ES2354651T3 - Instrumento de grapado quirúrgico con disparo secuencial independiente. - Google Patents

Abstract

Extremo efector (150) para un instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos (100) que comprende: un primer elemento de mordaza (130); y un segundo elemento de mordaza (140) acoplado funcionalmente con el primer elemento de mordaza, comprendiendo el segundo elemento de mordaza un primer (132) y un segundo (134) cartuchos, conteniendo cada uno de ellos una pluralidad de cierres quirúrgicos, caracterizado porque cada uno del primer y segundo cartuchos está configurado para desplazarse independientemente respecto al primer elemento de mordaza entre una posición proximal y una posición distal, para permitir el desplazamiento y disparo secuenciales del primer y segundo cartuchos.

Description

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Campo técnico

La presente invención se refiere de forma general a instrumentos quirúrgicos y, más en particular, a instrumentos quirúrgicos para pinzar, cortar y cerrar tejidos.

Antecedentes de la técnica relacionada

Los instrumentos de grapado quirúrgico utilizados en la aplicación de hileras de grapas a través de tejido vivo comprimido son bien conocidos en la técnica. Estos instrumentos quirúrgicos se utilizan habitualmente para cerrar tejido u órganos antes de transeccionar o reseccionar, para la oclusión de órganos en procedimientos torácicos y abdominales, y para sujetar tejidos en anastomosis.

Típicamente, estos instrumentos de grapado quirúrgico comprenden un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho para soportar una serie de grapas quirúrgicas, un mecanismo de aproximación para aproximar los conjuntos de yunque y cartucho, un conjunto de aguja de guía o alineación para capturar tejido entre los conjuntos de yunque y cartucho durante la aproximación y el disparo y un mecanismo de disparo para expulsar las grapas quirúrgicas del conjunto de cartucho a través del tejido en contacto con el yunque.

El documento US 2008/0078800 da a conocer un extremo efector según el preámbulo de la reivindicación 1.

Durante la utilización, generalmente el cirujano hace avanzar primero el conjunto de aguja de alineación y a continuación aproxima los elementos yunque y cartucho. En algunos instrumentos, la aguja de alineación avanza cuando se aproximan los elementos de cartucho y yunque. A continuación, el cirujano puede disparar el instrumento para colocar las grapas en el tejido. Adicionalmente, el cirujano puede utilizar el mismo instrumento o un instrumento separado para cortar el tejido adyacente a la(s) hilera(s) de grapas o situado entre las mismas.

SUMARIO

La presente invención proporciona un extremo efector para un instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos, según se define en la reivindicación 1.

El extremo efector puede comprender una cuchilla móvil desde una posición proximal a una posición distal. Preferentemente, los cierres quirúrgicos se encuentran dispuestos en hileras sustancialmente lineales. En algunas formas de realización, el primer y segundo cartuchos se encuentran alojados en una carcasa configurada para ser montada en el instrumento de aplicación de grapas quirúrgicas.

En algunas formas de realización, los aplicadores de cierres quirúrgicos comprenden grapas quirúrgicas, y el segundo elemento de la mordaza es un conjunto de yunque configurado para deformar las grapas.

La presente invención, tal como se define en la reivindicación subordinada 6, proporciona un instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos.

Preferentemente, la parte alargada define un eje longitudinal y cada uno de entre el primer y segundo elementos de mordaza comprende una superficie de contacto con el tejido que presenta una orientación sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la parte alargada.

El instrumento puede comprender, además, una cuchilla dispuesta entre el primer y segundo cartuchos, estando adaptada dicha cuchilla para desplazarse desde una posición proximal a una posición distal.

En una forma de realización, la parte de la empuñadura comprende una primera empuñadura y una segunda empuñadura, estando asociada la primera empuñadura funcionalmente con un primer mecanismo de disparo para hacer avanzar los cierres desde el primer cartucho y la segunda empuñadura asociada funcionalmente con un segundo mecanismo de disparo para hacer avanzar los cierres desde el segundo cartucho, con los cierres dispuestos preferentemente en hileras sustancialmente lineales.

En una forma de realización, la parte de empuñadura comprende una primera y segunda empuñaduras conectadas funcionalmente a un conjunto impulsor, el cual puede desplazarse en un primer plano para hacer avanzar el primer cartucho y puede desplazarse en un segundo plano para hacer avanzar el segundo cartucho. En una forma de realización, el conjunto impulsor puede desplazarse en un primer plano para disparar las grapas desde el primer cartucho y puede desplazarse en un segundo plano para disparar los cierres desde el segundo cartucho.

En una forma de realización, el instrumento comprende un conjunto impulsor para desplazar distalmente el primer y segundo cartuchos y para disparar los cierres desde el primer y segundo cartuchos, comprendiendo el conjunto impulsor una primera serie de protuberancias configuradas para accionar el primer cartucho y una segunda serie de protuberancias desalineadas transversalmente con la primera serie de protuberancias y configuradas para accionar el segundo cartucho.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

A continuación, se describen diversas formas de realización del instrumento de grapado quirúrgico de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una forma de realización del instrumento de grapado quirúrgico de la presente invención con el primer y el segundo cartuchos en una posición proximal;

la figura 2 es una vista en perspectiva del instrumento de grapado quirúrgico de la figura 1 con el primer cartucho dispuesto en una posición distal (aproximada);

la figura 3 es una vista en perspectiva del instrumento de grapado quirúrgico de la figura 1 con el primer y segundo cartuchos dispuestos en una posición distal (aproximada);

la figura 4 es una vista en perspectiva de una forma de realización de un mecanismo de traslación para el primer y segundo cartuchos; y

la figura 5 es una vista esquemática en planta de una forma de realización alternativa de un mecanismo de disparo del instrumento aplicador de grapado quirúrgico de la figura 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

A continuación, se describen detalladamente formas de realización del instrumento de grapado quirúrgico de la presente invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales las mismas referencias numéricas designan elementos similares o idénticos de cada una de las distintas vistas. En los dibujos y en la siguiente descripción, el término “proximal” se refiere al extremo del instrumento de grapado quirúrgico más cercano al operador, mientras que el término “distal” se refiere al extremo del instrumento de grapado quirúrgico más alejado del operador. Como podrán apreciar los expertos en la materia, el instrumento de grapado quirúrgico descrito dispara grapas, pero puede adaptarse para disparar cualesquiera otros cierres adecuados, por ejemplo clips y cierres de dos partes.

Haciendo referencia a la figura 1, la referencia numérica 100 designa una forma de realización del instrumento de grapado quirúrgico de la presente invención. Para una mayor brevedad, la presente exposición se centra en un extremo efector del instrumento de grapado quirúrgico 100. La publicación de solicitud de patente US nº 2007187456, presentada el 10 de abril de 2007, describe con detalle la estructura y el funcionamiento de instrumentos de grapado quirúrgico similares.

El instrumento de grapado quirúrgico 100 está configurado para pinzar, cerrar y/o cortar tejidos. En general, el instrumento de grapado quirúrgico 100 comprende una parte de empuñadura 160 y una parte alargada 120 que se extiende distalmente desde la parte de empuñadura 160, y un extremo efector 150 adaptado para sujetar y cerrar tejido. La parte alargada 120 acopla funcionalmente la parte de empuñadura 160 con el extremo efector 150. El extremo efector 150 está formado por un primer elemento de mordaza 130 y un segundo elemento de mordaza 140. El primer elemento de mordaza 130 contiene un primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134, mientras que el segundo elemento de mordaza 140 comprende un conjunto de yunque 142. El conjunto de yunque 142 comprende una pluralidad de entrantes o depresiones para modelar las grapas al ser impulsadas contra los entrantes del yunque. Como se describe a continuación, el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134, están configurados para desplazarse independientemente desde una posición proximal o abierta (no aproximada), tal como representa la figura 1, a una posición distal o cercana, como muestra la figura 3, al accionar la parte de empuñadura 160. Aunque se representa un solo conjunto de yunque, debe tenerse en cuenta que también pueden disponerse dos conjuntos de yunque, cada uno de los cuales coopera con un conjunto de cartucho respectivo.

La parte de empuñadura 160 comprende una empuñadura fija 162, una primera empuñadura móvil 164, una segunda empuñadura móvil 166 y un botón de liberación 168. La primera empuñadura móvil 164 comparte un punto de pivote con la segunda empuñadura móvil. Cada una de la primera y segunda empuñaduras 164, 166 está configurada para desplazarse de manera pivotante aproximándose o alejándose de la empuñadura fija 162. La primera empuñadura móvil 164 se encuentra conectada funcionalmente con el segundo conjunto de cartucho 134 a través de un mecanismo adaptado para convertir el accionamiento de la primera empuñadura móvil 164 en una traslación distal del segundo conjunto de cartucho 134. Similarmente, la segunda empuñadura móvil 166 se encuentra asociada funcionalmente con el primer conjunto de cartucho 132 a través de un mecanismo configurado para convertir el accionamiento de la segunda empuñadura móvil 166 en una traslación distal del primer conjunto de cartucho 132. Como comprenderán los expertos en la materia, puede utilizarse cualquier mecanismo de traslación convencional para acoplar funcionalmente la primera empuñadura móvil 164 con el segundo conjunto de cartucho 134 y la segunda empuñadura móvil 166 con el primer conjunto de cartucho 132. El botón de liberación 168 está dispuesto de forma que coopere mecánicamente con los mecanismos de traslación acoplados al primer y segundo conjuntos de cartucho 132,

134. Durante el funcionamiento, la depresión del botón de liberación 168 desbloquea el mecanismo de traslación conectado con el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134, haciendo que el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 vuelvan a sus posiciones proximales. Se da a conocer un ejemplo de un botón de liberación 168 de este tipo en la patente US nº 6.817.508, cuyo contenido se incorpora en su totalidad a la presente memoria como referencia. Se apreciará que las empuñaduras pivotantes ilustran un procedimiento de aproximación de los conjuntos de cartucho, entendiéndose que podrían utilizarse otros mecanismos de aproximación, por ejemplo una palanca en la parte superior del cuerpo o un elemento deslizable longitudinalmente.

Cuando el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 se encuentran en sus posiciones proximales (como representa la figura 1), la carcasa 152 del extremo efector 150 cubre por lo menos una parte del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134. La carcasa 152 presenta una abertura distal que permite la salida (movimiento distal) del cartucho de dicha carcasa 152. Mediante la disposición de la carcasa 152, los conjuntos de cartucho pueden retirarse e insertarse más fácilmente como unidad individual. Es decir, pueden alojarse los dos cartuchos en la carcasa y la carcasa puede presentarse separada del instrumento o incorporada al mismo, siendo retirable y sustituible por otra carcasa (por ejemplo después del disparo) de modo que pueda montarse en el instrumento una carcasa nueva con dos cartuchos que contengan grapas. La carcasa también puede comprender una cuchilla y/o un conjunto de yunque para modelar las grapas.

El primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 presenta cada uno una superficie de contacto con el tejido orientada sustancialmente en dirección perpendicular o transversal al eje longitudinal definido a lo largo de la parte alargada 120. Tanto el primer como el segundo conjuntos de cartucho 132, 134 contienen unas ranuras de retención adaptadas para alojar grapas o cualesquiera otros cierres adecuados. En una forma de realización, estas ranuras de retención están dispuestas en hileras sustancialmente lineales. Los mecanismos de traslación acoplados funcionalmente al primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 no sólo desplazan el primer y segundo conjuntos de cartucho independientemente entre sí en dirección al conjunto de yunque 142, sino que también hace avanzar los empujadores de grapas para expulsar las grapas de las ranuras de retención. Los empujadores de grapas están dispuestos dentro del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 y están configurados para desplegar las grapas de las ranuras de retención. Durante la expulsión, las grapas avanzan a través del tejido en dirección al conjunto de yunque 142 y en contacto con el mismo para cerrar el tejido.

El conjunto de yunque 142 comprende una superficie de contacto con el tejido orientada sustancialmente en dirección perpendicular o transversal respecto al eje longitudinal definido por la parte alargada 120. En una forma de realización, la superficie de contacto con el tejido del conjunto de yunque 142 define unas concavidades o entrantes para grapas (no representados) para deformar las patas de las grapas expulsadas del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 y modelar los cierres. En una forma de realización preferida, cada cartucho presenta dos hileras de grapas sustancialmente lineales y el yunque presenta cuatro entrantes para grapas sustancialmente lineales. Evidentemente, pueden disponerse un número inferior o superior de hileras de grapas y de entrantes para grapas cooperantes.

Además del conjunto de yunque 142, el extremo efector 150 puede incluir una cuchilla 306 (ver figura 5) dispuesta entre el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134. Durante el funcionamiento del instrumento de grapado quirúrgico 100, la cuchilla 306 puede avanzar desde una posición proximal a una posición distal mediante un mecanismo de traslación conectado funcionalmente a la parte de empuñadura 160, tal como se describe con detalle a continuación. Cuando la cuchilla 306 se desplaza distalmente, la cuchilla 306 corta a través del tejido. La cuchilla puede desplazarse independientemente del disparo de las grapas o en conjunción con el mismo.

Durante el funcionamiento, el instrumento aplicador de grapado quirúrgico 100 pinza y cierra el tejido secuencialmente. En una forma de realización, el instrumento de grapado quirúrgico 100 también corta el tejido, tal como se ha descrito anteriormente.

Inicialmente, el operador maniobra con el instrumento quirúrgico 100 en el interior o en el exterior del cuerpo del paciente para situar el tejido objetivo entre el primer y el segundo elementos de mordaza 130, 140, mientras que el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 están situados en sus posiciones proximales, tal como representa la figura 1. A continuación, el usuario pivota la primera empuñadura móvil 164 en dirección a la empuñadura fija 162 para trasladar el segundo conjunto de cartucho 134 desde una posición proximal a una posición distal, como muestra la figura 2. Al estar la primera empuñadura móvil 164 asociada funcionalmente con el segundo conjunto de cartucho 134 a través del mecanismo de traslación, el accionamiento de la primera empuñadura móvil 164 desplaza el segundo conjunto de cartucho 134 distalmente. Cuando el segundo conjunto de cartucho 134 se desplaza en dirección distal, pinza el tejido objetivo entre el conjunto de cartucho y el conjunto de yunque 142. Debido a la relación funcional entre el mecanismo de traslación conectado a la primera empuñadura móvil 164 y los empujadores de grapas ubicados dentro del segundo conjunto de cartucho 134, el desplazamiento continuado de la primera empuñadura móvil 164 en dirección a la empuñadura fija 162 expulsa las grapas del segundo conjunto de cartucho 134. Alternativamente, podría disponerse un accionador separado para disparar las grapas. Una vez expulsadas, las grapas cierran el tejido pinzado por el segundo conjunto de cartucho 134 al ser deformadas por el yunque, cerrando una sección del tejido objetivo.

Después de disparar las grapas del segundo conjunto de cartucho 134 y antes de disparar las grapas del primer conjunto de cartucho 132, el médico puede efectuar otras operaciones médicas. Por ejemplo, si el cirujano está realizando una resección anterior inferior, debe efectuar un enjuagado rectal. Alternativamente, el cirujano puede aplicar terapias en el lugar operativo. Como se ha mencionado anteriormente, una forma de realización del instrumento de grapado quirúrgico 100 comprende una cuchilla 306 situada entre el primer y segundo conjuntos de cartucho 132,

134. Cuando se utiliza el aplicador de grapas de esta forma de realización, el cirujano puede transeccionar o cortar el tejido situado entre el primer y el segundo elementos de mordaza 130, 140, antes de accionar el primer conjunto de cartucho 132. En cualquier caso, la operación secuencial de los dos cartuchos del instrumento aplicador de grapado quirúrgico 100 permite al cirujano efectuar otros procedimientos o tratamientos médicos antes de disparar el primer conjunto de cartucho 132. En algunas formas de realización, el movimiento pivotante continuado de la primera empuñadura móvil 164 hacia la empuñadura fija 162 después de la expulsión y el modelado acciona la cuchilla 306. Si no se dispone de una cuchilla, opcionalmente el cirujano puede transeccionar el tejido con un instrumento separado.

Para disparar las grapas del primer conjunto de cartucho 132, el usuario pivota la segunda empuñadura móvil 166 hacia la empuñadura fija 162. Al realizar esta acción, el mecanismo de traslación conectado funcionalmente con la segunda empuñadura móvil 166 traslada el primer conjunto de cartucho desde una posición proximal a una posición distal, como muestra la figura 3. Cuando el primer conjunto de cartucho 132 se desplaza a la posición distal, pinza una parte del tejido situado entre el primer y el segundo elementos de mordaza 130, 140. Al estar también el mecanismo de traslación asociado funcionalmente con la segunda empuñadura móvil 164 acoplado con los empujadores de grapas ubicados en el primer conjunto de cartucho 132, el accionamiento continuo de la segunda empuñadura móvil 164 desplaza distalmente estos empujadores de grapas, provocando la expulsión de las grapas alojadas en el primer conjunto de cartucho 132. Alternativamente, podría disponerse un accionador separado para disparar las grapas. Por lo tanto, las grapas disparadas desde el primer conjunto de cartucho 132 cierran el tejido situado entre el primer y el segundo elementos de mordaza 130, 140. Después de disparar las grapas del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134, el operador presiona el botón de liberación 168 para retraer el primer y segundo conjuntos de cartucho a sus posiciones proximales y permitir que la primera y segunda empuñaduras móviles 164, 166 vuelvan a la posición que muestra la figura 1.

Aunque las figuras 1 a 3 ilustran la utilización del instrumento de grapado quirúrgico 100 en una secuencia de disparo específica, los usuarios pueden utilizar el instrumento de grapado quirúrgico 100 con otras secuencias de disparo. El usuario, por ejemplo, puede accionar inicialmente la primera empuñadura móvil 164 para aproximar el segundo conjunto de cartucho 134 al conjunto de yunque 142 y utilizar las grapas almacenadas en el segundo conjunto de cartucho 134. A continuación, el usuario acciona la segunda empuñadura móvil 166 para desplazar distalmente el primer conjunto de cartucho 132 y disparar las grapas contenidas en el primer conjunto de cartucho 132. Después de la expulsión de las grapas del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134, el usuario transecciona el tejido objetivo con la cuchilla 306 ubicada entre el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134. Puede utilizarse un mecanismo de traslación separado para desplazar distalmente la cuchilla 306. Este mecanismo de traslación puede estar conectado funcionalmente a la primera empuñadura móvil 164, a la segunda empuñadura móvil 166 u a otro mecanismo de accionamiento. En una forma de realización preferida, las grapas pueden dispararse de forma sustancialmente simultánea. Alternativamente, puede escalonarse el disparo para distribuir las fuerzas de disparo.

El instrumento de grapado quirúrgico 100 puede comprender otros mecanismos de traslación para permitir otras secuencias de disparo. En una forma de realización del instrumento grapado quirúrgico 100, el operador primero traslada distalmente el primer conjunto de cartucho 132 accionando la segunda empuñadura móvil 166. A continuación, el operador acciona la primera empuñadura móvil 164 para disparar las grapas del primer conjunto de cartucho 132 y desplazar distalmente el segundo conjunto de cartucho 134 de forma simultánea. A continuación, el operador acciona la primera empuñadura móvil 164 para expulsar las grapas del segundo conjunto de cartucho 134. A continuación, la cuchilla se traslada distalmente para cortar el tejido situado entre el primer y el segundo elementos de mordaza 130,

140.

Otra forma de realización del instrumento de grapado quirúrgico 100 utiliza una secuencia de disparo, en la que el usuario desplaza inicialmente el primer conjunto de cartucho 132 en la dirección distal y dispara las grapas alojadas en el mismo mediante un solo accionamiento de la segunda empuñadura móvil 166. A continuación, el usuario acciona una vez la primera empuñadura móvil 164 para aproximar el segundo conjunto de cartucho 134 al conjunto de yunque 142 y expulsar las grapas del segundo conjunto de cartucho 134. Después de desplegar (expulsar) las grapas del segundo conjunto de cartucho 134, el usuario desplaza distalmente la cuchilla 306 para transeccionar el tejido.

En una nueva forma de realización, la secuencia de disparo del instrumento grapado quirúrgico 100 comprende inicialmente el desplazamiento distal del primer conjunto de cartucho 132 mediante el accionamiento de la segunda empuñadura móvil 166 y a continuación, simultáneamente, la expulsión de las grapas del primer conjunto de cartucho 132 y la traslación distal del segundo conjunto de cartucho 134 con el accionamiento adicional de la segunda empuñadura móvil 166. A continuación, el usuario acciona la primera empuñadura móvil 164 para disparar las grapas del segundo conjunto de cartucho 134 y desplazar simultáneamente la cuchilla 306 en dirección distal para cortar el tejido.

El instrumento de grapado quirúrgico 100 también puede utilizarse con la secuencia de disparo siguiente. El operador acciona primero una vez la segunda empuñadura móvil 166 para desplazar distalmente el primer conjunto de cartucho 132 y expulsar las grapas alojadas en el mismo. A continuación, el operador acciona una vez la primera empuñadura móvil 164 para desplazar distalmente el segundo conjunto de cartucho 134 y expulsar las grapas alojadas en el mismo.

Además, deberá tenerse en cuenta que pueden utilizarse otros mecanismos de accionamiento para disponer otras secuencias de disparo. Por ejemplo, podría disponerse un accionador separado para disparar las grapas del primer cartucho y/o del segundo cartucho después de la aproximación. Es decir, por ejemplo, puede utilizarse un primer accionador, tal como una empuñadura, un botón giratorio, una palanca, o un deslizador para aproximar el primer cartucho, puede utilizarse un segundo accionador tal como una empuñadura, un botón giratorio, una palanca, o un deslizador para aproximar el primer cartucho y a) puede utilizarse un tercer accionador para expulsar las grapas del primer y el segundo cartuchos o b) puede utilizarse un tercer accionador para expulsar las grapas del primer cartucho y un cuarto accionador para expulsar las grapas del segundo cartucho. Puede disponerse una cuchilla que pueda accionarse independientemente mediante un quinto accionador o configurada para avanzar con el movimiento de uno cualquiera de los accionadores mencionados anteriormente.

El instrumento de grapado quirúrgico 100 puede comprender una variedad de mecanismos de traslación para efectuar las secuencias de disparo descritas anteriormente. La figura 4 ilustra un ejemplo de un mecanismo de traslación que permite la traslación y el disparo secuenciales del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 del instrumento de grapado quirúrgico 100. El mecanismo de traslación 200, que está ubicado en el interior del instrumento de grapado quirúrgico 100 comprende un conjunto impulsor único 202 y un conjunto impulsor dual 204.

El conjunto impulsor único 202 está conectado funcionalmente a la primera y segunda empuñaduras móviles 164, 166 y contiene un cuerpo principal 206 que presenta unos extremos proximales y distales 206p, 206d. El cuerpo principal 206 define un eje longitudinal M que se extiende a lo largo de su longitud y comprende una abertura longitudinal 208, que se extiende desde el extremo proximal 206p al extremo distal 206d. La abertura longitudinal 208 está configurada para alojar la cuchilla 306 y preferentemente presenta una orientación paralela al eje longitudinal M. El conjunto impulsor único 202 además comprende una pluralidad de dedos 210 que sobresalen del extremo distal 206d del cuerpo principal 206. Los dedos 210 están orientados transversalmente o de forma sustancialmente perpendicular al eje longitudinal M. En la forma de realización descrita, el conjunto impulsor único 202 comprende un primer grupo de tres dedos 210a que se extienden en una dirección transversal al eje longitudinal y otro grupo de cuatro dedos 210b que se extienden en dirección opuesta transversalmente al eje longitudinal M. No obstante, está previsto que el elemento impulsor único 202 puede presentar un número inferior o superior de dedos 210. Durante el funcionamiento, al accionar la primera o segunda empuñaduras móviles 164, 166, los dedos 210 del conjunto impulsor único 202 entran en contacto y hacen avanzar el conjunto impulsor dual 204.

El conjunto impulsor dual 204 comprende un primer y un segundo elementos impulsores 212, 214 adaptados para desplazar distalmente el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 y disparar los cierres del cartucho correspondiente. Cada uno del primer y segundo elementos impulsores 212, 214 comprende unos extremos proximales y distales 212p, 214p y 212d, 214d respectivos. Los extremos distales 212d, 214d del primer y segundo elementos impulsores 212, 214 están conectados funcionalmente con el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 respectivamente. Por consiguiente, el primer y segundo elementos impulsores 212, 214 desplazan distalmente el primer y segundo conjuntos de cartucho, cuando los dedos 210 del conjunto impulsor único 202 empujan secuencialmente los elementos impulsores respectivos en dirección distal. También se hacen avanzar el primer y segundo elementos para disparar las grapas de los cartuchos. Para entrar en contacto con los dedos 210 del conjunto impulsor único 202, cada uno del primer y segundo elementos impulsores 212, 214 comprende unas protuberancias 216, 218 respectivas que se extienden proximalmente desde los mismos.

En la forma de realización de la figura 4, el primer elemento impulsor 212 comprende tres protuberancias 216 separadas entre sí que definen unos espacios 220 entre ellas. Las protuberancias 216 están dimensionadas para alojar los dedos 210a del conjunto impulsor único 202. Además de los espacios 220, el primer elemento impulsor 212 define espacios adicionales 222 en las partes superior 212t e inferior 212b del mismo.

Al igual que el primer elemento impulsor 212, el segundo elemento impulsor 214 también comprende protuberancias 218 separadas entre sí que definen espacios 224 entre ellas. En esta forma de realización, el segundo elemento impulsor 214 presenta cuatro protuberancias 218 pero no presenta espacios en sus partes superior e inferior. Las protuberancias 218 están configuradas para alojar los dedos 210b del conjunto impulsor único 202. Como puede apreciarse en la figura 4, las protuberancias 218 del segundo elemento impulsor 214 están alineadas transversalmente con los espacios 220 del primer elemento impulsor 212 y las protuberancias 216 del primer elemento impulsor 212 están alineadas transversalmente con los espacios 224 del segundo elemento impulsor 214.

Durante el funcionamiento, el conjunto impulsor único 202 puede desplazarse entre una primera posición, en la cual los dedos 210a del conjunto impulsor único 202 se encuentran alineados longitudinalmente con las protuberancias 216 del primer elemento impulsor 212, y una segunda posición, en la cual los dedos 210b se encuentran alineados longitudinalmente con las protuberancias 218 del segundo elemento impulsor 214. Por consiguiente, los espacios 220 y 222 del primer elemento impulsor 212 alojan los dedos 210a cuando el conjunto impulsor único 202 está situado en la segunda posición. En cambio, los espacios 224 del segundo elemento impulsor 214 alojan los dedos 210b cuando el conjunto impulsor único 202 se encuentra situado en la primera posición. Por lo tanto, el conjunto impulsor único 202 avanza inicialmente en un primer plano para que los dedos 210a contacten en las protuberancias 216 del primer elemento impulsor 212 para hacer avanzar el elemento impulsor 212 con el fin de aproximar el cartucho 132 y a continuación, disparar las grapas cuando el extremo distal del elemento impulsor presiona los empujadores de grapas ubicados en el cartucho 132 o presiona un elemento de disparo del interior del cartucho que a su vez presiona los empujadores. En esta posición del elemento impulsor 212, los dedos 210b se alojan en los espacios 224 del segundo elemento impulsor 214, de modo que el elemento impulsor 214 no avanza.

Después de disparar el cartucho 132, el conjunto impulsor único 202 se desplaza a un segundo plano paralelo al primer plano. En este segundo plano, el conjunto impulsor único 202 avanza para aproximar y posteriormente disparar el cartucho 134, ya que ahora los dedos 210b pueden entrar en contacto con las protuberancias 218 del segundo elemento impulsor 214 para hacerlo avanzar distalmente de manera que su contacto con el cartucho 134 lo mueva distalmente y su avance adicional provoque que su extremo final entre en contacto con la pluralidad de empujadores o con un elemento de disparo que pueda presionar los empujadores contenidos en el cartucho 134. Al igual que en el caso del primer elemento impulsor 212, los empujadores presionan las grapas y las expulsan del cartucho 134 en dirección distal hacia el yunque opuesto para contactar con el mismo. En esta posición del segundo elemento impulsor 214 para hacer avanzar el cartucho 134 y disparar las grapas que contiene, los dedos 210a se alojan en los espacios 220 del primer elemento impulsor 212, de modo que el conjunto impulsor único 202 no lo hace avanzar. El movimiento del conjunto impulsor único 202 desde el primer al segundo plano puede conseguirse, por ejemplo, haciendo deslizarse la superficie inferior del cuerpo principal 206 por un canal escalonado (no mostrado), de modo que la superficie superior del canal presente un primer plano para adaptar el movimiento del cuerpo principal 206 en el primer plano y un segundo plano superior (o alternativamente inferior) para adaptar el movimiento del cuerpo principal 206 en el segundo plano.

Pueden utilizarse diversos accionadores para hacer avanzar el conjunto impulsor único 202. En un ejemplo, el accionamiento de la primera empuñadura móvil 164 desplaza el conjunto impulsor único 202 en dirección distal para que los dedos 210a entren en contacto con las protuberancias 216 y las desplacen distalmente, mientras que los dedos 210b se deslizan hacia el interior de los espacios 224 del segundo elemento impulsor 214. Como resultado del desplazamiento distal de las protuberancias 216 del primer elemento impulsor 212, el primer conjunto de cartucho 132 se desplaza hacia el conjunto de yunque 142 y pinza el tejido, y seguidamente el avance de las grapas del cartucho hace que entren en contacto con el yunque. A continuación, el accionamiento de la segunda empuñadura móvil 166 hace avanzar más el conjunto impulsor 202 y sitúa el conjunto impulsor único 202 en la segunda posición (por ejemplo en un plano diferente) y desplaza el conjunto impulsor único 202 distalmente. Cuando el conjunto impulsor único 202 se desplaza distalmente estando en la segunda posición, los dedos 210b entran en contacto y empujan las protuberancias 218 del segundo elemento impulsor 214, mientras que los dedos 210a se deslizan al interior de los espacios 220 y 222 del primer elemento impulsor 212. Como resultado del desplazamiento distal de las protuberancias 218 del segundo elemento impulsor 214, el segundo conjunto de cartucho 134 se desplaza hacia el conjunto de yunque 142 y pinza el tejido, y a continuación, el avance de las grapas del cartucho hace que entren en contacto con el yunque. Debe tenerse en cuenta que alternativamente, el desplazamiento del conjunto impulsor único 202 a la segunda posición (segundo plano) podría obtenerse mediante un mecanismo distinto a la segunda empuñadura 166.

La figura 5 muestra otra forma de realización de un mecanismo de traslación 300 para el instrumento de grapado quirúrgico 100. En general, el mecanismo de traslación 300, que se encuentra parcialmente ubicado dentro de la parte alargada 120 del instrumento de grapado quirúrgico 100, comprende una primera varilla de disparo 302 y una segunda varilla de disparo 304. La primera varilla de disparo 302 está conectada funcionalmente a la primera empuñadura móvil 164, mientras que la segunda varilla de disparo 304 está conectada funcionalmente a la segunda empuñadura móvil 166. La primera y segunda varillas de disparo 302, 304 pueden moverse de forma independiente. En particular, la primera varilla de disparo 302 está configurada para desplazarse distalmente al accionar la primera empuñadura móvil 164. Cuando la primera varilla de disparo 302 se desplaza distalmente, impulsa distalmente el primer conjunto de cartucho 132 y desplaza distalmente los empujadores de grapas alojados en el primer conjunto de cartucho 132 para expulsar las grapas contenidas en el primer conjunto de cartucho 132. La segunda varilla de disparo 304 está configurada para desplazarse distalmente al accionar la segunda empuñadura móvil 166. Cuando la segunda varilla de disparo 304 se desplaza distalmente, impulsa distalmente el segundo conjunto de cartucho 134 y desplaza distalmente los empujadores de grapas alojados en el segundo conjunto de cartucho 134 para expulsar las grapas contenidas en el segundo conjunto de cartucho 134. En la forma de realización representada en la figura 5, el instrumento de grapado quirúrgico además comprende una cuchilla 306 asociada funcionalmente con cualquiera de las primera o segunda empuñaduras móviles 164, 166. La cuchilla 306 está configurada para desplazarse distalmente como respuesta al accionamiento de cualquiera de las primera o segunda 164, 166 empuñaduras móviles o de cualquier otro mecanismo que pueda desplazar la cuchilla independientemente del movimiento o disparo de los cartuchos.

Se entiende que pueden realizarse diversas modificaciones en las formas de realización de los instrumentos de grapado quirúrgico descritos en la presente memoria. Por ejemplo, una forma de realización del instrumento de grapado quirúrgico descrito en la presente memoria comprende una aguja de alineación o aguja de guiado en cada conjunto de cartucho para capturar tejido entre el cartucho y los conjuntos de yunque. En otra forma de realización, el primer conjunto de cartucho está funcionalmente conectado a la primera empuñadura móvil, y el segundo conjunto de cartucho está funcionalmente conectado a la segunda empuñadura móvil. Por lo tanto, no debe atribuirse a la descripción anterior carácter limitativo, sino únicamente ejemplificativo de las formas de realización. Los expertos en la materia tendrán en cuenta otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

   1. Extremo efector (150) para un instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos (100) que comprende:

   un primer elemento de mordaza (130); y

   un segundo elemento de mordaza (140) acoplado funcionalmente con el primer elemento de mordaza, comprendiendo el segundo elemento de mordaza un primer (132) y un segundo (134) cartuchos, conteniendo cada uno de ellos una pluralidad de cierres quirúrgicos,

   caracterizado porque cada uno del primer y segundo cartuchos está configurado para desplazarse independientemente respecto al primer elemento de mordaza entre una posición proximal y una posición distal, para permitir el desplazamiento y disparo secuenciales del primer y segundo cartuchos.

2. 2.

   Extremo efector según la reivindicación 1, que comprende además una cuchilla (306) desplazable desde una posición proximal a una posición distal.

3. 3.

   Extremo efector según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que los cierres quirúrgicos están dispuestos en hileras sustancialmente lineales.

4. 4.

   Extremo efector según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los cierres quirúrgicos comprenden unas grapas quirúrgicas, y el segundo elemento de mordaza es un conjunto de yunque (142) que presenta unos entrantes de yunque configurados para deformar las grapas.

5. 5.

   Extremo efector según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer y segundo cartuchos están alojados en el interior de una carcasa (152) configurada para poder montarse en un instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos.

6. 6. Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos (100), que comprende:

   una parte de empuñadura (160); una parte alargada (120) que se extiende distalmente desde la parte de empuñadura; y el extremo efector según la reivindicación 1, en el que el primer elemento de mordaza está situado en la parte distal del instrumento, y el segundo elemento de mordaza está situado en la parte distal del instrumento.

7. 7.

   Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según la reivindicación 6, en el que la parte alargada define un eje longitudinal y cada uno de entre el primer y segundo elementos de mordaza comprende una superficie de contacto con el tejido que presenta una orientación sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la parte alargada.

8. 8.

   Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según la reivindicación 6 ó 7, que comprende además una cuchilla (306) dispuesta entre el primer y segundo cartuchos, en el que la cuchilla está adaptada para desplazarse desde una posición proximal a una posición distal.

9. 9.

   Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la parte de la empuñadura comprende una primera empuñadura (164) y una segunda empuñadura (166), estando asociada la primera empuñadura funcionalmente con un primer mecanismo de disparo para hacer avanzar los cierres desde el primer cartucho (132) y estando asociada la segunda empuñadura funcionalmente con un segundo mecanismo de disparo para hacer avanzar los cierres desde el segundo cartucho (134), estando dispuestos los cierres en hileras sustancialmente lineales.

10. 10.

    Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la parte de empuñadura comprende una primera y segunda empuñaduras conectadas funcionalmente a un conjunto impulsor, pudiendo desplazarse el conjunto impulsor en un primer plano para hacer avanzar el primer cartucho y pudiendo desplazarse en un segundo plano para hacer avanzar el segundo cartucho.

11. 11.

    Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la parte de empuñadura comprende una primera y segunda empuñaduras conectadas funcionalmente a un conjunto impulsor, pudiendo desplazarse el conjunto impulsor en un primer plano para disparar el primer cartucho y pudiendo desplazarse en un segundo plano para disparar el segundo cartucho.

12. 12.

    Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, que comprende además un conjunto impulsor para desplazar distalmente el primer y segundo cartuchos y para disparar los cierres del primer y segundo cartuchos, presentando el conjunto impulsor una primera serie de protuberancias configuradas para accionar el primer cartucho y una segunda serie de protuberancias transversalmente desalineadas respecto a la primera serie de protuberancias y configurada para accionar el segundo cartucho.