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ES2512165A1 - Saffron flower harvesting machine (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Saffron flower harvesting machine (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2512165A1
ES2512165A1 ES201430331A ES201430331A ES2512165A1 ES 2512165 A1 ES2512165 A1 ES 2512165A1 ES 201430331 A ES201430331 A ES 201430331A ES 201430331 A ES201430331 A ES 201430331A ES 2512165 A1 ES2512165 A1 ES 2512165A1
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ES
Spain
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machine
flowers
belts
starting
units
Prior art date
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Application number
ES201430331A
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Spanish (es)
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ES2512165B1 (en
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David GONZÁLEZ TORNERO
José Miguel MEDINA CEBRIÁN
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Individual
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Priority to PCT/IB2015/051735 priority patent/WO2015136440A1/en
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A01D91/04Products growing above the soil

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

Saffron flowers collection machine. It comprises a flower starter unit (2a, 2b, 2c) (6) which is mounted on a frame (4), said unit (2a, 2b, 2c) being susceptible to being displaced substantially aligned on a seed furrow of said flowers. Flowers (6), said starting unit (2a, 2b, 2c) comprising a pair of transmission belts (3a, 3b) arranged longitudinally facing each other and in contact in the machine advancement direction (1), said belts being mounted. (3a, 3b) in a position inclined with respect to the plane of the floor, the surfaces in contact of both belts (3a, 3b) forming a rising line of plucking and dragging flowers (6) when both belts (3a, 3b) are driven in the opposite direction. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

P201430331 11-03-2014 P201430331 11-03-2014

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

MAQUINA PARA RECOLECTAR FLORES DE AZAFRÁN MACHINE TO COLLECT FLOWERS OF SAFFRON

5 La presente invención se refiere a una máquina para recolectar de forma automática flores de azafrán sin dañar las flores ni las plantas. The present invention relates to a machine for automatically collecting saffron flowers without damaging flowers or plants.

Antecedentes de la invención Background of the invention

10 El Azafrán es una especia que se obtiene de los estigmas de las flores del Crocus sativus. El aprovechamiento del azafrán (Crocus sativus) data de tiempos remotos, y consiste en separar y liberar de forma muy cuidadosa los estigmas de las flores que son los que se aprovechan para obtener la especia que da un aroma y un gusto particular a los alimentos. 10 Saffron is a spice obtained from the stigmas of the flowers of Crocus sativus. The use of saffron (Crocus sativus) dates back to ancient times, and consists in separating and releasing very carefully the stigmas of the flowers that are used to obtain the spice that gives a particular aroma and taste to food.

15 Hasta el momento las manipulaciones del azafrán son prácticamente manuales, con escasas aportaciones de mecanización consistentes básicamente en cortar mecánicamente la flor para facilitar su manipulación. 15 So far, saffron manipulations are practically manual, with few mechanization contributions basically consisting of mechanically cutting the flower to facilitate its handling.

El proceso manual existente de corte de la flor llamado "monda" se basa en coger la flor con The existing manual process of cutting the flower called "monda" is based on taking the flower with

20 la mano izquierda, y con la uña de su dedo pulgar se corta a la altura del estilo de la flor, es decir, por arriba del ovario y debajo del punto de inserción de los estigmas. En términos vulgares esa zona se reconoce como "tubo" o "rabillo" de la flor. Con la mano derecha se aíslan y retiran los estigmas, depositándolos en un recipiente al efecto. Esta operación supone para un operario bien adiestrado y en jornada de trabajo normal, un rendimiento 20 the left hand, and with the nail of his thumb is cut at the height of the flower style, that is, above the ovary and below the stigma insertion point. In vulgar terms that area is recognized as a "tube" or "corner" of the flower. With the right hand the stigmas are isolated and removed, depositing them in a container for that purpose. This operation implies a well-trained and normal working day operator, a performance

25 medio de 700 flores/hora. 25 average of 700 flowers / hour.

El corte mecanizado de las flores de Azafrán mejora el rendimiento del corte manual. No obstante, las máquinas existentes que efectúan este corte mecanizado presentan el inconveniente de que dañan la planta por lo que inciden negativamente en la obtención de 30 futuras flores. También se ha observado que los estigmas de las flores se dañan fácilmente. The mechanized cutting of saffron flowers improves the performance of manual cutting. However, the existing machines that make this mechanized cut have the disadvantage that they damage the plant, so they have a negative impact on obtaining 30 future flowers. It has also been observed that flower stigmas are easily damaged.

Descripción de la invención Description of the invention

El objetivo de la presente invención es el de proporcionar una máquina para recolectar flores 35 de Azafrán que presenta la ventaja de que resuelve los inconvenientes de las máquinas existentes. 2 The objective of the present invention is to provide a machine for collecting saffron flowers 35 which has the advantage that it solves the disadvantages of existing machines. 2

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De acuerdo con este objetivo, la presente invención proporciona una máquina para recolectar flores de azafrán que se caracteriza por el hecho de que comprende una unidad de arranque de flores que está montada sobre un bastidor, siendo susceptible dicha unidad de arranque de ser desplazada sustancialmente alineada sobre un surco de siembra de dichas flores, comprendiendo dicha unidad de arranque un par de correas de transmisión dispuestas longitudinalmente enfrentadas y en contacto en la dirección de avance de la máquina, estando montadas dichas correas en una posición inclinada respecto al plano del suelo, configurando las superficies en contacto de ambas correas una línea de arranque y arrastre ascendente de flores cuando ambas correas son accionadas en sentido inverso. In accordance with this objective, the present invention provides a machine for collecting saffron flowers characterized by the fact that it comprises a flower starter unit that is mounted on a frame, said starter unit being susceptible to being substantially aligned offset. on a planting groove of said flowers, said starting unit comprising a pair of transmission belts arranged longitudinally facing and in contact in the direction of advance of the machine, said belts being mounted in an inclined position relative to the ground plane, configuring the contact surfaces of both belts a starting line and upward drag of flowers when both belts are driven in the reverse direction.

En la máquina reivindicada, las correas de transmisión están dispuestas con sus caras enfrentadas y en contacto una contra la otra, determinando la superficie de contacto en un extremo de dichas correas un punto de arranque de flores, siendo susceptibles dichas flores, una vez arrancadas, de ser transportadas hasta una posición superior de almacenamiento. In the claimed machine, the transmission belts are arranged with their faces facing and in contact with each other, the contact surface at one end of said belts determining a starting point of flowers, said flowers being susceptible, once torn off, if transported to a superior storage position.

Gracias a las características de la máquina, la flor es arrancada al quedar presionado el tallo entre ambas correas de transmisión que se mueven una en sentido contrario a la otra. Una vez arrancada la flor, las mismas correas desplazan la flor aprisionada hasta una posición superior. En esta posición superior se sitúa un recipiente sobre el que caen las flores cuando quedan liberadas de las correas. Thanks to the characteristics of the machine, the flower is torn off when the stem is pressed between both transmission belts that move in one direction opposite to the other. Once the flower is plucked, the same straps move the imprisoned flower to a higher position. In this upper position a container is placed on which the flowers fall when they are released from the straps.

Preferiblemente, el material de las superficies en contacto de ambas correas es un elastómero de dureza adecuada para arrancar y arrastrar la flor a una posición superior sin dañar ni la planta ni la flor y, ventajosamente, dicho material es un elastómero de dureza inferior a 50 A, como por ejemplo, material de goma espuma. Se ha observado que este tipo de material elastómero permite arrancar la flor de forma suave, precisa y delicada sin dañar la planta, lo que favorece la salida de nuevas flores. Además, este tipo de material no daña los estambres. Preferably, the material of the contact surfaces of both belts is an elastomer of suitable hardness to tear and drag the flower to an upper position without damaging either the plant or the flower and, advantageously, said material is an elastomer of hardness less than 50 A, such as foam rubber material. It has been observed that this type of elastomeric material allows the flower to be gently, precisely and delicately removed without damaging the plant, which favors the emergence of new flowers. In addition, this type of material does not damage the stamens.

Otra vez ventajosamente, los cantos del material elastómero de las correas están redondeados para no dañar la planta ni las flores cuando las correas contactan con ellas. Again advantageously, the edges of the elastomeric material of the straps are rounded so as not to damage the plant or the flowers when the straps contact them.

En la máquina reivindicada, las superficies de las correas contactan a presión una contra la otra, determinando la presión de contacto entre ambas correas la fuerza de arranque de las flores. De este modo, variando la presión de contacto de ambas correas se puede variar también la fuerza o sensibilidad de arranque de las flores. In the claimed machine, the surfaces of the straps press against each other, the contact force between the two straps determining the starting force of the flowers. In this way, varying the contact pressure of both belts can also vary the strength or sensitivity of the flowers starting.

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Otra ventaja de la máquina de la presente invención radica en el hecho de que el sistema de correas permite mantener un ritmo de arranque de flores que es independiente de la densidad de flores que hay en el surco. Another advantage of the machine of the present invention lies in the fact that the webbing system allows to maintain a flower picking rate that is independent of the density of flowers in the groove.

5 En efecto, a diferencia de las máquinas del estado de la técnica, en la máquina reivindicada, las correas pueden absorber y arrancar una mayor o menor cantidad de flores sin necesidad de disminuir la velocidad de avance de la unidad de arranque. En cambio, en las máquinas del estado de la técnica, la velocidad de arranque debe de ser modificada en función de la densidad de flores del surco para que el mecanismo de corte pueda acceder a todas las 5 In fact, unlike the machines of the state of the art, in the claimed machine, the belts can absorb and tear off a greater or lesser amount of flowers without reducing the speed of advance of the starting unit. On the other hand, in the machines of the state of the art, the starting speed must be modified according to the density of flowers of the groove so that the cutting mechanism can access all the

10 flores. 10 flowers

Según una realización preferida, la unidad de arranque comprende dos poleas motrices para accionar las correas, y por lo menos dos motores para accionar cada una de dichas poleas motrices en sentido inverso. According to a preferred embodiment, the starter unit comprises two drive pulleys for driving the belts, and at least two motors for driving each of said driving pulleys in the reverse direction.

15 Cada una de las correas está montada sobre una polea motriz y una polea no motriz que están instaladas en un chasis montado sobre el bastidor de la máquina. El chasis de las correas de una misma unidad de arranque está unido por dos ejes que unifican el conjunto. 15 Each of the belts is mounted on a drive pulley and a non-drive pulley that are installed in a chassis mounted on the machine frame. The chassis of the belts of the same starter unit is joined by two axes that unify the assembly.

20 Preferiblemente, la máquina comprende medios para regular la velocidad de giro de las poleas motrices de una unidad de arranque, determinando la velocidad de giro de dichas poleas por lo menos una parte de la fuerza de arranque de las flores. 20 Preferably, the machine comprises means for regulating the speed of rotation of the driving pulleys of a starter unit, the speed of rotation of said pulleys determining at least a part of the starting force of the flowers.

De este modo, variando la velocidad de las correas se puede variar también la fuerza de In this way, varying the speed of the belts can also vary the force of

25 arranque de las flores. Gracias a ello, la máquina presenta la ventaja de que se adapta al punto de trabajo más adecuada para obtener una arranque lo más óptimo posible sin dañar la planta ni los estigmas. 25 flower boot. Thanks to this, the machine has the advantage that it adapts to the most appropriate working point to obtain as optimal a start as possible without damaging the plant or stigmas.

Ventajosamente, dichas poleas motrices presentan un diámetro comprendido entre 30 y 70 Advantageously, said drive pulleys have a diameter between 30 and 70

30 mm. Se ha observado que este diámetro es el más adecuado para el arranque de las flores sin dañarlas. 30 mm It has been observed that this diameter is the most suitable for starting flowers without damaging them.

Preferiblemente, la máquina comprende por lo menos dos unidades de arranque de flores que están montadas sobre dicho bastidor en una posición inclinada respecto al plano del Preferably, the machine comprises at least two flower starter units that are mounted on said frame in an inclined position relative to the plane of the

35 suelo, siendo susceptibles dichas unidades de arranque de ser desplazadas simultáneamente alineadas cada una de ellas sobre un surco de siembra de dichas flores. 35 soil, said starter units being susceptible to being displaced simultaneously aligned each of them on a planting groove of said flowers.

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Según una realización preferida, ventajosamente, dichas unidades de arranque están montadas sobre dicho bastidor de modo que una de dichas unidades está situada en una posición avanzada de arranque con respecto a la otra unidad de arranque, de modo que la distancia de arranque de flores de las dos unidades se adapta a la distancia de siembra de dos surcos adyacentes. According to a preferred embodiment, advantageously, said starting units are mounted on said frame so that one of said units is located in an advanced starting position with respect to the other starting unit, so that the starting distance of flowers from The two units adapt to the planting distance of two adjacent grooves.

En esta realización las unidades de arranque se solapan parcialmente. De este modo, el rendimiento de la máquina es muy elevado, puesto que las distintas unidades de arranque pueden desplazarse simultáneamente alineadas sobre una pluralidad de surcos adyacentes, adaptándose a la distancia de siembra de las flores. In this embodiment the starter units partially overlap. Thus, the performance of the machine is very high, since the different starting units can move simultaneously aligned on a plurality of adjacent grooves, adapting to the planting distance of the flowers.

Otra vez preferiblemente, el bastidor de la máquina comprende medios para regular el ángulo de inclinación del chasis de las unidades de arranque con respecto al plano del suelo, determinando dicho ángulo de inclinación la posición del punto de arranque de las flores. Again preferably, the machine frame comprises means for regulating the angle of inclination of the chassis of the starting units with respect to the ground plane, said inclination angle determining the position of the starting point of the flowers.

El ángulo de inclinación respecto al plano de suelo es muy importante puesto que asegura que el punto de corte o rotura de la flor sea el adecuado para no comprometer la salida de futuras flores. Tal y como se ha comentado, si la rotura de la flor no se efectúa en el lugar adecuado del tallo, la planta queda dañada dificultando la salida de nuevas flores. Además, también se ha observado que, en función de la velocidad de giro de las correas, el ángulo de inclinación debe ser modificado para garantizar una buena sensibilidad de ataque de las flores. The angle of inclination with respect to the ground plane is very important since it ensures that the cut or break point of the flower is adequate so as not to compromise the exit of future flowers. As it has been commented, if the breakage of the flower is not carried out in the right place of the stem, the plant is damaged making it difficult to leave new flowers. In addition, it has also been observed that, depending on the speed of rotation of the straps, the angle of inclination must be modified to ensure a good sensitivity of attack of the flowers.

Ventajosamente, el ángulo de inclinación de dichas unidades de arranque está comprendido entre 15º y 50º. Se ha observado que este ángulo es el más adecuado para la densidad de flores de las plantaciones que existen. Advantageously, the angle of inclination of said starting units is between 15 ° and 50 °. It has been observed that this angle is the most suitable for the flower density of the existing plantations.

Sorprendentemente, la presente invención proporciona una máquina que se adapta al modo de trabajo más apropiado, controlando la fuerza de arranque de las flores variando la presión de contacto de las correas o la velocidad de giro de dichas correas o, por ejemplo, controlando la posición del punto de arranque de las flores, modificando el ángulo de inclinación de las unidades de arranque, o la distancia o posición de unas unidades de arranque con respecto a otras. Surprisingly, the present invention provides a machine that adapts to the most appropriate working mode, controlling the starting force of the flowers by varying the contact pressure of the straps or the speed of rotation of said straps or, for example, controlling the position of the starting point of the flowers, modifying the angle of inclination of the starting units, or the distance or position of some starting units with respect to others.

El resultado es una máquina muy versátil que permite la mecanización delicada y suave del 5 The result is a very versatile machine that allows delicate and smooth machining of the 5

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corte de la flor del Azafrán sin dañar la planta ni las flores. Saffron flower cut without damaging the plant or flowers.

Breve descripción de las figuras Brief description of the figures

5 Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización. 5 For a better understanding of how much has been exposed, some drawings are attached in which, schematically and only by way of non-limiting example, a practical case of realization is represented.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina de la presente invención que Figure 1 shows a perspective view of a machine of the present invention that

10 comprende tres unidades de arranque de flores. La figura 2 muestra una vista superior de la máquina de la figura 1. 10 comprises three flower starter units. Figure 2 shows a top view of the machine of Figure 1.

La figura 3 muestra una vista frontal de la máquina de la figura 1 en la que se han representado de forma esquemática unas flores Azafrán. Figure 3 shows a front view of the machine of Figure 1 in which Saffron flowers have been schematically represented.

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La figura 4 muestra una vista lateral de la máquina de la figura 1. Figure 4 shows a side view of the machine of Figure 1.

La figura 5 muestra un detalle de las poleas y correas de una unidad de arranque de la máquina de la figura 1. Figure 5 shows a detail of the pulleys and belts of a starter unit of the machine of Figure 1.

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La figura 6 muestra una vista inferior de una unidad de arranque de la máquina de la figura Figure 6 shows a bottom view of a starter unit of the machine of figure

1. one.

Descripción de una realización preferida Description of a preferred embodiment

25 A continuación se describe una realización preferida de la máquina reivindicada haciendo referencia a las figuras 1 a 6. 25 A preferred embodiment of the claimed machine is described below with reference to Figures 1 to 6.

Las mencionadas figuras representan una máquina 1 para recolectar flores de Azafrán que The aforementioned figures represent a machine 1 to collect saffron flowers that

30 comprende tres unidades 2a, 2b, 2c de arranque de flores. Cada una de estas unidades 2a, 2b, 2c de arranque comprenden un par de correas 3a, 3b de transmisión dispuestas longitudinalmente enfrentadas y en contacto en la dirección de avance de la máquina 1. 30 comprises three units 2a, 2b, 2c flower starter. Each of these starter units 2a, 2b, 2c comprises a pair of transmission belts 3a, 3b arranged longitudinally facing and in contact in the direction of advance of the machine 1.

Tal y como se observa en las figuras, y en particular en la vista lateral de la figura 4, las As seen in the figures, and in particular in the side view of Figure 4, the

35 unidades 2a, 2b, 2c de arranque están dispuestas sobre el bastidor 4 en una posición inclinada con respecto al plano del suelo. Esta posición inclinada determina la posición del 35 starter units 2a, 2b, 2c are arranged on the frame 4 in an inclined position with respect to the ground plane. This inclined position determines the position of the

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punto de arranque de la flor y puede ser modificada, fijando el extremo superior del chasis 5 sobre el que están montadas las correas 3 a una altura del bastidor 4 diferente para variar el ángulo de inclinación del par de correas 3a, 3b. starting point of the flower and can be modified by fixing the upper end of the chassis 5 on which the belts 3 are mounted at a different height of the frame 4 to vary the angle of inclination of the pair of belts 3a, 3b.

En la vista superior de la figura 2 se aprecia la posición avanzada de una de las unidades 2a de arranque respecto de las otras unidades 2b, 2c que están situadas en una posición retirada de forma escalonada. De este modo, las tres unidades 2a, 2b, 2c de arranque pueden desplazarse alineadas sobre surcos adyacentes, manteniéndose solapadas unas respecto a otras para adaptarse a la distancia de siembra de dichos surcos. In the top view of Figure 2 the advanced position of one of the starter units 2a with respect to the other units 2b, 2c which are located in a staggered position withdrawn is seen. In this way, the three starter units 2a, 2b, 2c can move aligned on adjacent grooves, overlapping each other to adapt to the planting distance of said grooves.

La figura 3 muestra una vista frontal de la máquina 1 en la que se han representado las flores 6 de Azafrán correspondientes a tres líneas o surcos de siembra adyacentes. Tal y como se aprecia en esta figura 4, la posición solapada de las tres unidades 2a, 2b, 2c de arranque permite recolectar de forma simultánea las flores 6 de tres surcos adyacentes. En la misma figura 3 se ha representado una flor 6 en una posición superior de transporte que conduce dicha flor 6 hasta un recipiente, no representado, donde se almacenan o recogen las flores 6 recolectadas por las tres unidades 2a, 2b, 2c. Figure 3 shows a front view of the machine 1 in which the saffron flowers 6 corresponding to three adjacent planting lines or grooves have been shown. As can be seen in this figure 4, the overlapping position of the three starting units 2a, 2b, 2c allows simultaneous collection of flowers 6 from three adjacent grooves. In the same figure 3 a flower 6 has been represented in an upper transport position that leads said flower 6 to a container, not shown, where the flowers 6 collected by the three units 2a, 2b, 2c are stored or collected.

Cada una de las unidades 2a, 2b, 2c de arranque está constituida por un par de correas 3a, 3b que están dispuestas enfrentadas longitudinalmente con sus caras en contacto a presión una contra la otra. Cada una de las correas 3a, 3b es accionada por una polea 7a, 7b motriz que, a su vez, es accionada por un motor 8a, 8b. Ambas correas 3a, 3b se desplazan en sentido inverso para poder arrancar por el tallo 9 las flores 6 que quedan atrapadas entre su superficie de contacto. Each of the starter units 2a, 2b, 2c is constituted by a pair of belts 3a, 3b that are arranged longitudinally facing each other with their faces in pressure contact against each other. Each of the belts 3a, 3b is driven by a drive pulley 7a, 7b which, in turn, is driven by a motor 8a, 8b. Both belts 3a, 3b move in the opposite direction to be able to tear through the stem 9 the flowers 6 that are trapped between their contact surface.

La figura 5 representa un detalle de un extremo de las correas 3a, 3b montadas sobre las poleas 10 no motrices. Tal y como se ha descrito, las superficies de ambas correas 3a, 3b contactan a presión una contra la otra, determinando la presión de contacto entre ambas correas 3a, 3b la fuerza de arranque de las flores 6. Figure 5 represents a detail of one end of the belts 3a, 3b mounted on the non-driving pulleys 10. As described, the surfaces of both belts 3a, 3b contact pressure against each other, determining the contact pressure between both belts 3a, 3b the starting force of the flowers 6.

El material de las superficies en contacto de las correas 3a, 3b es un elastómero de dureza adecuada para facilitar el agarre y arranque de las flores 6 sin dañarlas. En la realización que se describe, este material elastómero está configurado por una capa de goma 11 espuma que se ha fijado sobre una base de caucho. Además, tal y como se aprecia en la figura 5, esta capa de goma 11 espuma posee cantos 11a redondeados para no dañar las flores 6. The material of the contact surfaces of the belts 3a, 3b is an elastomer of suitable hardness to facilitate the grip and tearing of the flowers 6 without damaging them. In the described embodiment, this elastomeric material is configured by a layer of foam rubber 11 that has been fixed on a rubber base. In addition, as shown in Figure 5, this foam rubber layer 11 has rounded edges 11a so as not to damage the flowers 6.

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Se ha observado que la goma espuma 11 resulta muy adecuada para arrancar y arrastrar las flores 6 sin dañarlas. No obstante, cualquier otro tipo de material elastómero de dureza adecuada podría ser utilizado, en lugar de la goma espuma 11. It has been observed that the foam 11 is very suitable for tearing and dragging the flowers 6 without damaging them. However, any other type of elastomeric material of suitable hardness could be used, instead of foam rubber 11.

La figura 6 muestra una vista inferior de una unidad 2a de arranque de flores 6 en la que se aprecia el eje 12 de unión de ambas correas 3a, 3b, así como los ejes 13 con rodamientos que van unidos al chasis 5 que se une al bastidor 4 de la máquina 1. Estos ejes 13 facilitan el deslizamiento longitudinal del chasis 5 sobre el bastidor 4 de la máquina 1 cuando la máquina 1 o las unidades 2a, 2b, 2c de arranque topan con alguna piedra. Figure 6 shows a bottom view of a flower starter unit 2a 6 in which the axis 12 of connection of both belts 3a, 3b, as well as the axes 13 with bearings that are attached to the chassis 5 that joins the frame 4 of the machine 1. These axes 13 facilitate the longitudinal sliding of the chassis 5 on the frame 4 of the machine 1 when the machine 1 or the starter units 2a, 2b, 2c bump into some stone.

A continuación se describe el funcionamiento de la máquina 1 haciendo referencia a las figuras. Next, the operation of the machine 1 is described with reference to the figures.

En primer lugar, para configura la máquina 1, se ajusta la posición de las unidades 2a, 2b, 2c de arranque de flores 6 con respecto al plano del suelo para asegurar un ángulo de inclinación de las correas 3a, 3b que facilite el punto de arranque correcto de las flores 6. A continuación, y en función de la distancia de siembra de los surcos, se sitúa la posición de cada unidad 2a, 2b, 2c de arranque sobre el bastidor 4 para poder atacar tres surcos o líneas de flores 6 adyacentes simultáneamente. Por último, se ajusta la velocidad de desplazamiento de las correas 3a, 3b y la presión de contacto de las superficies de las correas 3a, 3b para asegurar una fuerza de arranque correcta. First, to configure the machine 1, the position of the flower starter units 2a, 2b, 2c with respect to the ground plane is adjusted to ensure an angle of inclination of the belts 3a, 3b that facilitates the point of correct starting of the flowers 6. Next, and depending on the planting distance of the grooves, the position of each starting unit 2a, 2b, 2c is placed on the frame 4 in order to attack three furrows or flower lines 6 adjacent simultaneously. Finally, the travel speed of the belts 3a, 3b and the contact pressure of the surfaces of the belts 3a, 3b are adjusted to ensure a correct starting force.

Una vez configurada la máquina 1, se procede con la recolección. Para ello la máquina 1 se sitúa sobre una línea de siembra o surco y, a continuación, se accionan las correas 3a, 3b, desplazando la máquina 1 con las unidades 2a, 2b, 2c de arranque alineadas sobre tres surcos adyacentes. Las flores 6 de cada surco que son atrapadas por la superficie de contacto son arrancadas por el tallo 9 de la planta en los extremos de ambas correas 3a, 3b, y conducidas hasta una posición superior de almacenamiento por las mismas correas 3a, 3b. Once the machine 1 is configured, the collection proceeds. For this the machine 1 is placed on a sowing line or groove and then the belts 3a, 3b are driven, moving the machine 1 with the starter units 2a, 2b, 2c aligned on three adjacent grooves. The flowers 6 of each groove that are trapped by the contact surface are torn by the stem 9 of the plant at the ends of both belts 3a, 3b, and driven to a higher storage position by the same belts 3a, 3b.

Tal y como se ha comentado en la descripción de la invención, la máquina 1 reivindicada permite arrancar las flores 6 de una forma suave y delicada, sin dañar ni los estambres ni la planta, lo que favorece la salida de nuevas flores 6. Además, la máquina 1 reivindicada presenta la ventaja de puede absorber más o menos flores 6 con una velocidad de arranque sustancialmente uniforme, puesto que la superficie de contacto de las correas 3a, 3b lo permite. As mentioned in the description of the invention, the claimed machine 1 allows to start the flowers 6 in a soft and delicate way, without damaging the stamens or the plant, which favors the exit of new flowers 6. In addition, The claimed machine 1 has the advantage of being able to absorb more or less flowers 6 with a substantially uniform starting speed, since the contact surface of the belts 3a, 3b allows it.

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A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que la máquina 1 descrita es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección 5 definido por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, a pesar de que se ha descrito una máquina 1 con tres unidades 2a, 2b, 2c de arranque de flores, la misma máquina 1 podría incluir menos o más unidades de arranque. De igual modo, aunque en esta realización se ha descrito unas correas con material elastómero del tipo goma espuma 11, también podría emplearse otro material elastómero de dureza adecuada para arrancar y arrastrar las flores Although reference has been made to a specific embodiment of the invention, it is evident to one skilled in the art that the described machine 1 is susceptible to numerous variations and modifications, and that all the mentioned details can be replaced by other technically equivalent ones. , without departing from the scope of protection 5 defined by the appended claims. For example, although a machine 1 with three units 2a, 2b, 2c of flower starters has been described, the same machine 1 could include less or more starter units. Similarly, although in this embodiment a webbing with elastomeric material of the foam rubber type 11 has been described, another elastomeric material of suitable hardness could also be used to tear and drag the flowers

10 sin dañarlas. 10 without damaging them.

Claims (11)

P201430331 11-03-2014 P201430331 11-03-2014 REIVINDICACIONES 1. Máquina (1) para recolectar flores (6) de azafrán caracterizada por el hecho de que comprende una unidad (2a, 2b, 2c) de arranque de flores (6) que está montada sobre 5 un bastidor (4), siendo susceptible dicha unidad (2a, 2b, 2c) de ser desplazada sustancialmente alineada sobre un surco de siembra de dichas flores (6), comprendiendo dicha unidad (2a, 2b, 2c) de arranque un par de correas (3a, 3b) de transmisión dispuestas longitudinalmente enfrentadas y en contacto en la dirección de avance de la máquina (1), estando montadas dichas correas (3a, 3b) en una 1. Machine (1) for collecting saffron flowers (6) characterized by the fact that it comprises a flower starter unit (2a, 2b, 2c) that is mounted on a frame (4), being susceptible said unit (2a, 2b, 2c) being displaced substantially aligned on a planting groove of said flowers (6), said starting unit (2a, 2b, 2c) comprising a pair of transmission belts (3a, 3b) arranged longitudinally facing and in contact in the direction of advance of the machine (1), said belts (3a, 3b) being mounted on a 10 posición inclinada respecto al plano del suelo, configurando las superficies en contacto de ambas correas (3a, 3b) una línea ascendente de arranque y arrastre de flores (6) cuando ambas correas (3a, 3b) son accionadas en sentido inverso. 10 inclined position with respect to the ground plane, the contact surfaces of both belts (3a, 3b) forming an ascending line of starting and dragging of flowers (6) when both belts (3a, 3b) are actuated in the opposite direction. 2. Máquina (1) según la reivindicación 1, en la que dichas correas (3a, 3b) de 2. Machine (1) according to claim 1, wherein said belts (3a, 3b) of 15 transmisión están dispuestas con sus caras enfrentadas y en contacto una contra la otra, determinando la superficie de contacto en un extremo de dichas correas (3a, 3b) un punto de arranque de flores (6), siendo susceptibles dichas flores (6), una vez arrancadas, de ser transportadas hasta una posición superior de almacenamiento. 15 transmission are arranged with their faces facing each other and in contact with each other, the contact surface at one end of said belts (3a, 3b) determining a starting point of flowers (6), said flowers (6) being susceptible, once started, if transported to a superior storage position. 20 3. Máquina (1) según la reivindicación 2, en la que el material de las superficies en contacto de ambas correas (3a, 3b) es un elastómero de dureza adecuada para arrancar y arrastrar la flor (6) a una posición superior sin dañar la planta. 3. Machine (1) according to claim 2, wherein the material of the contact surfaces of both belts (3a, 3b) is an elastomer of hardness suitable for tearing and dragging the flower (6) to an upper position without damage the plant 4. Máquina (1) según la reivindicación 3, en la que el material de las superficies en 25 contacto de ambas correas (3a, 3b) es un elastómero de dureza inferior a 50 A. 4. Machine (1) according to claim 3, wherein the material of the contact surfaces of both belts (3a, 3b) is an elastomer of hardness less than 50 A. 5. Máquina (1) según la reivindicación 3, en la que el material elastómero de las superficies en contacto de ambas correas (3a, 3b) es goma espuma (11). 5. Machine (1) according to claim 3, wherein the elastomeric material of the contact surfaces of both belts (3a, 3b) is foam rubber (11). 30 6. Máquina (1) según la reivindicación 3, en la que los cantos (11a) de dicho material elastómero están redondeados para no dañar la planta. A machine (1) according to claim 3, wherein the edges (11a) of said elastomeric material are rounded so as not to damage the plant. 7. Máquina (1) según la reivindicación 3, en la que las superficies de ambas correas (3a 7. Machine (1) according to claim 3, wherein the surfaces of both belts (3a 3b) contactan a presión un contra la otra, determinando la presión de contacto entre 35 ambas correas (3a, 3b) la fuerza de arranque de las flores (6). 3b) press against each other, determining the contact pressure between both belts (3a, 3b) the force of the flowers (6). 10 P201430331 11-03-2014 10 P201430331 11-03-2014 8. Máquina (1) según la reivindicación 1, en la que dicha unidad (2a, 2b, 2c) de arranque comprende dos poleas (7a, 7b) para accionar las correas (3a, 3b), y por lo menos dos motores (8a, 8b) para accionar cada una de dichas poleas motrices (7a, 7b) en sentido inverso. 8. Machine (1) according to claim 1, wherein said starting unit (2a, 2b, 2c) comprises two pulleys (7a, 7b) for driving the belts (3a, 3b), and at least two motors ( 8a, 8b) to drive each of said drive pulleys (7a, 7b) in the opposite direction. 5 5 9. Máquina (1) según la reivindicación 7, que comprende medios para regular la velocidad de giro de dichas poleas (7a,7b) motrices, determinando la velocidad de giro de dichas poleas (7a, 7b) la fuerza de arranque de las flores (6) . 9. Machine (1) according to claim 7, comprising means for regulating the speed of rotation of said driving pulleys (7a, 7b), determining the speed of rotation of said pulleys (7a, 7b) the force of starting of the flowers (6). 10 10. Máquina (1) según las reivindicaciones 8 o 9, en la que dichas poleas (7a, 7b) motrices presentan un diámetro comprendido entre 30 y 70 mm. 10. Machine (1) according to claims 8 or 9, wherein said driving pulleys (7a, 7b) have a diameter between 30 and 70 mm. 11. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende por lo menos dos (2a, 2b, 2c) unidades de arranque de flores (6) que están montadas 11. Machine (1) according to any of the preceding claims, comprising at least two (2a, 2b, 2c) flower starter units (6) that are mounted 15 sobre dicho bastidor (4) en una posición inclinada respecto al plano del suelo, siendo susceptibles dichas (2a, 2b, 2c) unidades de arranque de ser desplazadas simultáneamente alineadas cada una de ellas sobre un surco de siembra de dichas flores (6). 15 on said frame (4) in an inclined position with respect to the ground plane, said starters (2a, 2b, 2c) being capable of being displaced simultaneously aligned each of them on a planting groove of said flowers (6) . 20 12. Máquina (1) según la reivindicación 11, en la que dichas unidades (2a, 2b, 2c) de arranque están montadas sobre dicho bastidor (4) de modo que una de dichas unidades (2a) está situada en una posición avanzada de arranque con respecto a la otra unidad (2b, 2c) de arranque, de modo que la distancia de arranque de flores (6) de las dos unidades (2a, 2b, 2c) se adapta a la distancia de siembra de dos surcos 12. Machine (1) according to claim 11, wherein said starting units (2a, 2b, 2c) are mounted on said frame (4) so that one of said units (2a) is located in an advanced position starting with respect to the other starting unit (2b, 2c), so that the distance of starting flowers (6) of the two units (2a, 2b, 2c) adapts to the planting distance of two rows 25 adyacentes. 25 adjacent. 13. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el bastidor (4) de la máquina (1) comprende medios para regular el ángulo de inclinación de dichas unidades (2a, 2b, 2c) de arranque con respecto al plano del 13. Machine (1) according to any of the preceding claims, wherein the frame (4) of the machine (1) comprises means for regulating the angle of inclination of said starting units (2a, 2b, 2c) with respect to the plane of 30 suelo, determinando dicho ángulo de inclinación la posición del punto de arranque de las flores (6). 30 ground, said angle of inclination determining the position of the starting point of the flowers (6). 14. Máquina (1) según la reivindicación 13, en la que el ángulo de inclinación de dichas 14. Machine (1) according to claim 13, wherein the angle of inclination of said unidades (2a, 2b, 2c) de arranque está comprendido entre 15º y 50º. 35 Starter units (2a, 2b, 2c) are between 15º and 50º. 35 15. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende 11 15. Machine (1) according to any of the preceding claims, comprising 11 P201430331 11-03-2014 P201430331 11-03-2014 recipiente para almacenar las flores (6) que son arrastradas por dichas correas (3a, 3b) hasta una posición superior donde se halla dicho recipiente. container for storing the flowers (6) that are dragged by said belts (3a, 3b) to an upper position where said container is located. 12 12
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