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ES2627953T3 - Aparato de grapado quirúrgico - Google Patents

Aparato de grapado quirúrgico Download PDF

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ES2627953T3
ES2627953T3 ES14159032.3T ES14159032T ES2627953T3 ES 2627953 T3 ES2627953 T3 ES 2627953T3 ES 14159032 T ES14159032 T ES 14159032T ES 2627953 T3 ES2627953 T3 ES 2627953T3
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ES
Spain
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locking
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figures
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Active
Application number
ES14159032.3T
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English (en)
Inventor
Justin Williams
Christopher Penna
Lee Ann Olson
Stanislaw Marczyk
Kenneth M. Cappola
Thomas R. Hessler
Ernest Aranyi
Stanislaw Kostrzewski
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Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
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Publication date
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Abstract

Un aparato de grapado quirúrgico, que comprende: un primer miembro de mordaza (508) que tiene un canal; un segundo miembro de mordaza que tiene un yunque con depresiones de formación de grapas; un cartucho (512) configurado para acoplarse selectivamente al primer miembro de mordaza (508), el cartucho tiene sujetadores y un conjunto de impulso, el conjunto de impulso incluye una corredera (515) que interactúa con una pluralidad de empujadores para impulsar sujetadores afuera del cartucho; un miembro de impulso (505) movible a través del canal desde una posición retraída a una avanzada, dicho miembro de impulso se configura para empujar la corredera (515), por lo que la corredera impulsa los empujadores (517b, 518) y los empujadores impulsan los sujetadores (517a) hacia el yunque conforme se avanza el miembro de impulso; y un conjunto de trabado (530) configurado para trabar el miembro de impulso (505) para impedir un mal disparo del mismo cuando no hay un cartucho (512) acoplado al primer miembro de mordaza (508) o cuando hay acoplado un cartucho gastado al primer miembro de mordaza (508), caracterizado por que: dicho conjunto de bloqueo comprende una palanca de trabado (540) montada rotatoriamente en el primer miembro de mordaza (508) y predispuesta hacia el canal y a la posición de trabado; y dicho aparato de grapado quirúrgico comprende además un accionador (532) en el cartucho (512) acoplado a la corredera (515), el accionador se configura para rotar la palanca de trabado (540) desde el canal alejándola de la posición de trabado cuando el cartucho está acoplado al primer miembro de mordaza (508), el accionador se predispone contra uno de dichos empujadores (518), por lo que el movimiento de dicho uno de dichos empujadores (518) por parte de la corredera (515) conforme se avanza el miembro de impulso libera la palanca de trabado.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de grapado quirurgico Campo tecnico
La presente descripcion esta relacionada con aparatos de grapado quirurgico. Mas particularmente, la presente descripcion esta relacionada con aparatos de grapado quirurgico que incluyen mecanismos de bloqueo de impulso de cuchilla.
Descripcion de la tecnica relacionada
En la tecnica se conocen bien aparatos de grapado quirurgico que se configuran para grapar y, posteriormente, seccionar tejido. Dichos aparatos de grapado incluyen, tipicamente, un alojamiento y un miembro alargado que se extiende desde el alojamiento. En ciertos casos, se puede configurar una unidad de carga de varios usos (MULU) que incluye una recarga, para acoplarse de manera liberable a un extremo distal del miembro alargado. Como alternativa, la recarga puede ser soportada fijamente en el extremo distal del miembro alargado. En cualquiera de las configuraciones de recarga mencionadas anteriormente, se puede proporcionar un yunque y un cartucho sobre mordazas de la recarga y configurarse para grapar tejido. Para seccionar el tejido grapado se puede utilizar una cuchilla (u otro dispositivo adecuado). La cuchilla puede ser accionada por medio de uno o mas dispositivos de accionamiento asociados funcionalmente con el aparato de grapado quirurgico y trasladarse a traves del yunque y el cartucho para seccionar el tejido grapado.
Si bien las configuraciones de recarga mencionadas anteriormente proporcionan numerosas ventajas, puede ser deseable impedir el disparo involuntario de la cuchilla de la grapadora quirurgica cuando no se ha instalado o cuando se ha gastado un cartucho de grapas.
El documento US-A-6032849 describe una grapadora quirurgica que incorpora un conjunto de trabado para limitar el movimiento del vastago de impulso de la misma. Dicho documento describe caractensticas que se encuentran en el preambulo de la reivindicacion 1. La invencion se define en la reivindicacion 1. Realizaciones adicionales de la invencion se definen en las reivindicaciones dependientes.
El documento AU-A-2002300129 describe una grapadora quirurgica que incorpora un conjunto de trabado para impedir el disparo de la grapadora si no hay conectada una unidad de carga desechable a la grapadora.
El documento EP-A-0648476 describe una grapadora quirurgica alimentada por gas que incorpora un dispositivo para inhabilitar la grapadora despues de que se haya producido un numero predeterminado de disparos.
Compendio
Como se puede apreciar, los aparatos de grapado quirurgico que incluyen mecanismos de trabado de impulso de cuchilla han demostrado ser utiles en el campo quirurgico.
Se describe en detalle una realizacion de la presente invencion, junto con varias realizaciones de referencia no segun la invencion, con referencia a las figuras de dibujos, en donde numeros de referencia semejantes identifican elementos similares o identicos. Tal como se emplea en esta memoria, el termino “distal” se refiere a la parte que se describe que esta mas lejos de un usuario, mientras que el termino “proximal” se refiere a la parte que esta mas cerca de un usuario.
La presente invencion proporciona un aparato de grapado quirurgico, que comprende: un primer miembro de mordaza que tiene un canal; un segundo miembro de mordaza que tiene un yunque con depresiones de formacion de grapas; un cartucho configurado para acoplarse selectivamente al primer miembro de mordaza, el cartucho tiene sujetadores y un conjunto de impulso, el conjunto de impulso incluye una corredera que interactua con una pluralidad de empujadores para impulsar sujetadores afuera del cartucho; un miembro de impulso movible a traves del canal desde una posicion retrafda a una avanzada, dicho miembro de impulso se configura para empujar la corredera, por lo que la corredera impulsa los empujadores y los empujadores impulsan los sujetadores hacia el yunque conforme se avanza el miembro de impulso; y un conjunto de trabado configurado para trabar el miembro de impulso) para impedir un mal disparo del mismo cuando no hay un cartucho acoplado al primer miembro de mordaza o cuando hay acoplado un cartucho gastado al primer miembro de mordaza, caracterizado por que: dicho conjunto de bloqueo comprende una palanca de trabado montada rotatoriamente en el primer miembro de mordaza y predispuesta hacia el canal; y dicho aparato de grapado quirurgico comprende ademas un accionador en el cartucho acoplado a la corredera, el accionador se configura para rotar la palanca de trabado desde el canal cuando el cartucho esta acoplado al primer miembro de mordaza, el accionador se predispone contra uno de dichos empujadores, por lo que el movimiento de dicho uno de dichos empujadores por parte de la corredera conforme se avanza el miembro de impulso libera la palanca de trabado.
Adecuadamente, el accionador tiene un dedo que se extiende proximalmente que se alinea con el conjunto de trabado cuando el cartucho se acopla al primer miembro de mordaza.
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Adecuadamente, la palanca de trabado tiene una elevacion dispuesta para contacto con el dedo. Adecuadamente, el accionador se posiciona entre miembros de cuna de la corredera. Adecuadamente, la palanca de trabado tiene un canto adelantado angulado.
Adecuadamente, la palanca de trabado tiene un canto transversal que se extiende a traves del canal cuando la palanca de trabado esta en una posicion que bloquea el canal.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion se describe una realizacion de la presente invencion, junto con diversas realizaciones de referencia de la presente descripcion no segun la invencion reivindicada, con referencias a los dibujos, en donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de grapado quirurgico alimentado;
La figura 2 es una vista en perspectiva de un aparato de grapado quirurgico manual;
La figura 3A es una vista en perspectiva de la recarga de las figuras 1 y 2 que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun una realizacion de referencia de la presente descripcion;
La figura 3B es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la recarga de la figura 3A con las piezas separadas;
La figura 4A es una vista parcial en perspectiva de un cartucho retirable que incluye un clip de resorte mostrado en una configuracion extendida;
La figura 4B es una vista en perspectiva de una parte proximal del cartucho con el clip de resorte de la figura 4A retirado;
La figura 5 es una vista en perspectiva del clip de resorte de la figura 4A;
La figura 6 es una vista en perspectiva de un yunque desacoplado de un miembro de mordaza correspondiente para
ilustrar un rebaje configurado para recibir el clip de resorte en el mismo;
La figura 7 es una vista en perspectiva de una barreta de pivote que se configura para acoplarse de manera liberable al clip de resorte;
La figura 8 es una vista parcial en perspectiva del yunque y el cartucho con una parte superior del yunque que esta retirada para ilustrar una cuchilla en una configuracion predisparo y el clip de resorte y la barreta de pivote en una configuracion acoplada;
La figura 9 es una vista de corte tomada a lo largo de la lmea-segmento 9-9 en la figura 8;
Las figuras 10-12 son vistas en perspectiva que ilustran una secuencia de disparo de la cuchilla a traves del cartucho y el yunque;
La figura 13 es una vista en perspectiva de la recarga que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun una realizacion de referencia alternativa de la presente descripcion;
La figura 14 es una vista en perspectiva de la recarga y un cartucho representado en la figura 13 desacoplados uno de otro;
La figura 15 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la recarga con piezas separadas y retiradas;
La figura 16 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del conjunto de cartucho con piezas separadas;
La figura 17 es una vista inferior en despiece ordenado de una corredera del cartucho con piezas separadas;
La figura 18 es una vista inferior de la corredera de la figura 17 en una configuracion ensamblada;
La figura 19 es una vista en perspectiva trasera en despiece ordenado de la corredera con piezas separadas;
La figura 20 es una vista trasera en perspectiva de la corredera de la figura 19 en una configuracion ensamblada;
La figura 21 es una zona agrandada del detalle de la figura 15 que ilustra un enganche;
La figura 22 es una vista en perspectiva del enganche representado en la figura 21 mostrado invertido;
La figura 23 es una vista en perspectiva de la recarga con piezas retiradas;
La figura 24 es una zona agrandada del detalle de la figura 23;
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La figura 26 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la parte de lmea 26 de la figura 25;
La figura 27 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra el cartucho siendo instalado en un miembro de mordaza correspondiente;
La figura 28 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra el cartucho totalmente instalado en el miembro de mordaza correspondiente;
La figura 29 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra el cartucho siendo aproximado;
La figura 30 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra el yunque y el cartucho que estan en
una configuracion totalmente aproximada;
La figura 31 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra un movimiento de disparo de una cuchilla de la recarga;
La figura 32 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra la cuchilla siendo retrafda hacia atras a una configuracion predisparo;
La figura 33 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra el yunque y el cartucho en una configuracion abierta y la cuchilla en la configuracion retrafda;
La figura 34 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra la cuchilla en la configuracion retrafda y el enganche en posicion para la retirada de la recarga desde un trocar;
La figura 35 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra la cuchilla en la configuracion retrafda y el enganche en una configuracion trabada;
La figura 36 es una vista en perspectiva de una recarga con piezas retiradas y que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion;
La figura 37 es una zona agrandada del detalle de la figura 36;
La figura 38 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la recarga representada en la figura 36;
La figura 39 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de un conjunto de cartucho con piezas separadas;
La figura 40 es una zona agrandada del detalle de la figura 38 que ilustra un enganche;
La figura 41 es una vista en perspectiva del enganche representado en la figura 21 mostrado invertido;
La figura 42 es una vista en perspectiva de la recarga con piezas retiradas que ilustra un conjunto de pivote;
La figura 43 es una vista en perspectiva de la recarga con piezas retiradas que incluye una parte del conjunto de pivote para ilustrar un extremo distal de un conjunto de cuchilla;
La figura 44 es una vista en seccion transversal parcial de la recarga con el cartucho no instalado sobre un miembro de mordaza correspondiente;
La figura 45 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho instalado sobre un miembro de mordaza correspondiente;
La figura 46 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra una cuchilla que se esta trasladando a traves del mismo;
La figura 47 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho que ilustra una cuchilla en una configuracion retrafda y trabada;
La figura 48 es una vista en perspectiva de una recarga con piezas retiradas y que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion;
La figura 49 es una zona agrandada del detalle de la figura 48;
La figura 50 es una vista de corte parcial de un cartucho mostrado en una configuracion predisparo;
La figura 51 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del cartucho con piezas retiradas;
La figura 52 es una vista en perspectiva de un accionador del cartucho representado en las figuras 50 y 51;
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La figura 54 es una vista en perspectiva de un enclavamiento rotatorio del cartucho;
La figura 55 es una vista en alzado superior del cartucho;
La figura 56 es una vista de corte tomada a lo largo de la lmea de seccion 56-56 mostrada en la figura 55;
La figura 57 es una vista parcial en perspectiva del cartucho con piezas retiradas que ilustra una cuchilla durante una secuencia de disparo;
La figura 58 es una vista de corte tomada a lo largo de la lmea de seccion 58-58 mostrada en la figura 57;
La figura 59 es una vista parcial en perspectiva del cartucho con piezas retiradas que ilustra la cuchilla en una configuracion de trabado;
La figura 60 es una vista en perspectiva de una recarga con piezas retiradas y que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun la presente invencion;
La figura 61 es una zona agrandada del detalle de la figura 60;
La figura 62 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del conjunto de cartucho de la figura 60 con piezas separadas;
La figura 63 es una zona agrandada del detalle de la figura 62;
La figura 64 es una vista parcial en perspectiva de un extremo proximal del cartucho;
La figura 65 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del conjunto de cartucho con piezas separadas;
La figura 66 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de un miembro de mordaza de la recarga con piezas separadas;
La figura 67 es una zona agrandada del detalle de la figura 65 que ilustra un accionador del cartucho;
La figura 68 es una zona agrandada del detalle de la figura 66 que ilustra un conjunto de trabado con piezas separadas;
La figura 69 es una vista en perspectiva que ilustra un clip de resorte y una palanca de trabado del conjunto de trabado acoplados entre sf;
Las figuras 70A-70C son vistas en perspectiva que ilustran la palanca de trabado y el clip de resorte en diversas configuraciones;
La figura 71 es una vista en perspectiva del cartucho mostrado con una parte de una cubierta retirada;
La figura 72 es una zona agrandada del detalle de la figura 71;
La figura 73 es una vista de corte parcial del cartucho que ilustra la cuchilla, el accionador y el conjunto de trabado mostrados en una configuracion predisparo;
La figura 74 es una vista en alzado superior parcial del cartucho de la figura 73;
La figura 75 es una vista de corte parcial del cartucho que ilustra una secuencia de disparo de la cuchilla con el accionador y el conjunto de trabado mostrados en una configuracion trabada;
La figura 76 es una vista en alzado superior parcial del cartucho de la figura 75;
La figura 77 es una vista en perspectiva de una recarga con piezas retiradas y que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion;
La figura 78 es una zona agrandada del detalle de la figura 77;
La figura 79 es una vista en alzado superior de un cartucho acoplado a un miembro de mordaza de la figura 77;
La figura 80 es una zona agrandada del detalle de la figura 79;
La figura 81 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del miembro de mordaza con piezas separadas;
La figura 82 es una vista en perspectiva derecha de una palanca de trabado;
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La figura 84 es una vista en perspectiva de un accionador;
La figura 85 es una zona agrandada del detalle de la figura 81;
La figura 86 es una vista en seccion transversal parcial de un extremo distal de la recarga;
La figura 87 es una vista en perspectiva del miembro de mordaza y el cartucho desacoplados uno de otro;
La figura 88 es una zona agrandada del detalle de la figura 87;
La figura 89 es una vista en alzado superior parcial del cartucho con piezas retiradas en una configuracion predisparo;
La figura 90 es una vista parcial en perspectiva del cartucho con piezas retiradas en la configuracion predisparo;
La figura 91 es una vista en alzado superior parcial del cartucho con piezas retiradas en una configuracion posdisparo;
La figura 92 es una vista parcial en perspectiva del cartucho con piezas retiradas en la configuracion posdisparo;
La figura 93 es una vista en perspectiva de una recarga con piezas retiradas y que incluye un mecanismo de trabado
de impulso segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion;
La figura 94 es una vista en seccion transversal parcial tomada a lo largo de la lmea de seccion 94-94 mostrada en la figura 93;
La figura 95 es una zona agrandada del detalle de la figura 94;
La figura 96 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la recarga con piezas retiradas y separadas;
La figura 97 es una zona agrandada del detalle de la figura 96;
La figura 98 es una vista en seccion transversal parcial de miembros de mordaza de la recarga con el cartucho
instalado;
La figura 99 es una zona agrandada del detalle de la figura 98;
La figura 100 es una vista en seccion transversal parcial de los miembros de mordaza en una configuracion aproximada y predisparo;
La figura 101 es una vista en seccion transversal parcial de los miembros de mordaza en una configuracion
aproximada y que ilustra una cuchilla que se esta trasladando a traves del mismo;
La figura 102 es una vista en seccion transversal parcial de los miembros de mordaza en una configuracion
aproximada y posdisparo con la cuchilla en una configuracion retrafda;
La figura 103 es una vista en seccion transversal parcial de la recarga que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de la presente descripcion;
La figura 104 es una vista en despiece ordenado de una garra de un yunque con piezas separadas;
La figura 105 es una vista en perspectiva de una recarga con piezas retiradas y que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion;
La figura 106 es una zona agrandada del detalle de la figura 105;
La figura 107 es una vista en perspectiva de un miembro de mordaza representado en la figura 105;
La figura 108 es una zona agrandada del detalle de la figura 107;
La figura 109 es un extremo proximal del miembro de mordaza representado en la figura 107 con piezas separadas;
La figura 110 es una vista en despiece ordenado de un conjunto de trabado asociado con la recarga representada en la figura 105 con piezas separadas;
La figura 111 es una vista en seccion transversal superior parcial de un miembro de mordaza con el miembro de trabado en una configuracion destrabada;
La figura 112 es una vista en seccion transversal superior parcial de un miembro de mordaza con el miembro de
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trabado en una configuracion trabada;
La figura 113 es una vista de corte tomada a lo largo de la lmea de seccion 113-113 mostrada en la figura 112;
La figura 114 es una vista en perspectiva delantera parcial de un extremo proximal de un cartucho configurado para uso con la recarga representada en la figura 105;
La figura 115 es una vista en perspectiva posterior parcial del extremo proximal del cartucho representado en la figura 114;
La figura 116 es una vista en despiece ordenado del cartucho con piezas separadas;
La figura 117 es una vista de corte tomada a lo largo de la lmea de seccion 117-117 mostrada en la figura 115;
La figura 118 es una vista en perspectiva de una corredera de accionamiento asociada con el cartucho que tiene un
accionador acoplado a la misma;
La figura 119 es una vista lateral en perspectiva del accionador;
La figura 120 es una vista en perspectiva delantera de la corredera de accionamiento;
La figura 121 es una vista de corte tomada a lo largo de la lmea de seccion 121-121 mostrada en la figura 118;
La figura 122 es una vista en alzado superior del cartucho y el miembro de mordaza acoplados entre sf;
La figura 123 es una zona agrandada del detalle de la figura 122;
La figura 124 es una vista en seccion transversal superior parcial del cartucho y el miembro de mordaza acoplados entre sf con una cuchilla en una configuracion predisparo;
La figura 125 es una vista en seccion transversal superior parcial del cartucho y el miembro de mordaza acoplados entre sf con la cuchilla en una configuracion posdisparo;
La figura 126 es una vista en alzado superior parcial del cartucho y el miembro de mordaza acoplados entre sf con el conjunto de trabado en una configuracion trabada;
La figura 127 es una vista de corte tomada a lo largo de la lmea de seccion 127-127 mostrada en la figura 126;
La figura 128 es una vista en alzado esquematica de un conjunto de cuchilla de una recarga que incluye un
mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion;
La figura 129 es una vista en alzado esquematica de un conjunto de cuchilla de una recarga en una configuracion destrabada;
La figura 130 es una vista superior en seccion transversal del cartucho que ilustra la cuchilla en una configuracion trabada;
La figura 131 es una vista en alzado esquematica del conjunto de cuchilla desacoplado de la palanca de trabado;
La figura 132 es una vista en perspectiva de la palanca de trabado;
La figura 133 es una vista en perspectiva del conjunto de cuchilla;
Las figuras 134-135 son vistas en seccion transversal superiores de un miembro de mordaza y un cartucho de una recarga que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion con una palanca de trabado en configuraciones destrabada y trabada;
La figura 136 es una vista esquematica en planta del conjunto de cuchilla en una configuracion trabada;
La figura 137 es una vista en perspectiva del conjunto de cuchilla;
La figura 138 es una vista esquematica de un miembro de mordaza y una cuchilla de una recarga que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de la presente descripcion con una palanca de trabado en una configuracion trabada;
Las figuras 139-140 son vistas esquematicas del miembro de mordaza que tiene un cartucho instalado y con la palanca de trabado en una configuracion destrabada y trabada, respectivamente;
La figura 141 es una vista parcial en perspectiva de una recarga con piezas retiradas y que incluye un mecanismo
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de trabado de impulso segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion;
La figura 142 es una zona agrandada del detalle de la figura 141;
La figura 143 es una vista en despiece ordenado de un miembro de mordaza de la recarga con piezas separadas;
La figura 144 es una vista en perspectiva de un bloque de leva y una estructura de trabado;
La figura 145 es otra vista en perspectiva de un bloque de leva y una estructura de trabado asociados con el miembro de mordaza;
La figura 146 es una vista parcial en perspectiva de la recarga con piezas retiradas que ilustra el bloque de leva y la estructura de trabado sin un cartucho instalado;
La figura 147 es una vista parcial en perspectiva de la recarga con piezas retiradas que ilustra la bloque de leva y la estructura de trabado con un cartucho instalado;
La figura 148 es una perspectiva parcial de la recarga liberable con piezas retiradas y con el cartucho instalado;
La figura 149 es una zona agrandada del detalle de la figura 148;
La figura 150 es una vista parcial en perspectiva de una recarga con piezas retiradas y que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion;
La figura 151 es una zona agrandada del detalle de la figura 150;
La figura 152 es una vista en perspectiva de un cartucho configurado para uso con la recarga representada en la figura 150;
La figura 153 es una zona agrandada del detalle de la figura 152;
La figura 154 es una vista parcial en perspectiva del cartucho que ilustra una cuchilla justo despues del disparo de la misma;
La figura 155 es una vista parcial en perspectiva del cartucho que ilustra la cuchilla siendo movida a una configuracion retrafda;
La figura 156 es una vista parcial en perspectiva del cartucho que se ilustra con la cuchilla en la configuracion retrafda;
La figura 157 es una vista parcial en perspectiva mirando dentro de un conjunto de cartucho configurado para uso con una recarga que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion en una configuracion predisparo; y
La figura 158 es una vista parcial en perspectiva mirando dentro de un conjunto de cartucho configurado para uso con una recarga que incluye un mecanismo de trabado de impulso segun otra realizacion de la presente descripcion en una configuracion posdisparo.
Descripcion detallada
En esta memoria se describen realizaciones detalladas de la invencion y realizaciones de referencia; sin embargo, las realizaciones descritas son meramente ejemplos de la descripcion, que pueden plasmarse de diversas formas. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales espedficos descritos en esta memoria no deben interpretarse como una limitacion, sino meramente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para ensenar al experto en la tecnica como emplear de diversas maneras la presente descripcion en practicamente cualquier estructura apropiadamente detallada.
Segun la presente descripcion, en esta memoria se describen diversos mecanismos de trabado de impulso y se configuran para uso con recargas que se adaptan para acoplarse a uno o mas tipos de aparatos de grapado quirurgico. Los diversos mecanismos de trabado de impulso se configuran para impedir un mal disparo de una cuchilla sin un cartucho instalado, o el disparo con un cartucho gastado instalado.
La figura 1 ilustra un aparato de grapado quirurgico alimentado mostrado generalmente como 100. La figura 2 ilustra un aparato de grapado quirurgico manual mostrado generalmente como 200. El aparato alimentado incluye uno o mas motores y una fuente de alimentacion interna o externa, mientras que el aparato manual tiene un asidero movible 136 y un mecanismo para impulsar las funciones del aparato. Veanse las patentes de EE. UU. nos. 5.865.361; 5.782.396; el documento internacional WO 04/032.760; la patente de eE. UU. n.° de publicacion 2010/0276741; y la solicitud de patente de EE. UU. n.° 2013/0098968A.
Brevemente, el aparato de grapado quirurgico 100, 200 incluye un alojamiento 102 un retractor 136, un mecanismo
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de disparo 116 (figura 2), un miembro alargado 104 que se extiende desde el alojamiento 102, y una recarga 106 que se acopla de manera liberable a un extremo distal del miembro alargado 104. La recarga 106 incluye una parte de vastago proximal 109 que tiene un extremo distal que un conjunto de herramienta que incluye miembros de mordaza primero y segundo 108, 110. El primer miembro de mordaza 108 se configura para soportar un cartucho 112 que incluye una pluralidad de sujetadores 117a y una pluralidad correspondiente de miembros de empujador 117b que se acoplan con sujetadores 117a (vease la figura 3B). El cartucho 112 incluye una o mas ranuras de retencion 119 que se extienden longitudinalmente a lo largo de una superficie de contacto con tejido 121 de un alojamiento 123 cartucho y se configuran para alojar sujetadores 117a (figura 3B). El alojamiento 123 de cartucho (figura 3B) se configura para acoplarse de manera liberable al primer miembro de mordaza 108 por medio de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados. Un conjunto de cartucho retirable y sustituible se describe en la solicitud de patente de EE. uU. 2013/0098965A. En cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, un conjunto de cartucho retirable y sustituible se puede acoplar a una mordaza usando fijadores, enganches, clips y similares. El segundo miembro de mordaza 110 esta provisto de un yunque 111 (como se ve mejor en la figura 3B) que define una pluralidad de vados o depresiones 107 (vease la figura 3A) que se configuran para recibir sujetadores correspondiente 117a cuando los sujetadores 117a son expulsados desde el cartucho 112.
La figura 3B ilustra componentes que estan alojados dentro del vastago 109. Un miembro de impulso “D” incluye una barreta de impulso 103 que tiene un extremo de trabajo 101 que soporta una cuchilla 10. El extremo de trabajo 101 incluye una configuracion de barreta en I que tiene rebordes superior e inferior 118a, 118b e incluye una superficie de tope distal 118c que se acopla a una cuna de soporte central 113 de una corredera de accionamiento 115 (vease la figura 3B). El extremo de trabajo 101 se configura para moverse a traves de un canal 114 de cuchilla (figura 3B) definido en el cartucho 112 desde una posicion retrafda a una posicion avanzada para seccionar tejido grapado posicionado entre la mordaza 108, 110. La hoja de cuchilla 105 se desplaza ligeramente por detras de la corredera de accionamiento 115 durante un procedimiento de grapado de manera que se forma una incision en tejido despues de que el tejido ha sido grapado.
En un extremo distal del vastago 109 se proporciona un conjunto de pivote 150 (figura 3A) y acopla los miembros de mordaza primero y segundo 108, 110 al vastago 109. El conjunto de pivote 150 incluye partes inferior y superior 151b, 151a que se acoplan funcionalmente entre sf y al conjunto de herramienta para facilitar la articulacion del conjunto de herramienta alrededor de un eje transversal a un eje longitudinal de vastago 104 (figura 3B).
Para una exposicion mas detallada de la construccion y el funcionamiento de la recarga 106, se puede hacer referencia a las patentes de EE. UU. nos. 5.865.361 y 7.225.963.
Segun la presente descripcion, la recarga 106 incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de la presente descripcion. Espedficamente, y con referencia a las figuras 4A-4B, el alojamiento 123 de cartucho incluye uno o mas rebajes 125 (figura 4B) de configuracion adecuada que se configuran para recibir y/o alojar funcionalmente uno o mas miembros resilientes 126 (vease la figura 5). En la realizacion ilustrada se muestra un unico rebaje 125 que se abre sobre una superficie superior del cartucho 112. El rebaje 125 se configura para permitir la flexion de las patas 128a, 128b del miembro resiliente 126 dentro de los confines del rebaje 125.
Continuando con referencia a la figura 5, el miembro(s) resiliente(s) 126 se puede formar de cualquier material resiliente adecuado, incluidos pero sin limitacion a plastico, caucho, metal, etc. En la realizacion ilustrada, el miembro resiliente se hace de un plastico relativamente blando y se forma como clip de resorte 127. El clip-resorte 127 es movible desde una posicion de extension (figura 4a) a una posicion retrafda (figura 10) e incluye una configuracion generalmente arqueada y es definido por patas opuestas 128a, 128b que forman una configuracion generalmente en “U”; esta configuracion en “U” facilita el posicionamiento del clip-resorte 127 dentro del rebaje 125. Segun la presente descripcion, antes de usar el cartucho 112, el clip-resorte 127 se extiende una distancia predeterminada por encima de la superficie de contacto con tejido 121. Con este fin, una o ambas patas 128a, 128b pueden incluir uno o mas rebordes 129 (figuras 4A y 5) que se configuran para acoplarse de manera liberable a una superficie 121 del cartucho 112 adyacente al extremo proximal de la superficie de contacto con tejido del cartucho 112 (figura 4A). En la realizacion ilustrada, cada una de las patas 128a, 128b incluye un unico reborde 129. Ademas, una o ambas patas 128a, 128b pueden tener extremos biselados o angulados 131a, 131b posicionados para el acoplamiento con el reborde superior 118a de la cuchilla 105 cuando la cuchilla 105 se avanza desde una posicion retrafda hacia una posicion avanzada. En la realizacion ilustrada, cada una de las paredes laterales 128a, 128b incluye superficies anguladas 131a, 131b que culminan en puntas 133a, 133b. El miembro(s) resiliente(s) 126 se configura para la insercion a traves de un rebaje correspondiente 130 dispuesto sobre el yunque 111 (figuras 6 y 10). El rebaje 130 sobre el yunque 111 esta en alineamiento vertical con el rebaje 125 del cartucho 112 para facilitar la insercion del miembro resiliente 126 dentro del rebaje 130.
Haciendo referencia ahora a la figura 6, el yunque 111 se ilustra desacoplado del miembro de mordaza 110 para ilustrar el rebaje 130. El rebaje 130 es de configuracion adecuada para recibir el clip-resorte 126 en el mismo. Espedficamente, se configuran superficies extremas anguladas 131a, 131b para posicionarse dentro del rebaje 130 cuando un cartucho (p. ej., predisparo) 112 recientemente insertado se acopla al miembro de mordaza 108 y los miembros de mordaza 108, 110 se aproximan, vease la figura 9 por ejemplo. En la configuracion extendida, el clip de resorte 127 impide el movimiento del miembro de trabado 132 (figura 7) dentro de una cavidad interna 134 (vease la figura 9 por ejemplo) del miembro de mordaza 110 a una posicion de bloqueo como se describira con detalle
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adicional mas adelante.
Con referencia a la figura 7, el miembro de trabado 132 tiene una configuracion generalmente alargada e incluye un extremo distal 124 que se acopla funcionalmente a una pared lateral 138 del yunque 111 para facilitar el movimiento del miembro de trabado 132 hacia arriba y transversalmente desde una superficie exterior del yunque 111 hacia el centro del yunque 111 a una posicion que obstruya el movimiento del extremo de trabajo 101 del miembro de impulso “D” (figuras 8 y 10). En un extremo proximal 140 del miembro de trabado 132 se dispone una superficie de leva 137 y se configura para acoplarse al reborde superior 118b dispuesto sobre una parte superior 144 de la cuchilla 105 (figuras 8 y 11-12). El acoplamiento entre la superficie de leva 137 y el reborde superior 118a impide que la cuchilla 105 se mueva distalmente pasando el miembro de trabado 132 despues de que el cartucho 112 se ha disparado como se describira con detalle adicional mas adelante. Una pared lateral 135 del miembro de trabado 132 se configura para contactar en una parte superior 144 de la cuchilla 105 conforme la cuchilla 105 se mueve desde la configuracion avanzada a la configuracion retrafda (vease la figura 11 por ejemplo) para mover el miembro de trabado 132 desde la posicion de trabado (figura 12) a una posicion de no bloqueo para permitir que la cuchilla se mueva desde la posicion retrafda.
En uso, cuando el cartucho 112 no esta acoplado al miembro de mordaza 108, el miembro de trabado 132 esta en la posicion de bloqueo para acoplarse a la cuchilla 105 (o componente asociado con el mismo, p. ej., el reborde superior 118). Esto es, la superficie de leva 137 esta a ras con el plano de traslacion de la cuchilla 105 de manera que un extremo del miembro de trabado 132 se acopla al reborde superior 118b para impedir que la cuchilla 105 se desplace distalmente pasando el miembro de trabado 132 (vease la figura 12). Asf, el miembro de trabado 132 impide el disparo del aparato 100, 200 cuando no se ha insertado un cartucho 112 en la mordaza 108.
Cuando el cartucho 112 se acopla al miembro de mordaza 108, el miembro de trabado 132 pivota hacia arriba como resultado del contacto con el miembro resiliente 126 (veanse las figuras 8-9). Este contacto permite que el extremo de trabajo 101 del miembro de impulso “D” se desplace distalmente pasando el miembro de trabado 132 cuando se dispara la cuchilla 105 (figura 10). Espedficamente, este contacto sube la superficie de leva 137 desde el plano de traslacion del extremo de trabajo 101 y por encima del reborde superior 118b, lo que, a su vez, impide el acoplamiento entre los mismos para permitir que la cuchilla 105 se desplace distalmente pasando el miembro de trabado 132 cuando se avanza el extremo de trabajo 101. Esencialmente, el reborde superior 118b desliza debajo de la superficies(s) de leva 137 conforme la cuchilla 105 se traslada distalmente.
El contacto entre el reborde superior 118b y las puntas 133a, 133b y/o las superficies anguladas 131a, 131b conforme se avanza el extremo de trabajo 101 provoca que los rebordes 129 se desacoplen de la superficie de contacto con tejido 121 del cartucho 112, lo que, a su vez, provoca que las puntas 133a, 133b y/o las superficies anguladas 131a, 131b caigan debajo del plano de traslacion del extremo de trabajo 101 (figura 10). Esto permite que el miembro de trabado 132 vuelva a su configuracion inicial (figura 11) obstruyendo el movimiento distal del extremo de trabajo 101.
Conforme el extremo de trabajo 101 se mueve proximalmente hacia atras a su configuracion retrafda, la parte superior 144 contacta en una pared lateral 135 (figura 8) del miembro de trabado 132 para pivotar el miembro de trabado 132 a un lado hacia la pared lateral 138 del yunque 111. Una vez la parte superior 144 se ha movido proximalmente pasando las superficies(s) de leva 137 del miembro de trabado 132, el miembro de trabado 132 de nuevo vuelve a su configuracion inicial. En su configuracion inicial, la superficie de leva 137 esta a ras con el plano de traslacion del extremo de trabajo 101 y posicionada para acoplarse a la parte superior 144 del extremo de trabajo 101 (figura 12).
La configuracion unica del miembro de trabado 132 y el miembro resiliente 126 supera los inconvenientes mencionados anteriormente que, tfpicamente, se asocian con aparatos de grapado quirurgico convencionales. Espedficamente, el miembro de trabado 132 impide el disparo del aparato de grapado 100, 200 cuando no hay un cartucho 112 acoplado a la mordaza 108 o cuando el cartucho 112 ya se ha disparado.
A partir de lo anterior y con referencia a los diversos dibujos de figuras, los expertos en la tecnica apreciaran que tambien se pueden hacer ciertas modificaciones a la presente descripcion sin salir del alcance de la misma. Por ejemplo, si bien los aparatos de grapado quirurgico 100, 200 se han descrito en esta memoria como que incluyen un miembro de trabado 132 y un miembro resiliente correspondiente 126, esta dentro del ambito de la presente descripcion utilizar dos o mas miembros de trabado 132 y miembros resilientes correspondientes 126.
Adicionalmente, si bien se han descrito aparatos de grapado quirurgico 100, 200 en esta memoria que utiliza una recarga 106 el mecanismo de trabado de impulso descrito anteriormente se puede soportar sobre el conjunto de herramienta de cualquier grapadora que tenga un cartucho sustituible.
Adicionalmente, recargas que incluyen otros tipos de mecanismos de trabado tambien se pueden utilizar con aparatos de grapado quirurgico 100, 200. Las siguientes recargas son similares en concepto y diseno a la recarga 106. En consecuencia, unicamente se describen en detalle las caractensticas unicas para las realizaciones descritas mas adelante en esta memoria de recargas.
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Con referencia a las figuras 13-35, e inicialmente con referencia a las figuras 13-14, una recarga 206 incluye un mecanismo de trabado segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con aparatos de grapado quirurgico 100, 200 (figuras 1 y 2).
La recarga 206 es generalmente como se ha descrito anteriormente pero la configuracion del mecanismo de trabado ha cambiado como se describe mas adelante. La recarga 206 incluye un vastago 209 que soporta un conjunto de herramienta 207 que incluye miembros de mordaza 208, 210, respectivamente. El miembro de mordaza 208 se configura para acoplarse de manera liberable a un cartucho 212 y el miembro de mordaza 210 se proporciona con un yunque 211. Los miembros de mordaza 208, 210 funcionan de una manera que se ha descrito anteriormente con respecto a los miembros de mordaza 108, 110.
Un conjunto de pivote 250 se configura para funcionar de una manera que se ha descrito anteriormente con respecto al conjunto de pivote 150 e incluye partes superior e inferior 251a, 251b (vease la figura 15 por ejemplo). A diferencia de la parte inferior 151b, sin embargo, la parte inferior 251b se configura para soportar funcionalmente una pareja de enganches 232a, 232b que son operables para trabar un extremo de trabajo 101 de un miembro de impulso “D” en una configuracion retrafda. Espedficamente, la parte inferior 251b incluye una pareja de miembros de pata que se extienden distalmente 253a, 253b (figuras 15 y 25). Los miembros de pata 253a, 253b estan espaciados una distancia predeterminada entre sf para recibir la cuchilla 205 (figura 15) para permitir que el extremo de trabajo 101 se mueva a traves de una secuencia de disparo de los aparatos de grapado quirurgico 100, 200, como se describira con mayor detalle mas adelante.
Sobre la parte inferior 251b se proporciona una mensula 255 (figuras 24-25) de configuracion adecuada y se posiciona proximalmente con respecto a los enganches 232a, 232b. La mensula 255 se extiende a traves de la parte inferior 251b y se configura para soportar partes de dedo 257a, 257b de los enganches 232a, 232b, respectivamente. Sobre la parte inferior 251b se proporciona una pareja de sostenes espaciados 259a, 259b y se posicionan adyacentes a la mensula 255. Los sostenes 259a, 259b se extienden distalmente desde la parte inferior 251b de manera que una cara distal de los sostenes 259a, 259b se alinea con un canto distal de la mensula 255 (figura 26). Los sostenes 259a, 259b se configuran para acoplarse a las partes de dedo 257a, 257b para mantener contacto directo entre las partes de dedo 257a, 257b y la mensula 255. En realizaciones, los sostenes 259a, 259b se pueden reemplazar con un unico sosten que se extiende a lo largo de la longitud entera de la mensula 255.
Continuando con referencia a la figura 25, el miembro de pata 253b incluye una parte medial generalmente plana 265b (figuras 15 y 25) que define una cavidad 261b de configuracion adecuada definida en la misma que se configura para alojar un resorte 267, p. ej., un resorte de compresion, (figura 26). La parte medial 265b es angulada en una direccion hacia una parte de dedo 269b del miembro de pata 253b. La parte de dedo 269b se extiende distalmente desde la parte medial 265b e incluye una superficie superior generalmente plana 271b (figura 25) que se eleva una distancia predeterminada por encima de la parte medial 265b. La parte superior 271b se configura para contactar en una parte de reborde desplazada 273b (figura 24) del cartucho 212. Un cara proximal 272b (figura 26) de la parte de dedo 269b esta angulada hacia la parte medial 265b y una pared lateral 274b esta angulada en una direccion hacia fuera (figura 25) alejandose de la superficie superior 271b. En la parte de dedo 269b se define una cavidad 263b de configuracion adecuada y se configura para alojar un resorte opcional 270, p. ej., un resorte de compresion, (figura 26). El resorte 270 se puede configurar para predisponer el cartucho 212 hacia la posicion de apertura.
Una segunda parte de dedo 269a se extiende distalmente desde una parte medial (no se muestra explfcitamente) del miembro de pata 253a y define una cavidad 263a que se configura para alojar el resorte 270 (figura 25). La parte de dedo 269a incluye una superficie superior generalmente plana 271a (figura 25) que contacta en una parte de reborde desplazada correspondiente 273a (figura 24) del cartucho 212. La parte medial del miembro de pata 253a incluye una cavidad (no se muestra explfcitamente) que se configura para alojar un resorte 267.
Haciendo referencia a las figuras 16-19, la corredera de accionamiento 215 es similar a la corredera de accionamiento 115 e incluye un soporte central 213. A diferencia de la corredera de accionamiento 115, sin embargo, la corredera de accionamiento 215 incluye un miembro de bloqueo 217. El miembro de bloqueo 217 puede formarse monolfticamente con la corredera de accionamiento 215 o el miembro de bloqueo 127 puede ser un componente separado que se acopla a la corredera de accionamiento 215 por medio de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados, p. ej., encaje a presion, encaje por rozamiento, adhesivo, etc. En la realizacion ilustrada, la corredera de accionamiento 215 y el miembro de bloqueo 217 se forman como componentes separados por medio de un proceso de moldeo por inyeccion y, posteriormente, se acoplan entre sf por medio de un encaje a presion. El miembro de bloqueo 217 incluye una parte de base generalmente curvilmea 219 que complementa un rebaje correspondiente 221 proporcionado sobre una parte inferior de la corredera de accionamiento 215. Sobre la parte de base 219 de la corredera de accionamiento 215 se proporciona un fijador 223 y topa en una superficie inferior 225 de la cuna central 213 cuando la corredera de accionamiento 215 esta en una configuracion ensamblada (figuras 18 y 20). El miembro de bloqueo 217 se configura para contactar en una pareja de protuberancias distales 234a, 234b (figuras 21-22) de los enganches 232a, 232b cuando se acopla un cartucho cargado 212 al miembro de mordaza 208 (figura 30). En realizaciones adicionales, se puede usar uno o mas enganches.
Haciendo referencia ahora a las figuras 21-22, los enganches 232a, 232b se pueden formar por medio de cualquier
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proceso adecuado e incluyen extremos proximales 236a, 236b y extremos distales 238a, 238b, respectivamente. Las partes de cuerpo 240a, 240b se proporcionan en extremos proximales respectivos 236a, 126b y se configuran para contactar en el reborde 218b cuando la cuchilla 205 esta en una configuracion retrafda (figuras 26-29 y 33-34). Este contacto entre los reborde 218b y las partes de cuerpo 240a, 240b mantiene los enganches 232a, 232b en una configuracion desenganchada.
Extensiones laterales 242a, 242b de los enganches 232a, 232b incluyen generalmente partes de hombro arqueadas 243a, 243b que se extienden desde los extremos proximales 236a, 236b y tienen brazos respectivos 245a, 245b que topan en paredes laterales 241a, 241b de las partes de cuerpo 240a, 240b. Los extremos distales de los brazos 245a, 245b son recibidos dentro de agujeros correspondientes 247a, 247b (figuras 21-22) definidos en las partes de cuerpo 242a, 242b. Las partes de dedo 257a, 257b se extienden en una direccion generalmente ortogonal desde las partes de hombro 243a, 243b y proximalmente hacia la mensula 255 para el acoplamiento con sostenes correspondientes 259a, 259b. Los brazos 245a, 245b se configuran para acoplarse a resortes 267 proporcionados sobre los miembros de pata 253a, 253b para predisponer los enganches 232a, 232b en una direccion hacia abajo (figura 28).
Continuando con referencia a las figuras 21-22, extendiendose distalmente desde las partes de cuerpo 240a, 240b hay miembros alargados 248a, 248b desde los que se extienden superficies atrasadas 260a, 260b en una direccion generalmente ortogonal y culminan en las protuberancias 234a, 234b. Las protuberancias 234a, 234b se configuran para acoplarse selectivamente a un rebaje 254 que se proporcionan sobre un lado inferior del miembro de mordaza 208, vease la figura 24 en combinacion con la figura 31. Las protuberancias 234a, 234b y/o las superficies atrasadas 260a, 260b se configuran para acoplarse al reborde 218b del extremo de trabajo 201 del miembro de impulso “D” cuando las protuberancias 234a, 234b se acoplan con el rebaje 254 (figura 35). Extendiendose distalmente desde las protuberancias 234a, 234b hay superficies adelantadas anguladas 249a, 249b que se configuran para contactar en el reborde 218b de la cuchilla 205 cuando la cuchilla 205 se mueve proximalmente hacia atras a la configuracion retrafda. Las superficies adelantadas 249a, 249b permiten que el reborde 218b se deslice pasando las protuberancias 234a, 234b para permitir que el extremo de trabajo 201 se mueva proximalmente hacia atras a la configuracion retrafda (figura 32).
El funcionamiento de los aparatos de grapado quirurgico 100, 200 que utilizan la recarga 206 se describe en esta memoria. Inicialmente, los miembros de mordaza 208, 210 pueden estar en una configuracion abierta para cargar el cartucho 212 sobre el miembro de mordaza 208 (figuras 14 y 26-27). En la configuracion abierta, el extremo de trabajo 201 esta en una configuracion totalmente retrafda y el reborde 218b contacta en las partes de cuerpo 240a, 240b. Ademas, la parte de brazo 245b se presiona contra los resortes 267.
Despues de eso, el cartucho 212 puede ser insertado en el miembro de mordaza 208. En la configuracion cargada, el miembro de bloqueo 217 se posiciona sobre el rebaje 254 y en contacto con las protuberancias 234a, 234b para no permitir que las protuberancias 234a, 234b se acoplen al rebaje 254 antes que la corredera de accionamiento 215 y/o que el miembro de impulso “D” sea disparado (figuras 28-29).
Posteriormente, la recarga 206 que incluye miembros de mordaza 208, 210 puede ser insertada a traves de un portal, p. ej., un trocar (u otro dispositivo adecuado), y se posiciona dentro de una cavidad de un paciente adyacente al tejido de interes. Se puede posicionar tejido entre los miembros de mordaza 208, 210 y los miembros de mordaza 208, 210 se pueden aproximar uno hacia otro para agarrar tejido para grapar el mismo.
Cuando el extremo de trabajo 201 se avanza para grapar y seccionar tejido, el reborde 218b se traslada distalmente y se mueve fuera del acoplamiento con las partes de cuerpo 240a, 240b. Sin embargo, como el miembro de bloqueo 217 cubre el rebaje 254 y contacta con la protuberancia 234b, el extremo de trabajo 210 es libre para continuar moviendose distalmente y contactar en la cuna de leva central 213 de la corredera de accionamiento 215, que, a su vez, mueve el miembro de bloqueo 217 fuera del contacto con las protuberancias 234a, 234b. En consecuencia, se permite que las protuberancias 234a, 234b se acoplen al rebaje 254 (figura 31) como resultado de la predisposicion del resorte 267.
Despues de grapar y seccionar tejido, el extremo de trabajo 210 se puede mover proximalmente y devolverse a su configuracion totalmente retrafda. Espedficamente, el reborde 218b de la cuchilla 205 contacta en las superficies adelantadas 249a, 249b, y se desliza pasandolas, para permitir que el extremo de trabajo 210 sea movido hacia atras a su configuracion totalmente retrafda (figuras 32-33). El reborde 218b de la cuchilla 205 contacta en las partes de cuerpo 240a, 240 y se impide que las protuberancias 234a, 234b se acoplen al rebaje 254. En consecuencia, los miembros de mordaza 208, 210 se pueden aproximar uno hacia otro para la retirada a traves del portal sin interferencia con las protuberancias 234a, 234b (figura 34). Esto es, como se impide que las protuberancias 234a, 234b se acoplen al rebaje 254, se reduce, si no se elimina, la probabilidad de que las protuberancias 234a, 234b contacten en el portal. Los enganches 232a, 232b impiden el movimiento hacia delante de la cuchilla 205 hasta que los aparatos de grapado quirurgico 100, 200 se cargan con un conjunto de cartucho no usado.
Segun la presente descripcion, si el reborde 218b se sale del contacto con las partes de cuerpo 240a, 240b, la fuerza de predisposicion que proporcionan los resortes 267 contra las partes de brazo 245a, 245b provocana que las protuberancias 234a, 234b y/o las superficies atrasadas 260a, 260b se acoplaran al rebaje 254 y se extendieran una
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distancia predeterminada a traves del mismo para acoplarse al reborde 218b y, as^ impedir que la cuchilla 205 se desplace distalmente pasando el mismo (figura 35).
Con referencia a las figuras 36-47, una recarga 306 incluye un mecanismo de trabado segun otra realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con aparatos de grapado quirurgico 100, 200 (figuras 1
y 2).
Con referencia inicial a las figuras 37 y 42, una parte inferior 351b del pivote 350 incluye dos extensiones erguidas espaciadas 359a, 359b que se proporcionan adyacentes a una mensula 355 para formar una zona de sosten para un miembro de trabado 343. Espedficamente, las extensiones 359a, 359b se posicionan distalmente con respecto a la mensula 355 y se extienden una distancia predeterminada por encima de la mensula 355 para acoplarse al miembro de trabado 343 para impedir que el miembro de trabado 343 se mueva distalmente pasando las extensiones 359a, 359b. Las extensiones 359a, 359b se espacian una distancia predeterminada entre sf para permitir que un extremo de trabajo 301 avance a traves de una secuencia de disparo del aparato de grapado quirurgico 100, 200.
Continuando con referencia a la figura 42, un miembro de pata 353b se extiende desde la extension 359b e incluye una superficie superior generalmente plana 365b que define una cavidad 361b (vease la figura 45) que se configura para alojar un resorte opcional 367, p. ej., un resorte de compresion. Una parte de garra 369b se extiende en una orientacion generalmente erguida desde la superficie superior 365b y se configura para acoplarse a un miembro de bisagra correspondiente 344b del enganche 332 (figuras 42 y 44) para permitir que el miembro de bisagra 344b pivote en torno al mismo para facilitar el deslizamiento del miembro de trabado 343 a lo largo de una hendidura 360 y/o una superficie superior distal 364b de los miembros de barreta de impulso 303 (figura 43). Un cara distal 372b (figura 42) del miembro de pata 353b define una cavidad 363b que se configura para alojar un resorte 370, p. ej., un resorte de compresion, (figuras 44-45). El resorte 370 incluye una constante de resorte predeterminada y se configura para contactar en una extension lateral 345b del enganche 332 para predisponer el enganche 332 en una configuracion generalmente erguida.
La extension 359a es identica a la extension 359b e incluye todos los componentes mencionados anteriormente descritos con respecto a la extension 359b. En consecuencia, no se proporciona una descripcion detallada de la extension 359a.
Haciendo referencia ahora a las figuras 40-41, se ilustra el enganche 332. A diferencia del enganche 232, el enganche 332 es un unico componente que tiene un miembro de trabado 343 formado en un extremo proximal 341 y una configuracion bifurcada que incluye dos (2) miembros generalmente alargados 342a, 342b que se extienden distalmente desde el mismo. Los miembros 342a, 342b se espacian una distancia predeterminada uno de otro del extremo de trabajo 301 del miembro de impulso “D” para moverse entre los mismos durante una secuencia de disparo de los aparatos quirurgicos 100, 200.
En una parte medial de los miembros respectivos 342a, 342b se proporcionan miembros de bisagra 344a, 344b e incluyen una configuracion generalmente arqueada. Cada uno de los miembros de bisagra 344a, 344b se extiende una distancia predeterminada ortogonalmente desde los miembros 342a, 342b y se curva hacia fuera desde los mismos para acoplarse de manera pivotable a partes de garra correspondientes 369a, 369b para permitir que el enganche 332 pivote conforme el miembro de trabado 343 desliza a lo largo de los miembros de barreta de impulso 303.
En un extremo distal del enganche 332 se proporciona una pareja de protuberancias 334a, 334b y se configuran para contactar en el miembro de bloqueo 317 (figura 45) cuando el cartucho 312 se acopla al miembro de mordaza 308. Espedficamente, cuando las protuberancias 334a, 334b contactan en el miembro de bloqueo 317, el enganche 332 pivota alrededor de los miembros de bisagra 344a, 344b, lo que sube el miembro de trabado 343 una distancia predeterminada y fuera del acoplamiento con la hendidura 360, como se describira con mayor detalle mas adelante.
Las extensiones laterales 345a, 345b se posicionan proximalmente con respecto a las protuberancias 334a, 334b y, cuando se acoplan al conjunto de pivote 350, adyacente a los resortes helicoidales 370 para contactar con el mismo para obligar a las protuberancias 344a, 344b en una direccion generalmente hacia arriba. La extension lateral 345b se configura para mantener el resorte helicoidal 370 dentro de la cavidad 363b conforme el enganche 332 pivota (figuras 44-45). De manera semejante, la extension lateral 345a se configura para mantener el resorte helicoidal 370 dentro de la cavidad correspondiente (no se muestra explfcitamente) conforme el enganche 332 pivota.
La figura 43 ilustra un extremo distal de los miembros de barreta de impulso 303. A diferencia de los miembros de barreta de impulso 103, los miembros de barreta de impulso 303 definen colectivamente la hendidura 360. Espedficamente, la hendidura 360 se proporciona adyacente a donde un extremo distal de los miembros de barreta de impulso 303 se acopla a la cuchilla 305, como se ve mejor en la figura 43. La hendidura 360 se puede formar durante la fabricacion de los miembros de barreta de impulso 303 mediante metodos adecuados que incluyen pero sin limitacion grabado qmmico, estampado, corte, etc. La hendidura 360 incluye una pared proximal generalmente erguida 361 que se extiende desde una parte medial generalmente plana 362. La pared 361 se extiende hacia arriba para encontrarse con una superficie superior proximal 364a de los miembros de barreta de impulso 303 y se
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configura para acoplarse selectivamente a la barra de trabado 343 de un enganche 332 para trabar la cuchilla 305 para impedir un mal disparo de la cuchilla 305, como se describe en mayor detalle mas adelante. Una parte de rampa 363 se extiende distalmente desde la parte medial 362 y se proporciona hacia un extremo distal de la hendidura 360. La parte de rampa 363 se puede extender con cualquier angulo adecuado distalmente desde la parte medial 362 y se configura para acoplarse de manera deslizante a la barra de trabado 343 cuando la cuchilla 305 se traslada proximal y distalmente. La parte de rampa 363 se extiende distalmente para encontrarse una superficie superior distal 364b de los miembros de barreta de impulso 303. La superficie superior distal 364b se configura para permitir que la barra de trabado 343 se deslice sobre la misma cuando la cuchilla 305 se mueve a una configuracion retrafda.
El funcionamiento de los aparatos de grapado quirurgico 100, 200 que utilizan la recarga 306 se describe en esta memoria. Inicialmente, los miembros de mordaza 308, 310 pueden estar en una configuracion abierta para carga el cartucho 312 sobre el miembro de mordaza 308 (figura 44). Segun la realizacion ilustrada en las figuras 36-47, cuando el cartucho 312 no esta acoplado al miembro de mordaza 308 el extremo de trabajo 301 del miembro de impulso “D” esta trabado. Espedficamente, resortes helicoidales 370 contactan en extensiones laterales 345a, 345b (en la figura 44, unicamente se ilustra el resorte helicoidal 370 contactando en la extension 345b) para obligar a las protuberancias 343a, 343b en la direccion generalmente hacia arriba, y el miembro de trabado 343 en la direccion generalmente hacia abajo adentro de la hendidura 360 y hasta el contacto con la pared proximal 361. Este contacto entre la pared proximal 361 y el miembro de trabado 343 mantiene el extremo de trabajo 301 en una configuracion de trabado.
Despues de eso, el cartucho 312 se puede cargar sobre el miembro de mordaza 308. En la configuracion cargada, el miembro de bloqueo 317 se posiciona para contactar con las protuberancias 334a, 334b. Este contacto entre las protuberancias 334a, 334b y el miembro de bloqueo 317 fuerza a las protuberancias 334a, 334b en una direccion generalmente hacia abajo y provoca que el enganche 332 pivote alrededor del miembro de pivote 344a, 344b, lo que, a su vez, provoca que el miembro de trabado 343 pivote en una direccion generalmente hacia arriba y fuera del contacto con la pared proximal 361, vease la figura 45; con el miembro de trabado 343 en esta configuracion, la cuchilla 305 se puede disparar.
Cuando el extremo de trabajo 301 se avanza para grapar y seccionar tejido, el miembro de bloqueo 317 se mueve distalmente con la corredera de accionamiento 315 y fuera del contacto con las protuberancias 334a, 334b (figura 46). En consecuencia, las protuberancias 334a, 334b, como resultado de la predisposicion del resorte 370, son forzadas una vez mas en una direccion generalmente hacia arriba y el miembro de trabado 343 en la direccion generalmente hacia abajo.
Despues de grapar y seccionar tejido, el extremo de trabajo 301 se puede mover proximalmente y devolverse a su configuracion totalmente retrafda. Conforme el extremo de trabajo 301 se esta moviendo proximalmente, el miembro de trabado 343 se desliza una distancia predeterminada a lo largo de la superficie superior proximal 364a hasta el momento en que el miembro de trabado 343 es forzado hacia abajo adentro de la hendidura 360 y hasta el contacto con la pared proximal 361. Con el miembro de trabado 343 acoplado con la hendidura 360, la cuchilla 305 esta trabada y se impide un mal disparo.
Con referencia a las figuras 48-59, se ilustra una recarga 406 que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con los aparatos de grapado quirurgico 100, 200. La unidad de carga 406 generalmente se puede configurar como se ha descrito anteriormente.
Empezando con referencia a las figuras 48-51, la recarga 406 incluye un cartucho 412 que es similar a los conjuntos de cartucho descritos anteriormente, p. ej., cartucho 112. A diferencia del cartucho 112, sin embargo, se proporciona una o mas zonas de plataforma rebajadas 427a, 427b adyacentes a un extremo proximal de la superficie de contacto con tejido 421 del cartucho 412, como se ve mejor en la figura 51.
A traves de la zona de plataforma 427a se define un agujero 420 y se configura para recibir un poste 433 de un accionador 432 (figura 51). El agujero 420 se configura para permitir la rotacion del poste 433 y una parte de cabezal 434 del accionador 432 cuando la parte de cabezal 434 recibe el contacto de un reborde superior 418b dispuesto sobre la cuchilla 405 (figuras 48-49). En una configuracion predisparo (p. ej., antes de que el reborde superior 418b contacte en la parte de cabezal 434), la parte de cabezal 434 reposa sobre la zona de plataforma 427a (figura 56). En una configuracion posdisparo (p. ej., despues de que el reborde superior 418b contacte en la parte de cabezal 434), la parte de cabezal 434 es subida una distancia predeterminada por encima de la zona de plataforma 427a (figura 58).
A traves de una pared interior inferior 422 del alojamiento 423 de cartucho se define una pareja de agujeros 425a, 425b de configuracion adecuada y se configuran para recibir un remache correspondiente 424a, 424b en los mismos (figura 51). El agujero 425a esta en alineamiento vertical con el agujero 420 para alinear el poste 433 con un enclavamiento 450 (veanse las figuras 51 y 56).
Con referencia a las figuras 52-53, se ilustra el accionador 432. El accionador 432 es rotatorio dentro del agujero 420 desde una configuracion inicial, en donde la parte de cabezal 434 reposa sobre la plataforma 427a y el poste 433 se
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acopla con el enclavamiento 450 (figura 56), a una configuracion final, en donde la parte de cabezal 434 es subida por encima de la plataforma 427a y el poste 433 se desacopla del enclavamiento 450 (figura 58). Cuando el poste 433 se acopla con el enclavamiento 450, el extremo de trabajo 401 es libre para moverse distalmente (figuras 50 y 56). Por el contrario, cuando el poste 433 se desacopla del enclavamiento 450, el extremo de trabajo 401 esta trabado y no puede moverse distalmente (figuras 58 y 59).
Continuando con referencia a las figuras 52-53, el poste 433 se extiende desde la parte de cabezal 434 e incluye una configuracion cilmdrica generalmente alargada. Adyacente a una parte inferior del poste 433 se proporciona una hendidura 436 y esta definida por una superficie superior generalmente hemisferica 437 que esta definida por un canto periferico semicircular y un canto lineal interior 439. El canto 439 se encuentra una pared 447 de configuracion adecuada que se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde la superficie superior 437 para encontrarse un canto lineal interior 443 que se encuentra con un canto periferico semicircular 445. El canto lineal 443 y el canto periferico 445 definen una superficie inferior generalmente hemisferica 449. Sobre la pared 447 se proporciona una pareja de cantos laterales biselados 441a, 441b y se extienden entre las superficies inferior y superior 449 y 439, respectivamente, para facilitar la rotacion del poste 433 alrededor del enclavamiento 450.
La parte de cabezal 434 incluye superficies superior e inferior 451a, 451b que se unen por una pared lateral 455 que se extiende de una manera curvilmea alrededor de las superficies superior e inferior 451a, 451b para formar una configuracion generalmente semejante a un cono (figuras 52-53). Una punta 451 de la parte de cabezal 434 se configura para extenderse al menos parcialmente dentro de un canal 414 de cuchilla cuando el accionador 432 y un extremo de trabajo 401 estan en la configuracion predisparo, vease la figura 55 por ejemplo. Sobre la superficie inferior 451a se proporciona una protuberancia 452 y se configura para contactar en un canto interior 453 (figuras 55 y 59) que se extiende adentro del canal 414 de cuchilla. La protuberancia 452 puede incluir cualquier configuracion adecuada. En la realizacion ilustrada, por ejemplo, la protuberancia 452 incluye una configuracion generalmente redondeada, p. ej., una configuracion semejante a un punto. La configuracion redondeada de la protuberancia 452 facilita la subida de la parte de cabezal 434 por encima de la zona de plataforma 427a cuando la protuberancia 452 contacta en un canto interior 453 dispuesto adyacente a la zona de plataforma 427a (figura 56). Adicionalmente, el canto interior 453 puede ser biselado/oblicuo (figuras 56 y 58) o configurado de otro modo para facilitar la subida de la parte de cabezal 434 por encima de la plataforma 427a cuando la protuberancia contacta en el canto interior 453.
Un resorte 470 (p. ej., un resorte helicoidal u otro miembro resiliente adecuado (figuras 50-51) se acopla funcionalmente al poste 433 y se configura para predisponer el accionador 432 en una direccion hacia abajo. Espedficamente, el resorte 470 se configura para contactar en una pared interior 454 que se encuentra debajo de la superficie de contacto con tejido 421 del cartucho 412 (figuras 56 y 58). Para acoplar el resorte 470 al poste 433 se puede utilizar uno o mas metodos de acoplamiento y/o dispositivos adecuados. En la realizacion ilustrada, por ejemplo, se utiliza una arandela de trabado 471 para acoplar el resorte 470 al poste 433 (figura 51). La arandela de trabado 471 tambien se utiliza para asegurar rotatoriamente el poste 433 del accionador 432 dentro del agujero 420.
Haciendo referencia a la figura 54, se ilustra el enclavamiento 450. El enclavamiento 450 es rotatorio dentro del agujero 425a desde una configuracion inicial en donde el enclavamiento 450 se acopla con la pared lateral 447 del poste 433 (figura 56) a una configuracion final en donde el enclavamiento 450 se desacopla de la pared lateral 447 (figura 58) y se acopla con el remache 425b (figura 59). Cuando el enclavamiento 450 se acopla con la pared lateral 447, el enclavamiento 450 se posiciona fuera de un recorrido de traslacion del extremo de trabajo 401 y el extremo de trabajo 401 es libre para moverse distalmente (figuras 50 y 56). Por el contrario, cuando el enclavamiento 450 se desacopla de la pared lateral 447, el enclavamiento 450 se posiciona dentro del recorrido de traslacion del extremo de trabajo 401 y el extremo de trabajo 401 esta trabado y no puede moverse distalmente (veanse las figuras 58 y 59 por ejemplo).
Continuando con referencia a la figura 54, el enclavamiento 450 incluye una configuracion escalonada que tiene un extremo proximal 426 y un extremo distal 428. El extremo proximal 426 incluye una configuracion generalmente rectangular que tiene una superficie superior relativamente plana 429 que se configura para recibir la superficie inferior 449 del poste 433 sobre la misma (figura 50). Una superficie inferior (no se muestra explfcitamente) del enclavamiento 450 se configura para deslizar a lo largo de la pared interior inferior 422 conforme el enclavamiento 450 rota. Una pared lateral 431c se extiende desde la superficie inferior y se encuentra la superficie superior 429 que forma un canto 431d. La pared lateral 431c forma un primer escalon y se configura para contactar en el remache 424b cuando el enclavamiento esta en la configuracion posdisparo (figura 59). Sobre la superficie superior 429 se proporciona una extension erguida generalmente rectangular 430 de configuracion adecuada e incluye partes interiores de la pared lateral 431a, 431b que forman un segundo escalon. La parte de la pared lateral 431a se extiende de una manera recta una distancia predeterminada desde un canto proximal de la superficie superior 429. La parte de pared lateral 431b se extiende con un angulo una distancia predeterminada desde un extremo distal de la parte de la pared lateral 431a. En la configuracion predisparo, la pared lateral 447 del poste 433 esta a ras con la parte de la pared lateral 431a (figura 50). Conforme el poste 433 rota durante una secuencia de disparo, la configuracion biselada de las paredes laterales 441a, 441b junto con el angulo con el que se extiende la parte de pared lateral 431b facilita la transicion del poste 433 y el enclavamiento 450 desde su configuracion predisparo a su configuracion posdisparo.
En el extremo distal 428 se proporciona una pared lateral generalmente circunferencial 460 (figura 54) e incluye un
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agujero 435 de configuracion adecuada definido a traves de la misma. El agujero 435 se configura para recibir el remache 424a en el mismo para acoplar el enclavamiento 450 al alojamiento 423 de cartucho. El remache 424a se configura para permitir la rotacion del enclavamiento 450 desde la configuracion predisparo a la configuracion posdisparo (veanse las figuras 50-51 y 59).
Un resorte 467, p. ej., un resorte de torsion 467, que tiene un coeficiente de resorte adecuado se acopla funcionalmente por medio de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados y/o dispositivos a la superficie inferior del enclavamiento 450. (Figura 51). El resorte 467 se configura para predisponer el enclavamiento 450 hacia la configuracion posdisparo, como se ve mejor en la figura 59. En la configuracion posdisparo, la pared lateral 431c acopla el remache 424b para impedir la rotacion del enclavamiento 450 pasando un punto predeterminado y trabar el extremo de trabajo 401 (figura 59).
En uso, el accionador 432, inicialmente, esta en la configuracion predisparo con la punta 451 en el recorrido de traslacion del extremo de trabajo 401 (figuras 50 y 55-56). Despues de eso, el extremo de trabajo 401 puede ser avanzado y el reborde 442 contacta en la parte de cabezal 434 del accionador 432, lo que, a su vez, provoca que el poste 433 rote y la protuberancia 452 se monte a lo largo del canto interior 453 y sobre la plataforma 427a. Conforme rota el poste 433, la pared lateral 447 rota alrededor de la pared lateral 431a y empieza a subir por encima de la extension 430 como resultado de la predisposicion hacia arriba del resorte 470.
Una vez la protuberancia 452 se mueve a su posicion en la plataforma 427a, la pared lateral 447 se subira suficientemente para desacoplar la pared lateral 431a (figuras 57-79). Como resultado de ello, el enclavamiento 450 bajo la predisposicion del resorte 467 es forzado a rotar hasta el momento en el que la pared lateral 431d contacta en el remache 424b (figuras 58-59).
El extremo de trabajo 401 se puede mover hacia atras a su configuracion predisparo retrafda contra la fuerza de predisposicion del resorte 467. Espedficamente, una superficie atrasada (no se muestra explfcitamente, vease la superficie atrasada 118d en la figura 3B por ejemplo) del extremo de trabajo 401 contacta en la pared lateral 431c para empujar el enclavamiento 450 proximalmente y fuera de acoplamiento con el remache 424b hasta que el extremo de trabajo 401 se mueve pasando el mismo y a su configuracion predisparo retrafda. La superficie atrasada es deseablemente una superficie de leva o angulada para facilitar esto. Una vez que el extremo de trabajo 401 se mueve hacia atras a su configuracion predisparo retrafda, el enclavamiento 450 es forzado una vez mas hacia delante por el resorte 467 y hasta el contacto con el remache 424b (figura 59). Con el enclavamiento 450 en contacto con el remache 424b, el extremo de trabajo 401 es trabado y se impide su traslacion distal.
Con referencia a las figuras 60-76, se ilustra una recarga 506 que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de la presente invencion y se configura para uso con aparatos de grapado quirurgico 100, 200.
Con referencia inicialmente a las figuras 60-61, la recarga 506 incluye un conjunto de trabado 530 que se configura para trabar un extremo de trabajo 501 para impedir un mal disparo del mismo cuando un cartucho 512 no esta acoplado al miembro de mordaza 508 o cuando un cartucho gastado 512 esta acoplado al miembro de mordaza 508. En un extremo proximal del cartucho 512 se proporciona un accionador 532 y se configura para desacoplar selectivamente el conjunto de trabado 530 de una configuracion de trabado para permitir el avance del extremo de trabajo 501 del miembro de impulso “D” (figuras 62-66). La recarga generalmente se puede configurar como se ha tratado anteriormente.
Continuando con referencia a las figuras 62-65, un accionador 532 se acopla funcionalmente a la corredera de accionamiento 515 y se posiciona entre los miembros de cuna 513b, 513c que se posicionan a la derecha de una cuna de soporte central 513a. El accionador 532 es trasladable distalmente entre los miembros de cuna 513a, 513b desde una configuracion inicial (veanse las figuras 60, 62-64 y 73-74) a una configuracion final (veanse las figuras 75-76). El accionador 532 se mantiene en la configuracion inicial como resultado del contacto con un empujador correspondiente 518 de la pluralidad de empujadores dobles 517b que se configuran para expulsar sujetadores correspondientes 517a cuando reciben el contacto de los miembros de cuna 513b, 513c (vease la figura 65 en combinacion con la figura 73 por ejemplo). En la realizacion ilustrada el empujador correspondiente 518 se posiciona primero en la fila exterior de la pluralidad de empujadores 517 (veanse las figuras 73 y 75 por ejemplo). Como alternativa, se puede utilizar un unico empujador dedicado (no se muestra) para acoplarse al accionador 532; este unico empujador dedicado se puede configurar para empujar un sujetador correspondiente, o puede funcionar para mantener simplemente el accionador 532 en la configuracion inicial. El miembro de cuna 513c se configura para contactar en el empujador 518 y mover el empujador 518 en una direccion hacia arriba para desplegar el correspondiente de los sujetadores quirurgicos 517a.
Un miembro resiliente 567 (u otro dispositivo adecuado, p. ej. un resorte) se configura para contactar en un extremo proximal 532a del accionador 532 para predisponer un extremo distal 532b del mismo contra el empujador 517b (figuras 60, 63-65). Espedficamente, el miembro resiliente 567 se proporciona sobre una parte inferior o cubierta 561 del cartucho 512 (como se ve mejor en la figura 65). El resorte 567 incluye una configuracion generalmente alargada y se extiende distalmente de una manera generalmente hacia dentro con un angulo desde la cubierta 561 para predisponer el accionador 532 distalmente hasta el contacto con el empujador 518. El miembro resiliente 567 puede incluir cualquier constante de resorte o configuracion o forma adecuadas. Segun la presente descripcion, una
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constante de resorte adecuada sera suficiente para permitir que el miembro resiliente 567 predisponga el accionador 532 contra el empujador 518 y traslade el accionador 532 una distancia predeterminada pasando el empujador 518, como se describira con mayor detalle mas adelante.
El accionador 532 se puede formar de un material adecuado que incluye pero sin limitacion metal, plastico, etc. En la realizacion ilustrada, el accionador 532 se forma de metal, p. ej., chapa metalica, e incluye una configuracion generalmente alargada que tiene extremos proximal y distal 532a, 532b, respectivamente (figuras 65 y 67).
El extremo distal 532b incluye un canto adelantado 533 que se configura para acoplarse a un canto atrasado correspondiente 518a (figuras 65 y 75) del empujador 518. En realizaciones, tales como la realizacion ilustrada, el canto adelantado 533 incluye una configuracion generalmente arqueada (p. ej., un surco) para facilitar el contacto con el canto atrasado 518a que incluye una configuracion complementaria arqueada (p. ej., una lengua) del canto adelantado 533. Como alternativa, el canto adelantado 533 y el canto atrasado 518a pueden ser relativamente planos, o pueden tener alguna otra forma.
En la configuracion final, p. ej., una configuracion posdisparo, el canto adelantado 533 se extiende una distancia predeterminada pasando el canto atrasado 518a. La distancia predeterminada, que el canto adelantado 533 se puede extender pasando el canto atrasado 518a, puede ser de aproximadamente 1,27 mm (,050 pulgadas) a aproximadamente 1,78 mm (,070 pulgadas). En otras palabras, el accionador 532 ha sido movido distalmente por el miembro resiliente 567 alejandose del miembro de trabado 540.
Sobre el accionador 532 se proporciona una hendidura 535 y esta definida por una parte de pared posterior 535a que se extiende ortogonalmente desde una superficie superior 535b (figura 67). La hendidura 535 se configura para acoplarse a un miembro de bloqueo 536 que se extiende hacia abajo desde una pared interior superior proporcionada dentro del cartucho 512 (figuras 73 y 75). El miembro de bloqueo 536 se configura para contactar en la parte de pared posterior 535a para limitar la traslacion distal del accionador 532 durante una secuencia de disparo de manera que el canto adelantado 533 se extienda pasando el canto atrasado 518a dentro de los intervalos especificados anteriormente. Ademas, el miembro de bloqueo 536 y la superficie superior 535b pueden servir para guiar el accionador 532 conforme el accionador 532 se traslada entre los miembros de cuna 513b, 513c.
En el extremo proximal 532a se proporciona una parte de dedo generalmente alargada 531 de configuracion adecuada y se extiende proximalmente desde el mismo para mover el conjunto de trabado 530 a una configuracion predisparo cuando el cartucho 512 se acopla al miembro de mordaza 508, veanse las figuras 64 y 67. En la realizacion ilustrada, un extremo proximal 531a de la parte de dedo 531 se extiende hacia dentro desde el extremo proximal 532a para desviar lateralmente la parte de dedo 531 desde el extremo proximal 532a. Como alternativa, la parte de dedo 531 se puede proporcionar sobre una pared lateral interior 532c (figura 67) del accionador 532. La parte de dedo 531 se desvfa del extremo proximal 532a para alinearse y acoplarse con el conjunto de trabado 530 cuando el cartucho 512 se acopla al miembro de mordaza 508 (veanse las figuras 63-64).
Con referencia a las figuras 60, 62-64, 66 y 68 se ilustra el conjunto de trabado 530. Como se ha senalado anteriormente, el conjunto de trabado 530 se configura para trabar el extremo de trabajo 501 para impedir un mal disparo del mismo cuando el cartucho 512 no esta acoplado al miembro de mordaza 508 o cuando un cartucho gastado 512 esta acoplado al miembro de mordaza 508. Con esta finalidad en mente, el conjunto de trabado 530 se posiciona funcionalmente en un extremo proximal de la mordaza 508 y se ubica distal del conjunto de pivote 550 (figuras 62-63). El conjunto de trabado 530 incluye tres componentes principales, una palanca de trabado 540, un miembro de montaje 560 y un clip de resorte 570.
Continuando con referencia a la figura 68, la palanca de trabado 540 incluye una parte de base 540a de configuracion adecuada que se configura para asentarse dentro de un rebaje 542 proporcionado en un extremo proximal del miembro de mordaza 508, vease la figura 64 y 66 por ejemplo. Una superficie inferior de la parte de base 540a esta provista de una protuberancia generalmente circunferencial (no se muestra explfcitamente) que se configura para ser recibida dentro de un agujero correspondiente 544a (como se ve mejor en la figura 66) que se proporciona dentro del rebaje 542 y se define a traves de una parte de pared inferior del miembro de mordaza 508.
En una configuracion ensamblada, la protuberancia se configura para permitir la rotacion de la palanca de trabado 540 dentro del rebaje 542 cuando la palanca de trabado 540 recibe el contacto de la parte de dedo 531, veanse las figuras 62-64.
Sobre la parte de base 540a se proporciona un recorte generalmente arqueado 540b e incluye una punta 540c configurada para contactar en una pared lateral correspondiente 542a que ayuda a definir el rebaje 542 (veanse las figuras 64 y 67). Ademas, una elevacion 540d de configuracion adecuada se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde la parte de base 540a y se configura para contactar en la parte de dedo 531. Espedficamente, cuando el cartucho 512 se acopla al miembro de mordaza 508, la parte de dedo 531 del accionador 532 contacta en la elevacion 540d y rota la palanca de trabado 540 hasta que la elevacion 540d contacta en un canto atrasado 564 del miembro de montaje 560 y la punta 540c contacta en la pared lateral 542a del rebaje 542 (figura 64). Ademas, la punta 540c se configura para contactar en una parte inferior 503a, y deslizar contra esta, de los miembros de barreta de impulso 503 (figura 73) despues de que la parte de dedo 531 del accionador 532 se
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desacople de la elevacion 540d, como se describira con mas detalle mas adelante.
Sobre la parte de base 540a se proporciona una protrusion 540e y es soportada por un poste 540f que se extiende desde la parte de base 540a (figuras 68-70). La protrusion 540e incluye una configuracion generalmente circunferencial y se configura para acoplarse rotatoriamente a una abertura correspondiente 562 proporcionada sobre el miembro de montaje 560 para asegurar la palanca de trabado 540 dentro del rebaje 542. El poste 540f incluye una configuracion generalmente oblonga y se configura para ser recibida entre partes de pata espaciadas 571a, 571b del clip de resorte 570 (como se ve mejor en las figuras 69-70A) para permitir la rotacion del mismo que incluye la palanca de trabado 540 dentro del agujero 544a. Espedficamente, las partes de pata 571a, 571b se configuran para predisponer el poste 540f y, asf, la palanca de trabado 540 a una configuracion trabada. Mas espedficamente, cuando el cartucho 512 se acopla al miembro de mordaza 508, la parte de dedo 531 contacta en la elevacion 540d y obliga a la elevacion 540d proximalmente, que, a su vez, rota parcialmente el poste 540f hasta el contacto y contra la fuerza de predisposicion proporcionada por las partes de pata 571a, 571b (figura 70B). Cuando la parte de dedo 531 se mueve fuera de contacto con la elevacion 540d, la punta 540c es obligada hasta el contacto con la parte inferior 503a, y desliza contra esta, de los miembros de barreta de impulso 503 hasta el momento en que el extremo de trabajo 501 se mueve proximalmente pasando la punta 540c y hacia atras a la configuracion retrafda. Una vez el extremo de trabajo 501 se mueve a la configuracion retrafda, la punta 540c del miembro de trabado 540 se mueve hacia atras a la configuracion trabada. La fuerza de predisposicion proporcionada por las partes de pata 571a, 571b sobre el poste 540f impide que el extremo de trabajo 501 se mueva pasando la parte de punta 540c. Esto es, la fuerza de predisposicion proporcionada por las partes de pata 571a, 571b sobre el poste 540f es mayor que la fuerza utilizada para disparar y/o trasladar el extremo de trabajo 501 distalmente y, por lo tanto, las partes de pata 571a, 571b no se separan unas de otras como resultado del contacto entre el extremo de trabajo 501 y la parte de punta 540c conforme el extremo de trabajo 501 se mueve distalmente (figura 70a).
Las partes de pata 571a, 571b se encuentran en un extremo proximal generalmente arqueado 572 del clip de resorte 570 (figuras 68-70). La configuracion arqueada del extremo proximal 572 proporciona una constante de resorte adecuada y se configura para permitir que las partes de pata 571a, 571b flexionen o se muevan una distancia predeterminada alejandose unas de otras cuando el poste 540f contacta en las partes de pata 571a, 571b. Adyacente al extremo proximal 572 se proporciona un agujero 576 de configuracion adecuada y se configura para recibir a traves del mismo una protrusion correspondiente 563 que se proporciona sobre una superficie inferior del miembro de montaje 560 (figura 68).
El miembro de montaje 560 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene una abertura 562 en un extremo distal del mismo y una protrusion 563 en un extremo proximal del mismo para montar la palanca de trabado 540 en el miembro de mordaza 508 (figura 68). Espedficamente, la protrusion 540e se posiciona dentro del agujero 562 y la protrusion 563 se posiciona a traves del agujero 576 y a traves de un agujero 544b proporcionado dentro del rebaje 542 adyacente al agujero 544a (vease la figura 66).
En uso, la palanca de trabado 540 esta, inicialmente, en una configuracion trabada (figuras 62-63) con la punta 540c posicionada a traves del canal 514 de cuchilla para impedir la traslacion distal del extremo de trabajo 501. Despues de eso, el cartucho 512 se puede acoplar al miembro de mordaza 508. Al hacerlo, la parte de dedo 531 contacta y empuja proximalmente la elevacion 540d para rotar parcialmente la palanca de trabado 540 dentro del rebaje 542. La palanca de trabado 540 rota dentro del rebaje 542 hasta que la elevacion 540d contacta en el canto atrasado 564 y la parte de punta 540c contacta en la pared lateral 542c (figuras 73-74). En este momento, el poste 540f mueve las partes de pata 571a, 571b alejandolas una de otra y es predispuesto por la fuerza proporcionada desde las mismas (figura 70B). Concomitantemente, el resorte 567 predispone el accionador 532 distalmente contra el empujador 518 (vease la figura 63 en combinacion con la figura 74).
Con la palanca de trabado 540 y el accionador 532 en la configuracion predisparo, el extremo de trabajo 501 que incluye la corredera de accionamiento 515 se puede disparar para grapar y, posteriormente, seccionar el tejido grapado. Cuando se dispara, el extremo de trabajo 501 que incluye la corredera 515 se mueve distalmente y la cuna 513c contacta en el empujador 518 para permitir que el accionador 532 se mueva una distancia predeterminada distalmente de una manera como se describe anteriormente en esta memoria. La traslacion distal del accionador 532 permite que la palanca de trabado 540 se mueva hacia atras a la configuracion de trabado (figuras 75-76). Espedficamente, cuando el extremo de trabajo 501 se mueve proximalmente pasando la palanca de trabado 540 a la configuracion retrafda, la palanca de trabado 540 contra la predisposicion del clip de resorte 570 se mueve hacia atras a la configuracion trabada. Una vez en la configuracion retrafda, el extremo de trabajo 501 es trabado para no trasladarse distalmente pasando la parte de punta 540c como resultado de la fuerza de predisposicion proporcionada sobre el poste 540f por las partes de pata 571a, 571b.
Con referencia a las figuras 77-92, se ilustra una recarga 606 que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con los aparatos de grapado quirurgico 100, 200.
Con referencia inicialmente a las figuras 77-78, la recarga 606 incluye un conjunto de trabado 630 y un accionador 632 que colectivamente se configuran para trabar el extremo de trabajo 601 para impedir un mal disparo del mismo despues de que el cartucho 612 se acople al miembro de mordaza 608. En un extremo proximal del cartucho 612 se
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proporciona el accionador 632 y se configura para acoplarse selectivamente al conjunto de trabado 630 que se proporciona en un extremo proximal del miembro de mordaza 508 (veanse las figuras 78-81 por ejemplo).
Una hendidura 603a de configuracion adecuada esta definida en un extremo distal de los miembros de barreta de impulso 603 adyacentes al extremo de trabajo 601 (figura 78). La hendidura 603a incluye una pared proximal 603b que se configura para contactar en al menos una parte de una palanca de trabado 640 del conjunto de trabado 632 (vease la figura 92 por ejemplo) cuando la palanca de trabado 640 esta en la configuracion trabada.
Continuando con referencia a las figuras 78-81 y 85, el accionador 632 se acopla funcionalmente al cartucho 612 y se configura para acoplarse selectivamente a la palanca de trabado 640. El accionador 632 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene extremos proximal y distal 632a, 632b, respectivamente. El extremo distal 632b incluye una protuberancia 634 que se proyecta hacia dentro y se configura para contactar en una caractenstica de leva 616 que se dispone sobre la corredera de accionamiento 615 adyacente a una superficie superior de una cuna de leva central 613 (figura 85). Sobre una superficie inferior 634c del accionador 632 se proporciona una pestana 636 de configuracion adecuada y se configura para asentarse de manera movible dentro de un agujero correspondiente 622a que tiene una configuracion complementaria proporcionada en un extremo proximal del cartucho 612 (vease la figura 80 en combinacion con la figura 85). Espedficamente, la pestana 636 se configura para moverse en una direccion generalmente a los lados o lateral cuando la protuberancia 634 recibe el contacto de la caractenstica de leva 616 conforme la corredera de accionamiento 615 se mueve distalmente.
Sobre la superficie inferior 632c adyacente al extremo proximal 632a se proporciona una estructura de soporte 638 e incluye una parte de barreta 638a y una parte de poste 638b (figura 84). La parte de barreta 638a se configura para ser recibida dentro de un rebaje 642 que se proporciona en un extremo proximal del cartucho 612 (figura 84). La parte de barreta 638a incluye una configuracion generalmente alargada e incluye un fijador 637 en un extremo distal de la misma (figura 84). El fijador 637 se posiciona proximalmente con respecto a la pestana 636 y es recibido dentro de un agujero correspondiente 632b que se proporciona en un extremo proximal del cartucho 612 adyacente al agujero 622b (figuras 78 y 85). El fijador 637 se configura para acoplar el accionador 632 al cartucho 612 para permitir que la pestana 636 se mueva dentro del agujero 622a de una manera que se ha descrito anteriormente. Espedficamente, el contacto entre el miembro de leva 616 y la protuberancia 634 provoca que el accionador 632 pivote alrededor del fijador 637, lo que, a su vez, provoca que la pestana 636 se mueva a los lados dentro del agujero 622a. La parte de poste 638b se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde la superficie inferior 632c y se configura para contactar en el miembro de trabado 640, y hacerle rotar, a una configuracion destrabada cuando el cartucho 612 se acopla al miembro de mordaza 608. Ademas, conforme el accionador 632 pivota alrededor del fijador 637, la parte de poste 638b se mueve fuera de contacto con la palanca de trabado 640 y permite que la palanca de trabado 640 vuelva a la configuracion trabada (figuras 87-88 y 91-92).
El conjunto de trabado 640 incluye una palanca de trabado 640, un resorte 670 y un miembro de montaje, p. ej., un remache 660, vease la figura 81 por ejemplo. El resorte 670 puede ser cualquier tipo adecuado de resorte, incluido helicoidal, de torsion, etc. En la realizacion ilustrada, el resorte 670 es en forma de resorte de torsion e incluye dos miembros de pata 671a, 671b que se enrollan y unen entre sf para formar un agujero central 670a (figura 81) de configuracion adecuada. El agujero central 670a se alinea con un agujero 641 definido a traves del miembro de trabado 640 y se configura para recibir el remache 660 a traves del mismo para acoplar la palanca de trabado 640 al miembro de mordaza 608. Las partes de pata 671a, 671b se configuran para predisponer la palanca de trabado 640 en la configuracion trabada. Espedficamente, una o ambas partes de pata 671a, 671b (p. ej., partes de pata 671a) se configuran para contactar en un miembro de pivote 643 que se proporciona sobre la palanca de trabado 640 para predisponer palanca de trabado 640 en la configuracion trabada (veanse las figuras 78, 88, 90 y 92). Una parte superior 660b del remache 660 se configura para acoplar el resorte 670 y la palanca de trabado 640 entre sf (figura 78).
Con referencia a las figuras 82-83, se ilustra la palanca de trabado 640. La palanca de trabado 640 incluye una configuracion generalmente rectangular que tiene extremos proximal y distal 640a, 640b, respectivamente. El miembro de pivote 643 se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde una superficie superior 640c del miembro de trabado 640 e incluye paredes laterales proximal y distal 640d, 640e que se unen por una parte medial de la pared lateral 640f. La pared lateral proximal 640d incluye una configuracion generalmente arqueada y se posiciona adyacente a la parte superior 660b del remache 660 para facilitar la rotacion de la palanca de trabado 640 alrededor del remache 660. La pared lateral distal 640e es angulada para facilitar el contacto con la parte de poste 638b del accionador 632 cuando el cartucho 612 se esta acoplando al miembro de mordaza 608.
Continuando con referencia a las figuras 82-83, la superficie superior 640c se extiende una distancia predeterminada desde una superficie inferior (no se muestra explfcitamente) de la palanca de trabado 640 para permitir que la parte de poste 638b del accionador 632 se deslice a lo largo de la superficie superior 640c y contacte en la pared distal 640e cuando el cartucho 612 se esta acoplando al miembro de mordaza 608 (figura 78). El extremo proximal 640a incluye una pared proximal 640k que tiene una configuracion relativamente plana y una parte de esquina interior redondeada 640g que se configura para deslizar a lo largo de una parte inferior de los miembros de barreta de impulso 603 conforme el extremo de trabajo 601 se traslada distalmente y/o proximalmente (figura 90). La pared proximal 640k se configura para acoplarse selectivamente a la hendidura 603a. La parte de esquina 640g se encuentra una pared lateral interior 640i que tiene unas partes de pared lateral proximal y distal 640j, 640h,
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respectivamente. La parte de pared lateral proximal 640j incluye una configuracion relativamente plana y se extiende distalmente para encontrarse la parte de pared lateral distal 640h que incluye una configuracion arqueada o concava. Esta configuracion arqueada de la parte de pared lateral distal 640h facilita la traslacion proximal del extremo de trabajo 601 pasando la palanca de trabado 640 conforme el extremo de trabajo 601 se mueve hacia atras a la configuracion re^da.
En uso, la palanca de trabado 640 esta, inicialmente, predispuesta hacia dentro a la configuracion trabada para impedir la traslacion distal del extremo de trabajo 601 (figura 87). Espedficamente, la pared proximal 640k y la pared lateral interior 640i se posicionan adyacentes al extremo de trabajo 601 y distales con respecto a la hendidura 603a para poder acoplarse a la hendidura 603a si el extremo de trabajo 601 se mueve una distancia predeterminada distalmente (veanse las figuras 91-92). Esto es, la palanca de trabado 640 se predispone hacia dentro contra la parte inferior de los miembros de barreta de impulso 603 de modo que la pared proximal 640k y/o la pared lateral interior 640i se pueden acoplar a la hendidura 603a conforme el extremo de trabajo 601 se mueve distalmente.
Despues de eso, el cartucho 612 se puede acoplar al miembro de mordaza 608. Al hacerlo, el poste 638b contacta en la pared lateral distal 640e y empuja el miembro de pivote 643 proximalmente para rotar parcialmente la palanca de trabado 640 fuera de la configuracion trabada y alejandose de la hendidura 303a (figuras 79-80 y 88).
Con la palanca de trabado 640 en la configuracion predisparo, el extremo de trabajo 601 que incluye la corredera de accionamiento 615 se puede disparar para grapar y, posteriormente, seccionar el tejido grapado. Cuando se dispara, el extremo de trabajo 601 que incluye la corredera de accionamiento 615 se mueve una distancia predeterminada distalmente de manera que la caractenstica de leva 616 contacta en la protuberancia 634 para pivotar el accionador 632 alrededor del fijador 637, lo que, a su vez, provoca que la pestana 636 se mueva hacia dentro del agujero 622a (figuras 89-90). Como resultado de ello, el poste 638b se desliza a traves de la pared lateral distal 640e y se mueve fuera de contacto con el mismo, lo que, a su vez, provoca que la palanca de trabado 640 pivote hacia dentro alrededor del remache 660 y contra la parte inferior de los miembros de barreta de impulso 603 a la configuracion trabada. Segun la presente descripcion, en el momento en el que la caractenstica de leva 616 contacta en la protuberancia 634, la hendidura 603a se posicionara distalmente de la pared lateral interior 640i para permitir la traslacion completa del extremo de trabajo 601 a traves del canal 614 de cuchilla (vease la figura 90).
Con la palanca de trabado 640 en la configuracion trabada, el extremo de trabajo 601 se puede mover proximalmente hacia atras a la configuracion retrafda, en donde la hendidura 603a se posiciona de nuevo proximalmente con respecto a la palanca de trabado 640. Una vez en la configuracion retrafda, el extremo de trabajo 601 es trabado para que no se traslade distalmente pasando la palanca de trabado 640 mientras el cartucho gastado esta conectado al miembro de mordaza 608.
Con referencia a las figuras 93-104, se ilustra una recarga 706 (para fines ilustrativos se muestra sin un vastago acoplado a la misma) que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con aparatos de grapado quirurgico 100, 200.
Con referencia inicialmente a las figuras 93-95, un miembro de mordaza 710 incluye un yunque 711 y se acopla a un miembro de mordaza 708 configurado para acoplarse selectivamente a un cartucho 712. En el cartucho 712 se proporciona una corredera de accionamiento 715 e incluye una cuna de soporte central 713. Cuando el cartucho 712 se acopla al miembro de mordaza 708, y los miembros de mordaza 708, 710 estan en una configuracion aproximada, la cuna de soporte central 713 se configura para contactar en una garra 732 de un conjunto de trabado 730 que se acopla funcionalmente al miembro de mordaza 710 (vease la figura 100).
Haciendo referencia a la figura 96, el miembro de mordaza 710 incluye un extremo proximal 710a que se configura para cubrir un extremo proximal 711a del yunque 710. En una configuracion ensamblada, el extremo proximal 710a se extiende una distancia predeterminada desde el extremo proximal 711a del yunque para permitir que la garra 732 pivote a traves de un canal 714 de cuchilla definido a traves del yunque 711. El canal 714 de cuchilla se extiende a lo largo de una longitud del yunque 711 y se configura para recibir un reborde superior 718a de la cuchilla 705 para permitir la traslacion proximal y distal del extremo de trabajo 701. De manera similar, se proporciona un reborde inferior 718b de la cuchilla 705 a traves de un canal de cuchilla (no se muestra explfcitamente) que se extiende a traves de una superficie inferior del miembro de mordaza 708 (vease el canal 614 de cuchilla anteriormente por ejemplo).
Con referencia a la figura 97, el conjunto de trabado 730 se configura para trabar el extremo de trabajo 701 para impedir un mal disparo del mismo antes de acolar el cartucho 712 en el miembro de mordaza 708, y despues de acoplar el cartucho 712 y disparar la cuchilla 708, es decir, cuando el cartucho 712 esta gastado. El conjunto de trabado 730 incluye una escuadra 731 de configuracion adecuada que se acopla funcionalmente a una superficie interior (no se muestra explfcitamente) del miembro de mordaza 710. En la realizacion ilustrada, se pueden utilizar un pasador de pivote 733, remache o algo semejante para montar la escuadra 731 en la superficie interior del miembro de mordaza 710. Como alternativa, la escuadra se puede acoplar a la superficie interior del miembro de mordaza 710 por medio de soldadura (p. ej., soldadura por haz de laser o haz de electrones), soldadura ultrasonica, soldadura fuerte, soldadura blanda u otro dispositivo o metodo adecuados. La escuadra 731 incluye una configuracion bifurcada que tiene un extremo proximal cerrado 731a y un extremo distal abierto 731b que son
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definidos por dos dedos alargados 734a, 734b que se espacian una distancia predeterminada entre sf Espedficamente, los dedos 734a, 734b estan espaciados entre sf una distancia que permite que la garra 732 pivote sin obstruccion entre los dedos 734a, 734b. En realizaciones, el extremo distal 731b puede estar cerrado.
Continuando con referencia a la figura 97, el pasador de pivote 733 se extiende a traves de una pareja de agujeros 736 que se definen a traves de los dedos 734a, 734, y se acopla a la superficie interior del miembro de mordaza 710 por medio de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados, p. ej., soldadura por haz de laser o haz de electrones. El pasador de pivote 733 tambien se posiciona a traves de un agujero 738 de configuracion adecuada que se define a traves de la garra 732. El pasador de pivote 733 puede funcionar para permitir que la garra 732 pivote alrededor del mismo cuando la garra 732 recibe el contacto de la cuna central 713. El pasador de pivote 733 se posiciona distalmente con respecto al miembro resiliente 760 que se proporciona sobre la escuadra 731.
El miembro resiliente 760 puede ser cualquier miembro resiliente adecuado. En la realizacion ilustrada, por ejemplo, el miembro resiliente 760 se forma de una tira de material plastico relativamente resiliente que se ha doblado para formar una forma generalmente de “U” (figura 97). El miembro resiliente 760 puede funcionar para pivotar la garra 732 alrededor del pasador de pivote 733. En consecuencia, el miembro resiliente 760 incluye una parte de base 761 que se acopla por medio de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados, p. ej., soldadura por haz de laser o haz de electrones, a una superficie inferior 731c que se extiende desde el extremo proximal 731a y a lo largo de los dedos 734a, 734b. La parte de base 761 se encuentra una parte medial arqueada 762 que sirve como bisagra activa que se encuentra una parte de flexion 763 que se acopla a la garra 732. La parte de flexion 763 proporciona una fuerza de predisposicion hacia arriba que obliga a la garra 732 a traves del canal 714 de cuchilla cuando el cartucho
712 no esta acoplado al miembro de mordaza 708 (veanse las figuras 94-95) y despues de que el extremo de trabajo 701 se ha disparado (figuras 100-101) y movido hacia atras a la configuracion retrafda (vease la figura 102). Ademas, la parte de flexion 763 flexiona alrededor de la parte medial 762 cuando la garra 732 recibe el contacto de la cuna central 713 (figuras 100-101). Acoplar la parte de base 761 a lo largo de la superficie inferior 731c impide que la parte de base 761 se mueva conforme la garra 732 pivota alrededor del pasador de pivote 733 y la parte de flexion 763 flexiona alrededor de la parte medial 762.
Continuando con referencia a la figura 97, la garra 732 se puede formar de material adecuado, incluyendo pero sin limitacion metal, plastico, ceramica, etc. En la realizacion ilustrada, la garra 732 se forma de metal. La garra 732 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene partes proximal y distal 732a, 732b con un rebaje generalmente arqueado 732c entre las mismas. La parte proximal 732a incluye una configuracion generalmente rectangular y la parte distal 732b se extiende distalmente desde el rebaje arqueado 732c para formar una punta distal 732d. Una superficie inferior 732e de la garra 732 se configura para contactar en la cuna central 713 cuando el cartucho 712 se acopla al miembro de mordaza 708.
En uso, la garra 732 se predispone, inicialmente, hacia arriba por medio de la parte de flexion 762 a la configuracion trabada para impedir la traslacion distal del extremo de trabajo 701 (figuras 94-95). Despues de eso, el cartucho 712 se puede acoplar al miembro de mordaza 708. Al hacerlo, la cuna central 713 contacta en la superficie inferior 732e de la garra 732, lo que provoca que la garra 732 pivote alrededor del pasador de pivote 733, lo que, a su vez, provoca que la punta distal 732d, contra la fuerza de predisposicion de la parte de flexion 762, se mueva desde dentro del canal 714 de cuchilla (figuras 98-100).
Con la garra 732 en la configuracion predisparo, el extremo de trabajo 701 que incluye la corredera de accionamiento 715 se puede disparar para grapar y, posteriormente, seccionar el tejido grapado. Cuando se dispara, el extremo de trabajo 701 que incluye la corredera de accionamiento 715 se mueve distalmente y, asf, la cuna central 713 se mueve fuera de contacto con la superficie inferior 732e (figuras 89-90). Como resultado de ello, la garra 732 se predispone hacia arriba por medio de la parte de flexion 762 a la configuracion trabada.
Con la garra 732 en la configuracion trabada, el extremo de trabajo 701 se puede mover proximalmente hacia atras a la configuracion retrafda. Conforme el extremo de trabajo 701 se esta moviendo proximalmente a la configuracion retrafda, el reborde superior 718a contacta en el extremo distal 732b en la punta distal 732d, lo que, a su vez, provoca que la garra 732 pivote hacia abajo alrededor del pasador de pivote 733. Una vez en la configuracion retrafda, el extremo de trabajo 701 es trabado para que no se traslade distalmente pasando la garra 732 mientras el cartucho gastado todavfa esta conectado al miembro de mordaza 708 (vease la figura 102).
Con referencia a las figuras 103-104, se puede utilizar una garra 770 y un miembro resiliente 780 en lugar de la garra 732 y el miembro resiliente 760. En esta realizacion, no se utiliza el pasador de pivote 733. En cambio, una protrusion 771 generalmente hemisferica se puede extender desde cualquier lado o desde ambos lados de la garra 770. Para fines ilustrativos, se muestra una protrusion 771 que se extiende desde una pared lateral izquierda 770a de la garra 770.
Sobre la protrusion 771 se proporciona una superficie inferior relativamente plana 771a y se acopla a una superficie superior 781a del miembro resiliente 780, p. ej., un resorte plano, adyacente a una parte proximal 781b del mismo. La superficie superior 781a en una parte distal 781c del miembro resiliente 780 se acopla a una superficie interior superior del miembro de mordaza 710 y una parte medial 781d se configura para flexionar cuando la cuna central
713 contacta en la garra 770. La garra 770 es funcionalmente igual que la garra 732; por lo tanto, en esta memoria
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no se describe una descripcion detallada del funcionamiento de la garra 770.
Con referencia a las figuras 105-127, se ilustra una recarga 806 que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con los aparatos de grapado quirurgico 100, 200.
Con referencia inicialmente a las figuras 105-113, la recarga 806 incluye un conjunto de trabado 830 que es similar al conjunto de trabado 530. Espedficamente, el conjunto de trabado 830 se posiciona funcionalmente en un extremo proximal del miembro de mordaza 808 y se ubica distal del conjunto de pivote (figuras 105-108); unicamente una parte del conjunto de pivote acoplada al miembro de mordaza 808 se ilustra en las figuras. Como con el conjunto de trabado 530, el conjunto de trabado 830 se configura para trabar la cuchilla 808 (figura 106) cuando un cartucho 812 no esta acoplado al miembro de mordaza 808 o cuando un cartucho gastado 812 esta acoplado al miembro de mordaza 808. Con este fin, el conjunto de trabado 830 incluye tres componentes principales, una palanca de trabado 840, un miembro de montaje 860 y un clip de resorte 870 (figuras 109-110).
Continuando con referencia a las figuras 109-110, la palanca de trabado 840 incluye una parte de base 840a de configuracion adecuada que se configura para asentarse dentro de un rebaje 842 proporcionado en un extremo proximal del miembro de mordaza 808. Una superficie inferior de la parte de base 840a esta provista de una protuberancia generalmente circunferencial 840f se configura para ser recibida dentro de un agujero correspondiente 844a que se proporciona dentro del rebaje 842 y se define a traves de una parte de pared inferior de miembro de mordaza 808. En una configuracion ensamblada, la protuberancia 840f se configura para permitir la rotacion de la palanca de trabado 840 dentro del rebaje 842; en esta realizacion, sin embargo, la rotacion es resultado del contacto con un fijador que se extiende hacia dentro 831 que se proporciona sobre un accionador 832 (vease la figura 119).
Sobre la parte de base 840a se proporciona un recorte generalmente arqueado 840b e incluye una punta 840c configurada para contactar en una pared lateral correspondiente 842a que ayuda a definir el rebaje 842 (vease la figura 109). A diferencia de la palanca de trabado 540, sin embargo, que incluye una elevacion 540d, sobre una protrusion 840e se proporciona un enganche 840d (figuras 109-110) de configuracion adecuada (que se extiende desde la parte de base 840a) y se configura para contactar en el fijador 831. Espedficamente, cuando el cartucho 812 se acopla al miembro de mordaza 808, el fijador 831 del accionador 832 contacta en el enganche 840d y rota la palanca de trabado 840 hasta que el enganche 840d contacta en un canto atrasado 864 del miembro de montaje 860 y la punta 840c contacta en la pared lateral 842a del rebaje 842 (veanse las figuras 123-125).
Sobre la parte de base 840a se proporciona una protrusion 840e y es soportada por un poste 840f que se extiende desde la parte de base 840a (figuras 109-112). La protrusion 840e incluye una configuracion generalmente circunferencial y se configura para acoplarse rotatoriamente a una abertura correspondiente 862 proporcionada sobre el miembro de montaje 860 para asegurar la palanca de trabado 840 dentro del rebaje 842. El poste 840f incluye una configuracion generalmente oblonga y se configura para ser recibida entre partes de pata espaciadas 871a, 871b del clip de resorte 870 (como se ve mejor en las figuras 111-112) para permitir la rotacion del mismo que incluye la palanca de trabado 840 dentro del agujero 844a. Espedficamente, las partes de pata 871a, 871b se configuran para predisponer el poste 840f y, asf, la palanca de trabado 840 a una configuracion trabada. Mas espedficamente, cuando el cartucho 812 se acopla al miembro de mordaza 808, el fijador 831 contacta en el enganche 840d y obliga al enganche 840d proximalmente, que, a su vez, rota parcialmente el poste 840f hasta el contacto y contra la fuerza de predisposicion proporcionada por las partes de pata 871a, 871b (figura 111). En la configuracion trabada, la fuerza de predisposicion proporcionada por las partes de pata 871a, 871b sobre el poste 840f impide que el extremo de trabajo 801 se mueva pasando la parte de punta 840c. Esto es, la fuerza de predisposicion proporcionada por las partes de pata 871a, 871b sobre el poste 840f es mayor que la fuerza utilizada para disparar y/o trasladar el extremo de trabajo 801 distalmente y, por lo tanto, las partes de pata 871a, 871b no se separan una de otra como resultado del contacto entre el extremo de trabajo 801 y la parte de punta 840c conforme el extremo de trabajo 801 se mueve distalmente.
Las partes de pata 871a, 871b se encuentran en un extremo proximal generalmente arqueado 872 del clip de resorte 870 (figuras 109-112). La configuracion arqueada del extremo proximal 872 proporciona una constante de resorte adecuada y se configura para permitir que las partes de pata 871a, 871b flexionen o se muevan una distancia predeterminada alejandose una de otra cuando el poste 840f contacta en las partes de pata 871a, 871b. Adyacente al extremo proximal 872 se proporciona un agujero 876 (figuras 109-110) de configuracion adecuada y se configura para recibir a traves del mismo una protrusion correspondiente 863 que se proporciona sobre una superficie inferior del miembro de montaje 860 (figuras 109-110).
El miembro de montaje 860 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene una abertura 862 en un extremo distal del mismo y una protrusion 863 en un extremo proximal del mismo para montar la palanca de trabado 840 en el miembro de mordaza 808 (figura 109). Espedficamente, la protrusion 840e se posiciona dentro del agujero 862 y la protrusion 863 se posiciona a traves del agujero 876 y a traves de un agujero 844b proporcionado dentro del rebaje 842 adyacente al agujero 844a (vease la figura 109). Sobre el miembro de montaje 860 adyacente al agujero 862 se proporciona una rendija 865 que tiene una configuracion complementaria al enganche 840d y se configura para acomodar la recepcion del enganche 840d a traves del mismo; la alineacion del enganche 840d con la rendija 865 permite que la protrusion 840e sea posicionada a traves del agujero 862.
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Cambiando ahora a las figuras 114-123, el accionador 832 se proporciona en un extremo proximal del cartucho 812 (figura 114) y se configura para desacoplar selectivamente el conjunto de trabado 830 desde la configuracion trabada para permitir el disparo del extremo de trabajo 801 (figura 123). El accionador 832 se puede formar de un material adecuado que incluye pero sin limitacion metal, plastico, etc. En la realizacion ilustrada, el accionador 832 se forma de un material plastico relativamente ngido e incluye una configuracion generalmente alargada que tiene extremos proximal y distal 832a, 832b, respectivamente (figura 115).
Haciendo referencia a las figuras 116-119, el accionador 832 se posiciona entre un miembro de cuna de soporte central 813a y el miembro de cuna lateral 813b que se posiciona a la derecha del miembro de cuna de soporte central 813a. El accionador 832 se configura para trasladarse una distancia predeterminada distalmente dentro del cartucho 812 conforme la corredera de accionamiento 815 se mueve a traves del cartucho 812 para expulsar la pluralidad de sujetadores (no se muestra). De acuerdo con lo mismo, el accionador 832 se acopla de manera liberable a la corredera de accionamiento 815 por medio de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados. En la realizacion ilustrada, por ejemplo, se utiliza una configuracion de indentacion/fijador para acoplar de manera liberable el accionador 832 y la corredera de accionamiento 815 entre sf. Espedficamente, sobre una superficie inferior 832c del accionador 832 se proporciona una indentacion 833a de configuracion adecuada y se configura para acoplarse de manera liberable a un fijador correspondiente 833b que se proporciona entre la cuna de soporte central 813a y la cuna 813b (veanse las figuras 119-121).
El accionador 832 incluye una pareja de paredes laterales generalmente alargadas 834a, 834b que se extienden una longitud predeterminada a lo largo del accionador 832 (figura 119). Las paredes laterales 834a, 834b estan espaciados entre sf para recibir en las mismas un miembro de parada correspondiente 835 de configuracion adecuada que se proporciona en una pared lateral interior 836 dentro del cartucho 812, vease la figura 115 en combinacion con 117. La pared lateral interior 836 que incluye un miembro de parada 835 se coloca dentro del cartucho 812 para permitir la traslacion distal de la corredera de accionamiento 815 a traves del cartucho 812. Cada una de las paredes laterales 834a, 834b incluye un surco respectivo 837a, 837b que se configura para acoplarse a salientes correspondientes superior e inferior 838a, 838b del miembro de parada 835 para formar un union en cola de milano, como se ve mejor en la figura 117. Segun la presente descripcion, cuando la corredera de accionamiento 815 se traslada una distancia predeterminada pasando la pared lateral interior 836, el extremo distal 832b del accionador 832 contacta en la pared lateral interior 836 y los surcos 837a, 837b se acoplan a los salientes superior e inferior 838a, 838b para impedir la traslacion distal del accionador 832 pasando la pared lateral interior 836. Ademas, con los surcos 837a, 837b acoplados con los salientes superior e inferior 838a, 838b, el accionador 832 se asegura y se impide que se mueva dentro del cartucho 812. Cabe senalar que el fijador 833b se configura para desacoplarse de la indentacion 833a despues del momento en que el accionador 832 se asegura al miembro de parada 835.
En el extremo proximal 832a se proporciona el fijador 831 y se extiende una distancia predeterminada hacia dentro desde el mismo para mover el enganche 840d del conjunto de trabado 830 a una configuracion predisparo cuando el cartucho 812 se acopla al miembro de mordaza 808, veanse las figuras 122-123. El fijador 831 puede ser angulado (como en la presente realizacion) o configurarse de otro modo para facilitar el contacto con el enganche 840d (figura 123). Cuando el fijador 831 se mueve fuera de contacto con el enganche 840d, la punta 840c es obligada hasta el contacto con una parte inferior (no se muestra explfcitamente), y desliza contra esta, de los miembros de barreta de impulso 803 (figuras 124-125 y 127) hasta el momento en que el extremo de trabajo 801 se mueve proximalmente pasando la punta 840c y hacia atras a la configuracion retrafda (como se ve mejor en la figura 127). Una vez el extremo de trabajo 801 se mueve a la configuracion retrafda, la punta 840c del miembro de trabado 840 se mueve hacia atras a la configuracion trabada. La fuerza de predisposicion proporcionada por las partes de pata 871a, 871b sobre el poste 840f impide que el extremo de trabajo 801 se mueva pasando la parte de punta 840c. Esto es, la fuerza de predisposicion proporcionada por las partes de pata 871a, 871b sobre el poste 840f es mayor que la fuerza utilizada para disparar y/o trasladar el extremo de trabajo 801 distalmente y, por lo tanto, las partes de pata 871a, 871b no se separan una de otra como resultado del contacto entre el extremo de trabajo 801 y la parte de punta 840c conforme el extremo de trabajo 801 se mueve distalmente.
En uso, la palanca de trabado 840 esta, inicialmente, en una configuracion trabada con la punta 840c posicionada a traves del canal 814 de cuchilla para impedir la traslacion distal del extremo de trabajo 501 (figuras 106-108 y 112). Despues de eso, el cartucho 812 se puede acoplar al miembro de mordaza 808. Al hacerlo, el fijador 831 contacta en el enganche 840d proximalmente para rotar parcialmente la palanca de trabado 840 dentro del rebaje 842. La palanca de trabado 840 rota dentro del rebaje 842 hasta que el enganche 840d contacta en el canto atrasado 864 y la parte de punta 840c contacta en la pared lateral 842a (figuras 111 y 122-123). En este momento, el poste 840f mueve las partes de pata 871a, 871b alejandolas una de otra y es predispuesto por la fuerza proporcionada desde las mismas (figura 111 por ejemplo).
Con la palanca de trabado 840 y el accionador 832 en la configuracion predisparo, el extremo de trabajo 801 que incluye la corredera de accionamiento 815 se puede disparar para grapar y, posteriormente, seccionar el tejido grapado. Cuando se dispara, el extremo de trabajo 801, que incluye la corredera de accionamiento 815 y el accionador 832 acoplados al mismo, se mueve distalmente, que da como resultado que el accionador 832 contacta en el miembro de parada 835 de una manera que se describe anteriormente en esta memoria. La traslacion distal del accionador 832 provoca que el fijador 831 se desacople del enganche 840d y permite que la palanca de trabado
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840 se mueva hacia atras a la configuracion de trabado (figuras 126-127). Espedficamente, cuando el extremo de trabajo 801 se mueve proximalmente pasando la palanca de trabado 840 a la configuracion retrafda, la palanca de trabado 840 contra la predisposicion del clip de resorte 870 se mueve hacia atras a la configuracion trabada. Una vez en la configuracion retrafda, el extremo de trabajo 801 es trabado para no trasladarse distalmente pasando la parte de punta 840c como resultado de la fuerza de predisposicion proporcionada sobre el poste 840f por las partes de pata 871a, 871b.
Con referencia a las figuras 128-133, se ilustra una recarga 1006 que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con los aparatos de grapado quirurgico 100, 200.
La figura 130 ilustra un cartucho 1012 instalado sobre un miembro de mordaza 1008 con el extremo de trabajo 1001 en una configuracion trabada. A diferencia de las cuchillas descritas anteriormente, la cuchilla 1005 incluye una ranura 1005a de configuracion adecuada que es definida por paredes interiores respectivas superior e inferior 1005c, 1005d y se posiciona adyacente a un reborde inferior 1018a. La ranura 1005a se extiende horizontalmente a traves de la cuchilla 1005 (figura 133) de manera que la cuchilla 1005 se puede acoplar y/o desacoplar de una palanca de trabado 1030 (figura 132) y moverse desde una configuracion retrafda a una configuracion extendida. A traves de la pared interior inferior 1005d se define una hendidura 1005b de configuracion adecuada y se configura para acoplarse selectivamente a una extension lateral correspondiente 1031 que se proporciona sobre la palanca de trabado 1030 para trabar la cuchilla 1005 e impedir un mal disparo de la misma (veanse las figuras 128 y 132-133). La ranura 1005a que incluye la hendidura 1005b se puede formar por medio de uno o mas procesos adecuados, p. ej., proceso de grabado qmmico o fresado, durante un proceso de fabricacion de la cuchilla 1005.
Con referencia a la figura 132, se ilustra la palanca de trabado 1030 que incluye una configuracion generalmente alargada que incluye extremos proximal y distal 1030a, 1030b, respectivamente. Adyacente al extremo proximal 1030a se proporciona un agujero 1032 de configuracion adecuada y se configura para acoplarse a un remache 1009a que se configura junto con un remache opuesto 1009b para acoplar los miembros de mordaza 1008 y 1010 entre sf (figura 130). La palanca de trabado 1030 pivota alrededor del remache 1009a para permitir que la extension lateral 1031 se acople y se desacople selectivamente de la hendidura 1005b (veanse las figuras 128-129). Un resorte (no se muestra) se acopla funcionalmente a la palanca de trabado 1030 y se utiliza para predisponer el extremo distal 1030b de la palanca de trabado 1030 hacia abajo y hasta el contacto con un miembro de bloqueo 1040 (figuras 128-130).
En un extremo proximal de una corredera de accionamiento (no se muestra) del cartucho (no se muestra) se proporciona un miembro de bloqueo 1040 e incluye un extremo proximal oblicuo 1040a que se configura para acoplarse al extremo distal 1030b de la palanca de trabado 1030 cuando el cartucho se acopla al miembro de mordaza. Cuando el extremo proximal 1040a del miembro de bloqueo 1040 se acopla al extremo distal 1030b de la palanca de trabado 1030, la palanca de trabado 1030 se mueve hacia abajo y la extension lateral 1031 se mueve fuera de acoplamiento con la hendidura 1005b que permite que el extremo de trabajo 1001 avance a traves del cartucho.
En uso, la palanca de trabado 1030 esta, inicialmente, en una configuracion trabada con la extension lateral 1031 posicionada dentro de la hendidura 1005b de la cuchilla 1005 para impedir la traslacion distal del extremo de trabajo 1001 (figura 128). Despues de eso, el cartucho se puede acoplar al miembro de mordaza, lo que provoca que el extremo proximal 1040a del miembro de bloqueo 1040 se acople al extremo distal 1030b de la palanca de trabado 1030 que mueve la extension lateral 1031 de la palanca de trabado 1030 fuera de acoplamiento con la hendidura 1005b lo que permite que el extremo de trabajo 1001 avance a traves del cartucho (figura 129).
Cuando se dispara, el extremo de trabajo 1001 se acopla al miembro de bloqueo 1040 de la corredera de accionamiento para mover el extremo de trabajo 1001 y los miembros de bloqueo 1040 que incluyen la corredera de accionamiento distalmente a traves del cartucho. La palanca de trabado 1030 se movera hacia atras a una configuracion hacia arriba como resultado de que el miembro de bloqueo 1040 se esta avanzando a traves del cartucho. Cuando el extremo de trabajo 1001 se mueve hacia atras a la configuracion retrafda, el extremo de trabajo 1001 es trabado para que no avance como resultado del acoplamiento entre la extension lateral 1031 y la hendidura 1005b de la cuchilla 1005.
Con referencia a las figuras 134-137, se ilustra una recarga 1106 que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con los aparatos de grapado quirurgico 100, 200. Los mecanismos de trabado utilizados por la recarga 1106 y la recarga 1006 son sustancialmente similares entre sf. En consecuencia unicamente se describen en detalle adicional caractensticas unicas para la recarga 1106.
A diferencia de la cuchilla 1005 que incluye una hendidura 1005b, una hendidura 1105b de configuracion adecuada se define dentro de una ranura 1105a a diferencia de una pared interior inferior 1105d (vease la figura 137 por ejemplo). La ranura 1105b se configura para acoplarse selectivamente a un extremo proximal 1130a que se proporciona sobre una palanca de trabado 1130 para trabar la cuchilla 1105 e impedir un mal disparo de la misma (veanse las figuras 134-135).
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La palanca de trabado 1130 se configura para moverse a los lados a diferencia de arriba y abajo como con la palanca de trabado 1030. En consecuencia, la palanca de trabado 1130 se predispone hacia fuera a la derecha para obligar al extremo proximal 1130a hasta el acoplamiento con la hendidura 1150b para trabar la cuchilla 1105 (figura 135).
Sobre una corredera de accionamiento 1115 (mostrada en lmea imaginaria) se proporciona un miembro de bloqueo 1140 y se configura para acoplarse a un extremo distal 1130b de la palanca de trabado 1130 (figura 134). Espedficamente, una parte proximal 1115a del miembro de bloqueo 1140 es angulada y se configura para acoplarse selectivamente al extremo distal 1130b para mover el extremo distal 1130b hacia dentro a la izquierda de manera que el extremo proximal 1130a se mueva fuera de acoplamiento de la hendidura 1105b (figura 134). Una vez el extremo proximal 1130a se mueve fuera de acoplamiento con la hendidura 1105b, la cuchilla 1105 se puede disparar.
En uso, la palanca de trabado 1130 se predispone, inicialmente, a una configuracion trabada de modo que la cuchilla 1105 no se pueda disparar (figura 135). El cartucho 1112 se puede acoplar a la mordaza 1108. Al hacerlo, la parte proximal 1140a del miembro de bloqueo 1140 se mueve hasta el contacto con el extremo distal 1130b de la palanca de trabado 1130 y mueve el extremo proximal 1130a de la palanca de trabado 1130 fuera de acoplamiento con la hendidura 1105b (figura 134).
Con el extremo proximal 1130a desacoplado de la hendidura 1105b, entonces se puede disparar la cuchilla 1105. Conforme la cuchilla 1105 se desplaza distalmente, contacta en la corredera de accionamiento 1115, lo que, a su vez, mueve el extremo proximal 1140a del miembro de bloqueo 1140 fuera de acoplamiento con el extremo distal 1130b la palanca de trabado 1130 para permitir que el extremo distal 1130b se mueva hacia atras a la configuracion predispuesta y la palanca de trabado 1130 atras a la configuracion trabada. En la configuracion trabada, se permite que el extremo proximal 1130a se acople a la hendidura 1105b cuando la cuchilla 1105 esta en la configuracion retrafda (figura 135).
Con referencia a las figuras 138-140, se ilustra una recarga 1206 que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con los aparatos de grapado quirurgico 100, 200.
Una palanca de trabado 1230 se acopla de manera pivotable a una superficie inferior 1208a adyacente a un canal 1214 del miembro de mordaza 1208 en un extremo proximal del mismo adyacente al extremo de trabajo 1201. Se utiliza un pasador de pivote 1231 para acoplar la palanca de trabado 1230 a la superficie inferior 1208a y se configura para permitir que la palanca de trabado 1230 pivote alrededor del mismo desde una configuracion activada (o de trabado) (figura 138), en donde el extremo de trabajo 1201 esta trabado, a una configuracion desactivada en donde se permite que el extremo de trabajo 1201 se mueva distalmente a traves del cartucho 1212 (figura 140). Sobre una superficie inferior de la palanca de trabado 1230 se proporciona un fijador o protuberancia 1232 de configuracion adecuada y se configura para contactar en el reborde inferior 1218b del extremo de trabajo 1201 conforme el extremo de trabajo 1201 se traslada distalmente a traves del cartucho 1212. La protuberancia 1232 incluye una parte proximal 1234a y una parte distal 1234b que se configuran para hacer de leva en la palanca de trabado 1230 de manera que el extremo de trabajo 1201 puede moverse distalmente pasando la palanca de trabado 1230 y se configura para hacer de leva en la palanca de trabado 1230 de manera que el extremo de trabajo 1201 se puede mover proximalmente pasando la palanca de trabado 1230. Se puede utilizar un resorte (no se muestra explfcitamente) para predisponer la palanca de trabado 1230 a la configuracion activada. Espedficamente, el resorte, p. ej., un resorte de torsion, se configura para predisponer la palanca de trabado 1230 de manera que un canto proximal 1233 sirva como parada y contacte en el reborde inferior 1218b cuando el extremo de trabajo 1201 se mueve distalmente.
Una parte inferior 1212a del cartucho 1212 adyacente a una corredera de accionamiento 1215 (mostrada en lmea imaginaria) incluye una parte de pestana retirable 1240 que se configura para obligar a la palanca de trabado 1230 a la configuracion desactivada cuando el cartucho 1212 esta instalado (figura 139). La parte de pestana 1240 se puede fijar a la parte inferior 1212a por medio de metodos adecuados. Por ejemplo, en la realizacion ilustrada, la parte de pestana 1240 esta perforada y configurada para ser retirada cuando recibe el contacto del extremo de trabajo 1201 conforme el extremo de trabajo 1201 se traslada distalmente a traves del cartucho 1212 (figura 140).
En uso, la palanca de trabado 1230 esta, inicialmente, en la configuracion activada para trabar el extremo de trabajo 1201 para impedir un mal disparo de la misma (figura 138). Despues de eso, se puede instalar el cartucho 1212. Al hacerlo, la parte inferior 1212a que incluye la parte de pestana 1240 se posiciona sobre la palanca de trabado 1240 para obligar a la palanca de trabado 1240 a la configuracion desactivada (figura 139).
Entonces se puede disparar el extremo de trabajo 1201. Conforme el extremo de trabajo 1201 se traslada distalmente, el reborde inferior 1218b contacta en la parte proximal 1234a que provoca que la protuberancia 1232 se mueva hacia arriba, lo que, a su vez, rompe (p. ej., retira) la parte de pestana 1240 (figura 140) de la superficie inferior 1212a del cartucho 1212. Cuando se retira la parte de pestana 1240, la palanca de trabado 1230 es obligada hacia atras a la configuracion activada y adentro del cartucho 1212 (vease la figura 138). El extremo de trabajo 1201 se puede disparar entonces hacia atras a la configuracion retrafda. Espedficamente, la parte inferior 1218b contacta
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en la parte distal 1234b y hace de leva en la palanca de trabado 1230 de manera que el extremo de trabajo 1201 se puede deslizar sobre la protuberancia 1232 y hacia atras a la configuracion re^da. En la configuracion re^da, el extremo de trabajo 1201 esta trabado y se impide un mal disparo.
Con referencia a las figuras 141-149, se ilustra una recarga 1306 que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con los aparatos de grapado quirurgico 100, 200.
Con referencia a las figuras 141-143, inicialmente, la recarga 1306 incluye un conjunto de pivote 1350 que incluye partes superior e inferior 1350a, 1350b. A diferencia de los conjuntos de pivote descritos anteriormente, p. ej., el conjunto de pivote 150, la parte inferior 1350b del conjunto de pivote 1350 incluye dos miembros de pata 1353a, 1353b que no son identicos. Espedficamente, el miembro de pata 1353a se extiende distalmente pasando el miembro de pata 1353b e incluye un agujero 1354 de configuracion adecuada que se configura para recibir en el mismo una estructura de trabado 1330. En la realizacion ilustrada, el agujero 1354 incluye una configuracion generalmente cuadrada que complementa a una configuracion de la estructura de trabado 1330 (figuras 143-144). El agujero 1354 se configura para permitir que la estructura de trabado 1330 se mueva hacia fuera desde una configuracion activada (trabada) (figuras 142 y 146) a una configuracion desactivada (o no trabada) (figuras 147 y 149).
Continuando con referencia a las figuras 141-143, un bloque de leva 1340 se acopla funcionalmente a un canal 1341 (figura 142) que se proporciona dentro del miembro de mordaza 1308. El bloque de leva 1340 es trasladable a lo largo del canal 1341 y se configura para contactar en la estructura de trabado 1330 cuando el cartucho 1312 esta instalado (figuras 146-147). El bloque de leva 1340 incluye una parte proximal 1340a y una parte distal 1340b. La parte distal 1340b incluye una configuracion generalmente rectangular que tiene una pared distal 1342 que se configura para contactar en un extremo proximal de una corredera de accionamiento (no se muestra) del cartucho 1312 cuando el cartucho 1312 esta instalado. Este contacto entre la corredera de accionamiento y la pared distal
1342 mueve el bloque de leva 1340 proximalmente y hasta el contacto con la estructura de trabado 1330. Espedficamente, en la parte proximal 1340a se proporciona una pared lateral oblicua orientada hacia el exterior
1343 y se configura para hacer de leva con una pared lateral oblicua correspondiente orientada hacia el interior 1331 proporcionada sobre la estructura de trabado 1330 (figuras 144-145).
En realizaciones, el bloque de leva 1340 se puede configurar para acoplarse selectivamente a la corredera de accionamiento por medio de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados. Por ejemplo, en una realizacion se puede utilizar una configuracion de indentacion/fijador para acoplar el bloque de leva 1340 a la corredera de accionamiento cuando la corredera de accionamiento esta instalada. En esta realizacion particular, por ejemplo, el bloque de leva 1340 puede incluir un fijador (no se muestra) que se configura para acoplarse a una indentacion correspondiente sobre la corredera de accionamiento. Ademas, el bloque de leva 1340 se puede configurar para trasladarse distalmente cuando la corredera de accionamiento recibe el contacto del extremo de trabajo 1301 y moverse distalmente a traves del cartucho 1312.
Como alternativa, si bien el bloque de leva 1340 se ha descrito en esta memoria como que es un componente separado de la corredera de accionamiento, esta dentro del ambito de la presente descripcion proporcionar un bloque de leva 1340 en un extremo proximal de la corredera de accionamiento. En esta realizacion particular, el bloque de leva 1340 se puede formar monoltticamente con la corredera de accionamiento; o puede ser un componente separado que se acopla a la corredera de accionamiento por medio de uno o mas metodos de acoplamiento, p. ej. soldadura ultrasonica.
Haciendo referencia a las figuras 144-145, la estructura de trabado 1330 incluye una parte de base 1334 y una parte de poste generalmente erguida 1332. La parte de base 1334 se configura para permitir que la pared lateral 1343 del bloque de leva 1340 se mueva debajo de la estructura de trabado 1330 y hasta el contacto con la pared lateral 1331 de la estructura de trabado 1330 conforme el bloque de leva 1340 se mueve proximalmente. La pared lateral 1331 se extiende diagonalmente a traves de una superficie inferior 1334a de la parte de base 1334 y se configura para permitir que el bloque de leva 1340 haga de leva en la estructura de trabado 1330 hacia fuera (figuras 146-147) conforme el bloque de leva 1340 se mueve proximalmente. Una superficie superior 1334b de la parte de base 1334 contacta de manera deslizante en una superficie inferior 1352 del miembro de pata 1353b y desliza a lo largo del mismo cuando la estructura de trabado 1330 se mueve hacia fuera, veanse las figuras 146-147).
La parte de poste 1332 se extiende ortogonalmente desde la superficie superior 1334b de la parte de base 1334 e incluye una configuracion generalmente rectangular (figuras 144-145). La parte de poste 1332 es recibida a traves del agujero 1354 e incluye una parte superior 1336 que se extiende pasando una superficie superior del miembro de pata 1353a para contactar en un reborde superior 1318a de una cuchilla 1305 antes de que el cartucho 1312 sea instalado (figuras 141-142). Espedficamente, la parte superior 1336 incluye una esquina con hendidura 1338 de configuracion adecuada definida por paredes laterales 1338a, 1338b que se disponen en un angulo de 90 grados relativo entre sf y una pared inferior 1338c desde la que se extienden paredes laterales 1338a, 1338b. La esquina con hendidura 1338 se configura para contactar en el reborde superior 1318a de la cuchilla 1305 para trabar el extremo de trabajo 1301 e impedir un mal disparo de la misma.
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En realizaciones, se puede proporcionar un canto de esquina adelantado 1338c (mostrado en lmea imaginaria en la figura 144) y configurarse para permitir que el extremo de trabajo 1301 se mueva proximalmente pasando la estructura de trabado 1330 de modo que el extremo de trabajo 1301 se pueda mover hacia atras a la configuracion re^da. En esta realizacion particular, se configura un reborde superior 1318a para contactar el canto de esquina adelantado 1338c, y deslizar contra este, para permitir que el extremo de trabajo 1301 se mueva a la configuracion retrafda.
Dentro del agujero 1354 se proporciona un resorte 1367, p. ej., un resorte helicoidal, (figura 1367) de configuracion adecuada y se configura para predisponer la estructura de trabado 1330 hacia dentro. Mas particularmente, el resorte 1367 se proporciona dentro del agujero 1354 y contacta en una pared lateral exterior (no mostrada explfcitamente) de la parte de poste 1332 para obligar a la estructura de trabado 1330 hacia dentro. El resorte helicoidal 1367 se puede acoplar a la pared lateral exterior de la parte de poste 1332 por medio de metodos de acoplamiento adecuados. Por ejemplo, sobre la pared exterior de la parte de poste 1332 se puede proporcionar un rebaje anular de configuracion adecuada y configurarse para recibir el resorte helicoidal 1367 en el mismo.
En uso, la estructura de trabado 1330 esta, inicialmente, en la configuracion activada para trabar el extremo de trabajo 1301 para impedir un mal disparo de la misma (figura 142). Despues de eso, se puede instalar el cartucho 1312. Como se ha senalado anteriormente, la corredera de accionamiento 1315 y el bloque de leva 1340 se pueden configurar para acoplarse entre sf cuando el cartucho 1312 esta instalado. En esta realizacion particular, la corredera de accionamiento 1315 contacta en el bloque de leva 1340 y se acopla al mismo para mover el bloque de leva 1340 proximalmente de manera que la pared lateral 1343 del bloque de leva 1340 contacte en la pared lateral 1331 de la estructura de trabado 1330 para mover la parte superior 1336 que incluye la esquina con hendidura 1338 hacia fuera y fuera de contacto (y/o fuera de un recorrido de traslacion del extremo de trabajo 1301) con el reborde superior 1318a del extremo de trabajo 1301 (figuras 148-149).
Entonces se puede disparar el extremo de trabajo 1301. Conforme el extremo de trabajo 1301 se traslada distalmente, contacta en la corredera de accionamiento y mueve distalmente la corredera de accionamiento que incluye el bloque de leva 1340 acoplado a la misma. Como resultado de ello, el bloque de leva 1340 se mueve fuera de contacto con la estructura de trabado 1330 y la estructura de trabado 1330 se mueve hacia atras a la configuracion trabada como resultado de la fuerza de predisposicion contra la pared exterior de la parte de poste 1332 proporcionada por el resorte 1367.
El extremo de trabajo 1301 puede entonces moverse proximalmente pasando la estructura de trabado 1330 y hacia atras a la configuracion retrafda. Una vez el extremo de trabajo 1301 se mueve hacia atras a la configuracion retrafda, la estructura de trabado 1330 traba el extremo de trabajo 1301 de una manera que se ha descrito anteriormente.
En realizaciones en los que la corredera de accionamiento y el bloque de leva 1340 no se configuran para acoplarse entre sf, p. ej., tal como cuando el extremo de trabajo 1301 no se configura para multiple disparo, el bloque de leva 1340 puede permanecer en contacto con la estructura de trabado 1330 cuando se dispara el extremo de trabajo 1301. En esta realizacion particular, el bloque de leva 1340 mantiene la estructura de trabado 1330 en una configuracion hacia fuera, p. ej., una configuracion desactivada.
Con referencia a las figuras 150-156, e inicialmente con referencia a las figuras 150-151, se ilustra una recarga 1406 que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con aparatos de grapado quirurgico 100, 200.
A diferencia de las realizaciones de recargas descritas anteriormente que utilizan mecanismos de trabado que se configuran para impedir el disparo sin un cartucho o con un cartucho gastado instalado, la recarga 1406 (figura 150) utiliza un mecanismo de trabado que impide un mal disparo del extremo de trabajo 1401 unicamente cuando un cartucho gastado esta acoplado a un miembro de mordaza 1408. Con este fin, el miembro de mordaza 1408 se configura para acoplarse a un cartucho 1412 que incluye un enganche 1440 y un pasador de trabado 1430 que colectivamente se configuran para impedir un mal disparo del extremo de trabajo 1401 cuando un cartucho gastado 1412 esta acoplado al miembro de mordaza 1408.
En un extremo proximal del cartucho 1412 se proporciona un enganche 1440 y se acopla al mismo por medio de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados (figuras 151-153). En la realizacion ilustrada, por ejemplo, el enganche 1440 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene un agujero 1441 de configuracion adecuada que se configura para recibir a traves del mismo un remache 1442, pasador o algo semejante. El remache 1442 se extiende a traves de una superficie de contacto con tejido 1421 del cartucho 1412 y acopla el enganche 1440 al cartucho 1412 de manera que una superficie inferior (no se muestra explfcitamente) del enganche 1440 reposa contra una superficie superior 1421a que se encuentra en el mismo plano general que la superficie de contacto con tejido 1421 del cartucho 1412. Ademas, el remache 1442 acopla el enganche 1440 al cartucho 1412 para permitir que el enganche 1440 rote alrededor del remache 1442 cuando el enganche 1440 recibe el contacto de un reborde superior 1418a de la cuchilla 1405 (figura 154).
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Una elevacion 1444 se extiende una distancia predeterminada ortogonalmente desde una superficie superior 1446 del enganche 1440 y se configura para contactar en un canto adelantado 1419a del reborde superior 1418a (figuras 151 y 154). La elevacion 1444 incluye una configuracion generalmente circunferencial que facilita el contacto entre el canto adelantado 1419a y la elevacion 1444 conforme el extremo de trabajo 1401 se traslada distalmente.
En una configuracion inicial, el enganche 1440 se posiciona al menos parcialmente sobre el rebaje 1431 para contactar en el pasador de trabado 1430 y mantener el pasador de trabado 1430 en una configuracion desactivada (figura 151). Ademas, el contacto entre el canto adelantado 1419a y la elevacion 1444, conforme el extremo de trabajo 1401 se traslada distalmente pasando el mismo, provoca que el enganche 1440 rote alrededor del remache 1442 y se mueva fuera de contacto con el pasador de trabado 1430 de modo que el pasador de trabado 1430 pueda moverse a la configuracion trabada. (figuras 154-156).
Continuando con referencia a las figuras 151-153, en un extremo proximal del cartucho 1412 adyacente al enganche 1440 se proporciona un pasador de trabado 1430 y es recibido dentro de un agujero 1431 que se extiende a traves de la superficie de contacto con tejido 1421 del cartucho 1412. El pasador de trabado 1430 incluye una configuracion generalmente circunferencial que tiene un reborde 1432 en un extremo inferior del mismo configurado para contactar en una pared superior interior del cartucho 1412. Una punta 1434 del pasador de trabado 1430 incluye un extremo distal 1430a que esta achaflanado, biselado, oblicuo, etc., para contactar de manera deslizante en un canto atrasado 1419b del reborde superior 1418a cuando el extremo de trabajo 1401 se mueve hacia atras a la configuracion retrafda; la configuracion achaflanada del extremo distal 1430a permite una transicion suave del extremo de trabajo 1401 pasando el pasador de trabado 1430 (figura 155). Ademas, un extremo proximal 1430b no incluye un chaflan y se configura para contactar en el canto adelantado 1419a del extremo de trabajo 1401 para trabar el extremo de trabajo 1401 e impedir un mal disparo del mismo.
El pasador de trabado 1430, p. ej., la punta 1434, es movible dentro del agujero 1431 desde la configuracion desactivada (figura 151), en donde la punta 1434 esta a ras con la superficie de contacto con tejido 1421 del cartucho 1412 (figura 151) a una configuracion activada (o trabad), en donde la punta 1434 se dispone una distancia predeterminada por encima de la superficie de contacto con tejido 1421 (figuras 154 y 156). En la configuracion desactivada del pasador de trabado 1434, se permite que el extremo de trabajo 1401, que incluye reborde superior 1418a de la cuchilla 1405, se traslade distalmente pasando el pasador de trabado 1430.
Un resorte 1467 (u otro dispositivo adecuado) se acopla funcionalmente al pasador de trabado 1430 adyacente al reborde 1432 y se configura para predisponer hacia arriba el pasador de trabado 1430 a la configuracion activada (figuras 152-153). Sobre una superficie inferior del pasador de trabado 1430 se puede proporcionar una protrusion de configuracion adecuada (no se muestra) y configurada para acoplarse al resorte 1467 para mantener el resorte 1467 en contacto con el pasador de trabado 1430. Como alternativa, el resorte 1467 se puede acoplar fijamente al pasador de trabado 1430 mediante uno o mas metodos de fijacion adecuados, p. ej., un adhesivo.
En uso, el enganche 1440 se posiciona, inicialmente, sobre el pasador de trabado 1430 para mantener el trabado 1430 en la configuracion desactivada (figura 151). En la configuracion desactivada, se permite que el extremo de trabajo 1401 se mueva distalmente pasando el pasador de trabado 1430 a la corredera de accionamiento de acoplamiento.
Entonces se puede disparar el extremo de trabajo 1401. Conforme el extremo de trabajo 1401 se traslada distalmente, el canto adelantado 1419a contacta en la elevacion 1444, que, a su vez, rota el enganche 1440 alrededor del remache 1442 y se mueve fuera de contacto con el pasador de trabado 1430 de modo que el pasador de trabado 1430 pueda moverse a la configuracion trabada. (figuras 154-156).
El extremo de trabajo 1401 se puede disparar entonces hacia atras a la configuracion retrafda. Como se ha senalado anteriormente, la configuracion achaflanada del extremo distal 1430a permite una transicion suave del extremo de trabajo 1401 pasando el pasador de trabado 1430 (figura 155).
Una vez en la configuracion retrafda, un extremo proximal 1430b contacta en el canto adelantado 1419a del extremo de trabajo 1401 para trabar el extremo de trabajo 1401 e impedir un mal disparo del mismo (figura 156).
Con referencia a las figuras 157-158, se ilustra un conjunto de cartucho 1512 configurado para uso con una recarga (no se muestra explfcitamente) que incluye un mecanismo de trabado segun una realizacion de referencia de la presente descripcion y se configura para uso con aparatos de grapado quirurgico 100, 200.
Sobre un extremo proximal de una corredera de accionamiento 1515 se proporciona una o mas interfaces mecanicas y se configuran para acoplarse selectivamente a una o mas interfaces mecanicas dispuestas sobre una cuchilla (no se muestra explfcitamente). En la realizacion ilustrada, por ejemplo, adyacente a una superficie inferior 1515a de la corredera de accionamiento 1515 se proporciona un extremo hembra 1530 de configuracion adecuada y se configura para acoplarse selectivamente a un extremo macho correspondiente (no se muestra explfcitamente) que se acopla funcionalmente a la cuchilla. El extremo hembra 1530 incluye una pareja de postes bifurcados 1531a, 1531b que se extienden en una direccion generalmente ortogonal respecto a la superficie inferior 1515a (figuras 157-158) y se alinean con el extremo macho correspondiente sobre la cuchilla. Los postes 1531a, 1531b estan
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espaciados entre s^ de modo que se puede utilizar un encaje a presion o por rozamiento para acoplar selectivamente la cuchilla y la corredera de accionamiento 1515 entre sf conforme la cuchilla se traslada distalmente a traves de una secuencia de disparo. Como se puede apreciar, la corredera de accionamiento 1515 puede incluir el extremo macho y la cuchilla puede incluir el extremo hembra 1530. Ademas, esta dentro del ambito de la presente descripcion utilizar otras interfaces mecanicas para acoplar selectivamente la corredera de accionamiento 1515 y la cuchilla entre sf
Sobre la superficie inferior 1515a de corredera de accionamiento 1515 se proporciona un clip de trabado 1540 de configuracion adecuada y se configura para acoplarse selectivamente a una cubierta 1561 del cartucho 1512 (figuras 157-158) despues de que la cuchilla se dispara y se mueve hacia atras a la configuracion retrafda. El clip de trabado
1540 se puede formar monolfticamente con la corredera de accionamiento 1515 o se puede acoplar a la misma por medio de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados, p. ej., adhesivo, soldadura ultrasonica, etc.
En una realizacion, tal como la realizacion ilustrada, el clip de trabado 1540 incluye una parte generalmente alargada
1541 que se utiliza para acoplarse a la superficie inferior 1515a de la corredera de accionamiento 1515; esta realizacion es particularmente util cuando el clip de trabado 1540 se forma como componente separado de corredera de accionamiento 1515 y, posteriormente, se acopla a la misma. Como alternativa, en realizaciones, tales como cuando el clip de trabado 1540 se forma monolfticamente con la corredera de accionamiento 1515, la parte alargada
1541 se puede eliminar.
Una parte generalmente arqueada 1542 se extiende distalmente desde la parte alargada 1541 para formar una bisagra activa alrededor de la misma e incluye un labio 1543 que se acopla a la cubierta 1561 (figura 158). Como alternativa, la parte arqueada 1542 que incluye el labio 1543 se puede formar sobre la superficie inferior 1515a durante un proceso de fabricacion de la corredera de accionamiento 1515. En cualquier caso, la parte arqueada
1542 que incluye el labio 1543 se configura de manera que, en una configuracion preinstalada, el labio 1543 se predispone hacia la parte alargada 1541 y la superficie inferior 1515a de la corredera de accionamiento 1515 para no acoplarse a la cubierta 1561 (figura 157). Segun la presente descripcion, el clip de trabado 1540 (y componentes operables asociados con el mismo) se configuran para no impedir la traslacion distal de la cuchilla a traves del cartucho 1512.
En uso, en una configuracion preinstalada, la corredera de accionamiento 1515 se posiciona dentro del cartucho 1521 como se muestra en la figura 157. En esta configuracion, el clip de trabado 1540 no esta en una configuracion trabada y la cuchilla es libre para trasladarse distalmente a traves de una secuencia de disparo.
Entonces se puede disparar la cuchilla. Conforme la cuchilla se traslada distalmente, el extremo macho sobre la cuchilla se acopla al extremo hembra 1530 (figuras 154-156) sobre la corredera de accionamiento 1515. Despues de eso, la cuchilla que incluye la corredera de accionamiento 1515 acoplada ahora a la misma se puede mover proximalmente pasando un canto proximal 1562 del cartucho 1512 a la configuracion retrafda. Al hacerlo, el labio
1543 es libre para flexionar alejandose de la parte alargada 1542 y la superficie inferior 1515a de la corredera de accionamiento a una configuracion trabada. En la configuracion trabada, el labio 1543 se posiciona para acoplarse al canto proximal 1562 de la cubierta 1512, lo que, a su vez, impide la traslacion distal y, asf, un mal disparo de la cuchilla (figura 158).
Las figuras muestran una unidad de carga sustituible con las mordazas de grapado quirurgico que tienen un vastago (tal como un vastago 109) que se puede conectar a un aparato de grapado quirurgico. Se contemplan otras configuraciones. Por ejemplo, la unidad de carga sustituible puede por sf misma tener un conjunto de cartucho retirable y sustituible. Como alternativa, las mordazas del instrumento se pueden conectar permanentemente y configurarse para recibir un cartucho retirable y sustituible.
En cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, el alojamiento 102 de instrumento se puede manejar manualmente o ser alimentado.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato de grapado quirurgico, que comprende: un primer miembro de mordaza (508) que tiene un canal;
    un segundo miembro de mordaza que tiene un yunque con depresiones de formacion de grapas;
    un cartucho (512) configurado para acoplarse selectivamente al primer miembro de mordaza (508), el cartucho tiene sujetadores y un conjunto de impulso, el conjunto de impulso incluye una corredera (515) que interactua con una pluralidad de empujadores para impulsar sujetadores afuera del cartucho;
    un miembro de impulso (505) movible a traves del canal desde una posicion retrafda a una avanzada, dicho miembro de impulso se configura para empujar la corredera (515), por lo que la corredera impulsa los empujadores (517b, 518) y los empujadores impulsan los sujetadores (517a) hacia el yunque conforme se avanza el miembro de impulso; y
    un conjunto de trabado (530) configurado para trabar el miembro de impulso (505) para impedir un mal disparo del mismo cuando no hay un cartucho (512) acoplado al primer miembro de mordaza (508) o cuando hay acoplado un cartucho gastado al primer miembro de mordaza (508),
    caracterizado por que:
    dicho conjunto de bloqueo comprende una palanca de trabado (540) montada rotatoriamente en el primer miembro de mordaza (508) y predispuesta hacia el canal y a la posicion de trabado; y
    dicho aparato de grapado quirurgico comprende ademas un accionador (532) en el cartucho (512) acoplado a la corredera (515), el accionador se configura para rotar la palanca de trabado (540) desde el canal alejandola de la posicion de trabado
    cuando el cartucho esta acoplado al primer miembro de mordaza (508), el accionador se predispone contra uno de dichos empujadores (518), por lo que el movimiento de dicho uno de dichos empujadores (518) por parte de la corredera (515) conforme se avanza el miembro de impulso libera la palanca de trabado.
  2. 2. El aparato de grapado quirurgico segun la reivindicacion 1, en donde el accionador (532) tiene un dedo que se extiende proximalmente (531) que se alinea con el conjunto de trabado (530) cuando el cartucho (512) se acopla al primer miembro de mordaza (508).
  3. 3. El aparato de grapado quirurgico segun la reivindicacion 2, en donde la palanca de trabado (540) tiene una elevacion (540d) dispuesta para contacto con el dedo (531).
  4. 4. El aparato de grapado quirurgico segun la reivindicacion 1, en donde el accionador (532) se posiciona entre miembros de cuna (513b, 513c) de la corredera (515).
  5. 5. El aparato de grapado quirurgico segun cualquier reivindicacion anterior, en donde la palanca de trabado (540) tiene un canto adelantado angulado.
  6. 6. El aparato de grapado quirurgico segun la reivindicacion 5, en donde la palanca de trabado (540) tiene un canto transversal que se extiende a traves del canal cuando la palanca de trabado esta en una posicion que bloquea el canal.
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