ES2264761T3 - Procedimiento asi como un dispositivo para el montaje de articulaciones esfericas con al menos una pieza de conexion. - Google Patents
Procedimiento asi como un dispositivo para el montaje de articulaciones esfericas con al menos una pieza de conexion.Info
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Abstract
Procedimiento para el montaje de articulaciones esféricas con al menos una pieza de conexión, en el que - una primera pieza de la carcasa de la articulación esférica (3a) se suministra a un dispositivo de montaje, - un perno esférico (1) rodeado por un semicojinete (2) se inserta en la primera pieza de la carcasa de la articulación esférica (3a), - una segunda pieza de la carcasa (3b) que rodea la articulación esférica se posiciona en la primera pieza de la carcasa de la articulación esférica (3a), y - una pieza de conexión (4) se coloca respecto a la carcasa de la articulación esférica (3a, 3b) y - las piezas de la carcasa (3a, 3b) se ensamblan entre sí y con la pieza de conexión (4) por medio de una unión por arrastre de fuerza, de forma y/o de material mediante una unión (5) correspondiente.
Description
Procedimiento así como un dispositivo para el
montaje de articulaciones esféricas con al menos una pieza de
conexión.
La invención se refiere a un procedimiento así
como a un dispositivo para el montaje de articulaciones esféricas
con al menos una pieza de conexión, en las que una primera pieza de
la carcasa de la articulación esférica es suministrada a un
dispositivo de montaje, un perno esférico rodeado por un
semicojinete se inserta en la primera carcasa de la articulación
esférica, una segunda pieza de la carcasa que cierra la articulación
esférica se posiciona en la primera pieza de la carcasa de la
articulación esférica, del mismo modo que se coloca una pieza de
conexión respecto a la articulación esférica y las piezas de la
carcasa se ensamblan entre sí y con la pieza de conexión por medio
de una unión por arrastre de fuerza, de forma y/o de material por
medio de una unión correspondiente.
Procedimientos de este tipo se emplean
habitualmente en instalaciones de producción de la industria de
proveedores del automóvil, por ejemplo, en el montaje de brazos
oscilantes transversales. Para el alojamiento articulado de los
brazos oscilantes transversales en los vehículos sólo se consideran,
debido a las fuerzas y movimientos que se producen, articulaciones
esféricas. Una articulación esférica está formada en este caso al
menos por una carcasa de la articulación esférica de una o varias
piezas, un semicojinete de una o varias piezas, y un perno
esférico, estando alojado el perno esférico en el semicojinete, que
por su parte está encerrado por la carcasa. En este caso se ha de
colocar el perno esférico en la carcasa o en el semicojinete de tal
manera que no sean posibles movimientos en la dirección axial del
perno esférico. Esto se consigue en la práctica por medio de una
sobremedida del diámetro del perno esférico respecto a la abertura
del perno esférico de la carcasa de la articulación esférica.
De la solicitud de patente alemana DE3826987 se
conoce un procedimiento para la fabricación de una articulación
esférica. En este caso, alrededor de un perno esférico introducido
en una carcasa conformada a modo de molde se fabrica un
semicojinete por medio de procedimientos de extrusión, y a
continuación se cierra la carcasa por medio de procedimientos de
extrusión. En la práctica, a esto le sigue en una etapa de trabajo
separada el ensamblaje con una pieza de conexión. Bajo el concepto
de pieza de conexión, en el sentido de la presente invención, se
entiende, en particular, un brazo oscilante transversal de un
automóvil.
En el procedimiento conocido aparece la
desventaja de que por medio de varios pasos de trabajo se ha de
emplear innecesariamente tiempo, por ejemplo tiempo de preparación,
y costes, por ejemplo costes de transporte. Adicionalmente se ha de
cumplir con tolerancias ajustadas, ya que como consecuencia de los
lugares de fabricación separados, no se lleva a cabo ninguna
adaptación de los diferentes procedimientos de fabricación, y con
ello se ha de cumplir con la tolerancia del procedimiento de
fabricación más preciso, aunque en los otros procedimientos de
fabricación sería suficiente con una mayor tolerancia.
Debido a ello, el objetivo de la presente
invención es crear un procedimiento para la fabricación y montaje
de articulaciones esféricas con piezas de conexión, en el que se
reduzca el coste de fabricación, así como proporcionar un
dispositivo con el que se pueda llevar a cabo este
procedimiento.
Este objetivo se alcanza por medio de un
procedimiento según la reivindicación 1 y con un dispositivo según
la reivindicación 8. Las variantes ventajosas de la invención están
indicadas en las reivindicaciones dependientes.
La invención se refiere asimismo a una
articulación esférica según la reivindicación 9.
La invención contiene la enseñanza técnica de
que la fabricación de la articulación esférica y el ensamblaje de
la articulación esférica y la pieza de conexión se reúnen en una
etapa del procedimiento. Para el montaje de articulaciones
esféricas y para su unión con al menos una pieza de conexión se
suministra, según la invención, una primera pieza de la carcasa de
la articulación esférica a un dispositivo de montaje, se inserta un
perno esférico rodeado por un semicojinete en la primera carcasa de
la articulación esférica, se posiciona en la pieza de la carcasa de
la articulación esférica una segunda pieza de la carcasa que
encierra la articulación esférica, del mismo modo que se coloca una
pieza de conexión respecto a la carcasa de la articulación esférica,
y las piezas de la carcasa se ensamblan entre sí y con la pieza de
conexión por medio de una unión por arrastre de fuerza, de forma
y/o de material por medio de una unión correspondiente.
Esta solución ofrece la ventaja de que, como
consecuencia de la concentración de varias etapas del procedimiento
de fabricación en una etapa, se puede reducir el coste de montaje de
un modo considerable. Adicionalmente, por medio de la concentración
de las etapas se puede ahorrar tiempo, por ejemplo, tiempo de
preparación, tiempo de transporte así como material, por ejemplo,
material de empaquetado, material de seguridad adicional para el
transporte. Por medio de una adaptación de varias etapas de
fabricación se pueden tomar las tolerancias de cada uno de los
componentes, gracias a lo cual los componentes se pueden realizar de
un modo más económico y robusto.
Una medida que mejora la invención prevé que la
articulación esférica y la pieza de conexión se ensamblen entre sí
por medio de procedimientos de soldado, ya que se puede fabricar una
unión tan barata y fácil de realizar. Adicionalmente, el
procedimiento de ensamblaje se puede adaptar a diferentes materiales
como consecuencia del gran número de procedimientos de soldado.
Otra medida que mejora la invención prevé que el
ensamblaje de las piezas se realice por medio de soldadura con
láser, gracias a lo cual se realiza una producción sencilla, barata,
rápida y adecuada para la automatización. En el caso de la
soldadura láser, como consecuencia de la aplicación de calor
comparativamente reducida en las piezas, se ha de contar con una
deformación térmica reducida, de manera que se ha de cumplir con
tolerancias ajustadas.
El ensamblaje de las piezas individuales se
puede llevar a cabo de un modo ventajoso por medio de soldadura por
puntos. Gracias a ello se puede fabricar una unión rápida y
extremadamente económica, que adicionalmente se puede automatizar
fácilmente.
También se puede pensar en realizar el
ensamblaje de las piezas individuales por cordón de soldadura
circundante en caso de que se produzcan mayores cargas de la
unión.
A modo de variante ventajosa, la articulación
esférica y la pieza de conexión también se pueden ensamblar por
medio de soldadura indirecta o unión adhesiva. Estos procedimientos
de ensamblaje representan alternativas baratas a la soldadura
directa para el caso de que los procedimientos de soldadura directa
no se puedan emplear condicionados por el material.
Preferentemente, la pieza de conexión es una
carcasa de biela de un brazo oscilante transversal de un automóvil.
Sin embargo, también se puede pensar en usar otras componentes como
pieza de conexión de la articulación esférica.
Representa una ventaja especial que las piezas
individuales estén conformadas desde el punto de vista constructivo
de modo correspondiente al procedimiento. Con ello es posible
ensamblar todas las piezas individuales en una única etapa de
ensamblaje, lo que da como resultado una enorme ventaja de
tiempo.
Otra ventaja es que las piezas de la carcasa se
puedan fabricar por medio de procedimientos de extrusión, ya que de
esta manera, con procedimientos de extrusión adecuados, por ejemplo
embutición profunda, las piezas de la carcasa se pueden fabricar
sin etapas de mecanizado adicionales.
Preferentemente, las piezas de la carcasa están
unidas entre sí y con la pieza de conexión por medio de una unión
por arrastre de fuerza, de forma y/o por material sin o por medio de
un elemento de unión, estando dispuesto el elemento de unión de tal
manera que la carcasa de la articulación esférica representa
conjuntamente con la pieza de conexión una unidad unida. La pieza de
conexión está dispuesta en este caso fundamentalmente a la altura de
la línea de separación entre las carcasas de la articulación
esférica. La unión puede unir tanto dos piezas - por ejemplo las dos
piezas de la carcasa de la articulación esférica entre sí y la
carcasa de la articulación esférica y la pieza de conexión entre sí
- o también varias piezas - es decir, por ejemplo, dos piezas de la
carcasa de la articulación esférica y la pieza de conexión entre sí
- para formar una unidad. La unión se puede realizar tanto de modo
separable - por ejemplo por medio de una unión atornillada o rápida
- como de modo no separable - por ejemplo por medio de una unión
soldada directamente, una unión soldada indirectamente o una unión
adhesiva. En este caso también se pueden emplear diferentes tipos de
unión conjuntamente. De este modo, por ejemplo, las dos piezas de
la carcasa de la articulación esférica pueden estar unidas entre sí
por medio de otro modo de unión que, por ejemplo, la carcasa de la
articulación esférica con la pieza de conexión. En el caso de una
unión por material, el elemento de unión es, preferentemente, un
cordón de soldadura que puede conformarse tanto por puntos como de
modo circundante.
La articulación esférica, preferentemente, puede
estar conformada de tal manera que la segunda pieza de la carcasa
de la articulación esférica presente una superficie de apoyo frontal
exterior sobre la que se apoye una superficie de apoyo frontal
exterior de la primera pieza de la carcasa de la articulación
esférica, y que la segunda pieza de la carcasa de la articulación
esférica presente una superficie de contacto frontal exterior con
la que se ponga en contacto una superficie de contacto frontal
exterior de la primera pieza de la carcasa de la articulación
esférica, estando una pieza de conexión entre la primera y la
segunda pieza de la carcasa de la articulación esférica adaptada de
tal manera que está en contacto con una primera superficie exterior
de la primera pieza de la carcasa de la articulación esférica y con
una segunda superficie exterior de la segunda pieza de la carcasa
de la articulación esférica, así como con una superficie de apoyo
frontal de la segunda pieza de la carcasa de la articulación
esférica, y la pieza de conexión está unida con la segunda pieza de
la carcasa de la articulación esférica por medio de una unión por
material entre la superficie de apoyo de la pieza de conexión y la
superficie exterior de la segunda pieza de la carcasa de la
articulación esférica de modo fijo.
Preferentemente, la articulación esférica está
dispuesta de tal manera que la primera pieza de la carcasa de la
articulación esférica presente una primera superficie de contacto
frontal exterior sobre la que esté apoyada una primera superficie
de contacto exterior de la segunda pieza de la carcasa de la
articulación esférica, una segunda superficie de contacto exterior
sobre la que esté apoyada una segunda superficie de apoyo exterior
de la segunda pieza de la articulación esférica y una primera
superficie de contacto exterior con la que esté en contacto una
superficie de contacto exterior de la segunda pieza de la carcasa de
la articulación esférica, estando unida una pieza de conexión que
está en contacto con una superficie de contacto exterior en una
segunda superficie de contacto exterior de la primera pieza de la
carcasa de articulación esférica, y la pieza de conexión con la
primera pieza de la carcasa de la articulación esférica por medio de
una unión por material entre una superficie exterior de la pieza de
conexión, una superficie exterior de la segunda pieza de la carcasa
de la articulación esférica, y la segunda superficie de contacto
exterior de la primera pieza de la carcasa de la articulación
esférica.
Otras medidas que mejoran la invención están
indicadas en las reivindicaciones subordinadas o se representan con
más detalle a continuación conjuntamente con la descripción de un
ejemplo de realización preferido de la invención a partir de las
Figuras.
Se muestra:
Fig. 1 una vista seccionada de una
articulación esférica,
Fig. 2 una vista seccionada de una
articulación esférica alternativa,
Fig. 3 una vista detallada de la articulación
esférica según la Fig. 1, y
Fig. 4 una vista detallada de la articulación
esférica según la Fig. 2.
En la Fig. 1 está representada de modo
esquemático la construcción de una articulación esférica. La
articulación esférica está formada por un perno esférico 1 que está
alojado en un semicojinete 2 que está conformado como un casquete
esférico de una o varias piezas. El semicojinete 2 está conformado
en este caso de tal manera que está alojado con una unión por
arrastre de forma entre una primera y una segunda pieza de la
carcasa de la articulación esférica 3a, 3b. En las dos carcasas de
la articulación esférica 3a, 3b se conecta una pieza de conexión 4,
preferentemente una carcasa de biela, entre las dos piezas de la
carcasa de la articulación esférica 3a, 3b de tal manera que evita
un desplazamiento horizontal de las dos piezas de la carcasa de la
articulación esférica 3a, 3b y un desplazamiento vertical de una
pieza de la carcasa de la articulación esférica 3a. Las piezas
individuales de la articulación esférica 1, 2, 3a, 3b y la pieza de
conexión 4 están diseñadas de modo constructivo de tal manera que
después del ensamblaje en una etapa, en concreto por medio del
soldado de al menos una pieza de la carcasa de la articulación
esférica 3b conforman con la pieza de conexión 4 una unidad
completamente fabricada.
La Fig. 2 representa un diseño constructivo
alternativo de la unión de la carcasa de biela de la articulación
esférica. En este caso, el perno esférico 1 está alojado igualmente
en un semicojinete 2 conformado como casquete esférico de una o
varias piezas que está dispuesto con una unión por arrastre de forma
entre dos piezas de la carcasa de la articulación esférica 3a, 3b.
Las piezas de la carcasa de la articulación esférica 3a, 3b y la
pieza de conexión 4 están dispuestas en este caso de tal manera que
las tres piezas pueden ser ensambladas entre sí en un punto, más
precisamente soldadas. En este caso, el cordón de soldadura 5 evita
un movimiento de las dos piezas de la carcasa 3a, 3b en dirección
axial referida al eje longitudinal del perno esférico no
desviado.
En la Fig. 3 están unidas las superficies de
contacto de las tres piezas, la pieza de conexión 4, la primera
pieza de la carcasa de la articulación esférica 3a y la segunda
pieza de la carcasa de la articulación esférica 3b. En este caso,
los extremos de las piezas individuales están conformados
fundamentalmente en forma de "L", y están colocados girados
entre sí 90º, de manera que cada pieza presenta dos superficies de
contacto respecto a cada una de las otras piezas. Con esto, las
superficies 41 y 43 de la pieza de conexión 4 tocan las superficies
21 y 24 de la primera pieza de la carcasa de la articulación
esférica 3a. La pieza de conexión 4 está adaptada adicionalmente
entre la pieza de la carcasa de la articulación esférica 3a y la
pieza de la carcasa de la articulación esférica 3b de tal manera
que toca con sus superficies 42 y 44 la pieza de la carcasa de la
articulación esférica 3b en sus superficies 32 y 34. Las
superficies 32 y 31 de la segunda carcasa de la articulación
esférica 3b tocan las superficies 22 y 23 de la primera carcasa de
la articulación esférica 3a. El cordón de soldadura 5 une las tres
piezas que se encierran parcialmente de modo recíproco en la
superficie 33 de la segunda carcasa de la articulación esférica 3b
y de la superficie 42 de la pieza de conexión 4. Como consecuencia
de la conformación en forma de "L" y de la disposición girada
de las piezas entre sí, con la unión fija de la segunda carcasa de
la articulación esférica 3b y de la pieza de la carcasa 4 se une
forzosamente la primera carcasa de la articulación esférica 3a
fijamente con la segunda carcasa de la articulación esférica 3b y la
pieza de conexión 4.
De modo análogo a la Fig. 3, en la Fig. 4 están
unidas las superficies de contacto de las tres piezas, la pieza de
conexión 4, la primera y la segunda carcasa de la articulación
esférica 3a, 3b. En este caso, los extremos de las dos piezas de la
carcasa de la articulación esférica 3a, 3b están conformados
fundamentalmente en forma de "L". En este caso, las dos piezas
de la carcasa de la articulación esférica 3a, 3b están dispuestas
de tal manera que se tocan las superficies 61 y 51, 62 y 52 así como
63 y 53 de las piezas de la carcasa de la articulación esférica 3a,
3b. Las superficies 64 y 54 de las dos piezas de la carcasa de la
articulación esférica 3a, 3b cierran a nivel. La pieza de conexión
4 choca de modo romo lateralmente en las superficies 54 y 64 de las
piezas de la carcasa de la articulación esférica 3a, 3b. En este
caso, la pieza de conexión 4 se encuentra únicamente ligeramente
por encima o por debajo de la línea de separación entre las dos
piezas de la carcasa de la articulación esférica 3a, 3b. Por medio
de un elemento de unión, preferentemente un cordón de soldadura 5,
la pieza de conexión 4 y las dos piezas de la carcasa de la
articulación esférica 3a, 3b están unidas fijamente. El cordón de
soldadura 5, en este caso, está colocado de tal manera que cubre la
línea de separación de la pieza de la carcasa de la articulación
esférica 3a, 3b.
- 1
- Perno esférico
- 2
- Semicojinete
- 3a
- Primera pieza de la carcasa de la articulación esférica
- 3b
- Segunda pieza de la carcasa de la articulación esférica
- 4
- Pieza de conexión
- 5
- Cordón de soldadura
- 21
- Superficie
- 22
- Superficie de contacto
- 23
- Superficie de apoyo
- 24
- Superficie
- 31
- Superficie
- 32
- Superficie de contacto
- 33
- Superficie
- 34
- Superficie de apoyo
- 41
- Superficie de contacto
- 42
- Superficie de apoyo
- 43
- Superficie de contacto
- 44
- Superficie de contacto
- 51
- Superficie de apoyo
- 52
- Superficie de contacto
- 53
- Superficie de apoyo
- 54
- Superficie de contacto
- 61
- Superficie de apoyo
- 62
- Superficie de contacto
- 63
- Superficie de apoyo
- 64
- Superficie
- 71
- Superficie
- 72
- Superficie de contacto
Claims (11)
1. Procedimiento para el montaje de
articulaciones esféricas con al menos una pieza de conexión, en el
que
- -
- una primera pieza de la carcasa de la articulación esférica (3a) se suministra a un dispositivo de montaje,
- -
- un perno esférico (1) rodeado por un semicojinete (2) se inserta en la primera pieza de la carcasa de la articulación esférica (3a),
- -
- una segunda pieza de la carcasa (3b) que rodea la articulación esférica se posiciona en la primera pieza de la carcasa de la articulación esférica (3a), y
- -
- una pieza de conexión (4) se coloca respecto a la carcasa de la articulación esférica (3a, 3b) y
- -
- las piezas de la carcasa (3a, 3b) se ensamblan entre sí y con la pieza de conexión (4) por medio de una unión por arrastre de fuerza, de forma y/o de material mediante una unión (5) correspondiente.
2. Procedimiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque la articulación
esférica y la pieza de conexión (4) se ensamblan entre sí por unión
de material mediante un procedimiento de soldadura directa,
mediante soldadura indirecta o mediante una unión adhesiva.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
ensamblaje de las piezas de la carcasa de la articulación esférica
(3a, 3b) y de la pieza de conexión (4) se realiza por soldadura
láser.
4. Procedimiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el ensamblaje de
las piezas de la carcasa de la articulación esférica (3a, 3b) y de
la pieza de conexión (4) se realiza por soldadura por puntos.
5. Procedimiento según las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el ensamblaje de
las piezas de la carcasa de la articulación esférica (3a, 3b) y de
la pieza de conexión (4) se realiza por cordón de soldadura (5)
circundante.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pieza
de conexión (4) es la carcasa de la biela de un brazo oscilante
transversal de un automóvil.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las piezas
de la carcasa de la articulación esférica (3a, 3b) se fabrican
mediante procedimiento de extrusión.
8. Dispositivo para el montaje de
articulaciones esféricas con al menos una pieza de conexión,
caracterizado porque está previsto al menos un dispositivo de
suministro para el suministro de una primera pieza de la carcasa de
la articulación esférica a un dispositivo de montaje que sirve para
la introducción de al menos un perno esférico y un semicojinete en
la primera carcasa de la articulación esférica así como para el
suministro de una segunda pieza de la carcasa (3a) que cierra la
articulación esférica y que está conformado para el suministro de
la pieza de conexión a la carcasa de la articulación esférica, y
porque existe al menos un dispositivo de ensamblaje que es adecuado
al menos para el ensamblaje de la última pieza de la carcasa (3b)
suministrada con la pieza de conexión (4) por medio de una unión
correspondiente.
9. Articulación esférica con al
menos un perno esférico (1), un semicojinete (2), dos piezas de la
carcasa de la articulación esférica (3a, 3b) así como una pieza de
conexión (4), caracterizada porque la primera pieza de la
carcasa de la articulación esférica (3a) está sujeta por arrastre de
forma con la segunda pieza de la carcasa de la articulación
esférica (3b) y la pieza de conexión (4), y porque la segunda pieza
de la carcasa de la articulación esférica está unida con la pieza de
conexión (4) por unión de material, o porque la primera pieza de la
carcasa de la articulación esférica (3a) está unida con la segunda
pieza de la carcasa de la articulación esférica (3b) y la pieza de
conexión (4) por unión de material.
10. Articulación esférica según la
reivindicación 9, caracterizada porque la segunda pieza de la
carcasa de la articulación esférica (3b) presenta una superficie de
apoyo (31) frontal exterior sobre la que está apoyada una
superficie de apoyo (23) frontal exterior de la primera pieza de la
carcasa de la articulación esférica (3a), y la segunda pieza de la
carcasa de la articulación esférica (3b) presenta una superficie de
contacto (32) frontal exterior con la que está en contacto una
superficie de contacto (22) frontal exterior de la primera pieza de
la carcasa de la articulación esférica (3a), estando adaptada una
pieza de conexión (4) entre la primera y la segunda pieza de la
carcasa de la articulación esférica (3a, 3b) de tal manera que está
en contacto con una primera superficie (21) exterior de la primera
pieza de la carcasa de la articulación esférica (3a) y una segunda
superficie (32) exterior de la segunda pieza de la articulación
esférica (3b) y una segunda superficie de apoyo (34) frontal
exterior de la segunda pieza de la carcasa de la articulación
esférica (3b), y la pieza de conexión (4) está unida de modo fijo
con la segunda pieza de la carcasa de la articulación esférica (3b)
a través de una unión por material entre la superficie de contacto
(42) de la pieza de conexión (4) y la superficie (33) exterior de
la segunda pieza de la carcasa de la articulación esférica
(3b).
11. Articulación esférica según la
reivindicación 9, caracterizada porque la primera pieza de la
carcasa de la articulación esférica (3a) presenta una primera
superficie de apoyo (51) frontal exterior sobre la que se apoya una
primera superficie de apoyo (61) exterior de la segunda pieza de la
carcasa de la articulación esférica (3b), una segunda superficie de
contacto (53) exterior sobre la que se apoya una segunda superficie
de contacto (63) exterior de la segunda pieza de la carcasa de la
articulación esférica (3b) y una primera superficie de contacto
(52) exterior con la que está en contacto una superficie de contacto
(62) exterior de la segunda pieza de la carcasa de la articulación
esférica (3b), en la que una pieza de conexión (4) que está en
contacto con una superficie de contacto (72) exterior en una segunda
superficie de contacto (54) exterior de la primera pieza de la
carcasa de la articulación esférica (3a) y la pieza de conexión (4)
está unida con la primera pieza de la carcasa de la articulación
esférica (3a) por unión de material entre una superficie (71)
exterior de la pieza de conexión (4), una superficie (64) exterior
de la segunda pieza de la carcasa de la articulación esférica (3b)
y la segunda superficie de contacto (54) exterior de la primera
pieza de la carcasa de la articulación esférica (3a).
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