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ES2495265B1 - Sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y máquina recolectora que incluye dicho sistema - Google Patents

Sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y máquina recolectora que incluye dicho sistema Download PDF

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ES2495265B1
ES2495265B1 ES201330381A ES201330381A ES2495265B1 ES 2495265 B1 ES2495265 B1 ES 2495265B1 ES 201330381 A ES201330381 A ES 201330381A ES 201330381 A ES201330381 A ES 201330381A ES 2495265 B1 ES2495265 B1 ES 2495265B1
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Enric ARGILÉS VILALTA
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ARGILES MAJA ELISA
ARGILES MAJ ELISA
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ARGILES MAJA ELISA
ARGILES MAJ ELISA
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Abstract

Sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y máquina recolectora que incluye dicho sistema.#Comprende una pluralidad de unidades (2) portadoras para depositar en cada una de ellas una pieza de fruta u hortaliza, incluyendo dicho sistema (1), medios (8, 9) de arrastre de dicha pluralidad de unidades (2) portadoras, determinando dichos medios (8, 9) de arrastre un circuito de desplazamiento que incluye por lo menos un tramo (6) de descarga de dichas unidades (2) en un contenedor, y por lo menos un tramo (5) de carga de las mismas unidades (2), una vez depositada la fruta u las hortalizas en dicho contenedor, y se caracteriza por el hecho de que dichos medios de arrastre comprenden una cadena (8) de eslabones provista de medios (9) para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a dicha cadena (8), incluyendo cada eslabón (8a, 8b) de dicha cadena (8) un eje (13, 14) para la unión articulada de un eslabón (8a, 8b) adyacente, determinando los ejes (13, 14) de dos eslabones(8a, 8b) adyacentes de dicha cadena (8) un ángulo sustancialmente recto que permite el giro relativo de dichos eslabones (8a, 8b) para orientar de forma predeterminada dichas unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza en un lugar predeterminado del circuito. La máquina (4) comprende un bastidor (3) provisto de medios de autopropulsión y desplazamiento y el sistema (1) de transporte reivindicado.

Description

SISTEMA DE TRANSPORTE DE FRUTA U HORTALIZA PARA UNA MÁQUINA RECOLECTORA Y MÁQUINA RECOLECTORA QUE INCLUYE DICHO SISTEMA.
La presente invención se refiere a un sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y a una máquina recolectora que incluye dicho sistema de transporte.
Antecedentes de la invención
Son conocidas máquinas recolectoras de fruta que presentan un bastidor montado sobre ruedas cuyo sistema de transporte de fruta comprende medios de desplazamiento de la fruta desde el lugar de recolección donde se halla un operario hasta un recipiente de carga provisto en la parte posterior de la máquina.
La patente número ES2148060 describe una máquina para la recolección de fruta que incluye un sistema de transporte del tipo descrito. Esta máquina está provista de una serie de plataformas horizontales laterales que pueden desplazarse en sentido transversal a la marcha de la maquina con el fin de adaptarse a la anchura del terreno. Dichas plataformas están dispuestas de manera que definen distintos niveles de recolección y están provistas de una estructura de apoyo para los operarios que recogen la fruta directamente del árbol.
Los medios de desplazamiento de la fruta de la máquina de esta patente incluyen una serie de brazos laterales que están montados de manera giratoria a cada lado del bastidor central de la máquina, y sirven para transportar la fruta desde las plataformas donde se hallan los operarios hasta una cinta transportadora central. Esta cinta central incluye un tramo inclinado dispuesto a lo largo de la máquina y un tramo vertical de descarga de la fruta en el interior del recipiente de carga.
En la máquina de esta patente, al igual que en otras máquinas existentes, la fruta se desplaza hasta el recipiente de carga a través de las mencionadas cintas transportadoras, lo que conlleva numerosos inconvenientes. Uno de dichos inconvenientes radica en el hecho de que las frutas reciben golpes mientras se desplazan por las cintas, al contactar unas con otras, al rozar con los laterales de las cintas, o al saltar de una cinta a otra. Esto se traduce en una disminución de la calidad de la fruta que es duramente penalizada por los consumidores.
Otro inconveniente que presenta el sistema de transporte basado en cintas transportadoras, reside en el hecho de que obliga a la instalación de un número elevado de motores hidráulicos O eléctricos para mover cada una de las cintas transportadoras de la máquina.
Debido a ello, la máquina resulta pesada, cara y compleja de fabricar y mantener.
La solicitud de patente ES2393389 describe un sistema de transporte de fruta que mejora sustancialmente la calidad de trato de la fruta recolectada. Este sistema incorpora una pluralidad de unidades portadoras de piezas de fruta que incluyen cada una de ellas una 5 cazoleta que está unida de forma basculante a una cadena o cable de arrastre. En el sistema reivindicado en dicha patente, cada pieza de fruta puede ser transportada individualmente en una cazoleta que se mantiene en posición horizontal a lo largo de todo el circuito, desde el lugar de recolección hasta un contenedor de carga que está asociado a una estructura del bastidor de la máquina. Esta estructura incluye medios para bascular las
10 cazoletas hasta una posición de descarga que permite depositar la fruta en el interior del contenedor.
El sistema reivindicado en esta solicitud de patente presenta el inconveniente de que resulta muy lento ya que, en la práctica, el movimiento basculante de las cazoletas resulta difícil de
15 controlar, lo que repercute de un modo negativo provocando numerosos errores en el proceso de descarga de la fruta . Por otro lado, también se ha observado que el dispositivo de guiado y soporte de las cazoletas unidas a la cadena de arrastre es muy deficiente, comportando numerosos problemas mecánicos de desajuste, rotura, etc ..
20 Descripción de la invención
El objetivo de la presente invención es el de resolver los inconvenientes mencionados desarrollando un sistema de transporte de fruta u hortaliza que permite manipular individualmente las piezas de fruta u hortaliza asegurando la descarga rápida y controlada
25 de dichas piezas de fruta en el interior del contenedor de carga.
De acuerdo con este objetivo, según un primer aspecto, la presente invención proporciona un sistema de transporte de frutas u hortalizas para una máquina recolectora, que comprende una pluralidad de unidades portadoras para depositar en cada una de ellas una 30 pieza de fruta u hortaliza, incluyendo dicho sistema, medios de arrastre de dicha pluralidad de unidades portadoras, determinando dichos medios de arrastre un circuito de desplazamiento que incluye por lo menos un tramo de descarga de dichas unidades en un contenedor, y por lo menos un tramo de carga de las mismas unidades, una vez depositada la fruta u hortaliza en dicho contenedor, y se caracteriza por el hecho de que dichos medios 35 de arrastre comprenden una cadena de eslabones provista de medios para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a dicha cadena, incluyendo cada eslabón de dicha cadena un eje para la unión articulada de un eslabón adyacente, determinando los ejes de
dos eslabones adyacentes de dicha cadena un ángulo sustancialmente recto que permite el giro relativo de dichos eslabones adyacentes para orientar de forma predeterminada dichas unidades portadoras de fruta u hortaliza en un lugar predeterminado del circuito.
En el sistema de la presente invención , las unidades portadoras de fruta u hortaliza adquieren una posición de descarga al ser accionadas por la cadena a la que están unidas de forma solidaria y adquirir los eslabones de dicha cadena la orientación adecuada mediante el giro relativo de dichos eslabones respecto de sus ejes de articulación . De este modo, a diferencia de los sistemas del estado de la técnica, la fruta u hortaliza puede ser descargada de forma rápida, controlada, yen el lugar deseado, prescindiendo de unidades portadoras basculantes.
Por otro lado, el sistema de la presente invención presenta la ventaja de que resulta muy simple desde el punto de vista mecánico, ya que los sistemas de guiado de la cadena se ven muy simplificados. Además, la disposición de los ejes de articulación de los eslabones adyacentes de la cadena posibilita cambios de dirección de la propia cadena y de las unidades portadoras de fruta u hortaliza que resultan muy difíciles de obtener con otros sistemas del estado de la técnica.
Preferiblemente, dichas unidades portadoras de fruta u hortaliza comprenden un recipiente que está configurado de modo que permite el alojamiento de una pieza de fruta u hortaliza a lo largo de un tramo vertical de descarga de unidades portadoras, siendo susceptible la fruta u hortaliza de ser descargada en el interior de dicho contenedor al girar los eslabones de la cadena y provocar, el cambio de orientación de dichos eslabones, la inversión del recipiente de dichas unidades portadoras.
Ventajosamente, dicho recipiente de las unidades portadoras de fruta u hortaliza comprende una pared lateral de perfil sustancialmente cóncavo, extendiéndose dicha pared lateral desde una base del recipiente que está unida solidaria a los eslabones de la cadena, estando configurada la cavidad de dicha pared cóncava de modo que permite el alojamiento de una pieza de fruta u hortaliza mientras dicha unidad portadora es arrastrada por la cadena a lo largo de dicho tramo vertical de descarga.
Según una realización preferida, dichos medios para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a la cadena comprenden una pluralidad de tetones de soporte que están previstos en unos eslabones de la cadena, siendo susceptibles dichas unidades portadoras de ser fijadas de forma amovible a dichos tetones para poder ser arrastradas por la cadena.
Preferiblemente, dichos tetones de soporte sobresalen de unos eslabones de la cadena que están configurados a modo de carro de desplazamiento de dichas cazoletas y, ventajosamente, dichos eslabones que están configurados a modo de carro de desplazamiento incluyen cada uno un par de salientes para deslizarse a lo largo de un carril de desplazamiento, estando configurados además, dichos salientes de modo que son susceptibles de engranar con una rueda de tracción de dicha cadena.
De este modo, el guiado y tracción de la cadena de arrastre se simplifica enormemente, haciendo el sistema de transporte más seguro y eficiente.
Ventajosamente, el sistema comprende por lo menos una rueda de tracción dispuesta para engranar con los salientes los eslabones de dicha cadena.
Preferiblemente, dicha rueda de tracción está montada en una estructura del bastidor de la máquina recolectora que incluye el tramo de descarga de las unidades portadoras de fruta u hortaliza.
Otra vez ventajosamente, el tramo de descarga de las unidades portadoras de fruta u hortaliza incluye un carril de desplazamiento vertical de dicha cadena de eslabones, siendo susceptible dicho carril de ser introducido en el interior del contenedor para descargar la fruta u hortaliza.
De nuevo ventajosamente, el tramo de carga de las unidades portadoras de fruta u hortaliza incluye un segundo carril de desplazamiento de dicha cadena de eslabones, extendiéndose dicho segundo carril desde un extremo del carril de descarga hasta un brazo del bastidor de la máquina que recoge y transporta la fruta u hortaliza recolectada por el operario.
De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invención proporciona una máquina recolectora de frutas u hortalizas que comprende un bastidor provisto de medios de autopropulsión y desplazamiento controlado de la máquina, y se caracteriza por el hecho de que incluye el sistema de transporte reivindicado.
Esta máquina recolectora permite recolectar la fruta de una forma muy cómoda y rápida asegurando en todo momento la calidad de trato ya que las piezas son descargadas de forma individual en el contenedor, al provocar el cambio de orientación de los eslabones la inversión de la posición de las unidades portadoras de fruta u hortaliza.
Preferiblemente, dicha máquina comprende una pluralidad de circuitos de desplazamiento de unidades portadoras de piezas de fruta u hortaliza, incluyendo cada circuito sendos tramos de carga y descarga de dichas unidades portadoras, comprendiendo cada tramo de carga un carril de desplazamiento de la cadena de eslabones que se extiende desde su respectivo tramo de descarga hasta un brazo de recogida y transporte de la fruta u hortaliza recolectada por el operario.
Ventajosamente, dicha máquina comprende una pluralidad de brazos de recogida y transporte que están asociados cada uno de ellos a un tramo de carga de unidades portadoras de fruta u hortaliza, estando unido de forma articulada un extremo de cada uno de dichos brazos a un eje de una estructura del bastidor que se extiende en voladizo sobre dicho tramo de carga, actuando dicho eje de centro de giro del brazo para asegurar siempre el vertido de una pieza de fruta en el interior de una unidad portadora.
Otra vez ventajosamente, dicha máquina comprende una estructura de soporte de una pluralidad de tramos de descarga de unidades portadoras de fruta u hortaliza, estando configurada dicha estructura de modo que puede ser introducida en el interior del contenedor de almacenamiento de la fruta u hortaliza para facilitar la descarga de las piezas,
Preferiblemente, dicha estructura de soporte de los tramos de descarga incluye una pluralidad de ruedas de tracción para engranar con los salientes de las respectivas cadenas de eslabones de dicha pluralidad de circuitos de desplazamiento de unidades portadoras. De acuerdo con un tercer aspecto, la presente invención se refiere a una cadena de eslabones para arrastrar una pluralidad de unidades portadoras de piezas de fruta u hortaliza, en la que cada eslabón de dicha cadena incluye un eje para la unión articulada de un eslabón adyacente, determinando los ejes de dos eslabones adyacentes de dicha cadena un ángulo sustancialmente recto que permite el giro relativo de dichos eslabones adyacentes. La cadena se caracteriza por el hecho de que comprende medios para unir de forma solidaria a dicha cadena las unidades portadoras de fruta u hortaliza, siendo susceptible dicha cadena de orientar de forma predeterminada dichas unidades portadoras de fruta u hortaliza al ser arrastradas dichas unidades portadoras por los eslabones de dicha cadena.
Preferiblemente dicha cadena comprende una pluralidad de tetones de soporte que están previstos en unos eslabones de la cadena, siendo susceptibles dichas unidades portadoras de ser fijadas de forma amovible a dichos tetones para poder ser arrastradas por la cadena.
Ventajosamente, dichos tetones de soporte sobresalen de unos eslabones de la cadena que estan configurados a modo de carro de desplazamiento de dichas cazoletas.
Preferiblemente, dichos eslabones que están configurados a modo de carro de desplazamiento incluyen cada uno un par salientes para deslizarse a lo largo de un carril de desplazamiento, estando configurados además, dichos salientes de modo que son susceptibles de engranar con una rueda de tracción de dicha cadena.
Otra vez preferiblemente, los eslabones de dicha cadena son de material polimérico y, ventajosamente, dicho material incluye una mezcla de palia mida y fibras de vidrio. De este modo, la cadena resulta muy resistente al desgaste.
Breve descripción de las figuras
Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización. Esta realización está especialmente diseñada para el transporte de fruta,
La figura 1 muestra un vista lateral esquemática de una máquina recolectora que incluye el sistema de transporte reivindicado.
La figura 2 muestra una vista lateral de una cadena de eslabones del sistema de la figura 1 y de un par de unidades portadoras de fruta que están unidas a dicha cadena.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de la cadena de eslabones de la figura 2.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la cadena de eslabones del sistema que muestra la distinta orientación espacial que pueden adquirir los eslabones.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva esquemática de una estructura del bastidor de la máquina que incluye los tramos de descarga de unidades portadoras de fruta.
La figura 6 muestra una segunda vista en perspectiva esquemática de la estructura de la figura 5 que incluye los tramos de descarga de unidades portadoras de fruta.
La figura 7 muestra una vista lateral esquemática de un tramo vertical de descarga asociado a la estructura del bastidor y de una rueda de tracción montada sobre dicha estructura que ejerce la tracción sobre la cadena.
La figura 8 muestra una vista esquemática de un brazo de recogida y transporte de fruta 5 dispuesto junto a un carril de desplazamiento de un tramo de carga de unidades portadoras de fruta.
Descripción de una realización preferida
10 A continuación se describe una realización del sistema de la presente invención haciendo referencia a las mencionadas figuras. Esta realización está especialmente diseñada para el transporte de fruta y las unidades portadoras de fruta están configuradas por unas cazoletas 2 para depositar en cada una de ellas una pieza de fruta.
15 El sistema 1 de la presente invención incluye una pluralidad de circuitos de desplazamiento de cazoletas 2 que están distribuidos sobre el bastidor 3 de una máquina 4 recolectora que incluye una pluralidad de brazos 7 de transporte y recogida de fruta.
Cada uno de los circuitos incluye un tramo 5 de carga de las cazoletas 2 y un tramo 6 de
20 descarga de las cazoletas 2 en el interior de un contenedor. Los tramos 5 de carga de cada circuito están asociados cada uno de ellos a un brazo 7 de transporte y recogida de la fruta recolectada por un operario.
Las cazoletas 2 son arrastradas a lo largo de dichos tramos 5 de carga y descarga 6 de
25 cada circuito gracias a una cadena 8 de eslabones 8a, 8b que está provista de unos tetones 9 de soporte de las cazoletas 2. Tal y como puede verse en detalle en las figuras 2 y 3, las cazoletas 2 están unidas de forma solidaria a los tetones 9 los cuales se han diseñado de modo que sobresalen de unos eslabones 8a que están configurados a modo de carro de desplazamiento de dichas cazoletas 2.
30 Los mencionados eslabones 8a incluyen cada uno un par de salientes 10 para deslizarse a lo largo de un carril 11 de desplazamiento de la cadena 8. Además, estos mismos salientes 10 están configurados de modo que son susceptibles de engranar con una rueda 12 de tracción de la cadena 8.
35 Tal y como puede verse en las figuras 2 a 4, cada eslabón 8a, 8b de la cadena 8 incluye un eje 13, 14 para la unión articulada de la cabeza de enganche de un eslabón adyacente,
determinando los ejes 13,14 de cada dos eslabones 8a, 8b adyacentes un ángulo sustancialmente recto (90°) que permite el giro relativo de dichos eslabones 8a, ab para proporcionar una predeterminada orientación a las cazoletas 2.
5 La figura 4 muestra en detalle las distintas orientaciones espaciales que pueden adquirir los eslabones 8a, 8b de la cadena 8 gracias a su configuración y a la disposición de los ejes 13,14 de articulación de cada dos eslabones adyacentes. Gracias a ello, la cadena 8 permite cambios de dirección de las cazoletas 2 que resultan imposibles de obtener en los sistemas de transporte del estado de la técnica.
10 Tal y como ya se ha comentado, en la presente invención, a diferencia de los sistemas del estado de la técnica, las cazoletas 2 adquieren una posición de descarga al ser accionadas por la cadena 8 y adquirir los eslabones 8a de la cadena 8 a los que están unidas las cazoletas, una orientación que provoca la inversión de la cazoleta 2.
La figura 7 muestra una vista lateral esquemática de un tramo 6 de descarga del sistema 1 que está asociado a una estructura 15 del bastidor 3 que está configurada para poder ser introducida en el interior de un contenedor de almacenamiento (no representado). En esta figura se aprecia como las cazoletas 2 invierten su posición al girar los eslabones 8a, 8b de
20 la cadena 8 por el efecto de tracción de una rueda 12 de tracción de la cadena 8 que actúa sobre los salientes 10 de los eslabones 8a.
Las figuras 5 y 6 muestran sendas vistas en perspectiva esquemáticas de la estructura 15 del bastidor 3 que incorpora una pluralidad de tramos 6 de descarga de cazoletas 2 de 25 distintos circuitos. En la realización que se describe, la mencionada estructura 15 incorpora seis tramos 6 de descarga correspondientes a seis circuitos de desplazamiento de cazoletas
2.
Tal y como puede verse en estas figuras 5 y 6, los tramos 6 de descarga incluyen cada uno
30 un carril 18 de desplazamiento de la cadena 8 que está dispuesto verticalmente. Las cazoletas 2 se desplazan verticalmente a lo largo de dicho carril 18 hasta el interior del contenedor donde descargan la fruta al ser invertida su posición con el cambio de dirección de tos eslabones 8a, 8b de ta cadena 8.
35 Las cazoletas 2 comprenden un recipiente 2a que está configurado con una pared 16 cóncava que se extiende desde la base 17 definiendo una cavidad para el alojamiento de una pieza de fruta mientras la cazoleta 2 es arrastrada por la cadena 8 a lo largo del tramo 6
vertical de descarga. De este modo, las piezas de fruta descienden verticalmente hasta el interior del contenedor alojadas en las cazoletas 2, siendo descargadas en el interior del contenedor al quedar invertida la posición de la cazoleta 2 al cambiar la orientación de los eslabones 8a, 8b de la cadena 8 (ver figura 7).
Una vez descargada la fruta, las cazoletas 2 de cada circuito se desplazan a lo largo de un segundo carril 11 de desplazamiento de la cadena 8. Este segundo carril 11 se extiende desde el extremo inferior del carril 18 de descarga hasta un brazo 7 de transporte y recogida de la fruta recolectada por el operario, configurando un tramo 5 de carga de un circuito.
10 La figura 8 muestra una vista esquemática de un brazo 7 de recogida y transporte de fruta dispuesto junto a un carril 11 de desplazamiento de un tramo 5 de carga de cazoletas 2. En esta figura 8 se aprecia una cinta 19 transportadora de fruta del brazo 7 y una plataforma 20 de entrega para el deslizamiento de la fruta desde dicha cinta 19 hasta las cazoletas 2. En la 15 figura 6 se han representado los tramos 5 de carga de dos circuitos con sus respectivas cazoletas 2 dispuestas junto a sendos brazos 7 de transporte y recogida de fruta recolectada por el operario.
Tal y como puede verse en estas figuras 6 y 8 , el extremo 7a de cada brazo 7 está unido de
20 forma articulada a un eje 23 de una estructura 24 del bastidor que se extiende en voladizo sobre dicho tramo 5 de carga, actuando dicho eje 23 de centro de giro del brazo 7 para asegurar siempre la caída de una pieza de fruta en el interior de una cazoleta 2.
La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una máquina 4 recolectora que 25 incorpora el sistema 1 de transporte reivindicado.
En esta figura 1 se aprecia la disposición de los carriles 11 de desplazamiento de los tramos 5 de carga de las cazoletas 2 de diferentes circuitos que se extienden hasta los brazos 7 de transporte y recogida de fruta recolectada por el operario. Estos brazos 7 están unidos
30 articulados al bastidor 3 de la máqUina 4 a través de unas estructuras 24 que se extienden en voladizo sobre las cazoletas 2, y son susceptibles de girar sobre sus respectivos ejes 23 hasta una posición de trabajo en la que quedan dispuestos a la altura de un operario.
La misma figura 1 muestra la estructura 15 del bastidor 3 que soporta los tramos 6 de
35 descarga vertical de los distintos circuitos. Tal y como puede verse en la figura 1, esta estructura 15 está configurada para poder ser introducida en el interior de un contenedor e incorpora en su base una rueda 21 repartidora de la fruta que vierte en el interior del contenedor (no representado).
En la realización que se describe los carriles 11, 18 de desplazamiento de cazoletas 2 están configurados por dos perfiles en forma de "U" que están dispuestos enfrentados. Los salientes 10 de los eslabones 8a de la cadena 8 quedan insertados en cada uno de los perfiles deslizándose en su interior al ser la cadena 8 arrastrada por la rueda 12 de tracción que actúa sobre los mismos salientes 10.
A continuación se describe el funcionamiento de la máquina 4 recolecta que incorpora el sistema 1 de transporte reivindicado.
La máquina 4 se desplaza hasta quedar situada entre los árboles de fruta. Entonces, los operarios se sitúan ya sea en el suelo o sobre las plataformas 22 que incorpora la máquina 4, siempre a la altura de un brazo 7 de transporte y recogida de fruta.
Mientras la máquina 4 avanza autopropulsada, los operarios van recogiendo la fruta del árbol y cuidadosamente la depositan sobre la cinta 19 transportadora de los brazos 7 que la conduce hasta las cazoletas 2 de un tramo 5 de carga del sistema 1 de transporte. La velocidad de la cadena 8 de arrastre de los tramos 5 de carga de cazoletas 2 y la velocidad de la cinta 19 transportadora de fruta de los brazos 7 se programan y sincronizan de modo que cada cazoleta 2 recibe una (mica pieza de fruta.
Las cazoletas 2 cargadas de fruta se desplazan sobre el carril 11 de desplazamiento del tramo 5 de carga de cada circuito hasta llegar a su correspondiente tramo 6 vertical de descarga situado en la parte trasera de la máquina 4, en la estructura de soporte 15. En este punto, las cazoletas 2 se desplazan verticalmente con la fruta alojada en la cavidad que define la pared 16 cóncava del recipiente 2a. Al girar los eslabones 8a, 8b de la cadena 8 en el extremo del tramo 6 de descarga, cambia la orientación de dichos eslabones 8a, 8b y las cazoletas 2 quedan invertidas para verter la fruta en el interior del contenedor (no representado).
Con el sistema 1 reivindicado, toda la fruta recolectada por los operarios es conducida y vertida de forma rápida y controlada en el contenedor, garantizando en todo momento la calidad de trato de la fruta.
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, aunque se ha hecho referencia en los dibujos a un sistema especialmente diseñado para transportar piezas de fruta, el mismo sistema pOdría emplearse para transportar piezas de hortalizas u otro tipo de elementos que requieran un trato cuidadoso.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Sistema (1) de transporte de frutas u hortalizas para una máquina (4) recolectora, que comprende una pluralidad de unidades (2) portadoras para depositar en cada una de ellas una pieza de fruta u hortaliza, incluyendo dicho sistema (1), medios (8,9) de arrastre de dicha pluralidad de unidades (2) portadoras, determinando dichos medios (8,9) de arrastre un circuito de desplazamiento que incluye por lo menos un tramo (6) de descarga de dichas unidades (2) en un contenedor, y por lo menos un tramo(5) de carga de las mismas unidades (2), una vez depositada la fruta u las hortalizas en dicho contenedor, caracterizado por el hecho de que dichos medios de arrastre comprenden una cadena (8) de eslabones provista de medios (9) para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a dicha cadena (8), incluyendo cada eslabón (8a,8b) de dicha cadena (8) un eje (13,14) para la unión articulada de un eslabón (8a,8b) adyacente, determinando los ejes (13,14) de dos eslabones(8a,8b) adyacentes de dicha cadena (8) un ángulo sustancialmente recto que permite el giro relativo de dichos eslabones (Sa,8b) para orientar de forma predeterminada dichas unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza en un lugar predeterminado del circuito.
  2. 2.
    Sislema (1) segun la reivindicación 1, en el que dichas unidades (2) portadoras de frula u hortaliza comprenden un recipiente en forma de cazoleta (2a) con una cavidad para alojar una pieza de fruta u hortaliza a lo largo de un tramo (6) vertical de descarga de dichas unidades (2), siendo susceptible la fruta u hortaliza de ser vertida en el interior de dicho contenedor al girar los eslabones (8a,8b) de la cadena y provocar la inversión del recipiente
    o cazoleta (2a) .
  3. 3.
    Sistema (1) según la reivindicación 2, en el que dicho recipiente (2a) de las unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza comprende una pared (16) lateral de perfil sustancialmente cóncavo, extendiéndose dicha pared (16) lateral desde una base (17) del recipiente (2a) que está unida solidaria a los eslabones (8a,8b) de la cadena (8), estando configurada la cavidad de dicha pared (16) cóncava de modo que permite el alojamiento de una pieza de fruta u hortaliza mientras dicha unidad (2) portadora es arrastrada por la cadena (8) a lo largo de dicho tramo (6) vertical de descarga.
  4. 4.
    Sistema (1) según la reivindicación 1, en el que dichos medios para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a la cadena (8) comprenden una pluralidad de tetones
    (9) de soporte que están previstos en unos eslabones (8a) de la cadena (8), siendo susceptibles dichas unidades (2) portadoras de ser fijadas de modo amovible a dichos tetones (9) para poder ser arrastradas por la cadena (8).
  5. 5.
    Sistema (1) según la reivindicación 4, en el que dichos tetones (9) de soporte sobresalen de unos eslabones (8a) de la cadena (8) que actúan a modo de carro de desplazamiento de dichas unidades (2) portadoras.
  6. 6.
    Sistema según la reivindicación 5, en el que dichos eslabones (8a) que están configurados a modo de carro de desplazamiento incluyen cada uno un par de salientes (10) para deslizarse a lo largo de un carril (11,18) de desplazamiento, estando configurados además, dichos salientes (10) de modo que son susceptibles de engranar con una rueda
    (12) de tracción de dicha cadena (8).
  7. 7.
    Sistema (1) según la reivindicación 6, que comprende por lo menos una rueda (12) de tracción dispuesta para engranar con los salientes (10) de los eslabones (8a) de dicha cadena (8), estando montada preferiblemente dicha rueda (12) en una estructura (15) del bastidor (3) de la máquina (4) recolectora que incluye un tramo (6) de descarga de las unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza.
  8. 8.
    Sistema (1) según la reivindicación 1, en el que el tramo (6) de descarga de las unidades
    (2) portadoras de fruta u hortaliza incluye un carril (18) de desplazamiento dispuesto verticalmente, siendo susceptible dicho carril (18) de ser introducido en el interior del contenedor para descargar la fruta u hortaliza.
  9. 9.
    Sistema (1) según la reivindicación 8, en el que el tramo (5) de carga de las unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza incluye un segundo (11) carril de desplazamiento de dicha cadena (8) de eslabones, extendiéndose dicho segundo carril (11) desde un extremo del carril (18) de descarga hasta un brazo (7) del bastidor (3) de la máquina (4) que recoge y transporta la fruta u hortaliza recolectada por el operario.
  10. 10.
    Máquina (4) recolectora de frutas u hortalizas que comprende un bastidor (3) provisto de medios de autopropulsión y desplazamiento controlado de la máquina, caracterizada por el hecho de que incluye el sistema (1) de transporte según las reivindicaciones 1 a 9.
  11. 11.
    Máquina (4) recolectora según la reivindicación 10, que comprende una pluralidad de circuitos de desplazamiento de unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza, incluyendo cada circuito sendos tramos (5,6) de carga y descarga de unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza, comprendiendo cada tramo (5) de carga de un circuito un carril (11) de desplazamiento de dicha cadena (8) de eslabones que se extiende desde su respectivo
    tramo (6) de descarga hasta un brazo (7) de recogida y transporte de la fruta u hortaliza recolectada por el operario.
  12. 12. Máquina (4) según la reivindicación 11 , que comprende una pluralidad de brazos (7) de
    5 recogida y transporte de fruta que están asociados cada uno de ellos a un tramo (5) de carga del sistema (1), estando unido de forma articulada un extremo (7a) de cada uno de dichos brazos (7) a un eje (23) de una estructura (24) del bastidor (3) que se extiende en voladizo sobre dicho tramo (5) de carga, actuando dicho eje (23) de centro de giro del brazo
    (7) para asegurar siempre el vertido de una pieza de fruta en el interior de una unidad (2) 10 portadora.
  13. 13. Maquina (4) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 12, cuyo bastidor (3) comprende una estructura (15) de soporte de los tramos (6) de descarga de dicha pluralidad de circuitos de desplazamiento de unidades portadoras de fruta u hortaliza, estando
    15 dimensionada dicha estructura (15) de modo que puede ser introducida en el interior del contenedor de almacenamiento de la fruta u hortaliza para facilitar la descarga de las piezas.
  14. 14. Máquina (4) según la reivindicación 13, en la que dicha estructura (15) de soporte de los tramos (6) de descarga incluye una pluralidad de ruedas (12) de tracción para engranar con
    20 los salientes (10) de las respectivas cadenas (8) de eslabones de los circuitos de desplazamiento de unidades (2) portadoras.
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