射的拖曳绳索(14)。所述第一和第二支腿(7‑9)在主平面中延伸。所述船(1)进一步包括钩支撑件(16),所述钩可连接至所述钩支撑件(16),绳索定位系统,所述绳索定位系统用于使拖曳绳索(14)和所述钩支撑件(16)相对于彼此定位,以使得当所述钩(6)连接至所述钩支撑件(16)时,所述拖曳绳索(14)在所述钩(6)的开口(12,13)处沿所述主平面的横向方向延伸,以及绳索按压系统,所述绳索按压系统用于在所述钩(6)连接至所述钩支撑件(16)时朝向所述钩底部(10,11)按压定位于所述钩(6)的开口(12,13)处的拖曳绳索(14),从而在运行状态下在所述支腿(7‑9)与所述拖曳绳索(14)之间形成夹紧力。

Description

用于拖曳另一艘船的船
技术领域
本发明涉及一种用于拖曳另一艘船的船。
背景技术
NL 1010650涉及一种呈拖轮的形式的船,所述船设置有钩,所述钩被紧固至拖曳缆绳的一个端。所述拖曳缆绳的相对的端固定至所述拖轮。所述拖曳缆绳穿过吊杆的一端上的引导块。所述钩被操作成捕获从待拖曳的船的船头悬挂的竖直的拖曳绳索。所述拖曳绳索具有附接至它的端的浮标。当所述拖曳绳索被向上拉动时,所述拖轮的钩和拖曳缆绳被向上拉动并且可以附接至待拖曳的船。
EP 1 535 831涉及一种自动系统,所述自动系统用于获取拖轮的拖曳缆绳并且将它固定至待拖曳的船的拖曳绳索。所述系统设置有紧固载架,所述紧固载架在引导件上围绕所述拖轮的甲板运动。一旦所述拖曳绳索被从待拖曳的船发射至所述拖轮,所述载架就运动,直至内置传感器检测到在舷缘的水平处存在所述拖曳绳索。所述紧固载架将所述拖轮的拖曳缆绳固定于夹具中,并且一旦检测到所述拖曳绳索被引入于所述夹具中,所述夹具就被关闭并且被从所述载架释放。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种船,所述船具有用于将所述船的拖曳缆绳紧固至待拖曳的船的拖曳绳索的简单的且坚固的系统。
通过根据本发明的船实现该目的,所述船包括船体,联接至所述船体的拖曳缆绳,V形钩,所述V形钩具有固定至所述拖曳缆绳的自由端的第一支腿,包含自由端的第二支腿以及钩底部,在所述钩底部处,所述第一支腿在距所述第二支腿的自由端一定距离处与所述第二支腿会合,从而在所述第二支腿的自由端处在所述第一、第二支腿之间形成开口,所述开口用于接收位于所述船处并且从另一艘船发射的拖曳绳索,其中所述第一和第二支腿在主平面中延伸,并且所述船进一步包括:钩支撑件,所述钩可连接至所述钩支撑件;绳索定位系统,所述绳索定位系统用于使拖曳绳索和所述钩支撑件相对于彼此定位,以使得当所述钩连接至所述钩支撑件时,所述拖曳绳索在所述钩的开口处沿所述主平面的横向方向延伸;以及绳索按压系统,所述绳索按压系统用于在所述钩连接至所述钩支撑件时朝向所述钩底部按压定位于所述钩的开口处的拖曳绳索,从而在运行状态下在所述支腿与所述拖曳绳索之间形成夹紧力。
所述船可以为拖轮,所述拖轮接收从待拖曳的船发射的拖曳绳索。所述绳索定位系统能够使所述拖曳缆绳和所述钩处于相互位置中,以使得所述拖曳缆绳位于所述钩的开口处,并且所述绳索按压系统可以将所述绳索按压于所述钩的支腿之间。在将所述拖曳绳索按压于所述支腿之间之后,通过所述支腿与所述拖曳绳索之间的夹紧力将所述拖曳绳索充分地固定至所述钩,以使得所述钩可以被从所述钩支撑件释放而无需通过所述按压系统在所述绳索上保持按压力。可以通过由待拖曳的船拉动所夹紧的拖曳绳索而简单地向上拉动包含所述拖曳缆绳的钩。
所述夹紧力可以由所述拖曳绳索和所述钩中的至少一个的弹性特性引起。实际上,所述拖曳绳索可以由相对细的编织绳索制成,所述编织绳索比所述钩更柔软。通常,所述拖曳绳索仅仅被用于朝向待拖曳的船拉动所述拖轮的拖曳缆绳,其中所述拖曳缆绳被固定至牵引点,例如,以使得所述拖曳绳索本身在拖曳期间不被使用。
注意,所述拖曳缆绳可以通过绞盘联接至所述船体。
在特别的实施例中,所述钩支撑件具有支架,其中当所述钩连接至所述钩支撑件时,所述钩经由它的第一支腿由所述钩支撑件支撑,并且可在用于在所述开口处接收拖曳绳索的绳索接收位置与用于将拖曳绳索夹紧于所述支腿之间的绳索夹紧位置之间沿所述第一支腿的纵向方向相对于所述支架运动,其中所述绳索按压系统包括:在所述支架处具有固定的位置的按压构件,以及驱动机构,所述驱动机构用于使所述钩从它的绳索接收位置运动至它的绳索夹紧位置,在此期间,所述钩底部朝向所述按压构件运动。这意味着当包含所述拖曳缆绳在内的钩被待拖曳的船向上拉动时,所述按压构件可以停留于所述船处。
在更特别的实施例中,所述绳索定位系统由所述支架形成,所述支架可在所述钩连接至所述钩支撑件时沿平行于所述主平面并且横向于所述第一支腿的方向相对于所述船体运动。这提供使所述钩支撑件相对于所述船体运动的机会,直至所述钩接触所述拖曳绳索并且所述拖曳绳索趋向于围绕所述钩的第一支腿弯曲。在这种状态中,所述拖曳绳索可以在所述钩的开口处自动地沿所述钩的主平面的横向方向延伸。
当所述钩连接至所述钩支撑件时,所述按压构件可以沿所述主平面的横向方向在所述开口处位于所述钩旁边。在这种情况下,所述按压构件在所述钩的支腿之间拉动所述拖曳绳索。
为了在所述主平面的两侧处产生拉动力,当所述钩连接至所述钩支撑件时,所述按压构件可以沿所述主平面的横向方向在所述开口处位于所述钩的相对的侧处。
在实际的实施例中,所述支架具有拖曳绳索接收表面,所述拖曳绳索接收表面包含狭槽,所述狭槽用于在所述钩从它的绳索接收位置运动至它的绳索夹紧位置时接收所述第二支腿的至少一部分,其中所述狭槽的边缘中的至少一个形成所述按压构件,并且其中在所述绳索接收位置中,所述第二支腿的自由端远离所述拖曳绳索接收表面。在开始夹紧动作之前,可以将待拖曳的船的拖曳绳索定位于所述拖曳绳索接收表面上,以使得所述拖曳绳索横向于所述狭槽在所述狭槽上延伸。在这种情况下,当使所述第二支腿运动至所述狭槽中时,所述狭槽的边缘在所述拖曳绳索上产生拉动力。在所述绳索接收位置中,所述拖曳绳索可以在所述第二支腿的自由端与所述拖曳绳索接收表面之间滑动至所述钩的开口。
当所述钩处于所述绳索接收位置中时,所述第二支腿的自由端可以指向下。这意味着,所述钩从所述绳索接收位置向下运动至所述绳索夹紧位置,在所述绳索夹紧位置中,所述拖曳绳索被夹紧于所述钩的支腿之间。所述拖曳绳索接收表面可以为所述支架的水平的上表面。
在有利的实施例中,所述钩支撑件设置有拖曳缆绳捕获器,所述拖曳缆绳捕获器用于在所述钩处于距所述钩支撑件一定距离处并且被所述拖曳缆绳朝向所述钩支撑件拉拽时捕获并且引导所述拖曳缆绳,所述拖曳缆绳捕获器被安装至所述支架并且可在所述钩处于它的绳索接收位置中时沿与所述钩相同的方向在捕获位置与引导位置之间相对于所述支架运动,在所述捕获位置中,所述拖曳缆绳捕获器从所述绳索接收表面凸出,在所述引导位置中,当从所述钩至所述拖曳缆绳沿沿着所述第一支腿的方向观看时,所述拖曳缆绳捕获器位于所述钩之外,以使得在所述绳索接收位置中,所述拖曳缆绳从所述钩的第一支腿沿一个方向连续地延伸至所述拖曳缆绳捕获器并且经过所述拖曳缆绳捕获器沿相反方向延伸。
所述拖曳缆绳捕获器可以包括T形元件。一方面,在所述缆绳捕获器如上所述引导所述拖曳缆绳时,所述T形元件的侧向部分中的每一个可以被用于引导所述拖曳缆绳。另一方面,当所述T形元件从所述拖曳绳索接收表面凸出时,侧向部分中的每一个可以用作捕获钩。可以通过使所述支架运动而使所述捕获钩相对于所述船体运动。当所述拖曳缆绳在拖曳操作之后被从所拖曳的船发射时,这提供接触和捕获所述拖曳缆绳的机会。在捕获所述拖曳缆绳之后,所述拖曳缆绳捕获器也可以相对于所述支架运动至它的引导位置,而可以例如通过拖曳绞盘拉拽所述拖曳缆绳,以便朝向所述钩支撑件拉动所述钩。
在实际的实施例中,所述钩支撑件设置有管,所述第一支腿的一部分抵靠抵接件安装于所述管中并且所述拖曳缆绳捕获器安装于所述管中,其中所述第一支腿和所述拖曳缆绳捕获器可沿所述管的纵向方向相对于所述管运动,其中所述管安装至所述支架并且可沿平行于所述第一支腿的方向相对于所述支架运动,其中所述管可相对于所述支架锁定并且所述拖曳缆绳捕获器可相对于所述管锁定。在所述绳索接收位置中,所述第二支腿的自由端可以在沿着所述管观看时位于距所述管一定距离处。当所述钩必须从它的绳索接收位置朝向它的绳索夹紧位置运动时,所述管和所述钩必须相对于所述支架一起运动,在此期间,所述拖曳缆绳捕获器可以被相对于所述管锁定。当所述钩从它的绳索夹紧位置沿相反方向运动时,所述管可以相对于所述支架锁定,并且所述拖曳缆绳捕获器可以相对于所述管解锁,以使得在拉动所夹紧的拖曳绳索时,所述钩运动离开所述管并且可以将所述拖曳缆绳捕获器带至其中所述T形元件从所述支架的拖曳绳索接收表面凸出的位置,以使得所述拖曳缆绳可以被从所述缆绳捕获器释放。
在完成拖曳操作之后,包含钩在内的拖曳缆绳被所拖曳的船丢下并且可以被拉拽返回。可以将所述T形元件定位于它的捕获位置中,并且可以将所述管定位至其中所述T形元件也从所述管凸出的位置。当所述管被锁定于该位置中并且所述T形元件捕获所述拖曳缆绳时,可以使所述T形元件运动至所述管中。可以将它相对于所述管锁定于它的引导位置中,并且可以通过例如由拖曳绞盘拉拽所述拖曳缆绳而使所述钩朝向所述管运动。在后面的操作期间,所述T形元件引导所述拖曳缆绳。
所述T形元件的侧向部分优选地安装于所述管内部,以使得当所述T形元件处于它的引导位置中时,所述拖曳缆绳不能在所述侧向部分与所述管之间离开。
所述钩支撑件和所述第一支腿可以适于使得所述钩在它的绳索接收位置中围绕所述第一支腿沿旋转方向具有最终的数量的离散位置。这提供所述钩的相对于所述钩支撑件的一个或多个预定的取向。
在具体的实施例中,所述第一支腿和所述钩支撑件中的一个具有突起并且所述第一支腿和所述钩支撑件中的另一个具有用于在将所述第一支腿连接至所述钩支撑件时引导所述突起的引导表面。这是用于使所述钩相对于所述钩支撑件呈期望的取向的简单的结构。
所述第一支腿和所述第二支腿中的至少一个在沿朝向彼此的方向观看时沿所述主平面的横向方向具有减小的粗度。这在拖曳绳索上提供适当的夹紧力。
所述第一支腿与所述第二支腿之间的距离可以沿从所述开口至所述钩底部的方向逐渐地减小、例如大致上以指数方式减小,这形成对所述拖曳绳索的可靠的夹紧性能。
所述拖曳缆绳的至少一部分可以为有弹性的,例如在钩处或靠近钩的部分。所述拖曳缆绳的这样的弹性部分可以具有比所述拖曳缆绳的其余部分更低的弹性模量。这在将所述钩连接至所述钩支撑件时避免所述钩构件与所述钩支撑件之间的过大的力。这通常可能在所述拖曳缆绳被重型拖曳绞盘拉拽的情况下发生,所述重型拖曳绞盘在它被关闭时可能不会立即地停止。
附图说明
以下将参考非常示意性的图阐明本发明,所述图通过示例的方式示出本发明的实施例。
图1为根据本发明的船的实施例的一部分的立体图。
图2为图1的船的一部分的更大比例的立体图。
图3为图2的一部分的从不同的侧观看的立体剖视图。
图4为图1的船的一部分的更大比例的立体图,其示出钩构件。
图5-11为与图1相似的图,其示出将拖曳缆绳和拖曳绳索紧固至彼此的连续的步骤。
图12为与图2相似的图,其以更大比例示出图2的一部分。
具体实施方式
图1示出根据本发明的呈拖轮1的形式的船的实施例的一部分。拖轮1具有包含舷缘2和甲板3的船体。其上盘绕有拖曳缆绳5的拖曳绞盘4安装于甲板3上。拖曳缆绳5具有自由端,钩构件6被固定至所述自由端,参见图9。
图4将钩构件6示出为单独的部件。钩构件6设置有第一支腿7,第二支腿8以及第三支腿9,所述支腿7-9位于共同的主平面内。第一支腿7和第二支腿8形成第一V形钩,而第一支腿7和第三支腿9形成第二V形钩。所述钩具有相应的钩底部10、11,在钩底部10、11处,第一支腿7分别与第二支腿8和第三支腿9会合。第二和第三支腿8、9具有远离相应的钩底部10、11的相应的自由端。在第二和第三支腿8、9的自由端处,钩在第一与第二支腿7、8之间以及第一与第三支腿7、9之间形成相应的开口12、13。开口12、13的宽度足以接收从另一艘船(未示出)发射的拖曳绳索14。在如图1中所示的情况中,拖曳绳索14由舷缘2支撑,并且它的附接有重物的自由端位于甲板3上。所述重物可以为单独的重物,但是它也可以例如通过拖曳绳索14的端部分的多个结而集成于拖曳绳索14中。拖曳绳索14可以由开口12、13中的一个接收,并且被夹紧于第一与第二支腿7、8之间或第一与第三支腿7、9之间。
钩构件6的第一支腿7具有通孔15,拖曳缆绳5的钩环穿过所述通孔15,参见图3。在如图4中所示的实施例中,钩构件6由大致刚性的塑料制成。钩构件6可以具有弹性特征,这是因为它可以与拖曳缆绳5一起被盘绕于待拖曳的船上的绞盘上。出于类似的原因,钩构件6优选地相对较小,例如它具有30cm的最大长度以及15cm的最大宽度。第一支腿7与第二支腿8之间的距离以及第一支腿7与第三支腿9之间的距离沿从相应的开口12、13至相应的钩底部10、11的方向大致上以指数方式减小。因此,可以由钩构件6接收并且夹紧大范围的拖曳绳索粗度。此外,支腿7、8、9的粗度沿朝向彼此的方向减小。这意味着柔性拖曳绳索14将在从开口12、13中的一个朝向相对应的钩底部10、11运动时局部地变形,从而使拖曳绳索14适当地附接至钩构件6。
钩构件6可连接至钩支撑件16,以使得它由钩支撑件16支撑。钩支撑件16包括可在两个平行的轨道上沿着舷缘2运动的支架27。如图中所示,钩支撑件包括向上指向的管17,钩构件6的第一支腿7的一部分抵靠抵接件安装于所述管17中。管17安装至支架27,并且可相对于其沿第一支腿7的纵向方向运动。图1-3示出相对于钩支撑件16处于绳索接收位置中的钩构件6。在这种状态中,钩构件6暂时地连接至钩支撑件16,以使得它相对于钩支撑件16具有固定的位置。选择所述固定的位置,以使得当使钩支撑件16沿着舷缘2运动时,钩构件6沿具有平行于钩构件6的主平面的分量的方向运动。因此,管17和拖曳绳索14将彼此会合,如图1中所示。可以使钩构件6从如图1中所示的绳索接收位置向下运动至绳索夹紧位置,在所述绳索夹紧位置中,通过使管17相对于支架27向下运动而将拖曳绳索14夹紧于钩构件6的两个钩中的一个中。在钩构件6和管17的运动期间的某一时刻,拖曳绳索14将在它被钩构件6夹紧之前在开口12、13中的一个处沿主平面的横向方向延伸。因此,钩支撑件16和钩构件6的第一支腿7形成用于将拖曳绳索14和钩构件6相对于彼此适当地定位的绳索定位系统的一部分。钩构件6还可相对于管17运动,以便将钩构件6与拖曳绳索14和拖曳缆绳5一起从管17移除。
图3以剖视图示出管17。管17设置有T形拖曳缆绳捕获器18,所述T形拖曳缆绳捕获器18用于在钩构件6位于管17外部时引导拖曳缆绳5。当所拖曳的船与拖轮1分离并且钩构件6被从所拖曳的船抛下并且由拖轮1取回时,发生这种情况。由于拖曳缆绳捕获器18可沿管17的纵向方向运动,所以拖曳缆绳捕获器18可以定位于管17上方以及包围管17的支架27的上表面19上方。这在图9中示出。在这种状态中,钩支撑件16可以沿着舷缘2运动,直至拖曳缆绳捕获器18接触拖曳缆绳5,此后拖曳缆绳捕获器18可以下降返回至管17中,而拖曳缆绳5也被带向下。随后,拖曳缆绳捕获器18可以相对于管17保持于固定的位置处,以使得当拖曳绞盘4拉拽拖曳缆绳5以使钩构件6返回至如图1中所示的绳索接收位置时,拖曳缆绳捕获器18变成用于引导拖曳缆绳5的引导件。在绳索接收位置中,钩构件6位于拖曳缆绳捕获器18上方,并且拖曳缆绳5从第一支腿7连续向下延伸经过拖曳缆绳捕获器18并且从其向上延伸至管17的上端,然后至拖曳绞盘4,参见图3。
管17和第一支腿7适于使得钩构件6在它的绳索接收位置中围绕第一支腿7沿旋转方向相对于管17具有两个离散的位置。因此,管17的上端能够在使钩构件6运动至管17中时使钩构件6呈预定的取向。
可通过第一液压缸25使管17在上部位置与下部位置之间相对于支架27沿竖直方向移动,在所述上部位置中,钩构件6处于绳索接收位置中并且管17从上表面19向上凸出,在所述下部位置中,钩构件6处于绳索夹紧位置中并且管17的上端位于上表面19下方。还可能的是,管17的上端位于与上表面19大致相同的水平处。
可通过第二液压缸26使拖曳缆绳捕获器18沿管17的竖直方向相对于管17移动。在如图3中所示的情况中,第二液压缸26处于缩回状态中。当管17处于它的下部位置中时,第二液压缸26可以被操作成使得拖曳缆绳捕获器18相对于管17向上运动并且可以从上表面19向上凸出,而管17的上端保持于上表面19处或下方。
图4示出的是,钩构件6的第一支腿7设置有柔性杆20,当从通孔15朝向钩底部10、11观看时,所述柔性杆20从第一支腿7沿向外方向在主平面中延伸。柔性杆20具有自由端,在柔性杆20的静止状态中,所述自由端在钩构件6的第二和第三支腿8、9的自由端处或附近终止。在将第一支腿7插入至管17中时,柔性杆20可以朝向钩构件6的第一支腿7运动,以使得它们在钩构件6的绳索接收位置中不阻塞开口12、13。这在图12中示出。在钩构件6被固定至拖曳绳索14并且离开管17时,柔性杆20返回至它们的展开的静止位置。当钩构件6返回至拖轮时,由于展开的柔性杆20的存在,使通过第二和第三腿8、9卡在任何障碍物上的风险最小化。
为了将拖曳绳索14固定至钩构件6,钩构件6相对于管17暂时地具有固定的位置,此后,通过第一液压缸25使包含钩构件6在内的管17相对于上表面19向下从绳索接收位置向下运动,但是替代的驱动机构是可能的。上表面19设置有两个狭槽21,当钩构件6处于绳索接收位置中时,所述狭槽21在钩构件6的主平面中在管17的相对的侧处延伸。钩构件6的第二和第三支腿8、9安装于相应的狭槽21中。因此,当拖曳绳索14位于开口12处并且钩构件6向下运动时,通过使包含钩构件6在内的管17相对于支架27向下运动而通过狭槽21中的一个的相对的边缘朝向钩底部10按压拖曳绳索14。这在图6中示出,其中第二和第三支腿8、9由配合的狭槽21部分地接收。在沿向下方向运动期间,例如通过可能借助于拖曳绞盘4拉动拖曳缆绳5而维持钩构件6的相对于管17的位置。实际上,每个狭槽21的边缘形成用于朝向钩底部10按压拖曳绳索14的挤压构件。由于钩构件6的支腿7-9的形状,在支腿7-9与拖曳绳索14之间产生夹紧力。
图7示出下一步骤,其中拖曳绳索14被待拖曳的船向上拉动,以使得钩构件6离开管17。然后,缆绳捕获器18可以同时向上运动至上表面19上方的位置,而管17相对于支架27维持于固定的位置处。缆绳捕获器18可以通过拖曳缆绳5的拉动力或者通过第二液压缸26被向上驱动而被自动地提升直至停止位置。拖曳缆绳5将离开缆绳捕获器18,而钩构件6和拖曳缆绳5将被拉拽至待拖曳的船。在图8中示出后一种状态。
在拖曳操作完成之后,被拖曳的船将使包含钩构件6在内的拖曳缆绳5分离,并且将它发射返回至拖轮1。拖曳绞盘4将拉拽拖曳缆绳5,直至它位于舷缘2处,如图9中所示。可以使缆绳捕获器18相对于管17向上运动,并且可以使支架27沿着舷缘2运动直至缆绳捕获器18接触拖曳缆绳5。随后,如图10中所示,使T形缆绳捕获器18相对于管17向下运动。通过拖曳绞盘4进一步拉拽拖曳缆绳5,直至钩构件6的第一支腿7进入管17。在图11中示出这种状态。在下一次拖曳操作之前,可以使钩构件6、管17以及缆绳捕获器18一起向上运动至钩构件的如图5中所示的绳索接收状态。
管17的上端和钩构件6被成形为使得钩构件6在进入管17时被相对于管17推动至预定的旋转位置中。图12示出的是,在该实施例中,管17的上端具有两个相对的凹部22。在每个凹部的两侧处,管17的上端逐渐地增加至顶部。此外,第一支腿7设置有两个销23,所述销23相对于钩构件6的主平面垂直地沿相反的方向凸出。销23的相对的端之间的距离大于管17的内径。因此,当钩构件6的第一支腿7进入管17时,管17的上端将把钩构件6引导至其中销23被凹部22接收的位置。至少最靠近于拖曳绞盘4的凹部22具有这样的形状:该形状使得当销23被凹部22接收时,如图12中所示,仍然在销23与管17之间存在通孔24,以便为拖曳缆绳5提供通道,参见图3和12。
支架27的外侧设置有弯曲的边缘,以便在使支架27沿着舷缘2运动时便于分别朝向钩构件6和缆绳捕获器18引导拖曳绳索14和拖曳缆绳5。
本发明不限于图中所示的以及以上所描述的实施例,其可以在权利要求以及它们的技术等同物的范围内以不同的方式变化。例如,液压缸可以由电动缸或替代的驱动装置代替。

Claims (16)

1.一种用于拖曳另一艘船的船(1),包括船体,联接至所述船体的拖曳缆绳(5),V形钩(6),所述V形钩(6)具有固定至所述拖曳缆绳(5)的自由端的第一支腿(7),包含自由端的第二支腿(8,9)以及钩底部(10,11),在所述钩底部(10,11)处,所述第一支腿(7)在距所述第二支腿(8,9)的自由端一定距离处与所述第二支腿(8,9)会合,从而在所述第二支腿(8,9)的自由端处在所述第一支腿(7)和第二支腿(8,9)之间形成开口(12,13),所述开口(12,13)用于接收位于所述船(1)处并且从另一艘船发射的拖曳绳索(14),其中所述第一支腿(7)和第二支腿(8,9)在主平面中延伸,所述船(1)进一步包括:钩支撑件(16),所述钩能连接至所述钩支撑件(16);绳索定位系统,所述绳索定位系统用于使拖曳绳索(14)和所述钩支撑件(16)相对于彼此定位,以使得当所述钩(6)连接至所述钩支撑件(16)时,所述拖曳绳索(14)在所述钩(6)的开口(12,13)处沿所述主平面的横向方向延伸;以及绳索按压系统,所述绳索按压系统用于在所述钩(6)连接至所述钩支撑件(16)时朝向所述钩底部(10,11)按压定位于所述钩(6)的开口(12,13)处的拖曳绳索(14),从而在运行状态下在所述第一支腿(7)和第二支腿(8,9)与所述拖曳绳索(14)之间形成夹紧力。
2.根据权利要求1所述的船(1),其特征在于,所述钩支撑件(16)具有支架(27),并且当所述钩(6)连接至所述钩支撑件(16)时,所述钩(6)经由所述钩(6)的第一支腿(7)由所述支架(27)支撑,并且能在用于在所述开口(12,13)处接收拖曳绳索(14)的绳索接收位置与用于将拖曳绳索(14)夹紧于所述第一支腿(7)和第二支腿(8,9)之间的绳索夹紧位置之间沿所述第一支腿(7)的纵向方向相对于所述钩支撑件(16)运动,其中所述绳索按压系统包括:在所述支架(27)处具有固定的位置的按压构件,以及驱动机构,所述驱动机构用于使所述钩(6)从它的绳索接收位置运动至它的绳索夹紧位置,在此期间,所述钩底部(10,11)朝向所述按压构件运动。
3.根据权利要求2所述的船(1),其特征在于,所述绳索定位系统由所述支架(27)形成,所述支架(27)能在所述钩(6)连接至所述钩支撑件(16)时沿平行于所述主平面并且横向于所述第一支腿(7)的方向相对于所述船体运动。
4.根据权利要求2或3所述的船(1),其特征在于,当所述钩(6)连接至所述钩支撑件(16)时,所述按压构件沿所述主平面的横向方向在所述开口(12,13)处位于所述钩(6)旁边。
5.根据权利要求4所述的船(1),其特征在于,当所述钩(6)连接至所述钩支撑件(16)时,所述按压构件沿所述主平面的横向方向在所述开口(12,13)处位于所述钩(6)的相对的侧处。
6.根据权利要求4所述的船(1),其特征在于,所述支架(27)具有拖曳绳索接收表面(19),所述拖曳绳索接收表面(19)包含狭槽(21),所述狭槽(21)用于在所述钩(6)从它的绳索接收位置运动至它的绳索夹紧位置时接收所述第二支腿(8,9)的至少一部分,其中所述狭槽(21)的边缘中的至少一个形成所述按压构件,并且在所述绳索接收位置中,所述第二支腿(8,9)的自由端远离所述拖曳绳索接收表面(19)。
7.根据权利要求6所述的船(1),其特征在于,当所述钩(6)处于所述绳索接收位置中时,所述第二支腿(8,9)的自由端指向下。
8.根据权利要求6或7所述的船(1),其特征在于,所述钩支撑件(16)设置有拖曳缆绳捕获器(18),所述拖曳缆绳捕获器(18)用于在所述钩(6)处于距所述钩支撑件(16)一定距离处并且被所述拖曳缆绳(5)朝向所述钩支撑件(16)拉拽时捕获并且引导所述拖曳缆绳(5),所述拖曳缆绳捕获器(18)被安装至所述支架(27)并且能在所述钩(6)处于所述钩(6)的绳索接收位置中时沿与所述钩(6)相同的方向在捕获位置与引导位置之间相对于所述支架(27)运动,在所述捕获位置中,所述拖曳缆绳捕获器(18)从所述绳索接收表面(19)凸出,在所述引导位置中,当从所述钩(6)至所述拖曳缆绳(5)沿沿着所述第一支腿的方向观看时,所述拖曳缆绳捕获器(18)位于所述钩(6)之外,以使得在所述绳索接收位置中,所述拖曳缆绳(5)从所述钩(6)的第一支腿(7)沿一个方向连续地延伸至所述拖曳缆绳捕获器(18)并且经过所述拖曳缆绳捕获器(18)沿相反方向延伸。
9.根据权利要求8所述的船(1),其特征在于,所述拖曳缆绳捕获器(18)包括T形元件。
10.根据权利要求8所述的船(1),其特征在于,所述钩支撑件(16)设置有管(17),所述第一支腿(7)的一部分抵靠抵接件(22)安装于所述管(17)中并且所述拖曳缆绳捕获器(18)安装于所述管(17)中,其中所述第一支腿(7)和所述拖曳缆绳捕获器(18)能沿所述管(17)的纵向方向相对于所述管(17)运动,其中所述管(17)安装至所述支架(27)并且能沿平行于所述第一支腿(7)的方向相对于所述支架运动,其中所述管(17)能相对于所述支架(27)锁定并且所述拖曳缆绳捕获器(18)能相对于所述管(17)锁定。
11.根据权利要求2所述的船(1),其特征在于,所述钩支撑件(16)和所述第一支腿(7)适于使得所述钩(6)在它的绳索接收位置中围绕所述第一支腿(7)沿旋转方向具有最终的数量的离散位置。
12.根据权利要求11所述的船(1),其特征在于,所述第一支腿(7)和所述钩支撑件(16)中的一个具有突起(23)并且所述第一支腿(7)和所述钩支撑件(16)中的另一个具有用于在将所述第一支腿(7)连接至所述钩支撑件(16)时引导所述突起(23)的引导表面(22)。
13.根据权利要求1所述的船(1),其特征在于,所述第一支腿(7)和所述第二支腿(8,9)中的至少一个在沿朝向彼此的方向观看时沿所述主平面的横向方向具有减小的厚度。
14.根据权利要求1所述的船(1),其特征在于,所述第一支腿(7)与所述第二支腿(8,9)之间的距离沿从所述开口(12,13)至所述钩底部(10,11)的方向逐渐地减小。
15.根据权利要求1所述的船(1),其特征在于,所述拖曳缆绳(5)通过拖曳绞盘(4)联接至所述船体。
16.根据权利要求15所述的船(1),其特征在于,所述拖曳缆绳(5)的至少一部分为弹性的。
CN201980013056.1A 2018-02-15 2019-02-15 用于拖曳另一艘船的船 Active CN111712430B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18156858.5A EP3527477B1 (en) 2018-02-15 2018-02-15 A vessel for towing another vessel
EP18156858.5 2018-02-15
PCT/EP2019/053837 WO2019158702A1 (en) 2018-02-15 2019-02-15 A vessel for towing another vessel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111712430A CN111712430A (zh) 2020-09-25
CN111712430B true CN111712430B (zh) 2022-11-01

Family

ID=61226443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980013056.1A Active CN111712430B (zh) 2018-02-15 2019-02-15 用于拖曳另一艘船的船

Country Status (11)

Country Link
US (1) US11440624B2 (zh)
EP (1) EP3527477B1 (zh)
CN (1) CN111712430B (zh)
AU (1) AU2019220437B2 (zh)
CA (1) CA3088643A1 (zh)
DK (1) DK3527477T3 (zh)
ES (1) ES2893877T3 (zh)
NZ (1) NZ766064A (zh)
PL (1) PL3527477T3 (zh)
PT (1) PT3527477T (zh)
WO (1) WO2019158702A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112455602B (zh) * 2020-11-30 2022-02-15 上海海事大学 一种无人拖船用拖缆的自动连接装置的控制方法
DE102021111952A1 (de) * 2021-05-07 2022-11-10 Macgregor Germany Gmbh & Co. Kg System und Verfahren
CN118107726B (zh) * 2024-04-30 2024-07-30 山东科技大学 一种海上拖曳平台
CN119370282B (zh) * 2024-12-04 2025-03-28 中交广州航道局有限公司 一种网箱拖航浮运装置及其拖航方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2039661U (zh) * 1988-11-10 1989-06-21 湖南省常德地区公路管理处 车辆渡船应急分离与自动挂脱钩装置
CN2051213U (zh) * 1989-05-02 1990-01-17 王德法 气控安全拖缆钩
NL1010650C1 (nl) * 1998-11-25 2000-05-26 Imc Group B V Automatisch verbindingssysteem voor vaartuigen.
CN2395983Y (zh) * 1999-09-23 2000-09-13 国家海洋局南海分局 打捞钩
EP1535831A1 (en) * 2002-07-26 2005-06-01 Sar Remolcadores, S.L. Automatic system for taking up and handling a connecting towrope between a tugboat and a towed vessel
CN103466060A (zh) * 2013-09-06 2013-12-25 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 自动脱缆可摆动式拖曳挂钩
CN103832545A (zh) * 2012-11-21 2014-06-04 青岛理工大学琴岛学院 新型港口轮船锁定装置
CN107336801A (zh) * 2017-07-11 2017-11-10 苏州瀚隆石化装备有限公司 一种船舶停靠时拴缆绳用的缆钩锁紧释放装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US86737A (en) * 1869-02-09 Improvement in propelling vessels ojst canals
US124326A (en) * 1872-03-05 Improvement in apparatus for towing canal-boats

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2039661U (zh) * 1988-11-10 1989-06-21 湖南省常德地区公路管理处 车辆渡船应急分离与自动挂脱钩装置
CN2051213U (zh) * 1989-05-02 1990-01-17 王德法 气控安全拖缆钩
NL1010650C1 (nl) * 1998-11-25 2000-05-26 Imc Group B V Automatisch verbindingssysteem voor vaartuigen.
CN2395983Y (zh) * 1999-09-23 2000-09-13 国家海洋局南海分局 打捞钩
EP1535831A1 (en) * 2002-07-26 2005-06-01 Sar Remolcadores, S.L. Automatic system for taking up and handling a connecting towrope between a tugboat and a towed vessel
CN103832545A (zh) * 2012-11-21 2014-06-04 青岛理工大学琴岛学院 新型港口轮船锁定装置
CN103466060A (zh) * 2013-09-06 2013-12-25 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 自动脱缆可摆动式拖曳挂钩
CN107336801A (zh) * 2017-07-11 2017-11-10 苏州瀚隆石化装备有限公司 一种船舶停靠时拴缆绳用的缆钩锁紧释放装置

Also Published As

Publication number Publication date
DK3527477T3 (da) 2021-09-20
ES2893877T3 (es) 2022-02-10
NZ766064A (en) 2025-11-28
US11440624B2 (en) 2022-09-13
AU2019220437B2 (en) 2024-08-01
EP3527477A1 (en) 2019-08-21
CN111712430A (zh) 2020-09-25
PL3527477T3 (pl) 2022-01-10
CA3088643A1 (en) 2019-08-22
US20200398942A1 (en) 2020-12-24
PT3527477T (pt) 2021-09-02
AU2019220437A1 (en) 2020-07-23
EP3527477B1 (en) 2021-07-21
WO2019158702A1 (en) 2019-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111712430B (zh) 用于拖曳另一艘船的船
CA2658981C (en) An installation and a method for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle
CN112689595B (zh) 具有链开关装置的链张紧器
CN103781698B (zh) 锚索张紧方法
CN107344597B (zh) 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法
US8424847B2 (en) Passive marine equipment recovery device
KR101674877B1 (ko) 결합장치를 구비한 무인선
FI101280B (fi) Ankkurinlaskualus ja menetelmä lautan ankkuroimiseksi
CN111572716B (zh) 无人船回收方法及用于其的无人船回收系统
US7975638B1 (en) Method and device for releasably latching a water vessel to a line
EP3188960B1 (en) Vessel recovery system and method
US20120298373A1 (en) Assembly for supporting at least one fluid transport pipe through an expanse of water, and associated facility and method
US7117812B2 (en) Apparatus and method for gravity anchor installation
AU2008201744A1 (en) Lifting device suitable for submersibles
CN210793542U (zh) 一种无人船布放回收系统
WO1999064684A2 (en) Method and apparatus for suction anchor and mooring deployment and connection
US7104213B2 (en) Hawser guidance system for quick release mooring hooks
CN113636023B (zh) 一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置
CN114084283A (zh) 一种拖点转换结构及利用拖点转换结构的拖点转换方法
KR101179733B1 (ko) 부유식 물체용 앵커 회수장치
CN119705729B (zh) 一种用于小型无人艇的引缆自动回收系统及回收方法
KR102678353B1 (ko) 스파 부이 진수 및 회수장치
JP3153700U (ja) 碇引上げ器
CA2411141C (en) Hawser guidance system for quick release mooring hooks
NO336165B1 (no) Apparat og fremgangsmåte for å sette ut og hente opp en slange fra en offshorestruktur eller et fartøy

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant