ES2354651T3

ES2354651T3 - SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INDEPENDENT SEQUENTIAL SHOOTING.

Info

Publication number: ES2354651T3
Application number: ES09251240T
Authority: ES
Inventors: Dino Kasvikis; Racenet (Tarinelli), Danyel J.; David Farascioni; Thomas Wenchell; Philip C. Roy
Original assignee: Tyco Healthcare Group LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2008-06-04
Filing date: 2009-05-01
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2029-05-01

Abstract

Extremo efector (150) para un instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos (100) que comprende: un primer elemento de mordaza (130); y un segundo elemento de mordaza (140) acoplado funcionalmente con el primer elemento de mordaza, comprendiendo el segundo elemento de mordaza un primer (132) y un segundo (134) cartuchos, conteniendo cada uno de ellos una pluralidad de cierres quirúrgicos, caracterizado porque cada uno del primer y segundo cartuchos está configurado para desplazarse independientemente respecto al primer elemento de mordaza entre una posición proximal y una posición distal, para permitir el desplazamiento y disparo secuenciales del primer y segundo cartuchos.Effector end (150) for a surgical closure application instrument (100) comprising: a first jaw element (130); and a second jaw element (140) functionally coupled with the first jaw element, the second jaw element comprising a first (132) and a second (134) cartridges, each containing a plurality of surgical closures, characterized in that each of the first and second cartridges is configured to move independently from the first jaw element between a proximal position and a distal position, to allow sequential displacement and firing of the first and second cartridges.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

Campo técnico Technical field

La presente invención se refiere de forma general a instrumentos quirúrgicos y, más en particular, a instrumentos quirúrgicos para pinzar, cortar y cerrar tejidos. The present invention relates in general to surgical instruments and, more particularly, to surgical instruments for clamping, cutting and closing tissues.

Antecedentes de la técnica relacionada Background of the related technique

Los instrumentos de grapado quirúrgico utilizados en la aplicación de hileras de grapas a través de tejido vivo comprimido son bien conocidos en la técnica. Estos instrumentos quirúrgicos se utilizan habitualmente para cerrar tejido u órganos antes de transeccionar o reseccionar, para la oclusión de órganos en procedimientos torácicos y abdominales, y para sujetar tejidos en anastomosis. Surgical stapling instruments used in the application of rows of staples through compressed live tissue are well known in the art. These surgical instruments are commonly used to close tissue or organs before transecting or resecting, for occlusion of organs in thoracic and abdominal procedures, and to hold tissues in anastomosis.

Típicamente, estos instrumentos de grapado quirúrgico comprenden un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho para soportar una serie de grapas quirúrgicas, un mecanismo de aproximación para aproximar los conjuntos de yunque y cartucho, un conjunto de aguja de guía o alineación para capturar tejido entre los conjuntos de yunque y cartucho durante la aproximación y el disparo y un mecanismo de disparo para expulsar las grapas quirúrgicas del conjunto de cartucho a través del tejido en contacto con el yunque. Typically, these surgical stapling instruments comprise an anvil assembly and a cartridge assembly to support a series of surgical staples, an approach mechanism to approximate the anvil and cartridge assemblies, a guide or alignment needle assembly to capture tissue between the anvil and cartridge assemblies during approach and firing and a firing mechanism to eject the surgical clips from the cartridge assembly through the tissue in contact with the anvil.

El documento US 2008/0078800 da a conocer un extremo efector según el preámbulo de la reivindicación 1. US 2008/0078800 discloses an effector end according to the preamble of claim 1.

Durante la utilización, generalmente el cirujano hace avanzar primero el conjunto de aguja de alineación y a continuación aproxima los elementos yunque y cartucho. En algunos instrumentos, la aguja de alineación avanza cuando se aproximan los elementos de cartucho y yunque. A continuación, el cirujano puede disparar el instrumento para colocar las grapas en el tejido. Adicionalmente, el cirujano puede utilizar el mismo instrumento o un instrumento separado para cortar el tejido adyacente a la(s) hilera(s) de grapas o situado entre las mismas. During use, the surgeon generally advances the alignment needle assembly first and then approximates the anvil and cartridge elements. In some instruments, the alignment needle advances as the cartridge and anvil elements approach. The surgeon can then fire the instrument to place the staples in the tissue. Additionally, the surgeon can use the same instrument or a separate instrument to cut the tissue adjacent to or staple row (s) between them.

SUMMARY

La presente invención proporciona un extremo efector para un instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos, según se define en la reivindicación 1. The present invention provides an effector end for a surgical closure application instrument, as defined in claim 1.

El extremo efector puede comprender una cuchilla móvil desde una posición proximal a una posición distal. Preferentemente, los cierres quirúrgicos se encuentran dispuestos en hileras sustancialmente lineales. En algunas formas de realización, el primer y segundo cartuchos se encuentran alojados en una carcasa configurada para ser montada en el instrumento de aplicación de grapas quirúrgicas. The effector end may comprise a movable blade from a position proximal to a distal position. Preferably, the surgical closures are arranged in substantially linear rows. In some embodiments, the first and second cartridges are housed in a housing configured to be mounted on the surgical staple application instrument.

En algunas formas de realización, los aplicadores de cierres quirúrgicos comprenden grapas quirúrgicas, y el segundo elemento de la mordaza es un conjunto de yunque configurado para deformar las grapas. In some embodiments, surgical closure applicators comprise surgical clips, and the second jaw element is an anvil assembly configured to deform the clips.

La presente invención, tal como se define en la reivindicación subordinada 6, proporciona un instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos. The present invention, as defined in the dependent claim 6, provides a surgical closure application instrument.

Preferentemente, la parte alargada define un eje longitudinal y cada uno de entre el primer y segundo elementos de mordaza comprende una superficie de contacto con el tejido que presenta una orientación sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la parte alargada. Preferably, the elongated part defines a longitudinal axis and each one of the first and second jaw members comprises a surface of contact with the fabric that has an orientation substantially perpendicular to the longitudinal axis of the elongated part.

El instrumento puede comprender, además, una cuchilla dispuesta entre el primer y segundo cartuchos, estando adaptada dicha cuchilla para desplazarse desde una posición proximal a una posición distal. The instrument may further comprise a blade disposed between the first and second cartridges, said blade being adapted to move from a proximal position to a distal position.

En una forma de realización, la parte de la empuñadura comprende una primera empuñadura y una segunda empuñadura, estando asociada la primera empuñadura funcionalmente con un primer mecanismo de disparo para hacer avanzar los cierres desde el primer cartucho y la segunda empuñadura asociada funcionalmente con un segundo mecanismo de disparo para hacer avanzar los cierres desde el segundo cartucho, con los cierres dispuestos preferentemente en hileras sustancialmente lineales. In one embodiment, the part of the handle comprises a first handle and a second handle, the first handle being functionally associated with a first firing mechanism to advance the closures from the first cartridge and the second handle functionally associated with a second trigger mechanism for advancing the closures from the second cartridge, with the closures preferably arranged in substantially linear rows.

En una forma de realización, la parte de empuñadura comprende una primera y segunda empuñaduras conectadas funcionalmente a un conjunto impulsor, el cual puede desplazarse en un primer plano para hacer avanzar el primer cartucho y puede desplazarse en un segundo plano para hacer avanzar el segundo cartucho. En una forma de realización, el conjunto impulsor puede desplazarse en un primer plano para disparar las grapas desde el primer cartucho y puede desplazarse en un segundo plano para disparar los cierres desde el segundo cartucho. In one embodiment, the handle portion comprises a first and second handle functionally connected to a drive assembly, which can be moved in the foreground to advance the first cartridge and can be moved in the background to advance the second cartridge . In one embodiment, the drive assembly can be displaced in the foreground to fire the clips from the first cartridge and can be displaced in the background to trigger the seals from the second cartridge.

En una forma de realización, el instrumento comprende un conjunto impulsor para desplazar distalmente el primer y segundo cartuchos y para disparar los cierres desde el primer y segundo cartuchos, comprendiendo el conjunto impulsor una primera serie de protuberancias configuradas para accionar el primer cartucho y una segunda serie de protuberancias desalineadas transversalmente con la primera serie de protuberancias y configuradas para accionar el segundo cartucho. In one embodiment, the instrument comprises an impeller assembly for distally displacing the first and second cartridges and for firing the closures from the first and second cartridges, the impeller assembly comprising a first series of protrusions configured to drive the first cartridge and a second series of protrusions misaligned transversely with the first series of protuberances and configured to drive the second cartridge.

BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

A continuación, se describen diversas formas de realización del instrumento de grapado quirúrgico de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: Various embodiments of the surgical stapling instrument of the present invention are described below, with reference to the accompanying drawings, in which:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una forma de realización del instrumento de grapado quirúrgico de la presente invención con el primer y el segundo cartuchos en una posición proximal; Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the surgical stapling instrument of the present invention with the first and second cartridges in a proximal position;

la figura 2 es una vista en perspectiva del instrumento de grapado quirúrgico de la figura 1 con el primer cartucho dispuesto en una posición distal (aproximada); Figure 2 is a perspective view of the surgical stapling instrument of Figure 1 with the first cartridge disposed in a distal (approximate) position;

la figura 3 es una vista en perspectiva del instrumento de grapado quirúrgico de la figura 1 con el primer y segundo cartuchos dispuestos en una posición distal (aproximada); Figure 3 is a perspective view of the surgical stapling instrument of Figure 1 with the first and second cartridges arranged in a distal (approximate) position;

la figura 4 es una vista en perspectiva de una forma de realización de un mecanismo de traslación para el primer y segundo cartuchos; y Figure 4 is a perspective view of an embodiment of a translation mechanism for the first and second cartridges; Y

la figura 5 es una vista esquemática en planta de una forma de realización alternativa de un mecanismo de disparo del instrumento aplicador de grapado quirúrgico de la figura 1. Figure 5 is a schematic plan view of an alternative embodiment of a trigger mechanism of the surgical stapling applicator instrument of Figure 1.

DETAILED DESCRIPTION

A continuación, se describen detalladamente formas de realización del instrumento de grapado quirúrgico de la presente invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales las mismas referencias numéricas designan elementos similares o idénticos de cada una de las distintas vistas. En los dibujos y en la siguiente descripción, el término “proximal” se refiere al extremo del instrumento de grapado quirúrgico más cercano al operador, mientras que el término “distal” se refiere al extremo del instrumento de grapado quirúrgico más alejado del operador. Como podrán apreciar los expertos en la materia, el instrumento de grapado quirúrgico descrito dispara grapas, pero puede adaptarse para disparar cualesquiera otros cierres adecuados, por ejemplo clips y cierres de dos partes. Next, embodiments of the surgical stapling instrument of the present invention are described in detail with reference to the accompanying drawings, in which the same reference numerals designate similar or identical elements of each of the different views. In the drawings and in the following description, the term "proximal" refers to the end of the surgical stapling instrument closest to the operator, while the term "distal" refers to the end of the surgical stapling instrument furthest from the operator. As those skilled in the art will appreciate, the described surgical stapling instrument fires staples, but can be adapted to trigger any other suitable closures, for example clips and two-part closures.

Haciendo referencia a la figura 1, la referencia numérica 100 designa una forma de realización del instrumento de grapado quirúrgico de la presente invención. Para una mayor brevedad, la presente exposición se centra en un extremo efector del instrumento de grapado quirúrgico 100. La publicación de solicitud de patente US nº 2007187456, presentada el 10 de abril de 2007, describe con detalle la estructura y el funcionamiento de instrumentos de grapado quirúrgico similares. Referring to Figure 1, numerical reference 100 designates an embodiment of the surgical stapling instrument of the present invention. For the sake of brevity, the present discussion focuses on an effector end of the surgical stapling instrument 100. US Patent Application Publication No. 2007187456, filed on April 10, 2007, describes in detail the structure and operation of instruments of Similar surgical stapling.

El instrumento de grapado quirúrgico 100 está configurado para pinzar, cerrar y/o cortar tejidos. En general, el instrumento de grapado quirúrgico 100 comprende una parte de empuñadura 160 y una parte alargada 120 que se extiende distalmente desde la parte de empuñadura 160, y un extremo efector 150 adaptado para sujetar y cerrar tejido. La parte alargada 120 acopla funcionalmente la parte de empuñadura 160 con el extremo efector 150. El extremo efector 150 está formado por un primer elemento de mordaza 130 y un segundo elemento de mordaza 140. El primer elemento de mordaza 130 contiene un primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134, mientras que el segundo elemento de mordaza 140 comprende un conjunto de yunque 142. El conjunto de yunque 142 comprende una pluralidad de entrantes o depresiones para modelar las grapas al ser impulsadas contra los entrantes del yunque. Como se describe a continuación, el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134, están configurados para desplazarse independientemente desde una posición proximal o abierta (no aproximada), tal como representa la figura 1, a una posición distal o cercana, como muestra la figura 3, al accionar la parte de empuñadura 160. Aunque se representa un solo conjunto de yunque, debe tenerse en cuenta que también pueden disponerse dos conjuntos de yunque, cada uno de los cuales coopera con un conjunto de cartucho respectivo. The surgical stapling instrument 100 is configured to clamp, close and / or cut tissues. In general, the surgical stapling instrument 100 comprises a handle part 160 and an elongated part 120 extending distally from the handle part 160, and an effector end 150 adapted to hold and close tissue. The elongated part 120 functionally couples the handle part 160 with the effector end 150. The effector end 150 is formed by a first jaw element 130 and a second jaw element 140. The first jaw element 130 contains a first and second assemblies of cartridge 132, 134, while the second jaw member 140 comprises an anvil assembly 142. The anvil assembly 142 comprises a plurality of recesses or depressions for modeling the staples when driven against the anvil recesses. As described below, the first and second cartridge assemblies 132, 134 are configured to move independently from a proximal or open position (not approximate), as shown in Figure 1, to a distal or near position, as shown in Figure 3, when actuating the handle part 160. Although a single anvil assembly is shown, it should be taken into account that two anvil assemblies can also be arranged, each of which cooperates with a respective cartridge assembly.

La parte de empuñadura 160 comprende una empuñadura fija 162, una primera empuñadura móvil 164, una segunda empuñadura móvil 166 y un botón de liberación 168. La primera empuñadura móvil 164 comparte un punto de pivote con la segunda empuñadura móvil. Cada una de la primera y segunda empuñaduras 164, 166 está configurada para desplazarse de manera pivotante aproximándose o alejándose de la empuñadura fija 162. La primera empuñadura móvil 164 se encuentra conectada funcionalmente con el segundo conjunto de cartucho 134 a través de un mecanismo adaptado para convertir el accionamiento de la primera empuñadura móvil 164 en una traslación distal del segundo conjunto de cartucho 134. Similarmente, la segunda empuñadura móvil 166 se encuentra asociada funcionalmente con el primer conjunto de cartucho 132 a través de un mecanismo configurado para convertir el accionamiento de la segunda empuñadura móvil 166 en una traslación distal del primer conjunto de cartucho 132. Como comprenderán los expertos en la materia, puede utilizarse cualquier mecanismo de traslación convencional para acoplar funcionalmente la primera empuñadura móvil 164 con el segundo conjunto de cartucho 134 y la segunda empuñadura móvil 166 con el primer conjunto de cartucho 132. El botón de liberación 168 está dispuesto de forma que coopere mecánicamente con los mecanismos de traslación acoplados al primer y segundo conjuntos de cartucho 132, The handle part 160 comprises a fixed handle 162, a first mobile handle 164, a second mobile handle 166 and a release button 168. The first mobile handle 164 shares a pivot point with the second mobile handle. Each of the first and second handles 164, 166 is configured to move pivotally by approaching or moving away from the fixed handle 162. The first mobile handle 164 is functionally connected to the second cartridge assembly 134 through a mechanism adapted to converting the drive of the first mobile handle 164 into a distal translation of the second cartridge assembly 134. Similarly, the second mobile handle 166 is functionally associated with the first cartridge assembly 132 through a mechanism configured to convert the drive of the second mobile handle 166 in a distal translation of the first cartridge assembly 132. As will be understood by those skilled in the art, any conventional translation mechanism can be used to functionally couple the first mobile handle 164 with the second cartridge assembly 134 and the second mobile handle 166 with the pr First cartridge assembly 132. The release button 168 is arranged so that it cooperates mechanically with the translation mechanisms coupled to the first and second cartridge assemblies 132,

134. Durante el funcionamiento, la depresión del botón de liberación 168 desbloquea el mecanismo de traslación conectado con el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134, haciendo que el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 vuelvan a sus posiciones proximales. Se da a conocer un ejemplo de un botón de liberación 168 de este tipo en la patente US nº 6.817.508, cuyo contenido se incorpora en su totalidad a la presente memoria como referencia. Se apreciará que las empuñaduras pivotantes ilustran un procedimiento de aproximación de los conjuntos de cartucho, entendiéndose que podrían utilizarse otros mecanismos de aproximación, por ejemplo una palanca en la parte superior del cuerpo o un elemento deslizable longitudinalmente. 134. During operation, the depression of the release button 168 unlocks the translation mechanism connected to the first and second cartridge assemblies 132, 134, causing the first and second cartridge assemblies 132, 134 to return to their proximal positions. An example of such a release button 168 is disclosed in US Patent No. 6,817,508, the content of which is incorporated herein in its entirety by reference. It will be appreciated that the pivoting handles illustrate an approach procedure of the cartridge assemblies, it being understood that other approach mechanisms could be used, for example a lever in the upper part of the body or a longitudinally sliding element.

Cuando el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 se encuentran en sus posiciones proximales (como representa la figura 1), la carcasa 152 del extremo efector 150 cubre por lo menos una parte del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134. La carcasa 152 presenta una abertura distal que permite la salida (movimiento distal) del cartucho de dicha carcasa 152. Mediante la disposición de la carcasa 152, los conjuntos de cartucho pueden retirarse e insertarse más fácilmente como unidad individual. Es decir, pueden alojarse los dos cartuchos en la carcasa y la carcasa puede presentarse separada del instrumento o incorporada al mismo, siendo retirable y sustituible por otra carcasa (por ejemplo después del disparo) de modo que pueda montarse en el instrumento una carcasa nueva con dos cartuchos que contengan grapas. La carcasa también puede comprender una cuchilla y/o un conjunto de yunque para modelar las grapas. When the first and second cartridge assemblies 132, 134 are in their proximal positions (as shown in Figure 1), the casing 152 of the effector end 150 covers at least a part of the first and second cartridge assemblies 132, 134. The Housing 152 has a distal opening that allows the cartridge (distal movement) to exit (said movement) 152. By disposing of the housing 152, the cartridge assemblies can be more easily removed and inserted as an individual unit. That is, the two cartridges can be housed in the casing and the casing can be presented separately from the instrument or incorporated therein, being removable and replaceable with another casing (for example after firing) so that a new casing can be mounted on the instrument two cartridges containing staples. The housing can also comprise a blade and / or an anvil assembly for modeling the staples.

El primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 presenta cada uno una superficie de contacto con el tejido orientada sustancialmente en dirección perpendicular o transversal al eje longitudinal definido a lo largo de la parte alargada 120. Tanto el primer como el segundo conjuntos de cartucho 132, 134 contienen unas ranuras de retención adaptadas para alojar grapas o cualesquiera otros cierres adecuados. En una forma de realización, estas ranuras de retención están dispuestas en hileras sustancialmente lineales. Los mecanismos de traslación acoplados funcionalmente al primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 no sólo desplazan el primer y segundo conjuntos de cartucho independientemente entre sí en dirección al conjunto de yunque 142, sino que también hace avanzar los empujadores de grapas para expulsar las grapas de las ranuras de retención. Los empujadores de grapas están dispuestos dentro del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 y están configurados para desplegar las grapas de las ranuras de retención. Durante la expulsión, las grapas avanzan a través del tejido en dirección al conjunto de yunque 142 y en contacto con el mismo para cerrar el tejido. The first and second cartridge assemblies 132, 134 each have a contact surface with the tissue oriented substantially perpendicular or transverse to the longitudinal axis defined along the elongate portion 120. Both the first and second cartridge assemblies 132 , 134 contain retention slots adapted to accommodate staples or any other suitable closures. In one embodiment, these retention slots are arranged in substantially linear rows. The translation mechanisms functionally coupled to the first and second cartridge assemblies 132, 134 not only move the first and second cartridge assemblies independently of each other in the direction of the anvil assembly 142, but also advances the staple pushers to eject the staples of retention slots. The staple pushers are disposed within the first and second cartridge assemblies 132, 134 and are configured to deploy the staples of the retention slots. During ejection, the staples advance through the tissue in the direction of the anvil assembly 142 and in contact therewith to close the tissue.

El conjunto de yunque 142 comprende una superficie de contacto con el tejido orientada sustancialmente en dirección perpendicular o transversal respecto al eje longitudinal definido por la parte alargada 120. En una forma de realización, la superficie de contacto con el tejido del conjunto de yunque 142 define unas concavidades o entrantes para grapas (no representados) para deformar las patas de las grapas expulsadas del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 y modelar los cierres. En una forma de realización preferida, cada cartucho presenta dos hileras de grapas sustancialmente lineales y el yunque presenta cuatro entrantes para grapas sustancialmente lineales. Evidentemente, pueden disponerse un número inferior o superior de hileras de grapas y de entrantes para grapas cooperantes. The anvil assembly 142 comprises a contact surface with the fabric oriented substantially perpendicular or transverse in relation to the longitudinal axis defined by the elongate portion 120. In one embodiment, the contact surface with the tissue of the anvil assembly 142 defines concavities or recesses for staples (not shown) to deform the legs of the staples ejected from the first and second cartridge assemblies 132, 134 and model the closures. In a preferred embodiment, each cartridge has two rows of substantially linear staples and the anvil has four recesses for substantially linear staples. Obviously, a lower or higher number of staple rows and recesses for cooperating staples can be arranged.

Además del conjunto de yunque 142, el extremo efector 150 puede incluir una cuchilla 306 (ver figura 5) dispuesta entre el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134. Durante el funcionamiento del instrumento de grapado quirúrgico 100, la cuchilla 306 puede avanzar desde una posición proximal a una posición distal mediante un mecanismo de traslación conectado funcionalmente a la parte de empuñadura 160, tal como se describe con detalle a continuación. Cuando la cuchilla 306 se desplaza distalmente, la cuchilla 306 corta a través del tejido. La cuchilla puede desplazarse independientemente del disparo de las grapas o en conjunción con el mismo. In addition to the anvil assembly 142, the effector end 150 may include a blade 306 (see Figure 5) disposed between the first and second cartridge assemblies 132, 134. During operation of the surgical stapling instrument 100, the blade 306 may advance from a position proximal to a distal position by a translation mechanism functionally connected to the handle portion 160, as described in detail below. When the blade 306 travels distally, the blade 306 cuts through the tissue. The blade can move independently of the staple firing or in conjunction with it.

Durante el funcionamiento, el instrumento aplicador de grapado quirúrgico 100 pinza y cierra el tejido secuencialmente. En una forma de realización, el instrumento de grapado quirúrgico 100 también corta el tejido, tal como se ha descrito anteriormente. During operation, the surgical stapling applicator instrument 100 clamps and closes the tissue sequentially. In one embodiment, the surgical stapling instrument 100 also cuts the tissue, as described above.

Inicialmente, el operador maniobra con el instrumento quirúrgico 100 en el interior o en el exterior del cuerpo del paciente para situar el tejido objetivo entre el primer y el segundo elementos de mordaza 130, 140, mientras que el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 están situados en sus posiciones proximales, tal como representa la figura 1. A continuación, el usuario pivota la primera empuñadura móvil 164 en dirección a la empuñadura fija 162 para trasladar el segundo conjunto de cartucho 134 desde una posición proximal a una posición distal, como muestra la figura 2. Al estar la primera empuñadura móvil 164 asociada funcionalmente con el segundo conjunto de cartucho 134 a través del mecanismo de traslación, el accionamiento de la primera empuñadura móvil 164 desplaza el segundo conjunto de cartucho 134 distalmente. Cuando el segundo conjunto de cartucho 134 se desplaza en dirección distal, pinza el tejido objetivo entre el conjunto de cartucho y el conjunto de yunque 142. Debido a la relación funcional entre el mecanismo de traslación conectado a la primera empuñadura móvil 164 y los empujadores de grapas ubicados dentro del segundo conjunto de cartucho 134, el desplazamiento continuado de la primera empuñadura móvil 164 en dirección a la empuñadura fija 162 expulsa las grapas del segundo conjunto de cartucho 134. Alternativamente, podría disponerse un accionador separado para disparar las grapas. Una vez expulsadas, las grapas cierran el tejido pinzado por el segundo conjunto de cartucho 134 al ser deformadas por el yunque, cerrando una sección del tejido objetivo. Initially, the operator maneuvers with the surgical instrument 100 inside or outside the patient's body to place the target tissue between the first and second jaw elements 130, 140, while the first and second cartridge assemblies 132, 134 are located in their proximal positions, as shown in Figure 1. Next, the user pivots the first movable handle 164 in the direction of the fixed handle 162 to move the second cartridge assembly 134 from a position proximal to a distal position, as shown in Figure 2. Since the first mobile handle 164 is functionally associated with the second cartridge assembly 134 through the translation mechanism, the operation of the first mobile handle 164 displaces the second cartridge assembly 134 distally. When the second cartridge assembly 134 travels distally, it clamps the target tissue between the cartridge assembly and the anvil assembly 142. Due to the functional relationship between the translation mechanism connected to the first movable handle 164 and the pushers of staples located within the second cartridge assembly 134, the continued movement of the first movable handle 164 in the direction of the fixed handle 162 ejects the staples of the second cartridge assembly 134. Alternatively, a separate actuator could be provided for firing the staples. Once ejected, the staples close the tissue clamped by the second cartridge assembly 134 when deformed by the anvil, closing a section of the target tissue.

Después de disparar las grapas del segundo conjunto de cartucho 134 y antes de disparar las grapas del primer conjunto de cartucho 132, el médico puede efectuar otras operaciones médicas. Por ejemplo, si el cirujano está realizando una resección anterior inferior, debe efectuar un enjuagado rectal. Alternativamente, el cirujano puede aplicar terapias en el lugar operativo. Como se ha mencionado anteriormente, una forma de realización del instrumento de grapado quirúrgico 100 comprende una cuchilla 306 situada entre el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, After firing the staples of the second cartridge assembly 134 and before firing the staples of the first cartridge assembly 132, the doctor may perform other medical operations. For example, if the surgeon is performing a lower anterior resection, you should perform a rectal rinse. Alternatively, the surgeon can apply therapies at the operative site. As mentioned above, an embodiment of the surgical stapling instrument 100 comprises a blade 306 located between the first and second cartridge assemblies 132,

134. Cuando se utiliza el aplicador de grapas de esta forma de realización, el cirujano puede transeccionar o cortar el tejido situado entre el primer y el segundo elementos de mordaza 130, 140, antes de accionar el primer conjunto de cartucho 132. En cualquier caso, la operación secuencial de los dos cartuchos del instrumento aplicador de grapado quirúrgico 100 permite al cirujano efectuar otros procedimientos o tratamientos médicos antes de disparar el primer conjunto de cartucho 132. En algunas formas de realización, el movimiento pivotante continuado de la primera empuñadura móvil 164 hacia la empuñadura fija 162 después de la expulsión y el modelado acciona la cuchilla 306. Si no se dispone de una cuchilla, opcionalmente el cirujano puede transeccionar el tejido con un instrumento separado. 134. When the staple applicator is used in this embodiment, the surgeon can transect or cut the tissue between the first and second jaw elements 130, 140, before operating the first cartridge assembly 132. In any case , the sequential operation of the two cartridges of the surgical stapling applicator instrument 100 allows the surgeon to perform other procedures or medical treatments before firing the first cartridge assembly 132. In some embodiments, the continuous pivoting movement of the first mobile handle 164 towards the fixed handle 162 after ejection and modeling, it drives the blade 306. If a blade is not available, the surgeon can optionally transect the tissue with a separate instrument.

Para disparar las grapas del primer conjunto de cartucho 132, el usuario pivota la segunda empuñadura móvil 166 hacia la empuñadura fija 162. Al realizar esta acción, el mecanismo de traslación conectado funcionalmente con la segunda empuñadura móvil 166 traslada el primer conjunto de cartucho desde una posición proximal a una posición distal, como muestra la figura 3. Cuando el primer conjunto de cartucho 132 se desplaza a la posición distal, pinza una parte del tejido situado entre el primer y el segundo elementos de mordaza 130, 140. Al estar también el mecanismo de traslación asociado funcionalmente con la segunda empuñadura móvil 164 acoplado con los empujadores de grapas ubicados en el primer conjunto de cartucho 132, el accionamiento continuo de la segunda empuñadura móvil 164 desplaza distalmente estos empujadores de grapas, provocando la expulsión de las grapas alojadas en el primer conjunto de cartucho 132. Alternativamente, podría disponerse un accionador separado para disparar las grapas. Por lo tanto, las grapas disparadas desde el primer conjunto de cartucho 132 cierran el tejido situado entre el primer y el segundo elementos de mordaza 130, 140. Después de disparar las grapas del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134, el operador presiona el botón de liberación 168 para retraer el primer y segundo conjuntos de cartucho a sus posiciones proximales y permitir que la primera y segunda empuñaduras móviles 164, 166 vuelvan a la posición que muestra la figura 1. To fire the staples of the first cartridge assembly 132, the user pivots the second mobile handle 166 towards the fixed handle 162. By performing this action, the translation mechanism functionally connected with the second mobile handle 166 moves the first cartridge assembly from a position proximal to a distal position, as shown in Figure 3. When the first cartridge assembly 132 moves to the distal position, it clamps a part of the tissue located between the first and second jaw elements 130, 140. With the translation mechanism functionally associated with the second movable handle 164 coupled with the staple pushers located in the first cartridge assembly 132, the continuous operation of the second movable handle 164 distally displaces these staple pushers, causing the ejection of the staples housed in the first cartridge assembly 132. Alternatively, an actuator s could be arranged prepared to shoot the staples. Therefore, the staples fired from the first cartridge assembly 132 close the tissue between the first and second jaw elements 130, 140. After firing the staples of the first and second cartridge assemblies 132, 134, the operator presses the release button 168 to retract the first and second cartridge assemblies to their proximal positions and allow the first and second movable handles 164, 166 to return to the position shown in Figure 1.

Aunque las figuras 1 a 3 ilustran la utilización del instrumento de grapado quirúrgico 100 en una secuencia de disparo específica, los usuarios pueden utilizar el instrumento de grapado quirúrgico 100 con otras secuencias de disparo. El usuario, por ejemplo, puede accionar inicialmente la primera empuñadura móvil 164 para aproximar el segundo conjunto de cartucho 134 al conjunto de yunque 142 y utilizar las grapas almacenadas en el segundo conjunto de cartucho 134. A continuación, el usuario acciona la segunda empuñadura móvil 166 para desplazar distalmente el primer conjunto de cartucho 132 y disparar las grapas contenidas en el primer conjunto de cartucho 132. Después de la expulsión de las grapas del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134, el usuario transecciona el tejido objetivo con la cuchilla 306 ubicada entre el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134. Puede utilizarse un mecanismo de traslación separado para desplazar distalmente la cuchilla 306. Este mecanismo de traslación puede estar conectado funcionalmente a la primera empuñadura móvil 164, a la segunda empuñadura móvil 166 u a otro mecanismo de accionamiento. En una forma de realización preferida, las grapas pueden dispararse de forma sustancialmente simultánea. Alternativamente, puede escalonarse el disparo para distribuir las fuerzas de disparo. Although Figures 1 to 3 illustrate the use of surgical stapling instrument 100 in a specific firing sequence, users can use surgical stapling instrument 100 with other firing sequences. The user, for example, may initially operate the first mobile handle 164 to approximate the second cartridge assembly 134 to the anvil assembly 142 and use the staples stored in the second cartridge assembly 134. Next, the user operates the second mobile handle 166 to distally displace the first cartridge assembly 132 and shoot the staples contained in the first cartridge assembly 132. After ejection of the staples of the first and second cartridge assemblies 132, 134, the user transects the target tissue with the knife 306 located between the first and second cartridge assemblies 132, 134. A separate translation mechanism may be used to distally displace the blade 306. This translation mechanism may be functionally connected to the first mobile handle 164, to the second mobile handle 166 ua Other drive mechanism. In a preferred embodiment, the staples can be fired substantially simultaneously. Alternatively, the firing can be staggered to distribute the firing forces.

El instrumento de grapado quirúrgico 100 puede comprender otros mecanismos de traslación para permitir otras secuencias de disparo. En una forma de realización del instrumento grapado quirúrgico 100, el operador primero traslada distalmente el primer conjunto de cartucho 132 accionando la segunda empuñadura móvil 166. A continuación, el operador acciona la primera empuñadura móvil 164 para disparar las grapas del primer conjunto de cartucho 132 y desplazar distalmente el segundo conjunto de cartucho 134 de forma simultánea. A continuación, el operador acciona la primera empuñadura móvil 164 para expulsar las grapas del segundo conjunto de cartucho 134. A continuación, la cuchilla se traslada distalmente para cortar el tejido situado entre el primer y el segundo elementos de mordaza 130, The surgical stapling instrument 100 may comprise other translation mechanisms to allow other firing sequences. In an embodiment of the surgical stapling instrument 100, the operator first distally moves the first cartridge assembly 132 by operating the second mobile handle 166. Next, the operator operates the first mobile handle 164 to fire the staples of the first cartridge assembly 132 and distally displace the second cartridge assembly 134 simultaneously. Next, the operator drives the first movable handle 164 to eject the staples of the second cartridge assembly 134. Next, the blade is moved distally to cut the tissue between the first and second jaw elements 130,

140. 140.

Otra forma de realización del instrumento de grapado quirúrgico 100 utiliza una secuencia de disparo, en la que el usuario desplaza inicialmente el primer conjunto de cartucho 132 en la dirección distal y dispara las grapas alojadas en el mismo mediante un solo accionamiento de la segunda empuñadura móvil 166. A continuación, el usuario acciona una vez la primera empuñadura móvil 164 para aproximar el segundo conjunto de cartucho 134 al conjunto de yunque 142 y expulsar las grapas del segundo conjunto de cartucho 134. Después de desplegar (expulsar) las grapas del segundo conjunto de cartucho 134, el usuario desplaza distalmente la cuchilla 306 para transeccionar el tejido. Another embodiment of the surgical stapling instrument 100 uses a firing sequence, in which the user initially displaces the first cartridge assembly 132 in the distal direction and fires the staples housed therein by a single drive of the second movable handle 166. Next, the user once operates the first movable handle 164 to approximate the second cartridge assembly 134 to the anvil assembly 142 and eject the staples of the second cartridge assembly 134. After unfolding (ejecting) the staples of the second assembly of cartridge 134, the user distally displaces blade 306 to transect tissue.

En una nueva forma de realización, la secuencia de disparo del instrumento grapado quirúrgico 100 comprende inicialmente el desplazamiento distal del primer conjunto de cartucho 132 mediante el accionamiento de la segunda empuñadura móvil 166 y a continuación, simultáneamente, la expulsión de las grapas del primer conjunto de cartucho 132 y la traslación distal del segundo conjunto de cartucho 134 con el accionamiento adicional de la segunda empuñadura móvil 166. A continuación, el usuario acciona la primera empuñadura móvil 164 para disparar las grapas del segundo conjunto de cartucho 134 y desplazar simultáneamente la cuchilla 306 en dirección distal para cortar el tejido. In a new embodiment, the firing sequence of the surgical stapling instrument 100 initially comprises the distal displacement of the first cartridge assembly 132 by actuation of the second movable handle 166 and then, simultaneously, the ejection of the staples of the first assembly of cartridge 132 and the distal translation of the second cartridge assembly 134 with the additional drive of the second mobile handle 166. Next, the user operates the first mobile handle 164 to fire the clips of the second cartridge assembly 134 and simultaneously move the blade 306 distally to cut tissue.

El instrumento de grapado quirúrgico 100 también puede utilizarse con la secuencia de disparo siguiente. El operador acciona primero una vez la segunda empuñadura móvil 166 para desplazar distalmente el primer conjunto de cartucho 132 y expulsar las grapas alojadas en el mismo. A continuación, el operador acciona una vez la primera empuñadura móvil 164 para desplazar distalmente el segundo conjunto de cartucho 134 y expulsar las grapas alojadas en el mismo. The surgical stapling instrument 100 can also be used with the following firing sequence. The operator first operates the second mobile handle 166 once to distally displace the first cartridge assembly 132 and eject the staples housed therein. Next, the operator once operates the first movable handle 164 to distally displace the second cartridge assembly 134 and eject the staples housed therein.

Además, deberá tenerse en cuenta que pueden utilizarse otros mecanismos de accionamiento para disponer otras secuencias de disparo. Por ejemplo, podría disponerse un accionador separado para disparar las grapas del primer cartucho y/o del segundo cartucho después de la aproximación. Es decir, por ejemplo, puede utilizarse un primer accionador, tal como una empuñadura, un botón giratorio, una palanca, o un deslizador para aproximar el primer cartucho, puede utilizarse un segundo accionador tal como una empuñadura, un botón giratorio, una palanca, o un deslizador para aproximar el primer cartucho y a) puede utilizarse un tercer accionador para expulsar las grapas del primer y el segundo cartuchos o b) puede utilizarse un tercer accionador para expulsar las grapas del primer cartucho y un cuarto accionador para expulsar las grapas del segundo cartucho. Puede disponerse una cuchilla que pueda accionarse independientemente mediante un quinto accionador o configurada para avanzar con el movimiento de uno cualquiera de los accionadores mencionados anteriormente. In addition, it should be noted that other drive mechanisms can be used to arrange other trigger sequences. For example, a separate actuator could be arranged to trigger the staples of the first cartridge and / or the second cartridge after the approach. That is, for example, a first actuator, such as a handle, a rotary button, a lever, or a slider can be used to approximate the first cartridge, a second actuator such as a handle, a rotary button, a lever, can be used. or a slider to approximate the first cartridge already) a third actuator can be used to eject the staples of the first and second cartridges or b) a third actuator can be used to eject the staples from the first cartridge and a fourth actuator to eject the staples from the second cartridge . A blade can be arranged that can be operated independently by a fifth actuator or configured to advance with the movement of any of the aforementioned actuators.

El instrumento de grapado quirúrgico 100 puede comprender una variedad de mecanismos de traslación para efectuar las secuencias de disparo descritas anteriormente. La figura 4 ilustra un ejemplo de un mecanismo de traslación que permite la traslación y el disparo secuenciales del primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 del instrumento de grapado quirúrgico 100. El mecanismo de traslación 200, que está ubicado en el interior del instrumento de grapado quirúrgico 100 comprende un conjunto impulsor único 202 y un conjunto impulsor dual 204. The surgical stapling instrument 100 may comprise a variety of translation mechanisms to effect the firing sequences described above. Figure 4 illustrates an example of a translation mechanism that allows sequential translation and firing of the first and second cartridge assemblies 132, 134 of the surgical stapling instrument 100. The translation mechanism 200, which is located inside the instrument Surgical stapling 100 comprises a single drive assembly 202 and a dual drive assembly 204.

El conjunto impulsor único 202 está conectado funcionalmente a la primera y segunda empuñaduras móviles 164, 166 y contiene un cuerpo principal 206 que presenta unos extremos proximales y distales 206p, 206d. El cuerpo principal 206 define un eje longitudinal M que se extiende a lo largo de su longitud y comprende una abertura longitudinal 208, que se extiende desde el extremo proximal 206p al extremo distal 206d. La abertura longitudinal 208 está configurada para alojar la cuchilla 306 y preferentemente presenta una orientación paralela al eje longitudinal M. El conjunto impulsor único 202 además comprende una pluralidad de dedos 210 que sobresalen del extremo distal 206d del cuerpo principal 206. Los dedos 210 están orientados transversalmente o de forma sustancialmente perpendicular al eje longitudinal M. En la forma de realización descrita, el conjunto impulsor único 202 comprende un primer grupo de tres dedos 210a que se extienden en una dirección transversal al eje longitudinal y otro grupo de cuatro dedos 210b que se extienden en dirección opuesta transversalmente al eje longitudinal M. No obstante, está previsto que el elemento impulsor único 202 puede presentar un número inferior o superior de dedos 210. Durante el funcionamiento, al accionar la primera o segunda empuñaduras móviles 164, 166, los dedos 210 del conjunto impulsor único 202 entran en contacto y hacen avanzar el conjunto impulsor dual 204. The single drive assembly 202 is functionally connected to the first and second movable handles 164, 166 and contains a main body 206 having proximal and distal ends 206p, 206d. The main body 206 defines a longitudinal axis M that extends along its length and comprises a longitudinal opening 208, which extends from the proximal end 206p to the distal end 206d. The longitudinal opening 208 is configured to accommodate the blade 306 and preferably has an orientation parallel to the longitudinal axis M. The single drive assembly 202 also comprises a plurality of fingers 210 protruding from the distal end 206d of the main body 206. The fingers 210 are oriented transversely or substantially perpendicular to the longitudinal axis M. In the described embodiment, the single drive assembly 202 comprises a first group of three fingers 210a extending in a direction transverse to the longitudinal axis and another group of four fingers 210b which is they extend in the opposite direction transversely to the longitudinal axis M. However, it is provided that the single drive member 202 may have a lower or higher number of fingers 210. During operation, by operating the first or second movable handles 164, 166, the fingers 210 of the single drive assembly 202 come into contact and advance dual drive assembly 204.

El conjunto impulsor dual 204 comprende un primer y un segundo elementos impulsores 212, 214 adaptados para desplazar distalmente el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 y disparar los cierres del cartucho correspondiente. Cada uno del primer y segundo elementos impulsores 212, 214 comprende unos extremos proximales y distales 212p, 214p y 212d, 214d respectivos. Los extremos distales 212d, 214d del primer y segundo elementos impulsores 212, 214 están conectados funcionalmente con el primer y segundo conjuntos de cartucho 132, 134 respectivamente. Por consiguiente, el primer y segundo elementos impulsores 212, 214 desplazan distalmente el primer y segundo conjuntos de cartucho, cuando los dedos 210 del conjunto impulsor único 202 empujan secuencialmente los elementos impulsores respectivos en dirección distal. También se hacen avanzar el primer y segundo elementos para disparar las grapas de los cartuchos. Para entrar en contacto con los dedos 210 del conjunto impulsor único 202, cada uno del primer y segundo elementos impulsores 212, 214 comprende unas protuberancias 216, 218 respectivas que se extienden proximalmente desde los mismos. The dual drive assembly 204 comprises a first and second drive elements 212, 214 adapted to distally displace the first and second cartridge assemblies 132, 134 and trigger the corresponding cartridge seals. Each of the first and second driving elements 212, 214 comprises proximal and distal ends 212p, 214p and 212d, 214d respectively. The distal ends 212d, 214d of the first and second drive elements 212, 214 are functionally connected to the first and second cartridge assemblies 132, 134 respectively. Accordingly, the first and second drive elements 212, 214 distally displace the first and second cartridge assemblies, when fingers 210 of the single drive assembly 202 sequentially push the respective drive elements distally. The first and second elements are also advanced to shoot the cartridge staples. To come into contact with the fingers 210 of the single drive assembly 202, each of the first and second drive elements 212, 214 comprises respective protrusions 216, 218 extending proximally therefrom.

En la forma de realización de la figura 4, el primer elemento impulsor 212 comprende tres protuberancias 216 separadas entre sí que definen unos espacios 220 entre ellas. Las protuberancias 216 están dimensionadas para alojar los dedos 210a del conjunto impulsor único 202. Además de los espacios 220, el primer elemento impulsor 212 define espacios adicionales 222 en las partes superior 212t e inferior 212b del mismo. In the embodiment of Figure 4, the first driving element 212 comprises three protrusions 216 separated from each other that define spaces 220 between them. The protrusions 216 are sized to accommodate the fingers 210a of the single drive assembly 202. In addition to the spaces 220, the first drive member 212 defines additional spaces 222 in the upper parts 212t and lower parts 212b thereof.

Al igual que el primer elemento impulsor 212, el segundo elemento impulsor 214 también comprende protuberancias 218 separadas entre sí que definen espacios 224 entre ellas. En esta forma de realización, el segundo elemento impulsor 214 presenta cuatro protuberancias 218 pero no presenta espacios en sus partes superior e inferior. Las protuberancias 218 están configuradas para alojar los dedos 210b del conjunto impulsor único 202. Como puede apreciarse en la figura 4, las protuberancias 218 del segundo elemento impulsor 214 están alineadas transversalmente con los espacios 220 del primer elemento impulsor 212 y las protuberancias 216 del primer elemento impulsor 212 están alineadas transversalmente con los espacios 224 del segundo elemento impulsor 214. Like the first drive element 212, the second drive element 214 also comprises protrusions 218 spaced apart from each other that define spaces 224 between them. In this embodiment, the second driving element 214 has four protrusions 218 but has no spaces in its upper and lower parts. The protrusions 218 are configured to accommodate the fingers 210b of the single drive assembly 202. As can be seen in Figure 4, the protrusions 218 of the second driving element 214 are transversely aligned with the spaces 220 of the first driving element 212 and the protrusions 216 of the first drive element 212 are transversely aligned with the spaces 224 of the second drive element 214.

Durante el funcionamiento, el conjunto impulsor único 202 puede desplazarse entre una primera posición, en la cual los dedos 210a del conjunto impulsor único 202 se encuentran alineados longitudinalmente con las protuberancias 216 del primer elemento impulsor 212, y una segunda posición, en la cual los dedos 210b se encuentran alineados longitudinalmente con las protuberancias 218 del segundo elemento impulsor 214. Por consiguiente, los espacios 220 y 222 del primer elemento impulsor 212 alojan los dedos 210a cuando el conjunto impulsor único 202 está situado en la segunda posición. En cambio, los espacios 224 del segundo elemento impulsor 214 alojan los dedos 210b cuando el conjunto impulsor único 202 se encuentra situado en la primera posición. Por lo tanto, el conjunto impulsor único 202 avanza inicialmente en un primer plano para que los dedos 210a contacten en las protuberancias 216 del primer elemento impulsor 212 para hacer avanzar el elemento impulsor 212 con el fin de aproximar el cartucho 132 y a continuación, disparar las grapas cuando el extremo distal del elemento impulsor presiona los empujadores de grapas ubicados en el cartucho 132 o presiona un elemento de disparo del interior del cartucho que a su vez presiona los empujadores. En esta posición del elemento impulsor 212, los dedos 210b se alojan en los espacios 224 del segundo elemento impulsor 214, de modo que el elemento impulsor 214 no avanza. During operation, the single drive assembly 202 may move between a first position, in which the fingers 210a of the single drive assembly 202 are longitudinally aligned with the protrusions 216 of the first drive element 212, and a second position, in which the fingers 210b are longitudinally aligned with the protrusions 218 of the second drive element 214. Accordingly, the spaces 220 and 222 of the first drive element 212 house the fingers 210a when the single drive assembly 202 is located in the second position. Instead, the spaces 224 of the second drive element 214 house the fingers 210b when the single drive assembly 202 is located in the first position. Therefore, the single drive assembly 202 initially advances in a close-up so that the fingers 210a contact the protrusions 216 of the first drive element 212 to advance the drive member 212 in order to approximate the cartridge 132 and then shoot the staples when the distal end of the drive element presses the staple pushers located in the cartridge 132 or presses a firing element inside the cartridge which in turn presses the pushers. In this position of the driving element 212, the fingers 210b are housed in the spaces 224 of the second driving element 214, so that the driving element 214 does not advance.

Después de disparar el cartucho 132, el conjunto impulsor único 202 se desplaza a un segundo plano paralelo al primer plano. En este segundo plano, el conjunto impulsor único 202 avanza para aproximar y posteriormente disparar el cartucho 134, ya que ahora los dedos 210b pueden entrar en contacto con las protuberancias 218 del segundo elemento impulsor 214 para hacerlo avanzar distalmente de manera que su contacto con el cartucho 134 lo mueva distalmente y su avance adicional provoque que su extremo final entre en contacto con la pluralidad de empujadores o con un elemento de disparo que pueda presionar los empujadores contenidos en el cartucho 134. Al igual que en el caso del primer elemento impulsor 212, los empujadores presionan las grapas y las expulsan del cartucho 134 en dirección distal hacia el yunque opuesto para contactar con el mismo. En esta posición del segundo elemento impulsor 214 para hacer avanzar el cartucho 134 y disparar las grapas que contiene, los dedos 210a se alojan en los espacios 220 del primer elemento impulsor 212, de modo que el conjunto impulsor único 202 no lo hace avanzar. El movimiento del conjunto impulsor único 202 desde el primer al segundo plano puede conseguirse, por ejemplo, haciendo deslizarse la superficie inferior del cuerpo principal 206 por un canal escalonado (no mostrado), de modo que la superficie superior del canal presente un primer plano para adaptar el movimiento del cuerpo principal 206 en el primer plano y un segundo plano superior (o alternativamente inferior) para adaptar el movimiento del cuerpo principal 206 en el segundo plano. After firing the cartridge 132, the single drive assembly 202 moves to a second plane parallel to the foreground. In this background, the single drive assembly 202 advances to approximate and subsequently shoot the cartridge 134, since now the fingers 210b can come into contact with the protrusions 218 of the second drive element 214 to advance it distally so that its contact with the cartridge 134 moves it distally and its further advance causes its end end to come in contact with the plurality of pushers or with a firing element that can press the pushers contained in the cartridge 134. As in the case of the first drive element 212 , the pushers press the staples and eject them from the cartridge 134 distally towards the opposite anvil to contact it. In this position of the second drive element 214 to advance the cartridge 134 and shoot the staples it contains, the fingers 210a are housed in the spaces 220 of the first drive element 212, so that the single drive assembly 202 does not advance it. The movement of the single drive assembly 202 from the first to the second plane can be achieved, for example, by sliding the lower surface of the main body 206 through a stepped channel (not shown), so that the upper surface of the channel has a first plane for adapt the movement of the main body 206 in the foreground and a second (or alternatively lower) second plane to adapt the movement of the main body 206 in the background.

Pueden utilizarse diversos accionadores para hacer avanzar el conjunto impulsor único 202. En un ejemplo, el accionamiento de la primera empuñadura móvil 164 desplaza el conjunto impulsor único 202 en dirección distal para que los dedos 210a entren en contacto con las protuberancias 216 y las desplacen distalmente, mientras que los dedos 210b se deslizan hacia el interior de los espacios 224 del segundo elemento impulsor 214. Como resultado del desplazamiento distal de las protuberancias 216 del primer elemento impulsor 212, el primer conjunto de cartucho 132 se desplaza hacia el conjunto de yunque 142 y pinza el tejido, y seguidamente el avance de las grapas del cartucho hace que entren en contacto con el yunque. A continuación, el accionamiento de la segunda empuñadura móvil 166 hace avanzar más el conjunto impulsor 202 y sitúa el conjunto impulsor único 202 en la segunda posición (por ejemplo en un plano diferente) y desplaza el conjunto impulsor único 202 distalmente. Cuando el conjunto impulsor único 202 se desplaza distalmente estando en la segunda posición, los dedos 210b entran en contacto y empujan las protuberancias 218 del segundo elemento impulsor 214, mientras que los dedos 210a se deslizan al interior de los espacios 220 y 222 del primer elemento impulsor 212. Como resultado del desplazamiento distal de las protuberancias 218 del segundo elemento impulsor 214, el segundo conjunto de cartucho 134 se desplaza hacia el conjunto de yunque 142 y pinza el tejido, y a continuación, el avance de las grapas del cartucho hace que entren en contacto con el yunque. Debe tenerse en cuenta que alternativamente, el desplazamiento del conjunto impulsor único 202 a la segunda posición (segundo plano) podría obtenerse mediante un mecanismo distinto a la segunda empuñadura 166. Various actuators can be used to advance the single drive assembly 202. In one example, the drive of the first mobile handle 164 moves the single drive assembly 202 distally so that the fingers 210a come into contact with the protrusions 216 and distally move them , while fingers 210b slide into the spaces 224 of the second driving element 214. As a result of the distal displacement of the protrusions 216 of the first driving element 212, the first cartridge assembly 132 moves towards the anvil assembly 142 and clamps the tissue, and then the advance of the cartridge staples causes them to come into contact with the anvil. Next, the drive of the second movable handle 166 further advances the drive assembly 202 and places the single drive assembly 202 in the second position (for example in a different plane) and displaces the single drive assembly 202 distally. When the single drive assembly 202 travels distally while in the second position, the fingers 210b come into contact and push the protrusions 218 of the second drive element 214, while the fingers 210a slide into the spaces 220 and 222 of the first element impeller 212. As a result of the distal displacement of the protrusions 218 of the second impeller element 214, the second cartridge assembly 134 moves towards the anvil assembly 142 and clamps the tissue, and then the advance of the cartridge staples causes them to enter in contact with the anvil. It should be noted that alternatively, the movement of the single drive assembly 202 to the second position (background) could be obtained by a mechanism other than the second handle 166.

La figura 5 muestra otra forma de realización de un mecanismo de traslación 300 para el instrumento de grapado quirúrgico 100. En general, el mecanismo de traslación 300, que se encuentra parcialmente ubicado dentro de la parte alargada 120 del instrumento de grapado quirúrgico 100, comprende una primera varilla de disparo 302 y una segunda varilla de disparo 304. La primera varilla de disparo 302 está conectada funcionalmente a la primera empuñadura móvil 164, mientras que la segunda varilla de disparo 304 está conectada funcionalmente a la segunda empuñadura móvil 166. La primera y segunda varillas de disparo 302, 304 pueden moverse de forma independiente. En particular, la primera varilla de disparo 302 está configurada para desplazarse distalmente al accionar la primera empuñadura móvil 164. Cuando la primera varilla de disparo 302 se desplaza distalmente, impulsa distalmente el primer conjunto de cartucho 132 y desplaza distalmente los empujadores de grapas alojados en el primer conjunto de cartucho 132 para expulsar las grapas contenidas en el primer conjunto de cartucho 132. La segunda varilla de disparo 304 está configurada para desplazarse distalmente al accionar la segunda empuñadura móvil 166. Cuando la segunda varilla de disparo 304 se desplaza distalmente, impulsa distalmente el segundo conjunto de cartucho 134 y desplaza distalmente los empujadores de grapas alojados en el segundo conjunto de cartucho 134 para expulsar las grapas contenidas en el segundo conjunto de cartucho 134. En la forma de realización representada en la figura 5, el instrumento de grapado quirúrgico además comprende una cuchilla 306 asociada funcionalmente con cualquiera de las primera o segunda empuñaduras móviles 164, 166. La cuchilla 306 está configurada para desplazarse distalmente como respuesta al accionamiento de cualquiera de las primera o segunda 164, 166 empuñaduras móviles o de cualquier otro mecanismo que pueda desplazar la cuchilla independientemente del movimiento o disparo de los cartuchos. Figure 5 shows another embodiment of a translation mechanism 300 for the surgical stapling instrument 100. In general, the translation mechanism 300, which is partially located within the elongated part 120 of the surgical stapling instrument 100, comprises a first trigger rod 302 and a second trigger rod 304. The first trigger rod 302 is functionally connected to the first mobile handle 164, while the second trigger rod 304 is functionally connected to the second mobile handle 166. The first and second firing rods 302, 304 can move independently. In particular, the first firing rod 302 is configured to move distally by operating the first movable handle 164. When the first firing rod 302 moves distally, it drives the first cartridge assembly 132 distally and distally moves the staple pushers housed in the first cartridge assembly 132 for ejecting the staples contained in the first cartridge assembly 132. The second trigger rod 304 is configured to move distally by operating the second movable handle 166. When the second trigger rod 304 travels distally, it drives distally the second cartridge assembly 134 and distally displaces the staple pushers housed in the second cartridge assembly 134 to eject the staples contained in the second cartridge assembly 134. In the embodiment depicted in Figure 5, the stapling instrument Surgical also comprises a blade 306 associated fun with any of the first or second movable handles 164, 166. The blade 306 is configured to move distally in response to the actuation of any of the first or second 164, 166 movable handles or any other mechanism that can move the blade independently of the movement or firing of the cartridges.

Se entiende que pueden realizarse diversas modificaciones en las formas de realización de los instrumentos de grapado quirúrgico descritos en la presente memoria. Por ejemplo, una forma de realización del instrumento de grapado quirúrgico descrito en la presente memoria comprende una aguja de alineación o aguja de guiado en cada conjunto de cartucho para capturar tejido entre el cartucho y los conjuntos de yunque. En otra forma de realización, el primer conjunto de cartucho está funcionalmente conectado a la primera empuñadura móvil, y el segundo conjunto de cartucho está funcionalmente conectado a la segunda empuñadura móvil. Por lo tanto, no debe atribuirse a la descripción anterior carácter limitativo, sino únicamente ejemplificativo de las formas de realización. Los expertos en la materia tendrán en cuenta otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. It is understood that various modifications can be made to the embodiments of the surgical stapling instruments described herein. For example, one embodiment of the surgical stapling instrument described herein comprises an alignment needle or guiding needle in each cartridge assembly to capture tissue between the cartridge and the anvil assemblies. In another embodiment, the first cartridge assembly is functionally connected to the first mobile handle, and the second cartridge assembly is functionally connected to the second mobile handle. Therefore, it should not be attributed to the foregoing description of a limiting nature, but only as an example of the embodiments. Those skilled in the art will consider other modifications within the scope of the appended claims.

Claims

1. Effector end (150) for a surgical closure application instrument (100) comprising:

a first jaw element (130); Y

a second jaw element (140) functionally coupled with the first jaw element, the second jaw element comprising a first (132) and a second (134) cartridges, each containing a plurality of surgical closures,

characterized in that each of the first and second cartridges is configured to independently move with respect to the first jaw element between a proximal position and a distal position, to allow sequential displacement and firing of the first and second cartridges.

2. 2.: Extremo efector según la reivindicación 1, que comprende además una cuchilla (306) desplazable desde una posición proximal a una posición distal. An effector end according to claim 1, further comprising a blade (306) movable from a position proximal to a distal position.

3. 3.: Extremo efector según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que los cierres quirúrgicos están dispuestos en hileras sustancialmente lineales. An effector end according to claims 1 or 2, wherein the surgical closures are arranged in substantially linear rows.

4. Four.: Extremo efector según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los cierres quirúrgicos comprenden unas grapas quirúrgicas, y el segundo elemento de mordaza es un conjunto de yunque (142) que presenta unos entrantes de yunque configurados para deformar las grapas. An effector end according to any of the preceding claims, wherein the surgical closures comprise surgical clips, and the second jaw element is an anvil assembly (142) having anvil recesses configured to deform the clips.

5. 5.: Extremo efector según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer y segundo cartuchos están alojados en el interior de una carcasa (152) configurada para poder montarse en un instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos. An effector end according to any of the preceding claims, wherein the first and second cartridges are housed inside a housing (152) configured to be mounted on a surgical closure application instrument.

6. Instrument for applying surgical closures (100), comprising:

a handle part (160); an elongated part (120) extending distally from the handle part; Y the effector end according to claim 1, wherein the first jaw element is located in the distal part of the instrument, and The second jaw element is located in the distal part of the instrument.

7. 7.: Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según la reivindicación 6, en el que la parte alargada define un eje longitudinal y cada uno de entre el primer y segundo elementos de mordaza comprende una superficie de contacto con el tejido que presenta una orientación sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la parte alargada. Instrument for applying surgical closures according to claim 6, wherein the elongate portion defines a longitudinal axis and each of the first and second jaw members comprises a tissue contact surface that has an orientation substantially perpendicular to the longitudinal axis of the elongated part.

8. 8.: Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según la reivindicación 6 ó 7, que comprende además una cuchilla (306) dispuesta entre el primer y segundo cartuchos, en el que la cuchilla está adaptada para desplazarse desde una posición proximal a una posición distal. Instrument for applying surgical closures according to claim 6 or 7, further comprising a blade (306) disposed between the first and second cartridges, wherein the blade is adapted to move from a position proximal to a distal position.

9. 9.: Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la parte de la empuñadura comprende una primera empuñadura (164) y una segunda empuñadura (166), estando asociada la primera empuñadura funcionalmente con un primer mecanismo de disparo para hacer avanzar los cierres desde el primer cartucho (132) y estando asociada la segunda empuñadura funcionalmente con un segundo mecanismo de disparo para hacer avanzar los cierres desde el segundo cartucho (134), estando dispuestos los cierres en hileras sustancialmente lineales. Surgical closure application instrument according to any one of claims 6 to 8, wherein the part of the handle comprises a first handle (164) and a second handle (166), the first handle being functionally associated with a first firing mechanism to advance the closures from the first cartridge (132) and the second handle being functionally associated with a second firing mechanism to advance the closures from the second cartridge (134), the closures being arranged in substantially linear rows.

10. 10.: Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la parte de empuñadura comprende una primera y segunda empuñaduras conectadas funcionalmente a un conjunto impulsor, pudiendo desplazarse el conjunto impulsor en un primer plano para hacer avanzar el primer cartucho y pudiendo desplazarse en un segundo plano para hacer avanzar el segundo cartucho. Instrument for applying surgical closures according to any one of claims 6 to 8, wherein the handle part comprises a first and second handle functionally connected to a drive assembly, the drive assembly being able to move in a first plane to advance the first cartridge and being able to move in the background to advance the second cartridge.

11. eleven.: Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la parte de empuñadura comprende una primera y segunda empuñaduras conectadas funcionalmente a un conjunto impulsor, pudiendo desplazarse el conjunto impulsor en un primer plano para disparar el primer cartucho y pudiendo desplazarse en un segundo plano para disparar el segundo cartucho. Instrument for applying surgical closures according to any one of claims 6 to 8, wherein the handle part comprises a first and second handle functionally connected to a drive assembly, the drive assembly being able to move in a first plane to fire the first cartridge and being able to move in the background to shoot the second cartridge.

12. 12.: Instrumento de aplicación de cierres quirúrgicos según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, que comprende además un conjunto impulsor para desplazar distalmente el primer y segundo cartuchos y para disparar los cierres del primer y segundo cartuchos, presentando el conjunto impulsor una primera serie de protuberancias configuradas para accionar el primer cartucho y una segunda serie de protuberancias transversalmente desalineadas respecto a la primera serie de protuberancias y configurada para accionar el segundo cartucho. Instrument for applying surgical closures according to any one of claims 6 to 11, further comprising a drive assembly to distally displace the first and second cartridges and to fire the closures of the first and second cartridges, the drive assembly having a first set of configured protuberances to drive the first cartridge and a second series of transversely misaligned protuberances with respect to the first series of protuberances and configured to drive the second cartridge.