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ES2588536T3 - Aparato de grapado quirúrgico - Google Patents

Aparato de grapado quirúrgico Download PDF

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ES2588536T3
ES2588536T3 ES14159075.2T ES14159075T ES2588536T3 ES 2588536 T3 ES2588536 T3 ES 2588536T3 ES 14159075 T ES14159075 T ES 14159075T ES 2588536 T3 ES2588536 T3 ES 2588536T3
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ES
Spain
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cartridge
configuration
locking
actuator
slider
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Active
Application number
ES14159075.2T
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English (en)
Inventor
Justin Williams
Christopher Penna
Lee Ann Olson
Stanislaw Marczyk
Kenneth Cappola
Thomas Hessler
Ernest Aranyi
Stanislaw Kostrzewski
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Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
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Publication date
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Abstract

Un aparato (100, 200) de grapado quirúrgico, que comprende: un primer miembro (508) de mordaza que tiene una unidad (530) de bloqueo y que define un canal; un cartucho (512) configurado para acoplarse selectivamente al primer miembro de mordaza, teniendo el cartucho elementos (517) de fijación y un actuador (532); un segundo miembro de mordaza que tiene un yunque con depresiones de formación de grapas; un miembro de accionamiento móvil a través del canal desde una posición retraída a una posición avanzada para accionar los elementos de fijación en dirección al yunque, empujando el miembro de accionamiento un deslizador (515) de modo que el deslizador interacciona con un empujador (518); estando el actuador acoplado al deslizador e impulsado contra el empujador; la unidad de bloqueo incluye una palanca (540) de bloqueo impulsada en dirección al canal del primer miembro de mordaza, donde el actuador hace rotar la palanca de bloqueo en dirección opuesta al canal cuando el cartucho está acoplado al primer miembro de mordaza, y donde el deslizador se desplaza distalmente cuando es disparado para contactar con el empujador para permitir la traslación distal del actuador permitiendo que la palanca de bloqueo vuelva a una posición de bloqueo del canal.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de grapado quirurgico
Antecedentes
Campo de la tecnica
La presente descripcion se refiere a aparatos de grapado quirurgico. Mas particularmente, la presente descripcion se refiere a aparatos de grapado quirurgico que incluyen mecanismos de bloqueo de accionamiento de cuchilla.
Descripcion de la tecnica relacionada
En la tecnica son conocidos aparatos de grapado quirurgico que estan configurados para grapar y, posteriormente, seccionar tejido. Tales aparatos de grapado tfpicamente incluyen una carcasa y un miembro alargado que se extiende desde la carcasa. En ciertos casos, puede configurarse una unidad de carga multiusos (MULU, Multi Use Loading Unit) que incluye una recarga para que se acople de manera liberable a un extremo distal del miembro alargado. Alternativamente, la recarga puede estar soportada de manera fija en el extremo distal del miembro alargado. En cualquiera de las configuraciones de recarga mencionadas, puede disponerse un yunque y un cartucho en las mordazas de la recarga configurados para grapar tejido. Puede utilizarse una cuchilla (u otro dispositivo adecuado) para seccionar el tejido grapado. La cuchilla puede ser accionada a traves de uno o mas dispositivos de accionamiento asociados de manera operativa al aparato de grapado quirurgico y desplazados mediante el yunque y cartucho para seccionar el tejido grapado.
Aunque las configuraciones de recarga anteriores proporcionan numerosas ventajas, puede ser deseable evitar el disparo indeseado de la cuchilla de la grapadora quirurgica cuando no esta instalado un cartucho de grapas o esta vado.
Es conocido un aparato de grapado quirurgico con un mecanismo de bloqueo del documento EP 2586382A. El documento de patente EP 2586382 es un documento de la tecnica anterior de acuerdo con el Art. 54(3) EPC. Describe un aparato de grapado quirurgico dotado de un clip de bloqueo que se desplaza dentro de la unidad de cartucho para proteger la cuchilla y evitar danos cuando se cambia un cartucho.
Compendio
Como se puede apreciar, se ha demostrado que son utiles en el campo quirurgico los aparatos de grapado quirurgico que incluyen mecanismos de bloqueo del accionamiento de la cuchilla.
En la presente descripcion se describen realizaciones con detalle que hacen referencia a las figuras, en las que numeros de referencia similares identifican elementos similares o identicos. Segun se emplea en este documento, el termino “distal” se refiere a la porcion que se esta describiendo que esta mas lejos del usuario, mientras que el termino “proximal” se refiere a la porcion que se esta describiendo que esta mas cerca de un usuario.
De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un aparato de grapado quirurgico que comprende un primer miembro de mordaza que tiene una unidad de bloqueo y que define un canal, un cartucho configurado para acoplarse de manera selectiva al primer miembro de mordaza, teniendo el cartucho elementos de fijacion y un actuador, y un segundo miembro de mordaza que tiene un yunque con depresiones formadoras de grapa, un miembro de accionamiento movil a traves del canal desde una posicion retrasada a una posicion avanzada para accionar los elementos de fijacion en direccion al yunque, empujando el miembro de accionamiento un deslizador de manera que el deslizador interacciona con un empujador, estando acoplado el actuador al deslizador y apoyado contra el empujador, incluyendo la unidad de bloqueo una palanca de bloqueo desviada en direccion al canal del primer miembro de mordaza, donde el actuador hace girar la palanca de bloqueo alejandola del canal cuando el cartucho esta acoplado al primer miembro de mordaza, desplazandose la palanca de bloqueo hasta una posicion que bloquea el canal cuando el deslizador desplaza el empujador.
El actuador puede tener un dedo que se extiende proximalmente que se alinea con la unidad de bloqueo cuando el cartucho se acopla al primer miembro de mordaza.
El dedo del actuador puede entrar en contacto con la palanca de bloqueo cuando el cartucho se acopla a la primera mordaza y hace girar la palanca de bloqueo.
La palanca de bloqueo puede tener un realce dispuesto para contactar con el dedo.
El miembro de accionamiento puede mover el deslizador distalmente, estando dispuestos el deslizador y el empujador de modo que el empujador es levantado por el deslizador.
El actuador puede estar situado entre miembros de cuna del deslizador.
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movimiento distal del actuador.
La unidad de bloqueo puede tener un clip de resorte con dos patas elasticas.
La palanca de bloqueo puede tener un borde de ataque inclinado.
La palanca de bloqueo puede tener un borde transversal que se extiende a traves del canal cuando la palanca de bloqueo esta en la posicion de bloqueo del canal.
Breve Descripcion De Los Dibujos
A continuacion se describen varios ejemplos de la presente descripcion haciendo referencia a los dibujos, en los que:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un aparato de grapado quirurgico electrico.
La Fig. 2 es una vista en perspectiva de un aparato de grapado quirurgico manual.
La Fig. 3A es una vista en perspectiva de una recarga de las Figs. 1 y 2 que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento.
La Fig. 3B es una vista de despiece en perspectiva de la recarga de la Fig. 3A con las partes separadas.
La Fig. 4A es una vista parcial en perspectiva de un cartucho extrafble que incluye un clip de resorte que se muestra
en una configuracion extendida.
La Fig. 4B es una vista en perspectiva de una porcion proximal del cartucho con el clip de resorte de la Fig. 4A extrafdo.
La Fig. 5 es una vista en perspectiva del clip de resorte de la Fig. 4A.
La Fig. 6 es una vista en perspectiva de un yunque desacoplado de un miembro de mordaza correspondiente para ilustrar una cavidad configurada para recibir el clip de resorte en la misma.
La Fig. 7 es una vista en perspectiva de una barra de pivote que esta configurada para acoplarse de manera liberable al clip de resorte.
La Fig. 8 es una vista parcial en perspectiva del yunque y el cartucho con una porcion superior del yunque eliminada para ilustrar una cuchilla en una configuracion pre-disparada y el clip de resorte y la barra de pivote en una configuracion acoplada.
La Fig. 9 es una vista de seccion tomada a lo largo del segmento 9-9 en la Fig. 8.
Las Figs. 10-12 son vistas en perspectiva que ilustran una secuencia de disparo de la cuchilla a traves del cartucho y el yunque.
La Fig. 13 es una vista en perspectiva de una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento.
La Fig. 14 es una vista en perspectiva de la recarga y el cartucho mostrados en la Fig. 13 desacoplados uno de otro.
La Fig. 15 es una vista de despiece en perspectiva de la recarga con las partes separadas y eliminadas.
La Fig. 16 es una vista de despiece en perspectiva de la unidad de cartucho con partes separadas.
La Fig. 17 es una vista inferior de despiece de un deslizador del cartucho con las partes separadas.
La Fig. 18 es una vista inferior del deslizador de la Fig. 17 segun una configuracion ensamblada.
La Fig. 19 es una vista posterior de despiece en perspectiva del deslizador con partes separadas.
La Fig. 20 es una vista posterior en perspectiva del deslizador de la Fig. 19 en una configuracion ensamblada.
La Fig. 21 es un area de detalle ampliada de la Fig. 15 que ilustra un pestillo.
La Fig. 22 es una vista en perspectiva del pestillo mostrado en la Fig. 21 en posicion invertida.
La Fig. 23 es una vista en perspectiva de la recarga con partes eliminadas.
La Fig. 24 es un area de detalle ampliada de la Fig. 23.
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La Fig. 27 es una vista parcial de seccion transversal del cartucho que ilustra la instalacion del cartucho en un miembro de mordaza correspondiente.
La Fig. 28 es una vista parcial de seccion transversal del cartucho que ilustra el cartucho completamente instalado en el miembro de mordaza correspondiente.
La Fig. 29 es una vista parcial de seccion transversal del cartucho que ilustra la aproximacion del mismo.
La Fig. 30 es una vista parcial de seccion transversal que ilustra el yunque y cartucho en una configuracion completamente aproximada.
La Fig. 31 es una vista parcial de seccion transversal del cartucho que ilustra un movimiento de disparo de una cuchilla de la recarga.
La Fig. 32 es una vista parcial de seccion transversal del cartucho que ilustra la retraccion de la cuchilla hasta una configuracion pre-disparo.
La Fig. 33 es una vista parcial de seccion transversal del cartucho que ilustra el yunque y cartucho en una configuracion abierta y la cuchilla en la posicion retrafda.
La Fig. 34 es una vista parcial de seccion transversal del cartucho que ilustra la cuchilla en la configuracion retrafda y el pestillo en posicion para extraer la recarga de un trocar.
La Fig. 35 es una vista parcial de seccion transversal del cartucho que ilustra la cuchilla en la configuracion retrafda y el pestillo en una configuracion bloqueada.
La Fig. 36 es una vista en perspectiva de una recarga con partes extrafdas y que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento.
La Fig. 37 es un area de detalle ampliada de la Fig. 36.
La Fig. 38 es una vista de despiece en perspectiva de la recarga mostrada en la Fig. 36;
La Fig. 39 es una vista de despiece en perspectiva de una unidad de cartucho con partes separadas.
La Fig. 40 es un area de detalle ampliada de la Fig. 38 que ilustra un pestillo.
La Fig. 41 es una vista en perspectiva del pestillo mostrado en la Fig. 21 en posicion invertida.
La Fig. 42 es una vista en perspectiva de la recarga con partes extrafdas que ilustra una unidad de pivote.
La Fig. 43 es una vista en perspectiva de la recarga con partes extrafdas que incluye una porcion de la unidad de pivote para ilustrar un extremo distal de una unidad de cuchilla.
La Fig. 44 es una vista parcial de seccion transversal de la recarga con el cartucho no instalado en un miembro de mordaza correspondiente.
La Fig. 45 es na vista parcial de seccion transversal del cartucho instalado en un miembro de mordaza correspondiente.
La Fig. 46 es una vista parcial de seccion transversal del cartucho que ilustra una cuchilla que se esta desplazando a traves del mismo.
La Fig. 47 es una vista parcial de seccion transversal del cartucho que ilustra una cuchilla segun una configuracion retrafda y bloqueada.
La Fig. 48 es una vista en perspectiva de una recarga con partes extrafdas y que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento.
La Fig. 49 es un area de detalle ampliada de la Fig. 48.
La Fig. 50 es una vista parcial de seccion de un cartucho mostrado en una configuracion pre-disparo.
La Fig. 51 es una vista de despiece en perspectiva del cartucho con partes eliminadas.
La Fig. 52 es una vista en perspectiva de un actuador del cartucho mostrado en las Figs. 50 y 51.
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La Fig. 55 es una vista superior en elevacion del cartucho.
La Fig. 56 es una vista de seccion tomada a lo largo de la lmea de seccion 56-56 mostrada en la Fig. 55.
La Fig. 57 es una vista parcial en perspectiva del cartucho con partes extrafdas que ilustra una cuchilla durante una secuencia de disparo.
La Fig. 58 es una vista de seccion tomada a lo largo de la seccion 58-58 mostrada en la Fig. 57.
La Fig. 59 es una vista parcial en perspectiva del cartucho con partes eliminadas que ilustra la cuchilla en una posicion bloqueada.
La Fig. 60 es una vista en perspectiva de una recarga con partes eliminadas e incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion.
La Fig. 61 es un area de detalle ampliada de la Fig. 60.
La Fig. 62 es una vista de despiece en perspectiva de la unidad de cartucho de la Fig. 60 con partes separadas.
La Fig. 63 es un area de detalle ampliada de la Fig. 62.
La Fig. 64 es una vista parcial en perspectiva de un extremo proximal del cartucho.
La Fig. 65 es una vista de despiece en perspectiva de la unidad de cartucho con partes separadas.
La Fig. 66 es una vista de despiece en perspectiva de un miembro de mordaza de la recarga con partes separadas.
La Fig. 67 es un area de detalle ampliada de la Fig. 65 que ilustra un actuador del cartucho.
La Fig. 68 es un area ampliada de detalle de la Fig. 66 que ilustra una unidad de bloqueo con partes separadas.
La Fig. 69 es una vista en perspectiva que ilustra un clip de resorte y palanca de bloqueo de la unidad de bloqueo acoplados uno a otro.
Las Figs. 70A-70C son vistas en perspectiva que ilustran la palanca de bloqueo y clip de resorte en varias configuraciones.
La Fig. 71 es una vista en perspectiva del cartucho mostrado con una porcion de una cubierta eliminada.
La Fig. 72 es un area de detalle ampliada de la Fig. 71.
La Fig. 73 es una vista parcial de seccion del cartucho que ilustra la cuchilla, actuador y unidad de bloqueo mostrada en una configuracion pre-disparo.
La Fig. 74 es una vista parcial superior de elevacion del cartucho de la Fig. 73.
La Fig. 75 es una vista parcial de seccion del cartucho que ilustra una secuencia de disparo de la cuchilla donde se
muestra el actuador y unidad de bloqueo en una posicion bloqueada.
La Fig. 76 es una vista parcial superior de elevacion del cartucho de la Fig. 75.
La Fig. 77 es una vista en perspectiva de una recarga con partes eliminadas e incluye un mecanismo de bloqueo de
accionamiento.
La Fig. 78 es un area de detalle ampliada de la Fig. 77.
La Fig. 79 es una vista superior de elevacion de un cartucho acoplado a un miembro de mordaza de la Fig. 77.
La Fig. 80 es un area de detalle ampliada de la Fig. 79.
La Fig. 81 es una vista de despiece en perspectiva del miembro de mordaza con partes separadas.
La Fig. 82 es una vista derecha en perspectiva de una palanca de bloqueo.
La Fig. 83 es una vista izquierda en perspectiva de la palanca de bloqueo mostrada en la Fig. 82.
La Fig. 84 es una vista en perspectiva de un actuador.
La Fig. 85 es un area de detalle ampliada de la Fig. 81.
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La Fig. 87 es una vista en perspectiva del miembro de mordaza y cartucho desacoplados uno de otro.
La Fig. 88 es un area de detalle ampliada de la Fig. 87.
La Fig. 89 es una vista parcial superior en elevacion del cartucho con partes eliminadas en una configuracion pre- disparo.
La Fig. 90 es una vista parcial en perspectiva del cartucho con partes eliminadas en la configuracion pre-disparo.
La Fig. 91 es una vista parcial superior en elevacion del cartucho con partes eliminadas en una configuracion post- disparo.
La Fig. 92 es una vista parcial en perspectiva del cartucho con partes eliminadas en la configuracion post-disparo.
La Fig. 93 es una vista en perspectiva de una recarga con partes eliminadas e incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento.
La Fig. 94 es una vista parcial de seccion transversal tomada a lo largo de una lmea de seccion 94-94 mostrada en la Fig. 93.
La Fig. 95 es un area de detalle ampliada de la Fig. 94.
La Fig. 96 es una vista de despiece en perspectiva de la recarga con partes eliminadas y separadas.
La Fig. 97 es un area de detalle ampliada de la Fig. 96.
La Fig. 98 es una vista parcial de seccion transversal de miembros de mordaza de la recarga con el cartucho instalado.
La Fig. 99 es un area de detalle ampliada de la Fig. 98.
La Fig. 100 es una vista parcial de seccion transversal de los miembros de mordaza en una configuracion aproximada y pre-disparo.
La Fig. 101 es una vista parcial de seccion transversal de los miembros de mordaza en una configuracion aproximada e ilustra una cuchilla que se esta trasladando a traves de los mismos.
La Fig. 102 es una vista parcial de seccion transversal de los miembros de mordaza en una configuracion aproximada y post-disparo con la cuchilla en una posicion retrafda.
La Fig. 103 es una vista parcial de seccion transversal de una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento.
La Fig. 104 es una vista de despiece de un reten de un yunque con partes separadas.
La Fig. 105 es una vista en perspectiva de una recarga con partes eliminadas e incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento.
La Fig. 106 es un area de detalle ampliada de la Fig. 105.
La Fig. 107 es una vista en perspectiva de un miembro de mordaza mostrado en la Fig. 105.
La Fig. 108 es un area de detalle ampliada de la Fig. 107.
La Fig. 109 es un extremo proximal del miembro de mordaza mostrado en la Fig. 107 con partes separadas.
La Fig. 110 es una vista de despiece de una unidad de bloqueo asociada con la recarga mostrada en la Fig. 105 con partes separadas.
La Fig. 111 es una vista parcial de seccion transversal de un miembro de mordaza con el miembro de bloqueo en una configuracion desbloqueada.
La Fig. 112 es una vista parcial superior en seccion transversal de un miembro de mordaza con el miembro de bloqueo en una configuracion bloqueada.
La Fig. 113 es una vista de seccion tomada a lo largo de la lmea de seccion 113-113 mostrada en la Fig. 112.
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uso con la recarga mostrada en la Fig. 105.
La Fig. 115 es una vista parcial posterior en perspectiva de un extremo proximal del cartucho mostrado en la Fig. 114.
La Fig. 116 es una vista de despiece del cartucho con partes separadas.
La Fig. 117 es una vista de seccion tomada a lo largo de la lmea de seccion 117-117 mostrada en la Fig. 115.
La Fig. 118 es una vista en perspectiva de un deslizador de accionamiento asociado al cartucho que tiene un accionador acoplado al mismo.
La Fig. 119 es una vista lateral en perspectiva del accionador.
La Fig. 120 es una vista frontal en perspectiva del deslizador de acionamiento.
La Fig. 121 es una vista de seccion tomada a lo largo de la lmea de seccion 121-121 mostrada en la Fig. 118.
La Fig. 122 es una vista superior de elevacion del cartucho y miembro de mordaza acoplados uno a otro.
La Fig. 123 es un area de detalle ampliada de la Fig. 122.
La Fig. 124 es una vista superior parcial de seccion transversal del cartucho y miembro de mordaza acoplados uno a otro con una cuchilla en una configuracion pre-disparo.
La Fig. 125 es una vista superior parcial de seccion transversal del cartucho y miembro de mordaza acoplados uno a otro con la cuchilla en una configuracion post-disparo.
La Fig. 126 es una vista superior parcial de elevacion del cartucho y miembro de mordaza acoplados uno a otro con la unidad de bloqueo en una configuracion bloqueada.
La Fig. 127 es una vista de seccion tomada a lo largo de la lmea de seccion 127-127 mostrada en la Fig. 126.
La Fig. 128 es una vista esquematica de elevacion de una unidad de cuchilla de una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento.
La Fig. 129 es una vista esquematica de elevacion de una unidad de cuchilla de una recarga en una configuracion desbloqueada.
La Fig. 130 es una vista superior de seccion transversal del cartucho que ilustra la cuchilla en una configuracion bloqueada.
La Fig. 131 es una vista esquematica en elevacion de la unidad de cuchilla desacoplada de una palanca de bloqueo. La Fig. 132 es una vista en perspectiva de la palanca de bloqueo.
La Fig. 133 es una vista en perspectiva de la unidad de cuchilla.
La Fig. 134-135 son vistas superiores en seccion transversal de un miembro de mordaza y un cartucho de una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento con una palanca de bloqueo en configuraciones desbloqueada y bloqueada.
La Fig. 136 es una vista en planta esquematica de la unidad de cuchilla en una configuracion bloqueada.
La Fig. 137 es una vista en perspectiva de la unidad de cuchilla.
La Fig. 138 es una vista esquematica del miembro de mordaza y la cuchilla de una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento con una palanca de bloqueo en una configuracion bloqueada.
Las Figs. 139-140 son vistas esquematicas del miembro de mordaza que tiene un cartucho instalado y con la palanca de bloqueo en una configuracion desbloqueada y bloqueada, respectivamente.
La Fig. 141 es una vista parcial en perspectiva de una recarga con partes eliminadas e incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento.
La Fig. 142 es un area de detalle ampliada de la Fig. 141.
La Fig. 143 es una vista de despiece con partes separadas de un miembro de mordaza de la recarga.
La Fig. 145 es otra vista en perspectiva de un bloque de leva y estructura de bloqueo asociados al miembro de mordaza.
La Fig. 146 es una vista parcial en perspectiva de la recarga con partes eliminadas para ilustrar el bloque de leva y la estructura de bloqueo sin un cartucho instalado.
5 La Fig. 147 es una vista parcial en perspectiva de la recarga con partes eliminadas que ilustra el bloque de leva y la estructura de bloqueo con un cartucho instalado.
La Fig. 148 es una perspectiva parcial de la recarga liberable con partes eliminadas y con el cartucho instalado.
La Fig. 149 es un area de detalle ampliada de la Fig. 148.
La Fig. 150 es una vista parcial en perspectiva de una recarga con partes eliminadas e incluye un mecanismo de 10 bloqueo de accionamiento.
La Fig. 151 es un area de detalle ampliada de la Fig. 150.
La Fig. 152 es una vista en perspectiva de un cartucho configurado para su uso con la recarga mostrada en la Fig. 150.
La Fig. 153 es un area de detalle ampliada de la Fig. 152.
15 La Fig. 154 es una vista parcial en perspectiva del cartucho que ilustra una cuchilla justo despues de su disparo.
La Fig. 155 es una vista parcial en perspectiva del cartucho que ilustra la cuchilla mientras se desplaza a una configuracion retrafda.
La Fig. 156 es una vista parcial en perspectiva del cartucho que ilustra la cuchilla en la configuracion retrafda.
La Fig. 157 es una vista parcial en perspectiva mirando hacia una unidad de cartucho configurada para su uso con 20 una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento en una configuracion pre-fijada.
La Fig. 158 es una vista parcial en perspectiva que mira hacia una unidad de cartucho configurada para su uso con una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento en una configuracion post-disparo.
Descripcion Detallada
En este documento se describen ejemplos y realizaciones detallados de la presente descripcion; sin embargo, las 25 realizaciones descritas son unicamente ejemplos de la descripcion que pueden implementarse de diferentes modos. Por tanto, los detalles estructurales y funcionales espedficos que se describen en este documento no se deben interpretar como limitantes sino simplemente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para ensenar a una persona experta en la materia el modo de utilizar de manera variada la presente descripcion en virtualmente cualquier estructura adecuadamente detallada.
30 De acuerdo con la presente descripcion, en este documento se describen varios mecanismos de bloqueo de accionamiento configurados para su uso con recargas que estan adaptadas para acoplarse a uno o mas tipos de aparatos de grapado quirurgico. Los diferentes mecanismos de bloqueo de accionamiento estan configurados para evitar disparos indeseados de una cuchilla sin que haya un cartucho instalado, o el disparo con un cartucho vado instalado.
35 La Fig. 1 ilustra un aparato de grapado quirurgico electrico que se indica en general como 100. La Fig. 2 ilustra un aparato de grapado quirurgico manual que se indica en general como 200. El aparato electrico incluye uno o mas motores y una fuente de alimentacion interna o externa, mientras que el aparato manual tiene un mango 136 movil y un mecanismo para accionar las funciones del aparato. Veanse las patentes estadounidenses US 5,865,361 y US 5,782,396; la solicitud internacional WO 04/032,760; la solicitud estadounidense publicada US 2010/0276741; y la 40 solicitud de patente estadounidense US 13/444,228.
Brevemente, el aparato 100, 200 de grapado quirurgico incluye una carcasa 102, un retractor 136, un mecanismo 116 de disparo (Fig. 2), un miembro 104 alargado que se extiende desde la carcasa 102, y una recarga 106 que se acopla de manera liberable a un extremo distal del miembro 104 alargado. La recarga 106 incluye una porcion 109 de arbol proximal que tiene un extremo distal con una unidad de herramienta que incluye unas primera y segunda 45 mordazas 108, 110. El primer miembro 108 de mordaza esta configurado para soportar un cartucho 112 que incluye una pluralidad de elementos de fijacion 117a y una correspondiente pluralidad de miembros 117b de empujador que se acoplan a los elementos de fijacion 117a (ver la Fig. 3B). El cartucho 112 incluye una o mas ranuras 119 de retencion que se extienden longitudinalmente a lo largo de una superficie 121 de contacto con el tejido de una carcasa 123 de cartucho y estan configuradas para alojar los elementos de fijacion 117A (Fig. 3B). La carcasa 123 50 de cartucho (Fig. 3B) esta configurada para acoplarse de manera liberable a un primer miembro 108 de mordaza a traves de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados. En la solicitud de patente estadounidense US
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13/280,880 titulada “Multi-Use Loading Unit” se describe una unidad de cartucho intercambiable y extrafole. En cualquiera de las realizaciones o ejemplos descritos en este documento, puede acoplarse una unidad de cartucho intercambiable y extrafole a una mordaza usando trinquetes, pestillos, clips y similares. El segundo miembro 110 de mordaza esta dotado de un yunque 111 (como se aprecia con mayor detalle en la Fig. 3B) que define una pluralidad de huecos o depresiones 107 (ver la Fig. 3a) que estan configurados para recibir los correspondientes elementos de fijacion 117a cuando los elementos de fijacion 117a son expulsados del cartucho 112.
La Fig. 3B ilustra los componentes alojados dentro del arbol 109. Un miembro “D” de accionamiento incluye una barra 103 de accionamiento que tiene un extremo 101 de trabajo que soporta una cuchilla 10. El extremo 101 de trabajo incluye una barra con configuracion en I que tiene unos rebordes 118a, 118b superior e inferior e incluye una superficie 118c de apoyo distal que se acopla a una cuna 113 de soporte central del deslizador 115 de accionamiento (ver la Fig. 3B). El extremo 101 de trabajo esta configurado para moverse a traves de un canal 114 de cuchilla (Fig. 3B) definido en un cartucho 112 desde una posicion retrafda hasta una posicion avanzada para seccionar el tejido grapado situado entre las mordazas 108, 110. La hoja 105 de la cuchilla se desplaza ligeramente por detras del deslizador 115 de accionamiento durante un procedimiento de grapado de modo que se forma una incision en el tejido despues de haber grapado el tejido.
Se dispone una unidad 150 de pivote (Fig. 3a) en un extremo distal del arbol 109 y acopla los miembros de mordaza 108, 110 primero y segundo al arbol 109. La unidad 150 de pivote incluye unas porciones 151b, 151a inferior y superior que estan acoplados de manera operable una a otra y la unidad de herramienta para facilitar la articulacion de la unidad de herramienta alrededor de un eje transversal a un eje longitudinal del arbol 104 (Fig. 3B).
Para una descripcion mas detallada de la fabricacion y funcionamiento de la recarga 106, se puede hacer referencia a las patentes estadounidenses numero US 5,865,361 y US 7,225,963.
De acuerdo con la presente descripcion, la recarga 106 incluye un mecanismo de bloqueo. Espedficamente, y con referencia a las Figs. 4A-4B, la carcasa 123 de cartucho incluye una o mas cavidades 125 (Fig. 4B) de una configuracion adecuada que estan configuradas para recibir y/o alojar operativamente uno o mas miembros 126 elasticos (ver la Fig. 5). En el ejemplo ilustrado se muestra una unica cavidad 125 que se abre hacia una superficie superior del cartucho 112. La cavidad 125 esta configurada para permitir la flexion de las espigas 128a, 128b del miembro 126 elastico dentro de los lfmites de la cavidad 125.
Siguiendo con referencia a la Fig. 5, pueden formarse el(los) miembro(s) elastico(s) 126 a partir de cualquier material elastico adecuado incluyendo, sin limitacion, plastico, goma, metal, etc. En el ejemplo que se ilustra, el miembro elastico esta hecho a partir de un plastico relativamente blando y conformado como un clip de resorte 127. El clip de resorte 127 es movil desde una posicion extendida (Fig. 4a) hasta una posicion retrafda (Fig. 10) e incluye una configuracion generalmente arqueada y esta definido por unas patas 128a, 128b opuestas que adoptan generalmente una forma de “U”; esta configuracion en “U” facilita el posicionamiento del clip de resorte 127 dentro de la cavidad 125. De acuerdo con la presente descripcion, antes del uso del cartucho 112, el clip de resorte 127 se extiende una distancia predeterminada sobre la superficie 121 de contacto de tejido. Para ello, una o ambas patas 128a, 128b pueden incluir uno o mas rebordes 129 (Figs. 4a y 5) que estan configurados para acoplarse de manera liberable a una superficie 121 del cartucho 112 adyacente al extremo proximal de la superficie de contacto con el tejido del cartucho 112 (Fig. 4a). En el ejemplo ilustrado, cada una de las patas 128a, 128b incluye un unico reborde 129. Ademas, una o ambas patas 128a, 128b pueden tener extremos 131a, 131b achaflanados o inclinados situados para el acoplamiento con el reborde 118a superior de la cuchilla 105 cuando la cuchilla 105 se hace avanzar desde una posicion retrafda en direccion a una posicion avanzada. En el ejemplo ilustrado, cada una de las paredes laterales 128a, 128b incluye superficies 131a, 131b inclinadas que culminan en puntas 133a, 133b. El(los) miembro(s) elastico(s) 126 esta(n) configurado(s) para su insercion a traves de una cavidad 130 correspondiente dispuesta en el yunque 111 (Figs. 6 y 10). La cavidad 130 del yunque 111 es vertical con relacion a la cavidad 125 del cartucho 112 para facilitar la insercion del miembro 126 elastico en la cavidad 130.
Haciendo referencia ahora a la Fig. 6, se ilustra el yunque 111 desacoplado del miembro 110 de mordaza para ilustrar la cavidad 130. La cavidad 130 tiene una configuracion adecuada para recibir el clip de resorte 126 en el mismo. Espedficamente, las superficies 131a, 131b de extremo inclinadas estan configuradas para posicionarse dentro de la cavidad 130 cuando un cartucho 112 recien insertado (es decir, pre-disparo) se acopla al miembro 108 de mordaza y los miembros 108, 110 de mordaza se aproxima, ver la Fig. 9 por ejemplo. En la configuracion extendida, el clip de resorte 127 evita el movimiento del miembro 132 de bloqueo (Fig. 7) dentro de una cavidad 134 interna (ver la Fig. 9 por ejemplo) del miembro 110 de mordaza hasta una posicion de bloqueo, como se describira con mayor detalle mas adelante.
Con referencia a la Fig. 7, el miembro 132 de bloqueo tiene una configuracion generalmente alargada e incluye un extremo 124 distal que esta acoplado operativamente a una pared 138 lateral de un yunque 111 para facilitar el movimiento del miembro 132 de bloqueo hacia arriba y transversalmente desde cualquier superficie externa del yunque 111 en direccion al centro del yunque 111 hasta una posicion para obstruir el movimiento del extremo 101 de trabajo del miembro “D” de accionamiento (Figs. 8 y 10). Una superficie 137 de leva esta dispuesta en un extremo 140 proximal del miembro 132 de bloqueo y esta configurada para acoplarse al reborde 118b superior dispuesta en una porcion 144 superior de la cuchilla 105 (Figs. 8 y 11-12). El acoplamiento entre la superficie 137 de leva y el
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reborde 118a superior evita que la cuchilla 105 se desplace distalmente mas alia del miembro 132 de bloqueo despues de que el cartucho 112 haya sido disparado, como se describira con mayor detalle mas adelante. Una pared 135 lateral del miembro 132 de bloqueo esta configurada para contactar con una porcion 144 superior de la cuchilla 105 cuando la cuchilla 105 es desplazada desde la configuracion avanzada hasta la configuracion retrafda (ver la Fig. 11 por ejemplo) para mover el miembro 132 de bloqueo desde la posicion de bloqueo (Fig. 12) hasta una posicion no bloqueada para permitir que la cuchilla se desplace desde la posicion retrafda.
Durante el uso, cuando el cartucho 112 no esta acoplado al miembro 108 de mordaza, el miembro 132 de bloqueo esta en la posicion de bloqueo para acoplarse a la cuchilla 105 (o componente asociado al mismo, por ejemplo, el reborde 118 superior). Esto es, la superficie 137 de leva esta a ras con el plano de traslacion de la cuchilla 105 de tal modo que un extremo del miembro 132 de bloqueo se acopla al reborde 118b superior para evitar que la cuchilla 105 se desplace distalmente mas alla del miembro 132 de bloqueo (ver la Fig. 12). Por tanto, el miembro 132 de bloqueo evita el disparo del aparato 100, 200 cuando no se ha insertado un cartucho 112 en la mordaza 108.
Cuando hay un cartucho 112 acoplado al miembro 108 de mordaza, el miembro 132 de bloqueo pivota hacia arriba como resultado del contacto con el miembro 126 elastico (ver las Figs. 8-9). Este contacto permite que el extremo 101 de trabajo del miembro “D” de accionamiento se desplace distalmente mas alla del miembro 132 de bloqueo cuando se dispara la cuchilla (105) (Fig. 10). Espedficamente, este contacto eleva la superficie 137 de leva separandola del plano de traslacion del extremo 101 de trabajo y por encima del reborde 118 superior que, a su vez, evita el acoplamiento entre ellos de modo que permite que la cuchilla 105 se desplace distalmente mas alla del miembro 132 de bloqueo cuando se hace avanzar el extremo 101 de trabajo. Esencialmente, el reborde 118b superior desliza por debajo de la(s) superficie(s) de leva cuando la cuchilla 105 se traslada distalmente.
El contacto entre el reborde 118b superior y las puntas 133a, 133b y/o superficies 131a, 131b inclinadas cuando el extremo 101 de trabajo avanza provoca que los rebordes 129 se desacoplen de la superficie 121 de contacto con el tejido del cartucho 112 que, a su vez, provoca que las puntas 133a, 133b y/ superficies 131a, 131b inclinadas queden debajo del plano de traslacion del extremo 101 de trabajo (Fig. 10). Esto permite que el miembro 132 de bloqueo vuelva a su configuracion inicial (Fig. 11) que obstruye el movimiento distal del extremo 101 de trabajo.
A medida que el extremo 101 de trabajo se desplaza en sentido proximal de vuelta a su configuracion retrafda, la porcion 144 superior contacta con una pared 135 lateral (Fig. 8) del miembro 132 de trabajo para hacer pivotar el miembro 132 de bloqueo lateralmente en direccion a la pared 138 lateral del yunque 111. Una vez la porcion 144 superior se ha desplazado en sentido proximal mas alla de la(s) superficie(s) de leva del miembro 132 de bloqueo, el miembro 132 de bloqueo vuelve de nuevo a su configuracion inicial. En su configuracion inicial, la superficie 137 de leva esta a ras con el plano de traslacion del extremo 101 de trabajo y posicionada para acoplarse a la porcion 144 superior del extremo 101 de trabajo (Fig. 12).
La configuracion unica del miembro 132 de bloqueo y el miembro 126 elastico supera los inconvenientes anteriores que estan tfpicamente asociados a los aparatos de grapado quirurgico convencionales. Espedficamente, el miembro 132 de bloqueo evita el disparo del aparato 100, 200 de grapado cuando no hay un cartucho 112 acoplado a la mordaza 108 o cuando el cartucho 112 ya ha sido disparado.
A partir de lo anterior y haciendo referencia a los varios dibujos, los expertos en la materia apreciara que pueden realizarse ciertas modificaciones en la presente descripcion sin alejarse del alcance de la misma. Por ejemplo, aunque los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico se han descrito en este documento de tal modo que incluyen un miembro 132 de bloqueo y un correspondiente miembro 126 elastico, esta dentro del alcance de la presente descripcion utilizar dos o mas miembros 132 de bloqueo y los correspondientes miembros 126 elasticos.
Adicionalmente, aunque en el presente documento se han descrito aparatos 100, 200 de grapado quirurgicos que emplean una recarga 106 el mecanismo de bloqueo de accionamiento descrito anteriormente puede estar soportado en la unidad de herramienta de cualquier grapadora que tenga un cartucho intercambiable.
Ademas, tambien pueden utilizarse con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico recargas que incluyen otros tipos de mecanismos de bloqueo. Las siguientes recargas son similares en concepto y diseno a la recarga 106. En consecuencia, solo se describen con detalle aquellas caractensticas que son unicas de las realizaciones de recargas que se describen a continuacion.
Haciendo referencia a las Figs. 13-35, e inicialmente con referencia a las Figs. 13-14, una recarga 206 incluye un mecanismo de bloqueo configurado para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico (Figs. 1 y 2).
La recarga 206 es generalmente segun se ha descrito anteriormente, pero la configuracion del mecanismo de bloqueo ha cambiado segun se describe a continuacion. La recarga 206 incluye un arbol 209 que soporta una unidad 207 de herramienta que incluye miembros 208, 210 de mordaza, respectivamente. El miembro 208 de mordaza esta configurado para acoplarse de manera liberable a un cartucho y el miembro 210 e mordaza esta dotado de un yunque 211. Los miembros 208, 210 de mordaza funcionan del modo descrito anteriormente con relacion a los miembros 108, 110 de mordaza.
Una unidad 250 de pivote esta configurada para funcionar de un modo como el que se ha descrito anteriormente con
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relacion a la unidad 150 de pivote e incluye unas porciones 251a, 251b superior e inferior (ver la Fig. 15, por ejemplo). A diferencia de la porcion 151b, sin embargo, la porcion 251b esta configurada para soportar operativamente un par de pestillos 232a, 232b que son operables para bloquear un extremo 101 de trabajo de un miembro “D” de accionamiento en una configuracion retrafda. Espedficamente, la porcion 251b inferior incluye un par de miembros 253a, 253b de pata que se extienden distalmente (Figs. 15 y 25). Los miembros 253a, 253b de pata estan separados una distancia predeterminada entre sf para recibir una cuchilla 205 (Fig. 15) de modo que permiten que el extremo 101 de trabajo se desplace a traves de una secuencia de disparo de aparatos 100, 200 de grapado quirurgico, como se describira con mayor detalle mas adelante.
Se dispone un estante 255 (Figs. 24-25) de una configuracion adecuada en la porcion 251b inferior y se posiciona proximalmente con relacion a los pestillos 232a, 232b. El estante 255 se extiende a traves de la porcion 251b inferior y esta configurado para soportar las porciones 257a, 257b de dedo de los pestillos 232a, 232b, respectivamente. Se dispone un par de soportes 259a, 259b separados en la porcion 251b inferior y se posicionan junto al estante 255. Los soportes 259a, 259b se extienden distalmente desde la porcion 251b inferior de tal modo que una cara distal de soportes 259a, 259b se alinea con un borde distal del estante 255 (Fig. 26). Los soportes 259a, 259b estan configurados para acoplarse a las porciones 257a, 257b de dedo para mantener el contacto directo entre las porciones 257a, 257b de dedo y el estante 255. En los ejemplos, los soportes 259a, 259b pueden sustituirse por un unico soporte que se extiende a lo largo de toda la longitud del estante 255.
Haciendo referencia continuada a la Fig. 25, el miembro 253b de pata incluye una porcion 265b media generalmente plana (Figs. 15 y 25) que define una cavidad 261b de una configuracion adecuada en el mismo que esta configurada para alojar un resorte 267, por ejemplo, un resorte de compresion, (Fig. 26). La porcion 265b media esta inclinada en una direccion hacia una porcion 269b saliente del miembro 253b de pata. La porcion 269b saliente se extiende distalmente desde la porcion 265b media e incluye una superficie 271b superior generalmente plana (Fig. 25) que esta elevada una distancia predeterminada por encima de la porcion 265b media. La porcion 271 superior esta configurada para contactar con una porcion 273b de reborde desplazada (Fig. 24) del cartucho 212. Una cara 272b proximal (Fig. 26) de la porcion 269b saliente esta inclinada en direccion a la porcion 265b media y una pared 274b lateral esta inclinada segun una direccion hacia fuera (Fig. 25) que se aleja de la superficie 271b superior. Una cavidad 263b de una configuracion adecuada esta definida en la porcion 269b saliente y esta configurada para alojar un resorte 270 opcional, por ejemplo, un resorte de compresion (Fig. 26). El resorte 270 puede estar configurado para impulsar el cartucho 212 hacia la posicion abierta.
Una segunda porcion 269a saliente se extiende distalmente 209 desde una porcion media (que no se muestra de manera explfcita) del miembro 253a de pata y define una cavidad 263a que esta configurada para alojar el resorte 270 (Fig. 25). La porcion 269a saliente incluye una superficie 271a superior generalmente plana (Fig. 25) que contacta con una porcion 273a de reborde desplazada correspondiente (Fig. 24) del cartucho 212. La porcion media del miembro 253a de pata incluye una cavidad (no mostrada explfcitamente) que esta configurada para alojar un resorte 267.
Haciendo referencia a las Figs. 16-19, el deslizador 215 de accionamiento es similar al deslizador 115 de accionamiento e incluye un soporte 213 central. A diferencia del deslizador 115 de accionamiento, sin embargo, el deslizador 215 de accionamiento incluye un miembro 217 de bloqueo. El miembro 217 de bloqueo puede estar formado de forma monolttica con un deslizador 215 de accionamiento o el miembro 127 de bloqueo puede constituir un componente separado que esta acoplado al deslizador 215 de accionamiento a traves de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados, por ejemplo, ajuste a presion, ajuste a friccion, adhesivo, etc. En la realizacion ilustrada, el deslizador 215 de accionamiento y el miembro 217 de bloqueo estan formados como componentes separados a traves de un proceso de moldeo por inyeccion y, posteriormente, acoplados uno a otro a traves de un ajuste a presion. El miembro 217 de bloqueo incluye una porcion 219 de base generalmente curvilmea que complementa una cavidad 221 correspondiente dispuesta en una porcion inferior del deslizador 215 de accionamiento. Se dispone un trinquete 223 en la porcion 219 de base del deslizador 215 de accionamiento y se apoya en una superficie 225 inferior de la cuna 213 central cuando el deslizador 215 de accionamiento esta en una configuracion ensamblada (Figs. 18 y 20). El miembro 217 de bloqueo esta configurado para contactar con un par de protuberancias 234a, 234b distales (Figs. 21-22) de los pestillos 232a, 232b cuando se acopla un cartucho 212 cargado al miembro 208 de mordaza (Fig. 30). En otras realizaciones, se pueden usar uno o mas pestillos.
Haciendo referencia ahora a las Figs. 21-22, puede formarse los pestillos 232a, 232b a traves de cualquier proceso adecuado e incluyen extremos 236a, 236b proximales y extremos 238a, 238b distales, respectivamente. Se proporcionan porciones 240a, 240b de cuerpo en extremos 236a, 126b proximales respectivos y estan configuradas para contactar con el reborde 218b cuando la cuchilla 205 esta en una configuracion retrafda (Figs. 26-29 y 33-34). Este contacto entre el reborde 218b y las porciones 240a, 240b de cuerpo mantiene los pestillos 232a, 232b en una configuracion desenganchada.
Las extensiones 242a, 242b laterales de los pestillos 232a, 232b incluyen unas porciones 243a, 243b de hombre generalmente arqueadas que se extienden desde los extremos 236a, 23b proximales y tienen respectivos brazos 245a, 245b que se apoyan en las paredes 241a, 241b de las porciones 240a, 240b de cuerpo. Los extremos distales de los brazos 245a, 245b son recibidos dentro de las correspondientes aberturas 247a, 247b (Figs. 21-22) definidas en las porciones 242a, 242b de cuerpo. Las porciones 257a, 257b se extienden segun una direccion generalmente
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ortogonal desde las porciones 243a, 243b de hombre y proximalmente en direccion al estante 255 para el acoplamiento con los correspondientes hombros 259a, 259b. Los brazos 245a, 245b estan configurados para acoplarse a los resortes 267 dispuestos en los miembros 253a, 253b de pata para impulsar los pestillos 232a, 232b en una direccion hacia abajo (Fig. 28).
Continuando con referencia a las Figs. 21-22, desde las porciones 240a, 240b de cuerpo se extienden distalmente los miembros 248a, 248b alargados desde los cuales se extienden las superficies 260a, 260b posteriores segun una direccion generalmente ortogonal y culminan en las protuberancias 234a, 234b. Las protuberancias 234a, 234b estan configuradas para acoplarse de manera selectiva a una cavidad 254 que esta dispuesta en un lado inferior del miembro 208 de mordaza, vease la Fig. 24 en combinacion con la Fig. 31. Las protuberancias 234a, 234b y/o superficies 260a, 260b posteriores estan configuradas para acoplarse al reborde 218b del extremo 210 de trabajo del miembro “D” de accionamiento cuando las protuberancias 234a, 234b se acoplan a la cavidad 254 (Fig. 35). Extendiendose distalmente desde las protuberancias 234a, 234b se encuentran las superficies 249a, 249b de ataque inclinadas que estan configuradas para contactar con el reborde 218b de la cuchilla 205 cuando la cuchilla 205 se desplaza en sentido proximal para volver a la configuracion retrafda. Las superficies 249a, 249b de ataque permiten que el reborde 218b deslice mas alla de las protuberancias 234a, 234b para permitir que el extremo 201 de trabajo se desplaza proximalmente de vuelta a la configuracion retrafda (Fig. 32).
El funcionamiento de los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico que utilizan recarga 206 se describe en este documento. Inicialmente, los miembros 208, 210 de mordaza pueden estar en una configuracion abierta para cargar el cartucho 212 en el miembro 208 de mordaza (Figs. 14 y 26-27). En la configuracion abierta, el extremo 201 de trabajo esta en una configuracion completamente retrafda y el reborde 218b contacta con las porciones 240a, 240b. Ademas, la porcion 245b de brazo es presionada contra los resortes 267.
A continuacion, puede insertarse el cartucho 212 en el miembro 208 de mordaza. En la configuracion cargada, el miembro 217 de bloqueo esta situado sobre la cavidad 254 y en contacto con las protuberancias 234a, 234b de modo que no permite que las protuberancias 234a, 234b se acoplen a la cavidad 254 antes del accionamiento del deslizador 215 y/o el disparo del miembro “D” de accionamiento (Figs. 28-29).
Posteriormente, la recarga 206 que incluye los miembros 208, 210 de mordaza puede ser insertada a traves de un puerto, por ejemplo, un trocar (u otro dispositivo adecuado) y posicionada dentro de una cavidad de un paciente junto a un tejido de interes. El tejido puede disponerse entre los miembros 208, 210 de mordaza y los miembros 208, 210 de mordaza pueden aproximarse uno al otro para agarrar el tejido para su grapado.
Cuando el extremo 201 de trabajo es hecho avanzar para grapar y seccionar tejido, el reborde 218b se desplaza distalmente y deja de estar acoplado a las porciones 240a, 240b de cuerpo. Sin embargo, debido a que el miembro 217 de bloqueo cubre la cavidad 254 y contacta con la protuberancia 234b, el extremo 210 de trabajo es libre de continuar moviendose distalmente y de contactar con la cuna 213 de leva central del deslizador 215 de accionamiento que, a su vez, desplaza el miembro 217 de bloqueo que deja de contactar con las protuberancias 234a, 234b. En consecuencia, se permite que las protuberancias 234a, 234b entren en contacto con la cavidad 254 (Fig. 31) como resultado del impulso del resorte 267.
Despues de grapar y seccionar el tejido, el extremo 210 de trabajo puede desplazarse proximalmente y volver a su posicion completamente retrafda. Espedficamente, el reborde 218b de la cuchilla 205 entra en contacto y desliza mas alla de las superficies 249a, 249b de ataque de modo que permite que el extremo 210 de trabajo se mueva de nuevo a su continuacion completamente retrafda (Figs. 32-33). El reborde 218b de la cuchilla 205 contacta con las porciones 240a, 240 de cuerpo y se evita que las protuberancias 234a, 234b se acoplen a la cavidad 254. En consecuencia, los miembros 208, 210 de mordaza pueden aproximarse uno a otro para su extraccion a traves del puerto sin interferencia por parte de las protuberancias 234a, 234b (Fig. 34). Es decir, como se evita que las protuberancias 234a, 234b se acoplen a la cavidad 254, la probabilidad de que las protuberancias 234a, 234b contacten con el puerto se reduce, si no se elimina completamente. Los pestillos 232a, 232b evitan el movimiento hacia delante de la cuchilla 205 hasta que los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico se cargan con una unidad de cartucho sin usar.
De acuerdo con la descripcion actual, si un reborde 218b dejase de estar en contacto con las porciones 240a, 240b de cuerpo, la fuerza de impulso proporcionada por los resortes 267 contra las porciones 245a, 245b de brazo provocana que las protuberancias 234a, 234b y/o las superficies 260a, 260b posteriores se acoplaran a la cavidad 254 y se extendieran una distancia predeterminada a traves de la misma para acoplarse al reborde 218b y, de ese modo, evitar que la cuchilla 205 se desplace distalmente mas alla del mismo (Fig. 35).
Haciendo referencia a las Figs. 36-47, una recarga 306 incluye un mecanismo de bloqueo de acuerdo con otro ejemplo de la presente descripcion y esta configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico (Figs. 1 y 2).
Haciendo inicialmente referencia a las Figs. 37 y 42, una porcion 351b inferior del pivote 350 incluye dos extensiones 359a, 359b verticales separadas que se disponen junto a un estante 355 para formar un area de soporte para un miembro 343 de bloqueo. Espedficamente, las extensiones 359a, 359b estan situadas distalmente con respecto del
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estante 355 y se extienden una distancia predeterminada por encima del estante 355 para acoplarse al miembro 343 de bloqueo para evitar que el miembro 343 de bloqueo se desplace distalmente mas alia de las extensiones 359a, 359b. Las extensiones 359a, 359b estan separadas una distancia predeterminada una de otra para permitir que un extremo 301 de trabajo avance mediante una secuencia de disparo del aparato 100, 200 de grapado quirurgico.
Continuando con referencia a la Fig. 42, un miembro 353b de pata se extiende desde la extension 359b e incluye una superficie 365b superior generalmente plana que define una cavidad 361b (ver la Fig. 45) que esta configurada para alojar un resorte 367 opcional, por ejemplo, un resorte de compresion. Una porcion 369b de garra se extiende segun una orientacion generalmente vertical desde la superficie 365b superior y esta configurada para acoplarse a un correspondiente miembro 344b de bisagra del pestillo 332 (Figs. 42 y 44) para permitir que el miembro 344b de bisagra pivote alrededor del mismo para facilitar el deslizamiento del miembro 343 de bloqueo a lo largo de una muesca 360 y/o una superficie 364b superior distal de los miembros 303 de barra de accionamiento (Fig. 43). Una cara 372b distal (Fig. 42) del miembro 353b de pata define una cavidad 363b que esta configurada para alojar un resorte 370, por ejemplo, un resorte de compresion (Figs. 44-45). El resorte 370 incluye una constante de resorte predeterminada y esta configurado para contactar con una extension 345b lateral del pestillo 332 para impulsar el pestillo 332 segun una configuracion generalmente vertical.
La extension 359a es identica a la extension 359b e incluye todos los componentes anteriormente mencionados con respecto de la extension 359b. En consecuencia, no se proporciona una descripcion detallada de la extension 359a.
Haciendo ahora referencia a las Figs. 40-41, se ilustra el pestillo 332. A diferencia del pestillo 232, el pestillo 332 es un unico componente que tiene un miembro 343 de bloqueo formado en un extremo 341 proximal y una configuracion bifurcada que incluye dos (2) miembros 342a, 342b generalmente alargados que se extienden distalmente del mismo. Los miembros 342a, 342b estan separados una distancia predeterminada entre sf hasta el extremo 301 de trabajo del miembro “D” de accionamiento para moverse entre ellos durante una secuencia de disparo de los aparatos 100, 200 quirurgicos.
Los miembros 344a, 344b de bisagra se disponen en una porcion media de los respectivos miembros 342a, 342b e incluyen una configuracion generalmente arqueada. Cada uno de los miembros 344a, 344b de bisagra se extiende ortogonalmente una distancia predeterminada desde los miembros 342a, 342b y se curva hacia fuera desde los mismos para acoplarse de manera pivotante las correspondientes porciones 369a, 369b de garra para permitir que el pestillo 332 pivote cuando el miembro 343 de bloqueo desliza a lo largo de los miembros 303 de barra de accionamiento.
Se dispone un par de protuberancias 334a, 334b en un extremo distal del pestillo 332 que estan configuradas para contactar con el miembro 317 de bloqueo (Fig. 45) cuando el cartucho 312 se acopla al miembro 308 de mordaza. Espedficamente, cuando las protuberancias 334a, 334b contactan con el miembro 317 de bloqueo, el pestillo 332 pivota alrededor de los miembros 344a, 344b de bisagra que eleva el miembro 343 de bloqueo una distancia predeterminada desenganchandolo de la muesca 360, como se describira con mayor detalle a continuacion.
Las extensiones 345a, 345b estan situadas proximalmente con respecto de las protuberancias 334a, 334b y, cuando se acoplan a la unidad 350 de pivote, adyacente a los resortes 370 helicoidales para contactar con ellos de manera que empujan las protuberancias 344a, 344b en una direccion generalmente hacia arriba. La extension 345b lateral esta configurada para mantener el resorte 370 helicoidal dentro de la cavidad 363b cuando el pestillo 332 pivota (Figs. 44-45). Similarmente, la extension 345a lateral esta configurada para mantener el resorte 370 helicoidal dentro de la correspondiente cavidad (no mostrada explfcitamente) cuando el pestillo 332 pivota.
La Fig. 43 ilustra un extremo distal de los miembros 303 de barra de accionamiento. A diferencia de los miembros 103 de barra de accionamiento, los miembros 303 de barra de accionamiento definen colectivamente una muesca 360. Espedficamente, la muesca 360 se dispone adyacente al punto donde un extremo distal de los miembros 303 de barra de accionamiento se acopla a la cuchilla 305, como se aprecia con detalle en la Fig. 43. La muesca 360 puede formarse durante la fabricacion de los miembros 303 de barra de accionamiento mediante metodos adecuados que incluyen, sin limitacion, ataque qmmico, estampado, corte, etc. La muesca 360 incluye una pared 361 proximal generalmente vertical que se extiende desde una porcion 362 media generalmente plana. La pared 361 se extiende hacia arriba para encontrarse con una superficie 364a superior proximal de los miembros 303 de barra de accionamiento y esta configurada para acoplarse selectivamente a la barra 343 de bloqueo de un pestillo 332 para bloquear la cuchilla 305 con el proposito de evitar un disparo indeseado de la cuchilla 305, como se describe con mayor detalle mas adelante. Una porcion 363 de rampa se extiende distalmente desde la porcion 362 media y se dispone en direccion a un extremo distal de la muesca 360. La porcion 363 de rampa puede extenderse cualquier angulo adecuado distalmente desde la porcion 362 media y esta configurado para acoplarse de manera deslizante a la barra 343 de bloqueo cuando la cuchilla 305 es desplazada en direccion proximal y distal. La porcion 363 de rampa se extiende distalmente para encontrarse con una superficie 364b superior distal de los miembros 303 de barra de accionamiento. La superficie 364b superior distal esta configurada para permitir que la barra 343 de bloqueo deslice sobre la misma cuando la cuchilla 305 pasa a una configuracion retrafda.
El funcionamiento de los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico que utilizan recarga 306 se describe en este documento. Inicialmente, los miembros 308, 310 de mordaza pueden estar en una configuracion abierta para cargar
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el cartucho 312 en el miembro 308 de mordaza (Fig. 44). De acuerdo con el ejemplo ilustrado en las Figs. 36-37, cuando el cartucho 312 no esta acoplado al miembro 308 de mordaza el extremo 301 de trabajo del miembro “D” de accionamiento esta bloqueado. Espedficamente, los resortes 370 helicoidales contactan con las extensiones 345a, 345b laterales (en la Fig. 44, solo se ilustra el resorte 370 helicoidal contactando con la extension 345b) para impulsar las protuberancias 343a, 343b en la direccion generalmente hacia arriba, y el miembro 343 de bloqueo en la direccion generalmente hacia abajo hacia el interior de la muesca 360 y el contacto con la pared 361 proximal. Este contacto entre la pared 361 proximal y el miembro 343 de bloqueo mantiene el extremo 301 de trabajo en una configuracion bloqueada.
A continuacion, el cartucho 312 puede cargarse en un miembro 308 de mordaza. En la configuracion cargada, el miembro 317 de bloqueo se posiciona para contactar con las protuberancias 334a, 334b. Este contacto entre protuberancias 334a, 334b y miembro 317 de bloqueo fuerza las protuberancias 334a, 334b en una direccion generalmente hacia abajo y provoca que el pestillo 332 pivote alrededor del miembro 344a, 344b de pivote que, a su vez, provoca que el miembro 343 de bloqueo pivote en una direccion generalmente hacia arriba y fuera de contacto con la pared 361 proximal, vease la Fig. 45; con el miembro 343 de bloqueo en esta configuracion, puede dispararse la cuchilla 305.
Cuando se hace avanzar el extremo 301 de trabajo para grapar y seccionar tejido, el miembro 317 de bloqueo se desplaza distalmente con el deslizador 315 de accionamiento y deja de contactar con las protuberancias 334a, 334b (Fig. 46). En consecuencia, las protuberancias 334a, 334b como resultado del impulso del resorte 370 son de nuevo forzadas hacia una direccion generalmente hacia arriba y el miembro 343 de bloqueo en una direccion generalmente hacia abajo.
Despues de grapar y seccionar tejido, el extremo 301 de trabajo pude desplazarse proximalmente y volver a su configuracion completamente retrafda. A medida que el extremo 301 se desplaza proximalmente, el miembro 343 de bloqueo desliza una distancia predeterminada a lo largo de una superficie 364a superior proximal hasta el momento en que el miembro 343 de bloqueo es forzado hacia abajo hacia el interior de la muesca 360 y contacta con la pared 361 proximal. Con el miembro 343 de bloqueo acoplado a la muesca 360, la cuchilla 305 se bloquea y se evita un disparo indeseado.
Con referencia a las Figs. 48-59, una recarga 406 incluye un mecanismo de bloqueo de acuerdo con un ejemplo de la presente descripcion y esta configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico como los ilustrados. La unidad 406 de recarga puede configurarse generalmente segun se ha descrito anteriormente.
Comenzando con referencia a las Figs. 48-51, la recarga 406 incluye un cartucho 412 que es similar a las unidades de cartucho descritas previamente, por ejemplo, el cartucho 112. A diferencia del cartucho 112, sin embargo, se disponen una o mas areas 427a, 427b de plataforma de cavidad junto al extremo proximal de la superficie 421 de contacto de tejido del cartucho 412, como se aprecia con mayor detalle en la Fig. 51.
Una abertura 420 esta definida a traves del area 427a de plataforma y esta configurada para recibir un poste 433 de un actuador 432 (Fig. 51). La abertura 420 esta configurada para permitir la rotacion del poste 433 y una porcion 434 de cabeza del actuador 432 cuando la porcion 434 de cabeza es contactada por un reborde 418b superior dispuesto sobre la cuchilla 405 (Figs. 48-49). En una configuracion pre-disparo (por ejemplo, antes de que el reborde 418b superior contacte con la porcion 434 de cabeza), la porcion 434 de cabeza se apoya en el area 427a de la plataforma (Fig. 56). En una configuracion post-disparo (por ejemplo, despues de que el reborde 418b superior contacte con la porcion 434 de cabeza), la porcion 434 de cabeza se levanta una distancia predeterminada por encima del area 427a de la plataforma (Fig. 58).
Se define un par de aberturas 425a, 425b de una configuracion adecuada a traves de una pared 422 interior inferior de la carcasa 423 de cartucho y estan configuradas para recibir un remache 424a, 424b correspondiente en las mismas (Fig. 51). La abertura 425a esta verticalmente alineada con la abertura 420 para alinear el poste 433 con un interconector 450 (ver las Figs. 51 y 56).
Con referencia a las Figs. 52-53, se ilustra el actuador 432. El actuador 432 es giratorio dentro de la abertura 420 desde una configuracion inicial donde la porcion 434 de cabeza se apoya en la plataforma 427a y el poste 433 se acopla al interconector 450 (Fig. 56) hasta una configuracion final donde la porcion 434 de cabeza se eleva por encima de la plataforma 427a y el poste 433 se desacopla del interconector 450 (Fig. 58). Cuando el poste 433 se acopla al interconector 450, el extremo 401 de trabajo es libre de desplazarse distalmente (Fig. 50 y 56). Inversamente, cuando el poste 433 se desacopla del interconector 450, el extremo 401 de trabajo se bloquea y no puede moverse distalmente (Figs. 58 y 59).
Continuando con referencia a las Figs. 52-53, el poste 433 se extiende desde la porcion 434 de cabeza e incluye una configuracion cilmdrica generalmente alargada. Se dispone una muesca 436 adyacente a una porcion inferior del poste 433 que esta definida por una superficie 437 superior generalmente hemiesferica que esta definida por un borde periferico semi-circular y un borde 439 lineal interior. El borde 439 se encuentra con una pared 447 de una configuracion adecuada que se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde la superficie 437 superior para encontrarse con un borde 443 lineal interior que se encuentra con un borde 445 periferico semi-circular. El
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borde 443 lineal y el borde 445 periferico definen una superficie 449 inferior generalmente hemiesferica. Se dispone un par de bordes 441a, 441b laterales biselados en la pared 447 que se extienden entre las superficies 449 y 439 inferior y superior, respectivamente, para facilitar la rotacion del poste 433 alrededor del interconector 450.
La porcion 434 de cabeza incluye unas superficies 451a, 451b superior e inferior que estan unidas por una pared 455 lateral que se extiende de manera curvilmea alrededor de las superficies superior 451a, 451b superior e inferior para formar una configuracion generalmente de cono (Figs. 52-53). Una punta 451 de la porcion 434 de cabeza esta configurada para extenderse al menos parcialmente por el interior del canal 414 de cuchilla cuando el actuador 432 y un extremo 401 de trabajo estan en una configuracion pre-disparo, ver la Fig. 55 por ejemplo. Se dispone una protuberancia 452 en la superficie 451a inferior configurada para contactar con un borde 453 interior (Figs. 55 y 59) que se extiende hacia el interior del canal 414 de cuchilla. La protuberancia 452 puede incluir cualquier configuracion adecuada. En el ejemplo ilustrado, por ejemplo, las protuberancias 452 incluyen una configuracion generalmente redondeada, por ejemplo, similar a un punto. La configuracion redondeada de la protuberancia 452 facilita la elevacion de la porcion 434 de cabeza por encima del area 427a de plataforma cuando la protuberancia 452 contacta con un borde 453 interior dispuesto adyacente al area 427a de plataforma (Fig. 56). Ademas, el borde 453 interior puede estar biselado/inclinado (Figs. 56 y 58) o configurado de otro modo para facilitar la elevacion de la porcion 434 de cabeza por encima de la plataforma 427a cuando la protuberancia contacta con el borde 453 interior.
Un resorte 470 (por ejemplo, un resorte helicoidal otro miembro elastico adecuado (Figs. 50-51)) esta operativamente acoplado al poste 433 y esta configurado para impulsar el actuador 432 en una direccion hacia abajo. Espedficamente, el resorte 470 esta configurado para contactar con una pared 454 interior que queda debajo de la superficie 421 de contacto de tejido del cartucho 412 (Figs. 56 y 58). Pueden utilizarse uno o mas metodos y/o dispositivos de acoplamiento adecuados para acoplar el resorte 470 al poste 433. En el ejemplo ilustrado, por ejemplo, se utiliza una arandela 471 de bloqueo para acoplar el resorte 470 al poste 433 (Fig. 51). La arandela 471 de bloqueo tambien se utiliza para fijar de manera rotativa el poste 433 del actuador 432 dentro de la abertura 420.
Haciendo referencia a la Fig. 54, se ilustra el interconector 450. El interconector 450 es rotativo dentro de una abertura 425a desde una configuracion inicial donde el interconector 450 se acopla a una pared 447 lateral del poste 433 (Fig. 56) hasta una configuracion final donde el interconector 450 se desacopla de la pared 447 lateral (Fig. 58) y se acopla a un remache 425b (Fig. 59). Cuando el interconector 450 se acopla a la pared 447 lateral, el interconector 450 esta situado fuera de un camino de traslacion del extremo 401 de trabajo y el extremo 401 de trabajo es libre de moverse distalmente (Figs. 50 y 56). Inversamente, cuando el interconector 450 se desacopla de la pared 447 lateral, el interconector 450 se posiciona en el camino de traslacion del extremo 401 de trabajo y el extremo 401 de trabajo queda bloqueado y no puede moverse distalmente (ver las Figs. 58 y 59 por ejemplo).
Continuando con referencia a la Fig. 54, el interconector 450 incluye una configuracion escalonada que tiene un extremo 426 proximal y un extremo 428 distal. El extremo 426 proximal incluye una configuracion generalmente rectangular que tiene una superficie 429 superior generalmente plana que esta configurada para recibir una superficie 449 inferior del poste 433 en la misma (Fig. 50). Una superficie inferior (que no se muestra explfcitamente) del interconector 450 esta configurada para deslizar a lo largo de la pared 422 interior inferior cuando el interconector 450 rota. Una pared 431c lateral se extiende desde la superficie inferior y se encuentra con la superficie 429 superior para formar un borde 431d. La pared 431c lateral forma un primer escalon y esta configurada para contactar con el remache 424b cuando el interconector esta en la configuracion post-disparo (Fig. 59). Se dispone una extension 430 vertical generalmente rectangular de una configuracion adecuada en la superficie 429 superior que incluye porciones 431a, 431b de pared lateral interior que conforman el segundo escalon. La porcion 431a de pared lateral se extiende de manera recta una distancia predeterminada desde un borde proximal de la superficie 429 superior. La porcion 431b de pared lateral se extiende segun un angulo una distancia predeterminada desde un extremo distal de la pared 431a lateral. En la configuracion pre-disparo, la pared 447 lateral del poste 433 esta a ras con la porcion 431a de pared lateral (Fig. 50). A medida que el poste 433 rota durante una secuencia de disparo, la configuracion biselada de las paredes 441a, 441b laterales en conjunto con el angulo segun el cual se extiende la porcion 431b de pared lateral facilita la transicion del poste 433 e interconector 450 desde su configuracion pre-disparo a su configuracion post-disparo.
Se dispone una pared 460 lateral generalmente circular en un extremo 428 distal e incluye una abertura 435 de una configuracion adecuada definida en la misma. La abertura 435 esta configurada para recibir un remache 424a en la misma para acoplar el interconector 450 a la carcasa 423 del cartucho. El remache 424a esta configurado para permitir la rotacion del interconector 450 desde la configuracion pre-disparo hasta la configuracion post-disparo (ver las Figs. 50-51 y 59).
Un resorte 467, por ejemplo un resorte de torsion 467, que tiene un coeficiente de resorte adecuado se acopla operativamente a traves de uno o mas metodos y/o dispositivos de acoplamiento adecuados a la superficie inferior del interconector 450 (Fig. 51). El resorte 467 esta configurado para impulsar el interconector 450 en direccion a la configuracion post-disparo, como se aprecia con mayor detalle en la Fig. 59. En la configuracion post-disparo, la pared 431c lateral se acopla al remache 424b para evitar la rotacion del interconector 450 mas alla de un punto predeterminado y bloquear el extremo 401 de trabajo (Fig. 59).
Durante el uso, el actuador 432 esta, inicialmente, en la configuracion pre-disparo con la punta 451 en el camino de
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traslacion del extremo 401 de trabajo (Figs. 50 y 55-56). A continuacion, el extremo 401 de trabajo puede avanzar y el reborde 442 contacta con la porcion 434 de cabeza del actuador 432, que, a su vez, provoca que el poste 433 rote y que la protuberancia 452 deslice a lo largo del borde 453 interior y sobre la plataforma 427a. A medida que el poste 433 rota, la pared 447 lateral rota alrededor de la pared 431a lateral y comienza a elevarse por encima de la extension 430 como resultado del impulso hacia arriba del resorte 470.
Una vez la protuberancia 452 se ha movido hasta su posicion sobre la plataforma 427a, la pared 447 estara suficientemente elevada como para desacoplarse de la pared 431a lateral (Figs. 57-79). Como resultado de ello, el interconector 450 sometido al impulso del resorte 467 es forzado a rotar hasta un momento en que la pared 431d lateral contacta con el remache 424b (Figs. 58-59).
El extremo 401 de trabajo puede moverse de nuevo hasta su configuracion retrafda pre-disparo contra la fuerza de impulsion del resorte 467. Espedficamente, una superficie de salida (que no se muestra explfcitamente, ver la superficie 118d de salida de la Fig. 3B por ejemplo) del extremo 401 de trabajo contacta con la pared 341c lateral para empujar el interconector 450 proximalmente hasta desacoplarlo del remache 424b hasta que el extremo 401 de trabajo se mueve pasado el mismo hasta su configuracion retrafda pre-disparo. La superficie de salida es deseablemente una superficie de leva o inclinada para facilitar esto. Una vez el extremo 401 de trabajo se ha desplazado de nuevo a su configuracion retrafda pre-disparo, el interconector 450 es forzado de nuevo hacia delante por el resorte 467 hasta contactar con el remache 424b (Fig. 59). Con el interconector 450 en contacto con el remache 424b, el extremo 401 de trabajo esta bloqueado y se evita que pueda desplazarse distalmente.
Haciendo referencia a las Figs. 60-76, se ilustra una recarga 506 que incluye un mecanismo de bloqueo de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion y que esta configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Haciendo referencia inicialmente a las Figs. 60-61, la recarga 506 incluye una unidad 530 de bloqueo que esta configurada para bloquear un extremo 501 de trabajo para evitar el disparo indeseado del mismo cuando no hay ningun cartucho 512 acoplado al miembro 508 de mordaza o cuando hay un cartucho 512 gastado acoplado al miembro 508 de mordaza. Se dispone un actuador 532 en un extremo proximal del cartucho 512 que esta configurado para desacoplar selectivamente la unidad 530 de bloqueo de una configuracion de bloqueo para permitir el avance del extremo 501 de trabajo del miembro “D” de accionamiento (Figs. 62-66). La recarga puede configurarse en general segun se ha descrito anteriormente.
Continuando con referencia a las Figs. 62-65, un actuador 532 se acopla operativamente a un deslizador 515 de accionamiento y esta situado entre unos miembros 513b, 513c de cuna que estan situados a la derecha de una cuna 513a de soporte central. El actuador 532 puede trasladarse distalmente entre los miembros 513a, 513b de cuna desde una configuracion inicial (ver las Figs. 60, 62-64 y 73-74) hasta una configuracion final (ver las Figs. 75-76). El actuador 532 se mantiene en la configuracion inicial como resultado del contacto con un empujador 518 correspondiente de la pluralidad de empujadores 517b dobles que estan configurados para expulsar los elementos 517a de fijacion correspondientes cuando contactan con los miembros 513b, 513c de cuna (ver la Fig. 65 en combinacion con la Fig. 73, por ejemplo). En la realizacion ilustrada el empujador 518 correspondiente es primero posicionado en la fila exterior de la pluralidad de empujadores 517 (ver las Figs. 73 y 75 por ejemplo). Alternativamente, puede utilizarse un unico empujador dedicado (no mostrado) para acoplar el actuador 532; este unico empujador dedicado puede estar configurado para empujar un elemento de fijacion correspondiente, o puede funcionar simplemente para mantener el actuador 532 en la configuracion inicial. El miembro 513c de cuna esta configurado para contactar con el empujador 518 y desplazar el empujador 518 en una direccion hacia arriba para desplegar uno de los elementos 517a de fijacion quirurgicos.
Un miembro 567 elastico (u otro dispositivo adecuado, por ejemplo un resorte) esta configurado para contactar con un extremo 532a proximal de un actuador 532 para impulsar un extremo 532b distal del mismo contra el empujador 517b (Figs. 60, 63-65). Espedficamente, el miembro 567 elastico esta dispuesto sobre una porcion inferior o cubierta 561 del cartucho 512 (como se aprecia con mayor detalle en la Fig. 65). El resorte 567 incluye una configuracion generalmente alargada que se extiende distalmente de una manera generalmente hacia dentro segun un angulo desde la cubierta 451 hasta el actuador 532 de impulso distalmente hasta contactar con el empujador 518. El miembro 567 elastico puede incluir cualquier constante de resorte o configuracion o forma adecuados. De acuerdo con la presente descripcion, una constante de resorte adecuada sera suficiente para permitir que el miembro 567 elastico impulse el actuador 532 contra el empujador 518 y desplace el actuador 532 una distancia predeterminada mas alla del empujador 518, como se describira con mayor detalle mas abajo.
El actuador 532 puede estar formado a partir de cualquier material adecuado incluyendo, sin limitacion, metal, plastico, etc. En la realizacion ilustrada, el actuador 532 esta formado a partir de metal, por ejemplo una lamina de metal, e incluye una configuracion generalmente alargada que tiene extremos 532a, 532b proximal y distal, respectivamente (Figs. 65 y 67).
El extremo 532b distal incluye un borde 533 de ataque que esta configurado para acoplarse a un borde 518a de salida correspondiente (Figs. 65 y 75) del empujador 518. En algunas realizaciones, como por ejemplo la realizacion ilustrada, el borde 533 de ataque incluye una configuracion generalmente arqueada (por ejemplo, una ranura) para
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facilitar el contacto con el borde 518a de salida que incluye una configuracion arqueada complementaria (por ejemplo, una lengueta) del borde 533 de ataque. Alternativamente, el borde 533 de ataque y el borde 518a de salida pueden ser relativamente planos, o pueden tener alguna otra forma.
En la configuracion final, por ejemplo, una configuracion post-disparo, el borde 533 de ataque se extiende una distancia predeterminada mas alla del borde 518a de salida. La distancia predeterminada que el borde 533 de ataque puede extenderse pasado el borde 518a de salida puede oscilar desde alrededor de 0,127 centfmetros (0,050 pulgadas) hasta alrededor de 0,1778 centimetros (0,070 pulgadas). En otras palabras, el actuador 532 ha sido desplazado distalmente por el miembro 567 elastico alejandolo del miembro 540 de bloqueo.
Se dispone una muesca 535 en el actuador 532 que esta definida por una porcion 535a de pared posterior que se extiende ortogonalmente desde una superficie 535b superior (Fig. 67). La muesca 535 esta configurada para acoplarse a un miembro 536 de bloqueo que se extiende hacia abajo desde una pared interior superior dispuesta dentro del cartucho 512 (Figs. 73 y 75). El miembro 536 de bloqueo esta configurado para contactar con la porcion 535a de pared posterior para limitar la traslacion distal del actuador 532 durante una secuencia de disparo de manera que el borde 533 de ataque se extiende pasado el borde 518a de salida dentro de los rangos anteriormente especificados. Ademas, el miembro 536 de bloqueo y la superficie 535b superior pueden servir para guiar el actuador 532 cuando el actuador 532 es desplazado entre los miembros 513b, 513c de cuna.
Se dispone una porcion 531 de dedo generalmente alargado de una configuracion adecuada en el extremo 532a proximal y se extiende proximalmente a partir del mismo para hacer pasar la unidad 530 de bloqueo hasta una configuracion pre-disparo cuando el cartucho 512 esta acoplado al miembro 508 de mordaza, ver las Figs. 64 y 67. En la realizacion ilustrada, un extremo 531a proximal de la porcion 531 de dedo se extiende hacia dentro desde el extremo 532a proximal para desplazar lateralmente la porcion 531 de dedo desde el extremo 532a proximal. Alternativamente, la porcion 531 de dedo puede estar dispuesta en una pared 532c lateral interior (Fig. 67) del actuador 532. La porcion 531 de dedo esta desplazada desde el extremo 532a proximal para alinearse y acoplarse a la unidad 530 de bloqueo cuando el cartucho 512 se acopla al miembro 508 de mordaza (ver las Figs. 63 y 64).
La unidad 530 de bloqueo se ilustra haciendo referencia a las Figs. 60, 62-64, 66 y 68. Como se ha mencionado anteriormente, la unidad 530 de bloqueo esta configurada para bloquear el extremo 501 de trabajo para evitar el disparo accidental del mismo cuando no hay ningun cartucho 512 acoplado al miembro 508 de mordaza o cuando hay un cartucho 512 gastado acoplado al miembro de mordaza. Para ello, la unidad 530 de bloqueo esta posicionada de manera operativa en un extremo proximal de la mordaza 508 y ubicada distalmente con relacion a la unidad 550 de pivote (Figs. 62-63). La unidad 530 de bloqueo incluye tres componentes principales, una palanca 540 de bloqueo, un miembro 560 de montaje y un clip 570 de resorte.
Continuando con referencia a la Fig. 68, la palanca 540 de bloqueo incluye una porcion 540a de base de una configuracion adecuada que esta configurada para asentarse dentro de una cavidad 542 dispuesta en un extremo proximal del miembro 508 de mordaza, ver las Figs. 64 y 66 por ejemplo. Se dispone una superficie inferior de la porcion 540a de base que tiene una protuberancia generalmente circular (que no se muestra explfcitamente) que esta configurada para ser recibida dentro de una abertura 544a correspondiente (como se aprecia mejor en la Fig. 66) dispuesta dentro de la cavidad 542 y definida a traves de una porcion de pared inferior del miembro 508 de mordaza. En una configuracion ensamblada, la protuberancia esta configurada para permitir la rotacion de la palanca 540 de bloqueo dentro de la cavidad 542 cuando la palanca 540 de bloqueo es contactada por la porcion 531 de dedo, ver las Figs. 62-64.
Un hueco 540b generalmente arqueado esta dispuesto en la porcion 540a de base e incluye una punta 540c configurada para contactar con una correspondiente pared 542a lateral que ayuda a definir la cavidad 542 (ver las Figs. 64 y 67). Ademas, un realce 540d de una configuracion adecuada se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde la porcion 540a de base y esta configurado para contactar con la porcion 531 de dedo. Espedficamente, cuando el cartucho 512 esta acoplado al miembro 508 de mordaza, la porcion 531 de dedo del actuador 532 contacta con el realce 540d y hace rotar la palanca 540 de bloqueo hasta que el realce 540d contacta con un borde 564 de salida del miembro 560 de montaje y la punta 540c contacta con la pared 542a lateral de la cavidad 542 (Fig. 64). Ademas, la punta 540c esta configurada para contactar y deslizar contra una porcion 503a inferior de los miembros 503 de barra de accionamiento (Fig. 73) despues de que la porcion 531 de dedo del actuador 532 se desacople del realce 540d, como se describira mas adelante con mayor detalle.
Un saliente 540e esta dispuesto en la porcion 540a de base y esta soportado por un poste 540f que se extiende desde la porcion 540a de base (Figs. 68-70). El saliente 540e incluye una configuracion generalmente circular y esta configurado para acoplarse de manera giratoria a una abertura 562 correspondiente dispuesta en el miembro 560 de montaje para fijar la palanca 540 de bloqueo dentro de la cavidad 542. El poste 540f incluye una configuracion generalmente oblonga y esta configurado para ser recibido dentro de las porciones 571a, 751b de pata separadas del clip 570 de resorte (como se aprecia con mayor detalle en las Figs. 69-70A) para permitir la rotacion del mismo incluyendo la palanca 540 de bloqueo dentro de la abertura 544a. Espedficamente, las porciones 571a, 571b de pata estan configuradas para impulsar el poste 540f y, de ese modo, bloquear la palanca 540 hasta una configuracion bloqueada. Mas espedficamente, cuando el cartucho 512 esta acoplado al miembro 508 de mordaza, la porcion 531 de dedo contacta con el realce 540d y empuja el realce 540d proximalmente lo que, a su vez, hace
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girar parcialmente el poste 540f hasta que contacta con y contra la fuerza de impulsion proporcionada por las porciones 571a, 571b de pata (Fig. 70B). Cuando la porcion 531 de dedo deja de contactar con el realce 540d, la punta 540c es empujada hasta contactar con y deslizar contra la porcion 503a inferior de los miembros 503 de barra de accionamiento hasta un momento en que el extremo 501 de trabajo se desplaza proximalmente pasada la punta 540c y vuelve a la configuracion retrafda. Una vez el extremo 501 de trabajo se mueve hasta la configuracion retrafda, la punta 540c del miembro 540 de bloqueo vuelve de nuevo a la configuracion bloqueada. La fuerza de impulsion proporcionada por las porciones 571a, 571b de pata sobre el poste 540f evita que el extremo 501 de trabajo se mueva pasada la porcion 540c de punta. Esto es, la fuerza de impulsion proporcionada por las porciones 571a, 571b de pata sobre el poste 540f es mayor que la fuerza utilizada para disparar y/o trasladar el extremo 501 distalmente y, por tanto, las porciones 571a, 571b de pata no se separan una de otra como resultado del contacto entre el extremo 501 de trabajo y la porcion 540c de punta cuando el extremo 501 de trabajo se desplaza distalmente (Fig. 70a).
Las porciones 571a, 571b de pata se encuentran en un extremo 572 generalmente arqueado del clip 570 de resorte (Figs. 68-70). La configuracion arqueada del extremo 572 proximal proporciona una constante de resorte adecuada y esta configurada para permitir que las porciones 571a, 571b de pata flexionen o se muevan una distancia predeterminada alejandose una de otra cuando el poste 540f contacta con las porciones 571a, 571b de pata. Se dispone una abertura 576 de una configuracion adecuada junto al extremo 572 proximal y esta configurada para recibir a traves de la misma un saliente 563 correspondiente que se dispone en una superficie inferior del miembro 560 de montaje (Fig. 68).
El miembro 560 de montaje incluye una configuracion generalmente alargada que tiene una abertura 562 en el extremo distal del mismo y un saliente 563 en un extremo proximal del mismo para montar la palanca 540 de bloqueo al miembro 508 de mordaza (Fig. 68). Espedficamente, el saliente 540e esta situado dentro de la abertura 562 y el saliente 563 esta situado a traves de la abertura 576 y a traves de una abertura 544b dispuesta dentro de la cavidad 542 junto a la abertura 544a (ver la Fig. 66).
Durante el uso, la palanca 540 de bloqueo esta inicialmente en una configuracion de bloqueo (Figs. 62-63) con la punta 540c posicionada a traves del canal 514 de cuchilla para evitar la traslacion distal del extremo 501 de trabajo. Despues, puede acoplarse el cartucho 512 al miembro 508 de mordaza. Al hacer esto, la porcion 531 de dedo contacta y empuja el realce 540d en direccion proximal para hacer rotar parcialmente la palanca 540 de bloqueo centro de la cavidad 542. La palanca 540 de bloqueo rota dentro de la cavidad 542 hasta que el realce 540d contacta con el borde 564 de salida y la porcion 540c de punta contacta con la pared 542c lateral (Figs. 73-74). En este momento, el poste 540f mueve las porciones 571a, 571b de pata alejandolas una de otra y es impulsado por la fuerza que estas proporcionan (Fig. 70B). Al mismo tiempo, el resorte 567 impulsa el actuador 532 distalmente contra el empujador 518 (ver la Fig. 63 en combinacion con la Fig. 74).
Con la palanca 540 de bloqueo y el actuador 532 en la configuracion pre-disparo, el extremo 501 de trabajo que incluye el deslizador 515 de accionamiento puede ser disparado para grapar y, posteriormente, seccionar el tejido grapado. Cuando se dispara, el extremo 501 de trabajo que incluye el deslizador 515 se desplazan distalmente y la cuna 513c contacta con el empujador 518 de modo que permite que el actuador 532 se desplace distalmente una distancia predeterminada de un modo que se ha descrito con anterioridad. La traslacion distal del actuador 532 permite que la palanca 540 de bloqueo se mueva para volver a la configuracion de bloqueo (Figs. 75-76). Espedficamente, cuando el extremo 501 de trabajo es desplazado proximalmente mas alla de la palanca 540 de bloqueo hasta la configuracion retrafda, la palanca 540 de bloqueo vuelve a la configuracion bloqueada contra el impulso proporcionado por el clip 570 de resorte. Una vez en la configuracion retrafda, el extremo 501 de trabajo es bloqueado impidiendo que se traslade distalmente pasada la porcion 540c de punta como resultado de la fuerza de impulsion aplicada sobre el poste 540f por las porciones 571a, 571b de pata.
Con referencia a las Figs. 77-92, se ilustra una recarga 606 que incluye un mecanismo de bloqueo y esta configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Con referencia inicialmente a las Figs. 77-78, una recarga 606 incluye una unidad 630 de bloqueo y un actuador 632 que estan configurados colectivamente para bloquear el extremo 601 de trabajo para evitar un disparo indeseado del mismo despues del acoplamiento del cartucho 612 al miembro 608 de mordaza. Se dispone el actuador 632 en un extremo proximal del cartucho 612 y se configura para acoplarse de manera selectiva a la unidad 630 de bloqueo que se dispone en un extremo proximal del miembro 508 de mordaza (ver las Figs. 78-81 por ejemplo).
Una muesca 603a de una configuracion adecuada esta definido en un extremo distal de los miembros 603 de barra de accionamiento junto al extremo 601 de trabajo (Fig. 78). La muesca 603a incluye una pared 603b proximal que esta configurada para contactar con al menos una porcion de una palanca 640 de bloqueo de la unidad 632 de bloqueo (ver la Fig. 92, por ejemplo) cuando la palanca 640 de bloqueo esta en la configuracion bloqueada.
Continuando con referencia a las Figs. 78-81 y 85, el actuador 632 se acopla operativamente al cartucho 612 y esta configurado para acoplarse selectivamente a la palanca 640 de bloqueo. El actuador 632 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene unos extremos 632a, 632b proximal y distal, respectivamente. El extremo 632b distal incluye una protuberancia 634 que sobresale hacia dentro y esta configurada para contactar con un elemento
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616 de leva que se dispone sobre el deslizador 615 de accionamiento junto a una superficie superior de una cuna 613 de leva central (Fig. 85). Una lengueta 636 de una configuracion adecuada esta dispuesta en una superficie 634c del actuador 632 y esta configurada para asentarse de manera movil dentro de una correspondiente abertura 622a que tiene una configuracion complementaria dispuesta en un extremo proximal del cartucho 612 (ver la Fig. 80 en combinacion con la Fig. 85). Espedficamente, la lengueta 636 esta configurada para desplazarse en una direccion generalmente lateral o hacia el lado cuando la protuberancia 634 es contactada por el elemento 616 de leva cuando el deslizador 615 de accionamiento se mueve distalmente.
Una estructura 638 de soporte esta dispuesta en la superficie 632c inferior junto al extremo 632a proximal e incluye una porcion 638a de barra y una porcion 638b de poste (Fig. 84). La porcion 638a de barra esta configurada para ser recibida dentro de una cavidad 642 que se dispone en un extremo proximal del cartucho 612 (Fig. 84). La porcion 638a de barra incluye una configuracion generalmente alargada e incluye un trinquete 637 en un extremo distal de la misma (Fig. 84). El trinquete 637 esta posicionado proximalmente con relacion a la lengueta 636 y es recibido dentro de una correspondiente abertura 632b que esta dispuesta en un extremo proximal del cartucho 612 adyacente a la abertura 622b (Figs. 78 y 85). El trinquete 637 esta configurado para acoplar el actuador 632 al cartucho 612 para permitir que la lengueta 636 se mueva dentro de la abertura 622a de una manera tal como se ha descrito anteriormente. Espedficamente, el contacto entre el miembro 616 de leva y la protuberancia 634 provoca que el actuador 632 pivote alrededor del trinquete 637 que, a su vez, hace que la lengueta 636 se desplace lateralmente dentro de la abertura 622a. La porcion 638b de poste se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde la superficie 632c inferior y esta configurada para contactar y hacer rotar el miembro 640 de bloqueo hasta una configuracion desbloqueada cuando el cartucho 612 esta acoplado al miembro 608 de mordaza. Ademas, a medida que el actuador 632 pivota alrededor del trinquete 637, la porcion 638b de poste deja de contactar con la palanca 640 de bloqueo y permite que la palanca 640 de bloqueo vuelva a la configuracion bloqueada (Figs. 87-88 y 91-92).
La unidad 640 de bloqueo incluye una palanca 640 de bloqueo, un resorte 670 y un miembro de montaje, por ejemplo, un remache 660, ver por ejemplo la Fig. 81. El resorte 670 puede ser cualquier tipo adecuado de resorte incluyendo helicoidal, de torsion, etc. En la realizacion ilustrada, el resorte 670 esta en la forma de un resorte de torsion e incluye dos miembros 671a, 671b de pata que estan enrollados y unidos entre sf para formar una abertura 670a central (Fig. 81) de una configuracion adecuada. La abertura 670a central esta alineada con una abertura 641 definida a traves del miembro 640 de bloqueo y esta configurada para recibir el remache 660 a traves de la misma para el acoplamiento con la palanca 640 de bloqueo del miembro 608 de mordaza. Las porciones 671a, 671b de pata estan configuradas para impulsar la palanca 640 de bloqueo en la configuracion bloqueada. Espedficamente, una o ambas porciones 671a, 671b de pata (por ejemplo, la porcion 671a de pata) esta configurada para contactar con un miembro 643 de pivote que se dispone en la palanca 640 de bloqueo para impulsar la palanca 640 de bloqueo en la configuracion bloqueada (ver las Figs. 78, 88, 90 y 92). Una porcion 660b superior del remache 660 esta configurada para acoplar el resorte 670 y la palanca 640 de bloqueo entre sf (Fig. 78).
Con referencia a las Figs. 82-83, se ilustra la palanca 640 de bloqueo. La palanca 640 de bloqueo incluye una configuracion generalmente rectangular que tiene unos extremos 640a, 640b proximal y distal respectivamente. El miembro 643 de pivote se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde una superficie 640c superior del miembro 640 de bloqueo e incluye unas paredes 640d, 640e laterales proximal y distal que estan unidas por una porcion 640f media de pared lateral. La pared 640d lateral proximal incluye una configuracion generalmente arqueada y esta posicionada junto a la porcion 660b superior del remache 660 para facilitar la rotacion de la palanca 640 de bloqueo alrededor del remache 660. La pared 640e lateral distal esta inclinada para facilitar el contacto con la porcion 638b de poste del actuador 632 cuando el cartucho 612 se esta acoplando al miembro 608 de mordaza.
Continuando con referencia a las Figs. 82-83, la superficie 640c se extiende una distancia predeterminada desde una superficie inferior (no mostrada explfcitamente) de la palanca 640 de bloqueo para permitir que la porcion 638b de poste del actuador 632 deslice a lo largo de la superficie 640c superior y contacte con la pared 640e distal cuando el cartucho 612 esta acoplandose al miembro 608 de mordaza (Fig. 78). El extremo 640a proximal incluye una pared 640k proximal que tiene una configuracion relativamente plana y una porcion 640g de esquina interior redondeada que esta configurada para deslizar a lo largo de una porcion inferior de los miembros 603 de barra de accionamiento cuando el extremo 601 de trabajo se desplaza distalmente y/o proximalmente (Fig. 90). La pared 640k proximal esta configurada para acoplarse a la muesca 603a de manera selectiva. La porcion 640g de esquina se encuentra con una pared 640i lateral interior que tiene unas porciones 640j, 640h de pared lateral respectivamente proximal y distal. La porcion 640j de pared lateral proximal incluye una configuracion relativamente plana y se extiende distalmente para encontrarse con la porcion 640h de pared lateral distal que incluye una configuracion curvada o concava. Esta configuracion curvada de la porcion 640h de pared lateral distal facilita la traslacion proximal del extremo 601 de trabajo mas alla de la palanca 640 de bloqueo cuando el extremo 601 de trabajo se desplaza de vuelta a la configuracion retrafda.
Durante el uso, la palanca 640 de bloqueo es inicialmente impulsada hacia dentro hacia la configuracion bloqueada para evitar la traslacion distal del extremo 601 de trabajo (Fig. 87). Espedficamente, la pared 640k proximal y la pared 640i interior estan dispuestas junto al extremo 601 de trabajo y distalmente con respecto de la muesca 603a para permitir el acoplamiento con la muesca 603a si el extremo 601 de trabajo se desplaza distalmente una distancia predeterminada (Figs. 91-92). Esto es, la palanca 640 de bloqueo es impulsada hacia dentro contra la porcion
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inferior de los miembros 603 de barra de accionamiento de modo que la pared 640k proximal y/o la pared 640i lateral interior pueden acoplarse a la muesca 603a cuando el extremo 601 de trabajo se desplaza distalmente.
A continuacion, el cartucho 612 puede acoplarse al miembro 608 de mordaza. Al hacerlo, el poste 638b contacta con la pared 640e lateral distal y empuja el miembro 643 de pivote proximalmente para hacer girar parcialmente la palanca 640 de bloqueo hasta sacarla de la configuracion de bloqueo alejandola de la muesca 303a (Figs. 79-80 y 88).
Con la palanca 640 de bloqueo en la configuracion pre-disparo, el extremo 601 de trabajo que incluye el deslizador 615 de accionamiento puede ser disparado para grapar y, posteriormente, seccionar el tejido grapado. Cuando se dispara, el extremo 601 de trabajo que incluye el deslizador 615 de accionamiento se desplaza distalmente una distancia predeterminada de modo que el elemento 616 de leva contacta con la protuberancia 634 para hacer que el actuador 632 pivote alrededor del trinquete 637 que, a su vez, provoca que la lengueta 636 se displace hacia el interior dentro de la abertura 622a (Figs. 89-90). Como resultado de esto, el poste 638b desliza a traves de la pared 640e lateral distal y deja de contactar con la misma lo que, a su vez, provoca que la palanca 640 de bloqueo pivote hacia dentro alrededor del remache 660 y contra la porcion inferior de los miembros 603 de barra de accionamiento hasta llegar a la configuracion bloqueada. De acuerdo con esta descripcion, en el momento en que el elemento 616 de leva contacta con la protuberancia 634, la muesca 603a estara posicionada distalmente con relacion a la pared 640i lateral interior para permitir la traslacion completa del extremo 601 de trabajo a traves del canal 614 de cuchilla (ver la Fig. 90).
Con la palanca 640 en la configuracion bloqueada, el extremo 601 de trabajo puede desplazarse proximalmente de nuevo a la configuracion retrafda, donde la muesca 603a se posiciona de nuevo proximalmente con relacion a la palanca 640 de bloqueo. Una vez en la configuracion retrafda, el extremo 601 de trabajo es bloqueado para impedir que se traslade distalmente mas alla de la palanca 640 de bloqueo cuando el cartucho gastado esta conectado al miembro 608 de mordaza.
Con referencia a las Figs. 93-104, se ilustra una recarga 706 (que por motivos ilustrativos se muestra sin ningun arbol acoplado a la misma) incluye un mecanismo de bloqueo y esta configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Haciendo referencia inicialmente a las Figs. 93-95, un miembro 710 de mordaza incluye un yunque 711 y esta acoplado a un miembro 708 de mordaza configurado para acoplarse selectivamente a un cartucho 712. Un deslizador 715 de accionamiento esta dispuesto en el cartucho 712 e incluye una cuna 713 de soporte central. Cuando el cartucho 712 esta acoplado al miembro 708 de mordaza, y los miembros 708, 710 de mordaza estan en una configuracion aproximada, la cuna 713 de soporte central esta configurada para contactar con un reten 732 de una unidad 730 de bloqueo que esta operativamente acoplada al miembro 710 de mordaza (ver la Fig. 100).
Haciendo referencia a la Fig. 96, el miembro 710 de mordaza incluye un extremo 710a proximal que esta configurado para cubrir un extremo 711a proximal del yunque 710. En una configuracion ensamblada, el extremo 710a proximal se extiende una distancia predeterminada desde el extremo 711a proximal del yunque para permitir que el reten 732 pivote a traves de un canal 714 de cuchilla definido a traves del yunque 711. El canal 714 de cuchilla se extiende a lo largo de la longitud del yunque 711 y esta configurado para recibir un reborde 718a superior de la cuchilla 705 para permitir la traslacion proximal y distal del extremo 701 de trabajo. Similarmente, un reborde 718b inferior de la cuchilla 705 esta dispuesto a traves de un canal de cuchilla (no mostrado explfcitamente) que se extiende a traves de una superficie inferior del miembro 708 de mordaza (ver el canal 614 de cuchilla anterior, por ejemplo).
Con referencia a la Fig. 97, la unidad 730 de bloqueo esta configurada para bloquear el extremo 701 de trabajo para evitar el disparo indeseado del mismo antes del acoplamiento del cartucho 712 al miembro 708 de mordaza, y posteriormente al acoplamiento del cartucho 712 y el disparo de la cuchilla 708, es decir, cuando el cartucho 712 esta gastado. La unidad 730 de bloqueo incluye una pieza 731 en U de una configuracion adecuada que se acopla operativamente a una superficie interior (no mostrada explfcitamente) del miembro 710 de mordaza. En el ejemplo ilustrado, puede usarse un pasador 733 de pivote, remache o similar para montar la pieza 731 en U a la superficie interior el miembro 710 de mordaza. Alternativamente, la pieza en U puede acoplarse a la superficie interior del miembro 710 de mordaza a traves de soldadura (por ejemplo, soldadura por haz laser o haz de electrones), soldadura por ultrasonidos, cobresoldadura, soldadura con estano y/o plomo, u otro metodo o dispositivo adecuado. La pieza 731 en U incluye una configuracion bifurcada que tiene un extremo 731a proximal y un extremo 731b distal abierto definido por dos dedos 734a, 734b alargados que estan separados una distancia predeterminada entre sf Espedficamente, los dedos 734a, 734b estan separados entre sf una distancia que permite que el reten 732 pivote sin obstrucciones entre los dedos 734a, 734b. En los ejemplos, el extremo 731b puede estar cerrado.
Continuando con referencia a la Fig. 97, el pasador 733 de pivote se extiende a traves de un par de aberturas 736 que estan definidas a traves de los dedos 734a, 734, y esta acoplado a la superficie interior del miembro 710 de mordaza a traves de uno o mas metodos de acoplamiento, por ejemplo soldadura por haz de laser o por haz de electrones. El pasador 733 de pivote tambien esta situado a traves de una abertura 738 de una configuracion adecuada que esta definida mediante el reten 732. El pasador 733 de pivote es operable para permitir que el reten
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732 pivote alrededor del mismo cuando el reten 732 es contactado por la cuna 713 central. El pasador 733 de pivote esta posicionado distalmente con relacion al miembro 760 elastico que se dispone en la pieza 731 en U.
El miembro 760 elastico puede ser cualquier tipo de miembro elastico adecuado. En el ejemplo ilustrado, por ejemplo, el miembro 760 elastico esta formado a partir de una tira relativamente elastica de material plastico que se ha doblado para tener una forma generalmente de “U” (Fig. 97). El miembro 760 elastico es operable para hacer pivotar el reten 732 alrededor del pasador 733 de pivote. En consecuencia, el miembro 760 elastico incluye una porcion 761 de base que se acopla a traves de uno o mas metodos de acoplamiento, por ejemplo, soldadura por haz laser o haz de electrones, a una superficie 731c inferior que se extiende desde el extremo 731a proximal y a lo largo de los dedos 734a, 734b. La porcion 761 de base se encuentra con una porcion 762 media arqueada que sirve como una bisagra activa que se encuentra con una porcion 763 de flexion que se acopla al reten 732. La porcion 763 de flexion proporciona una fuerza de impulsion hacia arriba que empuja el reten 732 a traves del canal 714 de cuchilla cuando el cartucho 712 no esta acoplado al miembro 708 de mordaza (ver las Figs. 94-95) y despues de que el extremo 701 de trabajo haya sido disparado (Figs. 100-101) y devuelto de nuevo a la configuracion retrafda (ver la Fig. 102). Ademas, la porcion 763 de flexion flexiona alrededor de la porcion 762 media cuando el reten 732 es contactado por la cuna 713 central (Figs. 100-101). La porcion 761 de base de acoplamiento a lo largo de la superficie 731c inferior evita que la porcion 761 de base se mueva cuando el reten 732 pivota alrededor del pasador
733 de pivote y la porcion 763 de flexion flexiona alrededor de la porcion 762 media.
Continuando con referencia a la Fig. 97, el reten 732 puede formarse a partir de cualquier material adecuado incluyendo, sin limitacion, metal, plastico, ceramica, etc. En el ejemplo ilustrado, el reten 732 esta formado a partir de metal. El reten 732 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene porciones 732a, 732b distal y proximal con una cavidad 732c generalmente arqueada entre ambas. La porcion 732a proximal incluye una configuracion generalmente rectangular y una porcion 732b distal que se extiende distalmente desde la cavidad 732c arqueada para formar una punta 732d distal. Una superficie 732e inferior del reten 732 esta configurada para contactar con una cuna 713 central cuando el cartucho 712 esta acoplado al miembro 708 de mordaza.
Durante el uso, el reten 732 esta inicialmente impulsado hacia arriba por la porcion 762 de flexion hacia la configuracion bloqueada para evitar la traslacion distal del extremo 701 de trabajo (Figs. 94-95). A continuacion, el cartucho 712 puede acoplarse al miembro 708 de mordaza. Al hacer esto, la cuna 713 central contacta con la superficie 732e inferior del reten 732 que provoca que el reten 732 pivote alrededor del pasador 733 de pivote lo que, a su vez, provoca que la punta 732d distal se mueva, contra la fuerza de impulsion de la porcion 762 de flexion, para salir del canal 714 de cuchilla (Figs. 98-100).
Con un reten 732 en la configuracion pre-disparo, el extremo 701 de trabajo que incluye el deslizador 715 de accionamiento puede ser disparado para grapar y posteriormente seccionar el tejido grapado. Cuando se dispara, el extremo 701 de trabajo que incluye el deslizador 715 de accionamiento se desplaza distalmente y, por tanto, la cuna 713 central deja de contactar con la superficie 732e inferior (Figs. 89-90). Como resultado de ello, el reten 732 es impulsado hacia arriba a traves de la porcion 762 de flexion hasta la configuracion de bloqueo.
Con el reten 732 en la configuracion de bloqueo, el extremo 701 de trabajo puede desplazarse proximalmente de vuelta a la configuracion retrafda. Cuando el extremo 701 de trabajo se esta moviendo proximalmente hacia la configuracion retrafda, el reborde 718a superior contacta con el extremo 732 distal cuando la punta 732d distal, a su vez, provoca que el reten 732 pivote hacia abajo alrededor del pasador 733 de pivote. Una vez en la configuracion retrafda, el extremo 701 de trabajo se bloquea impidiendo la traslacion pasado el reten 732 mientras el cartucho gastado este todavfa acoplado al miembro 708 de mordaza (ver la Fig. 102).
Haciendo referencia a las Figs. 103-104, puede utilizarse un reten 770 y un miembro 780 elastico en lugar del reten 732 y el miembro 760 elastico. En este ejemplo, el pasador 733 de pivote no se utiliza. En lugar de ello, puede extenderse un saliente 771 generalmente hemiesferico desde uno o ambos lados del reten 770. Por motivos ilustrativos, se muestra un saliente 771 que se extiende desde una pared 770a lateral izquierda del reten 770.
Una superficie 771a inferior relativamente plana esta dispuesta en el saliente 771 y esta acoplada a una superficie 781a del miembro 780 elastico, por ejemplo, un resorte de hojas, adyacente a una porcion 781b proximal del mismo. La superficie 781a en una porcion 781c distal del miembro 780 elastico esta acoplada a una superficie superior interior del miembro 710 de mordaza y una porcion 781d media esta configurada para flexionar cuando la cuna 713 central contacta con el reten 770. El reten 770 es funcionalmente igual que el reten 732; por tanto, en este documento no se proporciona una descripcion detallada de funcionamiento del reten 770.
Haciendo referencia a las Figs. 105-127, se ilustra una recarga 806 que incluye un mecanismo de bloqueo y esta configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Haciendo referencia inicialmente a las Figs. 105-113, la recarga 806 incluye una unidad 830 de bloqueo que es similar a la unidad 530 de bloqueo. Espedficamente, la unidad 830 de bloqueo esta posicionada operativamente en un extremo proximal del miembro 808 de mordaza y ubicada distalmente con respecto de la unidad de pivote (Figs. 105-108); solo una porcion de la unidad de pivote acoplada al miembro 089 de mordaza se ilustra en las Figs. Al igual que con la unidad 530 de bloqueo, la unidad 830 de bloqueo esta configurada para bloquear la cuchilla 808
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(Fig. 106) cuando el cartucho 812 no esta acoplado al miembro 808 de mordaza o cuando se acopla un cartucho 812 gastado al miembro 089 de mordaza. Para ello, la unidad 830 de bloqueo incluye tres componentes principales, una palanca 840 de bloqueo, un miembro 860 de montaje, y un clip 870 de resorte (Figs. 109-110).
Continuando con referencia a las Figs. 109-110, la palanca 840 de bloqueo incluye una porcion 840a de base de una configuracion adecuada que esta configurada para asentarse dentro de una cavidad 842 dispuesta en un extremo proximal del miembro 808 de mordaza. Una superficie inferior de la porcion 840a de base esta dispuesta con una protuberancia 840f generalmente circular que esta configurada para ser recibida dentro de una abertura 844a correspondiente que se dispone dentro de la cavidad 842 y esta definida a traves de una porcion de pared inferior del miembro 808 de mordaza. En una configuracion ensamblada, la protuberancia 840f esta configurada para permitir la rotacion de la palanca 840 de bloqueo dentro de la cavidad 842; en este ejemplo, sin embargo, la rotacion es un resultado del contacto con un trinquete 831 que se extiende hacia dentro que se dispone en un actuador 832 (ver la Fig. 119).
Un hueco 840b generalmente arqueado esta dispuesto en la porcion 840a de base e incluye una punta 840c configurada para contactar con una pared 842a lateral correspondiente que ayuda a definir la cavidad 842 (ver la Fig. 109). A diferencia de la palanca 540, sin embargo, que incluye un realce 540d, se dispone un pestillo 840d (Figs. 109-110) de una configuracion adecuada en un saliente 840e (que se extiende desde la porcion 840a de base) y se configura para contactar con el trinquete 831. Espedficamente, cuando el cartucho 812 esta acoplado al miembro 089 de mordaza, el trinquete 831 del actuador 832 contacta con el pestillo 840d y hace rotar la palanca 840 de bloqueo hasta que el pestillo 840d contacta con un borde 864 de salida del miembro 860 de montaje y la punta 840c contacta con la pared 842a lateral de la cavidad 842 (ver las Figs. 123-125).
El saliente 840e se dispone en la porcion 840a de base y esta soportado por un poste 840f que se extiende desde la porcion 840a de base (Figs. 109-112). El saliente 840e incluye una configuracion generalmente circular y esta configurado para acoplarse de manera rotativa a una abertura 862 correspondiente dispuesta en el miembro 860 de montaje para la fijacion de la palanca 840 de bloqueo dentro de la cavidad 842. El poste 840f incluye una configuracion generalmente oblonga y esta configurado para ser recibido entre las porciones 871a, 871b de pata separadas del clip 870 de resorte (como se aprecia con mayor detalle en las Figs. 111-112) con el proposito de permitir la rotacion del mismo incluyendo la palanca 840 de bloqueo dentro de la abertura 844a. Espedficamente, las porciones 871a, 871b de pata estan configuradas para impulsar el poste 840f y, de ese modo, bloquear la palanca 840 hasta una configuracion bloqueada. Mas espedficamente, cuando el cartucho 812 esta acoplado al miembro 808 de mordaza, el trinquete 831 contacta con el pestillo 840d e impulsa el pestillo 840d proximalmente lo que, a su vez, hace rotar parcialmente el poste 840f hasta que contacta con y contra la fuerza de impulsion proporcionada por las porciones 871a, 871b de pata (Fig. 111). En la configuracion bloqueada, la fuerza de impulsion proporcionada por las porciones 871a, 871b de pata sobre el poste 840f evita que el extremo 801 de trabajo se desplaza mas alla de la porcion 840c de punta. Es decir, la fuerza de impulsion proporcionada por las porciones 871a, 871b de pata sobre el poste 840f es mayor que la fuerza utilizada para disparar y/o trasladar el extremo 801 de trabajo distalmente y, por tanto, las porciones 871a, 871b de pata no se separan una de otra como resultado del contacto entre el extremo 801 de trabajo y la porcion 840c de punta cuando el extremo 801 de trabajo se desplaza distalmente.
Las porciones 871a, 871b de pata se encuentran en un extremo 872 proximal generalmente alargado del clip 780 de resorte (Fig. 109-112). La configuracion arqueada del extremo 872 proximal proporciona una constante de resorte adecuada y esta configurada para permitir que las porciones 871a, 871b flexionen o se muevan una distancia predeterminada alejandose una de otra cuando el poste 840f contacta con las porciones 871a, 871b de pata. Se proporciona una abertura 876 (Figs. 109-110) de una configuracion adecuada adyacente al extremo 872 proximal y esta configurada para recibir a traves de la misma un saliente 863 correspondiente que se proporciona en una superficie inferior del miembro 860 de montaje (Figs. 109-110).
El miembro 860 de montaje incluye una configuracion generalmente alargada que tiene una abertura 862 en un extremo distal del mismo y un saliente 686 en un extremo proximal del mismo para montar la palanca 840 de bloqueo al miembro 808 de mordaza (Fig. 109). Espedficamente, el saliente 840e esta posicionado dentro de la abertura 862 y el saliente 863 esta posicionado a traves de la abertura 876 y a traves de una abertura 844b dispuesta dentro de la cavidad 842 adyacente a la abertura 844a (ver la Fig. 109). Una ranura 865 que tiene una configuracion complementaria al pestillo 840d esta dispuesta en el miembro 860 de montaje junto a la abertura 862 y esta configurada para acomodar la recepcion del pestillo 840d a traves de la misma; la alineacion del pestillo 840d con la ranura 865 permite que el saliente 840c se posicione a traves de la abertura 862.
Pasando ahora a las Figs. 114-123, se dispone un actuador 832 en un extremo proximal del cartucho 812 (Fig. 114) y se configura para desbloquear de manera selectiva la unidad 830 de bloqueo de la configuracion bloqueada para permitir el disparo del extremo 801 de trabajo (Fig. 123). El actuador 832 puede estar formado a partir de cualquier material adecuado incluyendo, sin limitacion, metal, plastico, etc. En el ejemplo ilustrado, el actuador 832 esta formado a partir de un material plastico relativamente ngido e incluye una configuracion generalmente alargada que tiene extremos 832a, 832b proximal y distal, respectivamente (Fig. 115).
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central y un miembro 813b de cuna lateral que esta situado a la derecha del miembro 813a de cuna de soporte central. El actuador 832 esta configurado para trasladarse una distancia predeterminada distalmente dentro del cartucho 812 cuando el deslizador 815 de accionamiento se desplaza a traves del cartucho 812 para expulsar la pluralidad de elementos de fijacion (no mostrados). De acuerdo con ello, el actuador 832 se acopla de manera liberable al deslizador 815 de accionamiento a traves de uno o mas metodos de acoplamiento. En el ejemplo ilustrado, por ejemplo, se utiliza una configuracion de depresion/trinquete para acoplar de manera liberable el actuador 832 y el empujador 815 de accionamiento entre st Espedficamente, se dispone una depresion 833a de una configuracion adecuada en una superficie 832c inferior del actuador 832 y se configura para acoplarse de manera liberable a un trinquete 833b correspondiente que se dispone entre la cuna 813a de soporte central y la cuna 813b (ver las Figs. 119-121).
El actuador 832 incluye un par de paredes 834a, 834b laterales generalmente alargadas que se extienden una longitud predeterminada a lo largo del actuador 832 (Fig. 119). Las paredes 834a, 834b laterales estan separadas una de otra para recibir en la misma un miembro 835 de parada correspondiente de una configuracion adecuada que se dispone en una pared 836 lateral interior dentro del cartucho 812, ver la Fig. 115 en combinacion con la 117. La pared 836 lateral interior que incluye un miembro 835 de parada esta posicionada dentro del cartucho 812 para permitir la traslacion distal del deslizador 815 de accionamiento a traves del cartucho 812. Cada una de las paredes 834a, 834b laterales incluye una ranura 837a, 837b respectiva que esta configurada para acoplarse a los correspondientes salientes 838a, 838b superior e inferior del miembro 835 de parada para formar una union de cola de milano, como se aprecia con mayor detalle en la Fig. 117. De acuerdo con la presente descripcion, cuando el deslizador 815 de accionamiento se traslada una distancia predeterminada mas alla de la pared 836 lateral interior, el extremo 832b distal del actuador 832 contacta con la pared 836 lateral interior y las ranuras 837a, 837b se acoplan a los salientes 838a, 838b superior e inferior para evitar la traslacion distal del actuador 832 mas alla de la pared 836 lateral interior. Ademas, con las ranuras 837a, 837b acopladas con los salientes 838a, 838b superior e inferior, el actuador 832 se fija y se evita que se mueva dentro del cartucho 812. Se debe remarcar que el trinquete 833b esta configurado para desacoplarse de la depresion 833a despues del momento en que el actuador 832 se fija al miembro 835 de parada.
El trinquete 831 esta dispuesto en el extremo 832a proximal y se extiende una distancia predeterminada hacia dentro desde el mismo para desplazar el pestillo 840d de la unidad 830 de bloqueo hasta una configuracion pre- disparo cuando el cartucho 812 esta acoplado al miembro 808 de mordaza, ver las Figs. 122-123. El trinquete 831 puede estar inclinado (como en el ejemplo actual) o configurado de otro modo para facilitar el contacto con el pestillo 840d (Fig. 123). Cuando el trinquete 831 se mueve hasta dejar de contactar con el pestillo 840d, la punta 840c es empujada a contactar con, y desliza contra, una porcion inferior (no mostrada explfcitamente) de los miembros 803 de barra de accionamiento (Figs. 124-125 y 127) hasta el momento en que el extremo 801 de trabajo se desplaza proximalmente mas alla de la punta 840c y vuelve a la configuracion retrafda (como se aprecia mejor en la Fig. 127). Una vez el extremo 801 de trabajo se desplaza a la configuracion retrafda, la punta 840c del miembro 840 de bloqueo vuelve a la configuracion bloqueada. La fuerza de impulsion proporcionada por las porciones 871a, 871b sobre el poste 840f evita que el extremo 801 de trabajo se mueva mas ala de la porcion 840c de punta. Es decir, la fuerza de impulsion proporcionada por las porciones 871a, 871b de pata sobre el poste 840f es mayor que la fuerza utilizada para disparar y/o trasladar el extremo 801 de trabajo distalmente y, por tanto, las porciones 871a, 871b no se separan una de otra como resultado del contacto entre el extremo 801 de trabajo y la porcion 840c de punta cuando el extremo 801 de trabajo se desplaza distalmente.
Durante el uso, la palanca 840 de bloque esta inicialmente en una configuracion bloqueada con la punta 840c situada a traves del canal 814 de cuchilla para evitar la traslacion distal del extremo 501 de trabajo (Figs. 106-108 y 112). A continuacion, el cartucho 812 puede acoplarse al miembro 808 de mordaza. Al hacerlo, el trinquete 831 contacta y pestillo 840d proximalmente para hacer girar parcialmente la palanca 840 de bloqueo dentro de la cavidad 842. La palanca 840 de bloqueo rota dentro de la cavidad 842 hasta que el pestillo 840d contacta con el borde 864 de salida y la porcion 840c de punta contacta con la pared 842a lateral (Figs. 111 y 122-123). En ese momento, el poste 840f mueve las porciones 871a, 871b de pata alejandolas una de otra y es impulsado por la fuerza que estas proporcionan (Fig. 111 por ejemplo).
Con la palanca 840 de bloqueo y el actuador 832 en la posicion pre-disparo, el extremo 801 de trabajo que incluye el deslizador 815 de accionamiento puede dispararse para grapar y, posteriormente, seccionar el tejido grapado. Cuando se dispara, el extremo 801 de trabajo que incluye el deslizador 815 de accionamiento y el actuador 832 acoplado al mismo se desplazan distalmente, lo que da como resultado el que el actuador 832 contacte con el miembro 835 de parada del modo que se ha descrito anteriormente. La traslacion distal del actuador 832 provoca que el trinquete 831 se desacople del pestillo 840d y permite que la palanca 840 de bloque se mueva para volver a la configuracion bloqueada (Figs. 126-127). Espedficamente, cuando el extremo 801 de trabajo se desplaza proximalmente mas alla de la palanca 840 de bloqueo hasta la configuracion retrafda, la palanca 840 de bloqueo contra el impulso del clip 870 de resorte se mueve de nuevo a la configuracion bloqueada. Una vez en la configuracion retrafda, el extremo 801 de trabajo es bloqueado impidiendo su traslacion distalmente mas alla de la porcion 840c de punta como resultado de la fuerza de impulso proporcionada sobre el poste 840f por las porciones 871a, 871b de pata.
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configurada para su uso con aparatos 100, 200 quirurgicos.
La Fig. 130 ilustra un cartucho 1012 instalado en un miembro 1008 de mordaza con el extremo 1001 de trabajo en una configuracion bloqueada. A diferencia de las cuchillas previamente descritas, la cuchilla 1005 incluye una ranura 1005a de una configuracion adecuada que esta definida por las paredes 1005c interiores respectivamente superior e inferior y esta posicionada junto a un reborde 1018a inferior. La ranura 1005a se extiende horizontalmente a traves de la cuchilla 1005 (Fig. 133) de modo que la cuchilla 1005 puede acoplarse y/o desacoplarse de una palanca 1030 de bloqueo (Fig. 132) y moverse desde una configuracion retrafda a una configuracion extendida. Una muesca 1005b de una configuracion adecuada esta definida a traves de la pared 1005d interior inferior y esta configurada para acoplarse selectivamente a una extension 1031 lateral correspondiente que se dispone en la palanca 1030 de bloqueo para bloquear la cuchilla 1005 y evitar su disparo indeseado (ver las Figs. 128 y 132-133). La ranura 1005a que incluye una muesca 1005b puede formarse a traves de uno o mas procesos adecuados, como por ejemplo un proceso de ataque qmmico o fresado, durante el proceso de fabricacion de la cuchilla 1005.
Haciendo referencia a la Fig. 132, la palanca 1030 de bloqueo se ilustra incluyendo una configuracion generalmente alargada que incluye unos extremos 1030a, 1030b proximal y distal, respectivamente. Una abertura 1032 de una configuracion adecuada esta dispuesta junto al extremo 1030a proximal y esta configurada para acoplarse a un remache 1009a que esta configurado a lo largo de un remache 1009b opuesto para acoplar los miembros 1008 y 1010 de mordaza entre sf (Fig. 130). La palanca 1030 de bloqueo pivota alrededor del remache 1009a para permitir que la extension 1031 lateral se acople y desacople selectivamente de la muesca 1005b (ver las Figs. 128-129). Un resorte (que no se muestra) se acopla operativamente a la palanca 1030 de bloqueo y es utilizado para impulsar el extremo 1030b distal de la palanca 1030 de bloqueo hacia abajo hasta que contacta con el miembro 1040 de bloqueo (Figs. 128-130).
El miembro 1040 de bloqueo esta dispuesto en un extremo proximal de un deslizador de accionamiento (no mostrado) del cartucho (no mostrado) e incluye un extremo 1040a proximal inclinado que esta configurado para acoplarse al extremo 1030b distal de la palanca 1030 de bloqueo cuando el cartucho esta acoplado al miembro de mordaza. Cuando el extremo 1040a proximal del miembro 1040 de bloqueo se acopla al extremo 1030b distal de la palanca 1030 de bloqueo, la palanca 1030 de bloqueo se desplaza hacia abajo y la extension 1031 lateral se desacopla de la muesca 1005b que permite que el extremo 1001 de trabajo avance a lo largo del cartucho.
Durante el uso, la palanca 1030 de bloqueo esta inicialmente en una configuracion bloqueada con la extension 1031 lateral posicionada dentro de la muesca 1005b de la cuchilla 1005 para evitar la traslacion distal del extremo 1001 de trabajo (Fig. 128). A continuacion, el cartucho puede ser acoplado al miembro de mordaza, lo que provoca que el extremo 1040a proximal del miembro 1040 de bloqueo se acople al extremo 1030b distal de la palanca 1030 de bloqueo lo que mueve la extension 1031 lateral de la palanca 1030 de bloqueo desacoplandola de la muesca 1005b lo que permite que el extremo 1001 de trabajo avance a traves del cartucho (Fig. 129).
Cuando se dispara, el extremo 1001 de trabajo se acopla al miembro 1040 de bloqueo del deslizador de accionamiento para mover el extremo 1001 de trabajo y los miembros 1040 de bloqueo incluyendo el deslizador de accionamiento distalmente a lo largo del cartucho. La palanca 1030 de bloqueo volvera a la configuracion hacia arriba como resultado del avance del miembro 1040 de bloqueo a traves del cartucho. Cuando el extremo 1001 de trabajo vuelve a la configuracion retrafda, el extremo 1001 de trabajo queda bloqueado impidiendose su avance como resultado del acoplamiento entre la extension 1031 lateral y la muesca 1005b de la cuchilla 1005.
Con referencia a las Figs. 134-137, se ilustra una recarga 1106 incluye un mecanismo de bloqueo y esta configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico. Los mecanismos de bloqueo utilizados por la recarga 1106 y la recarga 1006 son sustancialmente similares entre sf. En consecuencia, solo se describen con detalle los elementos que son unicos de la recarga 1106.
A diferencia de la cuchilla 1005 que incluye una muesca 1005b, se define una muesca 1105b de una configuracion adecuada dentro de una ranura 1105b en oposicion a una pared 1105d interior inferior (ver la Fig. 137 por ejemplo). La ranura 1105b esta configurada para acoplarse selectivamente a un extremo 1130a proximal que esta dispuesto en una palanca 1130 de bloqueo para bloquear la cuchilla 1105 y evitar el disparo indeseado de la misma (ver las Figs. 134-135).
La palanca 1130 de bloqueo esta configurada para moverse lateralmente en oposicion a de arriba abajo como con la palanca 1030 de bloqueo. En consecuencia, la palanca 1130 de bloqueo es impulsada hacia fuera hacia la derecha para empujar el extremo 1130a proximal para que se acople a la muesca 1150b para bloquear la cuchilla 1105 (Fig. 135).
Se proporciona un miembro 1140 de bloqueo en un empujador 1115 de accionamiento (que se muestra en lmea discontinua) y esta configurado para acoplarse a un extremo 1130 distal de la palanca 1130 de bloqueo (Fig. 134). Espedficamente, una porcion 1115a proximal del miembro 1140 de bloqueo esta inclinado y configurado para acoplarse selectivamente al extremo 1130b distal para desplazar el extremo 1130b distal hacia dentro hacia la izquierda de modo que el extremo 1130a proximal se desacopla de la muesca 1105b (Fig. 134). Una vez el extremo 1130a proximal se ha desacoplado de la muesca 1105b, puede dispararse la cuchilla 1105.
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Durante el uso, la palanca 1130 de bloqueo es inicialmente impulsada hacia una configuracion bloqueada de modo que la cuchilla 1105 no puede ser disparada (Fig. 135). El cartucho 1112 puede acoplarse a la mordaza 1108. Al hacerlo, la porcion 1140a proximal del miembro 1140 de bloqueo entra en contacto con el extremo 1130b distal de la palanca 1130 de bloqueo y desplaza el extremo 1130a proximal de la palanca 1130 de bloqueo para desacoplarla de la muesca 1105b (Fig. 134).
Con el extremo 1130a proximal desacoplado de la muesca 1105b, la cuchilla 1105 puede ser disparada. A medida que la cuchilla 1105 se desplaza distalmente, entra en contacto con el empujador 1115 de accionamiento que, a su vez, desplaza el extremo 1140a proximal del miembro 1140 de bloqueo para desacoplarlo del extremo 1130b distal de la palanca 1130 de bloqueo para permitir que el extremo 1130b distal vuelva a la configuracion impulsada y la palanca 1130 de bloqueo vuelva a la configuracion bloqueada. En la configuracion bloqueada, se permite que el extremo 1130a proximal se acople a la muesca 1105b cuando la cuchilla 1105 esta en la configuracion retrafda (Fig. 135).
Con referencia a las Figs. 138-140, se describe una recarga 1206 que incluye un mecanismo de bloqueo y que esta configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Una palanca 1230 de bloqueo esta acoplada de manera pivotante a una superficie 1208a inferior adyacente a un canal 1214 del miembro 1208 de mordaza en un extremo proximal del mismo adyacente al extremo 1201 de trabajo. Se utiliza un pasador 1231 de pivote para acoplar la palanca 1230 de bloqueo a la superficie 1208a inferior y esta configurado para permitir que la palanca 1230 de bloqueo pivote alrededor del mismo desde una configuracion activada (o bloqueada) (Fig. 138), donde el extremo 1201 de trabajo esta bloqueada, a una configuracion desactivada donde se permite que el extremo 1201 de trabajo se mueva distalmente a traves del cartucho 1212 (Fig. 140). Un trinquete o protuberancia 1232 de una configuracion adecuada esta dispuesto en una superficie inferior de la palanca 1230 de bloqueo y esta configurado para contactar con el reborde 1218b inferior del extremo 1201 de trabajo cuando el extremo 1201 de trabajo se traslada distalmente a traves del cartucho 1212. La protuberancia 1232 incluye una porcion 1234a proximal y una porcion 1234b distal que estan configuradas para guiar la palanca 1230 de modo que el extremo 1201 de trabajo pueda moverse distalmente mas alla de la palanca 1230 de bloqueo y configuradas para guiar la palanca 1230 de bloqueo de modo que el extremo 1201 de trabajo pueda desplazarse proximalmente mas alla de la palanca 1230 de bloqueo. Se puede utilizar un resorte (que no se muestra explfcitamente) para impulsar la palanca 1230 de bloqueo hasta la configuracion activada. Espedficamente, el resorte, por ejemplo un resorte de torsion, esta configurado para impulsar la palanca 1230 de bloqueo de modo que un borde 1233 proximal sirva como un tope y contacte con el reborde 1218b inferior cuando el extremo 1201 de trabajo se desplaza distalmente.
Una porcion 1212a inferior del cartucho 1212 adyacente al empujador 1215 de accionamiento (mostrado en lmea discontinua) incluye una porcion 1240 de lengueta extrafble que esta configurada para empujar la palanca 1230 de bloqueo hacia la configuracion desactivada cuando el cartucho 1212 esta instalado (Fig. 139). La porcion 1240 de lengueta puede fijarse a la porcion 1212a inferior a traves de cualquier metodo adecuado. Por ejemplo, en el ejemplo ilustrado, la porcion 1240 de lengueta esta perforada y esta configurada para ser extrafda cuando es contactada por el extremo 1201 de trabajo cuando el extremo 1201 de trabajo se traslada distalmente a traves del cartucho 1212 (Fig. 140).
Durante el uso, la palanca 1230 de bloqueo esta inicialmente en la configuracion activada para bloquear el extremo 1201 de trabajo para evitar el disparo indeseado del mismo (Fig. 138). A continuacion, puede instalarse el cartucho 1212. Al hacerlo, la porcion 1212a inferior que incluye la porcion 1240 de lengueta se posiciona encima de la palanca 1240 de bloqueo para empujar la palanca 1240 de bloqueo hacia la configuracion desactivada (Fig. 139).
Entonces puede dispararse el extremo 1201 de trabajo. Cuando el extremo 1201 de trabajo se traslada distalmente, el reborde 1218b inferior contacta con la porcion 1234a proximal, lo que provoca que la protuberancia 1232 se mueva hacia arriba lo que, a su vez, separa (por ejemplo, desplaza) la porcion 1240 de lengueta (Fig. 140) de la superficie 1212a inferior del cartucho 1212. Cuando se quita la porcion 1240 de lengueta, la palanca 1230 de bloqueo es empujada de nuevo a la configuracion activada hacia el interior del cartucho 1212 (ver la Fig. 138). El extremo 1201 de trabajo puede entonces desplazarse de nuevo a la configuracion retrafda. Espedficamente, la porcion 1218b inferior contacta con la porcion 1234b distal y grna la palanca 1230 de bloqueo de modo que el extremo 1201 de trabajo puede deslizar sobre la protuberancia 1232 y volver a la configuracion retrafda. En la configuracion retrafda, el extremo 1201 de trabajo esta bloqueado y se evita el disparo indeseado.
Haciendo referencia a las Figs. 141-149, se describe una recarga 1306 que incluye un mecanismo de bloqueo de acuerdo con un ejemplo de la presente descripcion y configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Haciendo referencia a las Figs. 141-143, inicialmente una recarga 1306 incluye una unidad 1350 de pivote que incluye unas porciones 1350a, 1350b superior e inferior. A diferencia de las unidades de pivote anteriormente descritas, por ejemplo la unidad 150 de pivote, la porcion 1350b inferior de la unidad 1350 de pivote incluye dos miembros 1353a, 1353b de pata que no son identicos. Espedficamente, el miembro 1353a de pata se extiende distalmente mas alla del miembro 1353b de pata e incluye una abertura 1354 de una configuracion adecuada que
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esta configurada para recibir en la misma una estructura 1330 de bloqueo. En el ejemplo ilustrado, la abertura 1354 incluye una configuracion generalmente cuadrada que complementa una configuracion de la estructura 1330 de bloqueo (Figs. 143-144). La abertura 1354 esta configurada para permitir que la estructura 1330 de bloqueo se mueva hacia fuera desde una configuracion activada (bloqueada) (Figs. 142 y 146) hasta una configuracion desactivada (o no bloqueada) (Figs. 147 y 149).
Continuando con referencia a las Figs. 141-143, un bloque 1340 de leva acopla se de manera operativa a un canal
1341 (Fig. 142) que se dispone dentro del miembro 1308 de mordaza. El bloque 1340 de leva puede trasladarse a lo largo del canal 1341 y esta configurado para contactar con la estructura 1330 de bloqueo cuando el cartucho 1312 esta instalado (Figs. 146-147). El bloque 1340 de leva incluye una porcion 1340a proximal y una porcion 1340b distal. La porcion 1340b distal incluye una configuracion generalmente rectangular que tiene una pared 1342 distal que esta configurada para contactar con un extremo proximal de un deslizador de accionamiento (no mostrado) del cartucho 1312 cuando esta instalado el cartucho 1312. Este contacto entre el deslizador de accionamiento y la pared
1342 distal desplaza el bloque 1340 de leva proximalmente hasta que contacta con la estructura 1330 de bloqueo. Espedficamente, una pared 1343 lateral inclinada orientada hacia el exterior esta dispuesta en una porcion 1340a proximal y esta configurada para guiar una correspondiente pared 1331 lateral inclinada orientada hacia el interior dispuesta en la estructura 1330 de bloqueo (Figs. 144-145).
En los ejemplos, el bloque 1340 de leva puede estar configurado para acoplarse selectivamente al deslizador de accionamiento a traves de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados. Por ejemplo, en un ejemplo puede utilizarse una configuracion de depresion/trinquete para acoplar el bloque 1340 de leva al deslizador de accionamiento cuando esta instalado el deslizador de accionamiento. En este ejemplo particular, por ejemplo, el bloque 1340 de leva puede incluir un trinquete (no mostrado) que esta configurado para acoplarse a una depresion correspondiente en el deslizador de accionamiento. Ademas, el bloque 1340 de leva puede estar configurado para trasladarse distalmente cuando el deslizador de accionamiento es contactado por el extremo 1301 de trabajo y se desplaza distalmente a traves del cartucho 1312.
Alternativamente, aunque el bloque 1340 de leva se ha descrito en este documento como un componente separado del deslizador de accionamiento, esta dentro del alcance de la presente descripcion proporcionar un bloque 1340 de leva en un extremo proximal del deslizador de accionamiento. En este ejemplo particular, el bloque 1340 de leva puede estar formado de manera monolftica con el deslizador de accionamiento; o puede ser un componente separado que esta acoplado al deslizador de accionamiento a traves de uno o mas metodos de acoplamiento, por ejemplo soldadura por ultrasonidos.
Haciendo referencia a las Figs. 144-145, la estructura 1330 de bloqueo incluye una porcion 1334 de base y una porcion 1332 de poste generalmente vertical. La porcion 1334 de base esta configurada para permitir que la pared
1343 lateral del bloque 1340 de leva se mueva debajo de la estructura 1330 de bloqueo y contacte con la estructura 1330 de bloqueo de la pared 1331 lateral cuando el bloque 1340 de leva se desplaza en direccion proximal. La pared 1331 lateral se extiende en diagonal a traves de una superficie 1334a inferior de la porcion 1334 de base y esta configurada para permitir que el bloque 1340 de leva guie la estructura 1330 de bloqueo hacia fuera (Figs. 146147) cuando el bloque 1340 de leva se desplaza en direccion proximal. Una superficie 1334b superior de la porcion 1334 de base contacta de manera deslizante con una superficie 1352 inferior del miembro 1353b de pata y desliza a lo largo de la misma cuando la estructura 1330 de bloqueo se desplaza hacia fuera, ver las Figs. 146-147).
La porcion 1332 de poste se extiende ortogonalmente desde la superficie 1334b superior de la porcion 1334 de base e incluye una configuracion generalmente rectangular (Figs. 144-145). La porcion 1332 de poste es recibida a traves de la abertura 1354 e incluye una porcion 1336 superior que se extiende mas alla de una superficie superior del miembro 1353a de pata para contactar con un reborde 1318a superior de una cuchilla 1305 antes de la instalacion del cartucho 1312 (Figs. 141-142). Espedficamente, la porcion 1336 superior incluye una esquina 1338 ahuecada de una configuracion adecuada definida por las paredes 1338a, 1338b laterales que estan dispuestas segun un angulo de 90 grados entre sf y una pared 1338c inferior desde la que se extienden las paredes 1338a, 1338b laterales. La esquina 1338 ahuecada esta configurada para contactar con el reborde 1318a superior de la cuchilla 1305 para bloquear el extremo 1301 de trabajo y evitar un disparo indeseado del mismo.
En los ejemplos, un borde 1338c de esquina delantero (que se muestra en lmea discontinua en la Fig. 144) puede estar dispuesto y configurado para permitir que el extremo 1301 de trabajo se desplace proximalmente mas alla de la estructura 1330 de bloqueo de modo que el extremo 1301 de trabajo pueda volver a la configuracion retrafda. En este ejemplo particular, un reborde 1318a superior esta configurado para contactar y deslizar contra el borde 1338c de esquina delantero para permitir que el extremo 1301 de trabajo se desplace a la configuracion retrafda.
Un resorte 1367, por ejemplo un resorte helicoidal (Fig. 1367) de una configuracion adecuada esta dispuesto dentro de la abertura 1354 y esta configurado para impulsar la estructura 1330 de bloqueo hacia dentro. Mas particularmente, el resorte 1367 esta dispuesto dentro de la abertura 1354 y contacta con una pared lateral exterior (no mostrada explfcitamente) de la porcion 1332 de poste para empujar la estructura 1330 de bloqueo hacia dentro. El resorte 1367 helicoidal puede acoplarse a la pared lateral exterior de la porcion 1332 de poste a traves de cualquier metodo de acoplamiento adecuado. Por ejemplo, puede disponerse una cavidad anular de una configuracion adecuada en la pared exterior de la porcion 1332 de poste y configurarla para recibir el resorte 1367
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helicoidal en la misma.
Durante el uso, la estructura 1330 de bloqueo esta inicialmente en la configuracion activada para bloquear el extremo 1301 de trabajo para evitar el disparo indeseado del mismo (Fig. 142). A continuacion, puede instalarse el cartucho 1312. Como se ha mencionado anteriormente, el deslizador 1315 de accionamiento y el bloque 1340 de leva pueden estar configurados para acoplarse uno a otro cuando el cartucho 1312 esta instalado. En este ejemplo particular, el deslizador 1315 de accionamiento contacta con el bloque 1340 de leva y se acopla al mismo para desplazar el bloque 1340 de leva proximalmente de modo que la pared 1343 lateral del bloque 1340 de leva contacta con la pared 1331 lateral de la estructura 1330 de bloqueo para mover la porcion 1336 superior que incluye la esquina 1338 ahuecada hacia fuera y evitar su contacto (y/o sacarla de un camino de traslacion del extremo 1301 de trabajo) con el reborde 1318a superior del extremo 1301 de trabajo (Figs. 148-149).
Entonces puede dispararse el extremo 1301 de trabajo. Cuando el extremo 1301 de trabajo se traslada distalmente, contacta con el deslizador de accionamiento y mueve el deslizador de accionamiento incluyendo el bloque 1340 de leva acoplado distalmente al mismo. Como resultado de ello, el bloque 1340 de leva deja de contactar con la estructura 1330 de bloqueo y la estructura 1330 de bloqueo vuelve a la configuracion bloqueada como resultado de la fuerza de impulso contra la pared exterior de la porcion 1332 de poste proporcionada por el resorte 1367.
El extremo 1301 de trabajo puede entonces desplazarse proximalmente mas alla de la estructura 1330 de bloqueo y volver a la configuracion retrafda. Una vez el extremo 1301 de trabajo ha vuelto a la configuracion retrafda, la estructura 1330 de bloqueo bloquea el extremo 1301 de trabajo del modo que se ha descrito anteriormente.
En ejemplos donde 331 el empujador de accionamiento y el bloque 1340 de leva no estan configurados para acoplarse entre sf, por ejemplo cuando el extremo 1301 de trabajo no esta configurado para multiples disparos, el bloque 1340 de leva puede permanecer en contacto con la estructura 1330 de bloqueo cuando se dispara el extremo 1301 de trabajo. En este ejemplo particular, el bloque 1340 de leva mantiene la estructura 1330 de bloqueo segun una configuracion hacia fuera, por ejemplo, una configuracion desactivada.
Con referencia a las Figs. 150-156, e inicialmente con referencia a las Figs. 150-151, se describe una recarga 1406 que incluye un mecanismo de bloqueo de acuerdo con un ejemplo de la presente descripcion y esta configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
A diferencia de los ejemplos anteriormente descritos de recargas que utilizan mecanismos de bloqueo que estan configurados para evitar el disparo sin que haya un cartucho instalado o cuando hay un cartucho gastado, la recarga 1406 (Fig. 150) utiliza un mecanismo de bloqueo que evita el disparo indeseado del extremo 1401 de trabajo solo cuando hay un cartucho gastado acoplado al miembro 1408 de mordaza. Para ello, el miembro 1408 de mordaza esta configurado para acoplarse a un cartucho 1412 que incluye un pestillo 1440 y un pasador 1430 de bloqueo que estan configurados colectivamente para evitar el disparo indeseado del extremo 1401 de trabajo cuando un cartucho 1412 gastado esta acoplado al miembro 1408 de mordaza.
El pestillo 1440 se dispone en un extremo proximal del cartucho 1412 y esta acoplado al mismo a traves de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados (Figs. 151-153). En el ejemplo ilustrado, por ejemplo, el pestillo 1440 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene una abertura 1441 de una configuracion adecuada que esta configurado para recibir a traves del mismo un remache 1442, pasador o similar. El remache 1442 se extiende a traves de una superficie 1421 de contacto con el tejido del cartucho 1412 y acopla el pestillo 1440 al cartucho 1412 de modo que una superficie inferior (que no se muestra explfcitamente) del pestillo 1440 se apoya contra una superficie 1421a superior que queda en el mismo plano general que la superficie 1421 de contacto con el tejido del cartucho 1412. Ademas, el remache 1442 acopla el pestillo 1440 al cartucho 1412 de modo que permite que el pestillo 1440 rote alrededor del remache 1442 cuando el pestillo 1440 es contactado por un reborde 1418a superior de la cuchilla 1405 (Fig. 154).
Un realce 1444 se extiende una distancia predeterminada ortogonalmente desde una superficie 1446 superior del pestillo 1440 y esta configurado para contactar con un borde 1419a delantero del reborde 1418a superior (Figs. 151 y 154). El realce 1444 incluye una configuracion generalmente circular que facilita el contacto entre el extremo 1419a delantero y el realce 1444 cuando el extremo 1401 de trabajo se traslada distalmente.
En una configuracion inicial, el pestillo 1440 posicionado al menos parcialmente sobre la cavidad 1431 para contactar con el pasador 1430 de bloqueo y mantener el pasador 1430 de bloqueo en una configuracion desactivada (Fig. 151). Ademas, el contacto entre el borde 1419a delantero y el realce 1444 cuando el extremo 1401 de trabajo se traslada distalmente pasado el mismo provoca que el pestillo 1440 rote alrededor del remache 1442 y se mueva para dejar de contactar con el pasador 1430 de bloqueo de modo que el pasador 1430 de bloqueo puede moverse hasta la configuracion bloqueada (Figs. 154-156).
Continuando con referencia a las Figs. 151-153, el pasador 1430 de bloqueo esta dispuesto en un extremo proximal del cartucho 1412 adyacente al pestillo 1440 y es recibido dentro de una abertura 1431 que se extiende a traves de la superficie 1421 de contacto con el tejido del cartucho 1412. El pasador 1430 de bloqueo incluye una configuracion generalmente circular que tiene un reborde 1432 en un extremo inferior del mismo configurado para contactar con una pared superior interior del cartucho 1412. Una punta 1434 del pasador 1430 de bloqueo incluye un extremo
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1430a distal que esta achaflanado, biselado, inclinado, etc., para contactar de manera deslizante con un borde 1419b de salida del borde 1418a superior cuando el extremo 1401 de trabajo vuelve a la configuracion retrafda; la configuracion achaflanada del extremo 1430a distal permite una transicion suave del extremo 1401 de trabajo pasado el pasador 1430 de bloqueo (Fig. 155). Ademas, un extremo 1430b proximal no incluye un chaflan y esta configurado para contactar con el borde 1419a delantero del extremo 1401 de trabajo para bloquear el extremo 1401 de trabajo y evitar su disparo indeseado.
El pasador 1430 de bloqueo, por ejemplo, la punta 1434, es movil dentro de la abertura 1431 desde una configuracion desactivada (Fig. 151), donde la punta 1434 esta a ras con la superficie 1421 de contacto con el tejido del cartucho 1412 (Fig. 151) hasta una configuracion activada (o bloqueada), donde la punta 1434 esta dispuesta una distancia predeterminada por encima de la superficie 1421 de contacto con el tejido (Figs. 154 y 156). En la configuracion desactivada del pasador 1434 de bloqueo, se permite que el extremo 1401 de trabajo que incluye el reborde 1418a superior de la cuchilla 1405 se traslade distalmente mas alla del pasador 1430 de bloqueo.
Un resorte 1467 (u otro dispositivo adecuado) esta acoplado operativamente al pasador 1430 de bloqueo junto al reborde 1432 y esta configurado para impulsar hacia arriba el pasador 1430 de bloqueo hacia la configuracion activada (Figs. 152-153). Un saliente de una configuracion adecuada (no mostrada) puede estar dispuesto en una superficie inferior del pasador 1430 de bloqueo y configurado para su acoplamiento al resorte 1467 para mantener el resorte 1467 en contacto con el pasador 1430 de bloqueo. Alternativamente, el resorte 1467 puede estar acoplado de manera fija al pasador 1430 de bloqueo por medio de uno o mas metodos de fijacion adecuados, por ejemplo un adhesivo.
Durante el uso, un pestillo 1440 esta posicionado inicialmente sobre el pasador 1430 de bloqueo para mantener el pasador 1430 de bloqueo en la configuracion desactivada (Fig. 151). En la configuracion desactivada, se permite que el extremo 1401 de trabajo se mueva distalmente mas alla del pasador 1430 de bloqueo para acoplarse al deslizador de accionamiento. Entonces puede dispararse el extremo 1401 de trabajo. Cuando el extremo 1401 de trabajo se traslada distalmente, el borde 1419a delantero contacta con el realce 1444 que, a su vez, hace rotar el pestillo 1440 alrededor del remache 1442 y deja de contactar el pasador 1430 de bloqueo de modo que el pasador 1430 de bloqueo puede pasar a la configuracion bloqueada (Figs. 154-156).
El extremo 1401 de trabajo puede entonces volver a la configuracion retrafda. Como se ha mencionado anteriormente, la configuracion achaflanada del extremo 1430a distal permite una transicion suave del extremo 1401 de trabajo pasado el pasador 1430 de bloqueo (Fig. 155).
Una vez en la configuracion retrafda, un extremo 1430b proximal contacta con el borde 1419a delantero del extremo 1401 de trabajo para bloquear el extremo 1401 de trabajo y evitar su disparo indeseado (Fig. 156).
Haciendo referencia a las Figs. 157-158, se ilustra una unidad 1512 de cartucho configurada para su uso con una recarga (no mostrada explfcitamente) que incluye un mecanismo de bloqueo de acuerdo con un ejemplo de la presente descripcion y configurada para su uso con aparatos 100, 200 de grapado quirurgicos.
Una o mas interfaces mecanicas estan dispuestas en un extremo distal de un deslizador 1515 de accionamiento y estan configuradas para acoplarse selectivamente a una o mas interfaces mecanicas dispuestas en una cuchilla (no mostrada explfcitamente). En el ejemplo ilustrado, por ejemplo, un extremo 1530 hembra de una configuracion adecuada esta dispuesto junto a una superficie 1515a inferior del deslizador 1515 y esta configurado para acoplarse selectivamente a un extremo macho correspondiente (no mostrado explfcitamente) que esta acoplado operativamente a la cuchilla. El extremo 1530 hembra incluye un par de postes 1531a, 1531b bifurcados que se extienden en una direccion generalmente ortogonal con relacion a la superficie 1515a inferior (Figs. 157-158) y estan alineados con el correspondiente extremo macho en la cuchilla. Los postes 1531a, 1531b estan separados uno de otro de modo que se puede utilizar un ajuste a presion o friccion para acoplar selectivamente la cuchilla y el deslizador 1515 de accionamiento entre sf cuando la cuchilla se traslada distalmente a traves de una secuencia de disparo. Como se puede apreciar, el deslizador 1515 de accionamiento puede incluir el extremo macho y la cuchilla puede incluir el extremo 1530 hembra. Ademas, esta dentro del alcance de la presente descripcion el uso de otras interfaces mecanicas para el acoplamiento selectivo del deslizador 1515 de accionamiento y la cuchilla entre sf
Un clip 1540 de bloqueo de una configuracion adecuada esta dispuesto en la superficie 1515a inferior del deslizador 1515 de accionamiento y esta configurado para acoplarse de manera selectiva a una cubierta 1561 del cartucho 1512 (Figs. 157-158) despues de que la cuchilla ha sido disparada y ha vuelto a la configuracion retrafda. El clip 1540 de bloqueo puede estar formado de manera monolttica con el deslizador 1515 de accionamiento o puede estar acoplado al mismo a traves de uno o mas metodos de acoplamiento adecuados, por ejemplo adhesivos, soldadura por ultrasonidos, etc.
En un ejemplo, como el ejemplo ilustrado, el clip 1540 de bloqueo incluye una porcion 1541 generalmente alargada que se utiliza para su acoplamiento a la superficie 1515a inferior del deslizador 1515 de accionamiento; este ejemplo es particularmente util cuando el clip 1540 de bloqueo esta formado como un componente separado del deslizador 1515 de accionamiento que posteriormente se acopla al mismo. Alternativamente, en otros ejemplos, como por ejemplo cuando el clip 1540 de bloqueo esta formado de manera monolftica con el deslizador 1515 de
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accionamiento, puede eliminarse la porcion 1541 alargada.
Una porcion 1542 generalmente arqueada se extiende distalmente desde la porcion 1541 alargada para formar una bisagra activa alrededor de la misma e incluye un labio 1543 que se acopla a la cubierta 1561 (Fig. 158). Alternativamente, la porcion 1542 arqueada que incluye el labio 1543 puede formarse sobre la superficie 1515a inferior durante un proceso de fabricacion del deslizador 1515 de accionamiento. En cualquier caso, la porcion 1542 arqueada incluyendo el labio 1543 esta configurada de manera, que en una configuracion pre-instalada, el labio 1543 esta desviado hacia la porcion 1541 alargada y la superficie 1515a inferior del deslizador 1515 de accionamiento para no acoplarse a la cubierta 156i1 (Fig. 157). De acuerdo con la presente descripcion, el clip 1540 de bloqueo (y los componentes operativos asociados al mismo) esta/n configurado/configurados para no impedir la traslacion distal de la cuchilla a traves del cartucho 1512.
Durante el uso, en una configuracion pre-instalada, el deslizador 1515 de accionamiento esta posicionado dentro del cartucho 1521 tal como se muestra en la Fig. 157. En esta configuracion, el clip 1540 de bloqueo no esta en una configuracion bloqueada y la cuchilla es libre de trasladarse distalmente a traves de la secuencia de disparo.
Entonces puede dispararse la cuchilla. A medida que la cuchilla se traslada distalmente, el extremo macho de la cuchilla se acopla al extremo 1530 hembra (Figs. 154-156) del deslizador 1515 de accionamiento. A continuacion, la cuchilla que incluye el deslizador 1515 de accionamiento acoplado a la misma puede moverse en direccion proximal mas alla de un borde 1562 proximal del cartucho 1512 hasta la configuracion retrafda. Al hacerlo, el labio 1543 es libre de flexionar alejandose de la porcion 1542 alargada y la superficie 1515a inferior del deslizador de accionamiento hasta una configuracion bloqueada. En la configuracion bloqueada, el labio 1543 esta situado para acoplarse al borde 1562 de la cubierta 1512 que, a su vez, evita la traslacion distal y de ese modo el disparo indeseado de la cuchilla (Fig. 158).
Las figuras muestran una unidad de carga intercambiable con mordazas de grapado quirurgico que tiene un arbol (como el arbol 109) que puede conectarse a un aparato de grapado quirurgico. Se contemplan otras configuraciones. Por ejemplo, la propia unidad de carga intercambiable puede tener una unidad de cartucho extrafble e intercambiable. Alternativamente, las mordazas del instrumento pueden estar configuradas y fijadas de manera permanente para recibir un cartucho extrafble e intercambiable.
En cualquiera de los ejemplos descritos en este documento, la carcasa 102 del instrumento puede ser de funcionamiento manual o electrico.
Aunque se han mostrado muchos ejemplos de la descripcion en los dibujos, no se pretende limitar la descripcion a estos ejemplos, ya que se pretende que la descripcion tenga un alcance tan amplio como permita la tecnica y que esta memoria se lea del mismo modo. Por tanto, la descripcion anterior no debe interpretarse como limitante, sino simplemente como ejemplos particulares. Los expertos en la materia podran idear otras modificaciones que estan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a este documento.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato (100, 200) de grapado quirurgico, que comprende:
    un primer miembro (508) de mordaza que tiene una unidad (530) de bloqueo y que define un canal;
    un cartucho (512) configurado para acoplarse selectivamente al primer miembro de mordaza, teniendo el cartucho elementos (517) de fijacion y un actuador (532);
    un segundo miembro de mordaza que tiene un yunque con depresiones de formacion de grapas;
    un miembro de accionamiento movil a traves del canal desde una posicion retrafda a una posicion avanzada para accionar los elementos de fijacion en direccion al yunque, empujando el miembro de accionamiento un deslizador (515) de modo que el deslizador interacciona con un empujador (518);
    estando el actuador acoplado al deslizador e impulsado contra el empujador;
    la unidad de bloqueo incluye una palanca (540) de bloqueo impulsada en direccion al canal del primer miembro de mordaza, donde el actuador hace rotar la palanca de bloqueo en direccion opuesta al canal cuando el cartucho esta acoplado al primer miembro de mordaza, y donde el deslizador se desplaza distalmente cuando es disparado para contactar con el empujador para permitir la traslacion distal del actuador permitiendo que la palanca de bloqueo vuelva a una posicion de bloqueo del canal.
  2. 2. El aparato de grapado quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 1, donde el actuador tiene un dedo (531) que se extiende proximalmente alineado con la unidad de bloqueo cuando el cartucho esta acoplado al primer miembro de mordaza.
  3. 3. El aparato de grapado quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 2, donde el dedo del actuador contacta con la palanca de bloqueo cuando el cartucho esta acoplado a la primera mordaza y la palanca de bloqueo gira.
  4. 4. El aparato de grapado quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 2 o la reivindicacion 3, donde la palanca de bloqueo tiene un realce (540d) dispuesto para contactar con el dedo.
  5. 5. El aparato de grapado quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, donde el miembro de accionamiento desplaza el deslizador distalmente, estando dispuestos el deslizador y el empujador de modo que el empujador es levantado por el deslizador.
  6. 6. El aparato de grapado quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, donde el actuador esta posicionado entre unos miembros (513c, 513c) de cuna del deslizador.
  7. 7. El aparato de grapado quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, que ademas comprende un miembro (536) de bloqueo en el cartucho para limitar el movimiento distal del actuador.
  8. 8. El aparato de grapado quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, donde la unidad de bloqueo tiene un clip (570) de resorte con dos patas (571a, 571b) elasticas.
  9. 9. El aparato de grapado quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, donde la palanca de bloqueo tiene un borde delantero inclinado.
  10. 10. El aparato de grapado quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, donde la palanca de bloqueo tiene un borde transversal que se extiende a traves del canal cuando la palanca de bloqueo esta en la posicion de bloqueo del canal.
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