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ES2495265A2 - Sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y máquina recolectora que incluye dicho sistema - Google Patents

Sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y máquina recolectora que incluye dicho sistema Download PDF

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Abstract

Sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y máquina recolectora que incluye dicho sistema. Comprende una pluralidad de unidades (2) portadoras para depositar en cada una de ellas una pieza de fruta u hortaliza, incluyendo dicho sistema (1), medios (8, 9) de arrastre de dicha pluralidad de unidades (2) portadoras, determinando dichos medios (8, 9) de arrastre un circuito de desplazamiento que incluye por lo menos un tramo (6) de descarga de dichas unidades (2) en un contenedor, y por lo menos un tramo (5) de carga de las mismas unidades (2), una vez depositada la fruta u las hortalizas en dicho contenedor, y se caracteriza por el hecho de que dichos medios de arrastre comprenden una cadena (8) de eslabones provista de medios (9) para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a dicha cadena (8), incluyendo cada eslabón (8a, 8b) de dicha cadena (8) un eje (13, 14) para la unión articulada de un eslabón (8a, 8b) adyacente, determinando los ejes (13, 14) de dos eslabones(8a, 8b) adyacentes de dicha cadena (8) un ángulo sustancialmente recto que permite el giro relativo de dichos eslabones (8a, 8b) para orientar de forma predeterminada dichas unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza en un lugar predeterminado del circuito. La máquina (4) comprende un bastidor (3) provisto de medios de autopropulsión y desplazamiento y el sistema (1) de transporte reivindicado.

Description

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Preferiblemente, dicha máquina comprende una pluralidad de circuitos de desplazamiento de unidades portadoras de piezas de fruta u hortaliza, incluyendo cada circuito sendos tramos de carga y descarga de dichas unidades portadoras, comprendiendo cada tramo de carga un carril de desplazamiento de la cadena de eslabones que se extiende desde su respectivo tramo de descarga hasta un brazo de recogida y transporte de la fruta u hortaliza recolectada por el operario.
Ventajosamente, dicha máquina comprende una pluralidad de brazos de recogida y transporte que están asociados cada uno de ellos a un tramo de carga de unidades portadoras de fruta u hortaliza, estando unido de forma articulada un extremo de cada uno de dichos brazos a un eje de una estructura del bastidor que se extiende en voladizo sobre dicho tramo de carga, actuando dicho eje de centro de giro del brazo para asegurar siempre el vertido de una pieza de fruta en el interior de una unidad portadora.
Otra vez ventajosamente, dicha máquina comprende una estructura de soporte de una pluralidad de tramos de descarga de unidades portadoras de fruta u hortaliza, estando configurada dicha estructura de modo que puede ser introducida en el interior del contenedor de almacenamiento de la fruta u hortaliza para facilitar la descarga de las piezas.
Preferiblemente, dicha estructura de soporte de los tramos de descarga incluye una pluralidad de ruedas de tracción para engranar con los salientes de las respectivas cadenas de eslabones de dicha pluralidad de circuitos de desplazamiento de unidades portadoras. De acuerdo con un tercer aspecto, la presente invención se refiere a una cadena de eslabones para arrastrar una pluralidad de unidades portadoras de piezas de fruta u hortaliza, en la que cada eslabón de dicha cadena incluye un eje para la unión articulada de un eslabón adyacente, determinando los ejes de dos eslabones adyacentes de dicha cadena un ángulo sustancialmente recto que permite el giro relativo de dichos eslabones adyacentes. La cadena se caracteriza por el hecho de que comprende medios para unir de forma solidaria a dicha cadena las unidades portadoras de fruta u hortaliza, siendo susceptible dicha cadena de orientar de forma predeterminada dichas unidades portadoras de fruta u hortaliza al ser arrastradas dichas unidades portadoras por los eslabones de dicha cadena.
Preferiblemente dicha cadena comprende una pluralidad de tetones de soporte que están previstos en unos eslabones de la cadena, siendo susceptibles dichas unidades portadoras de ser fijadas de forma amovible a dichos tetones para poder ser arrastradas por la cadena.
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contenedor (no representado).
En la realización que se describe los carriles 11, 18 de desplazamiento de cazoletas 2 están configurados por dos perfiles en forma de “U” que están dispuestos enfrentados. Los salientes 10 de los eslabones 8a de la cadena 8 quedan insertados en cada uno de los perfiles deslizándose en su interior al ser la cadena 8 arrastrada por la rueda 12 de tracción que actúa sobre los mismos salientes 10.
A continuación se describe el funcionamiento de la máquina 4 recolecta que incorpora el sistema 1 de transporte reivindicado.
La máquina 4 se desplaza hasta quedar situada entre los árboles de fruta. Entonces, los operarios se sitúan ya sea en el suelo o sobre las plataformas 22 que incorpora la máquina 4, siempre a la altura de un brazo 7 de transporte y recogida de fruta.
Mientras la máquina 4 avanza autopropulsada, los operarios van recogiendo la fruta del árbol y cuidadosamente la depositan sobre la cinta 19 transportadora de los brazos 7 que la conduce hasta las cazoletas 2 de un tramo 5 de carga del sistema 1 de transporte. La velocidad de la cadena 8 de arrastre de los tramos 5 de carga de cazoletas 2 y la velocidad de la cinta 19 transportadora de fruta de los brazos 7 se programan y sincronizan de modo que cada cazoleta 2 recibe una única pieza de fruta.
Las cazoletas 2 cargadas de fruta se desplazan sobre el carril 11 de desplazamiento del tramo 5 de carga de cada circuito hasta llegar a su correspondiente tramo 6 vertical de descarga situado en la parte trasera de la máquina 4, en la estructura de soporte 15. En este punto, las cazoletas 2 se desplazan verticalmente con la fruta alojada en la cavidad que define la pared 16 cóncava del recipiente 2a. Al girar los eslabones 8a, 8b de la cadena 8 en el extremo del tramo 6 de descarga, cambia la orientación de dichos eslabones 8a, 8b y las cazoletas 2 quedan invertidas para verter la fruta en el interior del contenedor (no representado).
Con el sistema 1 reivindicado, toda la fruta recolectada por los operarios es conducida y vertida de forma rápida y controlada en el contenedor, garantizando en todo momento la calidad de trato de la fruta.
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema descrito es susceptible de numerosas
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