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ES2205465T3 - Motor electrico con caja de cambios integrada para motores de combustion interna de vehiculos y su control. - Google Patents

Motor electrico con caja de cambios integrada para motores de combustion interna de vehiculos y su control.

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Publication number
ES2205465T3
ES2205465T3 ES98912219T ES98912219T ES2205465T3 ES 2205465 T3 ES2205465 T3 ES 2205465T3 ES 98912219 T ES98912219 T ES 98912219T ES 98912219 T ES98912219 T ES 98912219T ES 2205465 T3 ES2205465 T3 ES 2205465T3
Authority
ES
Spain
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gearbox
electric motor
internal combustion
revolutions
gear
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
ES98912219T
Other languages
English (en)
Inventor
Gerhard Koelle
Peter Ahner
Martin-Peter Bolz
Juergen Glauning
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19745995A external-priority patent/DE19745995A1/de
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Application granted granted Critical
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Abstract

UN CONJUNTO DE TRANSMISION PARA VEHICULOS A MOTOR TIENE UN MOTOR DE COMBUSTION INTERNA (12) Y UNA CAJA DE CAMBIOS (18), QUE ACTUA SOBRE LAS RUEDAS DE TRACCION DE UN VEHICULO DE MOTOR. UN EJE DE ENTRADA (20) A LA CAJA DE CAMBIOS PUEDE ACOPLARSE A UN EJE DE SALIDA (14) DEL MOTOR DE COMBUSTION INTERNA. UNA MAQUINA ELECTRICA (32) QUE PUEDE IR ACOPLADA A LA CAJA DE CAMBIOS (18), A TRAVES DE UNA CAJA DE CAMBIOS INTERMEDIA (34) ACTUA COMO MOTOR DE ARRANQUE PARA PONER EN MARCHA EL MOTOR DE COMBUSTION INTERNA (12), Y COMO GENERADOR PARA ALIMENTAR LA RED A BORDO DEL VEHICULO DE MOTOR. ADEMAS, LA MAQUINA ELECTRICA ASEGURA LA SINCRONIZACION DE LA CAJA DE CAMBIOS DURANTE LOS CAMBIOS DE MARCHA, JUNTO CON AL MENOS UN EMBRAGUE CONTROLADO ELECTRONICAMENTE Y UNA MASA DE VOLANTE (24). PARA QUE EL GENERADOR SUMINISTRE SIEMPRE SUFICIENTE POTENCIA ELECTRICA, DESDE EL FUNCIONAMIENTO AL RALENTI HASTA LA VELOCIDAD NOMINAL DE ROTACION DEL MOTOR DE COMBUSTION INTERNA, SU VELOCIDAD DE ROTACION SE REGULA DE ACUERDO CONLA VELOCIDAD DE ROTACION DEL MOTOR, CAMBIANDOSE LA RELACION DE TRANSMISION DE LA CAJA DE CAMBIOS INTERMEDIA.

Description

Motor eléctrico con caja de cambios integrada para motores de combustión interna de vehículos y su control.
La invención se refiere a un motor eléctrico con caja de cambios integrada para motores de combustión interna de vehículos, así como a su control, con las características citadas en el preámbulo de la reivindicación 1.
Estado de la técnica
La antigua solicitud de patente DE 196 29 839.3 describe un motor de combustión interna para vehículos, con un mecanismo de transmisión que actúa sobre las ruedas motrices del vehículo, pudiendo acoplarse un árbol de entrada de la caja de cambios a un árbol receptor del motor de combustión interna, y con un motor eléctrico que puede acoplarse a la caja de cambios mediante un engranaje intermedio y que puede conmutarse como motor de arranque para arrancar el motor de combustión interna y también como generador para la alimentación energética de una red de a bordo del vehículo.
La sincronización de la caja de cambios, es decir, la adaptación del número de revoluciones de las ruedas del engranaje a engranar en el caso de cambio de los niveles de desmultiplicación, se produce, en el caso de las cajas de cambios de vehículos conocidas, con ayuda de elementos de embrague en unión en arrastre de forma con sincronización de bloqueo. Estos elementos de embrague exigen, por un lado, un cierto gasto constructivo y están sujetos, debido a su carga mecánica relativamente alta, a un desgaste nada insignificante en el funcionamiento con el efecto de que la acción de sincronización empeora.
Además, a partir del documento EP 0 716 947 A, se conoce un grupo propulsor para vehículos con un motor de combustión interna y un mecanismo principal de transmisión que actúa sobre las ruedas motrices del vehículo, pudiendo acoplarse un árbol de entrada de la caja de cambios a un árbol receptor del motor de combustión interna. Además, el grupo propulsor incluye un motor eléctrico, que puede acoplarse con la caja de cambios mediante un engranaje intermedio modificable y, que puede conmutarse como motor de arranque para arrancar el motor de combustión interna y, como generador para la alimentación de una red de a bordo del vehículo. Por tanto, a partir del documento EP 0 716 947 A, se conocen las características del preámbulo de la reivindicación 1.
La invención se basa en la tarea de agrupar los componentes estárter, generador y sincronización de la caja de cambios en una unidad, así como ocuparse de su control conjunto.
Ventajas de la invención
El grupo propulsor según la invención, con las características citadas en la reivindicación 1, ofrece la ventaja de que el motor de combustión interna puede arrancarse de manera sencilla mediante un motor eléctrico conectado como motor de arranque y, en caso de que el motor de combustión interna se encuentre en funcionamiento, es posible una alimentación de la red de a bordo del vehículo mediante el motor eléctrico conectado como generador. El árbol receptor del motor de combustión interna está en conexión separable con el árbol de entrada de la caja de cambios. Esta conexión se establece mediante, como mínimo, un embrague controlable, así como un volante conectado a él. Además, junto al árbol de entrada de la caja de cambios está previsto un engranaje intermedio conectable mediante el cual el motor eléctrico está conectado en interacción. Este engranaje intermedio puede modificarse en su desmultiplicación para poder accionar el generador según el número de revoluciones del motor en el intervalo favorable de coeficiente de rendimiento y para poder proporcionar un momento de giro suficiente en el funcionamiento como motor de arranque. Estos niveles de desmultiplicación pueden ser, por ejemplo, 1:2 y 1:5.
El motor eléctrico puede estar conectado de manera diferente con el árbol de entrada de la caja de cambios. Por ejemplo, es posible una conexión en interacción mediante un árbol intermedio con dos pares de ruedas dentadas que se acopla en el árbol de entrada de la caja de cambios según la desmultiplicación deseada del motor eléctrico, mediante dos embragues controlables situados en las ruedas dentadas. Igualmente, es posible la configuración del árbol del rotor del motor eléctrico con, en cada caso, una rueda dentada colocada libre en el extremo, que está engranada en cada caso con una rueda dentada opuesta sobre el árbol de entrada de la caja de cambios y que va a conectarse en interacción con el árbol del rotor mediante un embrague controlable en cada caso.
El motor eléctrico, así como los embragues, se controlan de manera adecuada por un aparato electrónico de control que, debido a la información registrada, tal como el número de revoluciones del motor, el número de revoluciones de las ruedas motrices, así como el nivel de cambio deseado durante el cambio de los niveles de la caja de cambios, controla los embragues y, por tanto, la desmultiplicación del motor eléctrico. De esta manera, también puede conmutarse, regularse y controlarse fácilmente el funcionamiento correcto del motor eléctrico según el estado de funcionamiento como estárter o como generador.
Además, es ventajosa la posibilidad de sincronización en caso de conectar el mecanismo principal de transmisión con ayuda de una inercia de masas, así como de una potencia eléctrica del motor eléctrico. Puesto que, según las características de la reivindicación 1, el árbol receptor del motor de combustión interna y el árbol de entrada de la caja de cambios del mecanismo principal de transmisión pueden conectarse en cada caso mediante un embrague, a una masa del volante, y la masa del volante está engranada en interacción con el mecanismo de transmisión adicional (engranaje intermedio), es ventajoso conseguir una sincronización del mecanismo principal de transmisión mediante la combinación volante-engranaje intermedio. En caso de un cambio a una marcha inferior, el motor eléctrico puede, en una conmutación como electromotor, acelerar la rueda dentada que gira más despacio en cada caso del par de ruedas dentadas a acoplar, con lo que el número de revoluciones puede ajustarse exactamente. En caso de cambio a una marcha superior, el motor eléctrico puede, conectado ahora como generador con carga eléctrica controlable, reducir la velocidad de la rueda dentada que gira más rápida. Una sincronización del mecanismo de transmisión de este tipo puede renunciar completamente a embragues mecánicos de sincronización en la caja de cambios, los cuales están sujetos a una gran carga y, por tanto, a un desgaste inevitable.
Además, mediante la agrupación espacial del estárter y del generador en un único componente, se reduce claramente el gasto constructivo y de montaje, lo que a su vez produce una ventaja en cuanto a los costes. Puesto que también se ha reducido la necesidad espacial en el motor de combustión interna, se deriva una libertad constructiva aumentada en su posicionamiento en el vehículo, así como, en la colocación de los grupos secundarios. Las instalaciones de fabricación tradicionales, así como los conocimientos tecnológicos para la fabricación de estárteres y generadores pueden seguir utilizándose. Los distintos componentes se corresponden sin modificación con la serie actual de estárteres y generadores.
Además, es ventajoso que el motor de estárter-generador según la invención se refrigere mediante líquidos, lo que puede realizarse mediante una conexión al circuito de refrigeración por agua del motor de combustión interna. Igualmente posible, sin embargo, es también una refrigeración por aire en la que el suministro suficiente de aire refrigerante se realiza de manera adecuada mediante un ventilador de refrigeración que funciona permanentemente.
Finalmente, es ventajoso que el motor de estárter-generador y, especialmente, el engranaje planetario conmutable, estén lubricados con aceite, lo que puede realizarse de manera adecuada mediante un suministro del aceite para engranajes de la caja de cambios.
Otras configuraciones ventajosas de la invención resultan del resto de las características citadas en las reivindicaciones dependientes.
Dibujos
A continuación, se explica detalladamente la invención en ejemplos de realización mediante los dibujos correspondientes. Muestran:
la figura 1, una representación básica de un grupo propulsor de un vehículo en una primera variante;
la figura 2, una representación básica de un grupo propulsor de un vehículo en una segunda variante;
la figura 3, una representación en corte de la variante de la figura 1, así como una vista en planta de la misma;
la figura 4, una representación en corte de otra variante respecto a la estructura de la figura 3;
la figura 5, un diagrama del número de revoluciones para diferentes relaciones de desmultiplicación del motor eléctrico;
la figura 6, un organigrama de un control para la sincronización de la caja de cambios y,
la figura 7, un organigrama de un control de la caja de cambios en el régimen de generador del motor eléctrico.
Descripción de los ejemplos de realización
La figura 1 muestra una primera variante posible de un grupo 10 propulsor de un vehículo en un diagrama esquemático. El grupo 10 propulsor incluye un motor 12 de combustión interna cuyo árbol 14 receptor está conectado de forma resistente a la torsión mediante un cigüeñal 16 acoplado por cilindros, no mostrados detalladamente. Además, el grupo 10 propulsor incluye una caja 18 de cambios principal que incluye un árbol 20 de entrada de la caja de cambios y un árbol 22 de salida de la caja de cambios. El árbol 22 de salida de la caja de cambios está conectado en interacción a ruedas motrices del vehículo, no mostradas. Entre el motor 12 de combustión interna y la caja 18 de cambios principal está dispuesta una masa 24 del volante que está formada, por ejemplo, por un volante 26 de dos masas. A este respecto, coincide un eje de rotación de la masa 24 del volante con un eje de rotación del eje 14 propulsor, así como con el árbol 20 de entrada de la caja de cambios. Entre el motor 12 de combustión interna y la masa 24 del volante está dispuesto un primer embrague 28, y entre la masa 24 del volante y la caja 18 de cambios principal está previsto un segundo embrague 30. Además, el grupo 10 propulsor incluye un motor 32 eléctrico que, mediante un control no mostrado detalladamente, puede conmutarse como motor de arranque para el motor 12 de combustión interna o como generador para la preparación de una tensión de alimentación para una red de a bordo del vehículo. El motor 32 eléctrico está acoplado a un engranaje 34 intermedio que está conectado en interacción, por un lado, a un eje propulsor o árbol receptor, no mostrado, del motor 32 eléctrico y, por otro lado, a la masa 24 del volante. El engranaje 34 intermedio puede conmutarse a dos niveles de desmultiplicación, siendo un primer nivel de desmultiplicación, por ejemplo, 1:2 y un segundo nivel de desmultiplicación 1:5 entre un árbol de entrada y un árbol de salida del engranaje 34 intermedio.
Mediante el equipamiento mostrado del grupo 10 propulsor pueden realizarse los siguientes estados de funcionamiento:
En caso de un arranque directo del motor 12 de combustión interna, el motor 32 eléctrico se conecta como motor de arranque. En este caso, la alimentación de tensión del motor 32 eléctrico se produce, por ejemplo, mediante una batería del vehículo. El embrague 30 está abierto, es decir, la caja 18 de cambios principal está separada de la masa 24 del volante. Simultáneamente, el embrague 28 está cerrado, de manera que el eje 14 receptor, y con ello el cigüeñal 16, están conectados interactuando con la masa 24 del volante. Por ello, mediante el engranaje 34 intermedio se hace girar la masa 24 del volante, que acciona, por su parte, el árbol 14 receptor o el cigüeñal 16 mediante el embrague 28 cerrado. Con ello, el motor 12 de combustión interna se embala con un determinado número de revoluciones hasta que éste, de manera conocida, arranca. Con esto, el engranaje 34 intermedio se conecta preferiblemente con la desmultiplicación alta de 1:5, de manera que se desmultiplica correspondientemente un número relativamente alto de revoluciones del motor 32 eléctrico conectado como motor de arranque, y se arranca el motor 12 de combustión interna con este número bajo de revoluciones.
Además, la disposición mostrada es adecuada para un arranque por impulsos. En este caso, el motor 32 eléctrico se acciona a su vez como motor de arranque, mientras que simultáneamente los embragues 28 y 30 están abiertos. Por ello, se aumenta la masa 24 del volante mediante el motor 32 eléctrico hasta que éste alcanza un número teórico de revoluciones. La desmultiplicación del engranaje 34 intermedio está conectada a la desmultiplicación alta de, por ejemplo, 1:5. Tras alcanzar el número teórico de revoluciones de la masa 24 del volante, se cierra el embrague 28, de manera que la energía cinética almacenada en la masa 24 del volante de repente, es decir, como un impulso, se aprovecha para arrancar el motor 12 de combustión interna.
En los dos casos citados del arranque del motor 12 de combustión interna, el motor 32 eléctrico se desconecta tan pronto como el árbol 14 receptor del motor 12 de combustión interna y, por tanto, correspondientemente el cigüeñal 16, ha alcanzado su número teórico de revoluciones. Entonces, el motor 32 eléctrico se conmuta del régimen de motor al régimen de generador, de manera que la masa 24 del volante, que rota conjuntamente mediante el embrague 28 cerrado, engrana el engranaje 34 intermedio, que acciona entonces el motor 32 eléctrico según la desmultiplicación elegida. La tensión del generador generada se toma y se pone a disposición de la alimentación de la red de a bordo del vehículo. Con esto, la desmultiplicación del engranaje 34 intermedio conmuta, en el caso de un número n de revoluciones del árbol 14 receptor >1500 rpm, a la desmultiplicación menor 1:2, de manera que se rebaja el número de revoluciones del generador del motor 32 eléctrico, aunque este número es suficiente para la generación de la tensión de a bordo.
Para accionar el vehículo, se cierra el embrague 30 con el motor 12 de combustión interna puesto en marcha de manera que, según la posición de conexión de la caja 18 de cambios principal, el árbol 22 de salida de la caja de cambios acciona de manera conocida las ruedas motrices del vehículo. Si, ahora, la caja 18 de cambios principal tiene que cambiarse a la marcha inmediatamente superior, primero se abre el embrague 30, con un supuesto número n de revoluciones del árbol 14 receptor <1500 rpm, y el engranaje 34 intermedio se conmuta de la desmultiplicación baja a la desmultiplicación más alta. Por ello, mediante la masa 24 del volante, se ejerce un impulso del momento de giro reductor de la velocidad sobre el árbol 14 receptor, de manera que el número n de revoluciones del árbol 14 receptor se rebaja hasta un número de revoluciones de sincronización necesario para la caja 18 de cambios principal. Tras alcanzar este número de revoluciones de sincronización, se cierra el embrague 30 y la caja 18 de cambios principal puede cambiarse a la marcha inmediatamente superior.
Si hay que cambiar la caja 18 de cambios principal a la marcha inmediatamente superior, con un número n de revoluciones del árbol 14 receptor <1500 rpm, también se abre primero el embrague 30 y el número de revoluciones del árbol 14 receptor se rebaja al número de revoluciones de sincronización mediante el motor 32 eléctrico que funciona con él en la desmultiplicación baja del engranaje 34 intermedio exigiendo de éste simultáneamente una carga eléctrica alta. En correspondencia a la carga eléctrica mayor, hay que poner a disposición una energía de entrada mayor que se toma de la energía cinética de la masa 24 del volante, de manera que ésta actúa frenando el árbol 14 receptor. Tras alcanzar el número de revoluciones de sincronización del árbol 14 receptor, la caja 18 de cambios principal puede conmutarse a la marcha inmediatamente superior, y el embrague 30 puede cerrarse.
Otra situación de funcionamiento se produce si la caja 18 de cambios principal tiene que cambiarse a la marcha inmediatamente inferior en caso de un número n de revoluciones del árbol 14 receptor >1500 rpm. Para ello, se abre primero el embrague 28 y el motor 32 eléctrico se conmuta al régimen de motor. El engranaje 34 intermedio se conmuta a la desmultiplicación más baja, en caso de un número de revoluciones n > 1500 rpm, de manera que puede regularse un número de revoluciones de sincronización del árbol 20 de entrada de la caja de cambios mediante el régimen de motor del motor 32 eléctrico. Si se ha alcanzado este número de revoluciones de sincronización, la caja 18 de cambios principal se cambia a la marcha inmediatamente inferior y se cierra el embrague 28.
Si la caja 18 de cambios principal, en caso de un número de revoluciones del árbol 14 receptor n < 1500 rpm, tiene que cambiarse a la marcha inmediatamente inferior, nuevamente se abre primero el embrague 28. A continuación, el engranaje intermedio se conmuta de la desmultiplicación mayor de, por ejemplo, 1:5, en caso de un número n de revoluciones <1500 rpm, a la desmultiplicación baja, por ejemplo 1:2, de manera que según la relación de desmultiplicación se aumenta el número de revoluciones del árbol 20 de entrada de la caja de cambios. Con esto, el aumento del número de revoluciones al número de revoluciones de sincronización se produce mediante un impulso del momento de giro, que se produce como consecuencia de la conmutación repentina del engranaje 34 de limpieza desde la desmultiplicación mayor a la desmultiplicación baja.
Finalmente, también es posible conmutar la desmultiplicación del engranaje 34 intermedio, independientemente del número n de revoluciones momentáneo del árbol 20 de entrada de la caja de cambios, a la desmultiplicación baja, por ejemplo, 1:2, de manera que se reduce eficazmente una inercia de masas de las piezas giratorias del engranaje 34 intermedio y del motor 32 eléctrico, referida al cigüeñal 16 o al árbol 14 receptor. Por ello, se consigue una aceleración lo mejor posible del vehículo.
La figura 2 muestra una segunda variante de un grupo 10 propulsor de un vehículo en un diagrama esquemático. El grupo 10 propulsor incluye un motor 12 de combustión interna, cuyo árbol 14 receptor está conectado de manera resistente a la torsión mediante un cigüeñal 16 acoplado por cilindros, no mostrados detalladamente. Además, el grupo 10 propulsor incluye una caja 18 de cambios principal que incluye un árbol 20 de entrada de la caja de cambios y un árbol 22 de salida de la caja de cambios. El árbol 22 de salida de la caja de cambios está conectado en interacción con ruedas motrices del vehículo, no mostradas. Entre el motor 12 de combustión interna y la caja 18 de cambios principal está dispuesta una masa del volante que está formada, por ejemplo, por un volante 27 de dos masas. En este caso, un eje de giro de la masa 27 del volante coincide con un eje de giro del árbol 14 propulsor y del árbol 20 de entrada de la caja de cambios. El motor 12 de combustión interna está conectado fijamente al volante 27 de dos masas mediante su árbol receptor. Entre este volante 27 y el árbol 20 de entrada de la caja de cambios está dispuesto un embrague 31. Además, el grupo 10 propulsor incluye un motor 32 eléctrico que, por medio de un control no mostrado detalladamente, puede conmutarse como motor de arranque para el motor 12 de combustión interna o como generador para la preparación de una tensión de alimentación para una red de a bordo del vehículo. El motor 32 eléctrico está acoplado a un engranaje 34 intermedio que está conectado en interacción, por un lado, a un árbol propulsor o receptor del motor 32 eléctrico, no mostrado, y por otro lado, al árbol 20 de entrada de la caja de cambios. El engranaje 34 intermedio puede conmutarse a dos niveles de desmultiplicación, siendo un primer nivel de desmultiplicación, por ejemplo, 1:2 y un segundo nivel de desmultiplicación 1:5, entre un árbol de entrada y un árbol de salida del engranaje 34 intermedio. La conmutación entre estos dos niveles de desmultiplicación se produce en el engranaje 34 intermedio mediante dos embragues controlables independientemente, no mostrados detalladamente aquí. Por ello, también es posible una separación de la conexión de interacción entre el motor 32 eléctrico y el árbol 20 de entrada de la caja de cambios, además de la conmutación de la desmultiplicación.
Mediante el equipamiento mostrado del grupo 10 propulsor pueden realizarse los siguientes estados de funcionamiento:
En caso de un arranque directo del motor 12 de combustión interna, el motor 32 eléctrico se conecta como motor de arranque. En este caso, la alimentación de tensión del motor 32 eléctrico se produce, por ejemplo, mediante una batería del vehículo. La caja 18 de cambios principal se encuentra en punto muerto, por lo que está interrumpida la conexión de interacción entre el árbol 20 de entrada de la caja de cambios y el árbol 22 de salida de la caja de cambios. El embrague 31 está cerrado, es decir, el árbol 14 propulsor, y por tanto el cigüeñal 16, del motor 12 de combustión interna está conectado en interacción al árbol 20 de entrada de la caja de cambios. El engranaje 34 intermedio accionado por el motor 32 eléctrico, que está conectado en interacción al árbol 20 de entrada de la caja de cambios, hace girar el árbol 14 receptor o el cigüeñal 16 mediante el embrague 31 cerrado. Por ello, el motor 12 de combustión interna se embala a un determinado número de revoluciones, hasta que se arranca de la manera conocida. En este caso, el engranaje 34 intermedio se conmuta preferiblemente a la desmultiplicación alta de 1:5, de manera que se desmultiplica correspondientemente un número de revoluciones relativamente alto del motor 32 eléctrico conectado como motor de arranque, y el motor 12 de combustión interna se arranca con este número inferior de revoluciones.
Además, la disposición mostrada en la figura 2 es adecuada para un denominado arranque por impulsos. En este caso, el motor 32 eléctrico se acciona nuevamente como motor de arranque, mientras que simultáneamente el embrague 31 primero está abierto. La caja 18 de cambios principal se encuentra nuevamente en punto muerto, por lo que se interrumpe la conexión de interacción entre el árbol 20 de entrada de la caja de cambios y el árbol 22 de salida de la caja de cambios y, por tanto, la propulsión sobre las ruedas del vehículo. Mediante el funcionamiento del motor 32 eléctrico, el árbol 20 de entrada de la caja de cambios se acelera con un disco de arrastre del embrague 31, hasta que éste alcanza un número teórico de revoluciones. La desmultiplicación del engranaje 34 intermedio se conmuta a la desmultiplicación alta de, por ejemplo, 1:5. Después de que se haya alcanzado el número teórico de revoluciones del árbol 20 de entrada de la caja de cambios, se cierra el embrague 31, de manera que la energía de rotación acumulada en el rotor del motor 32 eléctrico y en las piezas giratorias de la caja 18 de cambios principal y del embrague 31 puede aprovecharse de repente, es decir, como un impulso, para arrancar el motor de combustión interna. Aparte de esto, el motor 32 eléctrico suministra un momento de torsión hasta que el motor 12 de combustión interna se pone en marcha.
En estos dos casos descritos de puesta en marcha del motor 12 de combustión interna, el motor 32 eléctrico se desconecta tan pronto como el árbol 14 receptor del motor 12 de combustión interna, y, por tanto, su cigüeñal 16, ha alcanzado su número teórico de revoluciones. Entonces, el motor 32 eléctrico se conmuta del régimen de estárter al régimen de generador, de manera que el árbol de entrada de la caja de cambios, accionado mediante el embrague 31 cerrado, acciona el engranaje 34 intermedio, que acciona entonces a su vez el motor 32 eléctrico según la desmultiplicación elegida. Se toma la tensión del generador producida y se pone a disposición de la alimentación de la red de alimentación de a bordo del vehículo. En este caso, la desmultiplicación del engranaje 34 intermedio se conmuta, en caso de un número de revoluciones del árbol 14 receptor n > 1500 rpm, a la desmultiplicación menor, de manera que el número de revoluciones del generador del motor 32 eléctrico se rebaja para alcanzar un grado más favorable de rendimiento del generador, aunque éste sigue siendo suficiente para la generación de la tensión de a bordo.
Para accionar el vehículo, se cierra el embrague 31 con el motor 12 de combustión interna en marcha, de manera que, según la posición de cambio de la caja 18 de cambios principal elegida previamente, el árbol 22 de salida de la caja de cambios acciona las ruedas motrices del vehículo de manera conocida. Si ahora hay que cambiar la caja 18 de cambios principal a la marcha superior inmediata, se abre primero el embrague 31 en caso de un supuesto número de revoluciones del árbol 14 receptor n < 1500 rpm, se pone la caja 18 de cambios principal en punto muerto y, entonces, se conmuta el engranaje 34 intermedio de la desmultiplicación inferior a la desmultiplicación superior. Con ello, sobre el árbol 20 de entrada de la caja de cambios se ejerce un impulso del momento de torsión que reduce la velocidad, de manera que el número n de revoluciones del árbol 20 de entrada de la caja de cambios se rebaja hasta un número de revoluciones de sincronización necesario para la caja 18 de cambios principal. Después de alcanzar este número de revoluciones de sincronización, la caja de cambios principal puede cambiarse a la marcha superior inmediata y, mediante el cierre del embrague 31, puede restablecerse la conexión en arrastre de fuerza al motor 12 de combustión interna.
Si la caja 18 de cambios principal, en caso de un número de revoluciones del árbol 14 receptor n < 1500 rpm, se cambia a la marcha inmediatamente superior, también se abre primero el embrague 31 y la caja 18 de cambios principal se pone en punto muerto. El número de revoluciones del árbol 20 de entrada de la caja de cambios se rebaja al número de revoluciones de sincronización, mediante el motor 32 eléctrico que funciona con él en la desmultiplicación inferior del engranaje 34 intermedio, exigiendo el motor 32 eléctrico una carga eléctrica alta. Tras alcanzar el número de revoluciones de sincronización del árbol 20 de entrada de la caja de cambios, la caja 18 de cambios principal puede cambiarse a la marcha inmediatamente superior, y el embrague 31 puede cerrarse.
Una posibilidad alternativa de conmutar la caja 18 de cambios principal a la marcha inmediatamente superior, en caso de un número de revoluciones del árbol 14 receptor n < 1500 rpm, es decelerar primero el motor 32 eléctrico mediante la conmutación del engranaje 34 intermedio a la desmultiplicación menor. Esto se produce mediante el accionamiento adecuado de los embragues, no mostrados aquí detalladamente, en el engranaje 34 intermedio. Después, se abre el embrague 31 y el engranaje 34 intermedio se conmuta de nuevo a la multiplicación superior. Con ello, se rebaja el número de revoluciones del árbol 20 de entrada de la caja de cambios. Tras alcanzar el número de revoluciones de sincronización del árbol 20 de entrada de la caja de cambios, la caja 18 de cambios principal puede cambiarse a la marcha inmediatamente superior y el embrague 31 puede cerrarse.
Otra situación de funcionamiento se produce si hay que cambiar a la marcha inmediatamente inferior la caja 18 de cambios principal, en caso de un número de revoluciones del árbol 14 receptor n > 1500 rpm. Para ello, primero se abre el embrague 31, la caja 18 de cambios principal se pone en punto muerto y el motor 32 eléctrico se conmuta al régimen de motor. Con el motor 32 eléctrico, se aumenta el número de revoluciones del árbol 20 de entrada de la caja de cambios al número adecuado de revoluciones de sincronización. El engranaje 34 intermedio, en caso de un número de revoluciones n > 1500 rpm, está conectado a la desmultiplicación inferior, de manera que puede regularse un número de revoluciones de sincronización adecuado del árbol 20 de entrada de la caja de cambios, mediante el régimen de motor del motor 32 eléctrico. Si se ha alcanzado este número de revoluciones de sincronización, la caja 18 de cambios principal se cambia a la marcha inmediatamente inferior y se cierra el embrague 31.
Si la caja 18 de cambios principal tiene que cambiarse a la marcha inmediatamente inferior en caso de un número de revoluciones del árbol 14 receptor n < 1500 rpm, nuevamente se abre primero el embrague 31 y la caja 18 de cambios principal se cambia a punto muerto. A continuación, el engranaje 34 intermedio se conmuta de la desmultiplicación superior de, por ejemplo, 1:5, en caso de un número n de revoluciones <1500, a la desmultiplicación inferior, por ejemplo, 1:2, de manera que el número de revoluciones del árbol 20 de entrada de la caja de cambios se aumenta según la relación de desmultiplicación. En este caso, el aumento del número de revoluciones al número de revoluciones de sincronización se produce mediante un impulso del momento de torsión, que se genera como consecuencia de la conmutación repentina del engranaje 34 intermedio desde la desmultiplicación superior a la desmultiplicación inferior. Entonces, la caja 18 de cambios principal puede cambiarse a la marcha inmediatamente inferior y el embrague 31 puede cerrarse.
Si al vehículo se le exige una aceleración máxima, finalmente es posible además, conmutar la desmultiplicación del engranaje 34 intermedio,, independientemente del número n de revoluciones momentáneo del árbol 14 receptor, a la desmultiplicación inferior, por ejemplo, 1:2, por lo que se reduce una inercia de masas efectiva de las piezas giratorias del engranaje 34 intermedio, referida al cigüeñal 16 o al árbol 14 receptor. Otra reducción efectiva de la inercia de masas eficaz, puede conseguirse mediante la regulación de un punto muerto en el engranaje 34 intermedio.
La figura 3 muestra una representación en corte detallada de una realización ligeramente modificada respecto a la variante según la figura 1. Aquí, pueden reconocerse bien los componentes individuales y su posición de montaje entre ellos. El árbol 14 receptor del motor está conectado a un árbol 20 de entrada de la caja de cambios con un embrague 37 tradicional, que se compone de un volante 38 y un plato 39 de arrastre. Sobre este árbol de entrada de la caja de cambios están colocadas de manera resistente a la torsión dos ruedas 43 y 45 dentadas, que están engranadas, sobre un árbol 40 intermedio, con dos ruedas 46 y 47 dentadas correspondientes. Este árbol 40 intermedio está en conexión de interacción con el motor 32 eléctrico mediante otro par de ruedas dentadas. El árbol 22 de salida de la caja de cambios está conectado en interacción con ruedas motrices del vehículo, no mostradas. Las ruedas 46 y 47 dentadas situadas sobre el árbol 40 intermedio están conectadas respectivamente con embragues 42 y 44 que sólo se ocupan de una conexión resistente a la torsión de la rueda 46 dentada o de la rueda 47 dentada con el árbol 40 intermedio. El accionamiento de estos dos embragues 42 y 44 se supervisa por medio de un aparato 50 electrónico de control que se ocupa, según el estado de funcionamiento y de conducción del vehículo, de un funcionamiento apropiado del motor 32 eléctrico.
Para el arranque directo del motor de combustión interna, no mostrado aquí, la caja 18 de cambios se pone en punto muerto, estando abierto el embrague 37 principal. Por tanto, la caja 18 de cambios está separada del motor de combustión interna o de su eje 14 propulsor. El motor 32 eléctrico se conecta como motor de arranque. La alimentación de tensión del motor 32 eléctrico necesaria para ello se produce, por ejemplo, a partir de una batería del vehículo. Ahora, se cierra primero el embrague 42, por lo que el árbol 20 de entrada de la caja de cambios se gira a un determinado número de revoluciones. Además, en este caso el número de revoluciones se determina mediante la relación de desmultiplicación del par 47, 43 de ruedas dentadas y puede ser, por ejemplo, 1:5 ó 1:6. La energía cinética generada a partir de esto se acumula en todas las piezas giratorias de la caja 18 de cambios, excepto en el árbol 22 de salida de la caja de cambios, puesto que la caja 18 de cambios se encuentra en punto muerto. Si se cierra ahora el embrague 37 principal del vehículo, se embala el motor de combustión interna con la energía de rotación acumulada en la caja de cambios y en el rotor del motor 32 eléctrico, por lo que se rebaja simultáneamente el número de revoluciones del árbol 20 de entrada de la caja de cambios. Tras alcanzar un número determinado de revoluciones de este árbol 20 de entrada de la caja de cambios, se embala el motor de combustión interna por medio del motor 32 eléctrico hasta que éste arranca. Las oscilaciones de los momentos del motor de combustión interna por la compresión de los cilindros individuales se amortiguan por un amortiguador de vibraciones de torsión en el embrague 37 principal del vehículo y se suprimen en gran medida. Los momentos de inercia de los árboles giratorios de la caja de cambios equilibran adicionalmente las variaciones del número de revoluciones. Por este motivo, durante la puesta en marcha es suficiente con una desmultiplicación global de 1:5 ó 1:6 para el motor 32 eléctrico. Tras alcanzar un número mínimo de revoluciones, el motor 32 eléctrico se conmuta del régimen de estárter al de generador.
En el régimen de generador durante la marcha, el número de revoluciones del motor 32 eléctrico puede desmultiplicarse de manera adecuada con ayuda de los dos embragues 42 y 44, según el número de revoluciones del motor. Por ejemplo, en caso de un número de revoluciones de n=1500 rpm, la desmultiplicación puede conmutarse.
Las otras funciones, como la sincronización de la caja de cambios, ya se han descrito anteriormente y, por tanto, no tienen que repetirse de nuevo en este punto.
La figura 4 muestra, en otro ejemplo de realización, una caja de cambios del vehículo con motor 32 eléctrico integrado cuyo árbol 40 intermedio o del rotor puede acoplarse a ambos lados, mediante un embrague 42 y 44 en cada caso, con, en cada caso, una rueda dentada de la caja de cambios. Con esto, el motor 32 eléctrico y la caja de cambios pueden accionarse y controlarse de la misma manera, como se describe en el ejemplo de realización según la figura 3.
En la figura 5 se muestra un diagrama a modo de ejemplo que confronta el número de revoluciones del motor 32 eléctrico con el número de revoluciones del motor 12 de combustión interna, o de su cigüeñal 16, en caso de desmultiplicaciones distintas del engranaje 34 intermedio. En este caso, en la abscisa del diagrama bidimensional se traza el número de revoluciones del motor en revoluciones por minuto (rpm). La ordenada muestra el número de revoluciones en rpm del motor 32 eléctrico. En el diagrama se marcan, a modo de ejemplo, cinco rectas distintas y, concretamente, la recta relativamente plana para una desmultiplicación del engranaje 34 intermedio de 1:1,2. Las desmultiplicaciones 1:1,5 y 1:2 muestran rectas ligeramente más inclinadas. Continuando a la izquierda hay marcadas dos rectas relativamente inclinadas, y, a saber, para las relaciones de desmultiplicación 1:6 y 1:7, a modo de ejemplo, del engranaje 34 intermedio. Estas relaciones más altas de desmultiplicación son útiles para el régimen de estárter del motor 32 eléctrico o para números de revoluciones del motor más bajos en el régimen de generador para poder accionar el generador en un intervalo adecuado del coeficiente de rendimiento. Por el contrario, en caso de números de revoluciones del motor más altos son útiles las desmultiplicaciones más bajas de 1:2 o aún menores, para poder accionar nuevamente el motor eléctrico en un intervalo apropiado del coeficiente de rendimiento.
La figura 6 muestra un organigrama de un control para la sincronización de la caja de cambios, para una mejor claridad de los procesos en caso de un proceso de conexión de la caja 18 de cambios principal. Este control puede ser, por ejemplo, una programación de un aparato 50 electrónico de control que controla todos los componentes de la caja de cambios, como los embragues 28, 30, 31, 37, 42, 44, o del motor 32 eléctrico, dependiendo de los distintos estados de funcionamiento del vehículo o de los parámetros del motor de combustión interna. Las flechas en el organigrama están designadas con Y para Sí, es decir, un resultado positivo de la consulta, y con N para No, es decir, un resultado negativo de la consulta.
Si tiene que cambiarse la caja 18 de cambios principal a un nuevo nivel de desmultiplicación, se acciona un contacto en la palanca de cambios. En el paso 52, se consulta el accionamiento de este contacto. Si el resultado de la consulta es positivo (Y), en el siguiente paso 54 se consulta si la dirección de conmutación va hacia arriba, es decir, si la caja de cambios debe cambiarse a la marcha superior siguiente. Si este resultado de la consulta es negativo (N), entonces en el paso 56 se consulta si la dirección del cambio va hacia abajo, es decir, si la caja de cambios debe cambiarse a la marcha inferior siguiente. Si este resultado de la consulta es negativo (N), entonces el programa salta de nuevo al paso 52 en el que se consulta el estado del contacto de la palanca de cambios. Si el resultado de la consulta en el paso 54 es positivo (Y), entonces el programa continúa con el paso 62, en el que se consulta si la desmultiplicación de transmisión del engranaje 34 intermedio está regulada a una desmultiplicación de 1:2. Si este resultado de la consulta es negativo (N), entonces en el paso 64 se conmuta el engranaje 34 intermedio a una desmultiplicación de 1:2. Después, el programa prosigue con el paso 66, en el que se produce una sincronización de la caja 18 de cambios principal mediante una conmutación de la desmultiplicación del engranaje intermedio desde 1:2 a 1:5. Si el resultado de la consulta en el paso 62 es positivo (Y), el programa salta igualmente al paso 66. Mediante el aumento de los momentos efectivos de la inercia de masas del motor 32 eléctrico se produce la sincronización de la caja de cambios. La flecha que apunta al paso 70 aclara el funcionamiento global del control de los engranajes, a saber, el cambio de desmultiplicación del engranaje 34 intermedio como función del número de revoluciones. Si el resultado de la consulta en el paso 56 es positivo (Y), entonces el programa continúa operando con el paso 58, en el que se consulta si la desmultiplicación de la transmisión del engranaje 34 intermedio está regulada a una desmultiplicación de 1:5. Si este resultado de la consulta es negativo (N), entonces en el paso 60 se conmuta el engranaje 34 intermedio a una desmultiplicación de 1:5. Después el programa prosigue operando con el paso 68 en el que se produce una sincronización de la caja 18 de cambios principal mediante una conmutación de la desmultiplicación del engranaje intermedio de 1:5 a 1:2. Si el resultado de la consulta en el paso 58 es positivo (Y), el programa salta igualmente al paso 68. Del paso 68, una flecha conduce igualmente al paso 70 y de éste de nuevo al paso 52. Aquí se consulta permanentemente, es decir, en cortos intervalos de tiempo, el estado del contacto de la palanca de cambios. Si el resultado de la consulta en el paso 52 es negativo (N), lo que significa que desde la última consulta la palanca de cambios no se ha accionado, el programa prosigue operando con el paso 70, con lo que se produce una situación permanente de consulta.
Finalmente, la figura 7 muestra un organigrama a modo de ejemplo de un control de la caja de cambios en el régimen de generador del motor 32 eléctrico. Partiendo, por ejemplo, de una consulta de la desmultiplicación del engranaje 34 intermedio en el paso 72 del programa, se consulta el número de revoluciones del motor según el resultado de la consulta. Si el resultado de la consulta en el paso 72 es positivo (Y), entonces el programa prosigue operando con el paso 74, en el que se consulta si el número de revoluciones del motor 12 de combustión interna es menor de 1500 rpm. Si este resultado de la consulta es positivo (Y), en el paso 76 se consulta si debe acelerarse el vehículo. Si este resultado de la consulta en el paso 76 es negativo (N), entonces en el siguiente paso 78 se consulta si existe una necesidad adicional de potencia en la red de a bordo del vehículo. Si este resultado de la consulta es positivo (Y), entonces en el paso 80 del programa se conmuta la desmultiplicación del engranaje 34 intermedio a 1:5. Si el resultado de la consulta en el paso 74 es negativo (N), entonces el programa vuelve a saltar al paso 72, en el que se consulta si el engranaje 34 intermedio está regulado a una desmultiplicación de 1:2. Igualmente, un resultado (Y) positivo de la consulta en el paso 76 o un resultado (N) negativo de la consulta en el paso 78 conduce, en cada caso, a un salto al paso 71. Del paso 80, una flecha conduce igualmente de nuevo al paso 72, lo que aclara la consulta permanente del nivel de desmultiplicación regulado en el engranaje 34 intermedio. Si el resultado de la consulta en el paso 72 es negativo (N), entonces el programa continúa al paso 82, en el que se consulta si el número de revoluciones del motor 12 de combustión interna está por encima de un valor de 1800 rpm. Si este resultado de la consulta es positivo (Y), es decir, si el motor de combustión interna funciona a un número de revoluciones superior a 1800 rpm, entonces el programa continúa operando con el paso 86, en el que el engranaje 34 intermedio se conmuta a una desmultiplicación de 1:2. Si el resultado de la consulta en el paso 82 es negativo (N), entonces el programa continúa operando con el paso 84. Aquí, se consulta si el vehículo debe experimentar una gran aceleración. Si este resultado de la consulta es negativo (N), entonces el programa salta al paso 72. Por el contrario, si el resultado de la consulta en el paso 84 es positivo (Y), entonces el programa continúa operando con el paso 86. De aquí, el programa prosigue también al paso 72, en el que se consulta de nuevo la desmultiplicación actual del engranaje 34 intermedio.

Claims (12)

1. Grupo propulsor para vehículos con un motor de combustión interna y con una caja de cambios que actúa sobre las ruedas motrices del vehículo, pudiendo acoplarse un árbol de entrada de la caja de cambios a un árbol receptor del motor de combustión interna, y con un motor eléctrico que puede acoplarse con la caja de cambios mediante un engranaje intermedio y que puede conmutarse como motor de arranque para arrancar el motor de combustión interna y como generador para alimentar una red de a bordo del vehículo, pudiendo acoplarse entre sí el árbol (14) receptor del motor (12) de combustión interna y el árbol (20) de entrada de la caja de cambios de la caja (18) de cambios principal y el motor (32) eléctrico sobre el engranaje (34) intermedio con ayuda como mínimo de un embrague (28, 30, 31, 37, 42, 44) controlable, caracterizado porque el árbol (14) receptor del motor (12) de combustión interna y el árbol (20) de entrada de la caja de cambios de la caja (18) de cambios principal pueden acoplarse mediante un embrague (28, 30), en cada caso, a una masa (24) del volante, que es capaz de recibir una energía cinética suficiente para un arranque por impulsos del motor de combustión interna, y porque la masa (24) del volante está ensamblada de forma activa con el engranaje (34) intermedio.
2. Grupo propulsor según la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol (14) receptor del motor (12) de combustión interna y el árbol (20) de entrada de la caja de cambios de la caja (18) de cambios principal pueden acoplarse entre sí mediante un embrague (31) y un volante (27), interactuando el motor (32) eléctrico permanentemente con el árbol (20) de entrada de la caja de cambios mediante un engranaje (34) intermedio conmutable.
3. Grupo propulsor según la reivindicación 2, caracterizado porque el engranaje (34) intermedio conmutable presenta como mínimo dos niveles de desmultiplicación y un punto muerto.
4. Grupo propulsor según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor (32) eléctrico interactúa con un árbol (40) intermedio, que va a hacerse interactuar con el árbol (20) de entrada de la caja de cambios mediante dos embragues (42, 44) controlables con desmutiplicación distinta en cada caso.
5. Grupo propulsor según la reivindicación 4, caracterizado porque un aparato (50) electrónico de control, a partir de la información sobre el número de revoluciones del motor, sobre el número de revoluciones de las ruedas y sobre los estados deseados de la transmisión, controla los dos embragues (42, 44) que se encuentran sobre el árbol (40) intermedio, así como el motor (32) eléctrico.
6. Grupo propulsor según la reivindicación 1, caracterizado porque el aparato (50) electrónico de control, a partir de la información sobre el número de revoluciones del motor, sobre el número de revoluciones de las ruedas y sobre los estados deseados de la transmisión, controla los dos embragues (28, 30), así como el motor (32) eléctrico.
7. Grupo propulsor según la reivindicación 2, caracterizado porque un aparato (50) electrónico de control, a partir de la información sobre el número de revoluciones del motor, sobre el número de revoluciones de las ruedas y sobre los estados deseados de la transmisión, controla el embrague (31), así como el motor (32) eléctrico.
8. Grupo propulsor según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor (32) eléctrico puede acoplarse de tal manera al árbol (20) de entrada de la caja de cambios mediante como mínimo un embrague controlable que éste, como electromotor, acelera la rueda dentada que gira más despacio en cada caso del par de ruedas dentadas a acoplar, para sincronizar la caja (18) de cambios principal en caso de un cambio a una marcha inferior, o, en caso de un cambio a una velocidad superior, reduce la velocidad, como generador, de la rueda dentada que gira más rápido en cada caso.
9. Grupo propulsor según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el motor (32) eléctrico puede acoplarse de tal manera al árbol (20) de entrada de la caja de cambios mediante un engranaje (34) intermedio que, para sincronizar la caja (18) de cambios principal, pueden seleccionarse los niveles de desmultiplicación del engranaje (34) intermedio y, por tanto, el momento de inercia de masas del motor (32) eléctrico según la adaptación deseada del número de revoluciones del árbol (20) de entrada de la caja de cambios.
10. Grupo propulsor según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la refrigeración por líquido del motor (32) eléctrico se garantiza mediante una conexión al circuito de refrigeración por agua del motor (12) de combustión interna.
11. Grupo propulsor según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el motor (32) eléctrico se refrigera por aire mediante un ventilador de refrigeración agregado o montado externamente.
12. Grupo propulsor según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la lubricación del motor (32) eléctrico se produce mediante la lubricación con aceite mediante el aceite para engranajes de la caja (18) de cambios principal.
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