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DE10108134A1 - Woodworking machine for panel work uses two jaws with relative movement to the slide and pushed into locking position by actuator. - Google Patents

Woodworking machine for panel work uses two jaws with relative movement to the slide and pushed into locking position by actuator.

Info

Publication number
DE10108134A1
DE10108134A1 DE2001108134 DE10108134A DE10108134A1 DE 10108134 A1 DE10108134 A1 DE 10108134A1 DE 2001108134 DE2001108134 DE 2001108134 DE 10108134 A DE10108134 A DE 10108134A DE 10108134 A1 DE10108134 A1 DE 10108134A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
jaws
recess
locking
jaw
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2001108134
Other languages
German (de)
Inventor
Paolo Bernardi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biesse SpA
Original Assignee
Biesse SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biesse SpA filed Critical Biesse SpA
Publication of DE10108134A1 publication Critical patent/DE10108134A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The first and second clamping jaws (23,24) can move in relation to the slide (15), the jaws moved in relation to one another into and out of a panel locking position by means of an actuator. A first stop on the slide (15) arrests jaw (23) in the locking position in which the flat plane (29) gives a plane of reference for panel machining. The actuator uses a first device to move both jaws into the locking position by first and a smaller second pushing movement, jaw (23) being the lower jaw and (24) the upper jaw. The locking device (16) consists of the two jaws (23,24) with flat panel support surface (29) and the slide has recesses allocated to the respective jaws. The first recess has a longitudinal axis (20) and coaxial first and second sleeves (22) and the second part of the first sleeve has a setdown head (38) and a coupling for selective positioning of first and second parts (31,32) of the jaw (24) piston (30).

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen.The invention relates to a machine for processing wooden panels or similar.

Auf dem Gebiet des Bearbeitens von Holz sind Maschinen bekannt, die zwei Führungsschienen aufweisen, die eine Mehrzahl von Traversen tragen, die ihrerseits mit den genannten Führungsschienen gleitend zusammenarbeiten und in einem bestimmten gegenseitigen Abstand angeordnet sind, derart, daß sie zwischen sich eine Öffnung bilden, durch welche Späne und Bearbeitungssabfälle fallen.In the field of woodworking machines are known which have two guide rails which carry a plurality of cross members, which in turn slide with the guide rails mentioned work together and at a certain mutual distance are arranged such that they form an opening between them, through what chips and processing waste fall.

Zum Bearbeiten eines Umfangrandes einer Tafel müssen die Traversen mit einer Mehrzahl von Verriegelungsvorrichtungen entlang des Umfangsrandes versehen sein und jeweils einen entsprechenden Schlitten entlang der betreffenden Traverse aufweisen, um die Position der Verriegelungsvorrichtung relativ zu den Abmessungen und der Gestalt der Tafel verändern zu können, ferner ein entsprechendes Verriegelungselement, das am Schlitten montiert ist.To machine a peripheral edge of a board, the trusses must be used a plurality of locking devices along the Be provided peripheral edge and each have a corresponding slide along the relevant traverse to the position of the Locking device relative to the dimensions and shape of the To be able to change the blackboard, also a corresponding one Locking element that is mounted on the slide.

Das Verriegelungselement umfaßt einen unteren Klemmbacken, der an dem betreffenden Schlitten fixiert und oben eine ebene Fläche aufweist, ferner einen oberen Klemmbacken, der in Bezug auf den Schlitten und damit auf den unteren Klemmbacken beweglich ist. Die oberen Flächen der unteren Klemmbacken sind koplanar und bilden zusammen eine im wesentlichen horizontale Stützebene zum Tragen wenigstens einer zu bearbeitenden Tafel. Die oberen Klemmbacken sind beweglich zwischen einer Einspannposition, in welcher die Tafel in einer bestimmten Richtung auf der Stützebene fixiert ist, und einer Freigabeposition. The locking element comprises a lower jaw, which on fixed the carriage in question and has a flat surface at the top, also an upper jaw, which is in relation to the carriage and so that it can move on the lower jaws. The top faces of the lower jaws are coplanar and together form an im essential horizontal support plane for carrying at least one editing chalkboard. The upper jaws are movable between a clamping position, in which the board in a certain direction is fixed on the support plane, and a release position.  

Das Bearbeiten des Umfangsrandes der Tafel wird mittels einer Reihe von aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten durchgeführt, bei welchen nur einige Verriegelungseinrichtungen in ihre Klemmpositionen gelangen, wobei die entsprechenden unteren Klemmbacken unter die zu bearbeitende Tafel gelangen, derart, daß ein Werkzeug das Bearbeiten eines Teiles des Umfangsrandes bearbeiten kann, unbehindert von einem Verriegelungselement.The processing of the peripheral edge of the board is carried out by means of a series of successive work steps, in which only a few Locking devices get into their clamping positions, the corresponding lower jaws under the board to be processed arrive in such a way that a tool machining a part of the Can edit peripheral edge, unhindered by one Locking element.

Am Ende einer jeden Bearbeitungsphase wird wenigstens ein Verriegelungselement dem gerade bearbeiteten Teil des Umfangsrandes angenähert und in seine Klemmposition mit den entsprechenden unteren, unter die Tafel verbrachten Klemmbacken angeordnet, und wenigstens eine obere Verriegelungseinrichtung wird in seine obere Entriegelungsposition verbracht und damit von der Tafel entfernt, um einen neuen Teil des Umfangsrandes freizugeben. Auf diese Weise kann der gesamte Umfangsrand der Tafel bearbeitet werden, ohne jemals die Tafel aus der Ausgangsposition verschieben zu müssen.At the end of each processing phase at least one Locking element the part of the peripheral edge just machined approximated and in its clamping position with the corresponding lower, jaws placed under the board, and at least one upper locking device is in its upper unlocking position spent and thus removed from the board to a new part of the To release peripheral edge. This way the whole Perimeter of the panel can be edited without ever removing the panel from the To have to move starting position.

Vom Zeitpunkt an, zu welchem die unteren Klemmbacken relativ zu den schlittenfesten Positionen montiert sind, weisen die bekannten, oben genannten Maschinen einige Nachteile auf. Der Hauptnachteil besteht darin, daß die oberen Flächen der unteren Klemmbacken in einer Höhe über dem Fußboden liegen, der gleich der Höhe der Stützebene ist und daher gleich der zu bearbeitenden Tafel. Hieraus folgt, daß das Einführen der unteren Klemmbacken unter die Tafel relativ schwierig oder geradezu unmöglich ist aufgrund einer Kollision, die zwischen den unteren Klemmbacken und der Tafel auftreten kann.From the time the lower jaws are relative to the carriage-fixed positions are mounted, the known, above mentioned machines have some disadvantages. The main disadvantage is in that the upper surfaces of the lower jaws at a height lie above the floor, which is equal to the height of the support level, and therefore the same as the table to be processed. It follows that the introduction the lower jaws under the board are relatively difficult or downright is impossible due to a collision between the lower ones Jaws and the board can occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine anzugeben, die Holztafeln oder dergleichen bearbeitet und die frei von den genannten Nachteilen ist. The invention has for its object to provide a machine that Edited wooden boards or the like and that free of the above Disadvantages is.  

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Weitere erfindungsgemäße Gedanken gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further ideas according to the invention emerge from the subclaims forth.

Auf diese Weise kann die Höhe der Bezugsebene nicht mehr verändert werden, wenn die beiden Klemmbacken sich in ihrer Einspannposition befinden.In this way, the height of the reference plane can no longer be changed when the two jaws are in their clamping position are located.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:The invention is explained in more detail with reference to the drawing. In it is in each shown the following:

Fig. 1 zeigt schematisch in perspektivischer Ansicht eine bevorzugte Ausführungsform einer Holzbearbeitungsmaschine. Fig. 1 shows schematically in perspective view a preferred embodiment of a woodworking machine.

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht einer Einzelheit aus Fig. 1. FIG. 2 is a perspective view of a detail from FIG. 1.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht der Einzelheit von Fig. 2, wobei Teile weggeschnitten sind. Fig. 3 is a side view of the detail of Fig. 2 with parts cut away.

Fig. 4 zeigt den Gegenstand von Fig. 3 in einer anderen Arbeitsposition. Fig. 4 shows the object of Fig. 3 in a different working position.

Die in Fig. 1 gezeigte Maschine zum Bearbeiten von Holztafeln 2 (Fig. 3 und 4) umfaßt ein Fundament 3, das sich in einer Richtung 4 erstreckt. Das Fundament 3 ist - im Querschnitt gesehen - im wesentlichen U-förmig. Es weist zwei seitliche Führungsschienen 5 auf, die parallel zur Richtung 4 verlaufen, ferner ein Band 6 zwischen beiden Führungsschienen 5 zum Abtransport von Spänen und Bearbeitungsabfällen. The machine for processing wooden panels 2 shown in FIG. 1 ( FIGS. 3 and 4) comprises a foundation 3 which extends in one direction 4 . The foundation 3 - seen in cross section - is substantially U-shaped. It has two lateral guide rails 5 , which run parallel to the direction 4 , and also a belt 6 between the two guide rails 5 for the removal of chips and processing waste.

Die Maschine 1 weist unter anderem einen Brückenwagen 7 auf, der seinerseits eine vertikale Stütze 8 umfaßt. Die Stütze 8 ist in bekannter Weise an das Fundament 3 angeschlossen, um entlang dem Fundament 3 und unter dem Schub eines nicht gezeigten Antriebes rechtwinkelig zur Richtung 4 verschoben werden zu können. Die Stütze 8 trägt an ihrem freien Ende eine Traverse 9, die sich über das Fundament 3 in einer Richtung 10 hinaus erstreckt, die horizontal und quer zur Richtung 4 verläuft.The machine 1 has, inter alia, a bridge carriage 7 , which in turn comprises a vertical support 8 . The support 8 is connected in a known manner to the foundation 3 in order to be able to be displaced at right angles to the direction 4 along the foundation 3 and under the thrust of a drive (not shown). The support 8 carries at its free end a crossmember 9 which extends beyond the foundation 3 in a direction 10 which runs horizontally and transversely to the direction 4 .

Der Brückenwagen 7 trägt einen Arbeitskopf 11. Dieser ist in bekannter Weise an die Traverse 9 angeschlossen, um entlang der Traverse 9 quer zur Richtung 10 verschoben zu werden. Er umfaßt wenigstens einen nicht gezeigten Werkzeugträgerdorn, der in bekannter Weise am Arbeitskopf 11 befestigt ist, um in einer Richtung 12 verschoben zu werden, die vertikal und quer zu den Richtungen 4 und 10 verläuft.The bridge carriage 7 carries a working head 11 . This is connected to the crossmember 9 in a known manner in order to be displaced transversely to the direction 10 along the crossmember 9 . It comprises at least one tool carrier mandrel, not shown, which is fastened to the working head 11 in a known manner in order to be displaced in a direction 12 which runs vertically and transversely to the directions 4 and 10 .

Maschine 1 ist unter anderem mit einer Mehrzahl von Traversen 13 ausgestattet, deren jede einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist und im folgenden mit "Arbeitsebene" bezeichnet ist. Jede Arbeitsebene 13 erstreckt sich zwischen den Führungsschienen 5 in Richtung 10 und ist an die Führungsschienen 5 in bekannter Weise angeschlossen, um von Hand oder mittels eines hier nicht gezeigten Antriebs entlang der Führungsschienen 5 bewegt zu werden.Machine 1 is equipped, inter alia, with a plurality of traverses 13 , each of which has an essentially rectangular cross section and is referred to below as the “working plane”. Each working plane 13 extends between the guide rails 5 in the direction 10 and is connected to the guide rails 5 in a known manner in order to be moved along the guide rails 5 by hand or by means of a drive, not shown here.

Die Arbeitsebenen 13 tragen eine Mehrzahl von Verriegelungsvorrichtungen 14, deren jeweilige Positionen in Bezug auf die Arbeitsebenen 13 im wesentlichen von den Abmessungen der zu bearbeitenden Platten 2 sowie von den an diesen Platten 2 auszuführenden Arbeiten abhängt.The working planes 13 carry a plurality of locking devices 14 , the respective positions of which with respect to the working planes 13 essentially depend on the dimensions of the plates 2 to be processed and on the work to be carried out on these plates 2 .

Es soll im folgenden auf die Fig. 2, 3 und 4 Bezug genommen werden. Jede Verriegelungsvorrichtung 14 umfaßt einen Schlitten 15, der in bekannter Weise an die betreffende Arbeitsebene 13 angekoppelt ist, um von Hand oder mittels eines bekannten, nicht dargestellten Antriebes entlang der betreffenden Arbeitsebene verschoben zu werden, ferner ein Verriegelungselement 16 mit einer Klemme, getragen vom Schlitten 15.In the following, reference should be made to FIGS. 2, 3 and 4. Each locking device 14 comprises a carriage 15 , which is coupled in a known manner to the relevant working plane 13 in order to be moved along the relevant working plane by hand or by means of a known drive, not shown, furthermore a locking element 16 with a clamp carried by the carriage 15 .

Schlitten 15 hat eine im wesentlichen parallelepipedische rechteckige Form, oben begrenzt von einer ebenen Fläche 17 und mit einer oberen Aussparung 18 sowie mit einer unteren Aussparung 19 versehen. Die Aussparungen 18, 19 sind koaxial zueinander angeordnet - siehe die Achse 20, die im wesentlichen senkrecht zur Fläche 17 sowie parallel zur Richtung 12 verläuft. Aussparung 19 ist im wesentlichen zylindrisch und nach oben offen, somit gegen die Fläche 17 hin. Sie ist ferner oben von einem Ringflansch 19a begrenzt, der sich in radialer Richtung gegen das Innere der Innenfläche der Aussparung 19 erstreckt. Aussparung 18 ist eine ringförmige Aussparung zwischen zwei hülsenförmigen Körpern 21, 22. Dabei befindet sich Hülse 21 innerhalb der Hülse 22 und erstreckt sich von der Fläche 17 aus koaxial zur Achse 20.Carriage 15 has an essentially parallelepipedal rectangular shape, delimited at the top by a flat surface 17 and provided with an upper recess 18 and with a lower recess 19 . The recesses 18 , 19 are arranged coaxially to one another - see the axis 20 , which is essentially perpendicular to the surface 17 and parallel to the direction 12 . Recess 19 is essentially cylindrical and open at the top, thus against surface 17 . It is also limited at the top by an annular flange 19 a, which extends in the radial direction against the inside of the inner surface of the recess 19 . Recess 18 is an annular recess between two sleeve-shaped bodies 21 , 22 . The sleeve 21 is located inside the sleeve 22 and extends from the surface 17 coaxially to the axis 20 .

Element 16 umfaßt einen unteren Klemmbacken 23 sowie einen oberen Klemmbacken 24. Klemmbacken 24 ist in Bezug auf den Schlitten 15 unter dem Schub eines Aktuators 25 (der im folgenden genauer beschrieben werden wird) in Richtung 12 verschiebbar zwischen einer Freigabeposition (Fig. 3) und einer Verriegelungsposition (Fig. 4), bei welcher die beiden Klemmbacken 23 und 24 mit den Klemmbacken 23 und 24 der anderen Verriegelungselemente 16 zusammenarbeiten, um die Tafel 2 entsprechend einem Umfangsrand 26 einzuspannen.Element 16 includes a lower jaw 23 and an upper jaw 24 . The jaws 24 are slidable in the direction 12 with respect to the carriage 15 under the thrust of an actuator 25 (which will be described in more detail below) between a release position ( FIG. 3) and a locking position ( FIG. 4), in which the two jaws 23 and 24 cooperate with the jaws 23 and 24 of the other locking elements 16 in order to clamp the panel 2 in accordance with a peripheral edge 26 .

Klemmbacken 23 ist aus einem hülsenförmigen Kolben 27 gebildet, der gleitend entlang der Ausnehmung 18 montiert ist, um zusammen mit der Ausnehmung 18 eine Ringkammer variablen Volumens zu bilden, mit einer inneren, gestuften Fläche 27a, und oben von einer ebenen Fläche 29 begrenzt zum Auflegen der Tafel 2 im wesentlichen parallel zur Fläche 17. Klemmbacken 24 umfaßt einen Kolben 30. Dieser ist von langgestreckter Gestalt und umfaßt seinerseits einen unteren Teil 31 sowie einen oberen Teil 32.Jaws 23 are formed from a sleeve-shaped piston 27 which is slidably mounted along the recess 18 to form an annular chamber of variable volume together with the recess 18 , with an inner, stepped surface 27 a, and delimited at the top by a flat surface 29 Place the panel 2 essentially parallel to the surface 17 . Jaws 24 include a piston 30 . This is of elongated shape and in turn comprises a lower part 31 and an upper part 32 .

Teil 31 weist eine zylindrische Hülse 33 auf, die in einer Bohrung 34 des Körpers 21 gleitend gelagert ist und die an ihrem freien unteren Ende in einen Flansch 35 übergeht. Dieser erstreckt sich in radialer Richtung von der Außenfläche der Hülse 33 nach außen, um sich verschiebbar in die Aussparung 19 einzufügen und zusammen mit der Aussparung 19 eine obere Ringkammer 36 variablen Volumens zu bilden. Teil 36 umfaßt außerdem einen zylindrischen Schaft 37, der sich in Hülse 33 befindet und der mit der Hülse 33 sowohl in axialer Richtung als auch drehfest verbunden ist.Part 31 has a cylindrical sleeve 33 which is slidably mounted in a bore 34 of the body 21 and which merges into a flange 35 at its free lower end. This extends radially outward from the outer surface of the sleeve 33 in order to be slidably inserted into the recess 19 and together with the recess 19 form an upper annular chamber 36 of variable volume. Part 36 also includes a cylindrical shaft 37 which is located in sleeve 33 and which is connected to the sleeve 33 both in the axial direction and in a rotationally fixed manner.

Teil 32 umfaßt einen Auflagekopf 38, der sich quer zur Achse 20 erstreckt, von im wesentlichen halbzylindrischer Gestalt ist, und der unten von einer zur Fläche 29 parallelen Fläche 39 begrenzt ist. Er ist am oberen freien Ende einer Hülse 40 montiert. Diese ist ihrerseits an den Schaft 37 angeschlossen, und zwar mittels einer Schraubverbindung 41, mit welcher die Position des Kopfes 38 entlang der Achse 20 einstellbar ist.Part 32 comprises a support head 38 which extends transversely to the axis 20 , is essentially semi-cylindrical in shape and which is delimited below by a surface 39 parallel to the surface 29 . It is mounted on the upper free end of a sleeve 40 . This in turn is connected to the shaft 37 by means of a screw connection 41 with which the position of the head 38 can be adjusted along the axis 20 .

Der Aktuator 25 umfaßt einen pneumatischen Aktuator 42. Dieser umfaßt seinerseits die genannten Kammern 28 und 36 sowie pneumatische Kanäle 43, von denen lediglich ein Teil in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Die Kanäle befinden sich im Schütten 15, um die Kammern 28 und 36 an eine hier nicht dargestellte, an sich bekannte Druckquelle anzuschließen. Die Druckquelle dient zum Einleiten von Druckluft in die Kammern 28 und 36, um die beiden Klemmbacken 23 und 24 zu verschieben, und zwar in deren Klemmpositionen, in welcher sich der Kolben 27 mit einem Anschlag in Kontakt befindet, gebildet aus einem Flansch 44, der sich in radialer Richtung von der Außenfläche des Körpers 21 nach außen erstreckt, und in welcher die Fläche 29 eine Bezugsebene P zum Bearbeiten der Tafel 2 bildet.The actuator 25 comprises a pneumatic actuator 42 . This in turn comprises the above-mentioned chambers 28 and 36 as well as pneumatic channels 43 , only a part of which is shown in FIGS. 3 and 4. The channels are located in the chute 15 in order to connect the chambers 28 and 36 to a known pressure source, not shown here. The pressure source serves to introduce compressed air into the chambers 28 and 36 in order to displace the two clamping jaws 23 and 24 , specifically in their clamping positions, in which the piston 27 is in contact with a stop, formed from a flange 44 which extends radially outward from the outer surface of the body 21 , and in which the surface 29 forms a reference plane P for machining the panel 2 .

Kolben 27 des Klemmbacken 23 und Flansch 35 des Klemmbackens 24 sind derart gestaltet, daß die Oberfläche des Querschnittes der Kammer 28 stets größer als die Oberfläche des Querschnittes der Kammer 36 ist. Deshalb übt die den Kammern 28 und 36 von der genannten Druckquelle zugeführte Druckluft einen Schub nach oben aus, der größer ist, als der Schub, der von der Druckluft auf den Flansch 35 nach unten ausgeübt wird. Hieraus ergibt sich folgendes: Befinden sich die beiden Klemmbacken 23 und 24 in ihren Klemmpositionen, so vermag das Verriegelungselement 16 sich nicht nach unten zu verschieben, und deshalb wird die Höhe des Niveaus der Ebene P in keiner Weise verändert.Piston 27 of the jaw 23 and flange 35 of the jaw 24 are designed such that the surface of the cross section of the chamber 28 is always larger than the surface of the cross section of the chamber 36 . Therefore, the compressed air supplied to the chambers 28 and 36 from said pressure source exerts an upward thrust that is greater than the thrust exerted by the compressed air on the flange 35 downward. This results in the following: If the two clamping jaws 23 and 24 are in their clamping positions, the locking element 16 cannot move downwards, and therefore the level of the level P is not changed in any way.

Wird die genannte Druckquelle abgeschaltet und gelangt keine Druckluft in die Kammern 28 und 36, so werden die beiden Klemmbacken 23 und 24 iri ihre entriegelte Position verschoben, in welcher sich die Fläche 29 in einem bestimmten Abstand von der Ebene P befindet, und zwar mittels einer elastischen Rückholvorrichtung 45, umfassend eine Mehrzahl von Federn 46, die gleichmäßig um die Achse 20 verteilt sind. Die Federn erstrecken sich parallel zur Achse 20 und sind zwischen dem Kolben 27 und dem Flansch 44 angeordnet. Eine Feder 47, die sich ebenfalls parallel zur Achse 20 erstreckt, ist zwischen dem Stab 37 und dsm Boden der Aussparung 19 angeordnet.If the said pressure source is switched off and no compressed air enters the chambers 28 and 36 , the two clamping jaws 23 and 24 are shifted to their unlocked position, in which the surface 29 is at a certain distance from the plane P, by means of a elastic return device 45 , comprising a plurality of springs 46 , which are evenly distributed around the axis 20 . The springs extend parallel to the axis 20 and are arranged between the piston 27 and the flange 44 . A spring 47 , which also extends parallel to the axis 20 , is arranged between the rod 37 and the bottom of the recess 19 .

Aus Fig. 3 erkennt man im einzelnen folgendes:
Schlitten 15 weist zwei Anschläge für die beiden Klemmbacken 23 und 24 in deren entriegelten Positionen auf, definiert durch eine Fläche 17 beziehungsweise dem Flansch 19a. Hülse 33 bildet unter anderem ein Anschlagelement quer zur Bezugsebene P, um ein genaues Positionieren der Tafel 2 an der Ebene P zu ermöglichen.The following can be seen in detail from FIG. 3:
Carriage 15 has two stops for the two jaws 23 and 24 in their unlocked positions, defined by a surface 17 or the flange 19 a. Sleeve 33 forms, inter alia, a stop element transversely to the reference plane P in order to enable the panel 2 to be positioned precisely on the plane P.

Die Arbeitsweise der Maschine 1 ergibt sich aus dem oben gesagten ohne weiteres. Es sei nur nochmals darauf verwiesen, daß die Bearbeitung der Umfangsfläche 26 der Tafel 2 mittels einer Folge von Arbeitsschritten durchgeführt wird, wobei jeweils nur einige Verriegelungsvorrichtungen 14 in ihre Verriegelungspositionen gelangen. Dabei befinden sich die unteren Klemmbacken 23 unterhalb der Tafel 2, derart, daß ein bestimmter Teil der Umfangsfläche 26 frei bleibt. Am Ende eines jeden Bearbeitungsschrittes wird wenigstens eine Verriegelungsvorrichtung, die sich in ihrer Entriegelungsposition befindet, der Tafel 2 angenähert, derart, daß der untere Klemmbacken 23 unter die Tafel 2 gelangt und somit in die Klemmposition verschoben wird.The operation of the machine 1 is readily apparent from the above. It is only pointed out again that the processing of the peripheral surface 26 of the panel 2 is performed by means of a sequence of steps, each only a few locking devices 14 reach their locking positions. The lower jaws 23 are located below the panel 2 , such that a certain part of the peripheral surface 26 remains free. At the end of each processing step, at least one locking device, which is in its unlocking position, is approximated to the panel 2 in such a way that the lower clamping jaw 23 comes under the panel 2 and is thus moved into the clamping position.

Sukzessiv wird wenigstens eine weitere Verriegelungsvorrichtung 14 in die Entriegelungsposition verbracht und damit von der Tafel 2 entfernt, um einen weiteren Teil der Umfangsfläche 26 freizugeben. Auf diese Weise läßt sich die gesamte Umfangsfläche 26 der Tafel 2 bearbeiten, ohne daß die Tafel 2 aus ihrer Ausgangsposition verschoben werden muß.At least one further locking device 14 is successively brought into the unlocking position and thus removed from the panel 2 in order to release a further part of the peripheral surface 26 . In this way, the entire peripheral surface 26 of the panel 2 can be processed without the panel 2 having to be displaced from its starting position.

Die Beweglichkeit des Klemmbackens 23 in Bezug auf den Schlitten 15 erlaubt es daher, die betreffende Fläche 29 auf eine Höhe der Sohle zu verbringen, die niedriger ist; als die Höhe der Sohle der Ebene P und damit der Tafel 2, und ferner den Klemmbacken 23 unter die Tafel 2 zu verbringen, ohne in Konflikt mit der Tafel 2 zu gelangen.The mobility of the jaw 23 with respect to the carriage 15 therefore allows the surface 29 in question to be brought to a level of the sole which is lower; than the level of the sole of the level P and thus the panel 2 , and also to spend the jaws 23 under the panel 2 without coming into conflict with the panel 2 .

Die Verwendung der Verriegelungsvorrichtung 14 ist insbesondere vorteilhaft bei einer Tafel 2, die eine langgestreckte Form hat, eine relativ kleine Auflagefläche, und die entlang wenigstens zweier einander gegenüberliegender Seiten der Umfangsfläche bearbeitet werden muß. The use of the locking device 14 is particularly advantageous in the case of a panel 2 which has an elongated shape, a relatively small contact surface and which has to be machined along at least two mutually opposite sides of the peripheral surface.

Dies gilt insbesondere dann, wenn solche Tafeln 2 (im vorliegenden Falle Elemente zum Klemmen) nicht geeignet sind, auf der Ebene P mittels eines Verriegelungssystems blockiert zu werden, umfassend Stützblöcke, die die Ebene P definieren und mit einer pneumatischen Verriegelungsvorrichtung kommunizieren, um die Tafeln 2 durch Ansaugen an der Ebene P festzuhalten. Das oben genannte Blockagesystem ist in jenem Falle ineffizient, in welchem eine Tafel 2 eine verringerte Auflagefläche aufweist, so daß es nicht möglich ist, zwischen der Tafel 2 und dem Auflageblock ein genügendes Festhalten zu verwirklichen, um einer einwandfreien Blockage der Tafel 2 auf der Ebene P zu genügen.This is particularly true when such panels 2 (in the present case elements for clamping) are not suitable for being blocked on level P by means of a locking system comprising support blocks which define level P and communicate with a pneumatic locking device around the panels 2 to hold onto level P by suction. The above-mentioned blocking system is inefficient in the case in which a panel 2 has a reduced contact area, so that it is not possible to achieve a sufficient hold between the panel 2 and the supporting block in order to ensure that the panel 2 is properly blocked on the plane P to suffice.

Claims (28)

1. Maschine zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen, mit den folgenden Merkmalen:
  • 1. 1.1 mit sich längs erstreckenden Führungsschienen (5);
  • 2. 1.2 mit wenigstens zwei Traversen (9), die auf den Führungsschienen (5) angeordnet und entlang dieser positionierbar sind;
  • 3. 1.3 mit wenigstens einer Verriegelungsvorrichtung (14), montiert auf jeder Traverse (9), zum Blockieren einer zu bearbeitenden Tafel (2);
  • 4. 1.4 die Verriegelungsvorrichtung (14) umfaßt einen Schlitten, der relativ zur Traverse (9) beweglich ist;
  • 5. 1.5 der Schlitten (15) trägt Verriegelungsmittel (16) mit einem ersten und einem zweiten Klemmbacken (23, 24);
  • 6. 1.6 der erste Klemmbacken (23). weist eine ebene Stützfläche für die Tafel (2) auf;
    gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • 7. 1.7 die ersten und die zweiten Klemmbacken (23, 24) sind in Bezug auf den Schlitten (15) beweglich;
  • 8. 1.8 es sind Aktuatoren (25) vorgesehen, um die beiden Klemmbacken (23, 24) relativ zueinander in eine Verriegelungsposition beziehungsweise aus dieser Verriegelungsposition der Tafel (2) zu verschieben.
1. Machine for processing boards of wood or the like, having the following features:
  • 1. 1.1 with longitudinally extending guide rails ( 5 );
  • 2. 1.2 with at least two crossbeams ( 9 ) which are arranged on the guide rails ( 5 ) and can be positioned along these;
  • 3. 1.3 with at least one locking device ( 14 ), mounted on each cross member ( 9 ), for blocking a panel to be processed ( 2 );
  • 4. 1.4 the locking device ( 14 ) comprises a carriage which is movable relative to the crossmember ( 9 );
  • 5. 1.5 the carriage ( 15 ) carries locking means ( 16 ) with a first and a second clamping jaw ( 23 , 24 );
  • 6. 1.6 the first jaws ( 23 ). has a flat support surface for the board ( 2 );
    characterized by the following features:
  • 7. 1.7 the first and the second jaws ( 23 , 24 ) are movable with respect to the carriage ( 15 );
  • 8. 1.8 there are actuators ( 25 ) to move the two clamping jaws ( 23 , 24 ) relative to each other into a locking position or from this locking position of the board ( 2 ).
2. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • 1. 2.1 der Schlitten (15) weist einen Anschlag (44) zum Arretieren des ersten Klemmbackens (23) in der Verriegelungsposition auf, in welcher die betreffende ebene Fläche (29) eine Bezugsebene (P) zum Bearbeiten der Tafel (2) aufweist;
  • 2. 2.2 der Aktuator (25) weist erste Aktuatormittel (42) zum Verschieben der beiden Klemmbacken (23, 24) in ihre Verriegelungspositionen mittels eines ersten beziehungsweise eines zweiten Schubes auf;
  • 3. 2.3 die beiden Klemmbacken (23, 24) sind derart gestaltet, daß die erste Schubkraft größer als die zweite Schubkraft ist.
2. Machine according to claim 1, characterized by the following features:
  • 1. 2.1 the carriage ( 15 ) has a stop ( 44 ) for locking the first jaw ( 23 ) in the locking position, in which the flat surface in question ( 29 ) has a reference plane (P) for processing the board ( 2 );
  • 2. 2.2 the actuator ( 25 ) has first actuator means ( 42 ) for displacing the two clamping jaws ( 23 , 24 ) into their locking positions by means of a first or a second thrust;
  • 3. 2.3 the two jaws ( 23 , 24 ) are designed such that the first thrust is greater than the second thrust.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Klemmbacken (23) ein unterer, und der zweite Klemmbacken (24) ein oberer Klemmbacken ist.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the first jaws ( 23 ) is a lower, and the second jaws ( 24 ) is an upper jaws. 4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Klemmbacken (23) ein oberer, und der zweite Klemmbacken (24) ein unterer Klemmbacken ist.4. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the first jaws ( 23 ) is an upper, and the second jaws ( 24 ) is a lower jaws. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • 1. 5.1 der Schlitten umfaßt eine erste und eine zweite Aussparung (18, 19), die dem ersten beziehungsweise dem zweiten Klemmbacken (23, 24) zugeordnet sind;
  • 2. 5.2 die ersten Aktuatoren (42) umfassen eine erste und eine zweite Kammer (28, 36), gebildet aus dem ersten Klemmbacken (23) und der ersten Aussparung (18) beziehungsweise aus dem zweiten Klemmbacken (24) und der zweiten Aussparung (19), sowie pneumatische Kanäle (43), die im Schlitten (15) enthalten sind, um die beiden Kammern (28, 36) mit einer Druckluftquelle zu verbinden.
5. Machine according to one of claims 2 to 4, characterized by the following features:
  • 1. 5.1 the carriage comprises a first and a second recess ( 18 , 19 ) which are assigned to the first and the second clamping jaws ( 23 , 24 );
  • 2. 5.2 the first actuators ( 42 ) comprise a first and a second chamber ( 28 , 36 ) formed from the first clamping jaw ( 23 ) and the first recess ( 18 ) or from the second clamping jaw ( 24 ) and the second recess ( 19 ), as well as pneumatic channels ( 43 ) which are contained in the carriage ( 15 ) in order to connect the two chambers ( 28 , 36 ) to a compressed air source.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Aussparung (18) oberhalb der zweiten Aussparung (19) angeordnet ist. 6. Machine according to claim 5, characterized in that the first recess ( 18 ) above the second recess ( 19 ) is arranged. 7. Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Aussparung (18) eine im wesentlichen ringförmige Aussparung mit einer Längsachse (20) ist, und daß die zweite Aussparung (18) aus einer ersten und einer zweiten Hülse (21, 22) gebildet ist, die im wesentlichen koaxial zueinander sowie zur Längsachse (20) angeordnet sind.7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that the first recess ( 18 ) is a substantially annular recess with a longitudinal axis ( 20 ), and that the second recess ( 18 ) from a first and a second sleeve ( 21 , 22 ) is formed, which are arranged essentially coaxially to one another and to the longitudinal axis ( 20 ). 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Klemmbacken (24) einen Kolben (30) aufweist, der entlang der ersten Hülse (21) beweglich ist, ferner einen Auflagekopf (38), der sich quer zum Kolben (30) erstreckt und eine Kontaktfläche mit der Tafel (2) bildet.8. Machine according to claim 7, characterized in that the second clamping jaw ( 24 ) has a piston ( 30 ) which is movable along the first sleeve ( 21 ), further a support head ( 38 ) which is transverse to the piston ( 30 ) extends and forms a contact surface with the board ( 2 ). 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (30) einen ersten Teil (31) aufweist, der entlang der ersten Hülse (21) beweglich ist, einen zweiten Teil (32) der vom ersten Teil (31) getragen ist und den Auflagekopf (38) trägt, sowie eine Kopplungseinrichtung (41) zum selektiven Einstellen der Position des zweiten Teiles (32) entlang dem ersten Teil (31) und um diesen herum.9. Machine according to claim 8, characterized in that the piston ( 30 ) has a first part ( 31 ) which is movable along the first sleeve ( 21 ), a second part ( 32 ) which is carried by the first part ( 31 ) and supports the support head ( 38 ) and a coupling device ( 41 ) for selectively adjusting the position of the second part ( 32 ) along and around the first part ( 31 ). 10. Maschine nach einem der Ansprüch 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator unter anderem zweite Aktuatormittel (45) aufweist, um die beiden Klemmbacken (23, 24) in Abwesenheit des ersten und des zweiten Schubes aus der Verriegelungsposition zu entfernen.10. Machine according to one of claims 2 to 9, characterized in that the actuator has, inter alia, second actuator means ( 45 ) to remove the two jaws ( 23 , 24 ) in the absence of the first and the second thrust from the locking position. 11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Aktuatormittel (45) elastische Mittel sind. 11. Machine according to claim 10, characterized in that the second actuator means ( 45 ) are elastic means. 12. Maschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Aktuatormittel (42) dazu dienen, die beiden Klemmbacken (23, 24) in einer zur Bezugsebene (P) im wesentlichen senkrechten Richtung zu verschieben, daß die zweiten Aktuatormittel (45) wenigstens zwei Federn (46) umfassen, die zwischen dem ersten Klemmbacken (23) und dem Schlitten (15) angeordnet sind sowie eine weitere Feder (47), die zwischen dem zweiten Klemmbacken (24) und dem Schlitten (15) angeordnet ist, und daß die Federn (46) und die weitere Feder (47) parallel zur Richtung (12) angeordnet sind.12. Machine according to claim 10 or 11, characterized in that the first actuator means ( 42 ) serve to move the two clamping jaws ( 23 , 24 ) in a direction perpendicular to the reference plane (P) that the second actuator means ( 45 ) comprise at least two springs ( 46 ) which are arranged between the first clamping jaw ( 23 ) and the slide ( 15 ) and a further spring ( 47 ) which is arranged between the second clamping jaw ( 24 ) and the slide ( 15 ), and that the springs ( 46 ) and the further spring ( 47 ) are arranged parallel to the direction ( 12 ). 13. Maschine nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (15) weitere Anschläge (17, 19a) zum Fixieren der beiden Klemmbacken (23, 24) in einer von der Entriegelung der Tafel (2) entfernten Position einstellt.13. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 15 ) sets further stops ( 17 , 19 a) for fixing the two clamping jaws ( 23 , 24 ) in a position removed from the unlocking of the panel ( 2 ). 14. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Klemmbacken (24) unter anderem einen Anschlag bildet, der quer zur Bezugsebene (P) verläuft, um ein genaues Positionieren der Tafel (2) an der Bezugsebene (P) zu ermöglichen.14. Machine according to one of claims 2 to 13, characterized in that the second clamping jaw ( 24 ) forms, inter alia, a stop which extends transversely to the reference plane (P) in order to precisely position the board ( 2 ) on the reference plane (P ) to enable. 15. Vorrichtung zum Blockieren von Tafeln aus Holz oder dergleichen, mit den folgenden Merkmalen:
  • 1. 15.1 mit Mitteln (16) zum Verriegeln wenigstens einer Tafel;
  • 2. 15.2 mit Mitteln (15) zum Tragen der Verriegelungsmittel (16);
  • 3. 15.3 die Verriegelungsmittel (16) umfassen einen ersten und einen zweiten Klemmbacken (23, 24);
  • 4. 15.4 der erste Klemmbacken (23) weist eine ebene Stützfläche (29) für die Tafel (2) auf;
    gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • 5. 15.5 die beiden Klemmbacken (23, 24) sind in Bezug auf die Tragmittel (15) beweglich;
  • 6. 15.6 es sind Aktuatoren (25) vorgesehen, um die beiden Klemmbacken in Bezug zueinander in eine Verriegelungsposition beziehungsweise aus einer Verriegelungsposition der Tafel (2) zu bewegen.
15. Device for blocking boards made of wood or the like, having the following features:
  • 1. 15.1 with means ( 16 ) for locking at least one panel;
  • 2. 15.2 with means ( 15 ) for carrying the locking means ( 16 );
  • 3. 15.3 the locking means ( 16 ) comprise a first and a second clamping jaw ( 23 , 24 );
  • 4. 15.4 the first jaws ( 23 ) has a flat support surface ( 29 ) for the board ( 2 );
    characterized by the following features:
  • 5. 15.5 the two jaws ( 23 , 24 ) are movable with respect to the suspension means ( 15 );
  • 6. 15.6 there are actuators ( 25 ) to move the two clamping jaws in relation to one another into a locking position or from a locking position of the panel ( 2 ).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragmittel (15) einen Anschlag (44) zum Arretieren des ersten Klemmbackens (23) in der Verriegelungsposition umfassen, in welcher die betreffende ebene Fläche (29) eine Bezugsfläche (P) zum Bearbeiten der Tafel (2) aufweist, daß der Aktuator (25) Aktuatormittel (42) zum Verschieben der beiden Klemmbacken in die Verriegelungsposition mittels eines ersten beziehungsweise eines zweiten Schubes umfassen, und daß die beiden Klemmbacken (23, 24) derart gestaltet sind, daß der erste Schub größer als der zweite Schub ist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the support means ( 15 ) comprise a stop ( 44 ) for locking the first jaw ( 23 ) in the locking position, in which the relevant flat surface ( 29 ) a reference surface (P) for processing the panel ( 2 ) has that the actuator ( 25 ) comprise actuator means ( 42 ) for moving the two clamping jaws into the locking position by means of a first or a second thrust, and that the two clamping jaws ( 23 , 24 ) are designed such that the first batch is greater than the second batch. 17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Klemmbacken (23) ein unterer, und der zweite Klemmbacken (24) ein oberer Klemmbacken ist.17. The apparatus of claim 15 or 16, characterized in that the first jaws ( 23 ) is a lower, and the second jaws ( 24 ) is an upper jaw. 18. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Klemmbacken (23) ein oberer, und der zweite Klemmbacken (24) ein unterer Klemmbacken ist.18. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the first jaw ( 23 ) is an upper, and the second jaw ( 24 ) is a lower jaw. 19. Maschine nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragmittel (15) eine erste und eine zweite Aussparung (18, 19) aufweisen, die den ersten beziehungsweise den zweiten Klemmbacken (23, 24) zugeordnet sind, daß die ersten Aktuatormittel (42) eine erste und eine zweite Kammer (28, 36) umfassen, gebildet aus dem ersten Klemmbacken (23) und der ersten Aussparung (18) beziehungsweise dem zweiten Klemmbacken (24) und der zweiten Aussparung (19), sowie pneumatische Leitungen (43), die von den Tragmitteln (15) getragen sind, um die beiden Kammern (28, 36) an eine Druckluftquelle pneumatisch anzuschließen.19. Machine according to one of claims 16 to 18, characterized in that the support means ( 15 ) have a first and a second recess ( 18 , 19 ) which are assigned to the first and the second clamping jaws ( 23 , 24 ), that the first actuator means ( 42 ) comprise a first and a second chamber ( 28 , 36 ), formed from the first clamping jaw ( 23 ) and the first recess ( 18 ) or the second clamping jaw ( 24 ) and the second recess ( 19 ), and pneumatic Lines ( 43 ) which are carried by the suspension means ( 15 ) to pneumatically connect the two chambers ( 28 , 36 ) to a compressed air source. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Aussparung (18) über der zweiten Aussparung (19) angeordnet ist.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the first recess ( 18 ) above the second recess ( 19 ) is arranged. 21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Aussparung (18) eine im wesentlichen ringförmige Aussparung mit einer Längsachse (20) ist und aus einer ersten und einer zweiten Hülse (21, 22) gebildet ist, die im wesentlichen koaxial zueinander sowie zur Längsachse (20) angeordnet sind.21. The apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that the first recess ( 18 ) is a substantially annular recess with a longitudinal axis ( 20 ) and is formed from a first and a second sleeve ( 21 , 22 ), which is substantially are arranged coaxially to one another and to the longitudinal axis ( 20 ). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Klemmbacken (24) einen Kolben (30) umfaßt, der entlang der ersten Hülse (21) beweglich ist, sowie einen Auflagekopf (38), der sich quer zum Kolben (30) erstreckt und eine ebene Kontaktfläche (39) mit der Tafel (2) bildet.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the second clamping jaw ( 24 ) comprises a piston ( 30 ) which is movable along the first sleeve ( 21 ), and a support head ( 38 ) which extends transversely to the piston ( 30 ) extends and forms a flat contact surface ( 39 ) with the board ( 2 ). 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (30) einen ersten Teil (31) aufweist, der entlang der ersten Hülse (21) beweglich ist, sowie einen zweiten Teil (32), der vom ersten Teil (31) getragen ist und der den Auflagekopf (38) trägt, und das Kopplungsmittel (41) vorgesehen sind, um selektiv die Position des zweiten Teiles (32) entlang des ersten Teiles (31) sowie um diesen herum selektiv einzustellen. 23. The device according to claim 22, characterized in that the piston ( 30 ) has a first part ( 31 ) which is movable along the first sleeve ( 21 ), and a second part ( 32 ) which of the first part ( 31 ) is carried and which supports the support head ( 38 ), and the coupling means ( 41 ) are provided to selectively adjust the position of the second part ( 32 ) along and around the first part ( 31 ). 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüch 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (25) unter anderem zweite Aktuatormittel (45) aufweist, um die beiden Klemmbacken (23, 24) in Abwesenheit des ersten und des zweiten Schubes aus der Verriegelungsposition herauszubewegen.24. Device according to one of claims 16 to 23, characterized in that the actuator ( 25 ) has, inter alia, second actuator means ( 45 ) in order to move the two clamping jaws ( 23 , 24 ) out of the locking position in the absence of the first and the second thrust . 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Aktuatormittel (45) elastische Aktuatormittel sind.25. The device according to claim 24, characterized in that the second actuator means ( 45 ) are elastic actuator means. 26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Aktuatormittel (42) dazu dienen, die beiden Klemmbacken in eine Richtung (12) zu bewegen, die im wesentlichen senkrecht zur Bezugsebene (P) verläuft, daß die zweiten Aktuatormittel (45) wenigstens zwei Federn (46) umfassen, die zwischen dem ersten Klemmbacken und den Tragmitteln (15) angeordnet sind, sowie wenigstens eine weitere Feder (47), die zwischen dem zweiten Klemmbacken (24) und den Tragmitteln (15) angeordnet ist, und daß die Feder (46) und die weitere Feder (47) parallel zur Richtung (12) angeordnet sind.26. The apparatus of claim 24 or 25, characterized in that the first actuator means ( 42 ) serve to move the two jaws in a direction ( 12 ) which is substantially perpendicular to the reference plane (P) that the second actuator means ( 45 ) comprise at least two springs ( 46 ) which are arranged between the first clamping jaw and the carrying means ( 15 ), and at least one further spring ( 47 ) which is arranged between the second clamping jaw ( 24 ) and the carrying means ( 15 ), and that the spring ( 46 ) and the further spring ( 47 ) are arranged parallel to the direction ( 12 ). 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragmittel (15) weitere Anschläge (17, 19a) aufweisen, um die beiden Klemmbacken (23, 24) in einer Position zu arretieren, die von der Entriegelungsposition der Tafel (2) entfernt ist.27. The device according to one of claims 15 to 26, characterized in that the support means ( 15 ) have further stops ( 17 , 19 a) to lock the two clamping jaws ( 23 , 24 ) in a position which from the unlocking position Board ( 2 ) is removed. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Klemmbacken (24) unter anderem ein Anschlagelement bildet, das quer zur Bezugsebene (P) verläuft, um eine genaue Positionierung der Tafel (2) auf der Bezugsebene (P) zu ermöglichen.28. Device according to one of claims 16 to 27, characterized in that the second clamping jaw ( 24 ) forms, inter alia, a stop element which extends transversely to the reference plane (P) in order to position the panel ( 2 ) precisely on the reference plane (P ) to enable.
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