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ES2889224T3 - Dispositivo de grapado con pasador de alineación que avanza selectivamente - Google Patents

Dispositivo de grapado con pasador de alineación que avanza selectivamente Download PDF

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ES2889224T3
ES2889224T3 ES19182059T ES19182059T ES2889224T3 ES 2889224 T3 ES2889224 T3 ES 2889224T3 ES 19182059 T ES19182059 T ES 19182059T ES 19182059 T ES19182059 T ES 19182059T ES 2889224 T3 ES2889224 T3 ES 2889224T3
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rocker
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stapling device
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ES19182059T
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English (en)
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Jeevan Maddur Shankarsetty
Sridharan Varadhan
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Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
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Publication date
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Abstract

Un dispositivo de grapado (10) que comprende: un conjunto de mango (12) que incluye un alojamiento (52) que define un mango estacionario (52a) y un disparador (54), el disparador se soporta de manera giratoria en el alojamiento; un bastidor (16) que se extiende distalmente desde el alojamiento; un conjunto de herramienta (14) soportado en el bastidor, el conjunto de herramienta incluye un yunque (22) y un conjunto de cartucho (24), el conjunto de cartucho incluye un pasador de alineación (80) y se puede mover a lo largo del conjunto de bastidor entre una posición abierta y posición sujeta; un conjunto de pasador de alineación (70) que incluye un empujador del pasador de alineación (72), el empujador del pasador de alineación incluye un tope (76) posicionado para acoplar el pasador de alineación en el conjunto de cartucho, el empujador del pasador de alineación se puede mover entre una posición retraída y una posición avanzada para mover el pasador de alineación desde una posición dentro del conjunto de cartucho a una posición que se extiende desde el conjunto de cartucho; un mecanismo de aproximación que soporta el conjunto de cartucho, el mecanismo de aproximación se acopla al conjunto de mango y se mueve desde una posición retraída a una posición avanzada en respuesta a la activación del conjunto de mango para mover el conjunto de cartucho desde la posición abierta a la posición sujeta; y un conjunto de articulación que incluye un miembro (122) que se extiende a través del alojamiento y que es accesible para un médico, el miembro se mueve desde una posición activada en donde el conjunto de articulación acopla el conjunto de pasador de alineación al mecanismo de aproximación de modo que el movimiento del mecanismo de aproximación provoca el movimiento del empujador del pasador de alineación a una posición desactivada en donde el conjunto de pasador de alineación está desacoplado del mecanismo de aproximación, el conjunto de articulación incluye un conjunto de balancín que tiene un balancín (102) y el miembro (122), caracterizado porque el miembro incluye un pasador de balancín (104), en donde el balancín define al menos una abertura que recibe el pasador de balancín cuando el pasador de balancín está en la posición activada, y en donde el pasador de balancín (104) está conectado de manera giratoria al bastidor (16) y el pasador de balancín, en la posición activada, está acoplado al mecanismo de aproximación.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de grapado con pasador de alineación que avanza selectivamente
Antecedentes
1. Descripción técnica
La presente divulgación está dirigida a un dispositivo de grapado quirúrgico y, más particularmente, a un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye un conjunto de pasador de alineación que tiene un pasador de alineación que puede accionarse automática o manualmente o desactivarse selectivamente.
2. Antecedentes de la técnica relacionada
Los dispositivos de grapado quirúrgico se utilizan para aplicar filas paralelas de grapas a través de tejido vivo comprimido para cerrar tejidos u órganos antes de los procedimientos de transección y resección, o en procedimientos de anastomosis. Dichos dispositivos de grapado incluyen un conjunto de yunque, un conjunto de cartucho para soportar una serie de grapas quirúrgicas, un mecanismo de aproximación para aproximar los conjuntos de yunque y de cartucho, un conjunto de pasador de alineación para capturar tejido entre los conjuntos de yunque y de cartucho y para mantener la alineación entre los conjuntos de yunque y de cartucho durante la aproximación y disparo, y un mecanismo de disparo para expulsar las grapas quirúrgicas del conjunto de cartucho. Típicamente, el conjunto de pasador de alineación se puede accionar manualmente para hacer avanzar un pasador de alineación desde el conjunto de cartucho hasta engranarlo con el conjunto de yunque o, alternativamente, accionarse automáticamente al operar el mecanismo de aproximación del dispositivo de grapado.
En algunos dispositivos de grapado, el conjunto de pasador de alineación se puede avanzar manual o automáticamente. En tales dispositivos de grapado, si el conjunto de pasador de alineación no avanza manualmente, el conjunto de pasador de alineación avanzará automáticamente al aproximarse el dispositivo de grapado. Por tanto, el conjunto de pasador de alineación siempre se mueve a la posición avanzada para capturar tejido entre los conjuntos de yunque y de cartucho antes de disparar el dispositivo de grapado.
Durante algunos procedimientos de grapado, el tejido u órgano es demasiado grueso o ancho para grapar con una sola pulsación del dispositivo de grapado. Por tanto, se requieren dos o más accionamientos del dispositivo de grapado para cerrar el tejido u órgano. En tales situaciones, puede ser deseable permitir que el tejido se extienda desde entre los conjuntos de yunque y de cartucho, es decir, puede que no sea deseable capturar tejido entre los conjuntos de yunque y de cartucho con el pasador de alineación.
Existe una necesidad continua en la técnica de un dispositivo de grapado en donde un médico pueda desactivar selectivamente el conjunto de pasador de alineación cuando lo desee.
Los documentos US 2007/095877 A1 y US 2017/340324 A1 describen un dispositivo de grapado quirúrgico que tiene un solo empujador para aproximar los conjuntos de yunque y de cartucho, para hacer avanzar una pasador de alineación y para expulsar una serie de grapas del conjunto de cartucho. El dispositivo de grapado quirúrgico tiene un conjunto de pasador de alineación que incluye un pasador de alineación, un empujador del pasador y un balancín. El empujador del pasador de alineación se apoya de manera deslizante en el bastidor entre las posiciones avanzada y retraída. El empujador del pasador de alineación incluye un miembro de tope distal para acoplar y hacer avanzar el pasador de alineación desde una posición retraída ubicada dentro del conjunto de cartucho hasta una posición avanzada que acopla el conjunto de yunque. El balancín está conectado operativamente a un conjunto deslizador de la abrazadera y está acoplado de forma liberable al empujador del pasador. Tras el avance del conjunto deslizador de la abrazadera, el balancín se hace girar para hacer avanzar simultáneamente el empujador del pasador de alineación. Se puede presionar un botón para el pulgar antes de la aproximación del dispositivo para hacer avanzar manualmente el conjunto de pasador de alineación hasta que encaje con el conjunto de yunque. El documento US6988650 B2 describe un dispositivo de grapado quirúrgico que comprende: un bastidor que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango posicionado en el extremo proximal y un efector de extremo posicionado en el extremo distal; el efector de extremo se conforma y se dimensiona para soportar un alojamiento de cartucho y un yunque, el alojamiento de cartucho y el yunque se mueven relativamente entre una primera posición separada y una segunda posición en estrecha aproximación entre sí; un mecanismo de disparo asociado con el efector final y el alojamiento del cartucho para el accionamiento selectivo de los elementos de sujeción para el tratamiento de un individuo; y un pasador de retención para encerrar el tejido entre el yunque y el alojamiento del cartucho, el pasador de retención se mueve con respecto al alojamiento del cartucho bajo el control de un mecanismo de accionamiento del pasador de retención; el mecanismo de accionamiento del pasador de retención incluye una palanca conectada de forma giratoria al mango para facilitar el avance tanto manual como automático del pasador de retención y requiere la retracción manual del pasador de retención.
Resumen
Un aspecto de la invención está dirigido a un dispositivo de grapado que comprende un conjunto de mango que incluye un alojamiento que define un mango fijo y un disparador, el disparador está apoyado de manera giratoria en el alojamiento; un bastidor que se extiende distalmente desde el alojamiento; un conjunto de herramienta apoyado en el bastidor, el conjunto de herramienta incluye un yunque y un conjunto de cartucho, el conjunto de cartucho incluye un pasador de alineación y se puede mover a lo largo del conjunto del bastidor entre una posición abierta y una posición sujeta; un conjunto de pasador de alineación que incluye un empujador del pasador de alineación, el empujador del pasador de alineación que incluye un tope colocado para enganchar el pasador de alineación en el conjunto de cartucho, el empujador del pasador de alineación se puede mover entre una posición retraída y una posición avanzada para mover el pasador de alineación desde una posición dentro del conjunto de cartucho a una posición que se extiende desde el conjunto de cartucho; un mecanismo de aproximación que soporta el conjunto de cartucho, el mecanismo de aproximación está acoplado al conjunto de mango y se mueve desde una posición retraída a una posición avanzada en respuesta al accionamiento del conjunto de mango para mover el conjunto de cartucho desde la posición abierta a la posición sujeta; y un conjunto de articulación que incluye un miembro que se extiende a través del alojamiento que es accesible para un médico, el miembro se mueve desde una posición activada en donde el conjunto de articulación acopla el conjunto de pasador de alineación al mecanismo de aproximación de tal manera que el movimiento del mecanismo de aproximación provoca el movimiento del empujador del pasador de alineación a una posición desactivada en donde el conjunto de pasador de alineación está desacoplado del mecanismo de aproximación, el conjunto de articulación incluye un conjunto de balancín que tiene un balancín y el miembro, caracterizado porque el miembro incluye un pasador de balancín, en donde el balancín define al menos una abertura que recibe el pasador de balancín cuando el pasador de balancín está en la posición activada, y en donde el pasador de balancín está conectado de manera giratoria al bastidor y el pasador de balancín, en la posición activada, está acoplado al mecanismo de aproximación.
En modalidades, el conjunto de articulación incluye un conjunto de balancín que tiene un balancín y el miembro, en donde el miembro incluye un pasador de balancín.
En algunas modalidades, el pasador de balancín está conectado de manera giratoria al bastidor y, en la posición activada, está acoplado al mecanismo de aproximación.
En determinadas modalidades, el mecanismo de aproximación incluye miembros deslizadores de la abrazadera en donde los miembros deslizadores de la abrazadera tienen porciones de cabeza distales configuradas para recibir el conjunto de cartucho.
En modalidades, los miembros deslizadores de la abrazadera definen una ranura de leva y el balancín incluye miembros de leva que se reciben en las ranuras de leva de modo que el movimiento longitudinal de los miembros deslizadores de la abrazadera provoca un movimiento giratorio del balancín.
En algunas modalidades, el empujador del pasador de alineación incluye un clip que define un rebaje, y el pasador de balancín se coloca dentro del rebaje en la posición activada para acoplar el balancín al empujador del pasador de alineación de modo que la rotación del balancín provoque un movimiento longitudinal del empujador del pasador de alineación.
En determinadas formas de modalidad, el clip está formado por un material elástico.
En las modalidades, el clip tiene una configuración en forma de C de modo que el pasador de balancín se puede quitar del rebaje del clip cuando el empujador del pasador de alineación avanza manualmente independientemente de los miembros deslizadores de la abrazadera.
En algunas modalidades, el empujador del pasador de alineación incluye postes que se extienden radialmente a través de las primeras ranuras alargadas en el alojamiento del conjunto de mango, y cada uno de los postes soporta una perilla, en donde las perillas se pueden mover a lo largo del alojamiento para hacer avanzar manualmente el empujador del pasador de alineación.
En determinadas modalidades, el conjunto de cartucho incluye un cuerpo que define una ranura y el pasador de alineación se recibe dentro de la ranura.
En modalidades, el tope se puede mover dentro de la ranura en el cuerpo del conjunto de cartucho para mover el pasador de alineación desde una posición retraída ubicada dentro de la ranura a una posición avanzada que se proyecta desde la ranura.
En algunas modalidades, el empujador del pasador de alineación incluye una porción intermedia que soporta el clip, y la porción intermedia define un canal que acomoda el balancín cuando el pasador de alineación avanza manualmente independientemente de los miembros deslizadores de la abrazadera.
En determinadas modalidades, el pasador de balancín incluye un miembro de agarre que se coloca junto a una superficie exterior del alojamiento y se puede mover para mover el pasador de balancín entre las posiciones activada y desactivada.
En modalidades, el balancín define al menos una abertura que recibe el pasador de balancín cuando el pasador de balancín está en la posición activada.
En algunas modalidades, el bastidor incluye una porción de cuerpo alargada que define un eje longitudinal y una porción de cuerpo distal que soporta el conjunto de herramienta.
En determinadas modalidades, la porción de cuerpo distal del bastidor incluye una porción transversal proximal, una porción lineal y una porción transversal distal, en donde la porción transversal distal soporta el yunque.
En modalidades, la porción de cuerpo distal tiene forma de U.
En algunas modalidades, el dispositivo de grapado incluye una barra de disparo que se puede mover en respuesta al accionamiento del conjunto de mango para expulsar grapas del conjunto de cartucho.
En ciertas modalidades, el alojamiento define una ranura curva y el pasador de balancín se extiende a través de la ranura curva cuando el balancín gira dentro del alojamiento cuando el pasador de balancín está en la posición activada.
Breve descripción de los dibujos
Varias modalidades del dispositivo de grapado descrito en la actualidad se describen a continuación en el presente documento con referencia a los dibujos, en donde:
La Figura 1 es una vista lateral en perspectiva de una modalidad ilustrativa que forma parte de la invención del dispositivo de grapado descrito actualmente con un conjunto de herramienta en una posición abierta;
La Figura 1A es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 1A-1A;
La Figura 2 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista lateral en perspectiva de un conjunto de mango del dispositivo de grapado mostrado en la Figura 1 con una porción de un corte de la sección del alojamiento y un pasador de balancín de un conjunto de balancín del conjunto de mango en una posición desactivada;
La Figura 4 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 4-4 de la Figura 3; La Figura 5 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 4-4 de la Figura 3 con el pasador de balancín del conjunto de pasador de alineación del conjunto del mango en una posición activada; La Figura 6 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de empujador del pasador de alineación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la Figura 1;
La Figura 6A es una vista superior del empujador del pasador de alineación de la Figura 6;
La Figura 7 es una vista lateral en perspectiva de un conjunto deslizador de la abrazadera y un conjunto de cartucho de grapas del dispositivo de grapado mostrado en la Figura 1 con porciones separadas;
La Figura 8 es una vista ampliada del área indicada del detalle mostrado en la Figura 7;
La Figura 9 es una vista en perspectiva desde el extremo proximal del conjunto de balancín del dispositivo de grapado mostrado en la Figura 1 con el pasador de balancín separado de un balancín del conjunto de balancín; La Figura 10 es una vista en corte parcial en perspectiva lateral del dispositivo de grapado de la Figura 1 con una sección de alojamiento del conjunto de mango retirada, el pasador de balancín del conjunto de balancín en la posición activada, el conjunto de herramienta en una posición sujeta y el conjunto de pasador de alineación en una posición avanzada;
La Figura 11 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 11-11 de la Figura 10; La Figura 12 es una vista lateral de una porción distal del dispositivo de grapado de la Figura 10 con el conjunto de herramienta en la posición sujeta y el conjunto de pasador de alineación en la posición avanzada;
La Figura 13 es una vista en corte parcial en perspectiva lateral del dispositivo de grapado de la Figura 10 con la sección de alojamiento del conjunto de mango retirada, el pasador de balancín del conjunto de balancín en la posición desactivada, el conjunto de herramienta en una posición sujeta y el conjunto de pasador de alineación en una posición retraída;
La Figura 14 es una vista lateral de la porción distal del dispositivo de grapado de la Figura 12 con el conjunto de herramienta en la posición de sujeción y el conjunto de pasador de alineación en la posición retraída;
La Figura 15 es una vista de una modalidad alternativa del conjunto de balancín del dispositivo de grapado mostrado en la Figura 1 desde el extremo proximal con el pasador de balancín en una posición activada;
La Figura 16 es una vista del conjunto de balancín de la Figura 15 desde el extremo proximal con el pasador de balancín en una posición desactivada; y
La Figura 17 es una vista en perspectiva desde el extremo proximal del balancín del conjunto de balancín mostrado en la Figura 16.
Descripción detallada de las modalidades
El dispositivo de grapado descrito actualmente se describirá ahora en detalle con referencia a los dibujos en donde números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Sin embargo, se debe entender que las modalidades descritas son solamente ilustrativas de la descripción y pueden llevarse a la práctica de diversas formas. Las funciones o construcciones bien conocidas no se describen en detalle para evitar complicar la presente descripción con detalles innecesarios. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos que se describen en la presente descripción no se deben interpretar como limitantes, sino simplemente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para enseñar a un experto en la técnica a emplear de maneras diversas la presente descripción en prácticamente cualquier estructura adecuadamente detallada.
En esta descripción, el término "proximal" se usa generalmente para referirse a la porción del dispositivo que está más cerca de un médico, mientras que el término "distal" se usa generalmente para referirse a la porción del dispositivo que está más lejos del médico. Además, el término "médico" se usa generalmente para referirse al personal médico que incluye médicos, enfermeras y personal de apoyo.
Las Figuras 1-3 ilustran una modalidad ejemplar del dispositivo de grapado quirúrgico que se describe actualmente y que se muestra generalmente como un dispositivo de grapado 10. El dispositivo de grapado 10 incluye un conjunto de mango 12, un conjunto de herramienta 14 y un bastidor 16 que se extiende desde el conjunto de mango 12 hasta el conjunto de herramienta 14. El bastidor 16 incluye una porción de cuerpo alargada 18 que define un eje longitudinal "X" y una porción de cuerpo distal 20. La porción de cuerpo alargada 18 incluye miembros de bastidor alargados 18a, 18b (Figura 1A) separados lateralmente que se extienden desde el conjunto de mango 12 hasta el conjunto de herramienta 14 y soportan varios componentes del dispositivo de grapado 10 como se describe a continuación. La porción de cuerpo distal 20 del bastidor 16 tiene sustancialmente forma de C o U e incluye una porción transversal proximal 20a, una porción lineal 20b y una porción transversal distal 20c. La porción transversal proximal 20a de la porción de cuerpo distal 20 del bastidor 16 está conectada a una porción distal de los miembros del bastidor 18a, 18 b y está conectada a la porción transversal distal 20c de la porción de cuerpo distal 20 por la porción lineal 20b porción de cuerpo distal 20. La porción transversal proximal 20a y la porción transversal distal 20c definen ejes separados que son sustancialmente perpendiculares al eje longitudinal "X" de la porción de cuerpo alargada 18.
El conjunto de herramienta 14 incluye un yunque 22 y un conjunto de cartucho 24. El yunque 22 está soportado en la porción transversal distal 20c de la porción de cuerpo distal 20 e incluye una superficie de yunque 26 (Figura 13) que define una pluralidad de cavidades deformadoras de grapas 26a (Figura 13). El conjunto de cartucho 24 está soportado para moverse dentro del espacio 30 definido entre las porciones transversales proximal y distal 20a, 20c desde una posición abierta (Figura 1) separada del yunque 22 a una posición distal en alineación yuxtapuesta con el yunque 22. En modalidades, las porciones transversales proximal y distal 20a, 20c de la porción de cuerpo distal 20 del conjunto de bastidor 16, y el conjunto de yunque 22 y cartucho 24 del conjunto de herramienta 14, pueden curvarse a lo largo de ejes transversales al eje longitudinal "X "de la porción de cuerpo alargada 18. Alternativamente, las porciones transversales proximal y distal 20a, 20c de la porción de bastidor distal 20, y el yunque 22 y el conjunto de cartucho 24 del conjunto de herramienta 14, pueden definir ejes que son paralelos a un eje transversal al eje longitudinal "X".
Los miembros de bastidor 18a, 18b de la porción de cuerpo alargada 18 del conjunto de bastidor 16 están separados entre sí para definir un canal 27 (Figura 1A) que se extiende desde el conjunto de mango 12 hasta el conjunto de herramienta 14. Los miembros de bastidor 18a, 18b soportan un par de miembros deslizadores de la abrazadera 30, una barra de disparo 32 y un empujador del pasador de alineación 34. Cada uno de los miembros deslizadores de la abrazadera 30, la barra de disparo 32 y el empujador del pasador de alineación 34 se pueden mover dentro del canal 26 del conjunto de bastidor 26 en respuesta al accionamiento del conjunto de mango 12 para operar las funciones del dispositivo de grapado 10 como se describe en más detalles a continuación.
Los miembros deslizadores de la abrazadera 30 forman porción de un mecanismo de aproximación del dispositivo de grapado 10. Cada uno de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 tiene una porción distal 36 (Figura 1), una porción proximal 38 (Figura 3) y un cuerpo alargado 40 (Figura 1A) que se extiende entre las porciones distal y proximal 36, 38, respectivamente, de los miembros deslizadores de la abrazadera 30. Las porciones proximales 38 de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 están soportadas dentro del conjunto de mango 12. Los cuerpos alargados 40 de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 están soportados entre los miembros del bastidor 18a, 18b y están limitados al movimiento lineal por los pasadores 44 (Figura 11) que están colocados dentro de las ranuras 46 formadas en los miembros deslizadores de la abrazadera 30. La porción distal 36 de cada uno de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 incluye una porción de cabeza 42 (Figura 7). Los miembros deslizadores de la abrazadera 30 están separados entre sí para definir un canal alargado 30a (Figura 1A) en donde el empujador del pasador 34 y la barra de disparo 32 están colocados para el movimiento entre las posiciones retraída y avanzada. La porción de cabeza 42 de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 define un receptáculo de soporte de cartucho 42a (Figura 7) para soportar de forma liberable el conjunto de cartucho 24. Los miembros deslizadores de la abrazadera 30 se pueden mover entre los miembros de bastidor 18a, 18b de la porción de cuerpo alargado 18 del conjunto de bastidor 16 para hacer avanzar el conjunto de cartucho 24 desde una posición abierta (Figura 1) separada desde el yunque 22 a una posición sujeta (Figura 10) en alineación yuxtapuesta con el yunque 22. De manera similar, la barra de disparo 32 se puede mover entre las posiciones retraída y avanzada para expulsar grapas del conjunto de cartucho 24. Para una descripción más detallada de los mecanismos de aproximación y disparo del dispositivo de grapado 10 descrito actualmente, ver Patente de Estados Unidos No.
6,817,508 ("Patente 508").
El conjunto de mango 12 incluye un alojamiento 52 que define un mango estacionario 52a, un disparador giratorio 54, un botón de liberación 56, perillas 58 y un conjunto de balancín 100 (Figura 9). En modalidades, el disparador giratorio 54 está posicionado para acoplar un conjunto de doble articulación (no mostrado) que está acoplado a la porción proximal 38 (Figura 3) de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 de manera que el movimiento del disparador giratorio 54 hacia el mango estacionario 52a hace que los miembros deslizadores de la abrazadera 30 se muevan desde la posición retraída a la posición avanzada para mover el conjunto de cartucho 24 en relación con el yunque 22 desde la posición abierta (Figura 1) a la posición sujeta (Figura 10). El disparador giratorio 54 también está acoplado a un enlace de disparo 62 (Figura 11) que está posicionado para acoplarse a un extremo proximal de la barra de disparo 32 cuando los miembros deslizadores de la abrazadera 30 están en la posición avanzada y la barra de disparo 32 está en una posición intermedia tal que el movimiento del disparador giratorio 54 hacia el mango estacionario 52a hace que la barra de disparo 32 se mueva a través del conjunto de cartucho 24 para expulsar grapas del conjunto de cartucho 24 al yunque 22. Véase, por ejemplo, la patente '508 para una descripción más detallada de los mecanismos de aproximación y disparo del dispositivo de grapado 10.
Haciendo referencia a las Figuras 4-6, el dispositivo de grapado 10 incluye un conjunto de pasador de alineación 70 que incluye un empujador del pasador de alineación 72 y las perillas 58 del conjunto de mango 12. El empujador del pasador de alineación 72 incluye un cuerpo 72a que define un canal 74 (Figura 5) a lo largo de su longitud que recibe la barra de disparo 32 de manera que el empujador del pasador de alineación 72 se puede deslizar independientemente de y en relación con la barra de disparo 32 entre avanzado y posiciones retraídas. El empujador del pasador de alineación 72 incluye un miembro de tope 76 colocado distalmente que está posicionado y dimensionado para ser recibido dentro de una ranura 78 (Figura 7) formada en el conjunto de cartucho 24. La ranura 78 del conjunto de cartucho 24 recibe un pasador de alineación 80 (Figura 10) que está posicionado para ser acoplado por el miembro de tope 76 del empujador del pasador de alineación 72 de manera que el movimiento del empujador del pasador de alineación 72 desde una posición retraída a una posición avanzada provoca el movimiento del pasador de alineación 80 desde una posición retraída ubicada dentro de la ranura 78 del conjunto de cartucho 24 (Figura 13) a una posición avanzada (Figura 12) que se extiende desde un extremo distal del conjunto de cartucho 24.
El empujador del pasador de alineación 72 incluye un par de patas 82 que se extienden proximalmente desde una porción intermedia 88 (Figura 6) del cuerpo 72a del empujador del pasador 72 y soportan un poste 84 que se extiende radialmente. Cada uno de los postes 84 que se extienden radialmente se extiende a través de una ranura alargada 86 respectiva (Figura 1) formada en el alojamiento 52. Las perillas 58 se apoyan en los postes 84 para ser enganchadas por un pulgar u otro dedo de un médico para hacer avanzar manualmente el empujador del pasador de alineación 72 desde la posición retraída (Figura 13) hacia la posición avanzada (Figura 12)
La porción intermedia 88 del empujador del pasador de alineación 72 soporta un clip 90 que tiene una forma sustancialmente de C y que define un rebaje 90a. El clip 90 está formado por un material elástico que es flexible para facilitar la unión del clip 90 a un conjunto de balancín 100 como se describe en detalle a continuación. La porción intermedia 88 define un par de ranuras separadas 92 (Figura 3).
Haciendo referencia a las Figuras 6-9, el conjunto de balancín 100 incluye un balancín 102 y un pasador de balancín 104. El balancín 102 incluye paredes 108 laterales separadas (Figura 9) que incluyen un miembro de leva 110 que se extiende hacia dentro y que está configurado para ser recibido dentro de las ranuras de leva 112 (Figura 8) formadas en las porciones proximales 38 de los miembros deslizadores de la abrazadera 30. Cada una de las paredes laterales 108 también define una abertura 114 que está dimensionada para recibir el pasador de balancín 104. El pasador de balancín 104 se extiende entre las aberturas 114 en las paredes laterales 108 del balancín 102 y está configurado para ser recibido dentro del rebaje 90a del clip 90 del empujador del pasador de alineación 72 para acoplar el balancín 102 al empujador del pasador de alineación 72. El balancín 102 incluye un miembro de giro 116 que está asegurado de manera giratoria entre los miembros de bastidor 18a y 18b (Figura 4) del conjunto de bastidor 16 para asegurar de manera giratoria el balancín 102 al conjunto de bastidor 16. El clip 90 está formado de un material elástico de modo que el pasador de balancín 104 deformará el clip 90 y saldrá del rebaje 90a cuando el empujador del pasador de alineación 72 se haga avanzar manualmente haciendo avanzar las perillas 58 a lo largo del alojamiento 52.
En uso, cuando se hacen avanzar los miembros deslizadores de la abrazadera 30, las paredes de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 que definen las ranuras de leva 112 se acoplan a los miembros de leva 110 (Figura 8) para hacer girar el balancín 102 alrededor de los miembros de giro 116 en relación con los miembros deslizadores de la abrazadera 30. Cuando el balancín 102 gira con el pasador de balancín 104 en una posición activa recibida dentro del clip 90, el pasador de balancín 104 hace avanzar el empujador del pasador de alineación 72 distalmente en relación con los miembros deslizadores de la abrazadera 30 para hacer avanzar el miembro de tope distal 76 (Figura 6) dentro de la ranura 78 (Figura 7) del conjunto de cartucho 24 para hacer avanzar el pasador de alineación 80 desde un extremo distal de la ranura 78 del conjunto de cartucho 24 en acoplamiento con el yunque 22 (Figura 12). Las ranuras de levas 112 están configuradas para girar el balancín 102 durante el avance inicial de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 para hacer avanzar rápidamente el empujador del pasador de alineación 72 y el pasador de alineación 80 del conjunto de cartucho 24 en el yunque 22 durante la etapa inicial de aproximación del dispositivo de grapado 10. El avance del pasador de alineación 80 en acoplamiento con el yunque 22 mantiene la alineación entre el yunque 22 y el conjunto de cartucho 24 durante la aproximación del conjunto de herramienta 14 y también retiene tejido dentro del conjunto de herramienta 14.
Refiriéndonos brevemente a las Figuras 1, 2 y 9, el pasador de balancín 104 se extiende a través de una ranura alargada y curvada 120 (Figura 2) definida en el alojamiento 52 e incluye un miembro de agarre 122. La ranura 120 está configurada para acomodar el movimiento de giro del pasador de balancín 104 cuando el balancín 102 gira alrededor del miembro de giro 116 (Figura 9) en respuesta a la traslación de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 dentro del conjunto de bastidor 16. El miembro de agarre 112 se coloca en el exterior del alojamiento 52 y puede ser agarrado por un médico para mover el pasador de balancín 104 transversalmente desde una posición activada a una posición desactivada. En la posición activada (Figuras 10 y 11), el pasador de balancín 104 se recibe dentro de las aberturas 114 de las paredes laterales 108 del balancín 102 y dentro del clip 90 del empujador del pasador de alineación 72. Con el balancín 102 acoplada al empujador del pasador de alineación 72, el movimiento longitudinal de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 provoca un movimiento de giro del balancín 102 para provocar el movimiento longitudinal del empujador del pasador de alineación 72. En la posición desactivada del pasador de balancín 104, el pasador de balancín 104 se retira de las aberturas 114 en las paredes laterales 108 del balancín 102 y del clip 90 del empujador del pasador de alineación 72 de manera que el balancín 102 es ya no está acoplado al empujador 72 del pasador de alineación. Cuando el balancín 102 no está acoplado al empujador del pasador de alineación 72, el movimiento de giro del balancín 102 no se traslada al movimiento del empujador del pasador de alineación 72 y, por lo tanto, no provoca el avance del pasador de alineación 80 del conjunto de cartucho 24.
Haciendo referencia a las Figuras 8-12, cuando el disparador 54 (Figura 1) se mueve hacia el mango estacionario 52a del alojamiento 52, los miembros deslizadores de la abrazadera 30 avanzan mediante un conjunto de doble articulación (no mostrado) de modo que las ranuras de leva 112 (Figura 11) de los miembros deslizadores de la abrazadera 30 se mueven en relación con los miembros de leva 110 del balancín 102. El movimiento de las ranuras de leva 112 en relación con los miembros de leva 110 hace que el balancín 102 gire en la dirección indicada por la flecha "A" en la Figura 11. Cuando el conjunto de balancín 100 está en la posición activada con el pasador de balancín 104 colocado dentro del rebaje 90a del clip 90 del empujador del pasador de alineación 72, el movimiento de giro del balancín 102 se trasladará al empujador del pasador de alineación 72 por el pasador de balancín 104 de manera que el empujador del pasador de alineación 72 y el pasador de alineación 80 avanzarán automáticamente en la dirección indicada por las flechas "B" en la Figura 12 para mover el pasador de alineación 80 en acoplamiento con el yunque 22 (Figura 12). En la posición avanzada del empujador del pasador de alineación 72, el pasador de alineación 80 captura el tejido "T" (Figura 12) entre el yunque 22, el conjunto de cartucho 24 y el pasador de alineación 80.
Haciendo referencia a las Figuras 13 y 14, cuando el conjunto de balancín 100 se mueve a la posición inactiva (Figura13) y los miembros deslizadores de la abrazadera 30 avanzan, la rotación del balancín 102 no provoca el movimiento del empujador del pasador de alineación 72 porque el pasador de balancín 104 se retira del rebaje 90a del clip 90. Por tanto, el balancín 102 se moverá independientemente del empujador del pasador de alineación 72. Las ranuras 92 (Figura 13) en la porción intermedia 88 del empujador del pasador de alineación 72 acomodan el movimiento del balancín 102 independientemente de la guía del pasador de alineación 72.
El dispositivo de grapado 10 descrito anteriormente permite el avance manual de la guía del pasador de alineación 72 y del pasador de guía 80 al hacer avanzar las perillas 58 a lo largo del alojamiento 52. Como se describió anteriormente, el avance manual del empujador del pasador de la guía 72 desenganchará el pasador de balancín 104 del clip 90. El dispositivo de grapado 10 también permite el avance automático del empujador del pasador de guía 72 y el pasador de guía 80 en respuesta a la aproximación del dispositivo de grapado 10 a través de la interacción del conjunto de balancín 100 con los miembros deslizadores de la abrazadera 30 y el clip 90 del empujador del pasador de alineación 72. Además del avance manual y automático, el dispositivo de grapado 10 permite desactivar el empujador del pasador de alineación 72 y el pasador de alineación 80 desactivando el conjunto de balancín 100 desenganchando el pasador de balancín 104 del empujador del pasador de alineación 72.
Las Figuras 15-17 ilustran una modalidad alternativa del balancín del dispositivo de grapado que se describe actualmente. En modalidades, el balancín 202 incluye un miembro estabilizador superior 206 que se extiende entre las paredes 208 laterales del balancín 202. En modalidades, el nervadura estabilizadora 206 define una porción de las aberturas 214 que reciben el pasador de balancín 204. La nervadura estabilizadora 206 puede tener una curvatura 206a para facilitar el paso del clip 290 del empujador del pasador de alineación 272 cuando el empujador del pasador de alineación 272 avanza manualmente independientemente del balancín 202. El balancín 202 funciona de una manera sustancialmente similar al balancín 102 y no se describirá con más detalle en este documento.
Los expertos en la materia entenderán que los dispositivos y métodos específicamente descritos en este documento e ilustrados en los dibujos adjuntos son modalidades ejemplares no limitantes. Está previsto que los elementos y las características ilustrados o descritos en conexión con una modalidad ejemplar se puedan combinar con los elementos y las características de otra sin salir del alcance de la presente descripción. Además, un experto en la técnica apreciará características y ventajas adicionales de la descripción sobre la base de las modalidades descritas anteriormente. Por consiguiente, la descripción no se debe limitar a lo que se ha mostrado y descrito particularmente, excepto lo indicado por las reivindicaciones anexadas.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un dispositivo de grapado (10) que comprende:
    un conjunto de mango (12) que incluye un alojamiento (52) que define un mango estacionario (52a) y un disparador (54), el disparador se soporta de manera giratoria en el alojamiento;
    un bastidor (16) que se extiende distalmente desde el alojamiento;
    un conjunto de herramienta (14) soportado en el bastidor, el conjunto de herramienta incluye un yunque (22) y un conjunto de cartucho (24), el conjunto de cartucho incluye un pasador de alineación (80) y se puede mover a lo largo del conjunto de bastidor entre una posición abierta y posición sujeta;
    un conjunto de pasador de alineación (70) que incluye un empujador del pasador de alineación (72), el empujador del pasador de alineación incluye un tope (76) posicionado para acoplar el pasador de alineación en el conjunto de cartucho, el empujador del pasador de alineación se puede mover entre una posición retraída y una posición avanzada para mover el pasador de alineación desde una posición dentro del conjunto de cartucho a una posición que se extiende desde el conjunto de cartucho;
    un mecanismo de aproximación que soporta el conjunto de cartucho, el mecanismo de aproximación se acopla al conjunto de mango y se mueve desde una posición retraída a una posición avanzada en respuesta a la activación del conjunto de mango para mover el conjunto de cartucho desde la posición abierta a la posición sujeta; y
    un conjunto de articulación que incluye un miembro (122) que se extiende a través del alojamiento y que es accesible para un médico, el miembro se mueve desde una posición activada en donde el conjunto de articulación acopla el conjunto de pasador de alineación al mecanismo de aproximación de modo que el movimiento del mecanismo de aproximación provoca el movimiento del empujador del pasador de alineación a una posición desactivada en donde el conjunto de pasador de alineación está desacoplado del mecanismo de aproximación, el conjunto de articulación incluye un conjunto de balancín que tiene un balancín (102) y el miembro (122), caracterizado porque el miembro incluye un pasador de balancín (104), en donde el balancín define al menos una abertura que recibe el pasador de balancín cuando el pasador de balancín está en la posición activada, y en donde el pasador de balancín (104) está conectado de manera giratoria al bastidor (16) y el pasador de balancín, en la posición activada, está acoplado al mecanismo de aproximación.
  2. 2. El dispositivo de grapado (10) de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de aproximación incluye miembros deslizadores de la abrazadera (30), los miembros deslizadores de la abrazadera tienen una porción de cabeza distal (36) configurada para recibir el conjunto de cartucho (24).
  3. 3. El dispositivo de grapado (10) de la reivindicación 2, en donde los miembros deslizadores de la abrazadera (30) definen una ranura de leva (112) y el balancín (102) incluye miembros de leva (110) que se reciben en las ranuras de leva de modo que el movimiento longitudinal de los miembros deslizadores de la abrazadera provoca un movimiento de giro del balancín.
  4. 4. El dispositivo de grapado (10) de la reivindicación 3, en donde el empujador del pasador de alineación (72) incluye un clip (90) que define un rebaje (90a), el pasador de balancín (104) está colocado dentro del rebaje en la posición activada para acoplar el balancín (102) al empujador del pasador de alineación de modo que la rotación del balancín provoca un movimiento longitudinal del empujador del pasador de alineación.
  5. 5. El dispositivo de grapado (10) de la reivindicación 3 o de la reivindicación 4, en donde el clip (90) está formado de un material elástico.
  6. 6. El dispositivo de grapado (10) de la reivindicación 5, en donde el clip (90) tiene una configuración en forma de C de modo que el pasador de balancín (104) se puede quitar del rebaje (90a) del clip cuando el empujador del pasador de alineación (72) se hace avanzar manualmente, independientemente de los miembros deslizadores de la abrazadera (30).
  7. 7. El dispositivo de grapado (10) de la reivindicación 6, en donde el empujador del pasador de alineación (72) incluye postes que se extienden radialmente (84) a través de las primeras ranuras alargadas (86) en el alojamiento (52) del conjunto de mango (12), cada uno de los postes soportan una perilla (58), pudiendo moverse las perillas a lo largo del alojamiento para hacer avanzar manualmente el empujador del pasador de alineación.
  8. 8. El dispositivo de grapado (10) de cualquier reivindicación anterior, en donde el conjunto de cartucho (24) incluye un cuerpo que define una ranura (78), el pasador de alineación (80) se recibe dentro de la ranura y el tope (76) se puede mover dentro de la ranura para mover el pasador de alineación desde una posición retraída ubicada dentro de la ranura a una posición avanzada que se proyecta desde la ranura.
  9. 9. El dispositivo de grapado (10) de la reivindicación 4, en donde el empujador del pasador de alineación (72) incluye una porción intermedia (88) que soporta el clip (90), la porción intermedia define un canal que aloja el balancín (102) cuando el pasador de alineación (80) se hace avanzar manualmente, independientemente de los miembros deslizadores de la abrazadera (30).
  10. 10. El dispositivo de grapado (10) de la reivindicación 1, en donde el pasador de balancín (104) incluye un miembro de agarre (122) colocado adyacente a una superficie exterior del alojamiento (52), el miembro de agarre se mueve para mover el pasador de balancín entre los posiciones activada y desactivada.
  11. 11. El dispositivo de grapado (10) de cualquier reivindicación anterior, en donde el bastidor (16) incluye una porción de cuerpo alargada (18) que define un eje longitudinal (B) y una porción de cuerpo distal (20) que soporta el conjunto de herramienta (14); preferiblemente en donde la porción de cuerpo distal del bastidor incluye una porción transversal proximal (20a), una porción lineal (20b) y una porción transversal distal (20c), la porción transversal distal soporta el yunque (22).
  12. 12. El dispositivo de grapado (10) de cualquier reivindicación anterior, en donde la porción de cuerpo distal tiene forma de U; y/o en donde el dispositivo de grapado incluye una barra de disparo que se puede mover en respuesta al accionamiento del conjunto de mango para expulsar grapas del conjunto de cartucho.
  13. 13. El dispositivo de grapado (10) de cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde el alojamiento (52) define una ranura curva (120) y el pasador de balancín (104) se extiende a través de la ranura curva cuando el balancín (102) gira dentro del alojamiento cuando el pasador del balancín está en la posición activada.
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