ES2643134T3 - Sistema y método para el procesamiento de muestras líquidas - Google Patents
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Description
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DESCRIPCION
Sistema y metodo para el procesamiento de muestras ftquidas Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un sistema y metodo para el procesamiento de muestras ftquidas que implican la mezcla de las muestras con fluidos tales como reactivos. Se refiere ademas a un dispositivo de almacenamiento y manipulacion para almacenar y manipular recipientes de reactivos y un metodo para operar el dispositivo de almacenamiento y manipulacion.
Antecedentes de la invencion
En estos dfas, se estan utilizando practicamente diversos tipos de analizadores clmicos para analizar automaticamente ftquidos biologicos tales como sangre, suero y orina. El analisis de ftquidos biologicos implica basicamente la mezcla de muestras ftquidas con reactivos para permitir reacciones qmmicas o inmunoqmmicas para determinar la presencia y la cantidad o ausencia de sustancias espedficas contenidas en las muestras. Por ejemplo, las cargas virales se pueden cuantificar automaticamente basandose en la mezcla de muestras de suero con reactivos espedficos, seguido de la ciclacion de las mezclas de suero-reactivo obtenidas a traves de perfiles de temperatura predefinidos para realizar la reaccion en cadena de la polimerasa (PCR).
Dado que hay una fuerte demanda para ofrecer una amplia variedad de funciones analfticas y con el fin de mejorar la efectividad en el procesamiento de muestras, los analizadores modernos procesan las muestras mas frecuentemente en paralelo y/o dividen cada muestra en varias aftcuotas para el procesamiento simultaneo utilizando diferentes tecnicas analfticas. Como resultado, debido al mayor rendimiento de la muestra y dependiendo del numero de opciones analfticas ofrecidas, los analizadores modernos estan sujetos a un consumo elevado de reactivos que pueden satisfacerse ya sea precargando el analizador con un numero adecuado de recipientes de reactivo o realizando frecuentes recargas manuales de contenedores de reactivos.
En el primer caso, aunque los analizadores pueden usarse en un modo independiente comodo, un mayor numero de recipientes de reactivos almacenados requieren mucho espacio de almacenamiento que aumenta las dimensiones totales del analizador. En este ultimo caso, aunque los analizadores pueden ser pequenos y compactos, las operaciones frecuentes de recarga de los recipientes de reactivos aumentan la carga de trabajo de los tecnicos encargados del funcionamiento del analizador, especialmente en el caso de intervalos cortos entre operaciones de recarga consecutivas. Ademas, como cada operacion de recarga provoca un retraso para iniciar la siguiente ejecucion, las operaciones frecuentes de recarga reducen la efectividad en el procesamiento de la muestra. Aun peor, en el caso de que el tecnico no vuelva a cargar los contenedores de reactivos de una manera oportuna, los reactivos que faltan normalmente causan una interrupcion de las ejecuciones en curso que pueden llevar a descartar las muestras procesadas en ese momento. Algunas muestras, sin embargo, son unicas en el sentido de que apenas pueden volver a suministrarse o no serlo, como en ciertos casos forenses.
En vista de una tendencia creciente a instalar analizadores pequenos y compactos para ser colocados en una poyata de laboratorio o cualquier otra superficie adecuada que permita el procesamiento paralelo de muestras y ofrezca una amplia variedad de opciones analfticas, debe encontrarse una conveniente compensacion entre el numero de analizadores los recipientes de reactivos almacenados y la frecuencia de las operaciones de recarga manual cuando se opera el analizador en la practica diaria. En otras palabras, existe una gran necesidad de precargar (almacenar) tantos recipientes de reactivos como sea posible en un analizador pequeno y compacto.
Con el fin de mantener un numero comparativamente grande de recipientes de reactivos dispuestos para el analisis de muestras, los analizadores clmicos modernos estan dotados normalmente de espacio de almacenamiento suplementario tal como estantes de contenedores de reactivos suplementarios como, por ejemplo, se describe en la solicitud de patente europea No. 1498734 A1. Este documento muestra un analizador automatico que incluye una primera caja de almacenamiento que almacena recipientes de reactivos para analisis de muestras, una segunda caja de almacenamiento suplementaria que almacena contenedores de reactivos para uso suplementario y una unidad de transporte para transportar recipientes de reactivo desde la segunda caja de almacenamiento a la primera caja de almacenamiento. Mientras que la primera caja de almacenamiento es un disco de reactivos giratorio, la segunda caja de almacenamiento puede tener una forma circular o de caja y es giratoria y accionable para colocar recipientes de reactivo en una posicion enfrentada a una abertura de montaje de recipiente de reactivo utilizada para transferir contenedores de reactivo desde la primera caja de almacenamiento a la segunda caja de almacenamiento. Por lo tanto, mientras que la segunda caja de almacenamiento suplementario permite ventajosamente almacenar un mayor numero de recipientes de reactivo listos para ser transferidos a la primera caja de almacenamiento para el analisis de muestras, ambas cajas de almacenamiento requieren gran cantidad de espacio, que sin embargo, no esta en ftnea con la produccion de analizadores pequenos y compactos.
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La solicitud de patente europea EP 1293783 A2 describe un aparato y un metodo para manejar recipientes de muestras biologicas que comprenden un aparato alimentador de recipientes que es operable para manejar recipientes. El aparato incluye dos elevadores, cada uno de los cuales comprende una pluralidad de estantes verticalmente espaciados para acomodar los recipientes. Un conjunto transportador estacionario se utiliza para transferir los contenedores dentro y fuera de los estantes.
La presente invencion se ha conseguido en vista de los problemas anteriores. Por lo tanto, un objeto de la invencion es proporcionar un sistema mejorado para el procesamiento automatizado de muestras lfquidas que, si bien es compacto en dimensiones totales, puede ofrecer una amplia variedad de opciones analfticas y procesamiento paralelo de alto rendimiento de muestras lfquidas sin necesidad de recargar con frecuencia recipientes de reactivos frescos.
Resumen de la invencion
Segun un primer aspecto, la invencion propone un nuevo sistema para el procesamiento automatizado de muestras lfquidas que basicamente implica la mezcla de las muestras con fluidos tales como reactivos.
En consecuencia, se propone un sistema para el procesamiento automatizado de muestras lfquidas que comprende por lo menos un dispositivo de almacenamiento y manipulacion para almacenar y manipular contenedores de lfquidos que contienen fluidos tales como reactivos para mezclarse con las muestras lfquidas.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion puede configurarse como un componente integrado del sistema para el procesamiento automatizado de muestras lfquidas. Tambien puede configurarse como un componente modular del sistema para el procesamiento automatizado de muestras lfquidas que, por ejemplo, permite ventajosamente que el dispositivo de almacenamiento y manipulacion se adapte facilmente a diversos tamanos de sistema. En este sentido, el dispositivo de almacenamiento y manipulacion modular puede alojarse mediante una cubierta modular.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion incluye al menos un miembro de almacenamiento que tiene una pluralidad de posiciones de almacenamiento, adaptada para almacenar los recipientes de lfquidos (por ejemplo recipientes de reactivos). Espedficamente, el miembro de almacenamiento esta provisto de al menos dos niveles de almacenamiento, cada uno de los cuales se extiende en un plano extendido en una primera y segunda direccion, estando la primera direccion alineada ortogonalmente con la segunda direccion, cuyos niveles se apilan en una tercera direccion, estando la tercera direccion alineada ortogonalmente con el plano, es decir, tanto a la primera como a la segunda direccion. Los niveles de almacenamiento pueden, por ejemplo, extenderse en planos horizontales y ser apilados en relacion vertical entre sf.
Cada uno de los niveles de almacenamiento esta adaptado para almacenar una pluralidad de recipientes de lfquidos dispuestos en una o dos dimensiones. Por consiguiente, los recipientes de lfquidos pueden estar dispuestos en serie uno con respecto al otro, por ejemplo alineados a lo largo de la primera direccion para formar una fila (por ejemplo horizontal) de recipientes de lfquidos, o pueden estar dispuestos en serie uno con respecto al otro en cada una de una pluralidad de filas (por ejemplo horizontales), que se extienden a lo largo de la primera direccion, estando dispuestas las filas en la segunda direccion.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion incluye ademas un manipulador que esta adaptado para manejar (manipular) automaticamente contenedores de lfquidos, en particular, con respecto a las posiciones de almacenamiento, de manera que cada recipiente de lfquidos puede ser transferido desde una posicion de almacenamiento a otra posicion de almacenamiento .
El sistema puede comprender ademas un controlador para controlar el procesamiento de las muestras incluyendo el control del dispositivo de almacenamiento y manipulacion.
Por consiguiente, debido a un embalaje altamente denso de los recipientes de lfquidos como se ha detallado anteriormente, el sistema de la invencion puede ventajosamente ser compactado en dimensiones sin requerir frecuentes operaciones de recarga para rellenar recipientes de lfquidos frescos incluso en el caso de un comparativamente alto consumo de fluidos en el procesamiento de muestras lfquidas.
De acuerdo con una realizacion preferida del sistema de la invencion, el dispositivo de almacenamiento y manipulacion tiene una funcion de almacenamiento en fno, es decir, es operable para enfriar los recipientes de lfquidos en sus posiciones de almacenamiento. Debido al embalaje altamente denso de los recipientes de lfquidos, se puede realizar ventajosamente un enfriamiento eficiente de los recipientes de lfquidos.
De acuerdo con otra realizacion preferida del sistema de la invencion, el elemento de almacenamiento esta provisto de una pluralidad de soportes, cada uno de los cuales esta adaptado para soportar de forma desmontable un miembro de soporte tal como una paleta de carga para soportar al menos un recipiente de lfquidos. Tal realizacion permite ventajosamente que se inserten miembros de soporte individuales en el
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miembro de almacenamiento o que se retiren, de manera que los elementos de soporte se puedan transferir desde una posicion de almacenamiento a otra posicion de almacenamiento, permitiendo ventajosamente que los contenedores individuales de fluido vanen en tamano y forma sin requerir adaptaciones de las posiciones de almacenamiento.
De acuerdo con otra realizacion preferida del sistema de la invencion, el sistema incluye al menos un abridor inicial, tal como una palanca articulada o punta, adaptada para la apertura inicial de al menos un recipiente de lfquidos, en el que el funcionamiento del abridor para abrir inicialmente el recipiente de lfquidos, preferiblemente esta acoplado con el movimiento del recipiente de lfquidos y/o abridor inicial por medio del manipulador de manera que no se requieran componentes adicionales tales como accionamientos o dispositivos de posicionamiento.
De acuerdo con otra realizacion preferida del sistema de la invencion, el sistema incluye ademas uno o mas dispositivos, cuya operacion de cada uno de los cuales esta acoplado preferiblemente al movimiento de al menos un recipiente de lfquidos y/o el dispositivo por medio de el manipulador, que se seleccionan del grupo de dispositivos que consta de:
(a) un abridor/cerrador, adaptado para subir o bajar una tapa de al menos un recipiente de lfquidos provisto
de una tapa articulada fijable de forma reversible a un cuerpo de recipiente;
(b) un agitador, adaptado para agitar un fluido contenido en un recipiente de lfquidos;
(c) un lector, adaptado para leer informacion legible por maquina (por ejemplo, contenido en una etiqueta
de codigo de barras y/o etiqueta RFID) de la que esta provisto al menos un recipiente de lfquidos;
(d) un agitador, adaptado para agitar fluidos tales como partfculas magneticamente atrafbles contenidas en
los recipientes de lfquidos; y
(e) un sistema de lavado, adaptado para lavar el agitador.
Dado que el manipulador se utiliza para mover selectivamente los recipientes de lfquidos, el funcionamiento de los dispositivos anteriores puede ser realizado ventajosamente sin necesidad de accionamientos o dispositivos de posicionamiento adicionales.
De acuerdo con otra realizacion preferida del sistema de la invencion, el sistema incluye ademas al menos una posicion de entrada/salida (por ejemplo, estacion de entrada/salida), adaptada para cargar/retirar recipientes de ifquidos hacia/desde el sistema que ventajosamente permite operaciones manuales o automaticas de carga y/o descarga sin necesidad de detener el procesamiento de la muestra lfquida.
De acuerdo con otra realizacion preferida del sistema de la invencion, el dispositivo de almacenamiento y manipulacion incluye dos elementos de almacenamiento que estan provistos respectivamente de posiciones de almacenamiento para almacenar recipientes de lfquidos dispuestos en relacion opuesta entre sf, estando el manipulador dispuesto entre los elementos de almacenamiento para transferir automaticamente los recipientes de lfquidos, en particular, con respecto a las posiciones de almacenamiento de ambos miembros de almacenamiento. Tal realizacion permite ventajosamente un embalaje particularmente denso de envases de fluido sin necesidad de proporcionar manipuladores individuales para manipular los recipientes de lfquidos, lo que ventajosamente permite ahorrar espacio y costos de construccion.
De acuerdo con la invencion, el elemento de almacenamiento esta provisto de al menos una posicion de almacenamiento, adaptada para pipetear fluidos contenidos en al menos un recipiente de lfquidos almacenado en el mismo, en lo que sigue se denomina "posicion de pipeteo". Puede preferirse que al menos una posicion de pipeteo este situada en un nivel de almacenamiento mas alto del miembro de almacenamiento. Por consiguiente, puesto que el pipeteo de lfquidos puede realizarse en posiciones de almacenamiento, se puede evitar ventajosamente el riesgo de derrame y/o contaminacion de fluidos cuando se transfieren recipientes de lfquidos a posiciones de pipeteo distintas de las posiciones de almacenamiento. Ademas, puesto que los recipientes de lfquidos pueden enfriarse continuamente en las posiciones de pipeteo, el enfriamiento de los fluidos es permitido incluso durante y entre operaciones de pipeteo, de manera que el deterioro de los fluidos puede ser inhibido de una manera altamente eficiente para aumentar asf la confiabilidad del sistema.
En la realizacion anterior de la invencion, puede preferirse que el sistema comprenda ademas al menos un dispositivo de pipeteado que incluya al menos una pipeta provista de una punta de pipeta desechable o reutilizable, adaptada para transferir fluidos contenidos en recipientes de lfquidos almacenados en las posiciones de pipeteo a las muestras lfquidas.
De acuerdo con otra realizacion preferida del sistema de la invencion, el elemento de almacenamiento para el almacenamiento de los recipientes de lfquidos esta constituido por varios subelementos de almacenamiento modulares que pueden anadirse o retirarse del elemento de almacenamiento. Tal realizacion permite ventajosamente adaptar facilmente el tamano del miembro de almacenamiento a las necesidades espedficas del usuario y/o del tamano del sistema. Espedficamente, se pueden retirar subelementos de almacenamiento individuales del elemento de almacenamiento para operaciones de carga/descarga de recipiente de lfquidos o
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enfriamiento de recipiente de Kquidos en la colocacion de los subelementos de almacenamiento en un dispositivo de refrigeracion situado fuera del sistema. Los subelementos de almacenamiento individuals pueden, por ejemplo, corresponder a los niveles de almacenamiento del elemento de almacenamiento.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invencion propone un nuevo dispositivo modular de almacenamiento y manipulacion para almacenar y manipular recipientes de lfquidos para uso en un sistema para el procesamiento automatizado de muestras lfquidas que implican la mezcla de las muestras con fluidos tales como reactivos.
En consecuencia, se propone un dispositivo de almacenamiento y manipulacion modular para almacenar y manipular recipientes de lfquidos que comprende al menos un miembro de almacenamiento que tiene una pluralidad de posiciones de almacenamiento para almacenar los recipientes de lfquidos (por ejemplo recipientes de reactivo). El elemento de almacenamiento esta provisto de al menos dos niveles de almacenamiento, cada uno de los cuales se extiende en un plano extendido en una primera y segunda direccion, estando la primera direccion alineada ortogonalmente con la segunda direccion, cuyos niveles de almacenamiento estan apilados en una tercera direccion, con el estando alineada ortogonalmente al plano en el que el miembro de almacenamiento esta provisto de al menos una posicion de almacenamiento, adaptada para pipetear fluidos contenidos en al menos un recipiente de lfquidos almacenado en el mismo. El dispositivo de almacenamiento y manipulacion incluye ademas un manipulador, adaptado para transferir automaticamente los recipientes de lfquidos con respecto a las posiciones de almacenamiento de manera que cada recipiente de lfquidos pueda ser transferido de una posicion de almacenamiento a otra posicion de almacenamiento.
De acuerdo con un tercer aspecto, la invencion propone un nuevo metodo para operar un dispositivo de almacenamiento y manipulacion provisto de posiciones de almacenamiento para almacenar recipientes de lfquidos de un sistema para el procesamiento automatizado de muestras lfquidas que implican la mezcla de las muestras con fluidos contenidos en los recipientes de lfquidos, donde el dispositivo de almacenamiento y manipulacion esta provisto de al menos dos niveles de almacenamiento, cada uno de los cuales se extiende en un plano, que se apilan en una direccion vertical al plano.
En consecuencia, se propone un metodo para operar el dispositivo de almacenamiento y manipulacion, que incluye una etapa de transferencia selectiva de al menos un recipiente de lfquidos desde una posicion de almacenamiento a otra posicion de almacenamiento de un mismo nivel o de diferente nivel de almacenamiento de acuerdo con el procesamiento de muestras de lfquido.
De acuerdo con la invencion, incluye una etapa de transferencia selectiva de al menos un recipiente de lfquidos a una posicion de almacenamiento, preferentemente situada en un nivel de almacenamiento mas alto, adaptada para pipetear fluidos contenidos en el recipiente de lfquidos de acuerdo con el procesamiento de muestras de ifquido.
De acuerdo con otra realizacion preferida del metodo de la invencion, se realizan una o mas etapas seleccionadas del siguiente grupo de etapas, que consiste en:
(a) abrir inicialmente al menos un recipiente de lfquidos;
(b) subir/bajar al menos una tapa articulada de al menos uno de los recipientes de lfquidos;
(c) agitar el fluido contenido en al menos un recipiente de lfquidos;
(d) lavar un agitador;
(e) agitar al menos un recipiente de lfquidos para mezclar el fluido contenido en el mismo;
(f) leer al menos una informacion legible por maquina con la que esta etiquetada al menos un recipiente de lfquidos.
De acuerdo con un cuarto aspecto, la invencion propone un nuevo metodo para operar un sistema para el procesamiento automatizado de muestras lfquidas que implican el mezclado de las muestras con fluidos contenidos en los recipientes de lfquidos que comprende un metodo para operar el dispositivo de almacenamiento y manipulacion como se ha descrito anteriormente.
Breve descripcion de los dibujos
Otros objetos, caractensticas y ventajas de la invencion quedaran mas claros a partir de la siguiente descripcion. Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de la memoria descriptiva, ilustran realizaciones preferidas de la invencion, y junto con la descripcion general dada anteriormente y la descripcion detallada que se da a continuacion, sirven para explicar los principios de la invencion.
Fig. 1 es una vista en alzado de una realizacion ejemplar del sistema de la invencion que comprende una primera realizacion del dispositivo de almacenamiento y manipulacion;
Figs. 2A-2B son vistas parciales en alzado del dispositivo de almacenamiento y manipulacion de la Fig. 1 que ilustra la insercion/extraccion de las paleta de carga;
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Fig. 3 es otra vista parcial en alzado del dispositivo de almacenamiento y manipulacion de la Fig. 1 que ilustra los abridores iniciales;
Figs. 4A-4B son vistas parciales en alzado que ilustran el funcionamiento de los abridores iniciales de la Fig. 3;
Fig. 5 es una vista parcial en alzado de otra realizacion ejemplar del sistema de la invencion que comprende una segunda realizacion del dispositivo de almacenamiento y manipulacion;
Fig. 6 es una vista parcial en alzado del sistema de la Fig. 5 que ilustra otro abridor inicial;
Fig. 7 es una vista en alzado de una variante del sistema de la Fig. 5.
Descripcion detallada de la invencion
La presente invencion se describira en detalle a continuacion haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que designaciones similares designan elementos similares.
Con referencia particular a las Figs. 1 a 4, se explica una primera realizacion ejemplar del sistema de la invencion que incluye una primera realizacion del dispositivo de almacenamiento y manipulacion para almacenar y manipular recipientes de reactivo.
En la siguiente descripcion, se hace referencia a las direcciones primera a tercera que estan ortogonalmente orientadas entre sf (direccion X, Y, Z), en las que, sin imponer ninguna limitacion a la invencion, la primera y segunda direccion (direccion X, Y) se supone que abarcan un plano horizontal con la tercera direccion (direccion Z) que esta alineada verticalmente.
Por consiguiente, se describe un sistema 100 para el procesamiento de muestras lfquidas que implica la mezcla de las muestras lfquidas con reactivos espedficos contenidos en recipientes de reactivos para iniciar reacciones qrnmicas o inmunoqmmicas en las mezclas de muestra-reactivo obtenidas. Las muestras lfquidas a utilizar en el procesamiento lfquido pueden incluir fluidos biologicos (por ejemplo, sangre, suero, orina, fluidos cerebroespinal y fluidos que contengan acidos nucleicos (ADN/ARN)), fluidos no biologicos (por ejemplo, compuestos qrnmicos y farmacos) y cualquier otro fluido de interes que su tratamiento implique la mezcla con reactivos. El sistema
100 para el procesamiento de muestras lfquidas puede, por ejemplo, utilizarse como analizador clmico (por ejemplo, analizador qrnmico y/o inmunoqmmico) para analizar muestras lfquidas con el fin de determinar la presencia/cantidad o ausencia de sustancias espedficas en las muestras lfquidas.
El sistema 100 para el procesamiento de muestras lfquidas incluye al menos un dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 para almacenar multiples recipientes de reactivos 102 que contienen reactivos para ser mezclados con las muestras lfquidas para su procesamiento. El dispositivo de almacenamiento y manipulacion
101 puede considerarse una entidad funcional que puede estar incorporada como un componente de sistema modular o integrado al sistema 100.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 esta provisto de un estante 103 (en la parte introductoria denominada elemento de almacenamiento) que, por ejemplo, esta fijada a una placa trasera vertical 104 soportada por una placa de base horizontal 105. El estante 103 esta provisto de dos niveles de estante separados 106, 107 que estan situados uno sobre otro en la direccion vertical Z, identificados de aqrn en adelante como nivel de estante inferior 106 y nivel de estante superior 107. Cada nivel de estante 106, 107 es un componente de estante modular que, por ejemplo, esta fijado de forma desmontable a la placa posterior 104, permitiendo que cada uno de los niveles de estante individuales 106, 107 se anada o se retire del estante 103 como se desee.
Cada nivel de estante 106, 107 esta provisto de una pluralidad de soportes de estante tipo caja 108 para acomodar paletas de carga 109 para soportar los recipientes de reactivo 102, que estan dispuestos en serie uno respecto al otro en direccion Y horizontal. Cada nivel de estante 106, 107 incluye una pluralidad de placas de montaje verticales 110 que se extienden en direccion X horizontal que estan dispuestas en serie una respecto a otra en direccion Y horizontal y un panel trasero vertical 111 que se extiende en direccion Y horizontal que esta conectada a las placas de montaje verticales 110 en la placa trasera 104, orientadas verticales a sus caras terminales. Cada par de placas de montaje adyacentes 110 junto con el panel trasero 111 sirven como paredes lateral y posterior, respectivamente, para enmarcar mutuamente un soporte de estante individual tipo caja 108.
Cada placa de montaje 110 que sirve como pared lateral de soporte de estante 108 esta provista de una varilla 112 formada en la cara extrema horizontal inferior de la misma que se extiende en direccion X horizontal. Aunque no se muestra en las figuras, el panel trasero 111 que sirve como pared posterior del soporte de estante 108 puede estar provisto tambien de una varilla formada en la cara extrema horizontal inferior de la misma que se extiende en direccion Y horizontal.
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En el dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 del sistema 100, los recipientes de reactivo 102 son soportados por las paletas de carga 109 (en la parte introductoria denominada miembros de soporte), cada una de las cuales tiene una porcion de fondo de la paleta de carga 113 para soportar el recipiente de reactivo 102 y dos paredes laterales de la paleta de carga 114 que emparedan el recipiente de reactivo 102 en el medio para mantenerlo en una posicion vertical.
Cada par de placas de montaje verticales adyacentes 110 que enmarcan un soporte de estantes 108 permite la insercion de una paleta de carga individual 109, estando los soportes de estantes 108 adaptados para soportar de forma deslizante las paletas de carga 109 basadas en un mecanismo de deslizamiento dedicado. Como se ilustra en las Figs. 2A y 2B, al insertar una paleta de carga individual 109 en un soporte de estante 108, las superficies de extremo inferiores 115 de las paredes laterales 114 de la paleta de carga entran en acoplamiento deslizante con las varillas 112 formadas por las placas de montaje 110, de manera que la paleta de carga 109 puede moverse de manera deslizable a lo largo de la direccion horizontal X hacia la placa trasera 104 hasta que una superficie de apoyo vertical 116 de la parte de fondo de la paleta de carga 113 hace tope contra el panel posterior 111 del soporte de estantes 108. Por otra parte, cada paleta de carga 109 puede desplazarse de forma deslizable para retirar la paleta de carga 109 del estante 103. Cada paleta de carga 109, cuando esta alojada en un soporte de estantes 108, identifica una posicion de almacenamiento para almacenar el recipiente de reactivo 102 soportado por la paleta de carga 109.
Aunque no se muestra en las figuras, cada una de las varillas 112 que soportan las paletas de carga 109 puede estar provista de una proyeccion (por ejemplo semicircular) tal como una leva que se extiende en la direccion vertical Z que, en el caso de que las paletas de carga 109 esten completamente insertadas en el soporte de estantes 108, se acoplan con los rebajes formados en las superficies extremas horizontales 115 de las paredes laterales de la paleta de carga 114, de manera que las paletas de carga 109 estan aseguradas en posiciones de almacenamiento para impedir el aflojamiento involuntario de las paletas de carga 109 en caso de vibraciones o similares.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 del sistema 100 incluye ademas un manipulador 117 para manipular (manejar) los recipientes de reactivo 102 respecto a las posiciones de almacenamiento. El manipulador 117 esta provisto de un dispositivo de posicionamiento 118 para el posicionamiento de un cabezal de transferencia 119 a lo largo de dos direcciones de desplazamiento (direccion Y y direccion Z) por medio de un mecanismo de traslacion de dos carriles. Mas concretamente, el dispositivo de posicionamiento 118 incluye un soporte 120 que soporta el cabezal de transferencia 119 que esta soportado de manera deslizable por un primer carril de guiado 121 que se extiende a lo largo de la direccion horizontal Y. Impulsado por medio de un accionamiento por correa dentada que incluye una correa de engranaje 122 y un primer motor electrico de corriente continua 123, el soporte 120 puede moverse libremente a lo largo del primer carril de guiado 121 para posicionar el cabezal de transferencia 119 a lo largo de la direccion horizontal Y. El dispositivo de posicionamiento 118 incluye ademas un segundo carril de guiado 124 que se extiende a lo largo de la direccion vertical Z que soporta deslizantemente el cabezal de transferencia 119. Impulsado por medio de un accionamiento de husillo que incluye el eje 125 y el segundo motor electrico de corriente continua 126, el cabezal de transferencia 119 puede moverse libremente en direccion Z vertical para aumentar o disminuir una distancia entre el cabezal de transferencia 119 y el soporte120. Basandose en el mecanismo de traslacion de carriles, el cabezal de transferencia 119 puede moverse libremente en un plano YZ vertical para enfrentarse selectivamente a cada uno de los recipientes de reactivo 102.
El cabezal de transferencia 119 esta provisto de un mecanismo de agarre 127 para agarrar los recipientes de reactivos individuales 102 por medio de un pasador de agarre (no ilustrado). Impulsado por un tercer motor electrico de corriente continua 128, el pasador de agarre puede moverse libremente en un plano horizontal X-Y por medio de un mecanismo de palanca 129 que no se detalla en el presente documento. En particular, el pasador de agarre puede acercarse y alejarse de la placa trasera 104 para sumergirse en un espacio intersticial 130 entre los dos niveles de estante 106, 107 para cargar/descargar las paletas de carga individuales 109 desde/hacia los soportes de estantes 108. Para a este fin, el pasador de agarre puede por ejemplo acoplarse a un hueco rebajado formado en una superficie extrema del lado inferior de la porcion inferior de la paleta de carga 113 de cada una de las paletas de carga 109, que es bien conocida por los expertos en la materia y por lo tanto no necesita ser detallado mas en este documento.
Despues de haber agarrado una paleta de carga individual 109 por medio del mecanismo de agarre 127 como se ha detallado anteriormente, la paleta de carga 109 (con o sin recipiente de reactivo 102) puede llevarse al cabezal de transferencia 119 que esta provisto de un montaje de cabezal de transferencia 131 adaptado para alojar la paleta de carga 109. El montaje del cabezal de transferencia 131 incluye dos paredes laterales verticales del cabezal de transferencia 132 que estan provistas de varillas (no detalladas en las figuras) que se extienden en direccion X horizontal para soportar deslizantemente las paredes laterales de las paletas de carga 114 de forma similar a los soportes de estantes 108. Las paredes laterales del cabezal de transferencia 132 mantienen el recipiente de reactivo 102 soportado por la paleta de carga 109 en posicion vertical.
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La disposicion vertical de las paletas de carga 109 en un estante de dos niveles 103 permite el libre acceso (es dedr, el acceso aleatorio) a los recipientes de reactivo 102 almacenados en el mismo, de manera que los recipientes de reactivo 102 pueden colocarse arbitrariamente en cualquier posicion de almacenamiento definido por el montaje de estantes 111 o retirarse del mismo por medio del manipulador 117. Ademas, se esta realizando un envase altamente denso de recipientes de reactivo 102, en el que los huecos entre los recipientes de reactivos adyacentes 102 pueden hacerse pequenos o incluso pueden desaparecer mientras las fuerzas de friccion permiten mover de forma deslizante las paletas de carga 109 con respecto a sus posiciones de almacenamiento. De manera similar, el espacio intersticial 130 entre ambos niveles de estante 106, 107 puede hacerse pequeno al elegir apropiadamente una distancia vertical entre los soportes de estantes 108 de acuerdo con una altura vertical de los recipientes de reactivo 102.
En el sistema 100 para procesar muestras lfquidas, el dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 puede funcionar como almacenamiento en fno para el enfriamiento de los recipientes de reactivos 102 almacenados, en donde el enfriamiento de los recipientes de reactivos 102 puede, por ejemplo, realizarse por circulacion de aire fno. Debido al embalaje altamente denso de los recipientes de reactivo 102, el enfriamiento de los recipientes de reactivo 102 puede realizarse de manera altamente eficiente.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 del sistema 100 incluye ademas al menos una posicion de entrada/salida 133 que, es de construccion similar a las posiciones de almacenamiento para almacenar los recipientes de reactivo 102 permitiendo asf la manipulacion de recipientes de reactivo 102 usando el manipulador 117, permite una carga/descarga manual o automatizada de recipientes de reactivo 102 cuando se realiza el procesamiento de las muestras lfquidas.
En el dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 del sistema 100, cada recipiente de reactivo 102 puede llevar una etiqueta que no puede ser mecanizada (no mostrada en las figuras) que puede ser lefda automaticamente por un lector 134 para la lectura de informacion legible por una maquina que, por ejemplo, esta en forma de un codigo de barras en una etiqueta que esta colocada en un manipulador 117 que mira hacia el lado de los recipientes de reactivo 102. La informacion contenida de forma legible por una maquina en forma de etiqueta identifica recipientes de reactivo individuales 102 y puede, por ejemplo, codificar un numero de lote o cualquier otra informacion adecuada para identificar recipientes de reactivos 102. Tambien puede contener informacion adicional tal como la fecha de uso que puede ser relevante para el uso de los reactivos contenidos. Fijado al cabezal de transferencia 119, el lector 134 puede moverse en una posicion que se enfrenta selectivamente a una etiqueta de cada uno de los recipientes de reactivo 102 almacenados en el estante 103.
Cada recipiente de reactivo 102 incluye tres compartimentos (de reactivos) 135 separados, alineados en serie uno con respecto al otro que pueden contener reactivos iguales o diferentes de acuerdo con demandas espedficas para el procesamiento de muestras lfquidas. Los recipientes de reactivo 102 pueden, por ejemplo, incorporarse como equipos de reactivos que contienen reactivos necesarios para realizar selectivamente una funcion analttica espedfica. Huelga decir que los recipientes individuales de reactivo 102 pueden incluir un numero mayor o menor de compartimentos 135 segun sea apropiado. Cada compartimento 135 esta provisto de una tapa 136 fijada de forma articulada a un cuerpo de compartimento (comun) 137 formado por tres cavidades en una porcion de bisagra 138. Dado que los nuevos recipientes de reactivo 102 normalmente estan sellados, deben abrirse por primera vez cuando se abren los compartimentos 135. Despues de romperse, la tapa articulada 136 puede levantarse o bajarse reversiblemente hacia el cuerpo de compartimento 137 para estar al menos parcialmente cerrada.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 del sistema 100 incluye ademas tres abridores iniciales 139 para abrir inicialmente los compartimentos 135 de recipientes de reactivos individuales 102. Los abridores iniciales 139 estan unidos a una pared lateral vertical 140 del dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 dispuestos en serie uno con respecto al otro en direccion horizontal X para ser libremente accesibles por un recipiente de reactivo 102 transportado por un manipulador 117.
Como se ilustra en las Figs. 4A y 4B, al abrir por primera vez los compartimentos 135 del recipiente de reactivo 102, el contenedor de reactivo 102 afectado es agarrado por el manipulador 117 y situado de tal manera que una palanca 141 de cada uno de los abridores iniciales 139 puede entrar en un espacio intersticial entre una tapa 136 que sobresale de la agarradera 142 y una superficie de extremo superior 143 del cuerpo de compartimento 137. Cuando se realiza un movimiento hacia arriba a lo largo de la direccion Z, cada palanca 141 gira alrededor del eje de palanca 144, que resulta en el levantamiento de las tapas 136 del cuerpo de compartimento 137 para abrir los compartimentos 135. Cuando el contenedor de reactivo 102 se retira de los abridores iniciales 139, debido a una fuerza de resorte, respectivamente, empujando cada una de las palancas 141, las palancas 141 vuelven a las posiciones de partida como se ilustra en la Fig. 4A.
Aunque no se muestra en las figuras, el dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 del sistema 100 puede incluir ademas un dispositivo de apertura y cierre tal como una barra horizontal que esta dispuesto para ser libremente accesible por un recipiente de reactivo 102 transportado por un manipulador 117 puede ser utilizado para subir o bajar las tapas 136 con respecto al cuerpo de compartimento 137 cuando se coloca la
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barra sobre las tapas 136 y realizar un movimiento hacia arriba o hacia abajo del recipiente de reactivo 102 por medio del manipulador 117.
Aunque no se muestra en las figuras, el sistema 100 para procesar muestras lfquidas puede incluir ademas al menos un dispositivo de pipeteado que incluye al menos una pipeta provista de una punta de pipeta desechable o aguja de pipeta reutilizable para transferir fluidos hacia o desde los compartimentos 135 de los recipientes de reactivo 102 cuando se almacenan en posiciones de almacenamiento dedicadas, las cuales estan situadas preferiblemente en el nivel de estante superior 107 del estante 103.
Como se ilustra en la Fig. 1, el dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 esta provisto de al menos una (por ejemplo cuatro) posicion de pipeteado, es decir, posiciones de almacenamiento adaptadas para el pipeteado de reactivos, en el nivel de estante superior 107 del estante 103 que se puede usar para pipetear reactivos contenidos en los compartimentos 135 de los recipientes de reactivo 102 alojados en el mismo. En la Fig. 1, las posiciones de pipeteado del nivel de estante superior 107 estan indicadas por cuatro placas abatibles 145 que, debido a la union con la placa trasera 104 por bisagras 146, pueden girar alrededor de ejes que se extienden en direccion X. Mas espedficamente, cada una de las placas abisagradas 145 esta provista de una ranura 147 que se extiende en direccion horizontal X que, al insertar una paleta de carga 109 que soporta un contenedor de reactivo 102 en el soporte de estantes 108, se ajusta con las agarraderas 142 de la tapa 136 de cada una de los compartimentos 135 del recipiente de reactivo 102. Cada placa abisagrada 145 esta provista ademas de una boquilla 148 que sobresale en la direccion X que puede ser accionada para hacer girar la placa abisagrada 145 para elevar o bajar las tapas 136 con respecto al cuerpo de compartimento 137 por medio de un captador 149 fijado al cabezal de transferencia 119 del manipulador 117. Por consiguiente, los compartimentos 135 de cada uno de los recipientes de reactivo 102 pueden ser abiertos o cerrados selectivamente (despues de la apertura inicial) segun se desee usando el manipulador 117 cuando se almacena el recipiente de reactivo 102 en la posicion de pipeteado.
Ademas, el dispositivo de almacenamiento y manipulacion 101 esta provisto de un agitador 150 para la agitacion de los reactivos contenidos en los compartimentos 135 de los recipientes de reactivo 102. Mas espedficamente, con el fin de agitar los reactivos, el manipulador 117 se utiliza para mover un recipiente de reactivo 102 en una posicion en la que la pala agitadora 151 puede sumergirse en un compartimento 135 para agitar el reactivo contenido en el mismo. El agitador 150 es accionado por el cuarto motor electrico de corriente continua 152.
A continuacion se hace referencia a las Figs. 5 a 6 que ilustran una segunda realizacion del sistema para procesar muestras lfquidas que incluye una segunda realizacion del dispositivo de almacenamiento y manipulacion para almacenar recipientes de reactivo. Con el fin de evitar repeticiones innecesarias, solo se explican las diferencias con respecto a la primera realizacion de la invencion y de otro modo se hace referencia a las explicaciones realizadas anteriormente en relacion con las Figs. 1 a 4.
Por consiguiente, un sistema 200 para el procesamiento de muestras lfquidas que incluye al menos un dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 para almacenar varios recipientes de reactivo 202 que contienen reactivos para ser mezclados con las muestras lfquidas para su procesamiento. El dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 es un componente de sistema modular o integrado del sistema 200.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 incluye un estante 203 provisto de tres niveles de estante separados 204-206 que estan situados uno sobre otro en la direccion vertical Z, en lo que sigue se identifica como nivel de estante inferior 204, nivel de estante intermedio 205 y superior 206. Cada nivel de estante 204206 es un componente de estante modular que puede ser anadido o retirado del estante 203. Los niveles de estante 204-206 estan provistos de una pluralidad de soportes de estantes tipo caja 207 para acomodar paletas de carga 208 que identifican la posicion de almacenamiento para almacenar los recipientes de reactivo 202. Las paletas de carga individuales 208 pueden insertarse o retirarse de los soportes de estantes 207 segun se desee.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 del sistema 200 incluye un manipulador 209 para manipular (manejar) los recipientes de reactivo 202 con respecto a las posiciones de almacenamiento. El manipulador 209 esta provisto de un dispositivo de posicionamiento 210 para el posicionamiento de un cabezal de transferencia 211 a lo largo de dos direcciones de desplazamiento (direccion Y y direccion Z) por medio de un mecanismo de traslacion de dos carriles.
El cabezal de transferencia 211 esta provisto de un mecanismo de agarre 212 (no detallado en las figuras) que incluye un pasador de agarre para la sujecion de recipientes de reactivo individuales 202 que pueden desplazarse hacia y fuera de los recipientes de reactivo 202 almacenados en el estante 203. Despues de haber agarrado una paleta de carga individual 208, la paleta de carga 208 puede elevarse sobre el cabezal de transferencia 211 que esta provisto de tres soportes de cabezal de transferencia 213, cada uno de los cuales esta adaptado para alojar las paletas de carga 208. El pasador de agarre para agarrar los recipientes de reactivo 202 puede desplazarse a cada uno de los soportes de cabezal de transferencia 213 para insertar/retirar
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recipientes de reactivos individuals 202 (no detallados en las figuras). Por lo tanto, hasta tres recipientes de reactivo 202 pueden cargarse simultaneamente sobre el cabezal de transferencia 211 que puede transferirse comunmente, en particular, con respecto a las posiciones de almacenamiento.
Distribuir verticalmente las paletas de carga 208 en un estante de tres niveles 203 permite el acceso libre a los recipientes de reactivo 202 almacenados en el mismo, de manera que los recipientes de reactivo 202 pueden colocarse arbitrariamente en cualquier posicion de almacenamiento definida por los soportes de estantes 207 o retirados de los mismos mediante el manipulador 209.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 del sistema 200 incluye al menos una posicion de entrada/salida 213 que, siendo de construccion similar a las posiciones de almacenamiento para almacenar los recipientes de reactivo 202 que permiten la manipulacion de recipientes de reactivo 202 utilizando el manipulador 209, permite una carga/descarga manual o automatizada de recipientes de reactivo 202 cuando se realiza el procesamiento de las muestras lfquidas. La posicion de entrada/salida 213 esta soportada de forma deslizable por el dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 de manera que puede insertarse o retirarse facilmente del dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 a traves de la abertura 221 de la pared lateral 217.
Cada recipiente de reactivo 202 incluye dos compartimentos (de reactivo) 214 separados que pueden contener reactivos iguales o diferentes de acuerdo con las demandas espedficas para el procesamiento de muestras lfquidas, cada una de las cuales esta provista de un cierre pre-perforado 215.
Como se ilustra en la Fig. 6, el dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 del sistema 200 incluye ademas una espiga 216 para abrir inicialmente los compartimentos 214 de los recipientes de reactivos individuales 202. La espiga 216 esta unida a una pared lateral vertical 217 del almacenamiento y manipulacion el dispositivo 201 para ser libremente accesible por un recipiente de reactivo 202 movido por el manipulador 209. Para abrir por primera vez los compartimentos 214 del recipiente de reactivo 202, el recipiente de reactivo 202 es agarrado por el manipulador 209 y, despues de colocar el cierre 215 de compartimentos individuales 214 bajo la espiga 216, se mueve hacia arriba de manera que la espiga 216 pueda penetrar en el cierre 215.
En el dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 del sistema 200, cada recipiente de reactivo 202 lleva una etiqueta legible por una maquina en forma de una etiqueta RFID 218 (RFID = identificacion por radiofrecuencia) situada en una superficie extrema superior 219 de la misma que contiene informacion con respecto al recipiente de reactivo 202 que puede ser lefdo por un lector RFID (no ilustrado) que, por ejemplo, esta unido a la pared lateral 217 colindante a la posicion de entrada/salida 217. Se hace referencia a la Fig. 7 que ilustra una variante del sistema 200 de las Figs. 5 y 6. El sistema 200 que incorpora un analizador, por ejemplo, un analizador clmico que incluye un dispositivo de almacenamiento y manipulacion modular 201 alojado en una cubierta modular 220 y varios componentes de analizador 223 que no pertenecen al dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 que no se detallan mas en el presente documento.
El dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 tiene dos estantes separados 203, cada uno de los cuales esta provisto de tres niveles de estante separados como se ilustra en la Fig. 5. Incluye ademas un manipulador 209 como se ilustra en la Fig. 5 situados entre los dos estantes 203 para manipular los recipientes de reactivos 202 con respecto a las posiciones de almacenamiento de ambos estantes. Incluye ademas un dispositivo de pipeteado 222 para transferir fluidos hacia o desde los compartimentos de los recipientes de reactivo 202 cuando se almacenan en posiciones de almacenamiento dedicadas, las cuales estan preferiblemente situadas en los niveles de estante mas altos del estante 203. Los recipientes de reactivo 202 permanecen en la posicion almacenamiento y manipulacion 201 durante el pipeteado. El acceso a los recipientes de reactivo 202 se proporciona a traves de orificios 226 en la pared superior 225 del modulo de la cubierta modular 220.
Ambas posiciones de entrada/salida de estantes 213 (estaciones de entrada/salida) estan soportadas de forma deslizante por el dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 (que no se detalla mas en la figura 7), de manera que cada posicion de entrada/salida 213 puede insertarse o retirarse facilmente del dispositivo de almacenamiento y manipulacion 201 a traves de la abertura 221 de la cubierta del sistema 224.
En los sistemas 100, 200 para el procesamiento de muestras de lfquido como se ha descrito anteriormente, se utiliza un controlador (no mostrado en las figuras) para controlar el procesado de lfquidos, incluyendo la manipulacion de los recipientes de reactivos 102, 202 por medio del manipulador 117, 209. El controlador puede, por ejemplo, estar incluido como un controlador logico programable que ejecuta un programa legible por una maquina provisto de instrucciones para realizar operaciones de acuerdo con un plan de operacion de procesos predeterminado para el procesamiento de las muestras lfquidas. El controlador esta conectado electricamente a los componentes del sistema que requieren control, de manera que el controlador esta capacitado para recibir informacion de los diferentes componentes del sistema y para transmitir senales de control correspondientes para controlar los componentes de acuerdo con el plan de operacion del proceso, en particular del manipulador 117, 209 para transferir los recipientes de reactivo con respecto a las posiciones de almacenamiento del estante 103, 203 asf como las posiciones de entrada/salida 133, 213.
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En particular, en el sistema 100, 200 para procesar muestras Kquidas, los recipientes individuals de reactivos 102, 202 pueden transferirse entre un mismo nivel de estante y/o diferentes niveles de estante 106-107, 204206 mediante el manipulador 117, 209 segun se requiera de acuerdo con el procesamiento de las muestras lfquidas. Los recipientes de reactivos individuales 102, 202 pueden transferirse, por ejemplo, desde un nivel de estante inferior 106, 204-205 a una posicion de pipeteado (posicion de almacenamiento, adaptada para el pipeteado de reactivos) situada preferentemente en el nivel de estante superior 107, 206 para permitir el pipeteado de reactivos contenidos en los recipientes de reactivo 102, 202 para procesar las muestras lfquidas mediante el dispositivo de pipeteado. De lo contrario, en el caso de que los reactivos ya no sean necesarios para el procesamiento de muestras lfquidas, los recipientes de reactivos 102, 202 afectados pueden transferirse desde las posiciones de pipeteo a cada uno de los niveles de estante inferior para su uso posterior. De manera mas general, los recipientes de reactivos individuales 102, 202 pueden transferirse arbitrariamente entre cada nivel de estante y/o desde un nivel de estante hasta otro nivel de estante para realizar de este modo un almacenamiento automatizado de los recipientes de reactivo 102, 202 almacenados. Mas ventajosamente, las posiciones de entrada/salida 133, 213 pueden usarse para cargar/descargar manualmente o automaticamente los recipientes de reactivo 102, 202 en/desde el sistema 100, 200 sin necesidad de interrumpir un analisis en curso cuando se procesan muestras lfquidas. Con anterioridad a la utilizacion de reactivos para el procesamiento de muestras lfquidas, cada compartimento 135, 214 de los recipientes de reactivo 102, 202 pueden abrirse automaticamente por primera vez utilizando un abridor inicial 139, 216, cuyo funcionamiento esta acoplado para mover apropiadamente cada uno de los recipientes de reactivo 102, 202 por el manipulador. Cuando se usan recipientes de reactivo 102 que tienen una tapa 136 apta para el cierre a presion, la apertura y cierre automatizados, es decir, el levantamiento y descenso de la tapa 136 con respecto al cuerpo de compartimento 137, se puede realizar, por ejemplo, usando placas abisagradas 145. Los reactivos contenidos en los recipientes de reactivo 102, 202 pueden agitarse automaticamente usando un agitador 150 de manera que, por ejemplo, las suspensiones de partfculas magneticamente atrafbles se pueden volver a suspender cuando sea apropiado. Ademas, el lavado del agitador puede realizarse automaticamente usando un dispositivo de lavado para evitar la contaminacion de los reactivos. El etiquetado de los recipientes de reactivo 102, 202 mediante etiquetas tales como etiquetas RFID 218 que contienen informacion legible por una maquina combinada con la lectura automatica de la informacion por un lector, permite la identificacion de reactivos antes de su uso en el procesamiento de muestras lfquidas. La adicion/eliminacion selectiva de subelementos de almacenamiento, tales como niveles de estantes, permite ventajosamente variar facilmente el tamano del estante 103, 203 segun sea apropiado. Ademas, se pueden transferir subelementos de almacenamiento individuales a un dispositivo de refrigeracion situado fuera del sistema 100, 200 para enfriar los recipientes de reactivo 102, 202 almacenados y reemplazados cuando sea apropiado.
Ademas, en cada uno de los sistemas 100, 200, dos estantes 103, 203 pueden estar dispuestos en relacion opuesta entre sf, con un unico manipulador 117, 209 dispuesto entre los estantes para manipular selectivamente los recipientes de reactivo 102, 202 al menos con respecto a las posiciones de almacenamiento (como se ilustra en la figura 7).
Por lo tanto, la presente invencion evita los problemas de la tecnica anterior para proporcionar un sistema mejorado para el procesamiento automatizado de muestras lfquidas que, incluso en el caso de un consumo comparativamente alto de reactivos, debido a un envase altamente denso de recipientes de reactivo, puede compactarse sin requerir frecuentes operaciones de rellenado de los recipientes de reactivos. Ademas, debido al envase altamente denso de los recipientes de reactivo, se puede llevar a cabo un enfriamiento eficiente de los mismos. El dispositivo de almacenamiento y manipulacion es facilmente escalable con respecto al numero de recipientes de reactivo almacenados, de manera que puede adaptarse facilmente a sistemas de diferentes tamanos para el procesamiento de muestras lfquidas. Por otra parte, el dispositivo de almacenamiento y manipulacion se puede sub o sobreescalar con respecto al numero de recipientes de reactivos almacenados de acuerdo con las demandas espedficas de los usuarios.
Obviamente, son posibles muchas modificaciones y variaciones de la presente invencion a la luz de la descripcion anterior. Por lo tanto, debe entenderse que, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, la invencion puede ser practicada de una manera no espedficamente descrita.
Lista de referencias
100 Sistema
101 Dispositivo de almacenamiento y manipulacion
102 Contenedor de reactivo
103 Estante
104 Placa trasera
105 Placa base
106 Nivel de estante inferior
107 Nivel de estante superior
108 Soporte de estantes
109 Paleta de carga
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110 Placa de montaje
111 Panel posterior
112 Varilla
113 Parte inferior del paleta de carga
114 Pared lateral del paleta de carga
115 Superficie final
116 Superficie de apoyo
117 Manipulador
118 Dispositivo de posicionamiento
119 Cabezal de transferencia
120 Transportador
121 Primer carril de gma
122 Cinturon de engranajes
123 Primer motor electrico de CC
124 Segundo carril de gma
125 Eje
126 Segundo motor electrico de CC
127 Mecanismo de agarre
128 Tercer motor electrico de CC
129 Mecanismo de palanca
130 Espacio intersticial
131 Soporte del cabezal de transferencia
132 Pared lateral del cabezal de transferencia
133 Posicion de entrada/salida
134 Lector
135 Compartimento
136 Tapa
137 Cuerpo del compartimento
138 Parte de la bisagra
139 Abridor inicial
140 Pared lateral
141 Palanca
142 Agarradera
143 Superficie final
144 Eje de la palanca
145 Placa abisagrada
146 Bisagra
147 Ranura
148 Boquilla
149 Captador
150 Agitador
151 Pala agitadora
152 Cuarto motor electrico de CC
200 Sistema
201 Dispositivo de almacenamiento y manipulacion
202 Recipientes de reactivo
203 Estante
204 Nivel de estante inferior
205 Nivel de estante intermedio
206 Nivel de estante superior
207 Soportes de estantes
208 Paleta de carga
209 Manipulador
210 Dispositivo de posicionamiento
211 Cabezal de transferencia
212 Mecanismo de agarre
213 Posicion de entrada/salida
214 Compartimento
215 Cierre
216 Espiga
217 Pared lateral
218 Etiqueta RFID
219 Superficie del extremo superior
220 Cubierta modular
221 Abertura
222 Dispositivo de pipeteado
223 Componentes del analizador
5 224 Cubierta del sistema
225 Pared superior
226 Agujeros
Claims (13)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Un sistema (100, 200) para procesar automaticamente muestras Kquidas que implican la mezcla de las muestras con fluidos, que comprende al menos un dispositivo de almacenamiento y manipulacion (101, 201) para almacenar y manipular recipientes de lfquidos (102, 202), que incluyen:al menos un miembro de almacenamiento (103, 203) provisto de una pluralidad de posiciones de almacenamiento (108, 207), adaptada para alojar dichos recipientes de lfquidos (102, 202), teniendo dicho miembro de almacenamiento (103, 203) al menos dos niveles de almacenamiento (106-107; 204206), cada uno de los cuales se extiende en un plano (X, Y), que se apilan en una direccion (Z) alineada ortogonalmente con dicho plano (X, Y), en el que dicho miembro de almacenamiento (103, 203) esta provisto de al menos una posicion de almacenamiento, adaptada para pipetear fluidos contenidos en al menos un recipiente de lfquidos (102; 202) almacenado en el mismo;un manipulador (117, 209), adaptado para transferir automaticamente los recipientes de lfquidos (102, 202) al menos con respecto a dichas posiciones de almacenamiento (108, 207) de manera que cada recipiente de lfquidos pueda transferirse de una posicion de almacenamiento a otra posicion de almacenamiento.
- 2. El sistema (100, 200) de la reivindicacion 1, en el que dicho dispositivo de almacenamiento y manipulacion (101; 201) es operable para enfriar los recipientes de lfquidos (102, 202).
- 3. El sistema (100, 200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que dicho miembro de almacenamiento (103, 203) incluye una pluralidad de soportes (108, 207), cada uno de los cuales esta adaptado para sujetar de forma separada un miembro de soporte (109, 208) para soportar al menos un recipiente de lfquidos (102, 202).
- 4. El sistema (100, 200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 3, que incluye ademas un abridor inicial (139, 216), adaptado para la apertura inicial de dichos recipientes de lfquidos (102, 202).
- 5. El sistema (100, 200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 4, que incluye ademas al menos un dispositivo seleccionado del grupo que consta de:- un sistema de apertura/cierre (145), adaptado para subir o bajar de una tapa articulada (136) de al menos un recipiente de lfquidos (102; 202) con respecto a un cuerpo de recipientes (137);- un agitador (150), adaptado para la agitacion de un fluido contenido en al menos un recipiente de lfquidos (102, 203);- un lector (134), adaptado para leer informacion con una maquina, con la que esta provista por lo menos un recipiente de lfquidos (102, 202);- un agitador, adaptado para agitar fluidos tales como partfculas magneticamente atrafbles contenidas en al menos un recipiente de lfquidos (102, 202); y- un dispositivo de lavado, adaptado para lavar el agitador (150).
- 6. El sistema (100, 200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 5, en el que dicho dispositivo de almacenamiento y manipulacion (101; 201) para almacenar y manipular recipientes de lfquidos (102, 202) es un dispositivo modular.
- 7. El sistema (100, 200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 6, que incluye ademas al menos una posicion de entrada/salida (133, 213) para la carga/descarga de recipientes de lfquidos (102, 202) hacia/desde el sistema.
- 8. El sistema (100, 200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 7, en el que dicho dispositivo de almacenamiento y manipulacion (101; 201) incluye dos miembros de almacenamiento (103, 203) en relacion opuesta entre sf, en el que dicho manipulador (117, 209) esta dispuesto entre los elementos de almacenamiento, adaptado para transferir automaticamente los recipientes de lfquidos al menos con respecto a las posiciones de almacenamiento de ambos miembros de almacenamiento.
- 9. El sistema (100, 200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 8, que incluye ademas un dispositivo de pipeteado provisto de al menos una pipeta, adaptada para pipetear fluidos contenidos en al menos un recipiente de lfquidos (102, 202) cuando estan almacenados en dicha posicion de pipeteo.
- 10. El sistema (100, 200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicho elemento de almacenamiento (103, 203) esta compuesto por una pluralidad de subelementos de almacenamiento modular (106-107; 204-206) .510152025303540
- 11. Un dispositivo modular de almacenamiento y manipulacion (101, 201) para almacenar y manipular recipientes de Uquidos (102, 202) para utilizar en un sistema (100, 200) para el procesamiento automatizado de muestras Kquidas que implican la mezcla de las muestras con los fluidos contenidos en dichos recipientes de lfquidos, que dicho dispositivo de almacenamiento y manipulacion (101, 201) comprende:al menos un miembro de almacenamiento (103, 203) provisto de una pluralidad de posiciones de almacenamiento (108, 207), adaptada para alojar dichos recipientes de lfquidos (102, 202), teniendo dicho miembro de almacenamiento (103, 203) al menos dos niveles de almacenamiento (106-107; 204206), cada uno de los cuales se extiende en un plano (X, Y), que se apilan en una direccion (Z) alineada ortogonalmente con dicho plano (X, Y), en el que dicho miembro de almacenamiento (103, 203) esta provisto de al menos una posicion de almacenamiento, adaptada para pipetear fluidos contenidos en al menos un recipiente de lfquidos (102; 202) almacenado en el mismo;un manipulador (117, 209), adaptado para transferir automaticamente los recipientes de lfquidos (102, 202) al menos con respecto a dichas posiciones de almacenamiento (108, 207) de manera que cada recipiente de lfquidos pueda transferirse de una posicion de almacenamiento a otra posicion de almacenamiento.
- 12. Un metodo para operar un dispositivo de almacenamiento y manipulacion (101; 201) para almacenar y manipular recipientes de lfquidos (102, 202) para su uso en un sistema (100, 200) para el procesamiento automatizado de muestras lfquidas que implican la mezcla de las muestras con los fluidos contenidos en dichos recipientes de lfquidos, comprendiendo dicho dispositivo de almacenamiento y manipulacion (101; 201) al menos un miembro de almacenamiento (103, 203) una pluralidad de posiciones de almacenamiento (108, 207), adaptada para alojar dichos recipientes de lfquidos, dichos miembros de almacenamiento tiene al menos dos niveles de almacenamiento (106-107; 204-206), cada uno e ellos se extiende en un plano (X, Y), que esta apilado en una direccion (Z) ortogonalmente alineada con dicho plano (X, Y) ), en el que dicho elemento de almacenamiento (103, 203) esta provisto de al menos una posicion de almacenamiento, adaptada para pipetear fluidos contenidos en al menos un recipiente de lfquidos (102, 202) almacenado en el mismo, comprendiendo dicho metodo una etapa de transferencia de al menos un recipiente de lfquidos (102; 202) entre las posiciones de almacenamiento de un mismo o diferentes niveles de almacenamiento, donde dicho recipiente de lfquidos (102; 202) se transfiere al menos a una posicion de almacenamiento, adaptada para pipetear fluidos contenidos en ella de acuerdo con el procesamiento de muestras lfquidas.
- 13. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 12, que comprende al menos una etapa seleccionada del grupo que consiste en:- abrir inicialmente al menos un recipiente de lfquidos (102; 202)- levantar al menos una tapa articulada (136) de al menos un recipiente de lfquidos (102, 202),- bajar al menos una tapa articulada (136) de al menos un recipiente de lfquidos (102, 202),- agitar del fluido contenido en al menos un recipiente de lfquidos (102, 202), lavar un agitador (150),- agitar al menos un recipiente de lfquidos (102, 202) para mezclar el fluido contenido en el mismo, y- leer al menos una informacion legible por una maquina proporciona en al menos un recipiente de lfquidos (102, 202).
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