DE3500299C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Taumelscheibenverdichter nach dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet von Verdichtern
nach der Erfindung sind Klimaanlagen in Kraftfahrzeugen.
Bei einem Taumelscheibenverdichter mit variabler Fördermenge wird die
Fördermenge gewöhnlich durch eine Änderung des Neigungswinkels der
Taumelscheibe geändert. Aus der US 38 61 829 ist es bekannt, den Kühlmitteldruck
im Innenraum eines Verdichters, also um dessen Taumelscheibe
herum, zu verändern, um den Neigungswinkel der Taumelscheibe relativ
zur Antriebswelle zu ändern. Die Taumelscheibe dieses bekannten Verdichters
ist zur Schwenkverstellung ausgebildet, um ihren Neigungswinkel relativ
zur Antriebswelle zu ändern. Befindet sich die Taumelscheibe in einer
relativ zur Antriebswelle geneigten Lage, so bewegen sich die Kolben in
ihren Zylindern hin und her und führen dabei Pumparbeit aus.
Bei diesem Verdichter wirkt die Reaktionskraft von den Kolben auf die Taumelscheibe:
Diese Kolben erzeugen Kräfte auf die Taumelscheibe, einige Kolben bei
ihren Kompressionshüben, einige bei ihren Saughüben, und diese Kräfte kann
man sich vereinigt denken zu einer Resultierenden. Diese wirkt auf die
Taumelscheibe an einer Stelle innerhalb einer Hälfte des von den Achsen der
Zylinder beschriebenen Kreises, und zwar an einer Stelle, welche auf derselben
Seite der Antriebswelle liegt wie die Kolben bei deren Kompressionshüben,
so daß die Taumelscheibe von dieser resultierenden Reaktionskraft
beaufschlagt und in eine geneigte Lage verschwenkt wird.
Die Reaktionskraft der Kolben wirkt dem Druck im Innenraum des Verdichters,
also um dessen Taumelscheibe herum, entgegen, welcher als Gegendruck auf
die Kolben wirkt. Wenn deshalb in diesem Innenraum ein Druckabfall auftritt,
wird die Taumelscheibe verstellt: Ihr Neigungswinkel und damit die Fördermenge
nehmen zu. Steigt dagegen der Druck in diesem Innenraum, so wird der
Neigungswinkel der Taumelscheibe und damit die Fördermenge des Verdichters
verringert.
Bei dem bekannten Taumelscheibenverdichter nach dieser US 38 61 829
ist ein von einer Membran gesteuertes Ventil in einer Leitungsverbindung
angeordnet, die den Innenraum mit einer Zone niedrigeren Druckes
im Kühlkreis einer Klimaanlage verbindet, wobei die Membran vom Kühlmitteldruck
in dieser Leitung beaufschlagt wird. Fällt nun der Druck
in der Kühlmittelleitung, weil die Wärmelast des Kühlkreises abgenommen
hat, so wird dieses Ventil verschoben und drosselt die Verbindung
zwischen dem Innenraum und der Zone niedrigeren Druckes (im Kühlkreis),
um die Durchflußrate von Leckgasen durch die Leitung zur Zone
niedrigeren Drucks zu drosseln, welche Gase durch Spalte zwischen den
Zylindern und Kolben in diesen Innenraum entweichen. Dadurch steigt
der Druck im Innenraum an. Infolgedessen nimmt die Taumelscheibenneigung
ab, und der Hub des Verdichters wird reduziert.
Wenn umgekehrt der Druck auf der Saugseite des Kühlkreises steigt,
weil die Wärmebelastung des Kühlkreises angestiegen ist, so nimmt der
Druck im Innenraum ab, so daß der Neigungswinkel der Taumelscheibe
und die Fördermenge des bekannten Verdichters zunehmen.
Falls bei diesem bekannten Verdichter die Fördermenge plötzlich verringert
werden soll, z. B. wenn gewünscht wird, die Leistung eines den
Verdichter antreibenden Automotors ganz für den Antrieb des Fahrzeugs
zur Verfügung zu haben, also die Last des Verdichters zeitweilig "abzuwerfen",
zum Beispiel beim Befahren einer Steigung oder beim Beschleunigen,
dann wird ein Stopventil (Nullhubventil), das in der erwähnten
Leitung angeordnet ist, geschlossen, um die Verbindung zwischen diesem
Innenraum und der Zone niedrigeren Druckes im Kühlkreis zu unterbrechen.
Jedoch hängt die - für den Lastabwurf erforderliche - Zunahme
des Drucks im Innenraum nur davon ab, wieviel Leckgas durch die
Spalte zwischen den Zylindern und den Kolben nach dem Schließen
des Stopventils in den Innenraum leckt. Wenn dieser Vorgang langsam
vor sich geht, geht auch der Lastabwurf langsam. Auch Regelvorgänge
verlaufen aus diesem Grunde nur langsam.
Ein nach einem ähnlichen Prinzip arbeitender Taumelscheibenverdichter
ist bekannt aus der DE 27 04 729 A1. Auch hier wird der Druck im
Innenraum und damit die Taumelscheibenneigung durch ein Balgenventil
gesteuert, das den Abfluß aus dem Innenraum steuert. Zusätzlich ist
dieser Abfluß durch ein Magnetventil sperrbar, wodurch die Taumelscheibe
in ihre Lage für Nullförderung geht. Auch hier gilt, daß die
Ansprechgeschwindigkeit begrenzt ist durch die Menge an Kühlgas,
die aus den einzelnen Zylindern in den Innenraum leckt.
Ferner kennt man aus der DE 27 18 117 A1 einen Taumelscheibenverdichter
mit verstellbarer Taumelscheibenneigung. Bei diesem bekannten
Verdichter soll vermieden werden, daß der Druck im Innenraum zu
hoch ansteigt und folglich der Verdichter nicht genügend geschmiert
wird und trockenläuft. Deshalb soll der Innenraum auf Ansaugdruck
gehalten werden und ist ständig mit der Saugseite verbunden, damit
nicht das Schmieröl aus ihm verdrängt wird; zur Verstellung der Taumelscheibenneigung
wird ein spezieller Verstellkolben verwendet, dem
der Druck über eine abgedichtete Leitung zugeführt wird.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, einen Taumelscheibenverdichter
mit variabler Taumelscheibenneigung zu schaffen, bei dem die
Taumelscheibenneigung rasch und mit geringem konstruktivem Aufwand
verstellbar ist.
Nach der Erfindung wird dies bei einem gattungsgemäßen Taumelscheibenverdichter
erreicht durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1
angegebenen Maßnahmen. Bei einem solchen Verdichter ist kein spezieller
Steuerkolben zur Verstellung der Taumelscheibenneigung erforderlich,
und die Verstellung der Taumelscheibe, sei es für Regelvorgänge,
sei es bei Lastabwurf, erfolgt sehr schnell und ohne zeitliche Verzögerungen.
Die Bauweise eines solchen Verdichters ist einfach, so daß
er mit niedrigen Kosten hergestellt werden kann. Ein solcher Verdichter
eignet sich hervorragend zur Regelung der Fördermenge in Abhängigkeit
von Signalen für bestimmte Parameter, z. B. Motordrehzahl, Wärmebelastung
der Klimaanlage, etc., und es ergibt sich eine sehr einfache
Regelanordnung. Zudem läßt sich damit die Fördermenge sehr genau
innerhalb einer kleinen Bandbreite oder Totzone regeln.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist Gegenstand
des Patentanspruchs 5. Ein solcher Taumelscheibenverdichter hat eine
direkte, innere Rückführung von der Taumelscheibe zur Steuerventilanordnung
und ist daher besonders wenig störanfällig, da ihm praktisch
von außen nur noch das Sollwertsignal für das Magnetventil zugeführt
werden muß und alle übrigen Teile direkt im Verdichter angeordnet
werden können. Auch kann man hierbei einen kleinen Elektromagneten
für das Steuerventil verwenden, da dieser Elektromagnet auf einem sehr
günstigen Teil seiner Kennlinie arbeiten kann.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Er
findung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und
in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschrän
kung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen. Es
zeigt
Fig. 1 einen horizontalen Längsschnitt durch einen Taumel
scheibenverdichter mit variabler Fördermenge, nach
einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 einen vertikalen Längsschnitt durch den Verdichter
der Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Taumelscheibe und
des zweiten Drehpunkts gemäß einem wichtigen Merkmal
des Verdichters der Fig. 1 und 2,
Fig. 4 eine Seitenansicht, gesehen längs der Pfeiles IV der
Fig. 3,
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Taumelscheibe (ohne Welle),
gesehen längs der Linie V-V der Fig. 1,
Fig. 6 eine schematisierte Darstellung eines ersten Ausführungs
beispiels einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung
für den Verdichter, und
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungs
beispiels einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung
für den Verdichter.
In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche oder gleichwir
kende Teile jeweils mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und
gewöhnlich nur einmal beschrieben. Die Begriffe "links, rechts,
oben, unten" beziehen sich jeweils auf die Darstellung in der
betreffenden Zeichnungsfigur.
Die Fig. 1 und 2 zeigen den Gesamtaufbau eines erfindungs
gemäßen Taumelscheibenverdichters mit veränderlicher Fördermenge.
Dieser Verdichter wird nachfolgend in seiner Anwendung bei
Klimaanlagen für Kraftfahrzeuge beschrieben, wobei dies natürlich
nicht die einzige denkbare Anwendungsmöglichkeit eines solchen
Verdichters ist. Ein Gehäuse 11 wird gebildet von einem zylin
drischen Gehäuseteil 11 a und einem damit verbundenen Zylinder
kopf 11 b, vgl. Fig. 1 und 2. Ein Zylinderkörper 12 ist im
zylindrischen Gehäuseteil 11 a angeordnet und kann zweckmäßig
- wie dargestellt - mit diesem einstückig ausgebildet sein.
Der Zylinderkörper 12 ist mit Zylindern 14 versehen, die gleich
mäßig um eine Antriebswelle 13 herum angeordnet sind und sich
im wesentlichen parallel zur Längsachse der Welle 13 erstrecken.
In jeden Zylinder 14 ist ein zugeordneter Kolben 26 angeord
net. Ein Innenraum 50, in dem die Taumelscheibe 20 umläuft,
wird im Gehäuse 11 gebildet von einem inneren Ende des Zylinder
körpers 12 und den Innenwänden des Gehäuseteils 11 a. Die Antriebs
welle 13 ist im wesentlichen längs der Längsachse des Gehäuses
11 angeordnet, wobei ihr eines, linkes Ende gelagert ist von
einem Wälzlager 15 in Form eines Kugellagers, das in einer
Mittelausnehmung 12 a des Zylinderkörpers 12 angeordnet ist. Das
andere Ende der Welle 13 erstreckt sich durch den Mittelabschnitt
23 a eines mit einem sich schräg radial nach außen erstreckenden
Arm 23 b versehenen Gliedes 23, welch letzteres in einem Kugel
lager 25 großen Durchmessers gelagert ist, das seinerseits im
Gehäuse 11 a angeordnet ist. Auf diese Weise wird das vom Zylinder
körper 12 abgewandte Ende der Antriebswelle 13 mittels des mit
dem Arm 23 b versehenen Glieds 23 und des Kugellagers 25 am Ge
häuse 11 a abgestützt.
Dieses Ende der Antriebswelle 13 erstreckt sich ferner durch die
vordere, rechte Seite des Gehäuses 11 a, wobei ihr Ende aus dem
Gehäuse 11 a nach außen ragt und, wie dargestellt, mit einer Keil
riemenscheibe 17 zum Antrieb versehen ist. Eine Dichtung 16 ist,
wie dargestellt, auf der Außenseite des Mittelabschnitts 23 a
angeordnet, um zwischen dem Gehäuse 11 a und dem Vorsprung 23 a
abzudichten. Die Riemenscheibe 17 wird über einen - nicht darge
stellten - Keilriemen mit dem - ebenfalls nicht dargestellten -
Motor eines Fahrzeugs verbunden.
Ein verschiebbares Glied 18 in Form einer Hülse ist auf einen
Mittelabschnitt der Antriebswelle 13 aufgeschoben und auf ihr
axial verschiebbar angeordnet. Auf diesem Glied 18 sind, wie
in Fig. 2 dargestellt, zwei Gelenkzapfen 19 angeordnet, die
sich rechtwinklig zur Antriebswelle 13 erstrecken. Eine Taumel
scheibenplatte 20 in Form einer Scheibe hat eine Mittelausnehmung
20 b, mit der sie - mit ausreichendem Zwischenraum - auf das
verschiebbare Glied 18 aufgesteckt ist. Die Taumelscheiben
platte 20 ist ferner am verschiebbaren Glied 18 angelenkt.
Die Gelenkzapfen 19 sind über Zwischenstücke
20 d in radialen Ausnehmungen 20 c an der Innenwand der Mittel
ausnehmung 20 b der Taumelscheibenplatte 20 gelagert und bilden
eine erste Anlenk- oder Abstützachse P 1
für die Taumelscheibe 20.
Der Arm 23 b des Glieds 23 hat eine konvexe Nockenfläche 23 c mit
einem im Querschnitt etwa halbkreisförmiges Nockenprofil,
welches am freien Ende des Arms
23 b ausgebildet ist und gegen eine vom Zylinderkörper 12 abge
wandte Seitenfläche 20 a″ der Taumelscheibe 20 anliegt, welche
Seitenfläche an einer vorgegebenen, einen Abstand von der
Welle 13 aufweisenden Stelle liegt. Die Kontaktstelle zwischen
der Seitenfläche 20 a″ und der Nockenfläche 23 c bildet einen
zweiten Anlenkpunkt P 2 für die Taumelscheibe 20.
Bewegt sich also die von den Zapfen 19 gebildete erste Anlenk
stelle P 1 axial längs der Welle 13, so wird die Taumelscheibe
20 um die erste Anlenkstelle P 1 verschwenkt und verändert dabei
ihre axiale Neigung relativ zu einer vertikalen Linie, um so
den Hub der Kolben 26 zu ändern. Gleichzeitig bewegt sich die
zweite Anlenkstelle P 2 radial längs der Führungsvorsprünge 20 e,
wird aber durch sie an einer Verschiebung in Umfangsrichtung
gehindert. Der Verdichter ist so ausgebildet, daß beim kleinsten
Neigungswinkel der Taumelscheibe 20 die Kolben 26 hin- und her
gehende Bewegungen mit einem Hub ausführen, der mehreren Prozent
des Maximalhubs entspricht und daß
unabhängig vom Neigungswinkel der Taumel
scheibe 20 jeder der Kolben 26 seinen Saughub beinahe in einer
extremen Endlage im zugeordneten Zylinder 14 beginnt, die den
O.T. des Kolbens bildet.
Wenn die Taumelscheibe
20 aus einer Lage A mit geringstem Neigungswinkel verschwenkt
wird, verschiebt sich die zweite Anlenkstelle P 2 radial nach
innen in Richtung zur Achse C der Welle 13.
In der Stellung A′ größter Neigung
nimmt die Anlenkstelle P 2 eine Lage P 2′ ein, die am
dichtesten bei der Achse C liegt.
Zwei Zapfen 41 (Fig. 3 und 4) sind an den Außen
seiten der Führungsvorsprünge 20 e angeordnet.
Ein Zapfen 42 ist mit seinem Mittel
abschnitt im Arm 23 b befestigt.
Schraubenfedern 43 liegen zwischen den
zugeordneten Paaren von Zapfen 41, 42, um die Seitenfläche
20 a″ der Taumelscheibe 20 in kraftschlüssiger Anlage gegen die
Nockenfläche 23 c des Armes 23 b zu halten. Ggf. können diese
Schraubenfedern 43 auch entfallen.
Die Antriebswelle 13 hat längs ihrer Achse eine axiale Ausneh
mung 13 a größeren Durchmessers, die sich wie dargestellt in einem
vom Zylinderkörper 12 abgewandten Abschnitt der Welle 13 er
streckt. Sie hat ferner eine axiale Ausnehmung 13 b kleineren
Durchmessers, die sich kontinuierlich vom einen Ende der axialen
Ausnehmung 13 a zum Zylinderkörper 12 erstreckt und an der ent
sprechenden Stirnseite der Welle 13 mündet. An der Außenseite
der Welle 13 ist diese mit einem Paar von in Achsrichtung sich
erstreckenden Schlitzen 44 (Fig. 2) an diametral gegenüberliegen
den Stellen versehen. Ein innerer Schieber 45 ist verschiebbar
in der axialen Ausnehmung 13 a größeren Durchmessers angeordnet
und wird durch eine ebenda angeordnete Schraubenfeder 31 in
Richtung zum Zylinderkörper 12 beaufschlagt. Ein Querstift 46
erstreckt sich diametral durch den Schieber 45, und seine bei
den Enden erstrecken sich jeweils durch den zugeordneten Längs
schlitz 44 und durch die Innenwand des äußeren Schiebers 18,
welch letzterer axial verschiebbar auf der Welle 13 angeordnet
ist. Dadurch wird der Schieber 18 ständig durch die Schrauben
feder 31, welche den inneren Schieber 45 und - über den Quer
stift 46 auch den äußeren Schieber 18 - beaufschlagt, in Rich
tung zum Zylinderkörper 12 beaufschlagt, und auf diese Weise
wird die Taumelscheibe 20 ständig in einer Richtung beaufschlagt,
in der ihre Neigung reduziert wird, also in Richtung zur Leer
laufstellung.
Die Kolben 26 befinden sich in den Zylindern 14 des Zylinder
körpers 12 und führen dort im Betrieb hin- und hergehende Be
wegungen aus. Die Zylinder 14 sind in üblicher Weise konzen
trisch zur Achse 13 und bevorzugt mit gleichen Winkelabständen
voneinander angeordnet. An jedem Kolben 26 ist eine Kolbenstange
27 befestigt und erstreckt sich, in Fortsetzung der jeweiligen
Kolben-Längsachse, in Richtung zur Taumelscheibe 20. An ihrer
Spitze sind die Kolbenstangen 27 jeweils einstückig mit einer
Kugel 27 a versehen, die sphärisch in eine hierzu komplementäre
Ausnehmung 28 a′ im Hauptteil 28 a eines zugeordneten Gleitschuhes
28 eingreift.
Das erste Halteglied 29 in Form einer etwa
ringförmigen Platte ist in der Nähe seines Außenumfangs mit fünf durch
gehenden Ausnehmungen 29 a versehen.
Diese haben jeweils einen etwas größeren Durchmesser
als der Hauptabschnitt 28 a des zugeordneten Gleitschuhs 28.
In seiner Mitte hat das erste Halteglied 29 eine
durchgehende Ausnehmung 29 b, deren Durchmesser wesent
lich größer ist als der Durchmesser der Welle 13.
Die Hauptabschnitte 28 a der
Gleitschuhe 28 sind mit Spiel in die Ausnehmungen
29 a eingepaßt, und ihre verbreiterten Abschnitte
28 b liegen in Gleitkontakt gegen oder geringem Abstand vom ersten
Halteglied 29.
Das zweite Halteglied 30 hat einen
hohlen rohrförmigen Abschnitt 30 a,
der mit erheblichem Spiel die Mittelausnehmung 29 b
des ersten Halteglieds 29 durchdringt und nicht lösbar in
die Mittelausnehmung 20 b der Taumelscheibe 20 eingepaßt ist.
Die den Kolben 26 zugewandte Seite der Taumelscheibe 20 wird
gebildet von einer getrennt hergestellten Scheibe 20 a aus einem
abnutzungsfesten Werkstoff, deren radiale Lage durch die Nabe
20 b festgelegt ist und die durch - nicht dargestellte - mechani
sche Mittel an einer Drehung relativ zur Taumelscheibe 20 ge
hindert ist. Dies können zwei diametral gegenüberliegen
de ebene Flächen an der Außenseite der Nabe 20 b sein, und zwei
hierzu komplementäre Sehnenflächen in der Mittelausnehmung der
Scheibe 20 a.
Eine Ventilplatte 32 ist an dem äußeren (linken) Ende des Zy
linderkörpers 12 angeordnet. Sie trägt (nicht dargestellte)
Saugventile, sowie Auslaßventile 32 a, und zwar an Stellen, die
den zugeordneten Zylindern 14 entsprechen. Die Saugventile
liegen zwischen den Zylinderbohrungen 14 und einem ringförmigen
Saugraum 33, der im Zylinderkopf 11 b ausgebildet ist. Die Auslaß
ventile 32 a liegen zwischen den Zylinderbohrungen und einem ring
förmigen Druckraum 34, der ebenfalls im Zylinderkopf 11 b ausge
bildet ist. Der Druckraum 34 ist an seinem Auslaß mit einem
Rückschlagventil 34 a versehen, welches sich öffnet, wenn der
Druck im Druckraum 34 einen vorgegebenen Wert überschreitet.
Über dieses Rückschlagventil 34 a steht der Druckraum 34 in Ver
bindung mit einem Druckanschluß in einem Anschlußglied 34 b, das
zur Verbindung mit dem - nicht dargestellten - Kühlkreis der
Klimaanlage dient.
Ein Potentiometer 51 bildet eine Sensorvorrichtung zum Erfassen
der Winkelstellung der Taumelscheibe 20. Es ist, in Fortsetzung
der Achse der Welle 13, im Zylinderkopf 11 b angeordnet. Es
weist einen Schieber 51 a auf, der durch Federn 51 b in Richtung
zur Welle 13 gepreßt wird, damit er kraftschlüssig über eine
Stange 51 c mit dem inneren Schieber 45 verbunden ist und dessen
Bewegungen folgt. Die Stange 51 c ist axial frei verschiebbar
in der Ausnehmung 13 b kleineren Durchmessers der Welle 13 ange
ordnet. Der Schieber 51 a des Potentiometers 51 folgt also
exakt den axialen Bewegungen des inneren Schiebers 45.
Fig. 6 zeigt eine erste Ausführungsform eines Regelsystems zur Regelung eines Verdichters nach
der Erfindung. Der Innenraum 50, in dem die Taumelscheibe 20
umläuft, steht über einen Durchlaß 53 mit einer darin ausge
bildeten Drossel 52 in Verbindung mit einem Raum 33′ niedrigeren
Druckes, z. B. dem Saugraum 33. Im Betrieb entweicht bei den
Kompressionshüben Leckgas durch die Spalte zwischen den Zylindern
14 und den Kolben 26 in den Innenraum 50. Der Querschnitt der
Drossel 52 ist nun so ausgelegt, daß dieses Leckgas durch diese
Drossel 52 in den Raum 33′ niedrigeren Druckes, also z. B. den
Saugraum 33, mit einer Durchflußrate entweichen kann, die gleich
ist wie oder bevorzugt etwas größer als die größtmögliche Durch
flußrate, mit der solches Leckgas aus den Zylindern 14 in den
Innenraum 50 strömt. Durch die Drossel 52 kann deshalb der Druck
im Innenraum 50 verändert werden, um die Winkelstellung der
Taumelscheibe 20 unter allen Betriebsbedingungen des Verdichters
zu steuern bzw. zu regeln, und dieser Druck nimmt jeweils ab,
wenn ein elektromagnetisch gesteuertes Ventil, das nachfolgend
beschrieben wird, geschlossen wird. In Fig. 6 ist der Durch
flußweg des Leckgases (aus den Druck führenden Zylindern) symbo
lisch in Form einer Drossel 52′ angedeutet. Diese Drossel
symbolisiert die erwähnten Spalte zwischen den Zylindern 14 und
den Kolben 26, durch welche das Leckgas in den Innenraum 50
strömt.
Der Innenraum 50 steht mit einem Raum 34′ höheren Drucks, z. B.
dem Druckraum 34, über einen Durchlaß 55 in Verbindung, in
dem das bereits erwähnte Magnetventil 54 angeordnet ist. Der
Ausgang des Potentiometers 51 ist mit dem Eingang eines elek
tronischen Regelgeräts 56 verbunden, dessen Ausgang seinerseits
mit dem Elektromagneten des Magnetventils 54 verbunden ist.
Letzteres ist im stromlosen Zustand geöffnet; es öffnet den
Durchlaß 55 vollständig, wenn das elektronische Regelgerät 56
den Elektromagneten des Magnetventils 54 stromlos macht, und es
schließt den Durchlaß 55 vollständig, wenn das Regelgerät 56
diesen Elektromagneten erregt.
Wenn das elektronische Regelgerät 56 das Magnetventil 54 nicht
erregt, wird letzteres geöffnet und verbindet den Innenraum 50
über die Leitung 55 mit dem Raum 34′ höheren Drucks. Falls hier
bei der Verdichter in Ruhe ist, wird der Schieber 18 durch die
Kraft der Schraubenfeder 31 nach links gedrückt, und folglich
wird die Taumelscheibe 20 in ihrer Lage geringster Neigung
gehalten. Wird hierbei die Riemenscheibe 17 durch den - nicht
dargestellten - Motor gedreht, so treibt die Welle 13 das Glied
23 und damit auch dessen Arm 23 b an, und da letzterer mit den
Führungsvorsprüngen 20 e der Taumelscheibe 20 in Eingriff steht,
treibt er auch die Taumelscheibe an.
Wie bereits erläutert, bewirkt die Taumelscheibe 20 in ihrer
Stellung geringster Neigung einen Hub der Kolben 26 um einen
Betrag, der mehreren Prozent des Maximalhubs entspricht. Diese
Hubbewegungen der Kolben 26 bewirken eine Absenkung des Druckes
im Raum 33′ niedrigeren Druckes und gleichzeitig ein Ansteigen
des Druckes im Raum 34′ höheren Druckes. Der Druckabfall im
Raum 33′ wird über die Drossel 52 zum Innenraum 50 übertragen,
und ebenso wird der Druckanstieg im Raum 34′ - durch den geöffne
ten Durchlaß 55 - zum Innenraum 50 übertragen, so daß der Druck
dort nicht abfällt und auf die Taumelscheibe 20 in Richtung
zu den Kolben 26 hin wirkt.
Wie Fig. 3 zeigt, wirken hierdurch Kräfte infolge des Drucks im
Innenraum 50 auf die Kolben 26 und damit als Resultierende f 2
auf die Taumelscheibe 20. Man kann dies auch als die Gegendruck
kraft f 2 bezeichnen.
In der entgegengesetzten Richtung wirkt die Resultierende f 1
der Reaktionskräfte in den einen Kompressionshub ausführenden
Kolben, deren Lage in Fig. 3 angegeben ist. Diese Kraft f 1 wirkt
auf die Taumelscheibe 20 in Richtung weg von den Kolben 26.
Die Drehmomente, welche diese Kräfte, bezogen auf die Anlenk
stelle P 2 ausüben, wirken einander entgegen und sind im Gleich
gewicht, so daß die Taumelscheibe 20 durch die Feder 31 (Fig. 1
und 2) in ihrer Lage kleinster Neigung gehalten wird und der
Verdichter im Leerlauf arbeitet.
Wenn das elektronische Regelgerät 56 dem Magnetventil 54 Strom
zuführt, geht dieses in seine Schließstellung und unterbricht
die Verbindung zwischen dem Innenraum 50 und dem Raum 34′ höheren
Drucks. Dann wird ein Sinken des Druckes im Raum 33′ niedrigeren
Druckes, welches durch Hubbewegungen der Kolben 26 bewirkt
wird, durch die Drossel 52 in den Innenraum 50 übertragen und
bewirkt dort ebenfalls ein Sinken des Druckes. Gleichzeitig
nimmt der Druck im Raum 34′ höheren Druckes zu. Folglich nimmt
die Gegendruckkraft f 2 und damit das von ihr erzeugte Drehmoment
ab, während das Moment der Resultierenden f 1, auch durch den An
stieg der Drücke in den Kolben, welches Drehmoment in entgegen
gesetzter Richtung wirkt, größer ist als das Drehmoment der
Kraft f 2, so daß es eine Erhöhung der Neigung der Taumelscheibe
20 und damit des Hubs der Kolben 26 bewirkt, wodurch die Förder
menge des Verdichters erhöht wird.
Das Rückschlagventil 34 a erleichtert den Anlauf, indem es einen
kleinen Differentialdruck bewirkt, der einen ausreichenden Druck
anstieg im Raum 34′ höheren Druckes verursacht, so daß die Taumel
scheibe 20 signifikant in der die Neigung erhöhenden Richtung
verstellt wird, ehe sich das Rückschlagventil 34 a öffnet und einen
Kühlmittelstrom vom Verdichter zur Klimaanlage ermöglicht.
Wenn sich die Neigung der Taumelscheibe 20 ändert, wird dies
auf den Schieber 51 a des Potentiometers 51 übertragen, und zwar
durch den inneren Schieber 45, der sich bei dieser Neigungs
änderung axial in der Ausnehmung 13 a der Welle 13 verschiebt,
und durch die Stange 51 c, welche diese Bewegung auf den Schie
ber 51 a überträgt. Ein Ausgangssignal vom Potentiometer 51,
das repräsentativ für die Neigung der Taumelscheibe 20 ist,
wird zum elektronischen Regelgerät 56 übertragen. Gleichzeitig
werden zum Regelgerät 56 weitere Informationen übertragen wie
Wärmebelastung der Klimaanlage, Drehzahl des Motors, etc., und
daraus erzeugt das Regelgerät 56 ein Regelsignal und führt
dieses dem Magnetventil 54 zu.
Das Regelgerät 56 ermittelt also aus der Neigung der Taumel
scheibe 20, die vom Potentiometer 51 erfaßt wird, ob die - von
der Taumelscheibenneigung abhängige - Fördermenge des Ver
dichters im Sollwert liegt, und wenn dies der Fall ist, bewirkt
sie eine Öffnung des Steuerventils 54, das als Stellglied wirkt.
Über den Durchlaß 55 wird dann dem Innenraum 50 Druck vom Raum
34′ höheren Druckes zugeführt, und der erhöhte Druck im Innen
raum 50 unterbricht dann die Abnahme des Druckes im Innenraum
50 und unterbricht dadurch auch die Zunahme der Neigung der
Taumelscheibe 20.
Die Zufuhr von höherem Druck zum Innenraum 50 bewirkt dort dann
eine Druckerhöhung und damit eine Abnahme der Taumelscheiben
neigung (durch Erhöhung der Kraft f 2 in Fig. 2). Diese Abnahme
der Taumelscheibenneigung wird vom Potentiometer 51 erfaßt, und
dementsprechend bewirkt dann das elektronische Regelgerät 56,
daß das Steuerventil 54 geschlossen wird und so die Verbindung
zwischen dem Innenraum 50 und dem Raum 34′ höheren Druckes
unterbricht. Ab diesem Zeitpunkt nimmt der Druck im Innenraum
50 ab, da er über die Drossel 52 in den Raum 33′ niedrigeren
Druckes abströmen kann, so daß die Neigung der Taumelscheibe
20 wieder zunimmt.
Der beschriebene Regelvorgang (Zweipunktregelung bei diesem Bei
spiel) wird ständig wiederholt, um die Fördermenge des Verdich
ters jeweils auf einen Wert zu regeln, welcher der Wärmebelastung
der Klimaanlage entspricht.
Falls die Fördermenge infolge einer Zu- oder Abnahme der Motor
drehzahl, oder infolge einer Ab- oder Zunahme der Wärmebelastung,
über einen Wert ansteigt oder unter einen Wert fällt, wie er für
die Wärmebelastung der Klimaanlage erforderlich ist, wird das
elektronische Regelgerät 56 wirksam und öffnet oder schließt das
Steuerventil 54 zur Steuerung der Taumelscheibenneigung und damit
der Fördermenge des Verdichters. Wenn z. B. die Fördermenge des
Verdichters über einen Wert ansteigt, wie er für die Wärmebe
lastung der Klimaanlage erforderlich ist, wird der Druck im Innen
raum 50 erhöht, um die Taumelscheibenneigung zu reduzieren. Wenn
dagegen die Fördermenge des Verdichters unter diesen Wert fällt,
so wird der Druck im Innenraum 50 abgesenkt, um die Neigung der
Taumelscheibe 20 zu erhöhen.
Falls gewünscht wird, die gesamte Motorleistung für den Fahrbe
trieb verfügbar zu machen, z. B. beim Beschleunigen des Fahrzeugs,
beim Befahren einer Steigung, etc., so führt das elektronische
Regelgerät 56 dem Magnetventil 54 keinen Strom mehr zu, so daß
dieses geöffnet wird und sofort den höheren Druck vom Raum 34′
über den Durchlaß 55 dem Innenraum 50 zuführt. Der Druck im Innen
raum 50 wird dann schnell erhöht, so daß die Taumelscheibe 20
schnell in ihre Stellung geringster Neigung verschwenkt wird und
der Verdichter in den Leerlaufbetrieb übergeht. Derjenige Teil
der Motorleistung, der sonst dem Verdichter zugeführt wird, wird
also dann den Antriebsrädern zugeführt, um die Beschleunigung
oder Steigfähigkeit des Fahrzeugs, oder sonstige Fahrzeugcharak
teristiken, zu verbessern.
Ferner ist, wie bereits erläutert, nach der Erfindung die Drossel
52 so ausgelegt, daß bei allen Betriebszuständen des Verdichters
Leckgas, das durch die Spalte zwischen den Zylindern 14 und den
Kolben 26 in den Innenraum 50 strömt, stets durch die Drossel 52
zum Raum 33′ niedrigeren Druckes abströmen kann.
Hierzu hat die Drossel 52 einen genügend großen Durchströmquer
schnitt, d. h. wenn beim Betrieb des Verdichters das Steuerventil
54 geschlossen wird, nimmt der Druck im Innenraum 50 in jedem Fall
ab. Deshalb ist es bei der Erfindung möglich, den Druck im Innen
raum 50 dadurch zu regeln, daß man nur das Magnetventil 54 entspre
chend ansteuert und dadurch die Verbindung zwischen dem Raum 34′
höheren Druckes und dem Innenraum 50 steuert, also diese Verbin
dung 55 öffnet oder schließt.
Ferner wird bei dem beschriebenen Verdichter in besonders vor
teilhafter Weise die zweite Anlenkstelle P 2 für die Taumelscheibe
20 gebildet einmal durch die vom Zylinderkörper 12 abgewandte
Seitenfläche 20 a″ der Taumelscheibe 20 und zum anderen durch
die Fläche am freien Ende des Armes 23 b. Hiermit hat es folgende
Bewandtnis: Nimmt die Neigung der Taumelscheibe 20 zu, so ver
schiebt sich die Lage der zweiten Anlenkstelle P 2 in Richtung
der Längsachse C der Welle 13, also in Richtung zur Stelle P 2′
(Fig. 3). Infolgedessen wird das auf die Anlenkstelle P 2 bezoge
ne Drehmoment der resultierenden Kraft f 2, also der bereits be
schriebenen, auf die einzelnen Kolben wirkenden Gegendruckkraft
infolge des Druckes im Innenraum 50, deren Resultierende f 2
in Richtung zu den Kolben 26 auf die Taumelscheibe 20 wirkt,
kleiner. Ebenso wird das auf die zweite Anlenkstelle P 2 bezogene
Drehmoment der Resultierenden f 1 kleiner. Wie bereits beschrieben,
ergibt sich die Resultierende f 1 aus der vektoriellen Addition
der auf die einzelnen Kolben 26 bei deren Druckhüben wirkenden
Kräfte, und diese Resultierende wirkt auf die Taumelscheibe 20
in Richtung weg von den Kolben 26. Beide Drehmomente nehmen also
ab, wenn die Neigung der Taumelscheibe 20 zunimmt. Anders gesagt,
nimmt hierdurch die Änderungsgeschwindigkeit der Taumelscheiben
neigung als Funktion der Geschwindigkeit der Druckänderung im
Inennraum 50 ab. Oder negativ gesagt: Ohne diese Maßnahme würde
eine bestimmte Druckänderung im Innenraum 50 eine stärkere Än
derung der Taumelscheibenneigung hervorrufen. Durch diese Maß
nahme wird es leichter gemacht, eine stabile Regelung der För
dermenge des Verdichters zu erzielen, selbst mit einer Zweipunkt
regelung.
Ferner sind, wie bereits erwähnt, die Lagen der ersten und zweiten
Anlenkstelle P 1 und P 2 so ausgelegt, daß die Kolben 26 ihren Hub,
ausgehend von ihren extremen Endlagen, also ihren oberen Totpunkten,
in den jeweiligen Zylindern 14 beginnen, und zwar unabhängig von
der jeweiligen Neigung der Taumelscheibe 20. Das bedeutet, daß
der in einem Zylinder jeweils nicht vom Kolben durchlaufene Ab
schnitt sehr klein ist, selbst wenn die Taumelscheibe 20 eine
sehr kleine Neigung einnimmt und folglich die Fördermenge des
Verdichters sehr klein ist. Dadurch erhält man stets einen aus
reichenden Kompressionswirkungsgrad.
Fig. 7 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Regelsystems
für den Verdichter nach der Erfindung. Dies ist ein Regelsystem
mit innerer Rückführung, im Gegensatz zu dem Regelsystem nach
Fig. 6, welches ein Regelsystem mit äußerer Rückführung ist.
Gleiche oder gleichwirkende Teile wie in Fig. 6 werden mit den
selben Bezugszeichen bezeichnet wie dort und gewöhnlich nicht
nochmals beschrieben.
Bei Fig. 7 ist im Innenraum 50 des Verdichters ein von einem
Elektromagneten 59 betätigtes Steuerventil 58 nach Art eines
Tellerventils angeordnet. Sein Ventilteller 58 a ist gegenüber
einem Ende 55 a des Durchlasses 55 angeordnet, der sich zum Innen
raum 50 öffnet. Auf diese Weise kann der Ventilteller 58 a dieses
Ende 55 a selektiv öffnen oder schließen. Der Ventilteller 58 a,
also das Schließglied, ist über eine Stange 58 d mit einem beweg
lichen Anker 59 a verbunden, der axial zusammen mit dem Ventil
teller 58 a relativ zum Elektromagneten 59 verschiebbar ist.
Mit dem Ventilteller 58 a ist ein Ende einer als elastische Rückführvorrichtung dienenden Feder 60 ver
bunden, die als Zugfeder ausgebildet ist und die mit ihrem an
deren Ende mit dem Schieber 18 des Verdichters verbunden ist.
Der Ventilteller 58 a wird also durch die Feder 60
in eine Richtung gezogen, in der er das Ende 55 a des Durchlasses
55 freigibt. Ein Endabschnitt des beweglichen Ankers 59 a er
streckt sich auf seiner dem Ventilteller 58 a zugewandten Seite
in einen vergrößerten Abschnitt 55 b des Durchlasses 55 in der Nähe
eines Abschnitts dieses Durchlasses 55, der das Ende 55 a ein
schließt. Das andere Ende und der Mittelabschnitt des beweglichen
Ankers 59 a befinden sich im Elektromagneten 59. Ein Anschlag 61
ist einstückig mit dem Anker 59 a an diesem ausgebildet, um diesen
in einer Endlage zu halten, die sehr nahe bei der anderen, also
der "voll angezogenen" Endlage liegt, welch letztere bei Erregung
des Elektromagneten 59 eingenommen wird. Auf diese Weise wird
ein Größtwert der Öffnung des Steuerventils 58, also des Ventil
tellers 58 a, festgelegt.
Deshalb ist der bewegliche Anker 59 a nur um einen sehr kleinen
Hub zwischen seinen beiden Endlagen verschiebbar, und der
Elektromagnet 59 arbeitet nur mit einem sehr kurzen Hub seines
Ankers 59 a in einer Lage, die sehr nahe bei der "voll angezo
genen" Stellung liegt, in der die magnetischen Verhältnisse
im magnetischen Kreis des Elektromagneten besonders günstig
sind, und infolgedessen ist das mit dem beweglichen Anker 59 a
verbundene Tellerventil 58 a um denselben kleinen Hub zwischen
seiner Offenstellung und seiner Schließstellung verschiebbar.
Ein elektronisches Regelgerät 56 ist mit dem Elektromagneten
59 verbunden, und dieser wird durch ein Ausgangssignal des
Regelgeräts 56 entweder erregt oder nicht erregt. Das Regel
gerät 56 ist mit dem - nicht dargestellten - Hauptschalter der
Klimaanlage verbunden, um je nach dessen Schaltzustand zu ar
beiten, so daß der Elektromagnet 59 während des Betriebs der
Klimaanlage ständig erregt gehalten wird.
Im Betrieb der Klimaanlage wird das Steuerventil 58 mit seinem
Ventilteller 58 a abhängig von Änderungen in der Zugspannung
der Rückführfeder 60, oder abhängig von Änderungen des Stromes
im Elektromagneten 59, der vom Regelgerät 56 zugeführt wird,
geöffnet und geschlossen. Es wird angenommen, daß das Ventil
58 entweder eine voll geöffnete oder eine voll geschlossene
Lage, aber nicht eine Zwischenstellung, einnimmt.
Der Durchmesser 58 c des erwähnten Endabschnitts des beweglichen
Ankers 59 auf seiner dem Tellerventil 58 a zugewandten Seite
ist kleiner als der Durchmesser 58 b des Tellerventils 58 a (welch
letzterer größer ist als der Innendurchmesser des Endes 55 a des
Durchlasses 55) und größer als der Innendurchmesser des End
abschnitts 55 a des Durchlasses 55 und so ausgelegt, daß er die
Druckkräfte minimiert, welche axiale Kräfte auf den Ventilkörper
58 ausüben. Hierdurch werden die Steuerkräfte klein gehalten,
die von der Rückführfeder 60 und dem Elektromagneten 59 aufge
bracht werden müssen, und das Ventil wird relativ unempfindlich
gegen den Druckunterschied zwischen dem Innenraum 50 und dem Raum
34′ höheren Drucks.
Wenn bei dem Regelsystem nach Fig. 7 das elektronische Regelge
rät 56 dem Elektromagneten 59 keinen Strom zuführt, so daß dieser
nicht erregt ist, wird das Steuerventil 58 in seine voll geöffnete
Stellung gezogen, wie sie Fig. 7 zeigt. Wird jetzt der Verdichter
vom Motor angetrieben, so liefert er durch die kleinen Hübe seiner
Kolben 26 unter Druck stehendes Gas zum Raum 34′ höheren Druckes,
und von dort durch den Durchlaß 55 in den Innenraum 50, so daß dort
der Druck nicht abnehmen kann und die Taumelscheibe 20 ihre
Stellung geringster Neigung einnimmt, um den Verdichter in der
Leerlaufstellung zu halten.
Wenn dann das Regelgerät 56 den Elektromagneten 59 erregt, d. h.
wenn der Hauptschalter der Klimaanlage geschlossen wird, wird der
Ventilteller 58 a des Steuerventils 58 entgegen der Kraft der
Rückführfeder 60 in seine Schließstellung gebracht. Dadurch wird
die Verbindung zwischen dem Raum 34′ und dem Innenraum 50 unter
brochen, und gleichzeitig sinkt der Druck im Raum 33′ niedrigeren
Druckes durch die kurzhubigen Bewegungen des Kolbens 26. Dieser
Druckabfall wird durch die Drossel 52 dem Innenraum 50 zugeführt,
um ein Absinken des dortigen Druckes zu bewirken.
Gleichzeitig steigt durch die Pumpbewegungen der Kolben 26 der
Druck im Raum 34′ höheren Druckes, und dies bewirkt eine allmäh
liche Zunahme der Neigung der Taumelscheibe 20. Das Rückschlagven
til 34 a unterstützt den Anlauf, indem es einen kleinen Differen
tialdruck erzeugt, der einen ausreichenden Druckanstieg im Raum
34′ höheren Druckes bewirkt, so daß die Taumelscheibe 20 genü
gend in Richtung einer größeren Neigung verstellt wird, ehe die
ses Rückschlagventil öffnet und einen Kühlmittelfluß vom Ver
dichter zur Klimaanlage ermöglicht.
Bei dieser Zunahme der Neigung der Taumelscheibe 20 wird der
Schieber 18 so verschoben, daß die Rückführfeder 60 gedehnt
wird. Dies bewirkt eine höhere Zugspannung in der Feder 60, so
daß das Ventil 58 geöffnet wird und verdichtetes Gas aus dem
Raum 34′ in den Innenraum 50 strömen läßt. Infolgedessen nimmt
der Druck im Innenraum 50 zu und bewirkt eine Abnahme der Nei
gung der Taumelscheibe 20. Hierdurch nimmt wiederum die Zug
spannung der Feder 60 so weit ab, daß das Ventil 58 schließt
und eine Abnahme des Druckes im Innenraum 50 bewirkt. Auf diese
Weise nimmt die Taumelscheibe 20 eine Neigung ein, welche dem
so geregelten Druck im Innenraum 50 entspricht, und der Ver
dichter arbeitet mit einer Fördermenge, welche dieser Taumel
scheibenneigung entspricht.
Der Sollwert für die Regelung der Fördermenge des Verdichters
kann kontinuierlich verstellt werden, abhängig von Änderungen
der Motordrehzahl, der Wärmebelastung der Klimaanlage, etc. Dies
geschieht durch Verändern der Erregung des Elektromagneten 59,
also des Stromes, der diesem vom Regelgerät 56 zugeführt wird.
Falls die volle Motorleistung dem Fahrzeugantrieb zugeführt
werden soll, unterbricht das Regelgerät 56 die Stromzufuhr zum
Elektromagneten 59. In diesem Fall wird - ebenso wie beim Aus
führungsbeispiel nach Fig. 6 - der höhere Druck aus dem Raum 34′
durch den Durchlaß 55 sofort dem Innenraum 50 zugeführt, um einen
sofortigen Anstieg des Drucks im Innenraum 50 und dadurch eine
sofortige Verstellung der Taumelscheibe 20 in ihre Stellung ge
ringster Neigung zu bewirken. Dadurch kommt der Verdichter in
seine Leerlaufstellung, und die hierdurch nicht mehr vom Ver
dichter benötigte Motorleistung wird dem Fahrzeugantrieb zuge
führt.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 hat den Vorteil, daß das
Magnetventil 58 vom Tellerventiltyp einen sehr kurzen Hub hat.
Dadurch kann es die hohen Magnetkräfte ausnutzen, die in der
Nähe der voll angezogenen Stellung des Ankers entwickelt werden,
und deshalb kann ein kleiner und relativ preiswerter Elektroma
gnet verwendet werden.
Wie bereits beschrieben, ist der erfindungsgemäße Taumelscheiben
verdichter so ausgebildet, daß die Steuerung der Taumelscheiben
neigung und damit der Fördermenge des Verdichters dadurch be
wirkt wird, daß man einen Druck von einem Raum höheren Druckes
dem Innenraum des Verdichters (um die Taumelscheibe herum) zu
führt. Von dort aus fließt ein ständiger Leckstrom zu einem Raum
niedrigeren Druckes. Deshalb kann der Druck in diesem Innenraum
rasch erhöht werden, um ein rasches Abschalten des Verdichters
zu bewirken, besonders, wenn die gesamte Motorleistung dem Fahr
zeugantrieb zugeführt werden soll, z. B. beim Beschleunigen
des Fahrzeugs, dem Befahren einer Steigung, etc.
Ferner wird dieser Druck diesem Innenraum (um die Taumelscheibe
herum) über eine einzige Ventilanordnung zugeführt, die zudem
einen einfachen Aufbau hat. Das erleichtert die Steuerung oder
Regelung der Fördermenge des Verdichters und verringert die Her
stellungskosten.
Claims (10)
1. Taumelscheibenverdichter mit variabler Fördermenge, insbesondere für
die Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs,
mit einem Gehäuse (1), in dem ein Innenraum (50), ein Saugraum (33) und ein Druckraum (34) ausgebildet sind,
mit einer Antriebswelle (13), die in einem Zylinderkörper (12) angeordnet ist, der mehrere im wesentlichen zur Achse der Antriebswelle (13) parallele Zylinder (14) mit darin aufgenommenen, hin- und herbewegbaren Kolben (26) enthält,
wobei dem Innenraum (50) des Gehäuses (11) jeweils Leckgas aus den Zylindern (14) zuführbar ist, wenn die Kolben (26) Verdichtungshübe aus führen,
ferner mit einer zum Antrieb der Kolben vorgesehenen, auf der Antriebs welle (13) verschwenk- und verschiebbar angeordneten Taumelscheibe (20), die von einem starr mit der Antriebswelle (13) verbundenen Glied (23) an getrieben ist,
so daß der Hub der Kolben (26) nur abhängig von Änderungen der Differenz zwischen der von den Kolben (26) bei deren Kompressionshüben ausgeübten Reaktionskraft (f 1) und dem Druck im Innenraum (50) um die Taumelscheibe (20) herum, welcher direkt als Gegendruck (Kraft f 2) auf diese Kolben (26) wirkt, verändert wird,
mit einem ersten Durchlaß (53) zur Verbindung des Innenraums (50) mit dem Saugraum (33), der ein Entweichen von Druckmittel aus dem Innen raum (50) ermöglicht,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Durchlaß (53) als Drossel (52) ausgebildet ist,
und daß ein zweiter Durchlaß (55) vorgesehen ist, welcher im geöffneten Zustand dem Innenraum (50) Druckmittel aus dem Druckraum (34) zuführt,
und daß eine Steuerventilanordnung vorgesehen ist, welche die Öffnung des zweiten Druchlasses (55) steuert, so daß der Gegendruck (Kraft f 2), der direkt auf die Kolben (26) wirkt, abhängig von einer Änderung der Öffnung des von der Steuerventilanordnung gesteuerten zweiten Durchlasses (55) verändert wird.
mit einem Gehäuse (1), in dem ein Innenraum (50), ein Saugraum (33) und ein Druckraum (34) ausgebildet sind,
mit einer Antriebswelle (13), die in einem Zylinderkörper (12) angeordnet ist, der mehrere im wesentlichen zur Achse der Antriebswelle (13) parallele Zylinder (14) mit darin aufgenommenen, hin- und herbewegbaren Kolben (26) enthält,
wobei dem Innenraum (50) des Gehäuses (11) jeweils Leckgas aus den Zylindern (14) zuführbar ist, wenn die Kolben (26) Verdichtungshübe aus führen,
ferner mit einer zum Antrieb der Kolben vorgesehenen, auf der Antriebs welle (13) verschwenk- und verschiebbar angeordneten Taumelscheibe (20), die von einem starr mit der Antriebswelle (13) verbundenen Glied (23) an getrieben ist,
so daß der Hub der Kolben (26) nur abhängig von Änderungen der Differenz zwischen der von den Kolben (26) bei deren Kompressionshüben ausgeübten Reaktionskraft (f 1) und dem Druck im Innenraum (50) um die Taumelscheibe (20) herum, welcher direkt als Gegendruck (Kraft f 2) auf diese Kolben (26) wirkt, verändert wird,
mit einem ersten Durchlaß (53) zur Verbindung des Innenraums (50) mit dem Saugraum (33), der ein Entweichen von Druckmittel aus dem Innen raum (50) ermöglicht,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Durchlaß (53) als Drossel (52) ausgebildet ist,
und daß ein zweiter Durchlaß (55) vorgesehen ist, welcher im geöffneten Zustand dem Innenraum (50) Druckmittel aus dem Druckraum (34) zuführt,
und daß eine Steuerventilanordnung vorgesehen ist, welche die Öffnung des zweiten Druchlasses (55) steuert, so daß der Gegendruck (Kraft f 2), der direkt auf die Kolben (26) wirkt, abhängig von einer Änderung der Öffnung des von der Steuerventilanordnung gesteuerten zweiten Durchlasses (55) verändert wird.
2. Taumelscheibenverdichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Querschnitt der Drossel (52) im ersten Durchlaß (53) so aus
gelegt ist, daß Leckgas, welches in den Innenraum (50) entweicht,
aus diesem Innenraum (50) zum Saugraum (33) mit einer Durchflußrate
entweichen kann, welche mindestens gleich der maximal möglichen Durchfluß
rate ist, mit der Leckgas aus den Zylindern (14) in diesen Innenraum (50)
entweicht.
3. Taumelscheibenverdichter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerventilanordnung ein Magnetventil (54) aufweist, das zum
selektiven Öffnen und Schließen des zweiten Durchlasses (55) ausgebildet
ist und einen Elektromagneten aufweist, wobei das Magnetventil (54)
je nach der Erregung dieses Elektromagneten entweder eine Stellung
einnimmt, in der es den zweiten Durchlaß (55) vollständig schließt, oder
eine Stellung, in der es diesen Durchlaß (55) vollständig öffnet,
daß ferner eine Sensorvorrichtung zur Erfassung
der Taumelscheibenneigung vorgesehen ist,
und daß zur Erzeugung eines Steuersignals für den Elektromagneten
ein elektronisches Regelgerät (56) vorgesehen ist, welchem das Aus
gangssignal der Sensorvorrichtung sowie
Signale zuführbar sind, welche bestimmte Betriebsparameter anzeigen.
4. Taumelscheibenverdichter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichet,
daß die Sensorvorrichtung ein Potentiometer (51) aufweist, das ab
hängig von der Schwenkbewegung der Taumelscheibe (20) verstellbar
ist, um ein Signal zu erzeugen, dessen Wert eine Funktion der Taumel
scheibenneigung ist (Fig. 6).
5. Taumelscheibenverdichter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerventilanordnung ein Magnetventil (58) aufweist,
das zum selektiven Öffnen und Schließen des zweiten Durchlasses (55)
ausgebildet ist und einen Elektromagneten (59) aufweist,
daß das Magnetventil (58) bei Erregung des Elektromagneten (59) in Schließrichtung verschiebbar ist,
daß eine elastische Rückführvorrichtung (60) zur mechanischen Beaufschlagung des Magnetventils (58) in Öffnungsrichtung und entgegen der Kraft des Elektromagneten (59) vorgesehen ist, wobei die mechanische Beaufschlagungskraft der Rückführvorrichtung (60) eine Funktion der Taumelscheibenneigung ist,
daß ferner ein elektronisches Regelgerät (56) zum Steuern des Elektro magneten (59) vorgesehen ist, welches Regelgerät (56) beim Betrieb des Verdichters abhängig von Signalen, die vorgegebene Betriebs parameter anzeigen, ein entsprechendes Steuersignal für den Elektro magneten (59) erzeugt, so daß das Magnetventil (58) abhängig von der Beaufschlagung durch die Rückführvorrichtung (60) und ab hängig von dem dem Elektromagneten (59) zugeführten Steuersignal entweder eine voll geöffnete Stellung oder eine voll geschlossene Stellung einnimmt (Fig. 7).
daß das Magnetventil (58) bei Erregung des Elektromagneten (59) in Schließrichtung verschiebbar ist,
daß eine elastische Rückführvorrichtung (60) zur mechanischen Beaufschlagung des Magnetventils (58) in Öffnungsrichtung und entgegen der Kraft des Elektromagneten (59) vorgesehen ist, wobei die mechanische Beaufschlagungskraft der Rückführvorrichtung (60) eine Funktion der Taumelscheibenneigung ist,
daß ferner ein elektronisches Regelgerät (56) zum Steuern des Elektro magneten (59) vorgesehen ist, welches Regelgerät (56) beim Betrieb des Verdichters abhängig von Signalen, die vorgegebene Betriebs parameter anzeigen, ein entsprechendes Steuersignal für den Elektro magneten (59) erzeugt, so daß das Magnetventil (58) abhängig von der Beaufschlagung durch die Rückführvorrichtung (60) und ab hängig von dem dem Elektromagneten (59) zugeführten Steuersignal entweder eine voll geöffnete Stellung oder eine voll geschlossene Stellung einnimmt (Fig. 7).
6. Taumelscheibenverdichter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Durchlaß (55) einen sich zum Innenraum (50) öffnenden
Endabschnitt (55 a) aufweist,
daß das Magnetventil (58) ein Tellerventil (58 a) aufweist, welches in diesem Innenraum (50) und diesem Endabschnitt (55 a) des zweiten Durchlasses (55) gegenüberliegend angeordnet ist, um diesen selektiv zu öffnen oder zu schließen,
daß die Rückführvorrichtung (60) mit dem Tellerventil (58 a) verbunden ist,
daß ein beweglicher Anker (59 a) mit dem Tellerventil (58 a) verbunden und mit ihm axial verschiebbar ist,
daß der bewegliche Anker (59 a) in den Elektromagneten (59) einge fügt und je nach dessen Erregung verschiebbar ist,
daß ein Anschlag (61) vorgesehen ist, welcher die maximale Öffnung des Tellerventils (58 a) festlegt,
und daß der bewegliche Anker (59 a) verschiebbar ist zwischen einer ersten Endstellung, in der er ganz in den Elektormagneten (59) einge zogen ist, und einer zweiten Endstellung, die durch diesen Anschlag (61) begrenzt ist und sehr nahe bei der ersten Endstellung liegt (Fig. 7).
daß das Magnetventil (58) ein Tellerventil (58 a) aufweist, welches in diesem Innenraum (50) und diesem Endabschnitt (55 a) des zweiten Durchlasses (55) gegenüberliegend angeordnet ist, um diesen selektiv zu öffnen oder zu schließen,
daß die Rückführvorrichtung (60) mit dem Tellerventil (58 a) verbunden ist,
daß ein beweglicher Anker (59 a) mit dem Tellerventil (58 a) verbunden und mit ihm axial verschiebbar ist,
daß der bewegliche Anker (59 a) in den Elektromagneten (59) einge fügt und je nach dessen Erregung verschiebbar ist,
daß ein Anschlag (61) vorgesehen ist, welcher die maximale Öffnung des Tellerventils (58 a) festlegt,
und daß der bewegliche Anker (59 a) verschiebbar ist zwischen einer ersten Endstellung, in der er ganz in den Elektormagneten (59) einge zogen ist, und einer zweiten Endstellung, die durch diesen Anschlag (61) begrenzt ist und sehr nahe bei der ersten Endstellung liegt (Fig. 7).
7. Taumelscheibenverdichter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Durchlaß (55) einen zweiten Abschnitt (55 b) aufweist, dessen Innendurchmesser größer ist als der seines Endabschnittes (55 a),
daß der bewegliche Anker (59 a) einen dem Tellerventil (58 a) zugewandten Endabschnitt aufweist, der sich zum zweiten Abschnitt (55 b) des zweiten Durchlasses (55) erstreckt,
daß der Durchmesser (58 b) des Tellerventils (58 a) größer ist als der Innendurchmesser des einen Endabschnitts (55 a) des zweiten Durchlasses (55),
und daß der Durchmesser (58 c) des einen Endabschnitts des beweglichen Ankers (59 a) kleiner ist als der Durchmesser (58 b) des Tellerventils (58 a) und größer als der Innendurchmesser des einen Endabschnitts (55 a) des zweiten Durchlasses (55) und so ausgelegt, daß Druckkräfte, welche axiale Kräfte auf das Magnetventil (59) ausüben, klein gehalten werden (Fig. 7).
daß der zweite Durchlaß (55) einen zweiten Abschnitt (55 b) aufweist, dessen Innendurchmesser größer ist als der seines Endabschnittes (55 a),
daß der bewegliche Anker (59 a) einen dem Tellerventil (58 a) zugewandten Endabschnitt aufweist, der sich zum zweiten Abschnitt (55 b) des zweiten Durchlasses (55) erstreckt,
daß der Durchmesser (58 b) des Tellerventils (58 a) größer ist als der Innendurchmesser des einen Endabschnitts (55 a) des zweiten Durchlasses (55),
und daß der Durchmesser (58 c) des einen Endabschnitts des beweglichen Ankers (59 a) kleiner ist als der Durchmesser (58 b) des Tellerventils (58 a) und größer als der Innendurchmesser des einen Endabschnitts (55 a) des zweiten Durchlasses (55) und so ausgelegt, daß Druckkräfte, welche axiale Kräfte auf das Magnetventil (59) ausüben, klein gehalten werden (Fig. 7).
8. Taumelscheibenverdichter nach einem der Ansprüche 5
bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführvorrichtung eine Zug
feder (60) aufweist, welche zwischen der Anlenkung (18, 19) der
Taumelscheibe (20) und dem Magnetventil (58) so angeordnet ist,
daß ihre Zugspannung mit zunehmender Taumelscheibenneigung zu
nimmt (Fig. 7).
9. Taumelscheibenverdichter nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeich
net, daß eine Federvorrichtung vorgesehen ist, welche die
Taumelscheibe (20) ständig in einer die Taumelscheibenneigung ver
ringernden Richtung beaufschlagt.
10. Taumelscheibenverdichter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Federvorrichtung eine Schraubenfeder (31) aufweist, die
in einer axialen Ausnehmung (13 a) der Antriebswelle (13) angeordnet
ist,
daß in dieser axialen Ausnehmung (13 a) ein erster, von dieser Schrauben feder (31) beaufschlager Schieber (45) angeordnet ist,
daß ein zweiter Schieber (18) verschiebbar auf der Antriebwelle (13) angeordnet ist und die Anlenkung (19) abstützt,
und daß der erste und der zweite Schieber (45 bzw. 18) zwecks gemeinsamer, längs der Antriebswelle (13) erfolgender Axialver schiebung miteinander verbunden (46) sind.
daß in dieser axialen Ausnehmung (13 a) ein erster, von dieser Schrauben feder (31) beaufschlager Schieber (45) angeordnet ist,
daß ein zweiter Schieber (18) verschiebbar auf der Antriebwelle (13) angeordnet ist und die Anlenkung (19) abstützt,
und daß der erste und der zweite Schieber (45 bzw. 18) zwecks gemeinsamer, längs der Antriebswelle (13) erfolgender Axialver schiebung miteinander verbunden (46) sind.
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