ES2512165A1 - Máquina para recolectar flores de azafrán - Google Patents
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Abstract
Máquina para recolectar flores de azafrán. Comprende una unidad (2a, 2b, 2c) de arranque de flores (6) que está montada sobre un bastidor (4), siendo susceptible dicha unidad (2a, 2b, 2c) de ser desplazada sustancialmente alineada sobre un surco de siembra de dichas flores (6), comprendiendo dicha unidad (2a, 2b, 2c) de arranque un par de correas (3a, 3b) de transmisión dispuestas longitudinalmente enfrentadas y en contacto en la dirección de avance de la máquina (1), estando montadas dichas correas (3a, 3b) en una posición inclinada respecto al plano del suelo, configurando las superficies en contacto de ambas correas (3a, 3b) una línea ascendente de arranque y arrastre de flores (6) cuando ambas correas (3a, 3b) son accionadas en sentido inverso.
Description
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DESCRIPCIÓN
MAQUINA PARA RECOLECTAR FLORES DE AZAFRÁN
5 La presente invención se refiere a una máquina para recolectar de forma automática flores de azafrán sin dañar las flores ni las plantas.
Antecedentes de la invención
10 El Azafrán es una especia que se obtiene de los estigmas de las flores del Crocus sativus. El aprovechamiento del azafrán (Crocus sativus) data de tiempos remotos, y consiste en separar y liberar de forma muy cuidadosa los estigmas de las flores que son los que se aprovechan para obtener la especia que da un aroma y un gusto particular a los alimentos.
15 Hasta el momento las manipulaciones del azafrán son prácticamente manuales, con escasas aportaciones de mecanización consistentes básicamente en cortar mecánicamente la flor para facilitar su manipulación.
El proceso manual existente de corte de la flor llamado "monda" se basa en coger la flor con
20 la mano izquierda, y con la uña de su dedo pulgar se corta a la altura del estilo de la flor, es decir, por arriba del ovario y debajo del punto de inserción de los estigmas. En términos vulgares esa zona se reconoce como "tubo" o "rabillo" de la flor. Con la mano derecha se aíslan y retiran los estigmas, depositándolos en un recipiente al efecto. Esta operación supone para un operario bien adiestrado y en jornada de trabajo normal, un rendimiento
25 medio de 700 flores/hora.
El corte mecanizado de las flores de Azafrán mejora el rendimiento del corte manual. No obstante, las máquinas existentes que efectúan este corte mecanizado presentan el inconveniente de que dañan la planta por lo que inciden negativamente en la obtención de 30 futuras flores. También se ha observado que los estigmas de las flores se dañan fácilmente.
Descripción de la invención
El objetivo de la presente invención es el de proporcionar una máquina para recolectar flores 35 de Azafrán que presenta la ventaja de que resuelve los inconvenientes de las máquinas existentes. 2
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De acuerdo con este objetivo, la presente invención proporciona una máquina para recolectar flores de azafrán que se caracteriza por el hecho de que comprende una unidad de arranque de flores que está montada sobre un bastidor, siendo susceptible dicha unidad de arranque de ser desplazada sustancialmente alineada sobre un surco de siembra de dichas flores, comprendiendo dicha unidad de arranque un par de correas de transmisión dispuestas longitudinalmente enfrentadas y en contacto en la dirección de avance de la máquina, estando montadas dichas correas en una posición inclinada respecto al plano del suelo, configurando las superficies en contacto de ambas correas una línea de arranque y arrastre ascendente de flores cuando ambas correas son accionadas en sentido inverso.
En la máquina reivindicada, las correas de transmisión están dispuestas con sus caras enfrentadas y en contacto una contra la otra, determinando la superficie de contacto en un extremo de dichas correas un punto de arranque de flores, siendo susceptibles dichas flores, una vez arrancadas, de ser transportadas hasta una posición superior de almacenamiento.
Gracias a las características de la máquina, la flor es arrancada al quedar presionado el tallo entre ambas correas de transmisión que se mueven una en sentido contrario a la otra. Una vez arrancada la flor, las mismas correas desplazan la flor aprisionada hasta una posición superior. En esta posición superior se sitúa un recipiente sobre el que caen las flores cuando quedan liberadas de las correas.
Preferiblemente, el material de las superficies en contacto de ambas correas es un elastómero de dureza adecuada para arrancar y arrastrar la flor a una posición superior sin dañar ni la planta ni la flor y, ventajosamente, dicho material es un elastómero de dureza inferior a 50 A, como por ejemplo, material de goma espuma. Se ha observado que este tipo de material elastómero permite arrancar la flor de forma suave, precisa y delicada sin dañar la planta, lo que favorece la salida de nuevas flores. Además, este tipo de material no daña los estambres.
Otra vez ventajosamente, los cantos del material elastómero de las correas están redondeados para no dañar la planta ni las flores cuando las correas contactan con ellas.
En la máquina reivindicada, las superficies de las correas contactan a presión una contra la otra, determinando la presión de contacto entre ambas correas la fuerza de arranque de las flores. De este modo, variando la presión de contacto de ambas correas se puede variar también la fuerza o sensibilidad de arranque de las flores.
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Otra ventaja de la máquina de la presente invención radica en el hecho de que el sistema de correas permite mantener un ritmo de arranque de flores que es independiente de la densidad de flores que hay en el surco.
5 En efecto, a diferencia de las máquinas del estado de la técnica, en la máquina reivindicada, las correas pueden absorber y arrancar una mayor o menor cantidad de flores sin necesidad de disminuir la velocidad de avance de la unidad de arranque. En cambio, en las máquinas del estado de la técnica, la velocidad de arranque debe de ser modificada en función de la densidad de flores del surco para que el mecanismo de corte pueda acceder a todas las
10 flores.
Según una realización preferida, la unidad de arranque comprende dos poleas motrices para accionar las correas, y por lo menos dos motores para accionar cada una de dichas poleas motrices en sentido inverso.
15 Cada una de las correas está montada sobre una polea motriz y una polea no motriz que están instaladas en un chasis montado sobre el bastidor de la máquina. El chasis de las correas de una misma unidad de arranque está unido por dos ejes que unifican el conjunto.
20 Preferiblemente, la máquina comprende medios para regular la velocidad de giro de las poleas motrices de una unidad de arranque, determinando la velocidad de giro de dichas poleas por lo menos una parte de la fuerza de arranque de las flores.
De este modo, variando la velocidad de las correas se puede variar también la fuerza de
25 arranque de las flores. Gracias a ello, la máquina presenta la ventaja de que se adapta al punto de trabajo más adecuada para obtener una arranque lo más óptimo posible sin dañar la planta ni los estigmas.
Ventajosamente, dichas poleas motrices presentan un diámetro comprendido entre 30 y 70
30 mm. Se ha observado que este diámetro es el más adecuado para el arranque de las flores sin dañarlas.
Preferiblemente, la máquina comprende por lo menos dos unidades de arranque de flores que están montadas sobre dicho bastidor en una posición inclinada respecto al plano del
35 suelo, siendo susceptibles dichas unidades de arranque de ser desplazadas simultáneamente alineadas cada una de ellas sobre un surco de siembra de dichas flores.
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Según una realización preferida, ventajosamente, dichas unidades de arranque están montadas sobre dicho bastidor de modo que una de dichas unidades está situada en una posición avanzada de arranque con respecto a la otra unidad de arranque, de modo que la distancia de arranque de flores de las dos unidades se adapta a la distancia de siembra de dos surcos adyacentes.
En esta realización las unidades de arranque se solapan parcialmente. De este modo, el rendimiento de la máquina es muy elevado, puesto que las distintas unidades de arranque pueden desplazarse simultáneamente alineadas sobre una pluralidad de surcos adyacentes, adaptándose a la distancia de siembra de las flores.
Otra vez preferiblemente, el bastidor de la máquina comprende medios para regular el ángulo de inclinación del chasis de las unidades de arranque con respecto al plano del suelo, determinando dicho ángulo de inclinación la posición del punto de arranque de las flores.
El ángulo de inclinación respecto al plano de suelo es muy importante puesto que asegura que el punto de corte o rotura de la flor sea el adecuado para no comprometer la salida de futuras flores. Tal y como se ha comentado, si la rotura de la flor no se efectúa en el lugar adecuado del tallo, la planta queda dañada dificultando la salida de nuevas flores. Además, también se ha observado que, en función de la velocidad de giro de las correas, el ángulo de inclinación debe ser modificado para garantizar una buena sensibilidad de ataque de las flores.
Ventajosamente, el ángulo de inclinación de dichas unidades de arranque está comprendido entre 15º y 50º. Se ha observado que este ángulo es el más adecuado para la densidad de flores de las plantaciones que existen.
Sorprendentemente, la presente invención proporciona una máquina que se adapta al modo de trabajo más apropiado, controlando la fuerza de arranque de las flores variando la presión de contacto de las correas o la velocidad de giro de dichas correas o, por ejemplo, controlando la posición del punto de arranque de las flores, modificando el ángulo de inclinación de las unidades de arranque, o la distancia o posición de unas unidades de arranque con respecto a otras.
El resultado es una máquina muy versátil que permite la mecanización delicada y suave del 5
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corte de la flor del Azafrán sin dañar la planta ni las flores.
Breve descripción de las figuras
5 Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina de la presente invención que
10 comprende tres unidades de arranque de flores. La figura 2 muestra una vista superior de la máquina de la figura 1.
La figura 3 muestra una vista frontal de la máquina de la figura 1 en la que se han representado de forma esquemática unas flores Azafrán.
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La figura 4 muestra una vista lateral de la máquina de la figura 1.
La figura 5 muestra un detalle de las poleas y correas de una unidad de arranque de la máquina de la figura 1.
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La figura 6 muestra una vista inferior de una unidad de arranque de la máquina de la figura
1.
Descripción de una realización preferida
25 A continuación se describe una realización preferida de la máquina reivindicada haciendo referencia a las figuras 1 a 6.
Las mencionadas figuras representan una máquina 1 para recolectar flores de Azafrán que
30 comprende tres unidades 2a, 2b, 2c de arranque de flores. Cada una de estas unidades 2a, 2b, 2c de arranque comprenden un par de correas 3a, 3b de transmisión dispuestas longitudinalmente enfrentadas y en contacto en la dirección de avance de la máquina 1.
Tal y como se observa en las figuras, y en particular en la vista lateral de la figura 4, las
35 unidades 2a, 2b, 2c de arranque están dispuestas sobre el bastidor 4 en una posición inclinada con respecto al plano del suelo. Esta posición inclinada determina la posición del
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punto de arranque de la flor y puede ser modificada, fijando el extremo superior del chasis 5 sobre el que están montadas las correas 3 a una altura del bastidor 4 diferente para variar el ángulo de inclinación del par de correas 3a, 3b.
En la vista superior de la figura 2 se aprecia la posición avanzada de una de las unidades 2a de arranque respecto de las otras unidades 2b, 2c que están situadas en una posición retirada de forma escalonada. De este modo, las tres unidades 2a, 2b, 2c de arranque pueden desplazarse alineadas sobre surcos adyacentes, manteniéndose solapadas unas respecto a otras para adaptarse a la distancia de siembra de dichos surcos.
La figura 3 muestra una vista frontal de la máquina 1 en la que se han representado las flores 6 de Azafrán correspondientes a tres líneas o surcos de siembra adyacentes. Tal y como se aprecia en esta figura 4, la posición solapada de las tres unidades 2a, 2b, 2c de arranque permite recolectar de forma simultánea las flores 6 de tres surcos adyacentes. En la misma figura 3 se ha representado una flor 6 en una posición superior de transporte que conduce dicha flor 6 hasta un recipiente, no representado, donde se almacenan o recogen las flores 6 recolectadas por las tres unidades 2a, 2b, 2c.
Cada una de las unidades 2a, 2b, 2c de arranque está constituida por un par de correas 3a, 3b que están dispuestas enfrentadas longitudinalmente con sus caras en contacto a presión una contra la otra. Cada una de las correas 3a, 3b es accionada por una polea 7a, 7b motriz que, a su vez, es accionada por un motor 8a, 8b. Ambas correas 3a, 3b se desplazan en sentido inverso para poder arrancar por el tallo 9 las flores 6 que quedan atrapadas entre su superficie de contacto.
La figura 5 representa un detalle de un extremo de las correas 3a, 3b montadas sobre las poleas 10 no motrices. Tal y como se ha descrito, las superficies de ambas correas 3a, 3b contactan a presión una contra la otra, determinando la presión de contacto entre ambas correas 3a, 3b la fuerza de arranque de las flores 6.
El material de las superficies en contacto de las correas 3a, 3b es un elastómero de dureza adecuada para facilitar el agarre y arranque de las flores 6 sin dañarlas. En la realización que se describe, este material elastómero está configurado por una capa de goma 11 espuma que se ha fijado sobre una base de caucho. Además, tal y como se aprecia en la figura 5, esta capa de goma 11 espuma posee cantos 11a redondeados para no dañar las flores 6.
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Se ha observado que la goma espuma 11 resulta muy adecuada para arrancar y arrastrar las flores 6 sin dañarlas. No obstante, cualquier otro tipo de material elastómero de dureza adecuada podría ser utilizado, en lugar de la goma espuma 11.
La figura 6 muestra una vista inferior de una unidad 2a de arranque de flores 6 en la que se aprecia el eje 12 de unión de ambas correas 3a, 3b, así como los ejes 13 con rodamientos que van unidos al chasis 5 que se une al bastidor 4 de la máquina 1. Estos ejes 13 facilitan el deslizamiento longitudinal del chasis 5 sobre el bastidor 4 de la máquina 1 cuando la máquina 1 o las unidades 2a, 2b, 2c de arranque topan con alguna piedra.
A continuación se describe el funcionamiento de la máquina 1 haciendo referencia a las figuras.
En primer lugar, para configura la máquina 1, se ajusta la posición de las unidades 2a, 2b, 2c de arranque de flores 6 con respecto al plano del suelo para asegurar un ángulo de inclinación de las correas 3a, 3b que facilite el punto de arranque correcto de las flores 6. A continuación, y en función de la distancia de siembra de los surcos, se sitúa la posición de cada unidad 2a, 2b, 2c de arranque sobre el bastidor 4 para poder atacar tres surcos o líneas de flores 6 adyacentes simultáneamente. Por último, se ajusta la velocidad de desplazamiento de las correas 3a, 3b y la presión de contacto de las superficies de las correas 3a, 3b para asegurar una fuerza de arranque correcta.
Una vez configurada la máquina 1, se procede con la recolección. Para ello la máquina 1 se sitúa sobre una línea de siembra o surco y, a continuación, se accionan las correas 3a, 3b, desplazando la máquina 1 con las unidades 2a, 2b, 2c de arranque alineadas sobre tres surcos adyacentes. Las flores 6 de cada surco que son atrapadas por la superficie de contacto son arrancadas por el tallo 9 de la planta en los extremos de ambas correas 3a, 3b, y conducidas hasta una posición superior de almacenamiento por las mismas correas 3a, 3b.
Tal y como se ha comentado en la descripción de la invención, la máquina 1 reivindicada permite arrancar las flores 6 de una forma suave y delicada, sin dañar ni los estambres ni la planta, lo que favorece la salida de nuevas flores 6. Además, la máquina 1 reivindicada presenta la ventaja de puede absorber más o menos flores 6 con una velocidad de arranque sustancialmente uniforme, puesto que la superficie de contacto de las correas 3a, 3b lo permite.
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A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que la máquina 1 descrita es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección 5 definido por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, a pesar de que se ha descrito una máquina 1 con tres unidades 2a, 2b, 2c de arranque de flores, la misma máquina 1 podría incluir menos o más unidades de arranque. De igual modo, aunque en esta realización se ha descrito unas correas con material elastómero del tipo goma espuma 11, también podría emplearse otro material elastómero de dureza adecuada para arrancar y arrastrar las flores
10 sin dañarlas.
Claims (11)
- P201430331 11-03-2014REIVINDICACIONES1. Máquina (1) para recolectar flores (6) de azafrán caracterizada por el hecho de que comprende una unidad (2a, 2b, 2c) de arranque de flores (6) que está montada sobre 5 un bastidor (4), siendo susceptible dicha unidad (2a, 2b, 2c) de ser desplazada sustancialmente alineada sobre un surco de siembra de dichas flores (6), comprendiendo dicha unidad (2a, 2b, 2c) de arranque un par de correas (3a, 3b) de transmisión dispuestas longitudinalmente enfrentadas y en contacto en la dirección de avance de la máquina (1), estando montadas dichas correas (3a, 3b) en una10 posición inclinada respecto al plano del suelo, configurando las superficies en contacto de ambas correas (3a, 3b) una línea ascendente de arranque y arrastre de flores (6) cuando ambas correas (3a, 3b) son accionadas en sentido inverso.
- 2. Máquina (1) según la reivindicación 1, en la que dichas correas (3a, 3b) de15 transmisión están dispuestas con sus caras enfrentadas y en contacto una contra la otra, determinando la superficie de contacto en un extremo de dichas correas (3a, 3b) un punto de arranque de flores (6), siendo susceptibles dichas flores (6), una vez arrancadas, de ser transportadas hasta una posición superior de almacenamiento.20 3. Máquina (1) según la reivindicación 2, en la que el material de las superficies en contacto de ambas correas (3a, 3b) es un elastómero de dureza adecuada para arrancar y arrastrar la flor (6) a una posición superior sin dañar la planta.
- 4. Máquina (1) según la reivindicación 3, en la que el material de las superficies en 25 contacto de ambas correas (3a, 3b) es un elastómero de dureza inferior a 50 A.
- 5. Máquina (1) según la reivindicación 3, en la que el material elastómero de las superficies en contacto de ambas correas (3a, 3b) es goma espuma (11).30 6. Máquina (1) según la reivindicación 3, en la que los cantos (11a) de dicho material elastómero están redondeados para no dañar la planta.
- 7. Máquina (1) según la reivindicación 3, en la que las superficies de ambas correas (3a3b) contactan a presión un contra la otra, determinando la presión de contacto entre 35 ambas correas (3a, 3b) la fuerza de arranque de las flores (6).10 P201430331 11-03-2014
- 8. Máquina (1) según la reivindicación 1, en la que dicha unidad (2a, 2b, 2c) de arranque comprende dos poleas (7a, 7b) para accionar las correas (3a, 3b), y por lo menos dos motores (8a, 8b) para accionar cada una de dichas poleas motrices (7a, 7b) en sentido inverso.5
- 9. Máquina (1) según la reivindicación 7, que comprende medios para regular la velocidad de giro de dichas poleas (7a,7b) motrices, determinando la velocidad de giro de dichas poleas (7a, 7b) la fuerza de arranque de las flores (6) .10 10. Máquina (1) según las reivindicaciones 8 o 9, en la que dichas poleas (7a, 7b) motrices presentan un diámetro comprendido entre 30 y 70 mm.
- 11. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende por lo menos dos (2a, 2b, 2c) unidades de arranque de flores (6) que están montadas15 sobre dicho bastidor (4) en una posición inclinada respecto al plano del suelo, siendo susceptibles dichas (2a, 2b, 2c) unidades de arranque de ser desplazadas simultáneamente alineadas cada una de ellas sobre un surco de siembra de dichas flores (6).20 12. Máquina (1) según la reivindicación 11, en la que dichas unidades (2a, 2b, 2c) de arranque están montadas sobre dicho bastidor (4) de modo que una de dichas unidades (2a) está situada en una posición avanzada de arranque con respecto a la otra unidad (2b, 2c) de arranque, de modo que la distancia de arranque de flores (6) de las dos unidades (2a, 2b, 2c) se adapta a la distancia de siembra de dos surcos25 adyacentes.
- 13. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el bastidor (4) de la máquina (1) comprende medios para regular el ángulo de inclinación de dichas unidades (2a, 2b, 2c) de arranque con respecto al plano del30 suelo, determinando dicho ángulo de inclinación la posición del punto de arranque de las flores (6).
- 14. Máquina (1) según la reivindicación 13, en la que el ángulo de inclinación de dichasunidades (2a, 2b, 2c) de arranque está comprendido entre 15º y 50º. 35
- 15. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende 11P201430331 11-03-2014recipiente para almacenar las flores (6) que son arrastradas por dichas correas (3a, 3b) hasta una posición superior donde se halla dicho recipiente.12
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