CN103466060B - 自动脱缆可摆动式拖曳挂钩 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动脱缆可摆动式拖曳挂钩，底座通过螺栓孔与载人潜水器安装基座连接；底座与定钩通过主销轴连接，开口销插入主销轴的孔中将其固定；动钩与定钩通过动钩轴销连接，动钩绕动钩轴销转动到极限位置时与定钩形成封闭环套住缆绳；油缸底座与定钩固定，油缸紧固片与油缸底座固定，油缸转轴夹持在油缸底座和油缸紧固片之间；油缸连接在油缸转轴上可绕油缸转轴转动；活塞杆安装在油缸内，活塞杆的一端与油缸形成油腔，注油管与油腔联通；活塞杆的另一端与挂钩通过活塞轴销连接，挂钩与动钩连接为一体；保险通过保险轴销连接在挂钩上。通过本发明，当载人潜水器需要下潜时，潜航员在载人舱内控制液压装置即可实现挂钩自动脱缆。

Description

自动脱缆可摆动式拖曳挂钩

技术领域

本发明涉及民用类深海装备，具体涉及应用于载人潜水器等水下装备的水面拖曳装置。

背景技术

载人潜水器等水下装备在布放入水以及拖航状态时，需要通过缆绳与母船连接，由母船拖曳，或通过缆绳辅助控制载人潜水器方向。当载人潜水器需要下潜时，需要通过快艇将蛙人送至潜水器挂钩处，人工将载人潜水器挂钩处的缆绳卸掉，这样不但增加作业时间，同时也增加了作业风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不同于以上人工式挂钩的自动脱缆可摆动式拖曳挂钩，当载人潜水器需要下潜时，潜航员在载人舱内控制液压装置即可实现挂钩自动脱缆。

本发明的技术方案如下：

自动脱缆可摆动式拖曳挂钩，包括底座、主销轴、开口销、定钩、动钩轴销、动钩、缆绳、保险轴销、保险、活塞轴销、活塞杆、第一螺栓、注油管、油缸、油缸转轴、油缸紧固片、油缸底座、第二螺栓以及挂钩；

底座通过螺栓孔与载人潜水器安装基座螺栓连接；底座的带孔耳板与定钩的带孔耳板通过主销轴连接，开口销插入主销轴的孔中将主销轴固定，定钩可绕主销轴转动；动钩与定钩通过动钩轴销连接，动钩可绕动钩轴销转动，当动钩转动到极限位置时与定钩形成封闭环，套住缆绳；

油缸底座通过第二螺栓与定钩固定，油缸紧固片通过第一螺栓与油缸底座固定，油缸转轴夹持在油缸底座和油缸紧固片之间，油缸连接在油缸转轴上，油缸可绕油缸转轴转动；活塞杆安装在油缸内，活塞杆的一端与油缸形成油腔，注油管与油腔联通；活塞杆的另一端与挂钩通过活塞轴销连接，挂钩与动钩连接为一体；保险通过保险轴销连接在挂钩上。

本发明的有益技术效果是：

1）通过液压装置潜航员在载人舱内即可实现挂钩的自动脱缆，不需要蛙人在水面进行脱缆，节省时间，降低作业风险。

2）挂钩装置具有可摆动性，有助于缆绳与载人潜水器存在一定夹角情况下，保持缆绳与挂钩处在同一平面，能逐步纠正拖缆与载人潜水器的偏角，同时减少拖缆与挂钩的摩擦。

3）设置人工辅助脱缆，在液压装置失效，不能实现注油自动脱缆时，可通过蛙人实现水面人工辅助脱缆。同时，也可作为拖曳装置的一种人工式备用挂钩。

本发明附加的优点将在下面具体实施方式部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明处于挂缆状态的示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明处于脱缆状态的示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本发明的摆动范围示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

一、结构组成

如图1至图4所示，本发明的自动脱缆可摆动式拖曳挂钩，由底座1、主销轴2、开口销3、定钩4、动钩轴销5、动钩6、缆绳7、保险轴销8、保险9、活塞轴销10、活塞杆11、第一螺栓12、注油管13、油缸14、油缸转轴15、油缸紧固片16、油缸底座17、第二螺栓18以及挂钩20组成。

见图2及图4，底座1上设有螺栓孔19，用于将底座1连接载人潜水器安装基座。见图1，底座1的带孔耳板与定钩4的带孔耳板通过主销轴2连接，开口销3插入主销轴2的孔中将主销轴2固定，定钩4可绕主销轴2转动。动钩6与定钩4通过动钩轴销5连接，动钩6可绕动钩轴销5转动，当动钩6顺时针转动到极限位置时与定钩4形成封闭环，套住缆绳7。

见图1及图3，油缸底座17通过第二螺栓18连接在定钩4下方，两个油缸紧固片16通过第一螺栓12连接在油缸底座17下方，油缸转轴15夹持在油缸底座17和两个油缸紧固片16之间。油缸14连接在油缸转轴15上，油缸14可绕油缸转轴15转动。活塞杆11安装在油缸14内，活塞杆11的一端与油缸14形成油腔21，注油管13与油腔21联通；活塞杆11的另一端与挂钩20通过活塞轴销10连接。挂钩20与动钩6是连接为一体的，采用同一款钢板制作。保险9通过保险轴销8连接在挂钩20上。

二、安装方式及摆动功能实现

本发明的底座1通过螺栓孔19与载人潜水器安装基座螺栓连接，这样挂钩受力就能直接传递到载人潜水器上，实现拖曳。底座1带孔耳板与定钩4带孔耳板通过主销轴2连接，由于底座1固定，定钩4就能绕主销轴2转动，如图5所示，实现拖曳挂钩可摆动的功能。该功能有助于缆绳与载人潜水器存在一定夹角情况下，保持缆绳与挂钩处在同一平面，能逐步纠正拖缆与载人潜水器的夹角，同时减少拖缆与挂钩的摩擦。

三、挂缆功能实现

当本发明处在闭合状态时，动钩6在活塞杆11限制下，保持位置不变，动钩6与定钩4形成封闭环，套住缆绳，实现挂缆功能，如图1所示。活塞杆11之所以能限制住动钩6位置，是因为活塞杆11与油缸14组成的油腔21具有一定的液压油，为真空状态，且注油管13不与大气相通，油腔21以外大气压会自动压紧活塞杆11，从而使活塞杆11保持在该位置不动。

四、自动脱缆功能实现

当需要挂钩装置打开释放缆绳7时，载人潜水器中的潜航员通过液压装置由注油管13向油腔21内注油，此时油缸14及活塞杆11会绕着油缸转轴15顺时针旋转，并带动动钩6绕着动钩轴销5逆时针旋转，注油到一定程度时，动钩6与定钩4形成的封闭环的被打开，缆绳也被动钩6顶出，从而实现自动脱缆的功能，如图3所示。

五、人工辅助脱缆

当液压装置失效，不能实现注油自动脱缆时，本发明设置了一种能用于人工脱缆的措施。该措施需要蛙人乘坐交通艇至本发明处，拉动动钩6下部的挂钩20，在人力作用下，动钩6绕着动钩轴销5逆时针旋转，动钩6与定钩4形成封闭环的被打开，缆绳同样被动钩6顶出，完成人工辅助脱缆的功能。此外，在需要时，挂钩20以及与其配套的保险9也能作为备用挂钩使用，此时挂缆与脱缆均需人工操作，与人工式挂钩相同。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动脱缆可摆动式拖曳挂钩，其特征在于：包括底座(1)、主销轴(2)、开口销(3)、定钩(4)、动钩轴销(5)、动钩(6)、缆绳(7)、保险轴销(8)、保险(9)、活塞轴销(10)、活塞杆(11)、第一螺栓(12)、注油管(13)、油缸(14)、油缸转轴(15)、油缸紧固片(16)、油缸底座(17)、第二螺栓(18)以及挂钩(20)；

底座(1)通过螺栓孔(19)与载人潜水器安装基座螺栓连接；底座(1)的带孔耳板与定钩(4)的带孔耳板通过主销轴(2)连接，开口销(3)插入主销轴(2)的孔中将主销轴(2)固定，定钩(4)可绕主销轴(2)转动；动钩(6)与定钩(4)通过动钩轴销(5)连接，动钩(6)可绕动钩轴销(5)转动，当动钩(6)转动到极限位置时与定钩(4)形成封闭环，套住缆绳(7)；

油缸底座(17)通过第二螺栓(18)与定钩(4)固定，油缸紧固片(16)通过第一螺栓(12)与油缸底座(17)固定，油缸转轴(15)夹持在油缸底座(17)和油缸紧固片(16)之间，油缸(14)连接在油缸转轴(15)上，油缸(14)可绕油缸转轴(15)转动；活塞杆(11)安装在油缸(14)内，活塞杆(11)的一端与油缸(14)形成油腔(21)，注油管(13)与油腔(21)联通；活塞杆(11)的另一端与挂钩(20)通过活塞轴销(10)连接，挂钩(20)与动钩(6)连接为一体；保险(9)通过保险轴销(8)连接在挂钩(20)上。