RU2637270C1 - Способ переключения коробки передач с помощью электронной синхронизации - Google Patents
Способ переключения коробки передач с помощью электронной синхронизации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2637270C1 RU2637270C1 RU2016136416A RU2016136416A RU2637270C1 RU 2637270 C1 RU2637270 C1 RU 2637270C1 RU 2016136416 A RU2016136416 A RU 2016136416A RU 2016136416 A RU2016136416 A RU 2016136416A RU 2637270 C1 RU2637270 C1 RU 2637270C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- switching
- gear
- transmission
- speed
- gearbox
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of change-speed gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of change-speed gearing
- B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/037—Gearboxes for accommodating differential gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств. Способ безударного переключения ступеней коробки скоростей механической трансмиссии, заключается в том, что в момент переключения синхронизируются передаточные звенья трансмиссии путем управления скоростью и необходимым для безударного соединения углом поворота ведущей шестерни с помощью двигателя, управляемого электронной системой с датчиками положения зубьев шестерен. Повышается плавность синхронизации. 1 ил.
Description
Уровень техники
Существуют различные способы переключения передаточного числа трансмиссии путем переключения зацепления шестерен, описанные, в том числе, в патенте RU 2268162 C1. Однако проблема динамических воздействий на зубья шестерен и другие части трансмиссии в момент переключения до конца не решены. Эта проблема ярко выражена в зубчатых трансмиссиях высокой мощности.
Раскрытие изобретения
Предлагается отказаться от механических муфт в момент переключения и синхронизировать передаточные звенья трансмиссии путем управления скоростью и углом поворота ведущей шестерни с помощью двигателя, управляемого специальной электронной системой.
Осуществление изобретения
Рассмотрим пример двухступенчатой коробки передач встраиваемой в корпус редуктора зубчатой передачи колесной пары электрического железнодорожного локомотива мощностью 1200 киловатт. Устройство состоит из ведомой шестерни (1) колесной пары, входную шестерню (2), варьирующее звено (3), содержащее кинематические звенья (4), переключающие устройство (5). Всей системой управляет электронный контроллер (7), который может иметь, в том числе, функции автоматического и ручного переключения скоростей в момент движения и останова. Тяговый преобразователь (8) под управлением контроллера(7)и электронных датчиков положения зубьев (6) регулирует скорость и угол смещения электрического двигателя (9) так, чтобы в момент переключения скоростей зубчатое зацепление не имело ударов и аварий. Кинематические звенья (4) в виде двух шестерен на одной оси имеют постоянное соединение с входной шестерней(2). Способ осуществим с электрическими двигателями, но возможно применение двигателей другого типа. Количество передач может быть более двух.
Способ состоит из следующих последовательных действий. В момент подготовки к движению контроллер (7) дает команду переключающему устройству (5) расцепить соединение ведомой шестерни и кинематических звеньев. Далее выдается команда на ориентацию зубьев кинематического звена (4) первой передачи с помощью тягового двигателя, имеющего постоянное соединение с ведущими шестернями. После ориентации осуществляется безударное соединение шестерен с помощью переключающего устройства (5). Локомотив трогается и после достижения необходимой скорости дается команда на включение следующей ступени. Под управлением контроллера (7) происходит расцепление с помощью переключающего устройства (5),далее осуществляется синхронизация скорости вращения двигателя с ориентацией зубьев кинематического звена (4) следующей ступени с ведомой шестерней (1) колесной пары. То есть ведомая и ведущие шестерни вращаются синхронно, но без зацепления. После этого производится безударное зацепление шестерен с помощью переключающего устройства (5) и далее происходит тяга локомотива с заданной скоростью. Синхронизация осуществляется с помощью сигналов от электронных датчиков (6), которые могут иметь различную конструкцию. Переключение ступеней при снижении скорости происходит аналогично способу, описанному выше.
Описание чертежей
На чертеже представлен рисунок двухступенчатой коробки передач, встраиваемой в корпус редуктора зубчатой передачи колесной пары электрического железнодорожного локомотива, обозначение объектов описано в осуществлении изобретения. Положение шестерен показано в положении расцепления.
Технический результат
Предлагаемый способ позволяет достичь следующих целей.
Исключение ударов при переключении передач. Возможность отказаться от использования механических синхронизаторов и муфт сцепления, что позволит увеличить надежность. Уменьшение размеров трансмиссии, что позволяет встроить коробку передач в тяговый редуктор транспортного средства. Способ имеет приоритет применения в коробке редуктора колесной пары железнодорожного локомотива для оптимизации его тяги, но возможно применение в других транспортных средствах.
Claims (1)
- Способ безударного переключения ступеней коробки скоростей механической трансмиссии, отличающийся тем, что в момент переключения синхронизируются передаточные звенья трансмиссии путем управления скоростью и необходимым для безударного соединения углом поворота ведущей шестерни с помощью двигателя, управляемого специальной электронной системой, имеющей электронные датчики положения зубьев шестерен.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016136416A RU2637270C1 (ru) | 2016-09-10 | 2016-09-10 | Способ переключения коробки передач с помощью электронной синхронизации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016136416A RU2637270C1 (ru) | 2016-09-10 | 2016-09-10 | Способ переключения коробки передач с помощью электронной синхронизации |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2637270C1 true RU2637270C1 (ru) | 2017-12-01 |
Family
ID=60581468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016136416A RU2637270C1 (ru) | 2016-09-10 | 2016-09-10 | Способ переключения коробки передач с помощью электронной синхронизации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2637270C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2200885C2 (ru) * | 2001-03-30 | 2003-03-20 | Афанасьев Сергей Николаевич | Автоматическая коробка передач с подвижными валами |
| RU2221161C2 (ru) * | 1997-03-11 | 2004-01-10 | Роберт Бош Гмбх | Силовой агрегат для транспортных средств |
| RU2268162C1 (ru) * | 2004-07-01 | 2006-01-20 | Южно-Уральский государственный университет | Способ и устройство переключения зубчатых передач в многоступенчатой коробке передач |
| RU2527415C1 (ru) * | 2013-07-16 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет" (ФГБОУВПО "ЯГТУ") | Система автоматизированного переключения передач в механической ступенчатой коробке передач |
-
2016
- 2016-09-10 RU RU2016136416A patent/RU2637270C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2221161C2 (ru) * | 1997-03-11 | 2004-01-10 | Роберт Бош Гмбх | Силовой агрегат для транспортных средств |
| RU2200885C2 (ru) * | 2001-03-30 | 2003-03-20 | Афанасьев Сергей Николаевич | Автоматическая коробка передач с подвижными валами |
| RU2268162C1 (ru) * | 2004-07-01 | 2006-01-20 | Южно-Уральский государственный университет | Способ и устройство переключения зубчатых передач в многоступенчатой коробке передач |
| RU2527415C1 (ru) * | 2013-07-16 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет" (ФГБОУВПО "ЯГТУ") | Система автоматизированного переключения передач в механической ступенчатой коробке передач |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10781914B2 (en) | Method of controlling a drive train | |
| CN102341616B (zh) | 大型车辆用双离合器式变速机 | |
| US7625311B2 (en) | Method for the operation of a hybrid drive train in a motor vehicle | |
| KR101543164B1 (ko) | 하이브리드 차량용 파워트레인 | |
| US20170204942A1 (en) | Multi-speed transmission for rail vehicles | |
| CN105189165A (zh) | 针对车辆的传动系和用于执行负载变换的方法 | |
| RU2016140153A (ru) | Способ управления гибридной трансмиссией, транспортное средство с такой гибридной трансмиссией, компьютерная программа для управления такой трансмиссией и компьютерный программный продукт, содержащий программный код | |
| CN104214283A (zh) | 具有电动机-发电机的自动化的手动变速器 | |
| CN203571020U (zh) | 用于电动汽车两挡自动变速器的丝杠螺母换挡机构 | |
| KR101936981B1 (ko) | 차량용 변속기 | |
| CN106051147A (zh) | 一种电动汽车变速器 | |
| RU2016140147A (ru) | Способ управления гибридной трансмиссией, транспортное средство с такой гибридной трансмиссией, компьютерная программа для управления такой трансмиссией и компьютерный программный продукт, содержащий программный код | |
| CN107795645B (zh) | 用于混合动力汽车的手动变速器总成及其控制方法 | |
| CN206112044U (zh) | 一种电动汽车变速器 | |
| KR20130138908A (ko) | 차량의 자동화 수동변속기 | |
| US9897182B2 (en) | Transmission system | |
| KR101755799B1 (ko) | 차량용 변속기 | |
| CN203035860U (zh) | 多离合变速器 | |
| US10144432B2 (en) | Method for controlling the claw coupling of a gearbox | |
| CN206112046U (zh) | 一种电动汽车变速器 | |
| RU2637270C1 (ru) | Способ переключения коробки передач с помощью электронной синхронизации | |
| CN105209799B (zh) | 变速箱的静止离合的控制方法 | |
| CN203239872U (zh) | 联合收割机四档变速箱总成 | |
| SE540246C2 (en) | A method for gear shifting in a gearbox, a gearbox and a vehicle | |
| CN204083093U (zh) | 电动三档速行星变速箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180911 |