ES2952590T3 - Máquina de transferencia y uso de la misma en un gallinero para transferir huevos incubados a un piso del mismo - Google Patents
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Abstract
La máquina de transferencia comprende un sistema de entrada y salida (8) para introducir bandejas llenas de huevos incubados en la máquina de transferencia y para retirar de la misma las bandejas vacías y un sistema de transferencia (9) para transferir los huevos de las bandejas al suelo de las aves. casa. El sistema de transferencia (9) comprende un conjunto de miembros recolectores de huevos (28) montados en un primer bastidor auxiliar (30). Para permitir un tiempo de ciclo más corto, el primer bastidor auxiliar (30) está montado en un segundo bastidor auxiliar (31) de manera que pueda moverse hacia arriba y hacia abajo, estando montado el segundo bastidor auxiliar en el bastidor (5). de la máquina de manera que pueda moverse hacia adelante y hacia atrás entre una primera posición, en la que el conjunto de miembros recolectores de huevos (28) está por encima de las bandejas llenas que se han insertado, y una segunda posición, en la que el conjunto de miembros recolectores de huevos (28)) está por encima del suelo del gallinero y puede moverse hacia arriba y hacia abajo entre las posiciones superior e inferior. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina de transferencia y uso de la misma en un gallinero para transferir huevos incubados a un piso del mismo
La presente invención se refiere a una máquina de transferencia para transferir, en un gallinero, huevos incubados desde bandejas llenas de huevos incubados a un piso de dicho gallinero.
La técnica anterior ya describe una máquina de transferencia que presenta las características indicadas en el preámbulo de la primera reivindicación. Esta máquina de transferencia comprende un bastidor que descansa sobre un sistema de transporte para desplazar sobre el piso del gallinero, un sistema de entrada y salida para insertar las bandejas llenas de huevos incubados en la máquina de transferencia y para extraer de nuevo las bandejas vacías y un sistema de transferencia para transferir los huevos desde las bandejas que han sido insertadas en la máquina de transferencia al piso del gallinero. El propio sistema de transferencia comprende un conjunto de elementos de recogida de huevos montados en un primer bastidor auxiliar que está montado de manera que pueda moverse al menos hacia arriba y hacia abajo sobre dicho bastidor para retirar los huevos de las bandejas en la parte superior de la máquina y para colocarlos en la parte inferior de la máquina sobre el piso del gallinero.
Dicha máquina es ya conocida por el documento BE1024985. En esta máquina de transferencia conocida, el sistema de transferencia está formado por un conjunto de elementos de recogida de huevos, más específicamente ventosas, que están previstos en un bastidor auxiliar. Este bastidor auxiliar está montado directamente mediante una guía vertical que se desplaza hacia arriba y hacia abajo sobre el bastidor de la máquina. El sistema de entrada y salida de las bandejas llenas con los huevos incubados no solo alimenta las bandejas llenas en la máquina, sino que también se mueve hacia adelante y hacia atrás en la máquina para introducir y sacar las bandejas llenas de la trayectoria vertical del sistema de transferencia. Esto significa que el sistema de transferencia solo tiene que moverse hacia arriba y hacia abajo. La ventaja de esto es que los huevos incubados, que tienen una cáscara quebradiza, se pueden transferir con cuidado al piso del gallinero para evitar dañar los huevos. De hecho, ya se sabía que la tasa de eclosión de los huevos disminuye considerablemente cuando los huevos no se transfieren con suficiente cuidado. Más específicamente, pueden aparecer grietas finas en la cáscara cuando los huevos no se transfieren con cuidado, y la tasa de eclosión de los huevos con grietas finas es aproximadamente un 15 % más baja que la tasa de eclosión de los huevos sin grietas finas.
El documento BE 1023719, que se describió como la técnica anterior más próxima en el documento BE 1024985, describió anteriormente una máquina de transferencia en la que se usaba un brazo robótico para extraer los huevos desde las bandejas y transferirlos al piso del gallinero. La ventaja de una máquina de este tipo es que el operario (u operarios) pueden colocar continuamente bandejas llenas en la máquina y retirar las bandejas vacías de la misma. De esta manera, se puede lograr así una capacidad de transferencia máxima. Sin embargo, como se describe en el documento BE 1024985, el uso de un brazo robótico tiene la desventaja de que, debido a los movimientos oscilantes del mismo, los huevos no pueden colocarse en el piso del gallinero con suficiente cuidado, de manera que es muy probable la formación de grietas finas u otros daños.
En el documento NL 2004696, también se aborda el problema del dañado de los huevos incubados durante la transferencia. La transferencia de los huevos también se realiza mediante un brazo robótico en este caso. Sin embargo, los huevos no se ponen en el piso sino en contenedores para permitir que los huevos eclosionen más. Para evitar daños a los huevos, se crea un flujo de aire vertical a través del fondo de estos contenedores. Por supuesto, tal flujo de aire vertical no puede crearse a través del piso del gallinero, o al menos no sin una inversión considerable.
Como se indicó anteriormente, la máquina de transferencia según el documento BE 1024985 no utiliza un brazo robótico para evitar dañar los huevos incubados, sino que el movimiento del sistema de transferencia se limita a un mero movimiento de subida y bajada. En este caso, las bandejas llenas de huevos, por lo tanto, deben ser colocadas por el sistema de entrada y salida debajo de los elementos de recogida de huevos cuando estos últimos están en su posición más alta. A continuación, los elementos de recogida de huevos tienen que recoger los huevos de las bandejas. Las bandejas vacías deben retirarse de debajo de los elementos de recogida de huevos. Solo entonces se pueden mover hacia abajo los elementos de recogida de huevos debajo de la máquina para colocar los huevos en el piso del gallinero.
La desventaja de una máquina de este tipo es que el tiempo de ciclo es relativamente largo. La capacidad de transferencia de la máquina es así relativamente limitada, a pesar de que durante cada ciclo de la máquina utilizada, se transfieren dos bandejas con 150 huevos cada una desde las bandejas al piso del gallinero al mismo tiempo. Una desventaja adicional de esta máquina conocida es que el operario (u operarios) no pueden colocar ni quitar bandejas del sistema de entrada y salida cuando el sistema de entrada y salida se mueve a su posición debajo de los elementos de recogida de huevos y cuando los elementos de recogida de huevos recogen los huevos de las bandejas. Una desventaja final es que, por razones de seguridad, la máquina de transferencia no puede protegerse sin reducir la capacidad de transferencia. De hecho, el operario (u operarios) tendrían que esperar en este caso incluso al retorno del sistema de entrada y salida antes de poder retirar las bandejas vacías del mismo.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar una nueva máquina de transferencia que permita un tiempo de ciclo más corto.
Con este fin, la máquina de transferencia según la invención se caracteriza
por que dicho primer bastidor auxiliar está montado de forma que se pueda mover hacia arriba y hacia abajo sobre un segundo bastidor auxiliar,
por que dicho segundo bastidor auxiliar está montado de forma que se pueda mover hacia adelante y hacia atrás en dicho bastidor entre una primera posición, en la que el conjunto de elementos de recogida de huevos está por encima de las bandejas llenas que se han insertado, y una segunda posición, en la que el conjunto de elementos de recogida de huevos está situado por encima del piso del gallinero y puede moverse hacia arriba y hacia abajo entre dichas posiciones superior e inferior, y
por que hay prevista al menos una guía en dicho segundo bastidor auxiliar para guiar dicho primer bastidor auxiliar hacia arriba y hacia abajo a lo largo de esta guía.
Según la invención, se encontró que el tiempo de ciclo podría acortarse considerablemente previendo el segundo bastidor auxiliar, que puede moverse hacia adelante y hacia atrás sobre el bastidor, entre el bastidor y el primer bastidor auxiliar. En la máquina de transferencia conocida del documento BE 1024985, los elementos de recogida de huevos, en su posición más alta, primero tienen que esperar durante un tiempo hasta que las bandejas llenas se colocan debajo de los elementos de recogida de huevos antes de que puedan recoger los huevos de las mismas. Los elementos de recogida de huevos tienen que esperar durante otro tiempo hasta que las bandejas llenas hayan sido retiradas de debajo de los elementos de recogida de huevos antes de que puedan depositar los huevos en el piso del gallinero. Estos dos tiempos de espera constituyen una parte importante del tiempo de ciclo, que en la práctica es más concretamente del 25 al 30% aproximadamente. Según la invención, se encontró que el tiempo del ciclo podría acortarse considerablemente al permitir que los elementos de recogida de huevos no solo se muevan hacia arriba y hacia abajo, sino también hacia adelante y hacia atrás sobre el bastidor, como resultado de lo cual las propias bandejas ya no tienen que moverse hacia adelante y hacia atrás sobre el bastidor. Debido a que los huevos son retenidos por los elementos de recogida de huevos, se ha demostrado que es posible permitir que estos elementos de recogida de huevos se muevan hacia atrás y hacia adelante más rápido que las bandejas que contienen los huevos sueltos sin dañar los huevos en el proceso. En la máquina de transferencia conocida, tampoco es posible permitir que el sistema de entrada y salida se mueva hacia atrás y hacia adelante tan rápidamente debido a su peso y al hecho de que el sistema de entrada y salida tiene que colocar las bandejas llenas con precisión debajo de los elementos de recogida de huevos.
Otra ventaja de la máquina de transferencia según la invención es que el operario (u operarios) pierde menos tiempo esperando a que el sistema de entrada y salida regrese antes de poder volver a colocar bandejas llenas en el mismo. Esto también permite que el operario u operarios hagan frente a una mayor capacidad de transferencia.
En una realización de la máquina de transferencia según la invención, hay prevista al menos otra guía en dicho bastidor, cuya guía adicional, en dicha segunda posición de dicho segundo bastidor auxiliar, se conecta a dicha guía del mismo para guiar adicionalmente dicho primer bastidor auxiliar hacia arriba y hacia abajo a la posición más baja de dicho primer bastidor auxiliar, en donde dichos elementos de recogida de huevos están en su posición más baja por encima de dicho piso.
En esta realización, el segundo bastidor se puede mantener compacto porque la guía que se ha de prever en él no tiene que extenderse hasta la parte inferior de la máquina. También es posible disponer la guía del segundo bastidor en ambos extremos ya que, debido a la altura limitada del mismo, no pueden interferir con el sistema de entrada y salida de las bandejas, en particular porque están a un nivel más alto.
En esta realización, dicha guía comprende preferiblemente una primera y una segunda guía, y dicha guía adicional comprende una tercera y una cuarta guía, en donde dicha tercera guía, en dicha segunda posición de dicho segundo bastidor auxiliar, se conecta a dicha primera guía del mismo, y dicha cuarta guía se conecta a dicha segunda guía. Además, dicha tercera y cuarta guía están más preferiblemente en lados opuestos de la máquina de transferencia.
Al prever dos guías en cada caso, el segundo bastidor auxiliar puede suspenderse y guiarse establemente de una manera simple, sin necesidad de estructuras pesadas. De hecho, las guías pueden colocarse en el centro con relación al segundo bastidor de tal manera que el segundo bastidor quede suspendido sustancialmente en equilibrio.
Preferiblemente, dichas guías primera, segunda, tercera y cuarta comprenden cada una un carril que se extiende preferiblemente de forma sustancialmente vertical, en donde dicho primer bastidor auxiliar está provisto preferiblemente de ruedas para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de los carriles.
De esta manera, se puede obtener fácilmente una suspensión estable del primer bastidor auxiliar y de los elementos de recogida de huevos montados sobre el mismo en la máquina.
En una realización de la máquina de transferencia según la invención, hay prevista al menos una guía en dicho bastidor para guiar dicho segundo bastidor auxiliar hacia atrás y hacia adelante a lo largo de esta guía, preferiblemente de manera sustancialmente horizontal.
De esta manera, se puede obtener fácilmente una suspensión estable del segundo bastidor auxiliar con el primer bastidor auxiliar montado sobre el mismo en la máquina.
En una realización de la máquina de transferencia según la invención, dicho sistema de entrada y salida comprende un primer mecanismo de transporte que está configurado para mover las bandejas llenas de huevos incubados en una primera dirección para insertar estas bandejas en la máquina de transferencia y que además está configurado para mover las bandejas vacías también en dicha primera dirección para retirar estas bandejas del primer mecanismo de transporte.
Una ventaja de esta realización es que tan pronto como el sistema de transferencia ha recogido los huevos de las bandejas, el operario (u operarios) puede colocar inmediatamente nuevas bandejas llenas en el primer mecanismo de transporte ya que las bandejas vacías salen de este primer mecanismo de transporte por el otro lado. De esta manera, la capacidad de transferencia se puede aumentar aún más.
Preferiblemente, dicho primer mecanismo de transporte está configurado para colocar dos bandejas llenas de huevos incubados debajo de dichos elementos de recogida de huevos y dicho sistema de transferencia está configurado para vaciar estas dos bandejas simultáneamente.
Debido a que cada vez los huevos de dos bandejas se transfieren simultáneamente, la capacidad de transferencia es el doble de lo que sería si solo se transfirieran los huevos de una bandeja cada vez. La estabilidad de las guías permite colocar este número relativamente grande de huevos, que ocupan una superficie relativamente grande, con suficiente cuidado sobre el piso del gallinero.
Preferiblemente, dicho sistema de entrada y salida comprende además un segundo mecanismo de transporte que se extiende por debajo de dicho primer mecanismo de transporte, y un sistema de giro para recibir las bandejas vacías que han sido retiradas del primer mecanismo de transporte y para transportar estas bandejas vacías al segundo mecanismo de transporte.
Las bandejas vacías se transfieren así inmediatamente al segundo mecanismo de transporte de tal manera que el operario o los operarios no tienen que tomarlas inmediatamente sino que pueden continuar colocando continuamente bandejas llenas en el primer mecanismo de transporte y retirar las bandejas vacías del segundo mecanismo de transporte. El sistema de giro también permite que la máquina de transferencia se mantenga compacta, y las bandejas se puedan insertar en el mismo lado de la máquina y retirarlas nuevamente desde él. Además, las bandejas vacías no pueden caerse de la máquina de transferencia por el otro lado y caer al piso. Debido al posible riesgo de contaminación, esto debe evitarse.
Preferiblemente, dicho sistema de giro está configurado para recibir una a una las bandejas vacías y transportarlas una a una al segundo mecanismo de transporte.
Como resultado, este sistema de giro también se puede mantener compacto. Más específicamente, el primer mecanismo de transporte y el sistema de giro se pueden colocar uno tras otro en la dirección transversal de la máquina de transferencia, es decir, transversal a la dirección de desplazamiento de la máquina de transferencia, sin que la máquina de transferencia resulte demasiado ancha.
Preferiblemente, dicho sistema de giro comprende un tercer mecanismo de transporte que está montado de forma basculante entre una primera y una segunda posición basculante sobre dicho bastidor, donde, en la primera posición basculante, el tercer mecanismo transportador se extiende en la extensión de dicho primer mecanismo transportador para recibir las bandejas vacías y en donde, en la segunda posición basculante, el tercer mecanismo transportador es basculado oblicuamente hacia el segundo mecanismo transportador para transportar las bandejas vacías que han sido recibidas por el tercer mecanismo transportador al segundo mecanismo transportador.
Dicho mecanismo basculante se puede implementar fácilmente y permite que las bandejas se transfieran de forma fiable y rápida desde el primer mecanismo de transporte al segundo mecanismo de transporte situado justo debajo.
Preferiblemente, dicho segundo mecanismo de transporte está configurado para mover las bandejas vacías en una segunda dirección, que es opuesta a dicha primera dirección, en donde la máquina de transferencia tiene, por un lado, una abertura de inserción para insertar las bandejas llenas de huevos incubados en la máquina de transferencia y, por el mismo lado, una abertura de extracción para retirar las bandejas vacías de la máquina de transferencia.
El operario (u operarios) puede así introducir las bandejas llenas en la máquina de transferencia por el mismo lado de la máquina de transferencia y retirar de nuevo las bandejas vacías por ese lado de manera sencilla. Por lo tanto, la capacidad de transferencia se puede aumentar debido a que uno tiene que operar solo en un lado de la máquina. De cualquier modo, debido a la presencia de la tira de huevos en el piso del establo, es difícil moverla de un lado a otro de la máquina. A pesar de las condiciones cálidas del gallinero, en el que la temperatura debe ser lo suficientemente alta para permitir que los huevos incubados eclosionen más, es posible llenarlo de una sola vez con varias decenas de miles de huevos sin tener que tomarse un descanso.
En una realización de la máquina de transferencia según la invención, esta máquina comprende un motor para accionar el sistema de transporte para desplazar la máquina de transferencia a través del gallinero.
Por lo tanto, la máquina puede ser accionada independientemente a través del establo, así como dentro y fuera de él. Debido a la baja velocidad a la que la máquina se desplaza a través del establo cuando transfiere los huevos,
deteniéndose preferiblemente la máquina cada vez que los huevos se depositan en el piso, la máquina no tiene que ser orientada continuamente, de modo que el propio operario también puede asegurarse de que la máquina de transferencia se desplace correctamente a través del establo. La máquina de transferencia también puede estar provista de un dispositivo de orientación y desplazamiento automáticos, de modo que este último mantenga automáticamente la dirección de desplazamiento correcta y se detenga preferiblemente cuando haya obstáculos.
La invención también se refiere al uso de la máquina de transferencia según la invención para transferir huevos incubados desde bandejas llenas de huevos incubados al piso de un gallinero.
Otras particularidades y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción de una realización particular de la máquina de transferencia según la invención. Esta descripción solo se proporciona como un ejemplo y no pretende limitar el alcance de protección según es determinado por las reivindicaciones. Los números de referencia dados en la descripción se refieren a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de una realización de una máquina de transferencia según la invención, con varias partes omitidas, incluidas las paredes laterales y la pared trasera de la máquina;
La figura 2 muestra una vista posterior de las partes más importantes de la máquina según la figura 1, con los elementos de recogida de huevos situados encima de las bandejas llenas de huevos;
La figura 3 es la misma vista que la figura 2, pero los miembros de recogida de huevos están bajados sobre los huevos y los recogen por succión;
La figura 4 es la misma vista que la figura 3, pero los elementos de recogida de huevos, incluidos los huevos recogidos con ellos, están desplazados hacia arriba y las bandejas vacías se descargan lateralmente;
La figura 5 es la misma vista que la figura 4, pero las bandejas vacías se descargan además y se inserta una nueva bandeja llena en la máquina;
La figura 6 muestra una vista lateral de las partes más importantes de la máquina según la figura 1, con los elementos de recogida de huevos situados encima de las bandejas llenas de huevos;
La figura 7 es la misma vista que la figura 6, pero los elementos de recogida de huevos están bajados sobre los huevos y los recogen por succión;
La figura 8 es la misma vista que la figura 7, pero los elementos de recogida de huevos, incluidos los huevos recogidos con ellos, se han movido hacia arriba;
La figura 9 es la misma vista que la figura 8, pero los elementos de recogida de huevos, incluidos los huevos recogidos con ellos, se han movido hacia la parte delantera de la máquina;
La figura 10 es la misma vista que la figura 9, pero los elementos de recogida de huevos con los huevos recogidos con ellos se han movido a la parte inferior de la máquina y los huevos se colocan en el lecho de arena en el piso del gallinero; y
La figura 11 es la misma vista que la figura 10, pero los elementos de recogida de huevos han colocado los huevos en el piso y se están moviendo de nuevo hacia el lado superior de la máquina.
La invención se refiere en general a una máquina de transferencia para transferir, en un gallinero, huevos incubados 2 desde bandejas 3 llenas de huevos incubados a un piso 1 de dicho gallinero. Los huevos 2 pueden ser de diferentes tipos de aves, en particular de pollos. El piso 1 está cubierto con una capa 4 del lecho de arena al menos en el espacio/franja donde se depositan los huevos 2 para evitar daños a los huevos durante la colocación y, cuando sea necesario, proporcionar un grado de aislamiento para los huevos.
Las figuras muestran esquemáticamente una posible realización de la máquina según la invención, en diferentes posiciones y con varias piezas omitidas.
La máquina mostrada en las figuras comprende un bastidor 5 que descansa sobre un sistema de transporte para desplazarse sobre el piso 1 del gallinero. El sistema de transporte comprende una serie de ruedas 6, de las cuales las dos traseras son accionadas cada una por un motor eléctrico 7. La máquina se puede orientar con las dos ruedas delanteras.
Un sistema 8 de entrada y salida está montado en el bastidor 5 de la máquina para insertar las bandejas 3 llenas con los huevos incubados 2 en la máquina de transferencia y para retirar las bandejas 3 vacías de la misma. Además, un sistema 9 de transferencia está montado en el bastidor 5 de la máquina para transferir los huevos desde las bandejas 3 insertadas en la máquina de transferencia al piso 1 del gallinero.
El sistema 8 de entrada y salida comprende un primer mecanismo 10 de transporte, con una primera cinta
transportadora, que está configurada para mover las bandejas 3 llenas de huevos incubados en una primera dirección, mostrada por la flecha 11 en la Figura 2, para alimentar estas bandejas 3 a la máquina de transferencia y que además está configurada para mover las bandejas 3 vacías también en dicha primera dirección, mostrada por la flecha 11, para retirar estas bandejas 3 del primer mecanismo 10 de transporte. La primera cinta transportadora está formada por dos cintas sinfín 12, que soportan las bandejas 3 bajo sus bordes longitudinales.
El sistema 8 de entrada y salida comprende además un segundo mecanismo 13 de transporte, con una segunda cinta de transporte, que se extiende por debajo del primer mecanismo 10 de transporte, estando formada nuevamente la segunda cinta de transporte por dos cintas sinfín 14, que soportan las bandejas 3 por debajo de sus bordes longitudinales, y un sistema 15 de giro para recibir las bandejas vacías 3 que han sido retiradas del primer mecanismo 10 de transporte y para transportar estas bandejas vacías al segundo mecanismo 13 de transporte. Estando configurado el sistema 15 de giro para recibir las bandejas vacías 3 una a una y transportarlas una a una al segundo mecanismo 13 de transporte.
El sistema 15 de giro está formado por un tercer mecanismo 15 de transporte que está montado sobre el bastidor 5 para bascular alrededor de un eje 16 entre una primera y una segunda posición inclinadas. En la primera posición inclinada, mostrada en las Figuras 2 a 4, el tercer mecanismo 15 de transporte se extiende en la extensión de dicho primer mecanismo 10 de transporte para recibir las bandejas vacías 3. En la segunda posición inclinada, mostrada en la Figura 5, el tercer mecanismo 15 de transporte se inclina oblicuamente hacia el segundo mecanismo 13 de transporte para transportar las bandejas vacías 3 que han sido recibidas por el tercer mecanismo de transporte al segundo mecanismo 13 de transporte.
El tercer mecanismo 13 de transporte comprende un armazón 17 sobre el que están previstas ruedas 18 en dos lados opuestos, sobre cuyas ruedas pueden rodar las bandejas 3 con sus bordes longitudinales. En la primera posición inclinada, el armazón 17 se inclina hacia abajo hacia el exterior de la máquina de transferencia de modo que la bandeja 3 situada en este armazón 17 rueda bajo la influencia de la gravedad hacia el exterior de la máquina. En la segunda posición basculante, el armazón 17 se inclina hacia abajo hacia el interior de la máquina de transferencia de tal manera que la bandeja 3 ubicada en este armazón 17 rueda bajo la influencia de la gravedad de nuevo hacia el interior de la máquina, más específicamente hacia la cinta transportadora del segundo mecanismo 13 de transporte. Este segundo mecanismo 13 de transporte luego transporta la bandeja 3 de nuevo, como muestra la flecha 19 en la figura 2, al otro lado de la máquina de transferencia.
De hecho, el segundo mecanismo 13 de transporte está configurado para mover las bandejas vacías 3 en una segunda dirección, indicada por la flecha 19, que es opuesta a la primera dirección, indicada por la flecha 11. La máquina de transferencia tiene, en un lado, concretamente en el lado izquierdo como se ve en las Figuras 2 a 5, una abertura 21 de alimentación para insertar las bandejas 3 llenas con los huevos incubados en la máquina de transferencia. La abertura 21 de alimentación desemboca, en particular, sobre la cinta transportadora del primer mecanismo 10 de transporte, de modo que las bandejas llenas 3 pueden colocarse manualmente de manera fácil sobre ella. En el mismo lado, es decir, de manera similar en el lado izquierdo, la máquina de transferencia tiene una abertura 22 de extracción para retirar las bandejas vacías 3 de la máquina de transferencia. Esta abertura 22 de extracción se encuentra debajo de la abertura 21 de alimentación, al nivel del segundo mecanismo 13 de transporte, de tal manera que las bandejas vacías 3 son transportadas automáticamente a la abertura 22 de extracción por el segundo mecanismo 13 de transporte. Las bandejas 3 sobresalen preferiblemente en una corta distancia de la máquina de transferencia de tal manera que puedan recogerse y retirarse fácilmente. En la abertura 21 de alimentación y la abertura 22 de extracción, se instala preferiblemente un accesorio desmontable 23 en el costado de la máquina de transferencia. Este accesorio proporciona, por un lado, un guiado adicional para facilitar la inserción de las bandejas 3 llenas y, por otro lado, proporciona un soporte adicional para las bandejas 3 que salen de la máquina de transferencia para que puedan sobresalir más de la máquina y, por lo tanto, se puedan retirar más fácil y rápidamente.
El accesorio 23 ofrece la ventaja de que la máquina puede hacerse más estrecha. En el otro lado de la máquina, el armazón 17 del mecanismo 15 de giro también se puede retraer y extender parcialmente, sobresaliendo el mecanismo de giro del costado de la máquina en la posición extendida que se muestra en las figuras 2 a 5. Este mecanismo retráctil 15 de giro también permite que la máquina sea más estrecha.
El funcionamiento del sistema 8 de entrada y salida resulta claramente evidente a partir de las posiciones sucesivas que se muestran en las Figuras 2 a 5.
En la figura 2, el primer sistema 10 de transporte ha insertado en la máquina dos bandejas llenas 3 en la dirección de la flecha 11. La primera bandeja 3 se detiene en este caso mediante un tope 24 accionado neumáticamente mientras que la segunda bandeja 3 golpea a la primera. Ambas cintas 12 del primer sistema 10 de transporte tienen un lado superior liso de tal manera que pueden continuar girando bajo las bandejas 3 cuando las bandejas 3 están detenidas.
En la Figura 3, los huevos 2 son recogidos de las bandejas 3 por medio del sistema 9 de transferencia, después de lo cual las bandejas 3 vacías, como se muestra en la Figura 4, son transferidas por el primer mecanismo 10 de transporte, mediante el sistema 15 de giro, al segundo mecanismo 13 de transporte. Para este propósito, el tope 24 se retrae para que ambas bandejas 3 sean transportadas por el primer mecanismo 10 de transporte. Cuando la primera bandeja 3 llega al sistema 15 de giro que está inclinado hacia abajo hacia el exterior, continúa rodando automáticamente hacia
el exterior hasta que alcanza un tope fijo 25. La segunda bandeja 3 es detenida a tiempo por un tope 26, que se extiende desde la parte inferior a la superior, de tal manera que esta segunda bandeja 3 no impide el giro de la primera bandeja, como se indica en la Figura 5. La inclinación del sistema 15 de giro hace que la primera bandeja ruede automáticamente sobre el segundo mecanismo 15 de transporte, que transporta la primera bandeja al otro lado de la máquina, más específicamente a la abertura 22 de extracción. La primera bandeja se detiene mediante un tope fijo 27 en el accesorio 23, y las cintas 14 del segundo mecanismo 13 de transporte tienen de nuevo un lado superior liso de modo que pueden continuar girando para transportar una segunda bandeja desde el mecanismo 15 de giro sobre el segundo mecanismo 13 de transporte. De este modo, se pueden almacenar dos bandejas en el segundo mecanismo 13 de transporte antes de que tengan que ser retiradas por el operario. Debido a que las bandejas son transportadas automáticamente desde el primer mecanismo 10 al segundo mecanismo 13 de transporte, un operario ya puede colocar nuevas bandejas llenas en el primer sistema 10 de transporte durante este transporte. Cuando el sistema 9 de transferencia retira los huevos de las bandejas, el operario puede retirar las bandejas vacías del segundo mecanismo 13 de transporte. Esto permite que el operario trabaje de manera continua, lo que le permite lograr una capacidad máxima de transferencia.
El propio sistema 9 de transferencia comprende un conjunto de elementos 28 de recogida de huevos que están formados preferiblemente por ventosas que pueden succionar los huevos por medio de un vacío creado por una bomba 29 de vacío. Cuando se succionan los huevos, las ventosas se juntan preferiblemente de tal manera que, cuando los huevos se transfieren al lecho 4 de arena, pueden expandirse de nuevo para presionar los huevos al lecho 4 de arena.
Los elementos 28 de recogida de huevos están montados en un primer bastidor auxiliar 30, que está montado en un segundo bastidor auxiliar 31 de manera que pueda moverse hacia arriba y hacia abajo. A tal fin, el primer bastidor auxiliar 30 está provisto en ambos extremos de dos ruedas 32 situadas respectivamente en una primera 33 y en una segunda guía 34 previstas en el segundo bastidor auxiliar 31. La primera 33 y la segunda guías 34 están formadas preferiblemente por un carril en forma de U. La primera 33 y la segunda guías 34 son suficientemente largas para que los elementos 28 de recogida de huevos sean bajados por medio del primer bastidor auxiliar 30 sobre los huevos en las bandejas en el primer mecanismo 10 de transporte. El movimiento de subida y bajada del primer bastidor auxiliar 30 se realiza por medio de un motor eléctrico 35 que acciona un eje 36 con poleas 37 soportadas en el segundo bastidor auxiliar. Las correas 38, que se enrollan hacia arriba y hacia abajo sobre estas poleas 37 por rotación del eje 36, se fijan al bastidor auxiliar 30 para subir y bajar este último.
A su vez, el segundo bastidor auxiliar 31 también está provisto en ambos extremos de dos ruedas 39. Cada una de estas ruedas 39 está situada en una guía 40 que está prevista en un lado de la máquina de transferencia. Mediante las guías 40, que están formadas en particular por carriles sustancialmente horizontales, el segundo bastidor auxiliar 31 puede moverse hacia adelante y hacia atrás sobre el bastidor 5 en la máquina, más específicamente entre una primera posición, mostrada en las Figuras 1 y 6 a 8, en la cual el conjunto de elementos 28 de recogida de huevos están ubicados sobre el primer mecanismo 10 de transporte, y una segunda posición, mostrada en las Figuras 9 a 11, en la cual el conjunto de elementos 28 de recogida de huevos están ubicados sobre el piso 1 del gallinero y pueden moverse hacia arriba y hacia abajo entre una posición inferior, justo encima del piso, como se muestra en la figura 10, y una posición superior, que se muestra en la figura 9. Para mover el segundo bastidor auxiliar 31 hacia atrás y hacia adelante, hay previsto un motor eléctrico 43 en el bastidor 5 y acciona un eje 44 apoyado en el bastidor 5. En el eje 44, hay previstas dos poleas dentadas para una correa sinfín 45 que se extiende horizontalmente entre la polea dentada y una polea 46 en la parte trasera de la máquina. El segundo bastidor auxiliar 31 está fijado a un lado de la correa 45 de tal manera que puede ser hecha retroceder y avanzar por medio del motor eléctrico 43.
Tanto en la primera posición como en la segunda posición del segundo bastidor auxiliar 31, las correas verticales 38, que pueden ser enrolladas hacia arriba y hacia abajo por el motor eléctrico 35, aseguran que el primer bastidor auxiliar 30, sobre el cual están montados los elementos 28 de recogida de huevos, pueda moverse hacia arriba y hacia abajo. En la segunda posición del segundo bastidor auxiliar 31, el primer bastidor auxiliar 30 se puede mover en una distancia relativamente grande, en particular, desde su posición más alta hasta su posición más baja. Este gran desplazamiento podría lograrse haciendo que la primera 33 y la segunda guías 34 previstas en el segundo bastidor auxiliar 31 fueran lo suficientemente largas, pero entonces estos carriles tendrían que estar previstos al costado del sistema 8 de entrada y salida para no interferir con la operación del mismo. En la máquina de transferencia como se muestra en las figuras, el gran desplazamiento vertical del primer bastidor auxiliar 30 es hecho posible previendo guías adicionales 41 en el bastidor 5 que, como la primera 33 y la segunda guías 34, están formadas por carriles verticales. En la segunda posición del segundo bastidor auxiliar 31, que se muestra en las Figuras 9 a 11, estas guías adicionales 41, que están previstas en el bastidor 5, se conectan a la primera 33 y a la segunda guías 34, que están previstas en el segundo bastidor auxiliar 31, para guiar adicionalmente el primer bastidor auxiliar 30 hacia arriba y hacia abajo a su posición inferior, en la que los elementos 28 de recogida de huevos están en su posición inferior sobre el piso.
Como se muestra en la figura 10, cuando se elimina el vacío de los elementos 28 de recogida de huevos, los huevos son presionados ligeramente por estos elementos 28 de recogida de huevos en el lecho 4 de arena, como resultado de lo cual los huevos permanecen en gran parte erguidos. Preferiblemente, se prevé un sensor 42 en la máquina y se usa para medir el nivel del lecho de arena. Dependiendo de este nivel, se determina el nivel al que se deben bajar los elementos 28 de recogida de huevos para poder presionar los huevos de manera óptima en el lecho 4 de arena.
El funcionamiento del sistema 9 de transferencia se muestra claramente por las posiciones sucesivas que se muestran
en las figuras 6 a 11.
En la figura 6, el segundo bastidor auxiliar 31 está en su primera posición, y el primer bastidor auxiliar 30 en su posición más alta, por encima del primer mecanismo 10 de transporte con las bandejas 3 llenas de huevos 2 sobre él.
En la figura 7, el primer bastidor auxiliar 30 ha sido bajado por encima de los huevos por medio del motor eléctrico 35 y los huevos 2 han sido succionados por medio de los elementos 28 de recogida de huevos.
En la figura 8, el primer bastidor auxiliar 30 ha sido retirado hasta su posición más alta por medio del motor eléctrico 35. En la figura 9, el segundo bastidor auxiliar 31 ha sido retirado a su segunda posición por medio del motor eléctrico 43, estando los elementos 28 de recogida de huevos situados por encima del piso del gallinero en lugar de por encima del primer mecanismo 10 de transporte. Durante este desplazamiento, la distancia entre las filas de huevos se incrementa preferiblemente de tal manera que los huevos estén a una mayor distancia entre sí en el lecho 4 de arena que en las bandejas 3.
En la figura 10, el motor eléctrico 35 ha bajado el primer bastidor auxiliar 30 a un nivel constante por encima del lecho 4 de arena, según lo determinado por medio del sensor 42. Luego se elimina el vacío de los elementos 28 de recogida de huevos de tal manera que empujan los huevos hacia el lecho 4 de arena con una fuerza constante debido a su acción elástica.
En la figura 11, el primer bastidor auxiliar 30 es levantado nuevamente por medio del motor eléctrico 35.
Quedará claro a partir de la descripción anterior que es posible realizar varias modificaciones en la máquina descrita como ejemplo sin salirse del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (14)
1. Máquina de transferencia para transferir, en un gallinero, huevos incubados (2) desde bandejas (3) llenas de los huevos incubados a un piso (1) de dicho gallinero, cuya máquina de transferencia comprende:
- un bastidor (5) que descansa sobre un sistema (6) de transporte para desplazarse sobre el piso (1) del gallinero;
- un sistema (8) de entrada y salida para insertar las bandejas (3) llenas de los huevos incubados (2) en la máquina de transferencia y para retirar las bandejas vacías (3) de la misma; y,
- un sistema (9) de transferencia para transferir los huevos (2) desde las bandejas (3) que se han insertado en la máquina de transferencia al piso (1) del gallinero;
cuyo sistema (9) de transferencia comprende un conjunto de elementos (28) de recogida de huevos montados en un primer bastidor auxiliar (30) que está montado para poder moverse al menos hacia arriba y hacia abajo sobre dicho bastidor (5) entre una posición más alta y una posición más baja para colocar los huevos incubados (2) en el piso (1) del gallinero por medio de los elementos (28) de recogida de huevos,
caracterizada
por que dicho primer bastidor auxiliar (30) está montado para poder moverse hacia arriba y hacia abajo sobre un segundo bastidor auxiliar (31),
por que dicho segundo bastidor auxiliar (31) está montado para poder moverse hacia adelante y hacia atrás sobre dicho bastidor (5) entre una primera posición, en la que el conjunto de elementos (28) de recogida de huevos está situado por encima de las bandejas llenas (3) que se han insertado, y una segunda posición, en la que el conjunto de elementos (28) de recogida de huevos está situado por encima del piso (1) del gallinero y puede moverse hacia arriba y hacia abajo entre dichas posiciones más superior y más inferior, y
por que hay prevista al menos una guía (33, 34) sobre dicho segundo bastidor auxiliar (31) para guiar dicho primer bastidor auxiliar (30) hacia arriba y hacia abajo a lo largo de esta guía (33, 34).
2. Máquina de transferencia según la reivindicación 1 caracterizada por que se prevé al menos otra guía (41) en dicho bastidor (5), cuya guía adicional, en dicha segunda posición de dicho segundo bastidor auxiliar (31), se conecta a dicha guía (33, 34) del mismo para guiar adicionalmente dicho primer bastidor auxiliar (30) hacia arriba y hacia abajo a la posición más baja de dicho primer bastidor auxiliar (30), donde dichos elementos (28) de recogida de huevos están en su posición más baja sobre dicho piso (1).
3. Máquina de transferencia según la reivindicación 2, caracterizada por que dicha guía (33, 34) comprende una primera (33) y una segunda guía (34), y dicha guía adicional (41) comprende una tercera (41) y una cuarta guía (41), en donde dicha tercera guía (41), en dicha segunda posición de dicho segundo bastidor auxiliar (31), se conecta a dicha primera guía (33) del mismo, y dicha cuarta guía (41) se conecta a dicha segunda guía (34).
4. Máquina de transferencia según la reivindicación 3, caracterizada por que dichas guías tercera (33) y cuarta (34) están en lados opuestos de la máquina de transferencia.
5. Máquina de transferencia según la reivindicación 3 o 4, caracterizada por que dichas guías primera (33), segunda (34), tercera (41) y cuarta (41) comprenden cada una un carril que preferiblemente se extiende sustancialmente vertical, en el que dicho primer bastidor auxiliar (30) está provisto preferiblemente de ruedas (32) para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de dichos carriles.
6. Máquina de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que hay prevista al menos una guía (40) sobre dicho bastidor (5) para guiar dicho segundo bastidor auxiliar (31) hacia atrás y hacia adelante a lo largo de esta guía (40), preferiblemente sustancialmente horizontal.
7. Máquina de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que dicho sistema (8) de entrada y salida comprende un primer mecanismo (10) de transporte que está configurado para mover las bandejas (3) llenas con los huevos incubados en una primera dirección (11) para insertar estas bandejas (3) en la máquina de transferencia y que además está configurado para mover las bandejas vacías (3) también en dicha primera dirección (11) para retirar estas bandejas (3) del primer mecanismo (10) de transporte.
8. Máquina de transferencia según la reivindicación 7, caracterizada por que dicho primer mecanismo (10) de transporte está configurado para colocar dos bandejas (3) llenas de huevos incubados debajo de dichos elementos (28) de recogida de huevos y por que dicho sistema (9) de transferencia está configurado para vaciar estas dos bandejas (3) simultáneamente.
9. Máquina de transferencia según la reivindicación 7 u 8, caracterizada por que dicho sistema (8) de entrada y salida comprende un segundo mecanismo (13) de transporte que se extiende por debajo de dicho primer mecanismo (10) de transporte, y un sistema (15) de giro para recibir las bandejas vacías (3) que han sido retiradas del primer
mecanismo (10) de transporte y para transportar estas bandejas vacías al segundo mecanismo (13) de transporte.
10. Máquina de transferencia según la reivindicación 9, caracterizada por que dicho sistema (15) de giro está configurado para recibir una a una las bandejas vacías (3) y transportarlas una a una al segundo mecanismo (13) de transporte.
11. Máquina de transferencia según la reivindicación 10, caracterizada por que dicho sistema (15) de giro comprende un tercer mecanismo (15) de transporte que está montado de manera basculante entre una primera y una segunda posición basculante sobre dicho bastidor (5), donde, en la primera posición basculante, el tercer mecanismo (15) de transporte se extiende en la extensión de dicho primer mecanismo (10) de transporte para recibir las bandejas vacías (3) y donde, en la segunda posición basculante, el tercer mecanismo (15) de transporte está inclinado oblicuamente hacia el segundo mecanismo (13) de transporte para transportar las bandejas vacías (3) que han sido recibidas por el tercer mecanismo (15) de transporte al segundo mecanismo (13) de transporte.
12. Máquina de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada por que dicho segundo mecanismo (13) de transporte está configurado para mover las bandejas vacías (3) en una segunda dirección (19), que es opuesta a dicha primera dirección (11), donde la máquina de transferencia tiene, por un lado, una abertura (21) de inserción para introducir las bandejas (3) llenas de huevos incubados en la máquina de transferencia y, por el mismo lado, una abertura (22) de extracción para retirar las bandejas vacías (3) de la máquina de transferencia.
13. Máquina de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por que comprende un motor (7) para accionar dicho sistema (6) de transporte para que la máquina de transferencia atraviese el gallinero.
14. Uso de una máquina de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 para transferir huevos incubados (2) desde bandejas (3) llenas de huevos incubados (2) al piso (1) de un gallinero.
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