DE951036C

DE951036C - Three-wheel pallet truck

Info

Publication number: DE951036C
Application number: DEY96A
Authority: DE
Inventors: George F Quayle
Original assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Current assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Priority date: 1954-01-31
Filing date: 1954-01-31
Publication date: 1956-10-18

Description

Dreirädriger Hubwagen Die Erfindung betrifft einen dreirädrigen Hubwagen derjenigen bekannten Art, bei welcher eine zur Lastaufnahme dienende, durch Kraftantrieb hebbare Plattform durch ein in senkrechter Ebene schwingendes Gelenkhebelsystem mit dem Lenkradgestell verbunden ist.Three-wheeled lift truck The invention relates to a three-wheeled lift truck of the known type in which a load-bearing device is powered by a power drive liftable platform by means of an articulated lever system swinging in a vertical plane is connected to the steering wheel frame.

Gegenüber den bisher bekannten Gelenkhebelverbindungen zwischen der Plattform und dem Lenkradgestell bei derartigen Hubwagen besteht die Erfindung darin, daß die beiden Längsschienen des Plattformrahmens bis zum Vorderrad durchlaufen und auf jeder Seite des Vorderrades das der betreffenden Längsschiene zugeordnete Gelenkhebelsystem mit Hubvorrichtung unterhalb des Lenkradgestells angeordnet ist. Dadurch wird der Vorteil erzielt daß das Gelenkhebelsystem in Längsrichtung des Hubwagens einen besonders kleinen Raum erfordert und die Plattform einen größeren Teil der Gesamtlänge des Hubwagens als bisher umfassen kann oder bei gleicher Plattformlänge wie bisher der Hubwagen kürzer und dadurch manövrierfähiger wird.Compared to the previously known articulated lever connections between the Platform and the steering wheel frame in such lift trucks, the invention consists in that the two longitudinal rails of the platform frame run through to the front wheel and on each side of the front wheel that assigned to the respective longitudinal rail Articulated lever system with lifting device is arranged below the steering wheel frame. This has the advantage that the articulated lever system in the longitudinal direction of the Pallet truck requires a particularly small space and the platform a larger one Can include part of the total length of the lift truck than before or with the same platform length as before, the pallet truck is shorter and therefore more maneuverable.

Die den Längsschienen des Plattformrahmens zugeordneten Gelenkhebelsysteme bilden erfindungsgemäß um Festpunkte schwenkende Parallelogramme, wobei die Hebel zur Erzielung des erforderlichen Hubes um die Festpunkte nach oben und unten schwingen können Diese Parallelogrammanordnung ermöglicht die Unterbringung des Gestänges unterhalb des Hubwagenkopfes in einem auch in senkrechter Richtung sehr kleinen Raum. Dabei kann die zur Erzeugung der Hubbewegung der Plattform vorgesehene Hubvorrichtung, die zweckmäßig aus hydraulischen Hubzylindern besteht, dicht oberhalb des Hebelgestänges angeordnet sein, so daß sie keinen zusätzlichen seitlichen Raum erfordert. Dadurch wird ermöglicht, die gesamte Hubvorrichtung und das verbindende Gelenkhebelsystem zwischen Plattform und Hubwagenkopf seitlich des Vorderrades und dessen Antriebs- und Steuervorrichtung unterzubringen.The articulated lever systems assigned to the longitudinal rails of the platform frame form according to the invention pivoting parallelograms around fixed points, the levers to achieve the required Hubes around the fixed points upwards and can swing downwards This parallelogram arrangement enables the accommodation of the linkage below the lift truck head in a vertical direction very small space. In this case, the one provided for generating the lifting movement of the platform Lifting device, which expediently consists of hydraulic lifting cylinders, just above of the lever linkage so that they do not have any additional lateral space requires. This enables the entire lifting device and the connecting Articulated lever system between the platform and the lift truck head on the side of the front wheel and to accommodate its drive and control device.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der Zeichnung hervor, die ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigt Fig. I eine Seitenansicht eines Hubwagens der neuen Bauart mit der Plattform in gesenkter, aber nicht in der untersten Stellung, Fig.2 einen waagerechten Schnitt durch einen Teil des Hubwagens in größerem Maßstab gemäß Linie 2-2 der Fig. I, Fig. 3 einen Längsschnitt gemäß Linie 3-3 der Fig. 2, Fig.4 einen Längsschnitt ähnlich Fig.3, der jedoch das verbindende Gelenkhebelsystem in der höchsten Stellung der Plattform zeigt, Fig. 5 eine Seitenansicht ähnlich Fig. I, jedoch in .gehobener Stellung der Plattform, Fig.6 eine Seitenansicht der Plattform gemäß Fig. I und 5, jedoch gesondert von dem Vorderteil des Hubwagens.Further features of the invention emerge from the drawing, which illustrates an embodiment. It shows Fig. I a side view of a Pallet truck of the new design with the platform in the lowered position, but not in the lowest one Position, Fig.2 a horizontal section through part of the lift truck in a larger Scale according to line 2-2 of FIG. I, FIG. 3 shows a longitudinal section according to line 3-3 of Fig. 2, Fig.4 a longitudinal section similar to Fig.3, but showing the connecting articulated lever system in the highest position of the platform, Fig. 5 shows a side view similar Fig. I, but in .lifted position of the platform, Fig.6 is a side view of the Platform according to FIGS. I and 5, but separate from the front part of the lift truck.

Der dargestellte Hubwagen hat einen Vorderteil oder Kopf IO und eine gegenüber dem Vorderteil heb- und senkbare Plattform II. Die Plattform II kann beliebige Form haben, beispielsweise eine ununterbrochene flache Oberseite aufweisen oder als Gabel od. dgl. ausgebildet sein. Sie ist genügend flach, damit sie zwischen dem Boden-und den mit Abstandsstücken versehenen Ladegut eingeschoben werden kann, wenn sie in die Stellung dicht über dem Boden gesenkt worden ist. Am Einschubende ist die Plattform II zweckmäßig abgeschrägt und mit einer Reihe schräg angeordneter Rollen I2 versehen, um das Einschieben zu erleichtern.The pallet truck shown has a front part or head IO and a platform II which can be raised and lowered compared to the front part. The platform II can be any Have shape, for example have a continuous flat top or be designed as a fork or the like. It is flat enough so that it is between the floor and the load provided with spacers can be pushed in, when it has been lowered to the position close to the ground. At the end of the insertion the platform II is expediently beveled and arranged at an angle with a row Rollers I2 are provided to facilitate insertion.

Räder I3 unter dem Einschubende der Plattform II bilden die hinteren Laufräder des Hubwagens, während ein Rad I4 im vorderen Teil des Hubwagens den Kopf IO des Hubwagens trägt. Die hinteren Räder I3 sind an Lenkern I5 gelagert, die mit der Plattform II über Zapfen I6 gelenkig verbunden sind. Sie sind dabei so angeordnet und ausgebildet, daß sie vollständig oder fast vollständig in das Innere der Plattform II zurückgenommen werden können, so daß diese in eine besonders niedrige Stellung gesenkt werden kann und ihr Einschieben unter Ladegut nicht behindert wird. Andererseits sind die Lenker I5 in eine Stellung gemäß Fig. 5 ausschwenkbar, um die Plattform II mit der Last beim Heben am hinteren Ende zu tragen. Die Lenker 15 werden gleichzeitig mit den Hub- und Senkbewegungen des vorderen Endes der Plattform II durch eine Zugstange 17 betätigt, die vom Kopf IO des Hubwagens aus zwangdäufig bewegt und gesteuert wird.Wheels I3 under the insertion end of platform II form the rear ones The lift truck's wheels, while a wheel I4 in the front part of the lift truck's head IO of the pallet truck carries. The rear wheels I3 are mounted on handlebars I5 with the platform II are articulated via pin I6. They are arranged in this way and designed to be wholly or almost wholly within the interior of the platform II can be withdrawn so that it is in a particularly low position can be lowered and their insertion under the load is not hindered. on the other hand the handlebars I5 can be pivoted into a position according to FIG. 5, around the platform II to carry the load when lifting at the rear end. The handlebars 15 are simultaneously with the lifting and lowering movements of the front end of the platform II by a pull rod 17 actuated, which is inevitably moved and controlled from the head IO of the pallet truck will.

Das Vorderrad I4 dient zur Steuerung des Hubwagens und ist in einer Lenkvorrichtung gelagert, die eine Drehscheibe I8, ein oberes Lager I9 im Kopf IO und einen handbetätigten Steuerhebel 2o aufweist. Die Drehscheibe I8 ist in üblicher Weise in einer Ringführung 2I angeordnet, welche von einem U-förmig profilierten Tei11 22 des äußeren Rahmens des Hubwagenkopfes IO gebildet wird.The front wheel I4 is used to control the lift truck and is in a Steering device mounted, which has a turntable I8, an upper bearing I9 in the head IO and a manually operated control lever 2o. The turntable I8 is more common Way arranged in a ring guide 2I, which is profiled by a U-shape Part 22 of the outer frame of the lift truck head IO is formed.

-Wenn der Hubwagen motorisch betrieben wird, ist ein geeigneter Antrieb 23 für das Vorderrad I4 innerhalb der Drehscheibe I8 und ein Gehäuse 24 für eine Batterie oder sonstige Kraftquelle auf dem hinteren Teil des Rahmens 22 angeordnet.-If the lift truck is operated by a motor, a suitable drive is required 23 for the front wheel I4 within the turntable I8 and a housing 24 for a Battery or other power source is arranged on the rear part of the frame 22.

Unter dem Hubwagenkopf IO ist die Hubvorrichtung 4o, 42 für die Plattform II angeordnet, die mit seitlichen Fortsätzen unter den Kopf IO greift. Da die rechte und linke Seite der heb- und senkbaren. Plattform II und ihre Betätigungsvorrichtungen übereinstimmen, worden nachstehend nur die auf der rechten Seite des Hubwagenkopfes IO vorhandenen Vorrichtungen, die in den Fig.2, 3 und 4 dargestellt sind, beschrieben.The lifting device 4o, 42 for the platform is under the lift truck head IO II arranged, which engages with lateral extensions under the head IO. Since the right one and left side of the liftable and lowerable. Platform II and its actuation devices match, only those on the right-hand side of the lift truck head have been used below IO existing devices, which are shown in Figures 2, 3 and 4, described.

Die Plattform II greift mit waagerechten seitlichen Tragschienen 25 und mittleren Tragschienen 26 unter den Hubwagenkopf IO. Auf den Schienen 25, 26 ist in dem unter dem Kopf IO befindlichen Teil eine Platte 27 befestigt, die zweckmäßig einen nach oben gerichteten senkrechten Flansch oder Steg 28 dicht hinter dem hinteren Ende des Hubwagenkopfes IO aufweist, durch den die Plattform II versteift und außerdem ein Abfallen von . Teilen des Ladegutes unter den Hubwagenkopf IO verhindert wird.The platform II engages with horizontal lateral support rails 25 and middle support rails 26 under the lift truck head IO. On rails 25, 26 a plate 27 is attached in the part located under the head IO, which is expedient an upward vertical flange or ridge 28 just behind the rear Has the end of the lift truck head IO, which stiffened the platform II and also a falling off of. Splitting of the load under the lift truck head IO is prevented.

Die Plattform II wird gegenüber dem Hubwagenkopf IO heb- und senkbar von vorderen und hinteren Gelenkhebeln 29, 35 und 30,'36 getragen, die zwecks Schwenkbarkeit in senkrechter Ebene in ihrer Mitte'auf quer gerichteten Achsen 31, 32 des Hubwagenkopfes io drehbar gelagert sind. Die freien Enden ihrer Arme 29, 30 greifen an quer gerichteten Zapfen 33, 34 der Tragschienen 25 der Plattform i i an. Diese Arme der Gelenkhebel 29, 30 bilden mit dem Hubwagenkopf io und den Schienen 25 ein Parallelogramm, dessen Ecken die Achsen bzw. Zapfen 31, 32, 33 und 34 sind. Solange diese Parallelogrammanordnung besteht, ist die Hub-und Senkbewegung der Plattform i i parallel zum Boden und zum Hubwagenkopf io.The platform II can be raised and lowered with respect to the lift truck head IO by front and rear articulated levers 29, 35 and 30, '36, which are rotatably mounted on transversely directed axes 31, 32 of the lift truck head io for the purpose of pivoting in a vertical plane . The free ends of their arms 29, 30 engage transversely directed pins 33, 34 of the support rails 25 of the platform ii. These arms of the articulated levers 29, 30 form with the lifting carriage head io and the S rails 25 a parallelogram whose corners the axes or pins 31, 32, 33 and 34 are. As long as this parallelogram arrangement exists, the lifting and lowering movement of the platform ii is parallel to the floor and to the lifting truck head io.

Beim Heben der Plattform i i schwenken die Gelenkhebel 29, 35 und 30, 36 aus der Stellung der Fig. 3 in die Stellung der Fig. 4 um die Achsen 31, 32 als Festpunkte am Hubwagenkopf io. Die hinteren Hebelarme 30 sind an der Innenseite der Tragschienen 25 angeordnet, und ihre Zapfen 34 sind. sowohl in den Schienen 25 als auch in den Zwischenschienen 26 gelagert, um übermäßige Beanspruchungen der Zapfen 34 zu vermeiden. Da die vorderen Hebelarme 29 an den Enden der Tragschienen 25 angreifen, können sie um deren Ende schwingen und brauchen nicht an einer Seite der Schienen angeordnet zu sein.When lifting the platform i i pivot the articulated levers 29, 35 and 30, 36 from the position of FIG. 3 into the position of FIG. 4 about the axes 31, 32 as fixed points on the lift truck head io. The rear lever arms 30 are on the inside of the support rails 25 arranged, and their pins 34 are. both in the rails 25 and stored in the intermediate rails 26 to avoid excessive loads on the Avoid pin 34. Since the front lever arms 29 at the ends of the support rails 25 attack, they can at the end of it vibrate and do not need to be arranged on one side of the rails.

Das beschriebene Hebelgestänge ermöglicht die Hub- und Senkbewegung der Plattform II mit verhältnismäßig kurzen Hebeln und mit kleinem Platzbedarf. Eine kritische Stelle ist jedoch die parallele Lage der Hebelarme 29, 30 zur Schiene 25, die in etwa der Mitte ihrer Bewegungsbahn eintritt. Alle Seiten des Parallelogramms 31, 32, 33 und 34 fallen in dieser Stellung zusammen, so daß in dieser Stellung nichts vorhanden ist, um die parallele Lage der Plattform II zum Hubwagenkopf IO aufrechtzuerhalten, es sei denn, daß zu diesem Zweck eine besondere Vorrichtung angeordnet wird. Mit anderen Worten: Wenn die Hebelarme 29, 30 von der Stellung der Fig. 3 nach oben geschwenkt werden, wird die Parallelogrammverbindung nur so lange aufrechterhalten, als die hinteren Gelenkzapfen 33, 34 nicht in der gleichen waagerechten Ebene mit den vorderen Gelenkzapfen 3 r, 32 liegen. Wenn die vier Gelenkzapfen dagegen in dergleichen oder annähernd gleichen Ebene liegen, wird der hintere Hebelarm 3o nicht notwendigerweise seine Aufwärtsbewegung entsprechend dem vorderen Hebelarm 29 fortsetzen, sondern könnte auch in umgekehrter Richtung wieder nach abwärts schwenken. Selbst wenn der Hebelarm 30 nicht in die entgegengesetzte Richtung zurückschwenkt, tritt' leicht eine Verklemmung. ein, die dazu führt, daß das 'Hebelgestänge blockiert wird und sich nicht weiterbewegt; diese unerwünschte Wirkung ist zumal dann unausbleiblich, wenn die einzelnen Gestängeteile nicht genau gleiche Abmessungen haben oder Lagerspiel vorhanden ist.The lever linkage described enables the lifting and lowering movement the platform II with relatively short levers and with a small footprint. However, a critical point is the parallel position of the lever arms 29, 30 to the rail 25, which occurs roughly in the middle of its trajectory. All sides of the parallelogram 31, 32, 33 and 34 coincide in this position, so that in this position there is nothing to indicate the parallel position of the platform II to the lift truck head IO to be maintained unless a special device is used for this purpose is arranged. In other words, when the lever arms 29, 30 are out of position 3 are pivoted upwards, the parallelogram connection is only so long maintained than the rear pivot pins 33, 34 not in the same horizontal plane with the front pivot pin 3 r, 32 lie. When the four pivot pins however, lie in the same or approximately the same plane, the rear lever arm 3o not necessarily its upward movement corresponding to the front lever arm 29, but could also pivot back down in the opposite direction. Even if the lever arm 30 does not pivot back in the opposite direction, a deadlock easily occurs. a, which leads to the fact that the 'lever linkage blocked becomes and does not move further; this undesirable effect is then inevitable, if the individual rod parts do not have exactly the same dimensions or bearing play is available.

Um diese Gefahren der kritischen Zone zu vermeiden, sind die aufwärts gerichteten parallelen Hebelarme 35, 36 an den Gelenkhebeln 29, 35 und 30, 36 so vorgesehen, daß diese Winkelhebel bilden. Die Arme 35, 36 sind durch eine Stange 37 bei 38 und 39 miteinander gelenkig verbunden, so daß von der Verbindungsstange 37, den Armen 35, 36 und dem Hubwagenkopf IO ein zweites Parallelogramm gebildet wird, welches wirksam bleibt, wenn die Hebelarme 29, 30 ihre kritische parallele oder annähernd parallele Lage erreicht haben. Hierdurch wird erreicht, daß die Plattform II beim Heben und Senken. ohne Klemmung oder Hemmung des Hebelgestänges stets in waagerechter Stellung bzw. parallel zum Hubwagenkopf IO gehalten wird.To avoid these critical zone hazards, those are up directed parallel lever arms 35, 36 on the articulated levers 29, 35 and 30, 36 so provided that these form angle levers. The arms 35, 36 are through a rod 37 hinged together at 38 and 39 so that from the connecting rod 37, the arms 35, 36 and the lift truck head IO a second parallelogram is formed is, which remains effective when the lever arms 29, 30 their critical parallel or have reached almost parallel position. This ensures that the platform II when lifting and lowering. always in horizontal position or parallel to the lift truck head IO.

Die Hub- und Senkbewegung der Plattform II wird bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel . durch hydraulische Hubzylinder 4o erzeugt, welche auf den verlängerten Winkelhebelarm 35 wirken und über diesen die Gelenkhebel 29, 35 und 30, 36 nach oben schwenken. Jeder der beiden hydraulischen Hubzylinder 40 ist etwa waagerecht unmittelbar über der Verbindungsstange 37 des oberen Parallelogramms angeordnet und an einem hinteren Teil 41 des Hubwagenkopfes IO unter dem Batterieraum 24 gelenkig befestigt. Die zugehörige Kolbenstange 42 ist bei 43 gelenkig mit dem oberen Ende des .Winkelhebelarmes 35 verbunden, so daß bei Zuführung von Druckflüssigkeit in den Zylinder der Winkelhebelarm 35 nach rechts geschwenkt und dadurch über das Hebelgestänge die Plattform II . gehoben wird.The lifting and lowering movement of the platform II is shown in the drawing Embodiment. generated by hydraulic lifting cylinders 4o, which on the elongated angle lever arm 35 act and over these the articulated levers 29, 35 and Swivel 30, 36 upwards. Each of the two hydraulic lift cylinders 40 is approximately horizontally directly above the connecting rod 37 of the upper parallelogram arranged and on a rear part 41 of the lift truck head IO under the battery room 24 articulated. The associated piston rod 42 is articulated at 43 with the Upper end of the .Winkelhebelarmes 35 connected, so that when supplying pressure fluid in the cylinder of the bell crank arm 35 pivoted to the right and thereby over the Lever linkage the platform II. is lifted.

Damit das hintere Ende. der Plattform II gleichzeitig mit dem vorderen Ende der Plattform gehoben wird, ist der Hebelarm 30 oberhalb des Gelenkzapfens 34 mit einem Gelenkzapfen 44 versehen, mit dem das vordere Ende der Zugstange I7 verbunden ist.So that the back end. platform II at the same time as the front one At the end of the platform is lifted, the lever arm 30 is above the pivot pin 34 is provided with a pivot pin 44 with which the front end of the pull rod I7 connected is.

Unter gewissen Bedingungen, wenn.. z. B. die Plattform II wenig oder überhaupt nicht beladen ist, kann es vorteilhaft sein, daß eine auf die Plattform nach unten wirkende Kraft vorhanden ist, um deren Abwärtsbewegung sicherzustellen bzw. zu erleichtern. Zu diesem Zweck ist ein Federsystem 45 vorgesehen, welches stets eine nach unten gerichtete Kraft auf das vordere Ende der Plattformschiene 25 ausübt. Das Federsystem 45 ist in geneigter Lage zur Schiene 25 angeordnet und besteht zweckmäßig aus einer inneren Schraubenfeder 46 und einer äußeren Schraubenfeder 47, die an Haltern 48, 49 befestigt sind. Die Halter 48, 49 sind. auf einer teleskopartig verschiebbaren Führung 5o befestigt, wobei der untere Teil der Führung an einem Steg 51 der Schiene 25, der obere Teil der Führung an Ansätzen 52 der Unterseite des Batterieraumes 24 oder sonstwie am Hubwagenkopf IO befestigt ist. Das Federsystem 45 sucht die Plattform II stets in der untersten Stellung zu halten und wird beim Anheben der Plattform II mittels der Hubzylinder 4o, 42 gespannt. Die Plattform I1 wird dadurch am vorderen Ende auch dann gegen plötzliches Anheben gesichert, wenn sie am hinteren Ende unter das Ladegut geschoben wird.Under certain conditions, though. . z. B. the platform II is little or not loaded at all, it can be advantageous that there is a downward force on the platform to ensure or facilitate its downward movement. For this purpose, a spring system 45 is provided which always exerts a downward force on the front end of the platform rail 25. The spring system 45 is arranged in an inclined position to the rail 25 and expediently consists of an inner helical spring 46 and an outer helical spring 47, which are fastened to holders 48, 49. The holders 48, 49 are. mounted on a telescopically displaceable guide 5o, the lower part of the guide being fastened to a web 51 of the rail 25, the upper part of the guide being fastened to lugs 52 on the underside of the battery compartment 24 or otherwise to the lift truck head IO. The spring system 45 always tries to keep the platform II in the lowest position and is tensioned when the platform II is raised by means of the lifting cylinders 4o, 42. The platform I1 is thereby secured against sudden lifting at the front end even if it is pushed under the load at the rear end.

Der erfindungsgemäße Hubwagen hat in dem gezeichneten Ausführungsbeispiel eine besonders gedrängte Bauart, und seine Antriebs- und Verbindungsteile liegen 'vollständig unter dem Hubwagenkopf. Natürlich ist die Erfindung für Hubwagen mit Plattformen II verschiedener Breite anwendbar, ohne daß die wesentlichen Teile des Hubwagenkopfes, die Antriebsvorrichtungen und die Gelenkhebelgestänge irgendwie geändert werden müssen.The lift truck according to the invention has in the illustrated embodiment a particularly compact design, and its drive and connecting parts are '' completely under the lift truck head. Of course the invention is for lifting trucks with Platforms II of various widths can be used without the essential parts of the Lift truck head, the drive devices and the articulated lever linkage somehow need to be changed.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Three-wheeled lift truck with a power drive liftable, platform used for lifting loads, supported by a swinging in a vertical plane Articulated lever system is connected to the steering wheel frame, characterized in that the two longitudinal rails (25) of the platform frame (i i) to the front wheel (14) go through and on each side of the front wheel that of the relevant longitudinal rail associated articulated lever system (29, 35, 30, 36, 37) with lifting device (40, 42) below the steering wheel frame is arranged.

2. Lift truck according to claim i, characterized in that that the articulated lever systems (29, 35, 30, 36. 37) by connecting rods (17) with Rollers (13) supporting links (15) below the rear end of the platform (II) are positively coupled so that the platform at the front and rear ends is raised or lowered simultaneously and evenly.

3. Pallet truck according to claim I and 2, characterized in that the under the lift truck head (IO) reaching Rails (25) of the platform (II) on both sides by two parallel, lengthways articulated levers (29, 35 and 30, 36) with the lift truck head arranged one behind the other (IO) are connected so that they form parallelograms with the platform and the lift truck head and keep the platform level during the lifting and lowering movement.

4th Lift truck according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the two Articulated levers (29, 35 and 30, 36) on each side of the drive wheel (I4) around axes (3I, 32) can be swung up and down on the lift truck head.

5. Pallet truck according to claim 4, characterized in that the two articulated levers (29,35 and 30, 36) on each Side of the drive wheel (I4) designed as an angle lever and its upper arms (35, 36) are connected by a connecting rod (37).

6. Pallet truck according to claim I and 5, characterized in that the lifting device (40, 42) for lifting and lowering the platform (II) on the upper arm (35) one of the two bell cranks on each Engages the side of the drive wheel (I4) in an articulated manner.

7. Pallet truck according to claim 5, characterized characterized in that the upper arms (35, 36) of the two angle levers on each side. the drive wheel (I4) with its connecting rod (37) and the lift truck head (IO) form a second parallelogram. B.

Lift truck according to one of Claims I to 7, characterized in that on both sides of the drive wheel (I4) between the the lift truck head (IO) engaging under the rail parts (25) of the platform (i i) and the lift truck head (IO) springs (47) are provided, which the platform in the lowest Try to hold a position and be tensioned when lifting the platform.

9. Lift truck according to claim i and 6, characterized in that the lifting device (40, 42) for lifting and lowering the platform (ii) consists in a known manner of hydraulic lifting cylinders, each above the pair of articulated levers (29, 35 and 30, 36) are pivotally attached to the lift truck head (io) and their piston rod (42) articulately engages the upper arm (35) of the forward angle lever (29 # 35). Documents considered: German Patent No. 889363; French patent specification No. 935000.