ES2383269T3

ES2383269T3 - Instrumento médico

Info

Publication number: ES2383269T3
Application number: ES09252160T
Authority: ES
Inventors: Gregory Piskun; Oleg Shikhman; Anatoly Konik; Dan Rottenberg; Christopher Battles; Michael Abrams; Jeffrey Radziunas; Danial Ferreira
Original assignee: Tyco Healthcare Group LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2012-06-19
Anticipated expiration: 2029-09-11
Also published as: ATE555732T1; JP5701491B2; EP2163216A3; JP2010099460A; CA2678278A1; EP2163216B1; AU2009213047A1; AU2009213047B2; JP2015154931A; EP2163216A2; US20140249574A1; US20100057121A1; US8764765B2

Abstract

Un instrumento médico (500; 560) insertable a través de una cánula, en donde el mencionado instrumento (500; 560) comprende: un eje alargado (504; 564) que incluye una vaina tubular (516; 576); una punta operativa (506; 566) que tiene una primera mordaza (508; 568) y una segunda mordaza (508; 568) movible con respecto a la primera mordaza (508; 568), en donde la punta operativa (506; 566) está dispuesta distalmente en un extremo distal del mencionado eje (504; 564). un miembro de cable o barra (518, 520; 578, 580) que se extiende longitudinalmente a través de la mencionada vaina (516; 576), en donde el mencionado miembro del cable o de la barra (518, 520; 578, 580) está operativamente conectado a la mencionada punta operativa (506; 566) para mover las mordazas (508; 568) entre las posiciones abierta y cerrada y para hacer rotar las mencionadas mordazas (508; 568) alrededor del eje de la mencionada porción terminal distal del mencionado eje (504; 566), y siendo longitudinalmente desplazable y giratoria con respecto a la mencionada vaina (516; 576); y un asa (502; 562) en donde la mencionada vaina tubular (516; 576) está conectada a la mencionada asa (502; 562) y giratoria con respecto a un eje longitudinal de una porción proximal del mencionado eje (504; 564), caracterizado porque la mencionada punta operativa (506; 566) está dispuesta para la rotación con respecto al menos a una porción extrema distal del mencionado eje (504; 564) alrededor de un eje longitudinal de la mencionada porción extrema distal.

Description

Instrumento medico

CAMP0 DE LA INVENCION

La presente invenci6n esta relacionada con los instrumentos medicos. Los instrumentos son particularmente utiles en la realizaci6n de procedimientos laparosc6picos en su totalidad a traves de una unica entrada en un paciente, por ejemplo, a traves del ombligo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

La cirugia laparosc6pica abdominal gan6 popularidad a finales de los anos 1980, cuando se hicieron evidentes las ventajas de la extracci6n laparosc6pica de la vesicula biliar con respecto a la operaci6n tradicional. El reducido tiempo de recuperaci6n post-operatorio, con un dolor marcadamente reducido post-operatorio y una minima infecci6n, y con un resultado cosmetico mejorado, son unas ventajas bien establecidas de la cirugia laparosc6pica, derivadas principalmente de la capacidad de los cirujanos de laparoscopia para la ejecuci6n de una operaci6n utilizando pequenas incisiones en la pared de la cavidad corporal.

Los procedimientos laparosc6picos incluyen en general el insuflado de la cavidad abdominal con gas C02 a una presi6n de aproximadamente 15 mm Hg. La pared abdominal se perfora y una canula o manguito de trocar tubular recto de 5-10 mm de diametro se inserta entonces en la cavidad abdominal. El telescopio laparosc6pico conectado a un monitor de la sala de operaciones se utiliza para visualizar el campo operativo, y se coloca a traves del manguito(s) del trocar.

Los instrumentos laparosc6picos (fijadores, disectores, tijeras, retractores, etc.) se colocan a traves de dos o mas manguitos de trocares adicionales para las manipulaciones del cirujano y ayudantes quirurgicos.

Recientemente, la denominada "mini-laparoscopia" se ha introducido con la utilizaci6n de manguitos de trocares rectos de 2-3 mm de diametro y con instrumentos laparosc6picos. Al tener exito, la mini-laparoscopia permite una reducci6n adicional del trauma de la pared abdominal y con una cosmetica mejorada. No obstante, los instrumentos utilizados para los procedimientos mini-laparosc6picos son generalmente mas costosos y fragiles. Debido a sus limitaciones del rendimiento, debido a su menor diametro (sistema debil de succi6n-irrigaci6n, durabilidad deficiente, calidad de video reducida), los instrumentos mini-laparosc6picos pueden utilizarse solamente en los pacientes seleccionados con una anatomia favorable (pared delgada de la cavidad, pocas adhesiones, inflamaci6n minima, et.). Estos pacientes representan un pequeno porcentaje de pacientes que requieren un procedimiento laparosc6pico. Ademas de ello, las incisiones menores de 2-3 mm pueden provocar todavia unos resultados cosmeticos no deseables y complicaciones en las heridas (sangrado, infecci6n, dolor, formaci6n queloide, etc.)

Puesto que las ventajas de las incisiones de la cavidad corporal estan probadas, seria interesante realizar una operaci6n solo con una unica incisi6n en el ombligo. El ombligo es la superficie mas fina y menos vascularizada de la pared abdominal. El ombligo es generalmente la selecci6n preferida de la entrada a la cavidad abdominal en los procedimientos laparosc6picos. La incisi6n umbilical puede agrandarse con facilidad (con el fin de eviscerar una muestra mayor) sin poner en compromiso significativamente la cosmetica y sin incrementar las posibilidades de las complicaciones de las heridas. La colocaci6n de dos o mas canulas estandar (rectas) y los instrumentos laparosc6picos en el ombligo, cercanas entre si, crea un efecto denominado como "palillos", el cual describe la interferencia entre las manos del cirujano, entre las manos del cirujano y los instrumentos, y entre los instrumentos. Esta interferencia reduce notablemente la capacidad del cirujano para la ejecuci6n de un procedimiento descrito.

El documento US2006/0020241 A1 expone un instrumento quirurgico laparosc6pico que tiene un eje alargado. La punta operativa esta dispuesta sobre el extremo distal del eje, e incluye un par de mordazas. La punta operativa es rotatoria alrededor de un eje longitudinal de la porci6n del extremo distal del eje.

El documento EP 1870043 A2 expone unos metodos y dispositivos para rotar un efector extremo de un dispositivo quirurgico endosc6pico. El dispositivo comprende un eje alargado flexible que tiene un efector extremo acoplado al extremo distal del eje, y un armaz6n acoplado al extremo proximal del eje. El armaz6n incluye un mecanismo de un actuador asociado con el extremo distal del eje, de forma tal que la rotaci6n del mecanismo actuador sea efectiva para hacer rotar el extremo distal del eje y por tanto para hacer rotar el efector terminal.

El documento US-A-5603723 expone un aparato quirurgico configurado para su desmontaje para su limpieza. El aparato incluye un conjunto de asa que tiene un asa estacionaria y un asa de accionamiento, un conjunto de cuerpo alargado acopla en forma desmontable al conjunto del asa, un armaz6n de una mordaza acoplada al conjunto del cuerpo dentro del conducto interior del mismo, y un eje de control alargado. El eje de control alargado se extiende a traves del conducto del conjunto del cuerpo alargado, que esta fijado al armaz6n de la mordaza y que esta acoplado en forma desmontable al asa de accionamiento.

El documento US-A-5258006 expone un instrumento para cauterizar los vasos sanguineos mientras que se ejecuta un procedimiento endosc6pico. El instrumento comprende un tubo exterior generalmente rigido y un tubo semirigido interior que pasa a traves del tubo exterior. El instrumento tiene unas mordazas formadas por los extremos de dos

conducciones conductoras a traves del lumen del tubo interior. Las mordazas estan abiertas cuando los conductores se extienden mas alla del extremo distal del tubo interior, y que se comprimen conjuntamente cuando el tubo interior se hace avanzar en la direccion distal. El tubo exterior, el tubo interior y las mordazas son giratorios con respecto al asa.

El documento US 2007/0276430 A1 expone unos instrumentos quirurgicos que comprenden un eje alargado, una herramienta dispuesta en el extremo distal del eje, y un asa de control dispuesta en el extremo proximal del eje. El instrumento esta acoplado al extremo distal por medio de un miembro flexible, y el asa esta acoplada al extremo proximal del eje por medio de un miembro flexible proximal. Los medios de actuaci6n se extienden entre los miembros distales y los miembros flexibles, por lo que cualquier deflexi6n del asa provoca el doblado correspondiente del miembro dobladle distal para el control del instrumento.

El documento EP 0567146 A2 expone un instrumento quirurgico endosc6pico que tiene un asa, una porci6n cilindrica alargada que tiene una porci6n tubular interior fija y una secci6n tubular exterior montada para el movimiento coaxial reciproco con respecto a la secci6n tubular interior fija. Un miembro articulado se extiende desde la secci6n tubular fija y es movible en respuesta a los movimientos reciprocos de la secci6n tubular exterior entre una primera posici6n sin tensi6n en donde se dispone de una porci6n distal formando un angulo con el eje longitudinal de la porci6n cilindrica y una segunda posici6n sin tensi6n en donde una porci6n distal de la misma es substancialmente coaxial con la porci6n cilindrica. El miembro de articulaci6n es giratorio alrededor del eje longitudinal de la porci6n cilindrica alargada.

El documento EP 1637086 A1 expone un instrumento electroquirurgico bipolar que comprende un armaz6n que tiene un conjunto de asa asociado con el mismo, un eje que se extiende desde el armaz6n, y un efecto extremo que tiene un primer y segundo miembros de mordazas. El efector extremo puede definir un eje longitudinal con el eje cuando el efector terminal esta en posici6n coaxial, y puede ser articulable desde un angulo de aproximadamente 10 grados a 60 grados con respecto al eje longitudinal.

El documento W0 02/07611 A2 expone un instrumento quirurgico minimamente invasivo que comprende un vastago alargado, en donde al menos una porci6n del mismo es maleable para facilitar la manipulaci6n del vastago, y un efecto terminal que tiene un cuerpo principal proximal, y al menos una junta para el movimiento independiente del cuerpo principal del efector terminal en al menos una direccion con respecto al extremo distal del vastago. La junta puede permitir la rotaci6n del cuerpo principal del efector terminal alrededor del eje longitudinal del efector terminal con respecto al extremo distal del vastago.

Asi pues, existe la necesidad de instrumentos que permitan ejecutar los procedimientos laparosc6picos en su totalidad a traves del ombligo en su totalidad a traves del ombligo, mientras que al mismo tiempo se reduce o se elimina el efecto de "palillos". El procedimiento laparosc6pico ejecutado totalmente a traves del ombligo, utilizando los instrumentos laparosc6picos de acuerdo con una realizaci6n de la presente invenci6n, permite el poder llevar a cabo el necesario diagn6stico y las tareas terapeuticas mientras que se minimizan el trauma de la pared abdominal y la cosmetica mejorada.

SUMARI0 DE LA INVENCION

La presente invenci6n contempla el montaje de los procedimientos quirurgicos minimamente invasivos o laparosc6picos, en donde varios instrumentos lapararosc6picos o minimamente invasivos se insertan en un paciente a traves de las respectivas canulas que se extienden a traves de la misma abertura en el paciente, por ejemplo, a traves del ombligo. Las ventajas de dicha operaci6n incluyen la minimizaci6n del trauma en el paciente y con la aceleraci6n de la recuperaci6n del paciente.

La presente exposici6n proporciona unos instrumentos para la ejecuci6n de los procedimientos quirurgico, particularmente incluyendo los procedimientos laparosc6picos, por ejemplo, en su totalidad a traves del ombligo. La presente invenci6n esta dirigida en parte para proporcionar los instrumentos laparosc6picos mejorados, para facilitar las operaciones a traves del ombligo. Los instrumentos de la presente invenci6n pueden ser utilizados tambien para la ejecuci6n de los procedimientos quirurgicos a traves de unas unicas incisiones distintas para ejecutarse a traves del ombligo. Ademas de los procedimientos pararosc6picos, los instrumentos pueden utilizarse para los procedimientos toraxc6picos o bien otros procedimientos endosc6picos o minimamente invasivos.

La invenci6n es tal como se describe en el conjunto anexo de las reivindicaciones.

Un instrumento medico insertable a traves de una canula comprende, de acuerdo con la presente invenci6n, un eje alargado y una punta operativa que tiene una primera mordaza y una segunda mordaza movible con respecto a la primera mordaza, en donde la punta operativa esta dispuesta distalmente de un extremo distal del eje distal, en donde la punta operativa esta dispuesta para su rotaci6n con respecto al menos a una porci6n del extremo distal del eje alrededor un eje longitudinal de la porci6n del extremo distal.

El eje puede incluir una vaina tubular y el instrumento comprende un cable o un miembro de una barra que se extiende longitudinalmente a traves de la vaina, en donde el cable o el miembro de la barra estan conectados a la punta operativa para la actuaci6n de la punta operativa y para hacer rotar la punta operativa alrededor del eje de la porci6n del extremo distal. La vaina tubular esta conectada al asa y es rotatoria con respecto a un eje longitudinal de

una porci6n proximal del eje. El cable o el miembro de la barra es desplazable longitudinalmente con respecto a la vaina.

El miembro de cable o la barra estan preferiblemente enlazados a las mordazas para hace pivotar las mordazas. Las mordazas pueden montarse entre unas patas de una horquilla, en donde las horquillas son giratorias y fijadas a un extremo distal de la vaina.

El asa puede incluir un bot6n actuador rotatorio operativamente enlazado a la vaina que soporta un par de miembros dentados anulares cargados con muelle en un acoplamiento dentado para proporcionar el bot6n rotatorio y la vaina con una pluralidad de posiciones de reposo angulares.

El asa puede incluir adicionalmente un miembro de un mecanismo de trinquete que bloquee en forma liberable la punta operativa en una pluralidad de distintas configuraciones operativas. Si el asa incluye dos agarres de los dedos

o las partes del asa acopladas pivotalmente entre si, el mecanismo de trinquete esta montado preferiblemente en forma pivotable a uno de los agarres de los dedos o a las partes del asa, y estando proporcionado con dientes con una parada en el otro de los agarres de los dedos o las piezas del asa. El asa puede incluir tambien un disparador que coopere con el mecanismo de trinquete para liberar el miembro de trinquete desde cada una de la pluralidad de posiciones de bloqueo, en donde cada uno se corresponde con las configuraciones operativas de la punta operativa. Un miembro movible provisto sobre el asa puede cooperar con el miembro de trinquete para desactivar el miembro de trinquete.

El eje puede incluir una porci6n del extremo distal que se extiende con un angulo agudo con respecto a la porci6n del eje proximal en donde la porci6n del eje proximal es giratoria con respecto a un asa alrededor de un eje longitudinal de la porci6n del eje proximal.

Un instrumento medico insertable a traves de una canula comprende, de acuerdo con otro aspecto de la presente invenci6n, un asa y un eje alargado que tiene al menos dos porciones que incluyen una porci6n del eje proximal y una porci6n del eje distal, en donde la porci6n del eje proximal esta fijada a un extremo proximal al menos indirectamente al asa, en donde la porci6n del eje proximal es giratoria con respecto al eje alrededor de un eje de la porci6n del eje proximal, en donde la porci6n del eje distal se extiende con un angulo relativo a un eje de la porci6n del eje proximal. Una punta operativa es giratoria con respecto a la porci6n del eje distal.

Se expone un metodo quirurgico el cual no es parte de la invenci6n, (a) inserci6n de una porci6n del extremo distal de un instrumento quirurgico en un paciente, en donde el instrumento tiene un miembro del eje tubular y unas primera y segunda mordazas, (b) haciendo girar el miembro del eje tubular alrededor de un eje proximal del miembro del eje tubular, (c) girar independientemente las mordazas del instrumento alrededor de un eje distal del miembro del eje tubular y con respecto a un extremo distal del miembro del eje tubular, y (d) desplazar al menos una primera mordaza con respecto a una segunda mordaza entre las posiciones de cerrado y abierto.

Si un cable o miembro de una barra atraviesa longitudinalmente el miembro del eje tubular, la rotaci6n de la punta operativa incluye preferiblemente la rotaci6n del miembro del cable o de la barra dentro del miembro del eje tubular.

Si el miembro del cable o de la barra esta conectado operativamente a la punta operativa, el metodo preferiblemente comprende el desplazamiento longitudinal del miembro del cable o de la barra con respecto al miembro del eje tubular para mover un componente de la punta operativa alrededor de un eje adicional orientado en un angulo distinto a cero con respecto al eje distal.

Si el eje distal y el eje proximal estan orientados con un angulo distinto a cero entre si, la rotaci6n del miembro del eje tubular preferiblemente incluira el desplazamiento de la punta operativa a lo largo de un arco circular alrededor del eje proximal.

El instrumento medico laparosc6pico insertable a traves del manguito del trocar laparosc6pico comprende: (i) un asa, (ii) un eje alargado, al menos una porci6n del eje sera giratorio con respecto al asa, alrededor de un eje longitudinal del eje, (iii) una punta operativa dispuesta en un extremo distal de la porci6n del eje distal, y (iv) un bot6n actuador giratorio enlazado operativamente al eje, en donde el asa que soporta un par de miembros dentados anulares cargados con un resorte en acoplamiento dentado para proporcionar un bot6n giratorio y el eje con una pluralidad de posiciones de reposo angulares. El instrumento puede incluir una vaina tubular, en cuyo caso el instrumento puede comprender un miembro de cable o de barra que se extienda longitudinalmente a traves de la vaina y estando conectado a la punta operativa de accionamiento de la punta operativa y para hacer rotar la punta operativa alrededor del eje de la porci6n del eje distal.

Se expone un metodo de ejecuci6n de un procedimiento quirurgico a traves de una incisi6n en un paciente que comprende las etapas de:

Inserci6n de un primer instrumento curvado a traves de una primera canula de un conjunto de canula, en donde el primer instrumento tiene un asa, un eje y una primera y segunda mordazas, en donde las mordazas son giratorias entre si con respecto al eje, y en donde el eje es giratorio con respecto al asa;

Inserci6n de un segundo instrumento curvado a traves de una segunda canula del conjunto canular, en donde el segundo instrumento tiene un asa, un eje y una tercera y cuarta mordazas, en donde las mordazas son giratorias con respecto al eje que giratorio con respecto al asa; y

Manipulaci6n de los instrumentos en una configuraci6n cruzada.

El metodo preferiblemente incluye la etapa de apertura y cierre de la primera y segunda mordazas. El metodo puede incluir ademas la etapa de bloqueo de las mordazas en una posici6n abierta.

Se describe tambien un sistema de acceso quirurgico que comprende un conjunto de canula, un primer instrumento curvado y un segundo instrumento curvado. El conjunto de la canula incluye una primera canula y una segunda canula, en donde la primera canula es movible con respecto a la segunda canula. El primer instrumento curvado tiene un asa, un eje y una primera y segunda mordazas, en donde las mordazas son giratorias con respecto al eje, y el eje siendo giratorio con respecto al asa. El segundo instrumento curvado tiene un asa, un eje y una tercera y cuarta mordazas, en donde las mordazas son giratorias con respecto al eje y el eje siendo giratorio con respecto al asa.

Preferiblemente, el primer instrumento incluye un mecanismo de accionamiento de las mordazas, para mover las mordazas entre las posiciones de apertura y de cierre y un segundo instrumento incluye un mecanismo de actuaci6n de las mordazas para mover las mordazas entre las posiciones de apertura y cierre. Un aspecto de un conjunto de puerto quirurgico que facilita el rendimiento de los procedimientos quirurgicos laparosc6picos que utilizan los instrumentos anteriormente expuestos y los metodos puede comprender una unidad de una canula incluyendo al menos un miembro de canula, y un sujetador desechable en un abertura de la piel del paciente para recibir el componente de la canula, de forma que el componente de la canula sea movible con respecto al sujetador durante un procedimiento quirurgico. Preferiblemente, la unidad de la canula es giratoria con respecto al sujetador alrededor de un eje longitudinal de la unidad del sujetador o de la canula. Se contempla que el sujetador esta fijado al paciente durante la operaci6n quirurgica, de forma que la unidad de la canula sea movible con respecto al paciente.

La canula puede ser flexible total o parcialmente. La canula puede tener una configuraci6n relajada que es lineal.

La unidad de la canula puede ser insertable parcialmente en el sujetador, mientras que el conjunto del puerto comprende ademas un miembro de conector para fijar en forma desmontable la fijaci6n de la unidad de la canula, en donde el conector es tambien insertable parcialmente dentro del sujetador.

En la utilizaci6n del instrumento laparosc6pico, se forma una abertura en un paciente, se inserta un conjunto de puerto de acceso al menos parcialmente a traves de la abertura, y se inserta una pluralidad de instrumentos medicos alargados a traves de las respectivas canulas del conjunto de acceso al puerto. Durante un procedimiento laparosc6pico, los ejes del instrumento se hacen girar alrededor de los respectivos ejes longitudinales y las puntas operativas de los instrumentos se hacen girar con respecto a los extremos distales de los ejes del instrumento, alrededor de los ejes distales longitudinales de los ejes de los instrumentos.

Los ejes y en particular los miembros de vaina tubulares de los presentes instrumentos laparosc6picos son substancialmente rigidos, de forma que no puedan doblarse. Los ejes del instrumento a modo de ejemplo tienen una forma de un palo de jockey. Dos instrumentos quirurgicos laparosc6picos tienen una forma de palo de jockey y se usan ventajosamente en una configuraci6n cruzada, lo cual mejora notablemente los grados de libertad de los instrumentos, particularmente durante los movimientos laterales (medio-lateral).

Ejemplos de otros conjuntos de puertos de acceso quirurgicos que pueden utilizarse con los instrumentos medicos aqui descritos que se exponen en la solicitud de patente de numero de serie 12/079599, registrada el 27 de Marzo de 2008.

BREVE DESCRIPCION DE L0S DIBUJ0S

La figura 1 es una vista en perspectiva de un puerto laparosc6pico que tiene multiples canulas.

La figura 2 es una vista en secci6n transversal del puerto laparosc6pico o conjunto de canulas de la figura 1, tomada a lo largo de la linea II-II en la figura 3.

La figura 3 es una vista superior del puerto laparosc6pico o conjunto de canulas de la figura 1.

La figura 4 es una vista en perspectiva de un sujetador anular desechable en una abertura en un paciente para recibir un puerto laparosc6pico del conjunto de canulas de las figuras 1-3.

La figura 5 es una vista en planta superior del sujetador de puerto de la figura 4.

La figura 6 es una vista en secci6n transversal longitudinal del sujetador de puerto de las figuras 4 y 5, tomada a lo largo de la linea VI-VI en la figura 5.

La figura 7 es otra vista en secci6n transversal longitudinal del sujetador de puertos de las figuras 4 y 5, tomada a lo largo de la linea VII-VII en la figura 5.

La figura 8 es una vista en perspectiva del puerto laparosc6pico o el conjunto de canulas de las figuras 1-3, conjuntamente con el sujetador de puertos de las figuras 4-7, que muestra el puerto laparosc6pico o conjunto de canulas insertado dentro y fijado al sujetador de puertos.

La figura 9 es una vista en planta superior del puerto laparosc6pico o conjunto de canulas de las figuras 1-3 conectado al sujetador de puertos 4-7 tal como se muestra en la figura 8.

La figura 10 es una vista en secci6n transversal longitudinal tomada a lo largo de la linea X-X en la figura 9. La figura 11 es una vista en perspectiva de una canula con una valvula de insuflado, incluida en el puerto laparosc6pico o conjunto de canulas de las figuras 1-3y8-10.

La figura 12 es una vista en alzado lateral de la canula de la figura 11, a una escala mayor.

La figura 13 es una vista en secci6n transversal longitudinal de la canula de las figuras 11 y 12, tomada a lo lago de la linea XIII-XIII en la figura 12. La figura 14 es una vista en secci6n transversal de la canula de las figuras 11 y 12, tomada a lo largo de la linea

XIV-XIV en la figura 12. La figura 15 es una vista en perspectiva de una canula sin la valvula de insuflado, incluida en el puerto laparosc6pico

o conjunto de canulas de las figuras 1-3 y 8-10. La figura 16 es una vista en alzado lateral de la canula de la figura 16, a una escala mayor. La figura 17 es una vista en secci6n transversal longitudinal de la canula de las figuras 15 y 16, tomada a lo largo de

la linea XVII-XVII en la figura 16.

La figura 18 es una vista en secci6n transversal de la canula de las figuras 15 y 16, tomada a lo largo de la linea XVIII-XVIII en la figura 16. La figura 19 es una vista en perspectiva de un enchufe de inserci6n utilizado para facilitar la inserci6n del sujetador

de puertos de las figuras 4-7 en un paciente al comienzo de un procedimiento laparosc6pico.

La figura 20 es una vista en perspectiva superior del enchufe de inserci6n de la figura 19 insertado temporalmente y fijado al sujetador de puertos de las figuras 4-7. La figura 21 es una vista en planta superior del enchufe de inserci6n ensamblado y del sujetador de puertos de la

figura 20. La figura 22 es una secci6n transversal longitudinal tomada a lo largo de la linea XXII-XXII en la figura 21. La figura 23 es una vista en perspectiva inferior del enchufe de inserci6n ensamblado y el sujetador del puerto de

las figuras 20-22.

La figura 24 es una vista en alzado lateral de un instrumento laparosc6pico utilizable con el conjunto de puertos de multiples canulas de las figuras 8-10, de acuerdo con la presente invenci6n. La figura 25 es una vista en planta superior del instrumento laparosc6pico de la figura 24. La figura 26 es una vista parcial de una vista en alzado parcial de una vista en secci6n transversal tomada a lo largo

de la linea XXVI-XXVI en la figura 25.

La figura 27 es una vista en secci6n transversal longitudinal parcial tomada tambien a lo largo de la linea XXVI-XXVI en la figura 25. La figura 28 es una vista en planta superior, a mayor escala, de un extremo distal del instrumento laparosc6pico de

las figuras 24-27.

La figura 29 es una vista en secci6n transversal longitudinal, incluso a mayor escala, de la porci6n del extremo distal mostrada en la figura 28. La figura 30 es una vista en alzado lateral esquematico de un instrumento laparosc6pico de acuerdo con otra

realizaci6n de la presente invenci6n.

La figura 31 es una vista en alzado lateral esquematico de otro instrumento laparosc6pico de acuerdo con la presente invenci6n. Las figuras 32A-32F son diagramas del instrumento de la figura 31, que muestran distintas configuraciones

operacionales posibles del instrumento. La figura 33 es una vista en secci6n transversal esquematica de un instrumento laparosc6pico o sujetador de una canula con instrumentos que pasan a su traves.

La figura 34 es una vista en alzado lateral de una porci6n del extremo distal de un instrumento laparosc6pico de acuerdo con otra realizaci6n alternativa de la presente invenci6n.

La figura 34A es una vista en alzado lateral similar a la figura 34 pero parcialmente fragmentada en una secci6n transversal.

La figura 35 es una vista en perspectiva frontal de la porci6n del extremo del instrumento laparosc6pico de la figura

34.

La figura 36 es una vista en alzado lateral de la porci6n del extremo del instrumento de las figuras 33 y 34, con un miembro de una vaina tubular extraida para mayor claridad.

La figura 37 es una vista en perspectiva frontal de una porci6n del asa del instrumento de las figuras 34-36.

La figura 37A es una vista en perspectiva posterior parcial, con un semi-armaz6n extraido, del asa de la figura 37.

La figura 37B es una vista en secci6n transversal parcial tomada a lo lago de la linea XXXVIIB-XXXVIIB en la figura

38.

La figura 38 es una vista en secci6n transversal longitudinal de la porci6n del asa de la figura 37.

La figura 38A es una vista en perspectiva del instrumento completo de las figuras 34-38, que muestra un doblez en el extremo distal del eje del instrumento.

La figura 39 es una vista en alzado lateral de una porci6n del extremo distal de incluso otra realizaci6n de un instrumento laparosc6pico de acuerdo con la presente invenci6n.

La figura 39A es una vista en alzado lateral similar a la figura 39 pero fragmentada parcialmente en una secci6n transversal.

La figura 40 es una vista en perspectiva frontal de la porci6n del extremo del instrumento laparosc6pico de la figura

39.

La figura 41 es una vista en alzado lateral parcial de la porci6n del extremo del instrumento de las figuras 39 y 40, con un miembro de la vaina tubular extraido.

La figura 42 es una vista en perspectiva frontal de una porci6n del asa del instrumento de las figuras 39-41.

La figura 43 es una vista en secci6n transversal longitudinal de la porci6n del asa de la figura 42.

La figura 44 es una vista en secci6n transversal longitudinal parcial similar a la figura 43, pero a mayor escala.

La figura 45 es una vista en perspectiva frontal parcial con componentes internos seleccionados en secci6n transversal y con un semiarmaz6n extraido, del asa de las figuras 42-44.

La figura 46 es una vista similar a la figura 45, que muestra piezas en secci6n transversal.

La figura 47 es una vista en secci6n transversal longitudinal parcial a la figura 43 y 44, pero con una escala incluso mayor.

La figura 48 es una vista en perspectiva del instrumento completo de las figuras 39-47, que muestra un doblez en el extremo distal del eje del instrumento.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACI0NES PREFERIDAS

Tal como se esboza en las figuras 1-3, el conjunto 100 del puerto laparosc6pico o de la canula comprende una unidad de canula 102 y un conector 104 asociado con el mismo para la fijaci6n en forma desmontable de la unidad de la canula a un sujetador del puerto anular 106 (Figuras 4-8 y 10) que esta dispuesto en una abertura (por ejemplo, formado en el ombligo) en un paciente. La unidad de la canula 102 esta acoplada al sujetador del puerto 106 por el conector 14, para permitir la rotaci6n de la unidad de la canula 102 alrededor de un eje longitudinal 108 (figuras 7 y 10) del sujetador 106.

La unidad de la canula 102 comprende una base o marco 110 que es insertable y puede fijarse en forma desmontable al sujetador del puerto 106. La base o cuadro 110 incluye un panel planar o la pared 112 que define una superficie de cierre o plano SC que se extiende durante un procedimiento quirurgico laparosc6pico, substancialmente en forma tangencial en la piel del paciente en la abertura a traves con las extensiones 106 del sujetador del puerto.

La unidad de la canula 102 comprende adicionalmente tres miembros de la canula 118, 120, 122 conectados cada uno a la base o cuadro 110 y definiendo un recorrido de acceso respectivo a traves de la superficie de cierre SC. Los miembros de la canula 118, 120, 122 se extienden cada uno con un angulo agudo con respecto a la superficie de cierre SC, de forma que las canulas estan inclinadas con respecto a la superficie de la piel del paciente durante un procedimiento quirurgico laparosc6pico. Los miembros de la canula 118, 120, 122 incluyen porciones tubulares flexibles 124, 126, 128 que tienen configuraciones lineales en un estado relajado o sin tensi6n.

Cada miembro de la canula 118, 120, 122 definen un plano respectivo P1, P2, P3 (figura 3) orientados perpendicularmente a la superficie de cierre o plano SC (el plano principal) y separados de un eje longitudinal 130 o base o cuadro 110. Estos planos secundarios P1, P2 y P3 estan dispuestos con angulos de 120o entre si, segun lo indicado en la figura 3. El conector 104 esta acoplado en forma floja a la unidad de la canula 102 de forma que sea movible libremente a lo largo del eje 130 de la unidad de la canula, entre la base 110 y los componentes de la valvula de las canulas 118, 120, 122.

El conector 104 incluye una porci6n frustoc6nica 132 insertable en el sujetador de puertos 106 (vease la figura 10), y ademas incluye un par de bridas 134, 136 para el bloqueo temporal de la unidad de la canula 102 al sujetador 106. A tal fin, las bridas 134, 136 estan provistas con unas ranuras de doble l6bulo 138, 140 para recibir los respectivos pasadores o salientes 142, 144 en el sujetador de los puertos 106 (veanse las figuras 4, 5, 7, 8, 9). Las bridas 134 y 136 estan provistas tambien con los respectivos pares de orejas 146 y 148 funcionando en parte como apoyos del pulgar y de los dedos para la basculaci6n del conector 104 alrededor del eje 108 (y 130) para fijar en forma inversa el conector 106 y en forma concomitante la unidad de la canula 102 al sujetador del puerto 106.

Tal como se ha ilustrado en las figuras 4-7, el sujetador de puertos 106 incluye un manguito 150 frustoc6nico ahusado provisto a lo largo de una superficie exterior con un par de perlas anulares o rebordes 152 y 154 y a lo largo de una superficie interior con un resalte 156 que sirve como un apoyo para asentar el anillo 114 de la unidad de la canula 102. En un extremo mas ancho del manguito 150, el sujetador 106 incluye un par de bridas 158 y 160 diametrales opuestas, y un par de orejas opuestas diametrales 162, 164. Los pasadores y los salientes 142, 144 son rigidos con las bridas 158, 160, mientras que las orejas 162 y 164 soportar los postes de cabeza planas 166, 168 alrededor de las cuales se bobinan las suturas para fijar el sujetador 106 a la piel del paciente. Las juntas de goma 167 y 169 pueden proporcionarse para fijar los hilos de sutura a los postes 166 y 168.

Alternativa o adicionalmente, las suturas para anchar el sujetador de puertos 106 a la pared del cuerpo del paciente pueden insertarse a traves de las ranuras 163a, 163b y 165a, 163b y 165a, 165b y parcialmente arrolladas alrededor de las bases 171 y 173 de las orejas 162, 164 (vease la figura 5),

Despues de la colocaci6n del sujetador 106 en una abertura del paciente /y despues de la extracci6n del miembro de ayuda 170, las figuras 19, 22 del sujetador) la base o marco 110 de la unidad de la canula 102 es insertada dentro del sujetador 114 para acoplar el resalte 15 (vease la figura 10). La unidad de la canula 110 esta fijada a un sujetador para fijar el sujetador 106 por una inserci6n y con una rotaci6n subsiguiente del conector 104 con respecto al sujetador 106, tal como se indica por una flecha 172 en las figuras 8 y 9, de formas que los salientes 142, 144 y las ranuras 138, 140 se interbloqueen (veanse las figuras 8-10). Despues de este bloqueo del conector 104 al sujetador 106, la unidad de la canula 102 es giratoria alrededor de los ejes 108 y 130 en oposici6n a la fuerza de arrastre friccional ejercida en virtud del anillo de sellado 116.

Tal como se muestra en las figuras 11-14, la unidad de la canula 118 incluye un componente valvular 174 conectado a una porci6n tubular 124. El componente valvular 124 incluye un puerto de insuflado 175 para recibir un tubo (no mostrado) para el guiado del gas de di6xido de carbono desde una fuente presurizada hacia el interior del paciente. Tal como se muestra en particular en la figura 13, el componente valvular 124 del miembro de la canula 118 incluye una caja valvular 176 con una tapa o cierre 178 al cual se fija un tubo de extensi6n 180. En un armaz6n 176 valvular opuesto terminal, el tubo de extensi6n 180 esta provisto con un manguito 182, un asiento de valvula 184, un disco 185 y una tapa 186. El componente valvular 174 incluye ademas una puerta de valvula 188 que este presionada en una posici6n de cierre mostrada en la figura 13 por un recorte helicoidal 190. La puerta 188 esta soportada por una abrazadera de montaje y un hardware asociado 191. El anillo t6rico 192 esta provisto para inhibir el escape del gas de insuflado desde el paciente a traves del tubo de extensi6n 124 cuando el instrumento quirurgico laparosc6pico no atraviese el miembro 118 de la canula transversal.

Tal como se ilustra en las figuras 1-3 y 8-10 los miembros de la canula 120 y 122 incluyen los respectivos componentes de la valvula 194 y 196 conectados a las porciones tubulares flexibles respectivas 1126 y 128. Estos componentes valvulares son identicos estructuralmente, en donde un componente representativo 194 esta descrito en las figuras 15-18. El componente valvular 194 incluye una caja valvular 198 con una tapa o cierre 200 a la cual esta fijada un tubo de extensi6n 202. En un armaz6n valvular opuesto terminal 198 el tubo de extensi6n 202 esta provisto con un manguito 204, una junta valvular 206, un disco 208, y una tapa 210. El componente valvular 194 incluye ademas una puerta de valvula 212 que esta presionada dentro de una posici6n de cierre mostrada en la figura 17 por un resorte helicoidal 214. La puerta 212 esta soportada por una abrazadera de montaje y un hardware asociado 216. La junta t6rica 218 esta provista para inhibir el escape de insuflado desde un paciente a traves de un tubo de extensi6n 202 cuando un instrumento quirurgico laparosc6pico no atraviese el miembro de la canula respectivo 120 (6 122).

Tal como se muestra en la figura 19, el miembro 170 de ayuda de inserci6n incluye una punta c6nica redondeada 220, una porci6n intermedia cilindrica 222 y una porci6n ligeramente c6nica o frustroc6nica 224. La porci6n exterior 224 esta provista con un par de bridas 226, 228 para temporalmente bloquear el miembro de ayuda 170 en el sujetador del miembro de inserci6n del sujetador de puertos 106. A tal fin, las bridas 226, 228 estan provistas con unas ranuras de doble l6bulo 230, 232, para recibir los respectivos pasadores de recepci6n o salientes 142, 114 en el sujetador de puertos 106, tal como se expone en las figuras 20-22. La bridas 226 y 228 estan formadas con unos

pares respectivos de orejas 234 y 236 que son acoplables manualmente por un usuario para fijar reversiblemente el miembro 170 de ayuda a la inserci6n del conector seguro reversible 170 para el soporte de los puertos 106. Despues de realizar una pequena incisi6n en el paciente, el soporte de puertos 106 con el miembro de ayuda 180 conectado es insertado a traves de la incisi6n. Las suturas (no mostradas) estan fijadas y se bobinan alrededor y los postes 166, 168 no fijan firmemente el sujetador de puertos 106 en el paciente. El miembro 170 de ayuda a la inserci6n es entonces extraido, mediante una rotaci6n inversa de las bridas de desbloqueo 226, 228 desde los pasadores 142, 144, y por la separaci6n del miembro de ayuda de inserci6n desde el sujetador 106. La unidad de canula 102 esta entonces fijada al sujetador 106 tal como se ha descrito anteriormente.

Las figuras 24-29 describen un instrumento 238 quirurgico laparosc6pico insertable a traves de un manguito o canula de trocar laparosc6pico tal como un miembro de canula 118, 120 o 122 del conjunto de puertos de las figuras 1-3 y 8-10 para la ejecuci6n de una operaci6n quirurgica laparosc6pica. Se apreciara tambien que el instrumento laparosc6pico 238 asi como tambien otros instrumentos descritos aqui son insertables a traves de otras canulas, tales como las canulas expuestas en la solicitud de patente co-pendientes en comun con el numero de serie 12/079599, registrada el 27 de Marzo de 2008. El contenido en total de esta solicitud esta incorporado aqui como referencia. El instrumento 238 comprende un eje alargado 240, una punta operativa 242 dispuesta en un extremo del eje, y un actuador 244 del tipo de agarre manual dispuesto en un extremo opuesto del eje. El actuador 244 esta conectado operativamente a la punta operativa 242 por medio del eje 240 para controlar la operaci6n de la punta operativa.

El eje 240 tiene una porci6n 246 terminal proximal recta, una porci6n intermedia curvada 248 y una porci6n 250 distal recta, en donde la porci6n extrema distal se extiende con un angulo distinto a cero con respecto a la porci6n extrema proximal, tal como se muestra en las figuras 24, 26 y 27. La porci6n 246 extrema proximal esta provista con una primera junta 252 rotatoria de forma que la porci6n del extremo distal 250 y la punta operativa 242 sean giratorias alrededor de un eje longitudinal 254 de la porci6n 246 del extremo proximal. La porci6n 250 del extremo distal esta provista con una segunda junta rotatoria 256, de forma que la punta operativa 242 sea giratoria alrededor de un eje longitudinal 258 de la porci6n extrema distal.

Un actuador rotativo o bot6n 260 dispuesto en el extremo proximal del instrumento 238 esta conectado operativamente en la porci6n 246 del extremo proximal y la porci6n 246 del instrumento 240 para rotar la porci6n 250 del extremo distal y la punta operativa 242 alrededor del eje longitudinal 254. 0tro actuador giratorio o bot6n 262 esta dispuesto en el extremo proximal del instrumento 238 que esta conectado operativamente a la porci6n del extremo distal 250 del eje 240 par rotar la punta operativa rotatoria alrededor del eje longitudinal 258.

La porci6n 246 del extremo proximal, porci6n intermedia 248 y la porci6n 250 del extremo distal del eje del instrumento 240 son substancialmente rigidas en su totalidad, y pueden solo rotar alrededor de las juntas 252 y 256 sin doblarse. El angulo entre los ejes 254 y 258 son tales que el eje 240 tiene una forma reminiscente de un palo de jockey. En una realizaci6n alternativa del instrumento 238, porci6n intermedia 248 del eje 240 puede ser flexible para permitir que el eje 240 asuma alternativamente una configuraci6n lineal y la configuraci6n de palo de jockey de las figuras 24 y 26. En tal caso, el conjunto de asa 274 esta provisto con un actuador (no mostrado) para permitir un doblez de la porci6n intermedia 248.

Tal como se muestra en las figuras 24-26, el instrumento 238 puede proporcionarse con mas actuadores, tales como un conmutador deslizable 264, por ejemplo para ejecutar una funci6n de bloqueo o para inducir el pivotado de una punta operativa 242 alrededor de un eje perpendicular al eje 258.

El actuador 244 incluye un miembro de agarre manual 266 fijado con respecto al eje 240 y que incluye ademas un agarre 268 manual pivotable. El extremo proximal 270 del eje 240 tiene un rodamiento 272 alrededor con un mando rotativo 262. El actuador 244, los mandos giratorios 260 y 262, y el conmutador basculante 264 son partes de un conjunto de asa 274 que incorpora tambien los yugos 276 y 278, un pasador de detenci6n 278 y un tornillo de fijaci6n 280.

La figura 27 ilustra unas partes adicionales de un conjunto de eje 282 que incluye el eje 240, un miembro deslizante 283, y tornillo de fijaci6n 284, un rodamiento exterior 286, una barra de movimiento 288, un tubo doblado 290 y un anillo 292 y una junta t6rica 294.

La junta de giro 256 es representativa de la junta 284 y comprende, tal como se muestra en la figura 27, un pasador proximal o porci6n del eje interno 296, un pasador distal o porci6n 298 del eje interno, un par de elementos de acoplamiento 300 y 302, y un pasador 304 de conector transversal.

Tal como se ha ilustrado en las figuras 28 y 29, la punta operativa 242 incluye a modo de ejemplo un par de mordazas 306 y 308 conectadas pivotalmente a un extremo distal de una porci6n del extremo distal 250 por medio de un pasador 310 de pivotado. Las mordazas 306 y 308 son giratorias alrededor del pasador 310 a traves de la acci6n de las palancas o brazos 312, 314 que pivotan en respuesta a un movimiento longitudinal de una barra de punta 316.

Despues del despliegue de una unidad de canula 102 en un paciente tal como se ha descrito anteriormente, la punta operativa 242 y el eje 240 del instrumento 238 son insertables por ejemplo a traves de un miembro de la canula 118, 120 6 122, con la porci6n tubular respectiva 124, 126 o doblez 128 para acomodar el eje doblado 240.

La forma doblada del eje 240, asi como tambien las juntas giratorias 252 y 256 facilitan la ejecuci6n del procedimiento laparosc6pico utilizando instrumentos laparosc6picos que se extienden a traves de una unica abertura en un paciente, por ejemplo, en el ombligo. Tal procedimiento incluye la rotaci6n de una porci6n del extremo distal 250 y la punta operativa 242 conjuntamente alrededor del eje 254 de la punta operativa alrededor del eje 258. Ademas de ello, el conjunto del instrumento completo incluye la unidad de la canula 102 y multiples instrumentos 238 que pueden rotar alrededor de los ejes colineales 108 y 130, para optimizar el acceso simultaneo o sucesivo de las puntas operativas multiples 242 hacia un emplazamiento quirurgico dentro de un paciente.

Tal como puede observarse, cuando dos instrumentos laparosc6picos 238 se insertan a traves de los miembros de la canula de las figuras 1-3, se posicionan y se manipulan en una configuraci6n cruzada. Debido a la configuraci6n del eje (o en realizaciones alternativas la habilidad de cambiar el angulo de una porci6n del eje), las puntas del instrumento forman un angulo entre si, y hacia el punto del objetivo para facilitar el procedimiento quirurgico.

Tal como se muestra en la figura 30, un instrumento medico laparosc6pico aut6nomo de acuerdo con una realizaci6n alternativa es insertable a traves de un manguito o canula trocar laparosc6pica. El instrumento comprende un eje alargado 380 formado por una pluralidad de segmentos rigidos cilindricos incluyendo un segmento intermedio 382, tres segmentos extremos proximales 384, 386, y 388 y tres segmentos terminales distales 390, 392 y 394. Durante un procedimiento laparosc6pico utilizando el instrumento de la figura 30, el segmento intermedio 382 atraviesa una canula laparosc6pica, manguito de trocar, o un sujetador del instrumento tal como se ha descrito aqui, mientras que los segmentos extremos proximales 364, 386 y 388 se localizan en el exterior del paciente y en donde los segmentos extremos distales estan localizados dentro del paciente. La punta operativa 396 esta dispuesta en un extremo del eje 380, mas particularmente en un extremo libre del segmento extremo distal 394, y en donde un actuador manipula o agarra manualmente las garras 298, estando dispuestas en un extremo opuesto del eje, mas en particular en un extremo libre del segmento proximal 388. Las asas del actuador 398 estan conectadas operativamente a la punta operativa 396 por medio del eje 380 para controlar la operaci6n de la punta.

Los segmentos terminales proximales 384, 386 y 388 forman una porci6n del eje proximal 400 que es dobladle independientemente para formar, por ejemplo, una configuraci6n de forma de C. Los segmentos terminales proximales 384, 386 y 388 estan conectados entre si por medio de unas juntas o articulaciones 402 y 404, y al segmento medio 382 por medio de una junta o articulaci6n 406.

Los segmentos del extremo distal 390, 392 y 394 forman una porci6n del eje 408 que independientemente dobladle para formar, por ejemplo en forma de C. Los segmentos del extremo distal 390, 392 y 394 estan conectados entre si por medio de juntas o articulaciones 410 y 412, y al segmento intermedio 382 por medio de una junta o articulaci6n

414.

La punta operativa 396 puede ser rotable alrededor de un eje longitudinal 415. La capacidad rotacional adicional puede proporcionarse incluyendo una junta 416, 418, 420 a lo largo de los segmentos extremos distales 390, 392 o segmento medio 382, en donde la rotaci6n relativa de las partes distales extremas se realizan alrededor un de un eje longitudinal y del segmento respectivo.

La porci6n extrema proximal 388 se proporciona con unos actuadores rotatorios o mandos 422 para modificar los angulos entre los segmentos terminales distales 390, 392, 394, para la rotaci6n de la punta operativa 396 con respecto al segmento extremo distal 394 alrededor del eje 414, y para implementar la rotaci6n del eje rotacional en las juntas 416, 418 y/o 420. Las mordazas del tipo de nuez de aletas 424 pueden proporcionarse en los botones 422 para bloquear en forma liberable aquellos actuadores para mantener los angulos entre los segmentos extremos distales adyacentes 390, 392, 394, la posici6n rotatoria de la punta operativa 396 y la rotaci6n del eje longitudinal en las juntas 416, 418 y/o 420.

Los elementos de mordaza 426, 428, 430 pueden proporcionarse en las articulaciones o juntas 402, 404, 406, para bloquear las posiciones relativas del segmento intermedio 382, y los segmentos 384, 383, 388 del extremo proximal. Alternativamente, los mandos adicionales y las mordazas del tipo de tuerca de aletas (no mostradas) pueden proporcionarse en el extremo proximal del instrumento para cambiar los angulos entre los pares de segmentos adyacentes 382, 384, 386, 388.

Durante un procedimiento quirurgico laparosc6pico, la posici6n axial de una punta operativa 396 puede ajustarse mediante el deslizamiento del instrumento laparosc6pico de la figura 30 dentro y fuera del paciente, por ejemplo, mediante la modificaci6n del segmento intermedio 382 con respecto a la canula respectiva o abertura del sujetador del instrumento. Ademas de ello, la posici6n axial de la punta operativa 396 puede cambiarse por el ajuste de la configuraci6n de las porciones del extremo distal 390, 392, 394 con respecto entre si. Las configuraciones en forma de arco tienen una extensi6n axial mas corta que las configuraciones con mas arcos delgados. Los grados adicionales de libertad en el posicionamiento de la punta operativa 396 con respecto a un punto quirurgico estan provistos por la rotabilidad de la punta operativa 396 alrededor del eje 414 y la rotabilidad de las juntas 416, 418,

420. La ajustabilidad posicional provista por las articulaciones o juntas 410, 412, 414 realzan notablemente las capacidades practicas del instrumento.

La figura 31 describe otro instrumento medico laparosc6pico aut6nomo que tiene un eje 432 insertable a traves de un manguito o canula trocar laparosc6pico. El eje 432 tiene una porci6n extrema proximal continuamente flexible 434, y una porci6n intermedia rigida recta o segmentada 436, y una porci6n extrema distal 438. La porci6n 434 del extremo proximal y la porci6n del extremo distal 436 estan conectadas a los extremos opuestos de la porci6n intermedia 436 por medio de unas articulaciones respectivas o juntas 440 y 442, de forma que la porci6n extrema proximal y la porci6n extrema distal son oscilantes lateralmente con respecto a la porci6n intermedia, segun lo indicado por las flechas de doble cabeza 444 y 446. La porci6n intermedia 436 constituye un tercio de la longitud total del eje 432.

El eje 432 esta provisto en un extremo proximal, es decir, en el extremo libre de la porci6n del extremo proximal 434, con un par de actuadores 448 de agarre manual, y esta provisto ademas en un extremo distal, es decir, en el extremo libre de la porci6n 438 del extremo distal con una punta operativa 450 tal como unas tijeras, unos forceps, una mordaza, un elemento de cauterizaci6n, etc. La punta operativa 450 es rotativa alrededor de un eje longitudinal 452 con respecto al extremo de la porci6n 438 del extremo distal, segun lo indicado por una flecha 454 bidireccional. Tal como se indica por otra flecha 457 bidireccional, la porci6n 434 del extremo proximal y la porci6n 438 del extremo distal pueden rotar entre si alrededor de un eje del instrumento longitudinal 456, debido a una junta rotativa 458 provista a modo de ejemplo a lo largo de la porci6n intermedia 436.

La porci6n 438 del extremo distal incluye dos segmentos o secciones 460 y 462 conectados en forma pivotable entre si por medio de una articulaci6n o junta 464, segun lo indicado por una flecha de doble cabeza 466. La secci6n 462 mas distal es dobladle continuamente a lo largo de su longitud en un numero infinito de configuraciones en forma generalmente de C ligeramente curvadas, segun lo indicado por una flecha 468. La secci6n 460 mas proximal puede ser rigida o linea o bien alternativamente tambien continuamente flexible a lo largo de su longitud total y conformable en una multitud de configuraciones en forma de C suave.

La porci6n 434 del extremo proximal esta provista a lo largo de una secci6n proximal lineal (no etiqueta por separado) con una pluralidad de botones actuadores 470 y elementos de bloqueo 472 para modificar en forma controlable (a) el grado de curvatura de la porci6n 434 del extremo proximal y la porci6n 438 del extremo distal 462,

(b) los angulos entre las porciones 434 y 436 y las porciones 436 y 438, (c)el angulo entre las secciones 460 y 462, (d)el grado y la direccion de rotaci6n de la punta operativa 450 alrededor del eje 452, y (e) la posici6n angular relativa de la porci6n 434 del extremo proximal y la porci6n 438 del extremo distal 438, segun lo determinado por el estado operacional de la junta 438. A modo de ilustraci6n, una posici6n y una secci6n 462 mas distal segun lo indicado en la figura 31 en 474. Una posici6n modificada de la secci6n proximal 460 y una curvatura modificada correspondiente de la secci6n 462 mas distal segun lo indicado por lineas de trazos en 476. Una posici6n alternativa de la porci6n 434 del extremo proximal con respecto a la porci6n intermedia 436 se muestra por lineas de trazos en

478.

Las figuras 32A-32F describen unas configuraciones posici6nales posibles de curvatura del instrumento de la figura 31, particularmente la porci6n 438 del extremo distal.

Durante un procedimiento quirurgico laparosc6pico, la posici6n axial de la punta operativa 450 puede ajustarse por el deslizamiento del instrumento laparosc6pico de la figura 31, dentro y fuera del paciente, por ejemplo, por la modificaci6n de la posici6n de la porci6n intermedia 436 con respecto a la respectiva canula o abertura del sujetador del instrumento. Ademas de ello, la posici6n axial de la punta operativa 450 puede cambiarse por el ajuste de la configuraci6n de la porci6n del extremo distal 438, segun lo descrito en las figuras 32A-32F. Las configuraciones fuertemente en arco (figuras 32B y 32C) tienen una extensi6n axial mas corta que las configuraciones con arcos mas bajos (figuras 32A, 32E). Se proporcionan unos grados adicionales de libertad en la posici6n de la punta operativa 450 con respecto al emplazamiento quirurgico para la rotabilidad de la punta operativa 450 alrededor del eje 452 y la rotabilidad en la junta 458.

Uno o mas mecanismos actuadores incluyen los mandos 470 y los elementos de bloqueo 472 que pueden conectarse operativamente al eje 432 para la secci6n distal de doblado 462 (y opcionalmente la secci6n 460) en una direccion fuera del plano de la hoja de dibujo.

Cuando la porci6n proximal 434 del eje 432 asume una primera configuraci6n en forma de C en respuesta a la operaci6n de uno de los mandos 470 y la porci6n distal 438 (o 462) del eje asume una segunda configuraci6n en forma de C en respuesta a la operaci6n de un segundo bot6n de los mandos 470, las configuraciones en forma de C pueden presentar los lados opuestos del eje, formando asi el eje 432 en una forma generalmente en S.

La figuras 34-36 describen una porci6n extrema de una realizaci6n alternativa de un instrumento laparosc6pico, designado por el numeral de referencia 500, mientras que las figuras 37 y 38 muestran el asa y el conjunto actuador 502 en el extremo proximal del instrumento. El instrumento es preferiblemente esterililizable y reutilizable. Tal como se muestra en las figuras 34 y 35, el instrumento 500 incluye un eje 504 y una punta operativa o un efector terminal 506 conectado operativamente y extendiendose desde el extremo distal del eje. El efector terminal 506 incluye a modo de ejemplo un par de mordazas de agarre 508 pivotalmente conectadas por medio de un pasador de pivote 510 entre si y a un miembro 512 de horquilla rigida 512. (Aunque las mordazas de agarre 508 (y 568 descrita mas adelante) se muestran a modo de ejemplo, se contemplan otros tipos de mordazas, tales como otras configuraciones de agarre configuradas para el corte y la divisi6n del tejido). La horquilla 512 a su vez esta conectada rotatoriamente

y esta fija longitudinalmente a un elemento de acoplo anular 514. Asi pues, la horquilla 512 es rotativa con respecto al elemento de acoplo 514 pero longitudinalmente estacionaria con respecto a la misma. El elemento de acoplo 514 esta a su vez fijado a una punta distal de un miembro 516 de vaina tubular que forma una parte exterior del eje 504.

El miembro 518 del cable flexible esta posicionado dentro del miembro 516 de la vaina (figuras 36 y 38) y esta conectado a un extremo distal a una barra rigida 520. La barra 520 atraviesa el elemento de acoplo 514 y una porci6n posterior de la horquilla 512 y pivotalmente se conecta por medio de los enlaces 522 a la parte posterior o extremos pr6ximos de las mordazas 508 en un espacio (no etiquetado) entre dos puntas 524 de la horquilla 512. Tal como se muestra en la figura 34A, el miembro de la vaina 516 esta conectado al elemento de acoplo 514 por medio de unas roscas de acoplo 519, mientras que la barra 520 termina en una aleta alargada o placa 521 que soporta pivotalmente los enlaces 522 en su extremo distal. La aleta o placa 521 atraviesa una ranura rectangular (no mostrada) en un disco de soporte 523 que esta asentado rogatoriamente en un elemento de acoplo 514.

Un movimiento longitudinal del cable 518 y la barra 520 con respecto al miembro de la vaina 516, elemento de acoplo 514 y la horquilla 512 induce a que las mordazas 508 giren alrededor del pasador 510 para las configuraciones abiertas y cerradas. La barra 520 esta fijadas rotatoriamente a la horquilla 512, por ejemplo, por medio de la mordaza 508 y el pasador de pivotado 510, de forma que una rotaci6n del cable 518 y la barra 520 con respecto al miembro 516 de la vaina tubular y el miembro de acoplo 514 alrededor de un eje longitudinal 538 del extremo distal (no etiquetado por separado) del miembro de vaina 516 pueda girar las mordazas 508 y la horquilla 512 con respecto al elemento de acoplo 514 y el miembro de la vaina 516.

Tal como se muestra en la figura 38A, el eje longitudinal 538 y la porci6n terminal distal asociada (figuras 34-36) del eje 504 y el miembro de la vaina 516 estan orientados en un angulo agudo a1 con respecto al eje longitudinal 534 de una porci6n proximal (figuras 37 y 38) del eje 504 y el miembro de la vaina 516. Asi pues, el eje 504 puede formar un angulo para formar una configuraci6n de "palo de jockey", similar al ilustrado en las figuras 24 y 26.

Tal como se ha ilustrado en las figuras 37 y 38, el asa y el conjunto 502 del actuador del instrumento 500 incluye un armaz6n 526, y agarre de un dedo 528 estacionario con respecto al armaz6n, y un agarre del pulgar 530 que esta conectado pivotalmente al armaz6n. El primer bot6n rotatorio 532 en el armaz6n 526 se utiliza para rotar el eje 504 alrededor del eje longitudinal 534 del eje en el asa y el conjunto actuador 502. Debido al doblez del tipo de palo de jockey descrito en la figura 38A, el giro del bot6n 532 mueve la punta operativa o el efector terminal 506 a lo largo de un arco circular 533 alrededor del eje 534. El eje en angulo del instrumento 500 (asi como los demas instrumentos aqui descritos, incluyendo el instrumento 560 descrito mas adelante) da lugar a las puntas del instrumento de dos (o mas) instrumentos independientes en forma angular hacia cada uno al insertarse en el cuerpo a traves de los miembros de la canula tal como se ha descrito aqui. El movimiento rotacional de las puntas, y el movimiento rotacional del eje para mover las puntas en un arco circular, incrementan el rango del movimiento de la punta del instrumento y mejorando por tanto la accesibilidad al punto del objetivo en el espacio minimo provisto en los procedimientos quirurgicos minimamente invasivos.

Tal como se ha descrito en la figura 37A, el bot6n rotativo 532 esta formado a lo largo de un lateral posterior con una pluralidad de los dientes 537 que apuntan hacia dentro. El bot6n rotativo 532 esta automaticamente bloqueado en cualquier posici6n deseada de una pluralidad de posiciones angulares u orientaciones (18 en la realizaci6n expuesta), en donde el bloqueo es liberatorio por medio de una palanca o disparados 535 operable por cualquier dedo indice para mantener una porci6n del extremo distal del eje 504.

Tal como se expone mas adelante en las figuras 37 y 38, el asa y el conjunto del actuador 502 incluyen un segundo bot6n rotatorio 536 para rotar la punta operativa o el efector terminal 506 alrededor del eje longitudinal 538 de una porci6n extrema distal del eje 504. A tal fin, el bot6n rotatorio 536 esta acoplado rotacionalmente en el extremo proximal del miembro del cable 518 (vease la figura 38) mientras que el cable 518 es longitudinalmente trasladable con respecto al bot6n 536. En un extremo proximal, el miembro del cable 518 esta fijado a un par de cilindros separados 540 y 542 que cooperan con el agarre del pulgar o con la palanca 530 del asa movible para realizar la apertura y cierre alternativos de las mordazas del efecto 508. El agarre del pulgar o la palanca del asa 530 soportan una bola 544 que se recibe entre los cilindros 540 y 542 para habilitar un desplazamiento lineal del miembro del cable 518 sin importar la posici6n angular del bot6n rotatorio. El agarre del pulgar o la palanca del asa 530 esta fijado en forma oscilante al armaz6n del asa 526 por medio del pasador de pivotado 546. Asi pues, las mordazas 508 estan normalmente en la posici6n de cerrado. Para abrir las mordazas, la palanca del asa 530 se mueve hacia el agarre 528 del dedo, traccionando por tanto el miembro del cable 518 proximalmente conforme los cilindros 540, 542 estan forzados en una direccion proximal.

Tal como se describe en la figura 37B, el bot6n 536 esta formado con una abertura en secci6n 539 que tiene generalmente una forma en D con un borde recto 541. Una porci6n ampliada 543 del cilindro 540 esta provista con una zona plana 545 en una zona alrededor del bot6n 536. La zona plana 545 se acopla al borde 541 y previene la rotaci6n del cable 518 con respecto al bot6n 536, permitiendo mientras tanto el deslizamiento longitudinal del cable con respecto al bot6n.

El bot6n rotativo 532 soporta un cubo dentado unitario 548 que esta engranado con un embrague dentado cilindrico 550, que esta montado en forma deslizable pero no montado en forma rotatoria en el armaz6n 526. El embrague 550 esta presionado hacia el cubo 548 por un resorte helicoidal. El resorte constante es suficientemente pequeno

para que el bot6n 532 presione facilmente el miembro 550 en una direccion distal contra la fuerza de presi6n del resorte 552 bajo una acci6n de leva entre los dientes (no designados) del cubo 548 y del embrague 550. El miembro del embrague 550 y el miembro del cubo 548 ilustrativamente tiene dieciocho dientes por lo que el bot6n 532 y la punta operativa o el efector terminal 506 tiene dieciocho posiciones angulares discretas alrededor del eje 534. Se contempla tambien un numero distinto de dientes y de posiciones de reposo angulares.

El bot6n rotatorio 532 esta formado sobre un lado posterior o proximal con dieciocho ranuras (no designados por separado) definidos por los dientes 537 (Figura 37A), que reciben alternativamente un borde frontal de una placa de bloqueo 554 rigida con el disparador 535, para fijar temporalmente o bloquear el bot6n rotatorio 532 en una de sus dieciocho posiciones angulares alternativas. Se contemplan tambien un numero distinto de posiciones angulares. La placa de bloqueo y el disparador 525 estan montados pivotalmente en el armaz6n 526 por medio de un pasador de pivotado 556 y presionados por un resorte de tensi6n helicoidal 558 en una posici6n de bloqueo en acoplamiento con el bot6n 532.

Las figuras 39 -41 muestran una porci6n extrema distal de otra realizaci6n de un instrumento laparosc6pico, designada por un numeral de referencia 560, mientras que las figuras 42 y 43 ilustran un conjunto de asa y actuador 562 en un extremo proximal del instrumento. El instrumento 560 es preferiblemente desechable. Tal como se muestra en las figuras 39 y 40, el instrumento 560 incluye un eje 564 y una punta operativa o un efector terminal 566 dispuesto en el extremo distal del eje. El efecto terminal 566 incluye un par de mordazas de agarre 568 conectadas pivotalmente por medio de un pasador de pivotado 570 entre si y a un miembro de horquilla rigida 572. La horquilla 572 a su vez soporta un elemento de acoplamiento anular 574 (figura 41). El elemento de acoplamiento esta fijado a un lateral proximal de la horquilla 512 y esta fijado rotativamente a una punta distal de una vaina tubular 576 que forma una parte exterior del eje del instrumento 504.

El elemento de acoplamiento 574 tiene un par de bridas anulares terminales 565� y 565" que definen una ranura anular 567 (figura 41). El miembro de vaina 576 esta perforado en 569 para formar un diente 571 (figuras 39 y 40), que se extiende en la ranura 567 y que hace contacto en una superficie enfrentada distalmente (no designada por separado) de la brida 565� para prevenir un desplazamiento distal de la horquilla 572 y un efector terminal 566 con respecto al miembro de la vaina 576. El desplazamiento proximal de la horquilla 572 y el efector terminal 566 con respecto al miembro de vaina 576 esta retenido por un resalte anular 573 de la horquilla 572, pero entra en contacto con la cara terminal distal (no designada por separado) del miembro de vaina 576. La horquilla 572 esta fijada en forma de traslaci6n al miembro de vaina 576.

Un miembro 578 (figura 41) desplazador parcialmente flexible, posicionado dentro del eje 564, esta conectado a un extremo distal en una barra rigida 580 por medio de un manguito 581. El miembro desplazador 578 y la barra 580 estan insertados en los extremos opuestos del manguito 581 para el crimpado, soldado, soldadura ultras6nica, adhesivo y bien cualquier otra tecnica adecuada. La barra 580 se extiende desde el manguito 581 a traves del elemento de acoplamiento 574 y una porci6n terminal posterior de la horquilla 572 y que conecta pivotalmente con un par de enlaces 582 (vease la figura 39A) a las placas posteriores o terminales proximales 583 de las mordazas 568 (no etiquetadas) en un espacio (no etiquetado) entre dos puntas 584 de la horquilla 572. El movimiento longitudinal del miembro desplazador 578 la barra 580 con respecto al miembro de la vaina, elemento de acoplo 574 y la horquilla 572 induce a las mordazas 568 el poder girar alrededor del pasador de pivote 570. La barra 580 esta acoplada rotativamente a la horquilla 572 por medio de las mordazas 568 y el pasador de pivote 570, de forma que la rotaci6n del miembro desplazador 578 y la barra 580 con respecto al miembro de la vaina 576 pueda hace girar las mordazas 568, la horquilla 572, y el elemento de acoplamiento 574 con respecto al miembro de la vaina.

Segun lo ilustrado en las figuras 42 y 43, el conjunto 562 del asa y actuador incluye un armaz6n 586 con un asa 588 de agarre del dedo integral, y que incluye ademas un asa 590 del anillo del pulgar que esta conectado en forma pivotable al armaz6n. Un primer bot6n 592 rotativo en el armaz6n 586 se utiliza para rotar el miembro de la vaina 576 y en consecuencia el eje 564 alrededor de un eje longitudinal 594 del conjunto 562 del asa y del actuador. El eje 564 incluye un doblez 591 del tipo de palo de jockey, de forma que el eje 612 de la porci6n extrema distal del eje 564 este dispuesto en un angulo agudo a2 con respecto al eje 594, tal como se describe en la figura 48. (El miembro 578 del desplazador es preferiblemente flexible solo en una zona alrededor del doblez 591, para permitir una negociaci6n del doblez en el miembro 576 de la vaina substancialmente rigida mediante el miembro del desplazador). En consecuencia, el giro del bot6n 592 mueve la punta operativa o el efector terminal 566 a lo largo de un arco circular 593 alrededor del eje 594. El bot6n rotatorio 592 esta bloqueado automaticamente en una posici6n angular deseada, en donde el bot6n esta libre para su tracci6n en una direccion distal que se aleje del armaz6n del asa 586 en oposici6n a la fuerza ejercida por un resorte de presi6n helicoidal 596 (figuras 45 y 46) que tiendan a la tracci6n del bot6n 592 en una direccion proximal sobre el armaz6n del asa 586.

Tal como se esboza en particular en las figuras 45 y 46, el bot6n 592 esta dispuesto en forma deslizable sobre una porci6n de la nariz 652 del armaz6n del asa 586. El bot6n 592 esta conectado por medio de un pasador (no mostrado) insertado en un canal 654, a un miembro de bloqueo 596 que esta conectado en forma deslizable al miembro de la vaina 576 y alojado rotacionalmente en el mismo. Especificamente, el miembro de bloqueo 596 incluye una porci6n 654 del eje tubular con un par de nervaduras longitudinales diametralmente opuestas 656 que se extienden en unas respectivas ranuras (no designadas) sobre el miembro de la vaina 576. Las ranuras estan

definidas por dos puntales arqueados 602 (solo se muestra uno en la figura 46) en el extremo proximal de la vaina

576.

El miembro de bloqueo 596 incluye ademas un termino 658 proximal ampliado con unos dientes externos (no mostrados) que cooperan con los dientes internos 660 sobre un anillo fijo 662 (fijado con respecto al armaz6n del asa 586) para bloquear el bot6n 592 y el miembro de la vaina 576 y poder prevenir su rotaci6n con respecto al armaz6n 586). Con el fin de asegurar una debida alineaci6n del miembro de bloqueo 596 con el anillo fijado 662, el anillo de alineaci6n 595 esta dispuesto dentro de la nariz del armaz6n 654 del miembro de bloqueo 596. El anillo de alineaci6n 595 y el miembro de bloqueo 596 tiene cada uno dieciocho dientes o bien algun otro numero de dientes 598 que cooperan en la posici6n del miembro de bloqueo en cualesquiera de las posiciones angulares alrededor del eje 594, en donde las posiciones angulares permisibles estan alineadas con los 18 dientes internos (o bien otro numero distinto) del anillo fijado 662. El miembro de bloqueo 596 y el anillo de alineaci6n estan presionados en el acoplo dentado entre si, mediante un resorte de compresi6n helicoidal 664 dispuesto alrededor del eje del miembro de bloqueo 654 y dentro de la nariz del armaz6n 652. El anillo de alineaci6n 595 esta acoplado a la nariz del armaz6n 652, de forma que la rotaci6n del miembro de bloqueo 596 por el bot6n 592 provoque que el anillo se desplace temporalmente distalmente contra la acci6n del resorte 664 y a continuaci6n el encaje en la direccion proximal en la siguiente posici6n angular permisible definida por los dientes 598.

El resorte de compresi6n 664 presiona tambien el miembro 596 de bloqueo y el anillo de alineaci6n 595 en la direccion proximal para mantener el miembro de bloqueo en el anillo 662 fijo interior de la posici6n rotacional de bloqueo.

Asi pues, conforme el bot6n 592 esta traccionado en una direccion distal, el miembro de bloqueo 596 es traccionado fuera del acoplamiento con el anillo fijo 662, contra la acci6n del resorte de compresi6n 664, permitiendo al usuario girar el bot6n 592 alrededor del eje 594. Conforme el mando 592 se hace girar, el miembro de bloqueo 596 es impulsado en una serie de posiciones discretas definidas por el anillo de alineaci6n 595, en donde cada posici6n corresponde a una orientaci6n permisible del miembro de bloqueo 596 con respecto al anillo fijo 662. Con la liberaci6n del bot6n 592, el miembro de bloqueo 596 se desliza de retorno al acoplamiento con el anillo fijo 662.

Tal como se muestra en la figura 46, el miembro de desplazamiento 578 tiene una reducci6n 666 desde una porci6n de diametro mayor 668.

Con referencia a la figura 46, los puntales 602 del miembro de la vaina 576 atraviesan las respectivas aberturas en forma de C en general en el bot6n 592 (no mostradas), permitiendo por tanto una incorporaci6n rotacional e incluso un acoplo deslizante del miembro de la vaina 576 del mando 592. El miembro de la vaina 576 esta fijado contra el movimiento trasnacional con respecto al armaz6n 586 mediante un par de anillos 604 de bloqueo de forma de C, que coinciden con las ranuras circunferenciales (no mostradas) en las superficies exteriores de los puntales de la vaina 602, y que se disponen en los lados opuestos de un disco 606 dispuestos entre dos particiones anulares 608 moldeados integralmente con el armaz6n 586 interiores.

Tal como se expone ademas en las figuras 42, 44, el conjunto de asa y actuador 562 incluye un segundo bot6n 610 rotatorio para rotar la punta operativa o el efecto terminal 566 alrededor de un eje longitudinal 612 de una porci6n extrema distal (figuras 39, 40) del eje 564. A tal fin, el bot6n 610 rotatorio del extremo esta alojado rotacionalmente a un extremo proximal del miembro de desplazamiento 578 (figuras 43 y 44). Especificamente, el miembro de desplazamiento 578 que es una barra substancialmente rigida proximal del doblez de palo de jockey 564, esta provista a lo largo de una porci6n extrema proximal con una superficie plana 614 para asumir una secci6n transversal en forma de D. La secci6n de forma de D del miembro de desplazamiento 578 pasa a traves de una abertura en forma de D (no mostrada) en el bot6n rotatorio 610, por lo que el bot6n 610 esta alojado rotacionalmente en el miembro desplazados 578. La superficie plana 614 se extiende a lo largo de una longitud suficiente del miembro de desplazamiento 578 para permitir un desplazamiento relativo limitado de la barra a traves del mando 610, para acomodar un movimiento suficiente para poder operar las mordazas 568.

En el terminal siguiente, el miembro de desplazamiento 578 esta enlazado al asa 590 del anillo del pulgar por medio un anclaje 616 cilindrico hueco. Tal como se muestra en la figura 47, el anclaje 616 comprende un par de discos 617 (solo se muestra uno) ensamblados entre si por medio de los pasadores de acoplamiento 619 y los agujeros

621. Los discos 617 cooperan para definir un agujero pasante 623 con un tope anular 625 de proyecci6n al interior, que define una porci6n del cuello central (no etiquetado por separado). El miembro 578 del desplazador esta formado en su termino proximal con una ranura circunferencial 627 que recibe una porci6n del cuello 625 con el fin de habilitar la rotaci6n libre del miembro de desplazamiento 578 alrededor del eje longitudinal del eje 564. El miembro de desplazamiento 578 se extiende en el asa 590 por medio de una ranura 629. La ranura 629 acomoda el movimiento relativo del miembro de desplazamiento 578 y el asa 590 conforme el asa pivota alrededor de un pasador 618.

El anclaje 616, encajado en un extremo superior del asa del anillo del pulgar 590 y que gira alrededor del pasador 618, cuando el asa pivota alrededor del pasador, mueve el miembro de desplazamiento 578 alternativamente en una direccion distal y proximal, dependiendo de la direccion de rotaci6n del asa 590 del anillo del pulgar. Es decir, las mordazas 568 estan normalmente en la posici6n cerrada. Para abrir las mordazas, el asa 590 esta pivotada hacia el asa estacionaria 598, traccionando por tanto del miembro de desplazamiento 578 en forma proximal.

En las realizaciones descritas aqui ambas mordazas son movibles para abrir y cerrar las mordazas. No obstante, se contempla tambien que alternativamente una mordaza puede estar fijada y la otra mordaza sea movible entre la posici6n de apertura y de cierre.

La corriente de electrocauterizacion puede transportarse a traves del miembro 578 de desplazamiento y desde aqui a las mordazas 568 por medio de un terminal de conexi6n ranurado 620 fijado al armaz6n 586 y por medio de un resorte de hoja 622 con un extremo curvado 624 en contacto deslizante con el miembro de desplazamiento 578.

El conjunto 562 del asa y del actuador incluye un miembro 626 de cremallera en forma de L que permite un bloqueo automatico de las mordazas 568 en una sucesi6n de configuraciones mas cerradas durante una compresi6n del asa 590 del asa del anillo del pulgar, hacia el asa 588 de agarre del pulgar. El miembro del trinquete 626 esta montado pivotalmente al asa 588 de agarre del dedo en un pasador 628, incluyendo una primera pata 630 que se extiende a lo largo de un borde inferior del asa 590 del anillo del pulgar y una segunda pata 632 que se extiende dentro del asa de agarre del dedo. La pata 630 esta formada a lo largo de un borde superior con una serie de dientes 634 que cooperan con un pasador de bloqueo 636 en el asa 590 del anillo del pulgar, para prevenir una separaci6n del asa del anillo del pulgar desde el asa 588 de agarre del dedo. El miembro de trinquete 626 esta presionado por un resorte para presionar la pata 630 hacia el pasador de bloqueo 636. Esta presi6n esta implementada por un anillo 638 de compresi6n helicoidal asentado en un extremo en el sujetador 640 en forma de copa en el asa 588 de agarre del dedo y un extremo opuesto en la proyecci6n 642 en la pata del trinquete 632.

Las mordazas 568 se liberan desde cualquier posici6n de bloqueo por la presi6n de un disparador 644 en el asa 588 de agarre del dedo. El disparador 644 esta montado pivotalmente al asa 588 de agarre del dedo por medio de un pasador 646, y esta enlazado pivotalmente al miembro del trinquete 626 por medio de otro pasador 648. La presi6n del disparador 644 mueve los dientes 634 fuera del acoplo con el pasador de bloqueo 636.

El miembro del trinquete 626 puede desactivarse por el movimiento de un deslizante 650 (en una direccion hacia el trinquete), de forma que se acople en un extremo superior del brazo del trinquete 632 y que presione el miembro del trinquete en una direccion antihoraria (tal como se observa en el dibujo), comprimiendo ademas el resorte 638 y llevando a los dientes 634 fuera del acoplamiento con el pasador de bloqueo 636.

Los instrumentos se han descrito aqui para su uso a traves de un conjunto de canula insertada dentro del ombligo de un paciente para ejecutar el procedimiento quirurgico, tal como una colecistectomia, a traves de una sola incisi6n. No obstante, los puertos de acceso quirurgicos y la instrumentaci6n pueden utilizarse tambien para la realizaci6n de procedimientos quirurgicos a traves de unicas incisiones distintas a las que se realicen a traves del ombligo. Ademas de la adici6n de los procedimientos laparosc6picos, los instrumentos (y los puertos) pueden utilizarse para los procedimientos toracosc6picos o bien otros procedimientos endoscopicos o minimamente invasivos.

Aunque la invenci6n se ha descrito en los terminos de realizaciones en particular y en aplicaciones, el personal de especialidad ordinaria en la tecnica, a la luz de estas ensenanzas, podra generar realizaciones y modificaciones adicionales sin desviarse del alcance de la invenci6n reivindicada. En consecuencia, se comprendera que los dibujos y las descripciones se prefieren aqui a modo de ejemplo, para facilitar la comprensi6n de la invenci6n y que no deberan considerarse para limitar el alcance de la misma.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un instrumento medico (500; 560) insertable a traves de una canula, en donde el mencionado instrumento (500; 560) comprende:

un eje alargado (504; 564) que incluye una vaina tubular (516; 576);

5 una punta operativa (506; 566) que tiene una primera mordaza (508; 568) y una segunda mordaza (508; 568) movible con respecto a la primera mordaza (508; 568), en donde la punta operativa (506; 566) esta dispuesta distalmente en un extremo distal del mencionado eje (504; 564).

un miembro de cable o barra (518, 520; 578, 580) que se extiende longitudinalmente a traves de la mencionada vaina (516; 576), en donde el mencionado miembro del cable o de la barra (518, 520; 578, 580) esta

10 operativamente conectado a la mencionada punta operativa (506; 566) para mover las mordazas (508; 568) entre las posiciones abierta y cerrada y para hacer rotar las mencionadas mordazas (508; 568) alrededor del eje de la mencionada porci6n terminal distal del mencionado eje (504; 566), y siendo longitudinalmente desplazable y giratoria con respecto a la mencionada vaina (516; 576); y

un asa (502; 562) en donde la mencionada vaina tubular (516; 576) esta conectada a la mencionada asa (502;

15 562) y giratoria con respecto a un eje longitudinal de una porci6n proximal del mencionado eje (504; 564), caracterizado porque la mencionada punta operativa (506; 566) esta dispuesta para la rotaci6n con respecto al menos a una porci6n extrema distal del mencionado eje (504; 564) alrededor de un eje longitudinal de la mencionada porci6n extrema distal.
2. El instrumento (500; 560) definido en la reivindicaci6n 1, en donde el mencionado cable o el miembro de la

20 barra (518, 520, 578, 580) esta enlazado en las mencionadas mordazas (508; 568) para hacer pivotar las mencionadas mordazas (508; 568).
3. El instrumento (500; 560) definido en la reivindicaci6n 1, en donde la mencionada porci6n extrema del eje distal se extiende en un angulo agudo (a1; a2) con respecto a la mencionada porci6n del eje proximal, en donde la mencionada porci6n del eje proximal es giratoria con respecto al asa (502; 562) alrededor de un eje

25 longitudinal de la mencionada porci6n del eje proximal.
4.

El instrumento (500; 560) definido en la reivindicaci6n 1, en donde una porci6n distal del eje (504; 564 forma un angulo con respecto a la porci6n proximal del eje (504; 564).
5.

El instrumento (500; 560) definido en la reivindicaci6n 1, en donde la mencionada asa (502; 562) incluye un bot6n actuador rotatorio (532; 592) enlazado operativamente a la mencionada vaina (516, 576), en donde la

30 mencionada asa (502; 562) soporta un par de miembros dentados anulares 548, 550; 634, 636 cargados con un resorte en un acoplamiento dentado para proporcionar el mencionado bot6n rotatorio (532; 592) y la mencionada vaina (516; 576) con una pluralidad de posiciones de reposo angulares.
6. El instrumento (560) definido en la reivindicaci6n 1, en donde la mencionada asa (562 incluye un miembro

de trinquete (626) que bloquea en forma liberada la mencionada punta operativa (566) en una pluralidad de 35 distintas configuraciones operativas.
7. El instrumento (560) definido en la reivindicaci6n 6, en donde la mencionada asa (562) incluye dos agarres

o manos del dedo (588, 590) acoplados pivotalmente entre si, en donde el mencionado miembro de trinquete

(626) esta montado pivotalmente a uno de los agarres del dedo (588, 590) y provistos con dientes que cooperan con un tope (636) en el otro de los agarres del dedo mencionado o de las partes del asa (588, 590).

40 8. El instrumento (560) definido en la reivindicaci6n 6, en donde la mencionada asa (562) incluye un disparador (644) que coopera con el mencionado miembro del trinquete (626) para liberar el mencionado miembro del trinquete (626) desde cada una de la pluralidad de posiciones de bloqueo correspondientes a una configuraci6n respectiva de las mencionadas configuraciones operativas de la mencionada punta operativa (566).
9. El instrumento (560) definido en la reivindicaci6n 6, en donde el asa (562) incluye un miembro movible

45 (650) cooperativo con el mencionado miembro de trinquete (626) para desactivar el mencionado miembro del trinquete (626).