DE2036591B

DE2036591B - Automatic bale loading device

Info

Publication number: DE2036591B
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Cecco, Aleardo, Cellole, Caserta (Italien)

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Ballen ladeeinrichtung, bei der die B allen durch eine zangen artige Einrichtung, die am vorderen Ende eines an Schlepper montierten Auslegers befestigt ist, an Boden ergriffen und durch Schwenken des Ausleger über Kopf in einer vertikalen Ebene verladen werdenThe invention relates to an automatic bale loading device, in which the B all by a tongs like device attached to the front end of a boom mounted on a tractor Gripped the ground and loaded by swiveling the boom overhead in a vertical plane

Solche Einrichtungen dienen dazu, Stroh- bzw Heuballen vom Boden aufzusammeln und auf eine: Anhänger zu verladen.Such devices are used to collect straw or hay bales from the ground and to: To load trailers.

Es sind bereits Ballenladeeinrichtungen bekann bei denen die auf dem Boden liegenden Ballen m einer Vorrichtung in Eingriff kommen, die sie au; richtet und einer Transporteinrichtung, wie z. I einem Förderband oder einer Zahnkette, zuführt, vo der sie auf den Sammelwagen befördert werden (frarBale loading devices are already known in which the bales lying on the floor m engaging a device that they au; directs and a transport device such. I. a conveyor belt or a toothed chain, from which they are transported to the collection trolley (frar

n gn g

5 Wieaus de nut ^ubbc^ⁿ„ anschluß vom5 Howeaus de nut ^ubbc ^ ⁿ " connection from

Rutsche? auf ger 8, z.B. Das M ZWe₁ ^ 10, wobei zurSlide? eng to 8, for example, the M ₁ ^ zwe 10, wherein the

der bekanntenthe known

Patentschrift 1 543 918, französische Patentschrift 1409.501, USA.-Patentschrift 3 096 868). Dabei werden jedoch die Ballen sehr leicht beschadigt, da sie praktisch immer eine gewisse Strecke über den Boden gezerrt werden, und auch das Anheben einen beträchtlichen Kraftaufwand erfordert; außerdem wird auf Grund der Konstruktion eine feste Förderhöhe vorgegeben, die nicht dem Anhanger angepaßt werden kann. Weiterhin ist eine Ballenfadeeinrichtung der oben angegebenen Gattung be- χο kannt, bei der die Ballen von der Schwenkvornchtung direkt auf dem Transportwagen abgesetzt werden (schweizerische Patentschrift 378 580). Dabei muß jedoch der Schwenkarm der Maschine vom Schlep-Verführer bedient werden, da nur das öffnen und Schließen der Greifarme automatisch erfolgt; weiterhin müssen die Ballen bereits vor der Aufnahme durch die Maschine ausgerichtet werden und außerdem sind auf Grund der Konstruktion die Schwenk- in arme so lang, daß die Ballen über den Kopf des 20 auf Rader. Schlepperführers befördert werden müssen so daß ¹VfPatent 1 543 918, French Patent 1409.501, U.S. Patent 3 096 868). However, the bales are very easily damaged because they are practically always dragged a certain distance over the ground, and lifting also requires considerable effort; In addition, due to the construction, a fixed delivery height is specified which cannot be adapted to the trailer. Furthermore, a bale feeding device of the type indicated above is known in which the bales are deposited directly onto the transport trolley by the pivoting device (Swiss patent 378 580). However, the swivel arm of the machine must be operated by the dragging seducer, since only the opening and closing of the gripping arms takes place automatically; Furthermore, the bales have to be aligned before they are picked up by the machine and, due to the construction, the swivel arms are so long that the bales over the head of the 20 on wheels. Tractor driver must be transported so that ^{1 Vf}

dieser einen sehr unangenehmen Arbeitsplatz hat.who has a very uncomfortable workplace.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ballenladeeinrichtung der oben beschriebenen Gattung zu schaffen, bei der die Ballen mit einer 25 18 ^ Schwenkbewegung von relativ geringem Radius vom Platten Boden abgehoben und dann nicht direkt auf dem Transportwagen, sondern auf einer nachgeschalteter. Ballenfördervorrichtung abgesetzt werden, wobei das g^ Greifen, Anheben und Hochschieben der ausgench- 30 auch teien Ballen vollautomatisch erfolgen soil. JThe invention is based on the object of a bale loading device of the type described above to create in which the bales with a 25 18 ^ Pivoting movement of a relatively small radius lifted from the plate floor and then not directly on the Transport trolley, but on a downstream. Bale conveyor are deposited, the g ^ Grabbing, lifting and pushing up the other 30 too parts bales should be done fully automatically. J

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine der Schwenkvorrichtung nachgeschaltete Ballenfördervorrichtung zur Weiterbeförderung derBallen in den Sammelwagen vorgesehen ist, wobei die Schwenkvorrichtung und die Ballenfördervornchtung so mit einem hydraulischen Zylinder verbunden sind, daß sie durch einen einzigen Hub seiner KoI-benstange in entgegengesetzte Richtungen geschwenktThis object is achieved according to the invention in that one of the pivoting devices is connected downstream Bale conveying device is provided for further conveying the bales in the collecting truck, wherein the swivel device and the bale conveyor connected to a hydraulic cylinder are that they swiveled in opposite directions by a single stroke of his KoI-benstange

ederFigurenzuof each figure to

drücke »oben«, »unten«^usw. ^^JJBezeichnungen verstehen und «nsbemtom ^ ^ _{? aQgege}.press "up", "down" ^ etc. ^^ JJDesignations understand and «nsbemtom ^ ^ _{? aQgege} .

»νοπκ-, «n«: m a _Maschine auszulegen,»Νοπκ-,« n «: ma _{machine to} be designed,

benen Bewegungsncntung α ^ ^benign motion detection α ^ ^

WdF*j^^ dWdF * j ^^ d

_M g _M g

g α ^ ^ _m g α ^ ^ _m

^ _eInäße Maschine in der bekannten Dreipunktgekuppelt und wird J^ ₉ _der Reihe^ _eI wet the machine in the familiar three-point coupling and becomes J ^ _{9 in} _the series

^_eX _Baii_en b entlanggeführt d Maschine der Reihe nach und über die gekrümmte Traktor gezogenen Anhan- * f_d ^ _e X _Ba ii _e n b led along d machine in turn and over the curved tractor drawn appendix- * f _d

_erf_aden. _he _thread .

■ _weseiltlichen aus ■ _what matters

^ _{pig 2 nur} eine dargestellten Weise ^ _{pig 2 only} one illustrated way

Zapfen dSpigot d

Zylinder 14
16 ist in 17 anCylinder 14
16 is in 17 on

_{iden platten 10} gelagerten _{iden plates 10} bearings

J' *£doppeltwirkender hydraulischer em ™PP ^_{6 Kolbenst}angeJ '* £ double-acting hydraulic em ™ PP ^ _{6 piston rod}

Platte g|
diesen Hebel 18Plate g |
this lever 18

um einen ^nfallsmby a ^ nfallsm

%ΐΐ einer bevorzugten Ausführungsform der Er- ebenes^^S% ΐΐ of a preferred embodiment of the level ^^ S

findung weist die Ballenladeeinrichtung Leitelemente Zapfen auf, um die auf dem Boden liegenden Ballen fur denAccording to the invention, the bale loading device has guide elements pegs on to the bales lying on the floor for the

Zugriff der Schwenkvorrichtung auszurichten. i d Efid ielten VorteileAlign access of the swivel device. i d efid ied benefits

ppe hyppe hy

PP ^_{6 Kolbenst}angePP ^ _{6 piston rod}

^^Γ _zweiarmigen Hebels _{einen zwisc}hen den M drehbar ist. Über Zylinder 14 in einem ^f g^ J _dlten) Kolbens ^^..^^die^allenschwenkvorrichtung als g^hzert^ ^so™_d^_ng_SVOrrichtung der Maschine, h ^ Ballenlorderun&» ^_{allenförderV}or-^ ^Γ _two-armed lever _{one between} the M is rotatable. About 14 cylinders in a ^ fg ^ J _d lten) piston ^^ .. ^^ the ^ allenschwenkvorrichtung as g ^ ^ hzert ^Sun ™ _d ^ _n g _SVOrric Pla of the machine, h ^ Ballenlorderun & »^ _{allenförderV} or-

^² SenSeber 24, bestehend ^^ Rückseite eine , _unten ^ _zwei ^ ² SenSeber 24, consisting of ^^ back one, _below ^ _two

S den Rahmen 26 geführ- ^ ^_{1ind jeweils} das obere EndeS the frame 26 guided ^ ^ _{1ind each} the upper end

ten Zapfen 29 und Jl s ^] _zweiarmigen Hebels 34 emes Lenke s 32^ und^ em ^^ ^ _{fl h} th pin 29 and Jl s ^] _two-armed lever 34 emes Lenke s 32 ^ and ^ em ^^ ^ _{fl h}

imteret _{10 lagerten Z}ap-imteret _{10 stored Z} ap-

_{Hebd 34 um ei}nen _{Hebd 34 to one}

nchtung umtalit^
f\emem Rahmennchtung umtalit ^
for a frame

Zap Zapfen 38 und 31
Zapten JO^αηα λ»
d Zf 36 unPins 38 and 31
Zapten JO ^ αηα λ »
d Zf 36 un

_L dem Abstand zwischen den _L the distance between the

i, uiu «te α« . ~-_e ₇--- -. _{36 d 29 und auc}h der Abstand zwischeni, uiu «te α«. ~ - _e ₇ --- -. _{36 d 29 and also} the distance between

igriff der Schwenkvorrichtung auszurichten. T^FJhX find 38 deicht dem Abstand zwischenAlign the handle of the swivel device. T ^ FJhX find 38 dicht the distance between

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen 45 den Zapfen 36 und 38 gU»c _hQsümmm _{diese vier} insbesondere darin, daß sich der Fahrer nur auf die den Zapfen 29 una«. w . .„,.The advantages achieved with the invention consist 45 the pins 36 and 38 gU "c _hQsümmm _{these four} in particular that the driver is only on the pins 29 una". w. . ",.

Steuerung des Schleppers zu konzentrieren braucht, daß er weder durch die Bewegung der relativ kurzen Arme der Schwenkvorrichtung noch durch Dreck- und Staubteilchen gestört wird, und daß die Abladehöhe der Maschine der Höhe des Anhängers bzw. der wachsenden Höhe des Ballenstapels auf dem AnViänner aneeoaßt werden kann. Da außerdem dieSteering the tractor needs to concentrate that he is neither by the movement of the relatively short Arms of the swivel device is still disturbed by dirt and dust particles, and that the unloading height the machine the height of the trailer or the growing height of the bale pile on the AnViänner can be adapted. Since the

SÄ Allen bei der Beförderung auf der Jf ^^S^rRal^nsir^Tricht der Nei-Maschine immer kurzzeitig gestoppt wird, können sie 55 isL Dw^gungaes ^ _beschriebene Ge-SÄ Allen when being transported on the Jf ^^ S ^ rRal ^ nsir ^ Tricht the Nei machine is always stopped for a short time, they can 55 isL Dw ^ gungaes ^ _described

auch mit der Hand abgenommen werden. _ ^ ^ ^ f^ ^d;™amm schwingt innerhalb eines sichcan also be removed by hand. _ ^ ^ ^ f ^ ^d ; ™ amm oscillates within one itself

längs der Förderbahn 40 hinziehenden Schlitzes; «. Z;⁸beiden Seiten dieses Schlips sindI am_g untere 60 Fnde der Förderbahn zwei kleinere Schlitze 5ü vor 60 Ende der rora ^ _{Haken3() aufnehme}n, wenn diealong the conveyor path 40 extending slot; «. Z; ⁸ either side of this tie sindi at lower _g Fnde 60 of the conveying track two smaller slots 5UE 60 before the end of the rora ^ _{Haken3 () receiving} n when the

ung 22 bis zu ihrer niedrigsten heruntergeschwenkt wird. Das der Bahn 40 ist in 52 durchung 22 is swiveled down to its lowest point. The the path 40 is through in 52

_{bestimmen didetermine di}

derι Zapfen 29 xmü £ _{dnes in emer} senk-derι cones 29 xmü £ _{dnes in} emer lower-

Drehpunkte die OeienKp _Gei_enkparallelo-Pivot points the OeienKp _Ge i _e nkparallelo-

rechten Ebene sch*^ _f _u _wahrend sei-right level sch * ^ _f _u _while being-

zwischen den Drehpunkten parallel bleiben wird. Diewill remain parallel between the pivot points. the

ΐ£ΐ außerdem eine geneigte umia. _die „^ _Süm_ΐ £ ΐ also an inclined umia. _the "^ _Süm _

«toRahmengestell verbunden _u _ticht der Nei-"ToRahmengestell connected _u _ticht the inclination

uch mit der Hand abgenommen werden.can also be removed by hand.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung urt in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden nahe, beschrieben.An embodiment of the invention urt in the Drawing shown and will be described in the following close.

Es zeigt . .It shows . .

Fig. 1 eine schematische Draufsicht der nut ememFig. 1 is a schematic plan view of the groove emem

SffisSrMaschine mit größerem einen Schnitt durch die Maschine längs der S₅ SffisSrMaschine with a larger one section through the machine along the S ₅

^5SÄL Hydraulik der^ne. In der nachstehenden Beschreibung, sind die Ausgung der^ 5SÄL hydraulics of the ^ ne. In the description below, the starting points are the

56, die an sie56 attached to her

B.B.

Stellen des hinteren Ständers 44 befestigt werden können.Places of the rear stand 44 can be attached.

Der freie Arm des Hebels 34 ist über eine Koppel 58 mit dem freien Arm eines zweiarmigen Hebels 18 in 59 verbunden.The free arm of the lever 34 is connected to the free arm of a two-armed lever 18 via a coupling 58 connected in 59.

Die allgemein mit 60 bezeichnete Ballenschwenkvorrichtung umfaßt zwei parallele Arme 62, deren hintere Enden jeweils über einen Drehzapfen 64 mit der entsprechenden Platte 10 und deren vordere Enden an je einem zusätzlichen Arm 68 angelenkt sind, welche die allgemein mit 70 bezeichnete Ballengreifvorrichtung tragen. Die Arme 62 sind durch eine Querstange 66 steif miteinander verbunden. Diese Querstange weist einen kurzen Arm 72 auf, der im Punkt 73 an eine Koppel 74 angelenkt ist, die den Arm 72 im Punkt 59 mit dem zweiarmigen Hebel 18 verbindet.The generally designated 60 ball pivoting device comprises two parallel arms 62, the rear ends each via a pivot 64 with the corresponding plate 10 and its front Ends are each articulated to an additional arm 68, which the generally designated 70 bale gripping device carry. The arms 62 are rigidly connected to one another by a cross bar 66. This Cross bar has a short arm 72 which is articulated at point 73 to a coupling 74 which the Arm 72 connects to the two-armed lever 18 at point 59.

Infolge dieser Verbindung der beiden Vorrichtungen 22 und 60 untereinander und mit dem hydraulischen Zylinder 14, wird der Ausdehnungshub der Kolbenstange 16 des Zylinders 14 die Ballenfördervorrichtung 22 im Uhrzeigersinne nach vorwärts bis zu ihrer untersten Lage in der Nähe des Vorderendes der Bahn 40 schwenken, und gleichzeitig die Ballen-Schwenkvorrichtung 60, dem Uhrzeigersinne entgegen, vom Boden in einer kreisbogenförmigen Bahn nach hinten bewegen, um einen von der Greifvorrichtung festgehaltenen Ballen b auf die Bahn 40 hinter dem Schieber 24 abzuladen. Selbstverständlich wird der Rückhub dieses Zylinders die entgegengesetzt gerichtete Bewegung beider Vorrichtungen hervorrufen.As a result of this connection of the two devices 22 and 60 with each other and with the hydraulic cylinder 14, the expansion stroke of the piston rod 16 of the cylinder 14 will pivot the bale conveyor device 22 clockwise forwards to its lowest position near the front end of the track 40, and simultaneously move the bale pivoting device 60, counterclockwise, backwards from the floor in a circular arc-shaped path in order to unload a bale b held by the gripping device onto the path 40 behind the pusher 24. Of course, the return stroke of this cylinder will cause both devices to move in opposite directions.

Über das freie Vorderende jedes der beiden zusätzlichen Arme 68 erstrecken sich die schon erwähnten Ballengreifer 70. Jeder arbeitet in einer waagerechten Ebene und besteht im wesentlichen aus einem Gelenkparallelogramm und einer Greifscheibe 78. Eine der kürzeren Seiten eines jeden Parallelogramms besteht aus dem Vorderende des entsprechenden zusätzlichen Arms 68. die gegenüberliegende kurze Seite aus dem Stiel 76 der Greifscheibe 78. Eine der die kurzen Seiten verbinden langen Seiten besteht aus einer Stange 80, die andere aus einer dreieckigen Platte 82. Von ihren Eckpunkten sind zwei jeweils mit dem Stiel 76 und dem Arm 68 verbunden. Der dritte Eckpunkt 84 ist an die Kolbenstange 86 eines doppelwirkenden hydraulischen Zylinders 88 angelenkt, wobei dieser Zylinder im Punkt 90 mit einem Ansatz 92 des Armes 68 drehbar verbunden ist Dank dieser Anordnung arbeiten die Platten 82 wie drehbar in den Armen 68 gelagerte Winkelhebel, wobei der Ausdehnungshub der Zylinder 88 beide Greifscheiben 78 einander nähern wird. Auf diese Weise wird durch den Auswärtshub der Kolbenstangen 86 ein zwischen die Greifscheiben gelangter Ballen wie zwischen zwei Handflächen ergriffen und beim Rückwärtshub derselben wiedsr losgelassen. Während dieser Bewegung bleiben die Greifscheiben 78 immer zueinander parallel. The ones already mentioned extend over the free front end of each of the two additional arms 68 Bale gripper 70. Each works in a horizontal plane and consists essentially of an articulated parallelogram and a gripping disc 78. One of the shorter sides of each parallelogram is made from the front end of the corresponding additional arm 68. the opposite short side from the Handle 76 of gripping disc 78. One of the long sides connecting the short sides consists of a rod 80, the other from a triangular plate 82. Two of their corner points are each with the stem 76 and arm 68 connected. The third corner point 84 is on the piston rod 86 of a double-acting hydraulic cylinder 88 articulated, this cylinder at point 90 with a shoulder 92 of the arm 68 is rotatably connected. Thanks to this arrangement, the plates 82 work as rotatably in the arms 68 mounted angle lever, the expansion stroke of the cylinder 88, both gripping disks 78 each other will approach. In this way, the outward stroke of the piston rod 86 is a between the Gripping discs of bales as if gripped between two palms and on the backward stroke of the same let go again. During this movement, the gripping disks 78 always remain parallel to one another.

Die zusätzlichen Arme 68 sind gegenüber den Armen 62 bis zu einem gewissen Grad um die Zapfen 63 frei schwenkbar. Diese Schwenkbarkeit ist nach oben hin durch einen (nicht dargestellten) Anschlag und nach unten hin von einem Ansatz 94 beschränkt. Eine zwischen den Ansätzen 94 der Arme 62 und dem Ende des Ansatzes 94 angeordnete Schraubfeder 96 drückt die zusätzlichen Anne nach unten, damit diese besser den Unebenheiten des Bodens folgen können.The additional arms 68 are opposite the arms 62 to some extent around the pegs 63 freely pivotable. This pivotability is upward by a stop (not shown) and limited at the bottom by a projection 94. One between the lugs 94 of the arms 62 and the end of the extension 94 arranged helical spring 96 presses the additional arms below so that they can better follow the unevenness of the floor.

Jeder zusätzliche Arm ruht über eine Stütze 100 in einer passenden (nicht dargestellten) Ausnehmung, die in unterhalb der Schwenkvorrichtung angebrachten Leitelementen 102, bzw. 103 vorgesehen ist. In der dargestellten Ausführung ist jedes Leitelement frei um je einen in der Platte 10 gelagerten Zapfen 104 schwenkbar, obwohl es auch eine unmittelbare Verlängerung des entsprechenden zusätzlichen Armes 68 bilden könnte. Die Leitelemente gleiten auf einemEach additional arm rests via a support 100 in a suitable recess (not shown), which is provided in guide elements 102 or 103 attached below the pivoting device. In In the embodiment shown, each guide element is free around a pin mounted in the plate 10 104 pivotable, although there is also an immediate extension of the corresponding additional arm 68 could form. The guide elements slide on one

ίο Schleifschuh 106 und folgen, zusammen mit der über ihnen liegenden Schwenkvorrichtung 60, den Unebenheiten des Bodens. Diese Leitelemente dienen zur Einführung der während der Fahrt begegnenden Ballen zwischen die Arme der Schwenkvorrichtung.ίο sanding pad 106 and follow, along with the above them lying pivot device 60, the unevenness of the ground. These guide elements are used to Introduction of the bales encountered while driving between the arms of the swivel device.

Um auch die mit ihrer Längsachse quer zur Fahrtrichtung liegenden Ballen auszurichten, wird das näher zum Traktor 4 liegende Leitelement 102 (Fig. 1) langer gestaltet als das Leitelement 103, und sein Vorderende ist mit Zähnen versehen. Das Ende des Leitelements 103 ist nach außen gebogen. Die Zähne 108 greifen in jeden quer zur Fahrtrichtung liegenden Ballen b, bevor er auch mit dem Ende des Elements 103 in Berührung kommt, und drehen ihn in die Längsrichtung wie in den in F i g. 1 gestrichelt dargestellten Umrissen, bis er dann endlich von den Zähnen losgelassen wird und zwischen die Leitelemente gelangt. Während ihrer Fahrt bleibt die Maschine untätig, bis die Tastscheibe 110 eines zweiarmigen Hebels 112, welche auf der Stirnfläche des Maschinengestells zwischen den Armen 62 aufgestellt ist, gegen einen Ballen b stößt. Dies verursacht die Drehung des Hebels 112 um seinen Drehzapfen 113. Der freie Arm des Hebels 112 ist über eine Koppel 114 mit einem Hebel 116 eines Steuerventils 118 verbunden. Dieses Ventil steuert die hydraulischen Zylinder 14 und 88.In order to also align the bales lying with their longitudinal axis transverse to the direction of travel, the guide element 102 (FIG. 1) lying closer to the tractor 4 is made longer than the guide element 103, and its front end is provided with teeth. The end of the guide element 103 is bent outward. The teeth 108 grip each bale b lying transversely to the direction of travel before it also comes into contact with the end of the element 103, and rotate it in the longitudinal direction as in the FIGS. 1 outlined in dashed lines until it is finally released from the teeth and gets between the guide elements. During its travel, the machine remains inactive until the feeler disk 110 of a two-armed lever 112, which is set up on the end face of the machine frame between the arms 62, hits a ball b. This causes the lever 112 to rotate about its pivot 113. The free arm of the lever 112 is connected to a lever 116 of a control valve 118 via a coupling 114. This valve controls the hydraulic cylinders 14 and 88.

Die Hydraulik der Maschine ist im Schaubild der Fig. 4 dargestellt. Eine Ölpumpe 120 wird vom Traktor über die Zapfwelle 122 angetrieben. Ihre Saugseite ist über die Leitung 124 mit dem Ölbehälter 126 verbunden, ihre Vorderseite ist über die Leitung 128 mit dem Steuerventil 118 verbunden. Mit dem Hebel 116 in seiner mittleren oder Ruhelage A, verbindet das Ventil 118 die Leitung 128 mit der Rückflußleitungl30, die das Öl in den Behälter 126 zurückleitet ohne in den Zylindern Arbeit geleistet zu haben.The hydraulic system of the machine is shown in the diagram in FIG. 4. An oil pump 120 is driven by the tractor via the PTO shaft 122. Its suction side is connected to the oil tank 126 via the line 124, and its front side is connected to the control valve 118 via the line 128. With the lever 116 in its middle or rest position A, the valve 118 connects the line 128 to the return line 130, which returns the oil to the container 126 without having done any work in the cylinders.

Stößt die Scheibe 110 gegen einen Ballen b, so wird der Hebel 112 im Uhrzeigersinn um seinen Drehpunkt 113 gedreht, und dadurch verschiebt sich der ihm angelenkte Steuerhebel 116 in die Stellung B. In dieser Hebelstellung verbindet das Steuerventil 118 die Leitung 128 mit einer Leitung 132, welche die Druckflüssigkeit in die hintere Kammer der drei Zylinder 14 und 88 führt, und gleichzeitig verbindet das Ventil die Rückflußleitung 130 mit einer in die vordere Kammer dieser Zyinder mündenden Leitung. Folglich verschieben sich die Kolbenstangen 16 und 86 nach vorne. Da die Zylinder 88 wenigerIf the disc 110 hits a ball b, the lever 112 is rotated clockwise about its pivot point 113, and as a result the control lever 116 linked to it moves into position B. In this lever position, the control valve 118 connects the line 128 with a line 132 which leads the pressure fluid into the rear chamber of the three cylinders 14 and 88, and at the same time the valve connects the return line 130 with a line opening into the front chamber of these cylinders. As a result, the piston rods 16 and 86 slide forward. Because the cylinder 88 is less

Widerstand seitens der mit ihnen verbundenen Maschinenelemente antreffen als der Zylinder 14 und hauptsächlich weil die Summe ihrer Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser der Zylinder 14, wird die Kolbenstange des letzteren viel langsamer ausfah-Resistance from the machine elements connected to them encounter than the cylinder 14 and mainly because the sum of their diameters is smaller than the diameter of the cylinders 14 the piston rod of the latter extends much more slowly.

reu und daher eine Aufwärtsschwenkung der Schwenk-Vorrichtung 22 und eine Drehung im entgegengesetzten Sinne der Förder-Vorrichtung 60 erst nachdem der Ballen durch die Scheiben 78 fest erfaßtreu and therefore an upward swing of the Pivoting device 22 and a rotation in the opposite direction of the conveying device 60 only after the bale is firmly gripped by the discs 78

worden ist und erst nachdem der wachsende Widerstand des Ballens gegen den Druck der Scheiben 78 das weitere Ausfahren der Kolben der Zylinder 88 verhindert, verursachen. Nach diesem Zeitpunkt wird die Pumpe 122 nur noch in den Zylinder 14 fördern, und deshalb wird der Schieber 24 schnell bis zum unteren Ende der Bahn 40 rücken. Dank ihrer relativen Drehungsfreiheit gegenüber den Armen 62 werden die zusätzlichen Arme um ihre Zapfen 63 weiter nach hinten schwingen, sogar nachdem die Arme 62 die obere Grenze ihrer Drehung erreicht haben. Folglich wird die Stirnseite des Ballens b über und hinter dem Schieber 24 zu liegen kommen.and only after the growing resistance of the bale to the pressure of the disks 78 prevents the further extension of the pistons of the cylinders 88, cause. After this point in time, the pump 122 will only deliver into the cylinder 14, and therefore the slide 24 will move quickly to the lower end of the path 40. Thanks to their relative freedom of rotation with respect to the arms 62, the additional arms will continue to swing backwards about their pins 63 even after the arms 62 have reached the upper limit of their rotation. Consequently, the end face of the bale b will come to lie above and behind the slide 24.

Eine Stange 136, die in einer Scheibe 138 endet, ist auch an den Steuerhebel 116 angelenkt und verschiebt letzteren in die Stellung C des Ventils 118 wenn der Hebel 18 die Scheibe 138 am Ende seiner Drehung eindrückt. In dieser Stellung des Steuerhebels bleibt die Förderleitung 128 mit der Leitung 134 und die Leitung 132 mit der Rückleitung 130 verbunden. Infolge der oben angegebenen Gründe ziehen sich die Kolbenstangen 86 schneller zurück,A rod 136, which ends in a disc 138, is also hinged to the control lever 116 and slides the latter in the position C of the valve 118 when the lever 18 the disc 138 at the end of its Rotation. In this position of the control lever, the delivery line 128 remains with the line 134 and the line 132 connected to the return line 130. As a result of the reasons given above the piston rods 86 retract more quickly,

und folglich werden die Greiferscheiben 78 den Ballen hinter dem Schieber 24 fallen lassen und erst nachträglich wird die sich zurückziehende Kolbenstange 16 die Vorrichtung 60 auf die Leitelemente 102 und 103 zurückschwenken und gleichzeitig wird der Ballen b durch den Schieber 24 auf der Bahn 40 emporgeschoben und auf die schon erwähnte Rutsche 7 befördert. Auf dieser wird der Ballen durch die sukzessiv nachfolgenden Ballen weitergeschobenand consequently the gripper disks 78 will drop the bale behind the pusher 24 and only afterwards will the retracting piston rod 16 pivot the device 60 back onto the guide elements 102 and 103 and at the same time the bale b will be pushed up and open by the pusher 24 on the track 40 the already mentioned slide 7 promoted. On this the bale is pushed on by the successively following bales

ίο bis er endlich auf die Plattform 8 abgeladen wird.ίο until it is finally unloaded onto platform 8.

Ein Zurückgleiten der Ballen von der Rutsche 7 auf die Bahn 40 wird durch die über den Boden der Rutsche 7 herausragenden Schaufeln 140 eines Schaufelrades verhindert. Durch bekannte Maßnähme, wie z. B. durch eine Sperrvorrichtung, wird eine Rückdrehung des Schaufelrades durch das Gewicht der Ballen verhindert.A sliding back of the bales from the chute 7 onto the track 40 is caused by the over the floor of the Slide 7 protruding blades 140 of a paddle wheel prevented. By known measures, such as B. by a locking device, a reverse rotation of the paddle wheel is caused by the weight the bale prevents.

Der Steuerhebel 116 wird in die Ruhestellung Λ des Ventils 118 durch den unteren Arm des Hebels 34 versetzt, wenn die Vorrichtung 22 ihre Ruhestellung erreicht hat, in der sie verharrt, bis der Hebel 112 durch einen weiteren Ballen betätigt wird.The control lever 116 is in the rest position Λ des Valve 118 offset by the lower arm of lever 34 when device 22 is in its rest position has reached, in which it remains until the lever 112 is actuated by another bale.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

209542/257209542/257

Claims

Patent claims:

1. Automatic bale loading device, in which the bales are loaded by a pincer-like device, which is attached to the front end of a boom mounted on the tractor, gripped on the ground and can be loaded by swiveling the boom overhead in a vertical plane, characterized by one of the swiveling device (60) downstream bale conveying device (22) for further conveying the bales (6) in the collecting trolley (8), wherein the swivel device (60) and the bale conveyor device (22) are connected to a hydraulic cylinder (14) that they are through a single stroke of its piston rod (16) can be pivoted in opposite directions.

2. Automatic bale loading device according to claim 1, characterized in that it has guide elements (102,103) in order to align the bales lying on the ground for the access of the pivoting device (60).

3. Automatic bale loading device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the pivoting device (60) downstream conveyor device (22) consists of a consists of a conveyor track (40) mounted above the frame (10) and a bale pusher (24), which is connected to an articulated parallelogram (32, 34) that can be rotated on the frame, to over to be displaceable over the entire length of the conveyor track (40).

4. Automatic bale loading device according to claim 1, characterized in that the Pivoting device (60) made up of two rigidly interconnected, on the frame in a vertical position Plane pivotable arms (62), one hinged to the free end of each arm (62) additional arm (68), which can be pivoted to a limited extent relative to the arm (62), and at the free End of each additional arm (68) attached gripping devices (70), which in a horizontal plane are pivotable to a bale that is within the pivoting device (60) is located, to be able to grasp or let go.

5. Automatic bale loading device according to claim 4, characterized in that each Gripping device (70) consisting of a gripping disk (78) and one that is movable in a horizontal plane Joint parallelogram consists of the gripping disc with the free end of the additional Arms (68) connects, each parallelogram of a double-acting hydraulic Cylinder (88) is operated so that the gripping disks approach each other or from each other remove to grab or let go of the bales in between.

6. Automatic bale loading device according to claim 2, characterized in that the guide device for the bales consists of parallel guide elements extending in the direction of travel which are freely pivotable on the frame below the arms (62, 68) of the pivoting device, the tractor-side guide element ( 102) is longer than the guide element (103) facing away from the tractor and is provided with teeth (108) at its end in order to grasp every bale lying transversely to the direction of travel of the machine and to align it so that its longitudinal axis is parallel to the direction of travel of the machine.

7. Automatic bale loading device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the three double-acting hydraulic cylinders (14, 88) are connected in parallel by a control valve (118) , and that the sum of the piston areas of the cylinders (88) is much smaller than the piston area of the hydraulic swivel cylinder (14) for the; Swivel device (60) and the conveyor device (22) is.

8. Automatic bale loading device according to claim 7, characterized in that the control valve (118) is articulated to a stop with sensing disc (110) and lever (112) that the contact of the stop with a bale in the pivoting device (60) ( b) triggers the expansion stroke of the three cylinder pistons, the expansion stroke of the cylinders (88) causing the bale (6) to be gripped by the gripping disks (78) and the expansion stroke of the cylinder (14) causing the bale to pivot up to behind the slide (24) .

9. Automatic bale loading device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control valve (118) is connected to a further stop with a rod (136) and a disc (138) , which via the lever (18) at the end of the Expansion stroke of the cylinder (14) controls the valve so that it controls the backward stroke of all three cylinders and thus the delivery of the bale (b) onto the conveyor track (40), the return of the pivoting device (60) to its starting position, and the transport of the bale caused by the conveyor track (40) on a slide (7) leading to the trolley.

10. Automatic bale loading device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lower leg of the lever (34 ) rests against a control lever (116) for the valve (118) , which at the end of the reverse stroke so through the lever (34) is pivoted so that the valve controls the cylinders (14, 88) in their starting position.