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CN112292166A - 注射器针头插入和缩回组件 - Google Patents

注射器针头插入和缩回组件 Download PDF

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CN112292166A
CN112292166A CN201980039515.3A CN201980039515A CN112292166A CN 112292166 A CN112292166 A CN 112292166A CN 201980039515 A CN201980039515 A CN 201980039515A CN 112292166 A CN112292166 A CN 112292166A
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rotor
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Astor Medical
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Abstract

一种用于药剂输送装置的针头插入器(100)，该针头插入器(100)包括：壳体(200)、具有可移动地布置在壳体内的第一部分(541)和连接至底座(510)的第二部分的驱动件(540)、被驱动件的第一部分可移动地保持在壳体内的针头组件(550)、布置在壳体内并配置为与驱动件的第一部分接合以移动驱动件的转动体(590)、配置为与转动体相互作用以在转动体上施加旋转力的蓄能构件(580)、以及布置在底座上并配置为与转动体相互作用以防止转动体旋转的可移动止挡件(530)。所述第一部分具有第一位置、第二位置和第三位置，在第一位置，针头组件保持在壳体内，在第二位置，针头部分在被移动从而穿过注射部位端并刺入注射部位之后位于壳体外，在第三位置，针头部分位于壳体内。

Description

注射器针头插入和缩回组件
技术领域
本公开涉及一种药剂输送装置的针头插入和缩回组件，尤其涉及一种在插入部位插入针头和导管并且随后从插入部位抽出针头的针头插入和缩回组件。
背景技术
许多糖尿病患者使用某种形式的胰岛素治疗来保持对血糖水平的密切控制。目前，每日胰岛素治疗有两种主要模式。第一种模式包括注射器和胰岛素笔。这些装置使用简单且成本较低，但每次注射都需要进行一次针刺，通常每天要进行三至四次。第二种模式包括输液泵治疗，这需要购买能持续使用大约三年的胰岛素泵。泵的初始成本可能很高，但是从用户的角度来看，绝大多数使用过泵的患者更愿意在他们的余生中使用泵。输液泵虽然比注射器和笔更复杂，但具有连续输注胰岛素、精确给药和可编程的输送时间安排的优点。这导致血糖控制更加密切，健康感得到改善。
输液泵的使用还需要使用通常称为输液器或泵送器的一次性部件，该部件将胰岛素从泵内的储液器输送到用户的皮肤中。输液器通常由泵连接器、一段导管和中心模块或底座组成，输液针头或套管从该中心模块或底座伸出。该中心模块或底座具有在使用期间将底座保持在皮肤上的粘性层。该中心模块或底座可手动地或借助于手动或自动插入装置施加到皮肤上。通常，该插入装置是需要用户携带和提供的单独的独立单元。
输液器有很多版本，包括钢套管输液器和软(柔性)导管组。软导管组通常借助于钢插管器针头手动地插入患者体内，随后将钢插管器针头从患者体内取出，将软导管留在原位。如上所述，在另一种输液器中，使用机械化插入器来自动插入插管器针头和导管，移除插管器针头，或者执行这两个操作。在将软导管连接至胰岛素泵之前，从输液器完全移除插管器针头。
与手动插入和缩回插管器针头相关的一个问题是插入和缩回力度、速度、顺滑度和角度的多变性。这种多变性可能导致导管插入失败率提高。
此外，如上所述，在插入套管后，用户通常必须移除插管器针头。这使得用户在操作移除的插管器针头时容易意外地被针头刺伤。
因此，需要一种便于插入套管同时能减少用户必须携带的部件的数量并基本上防止意外的针刺的输液器。
发明内容
在本公开中，当使用术语“远侧”时，指背离药剂输送部位的方向。当使用术语“远侧部分/远端”时，指在使用药剂输送装置时该输送装置或其构件的距药剂输送部位最远的部分/端部。相应地，当使用术语“近侧”时，指朝向药剂输送部位的方向。当使用术语“近侧部分/近端”时，指在使用药剂输送装置时该输送装置或其构件的距药剂输送部位最近的部分/端部。
而且，带有或不带“轴”的术语“纵向”指沿装置或部件的最长延伸部分穿过装置或其部件的方向或轴。
带有或不带“轴”的术语“侧向”指沿装置或部件的最宽延伸部分的方向穿过装置或其部件的方向或轴。“侧向”也可指“纵向”细长的主体的侧面的位置。
类似地，带有或不带“轴”的术语“径向”或“横向”指沿大致垂直于纵向的方向穿过装置或其部件的方向或轴，例如，“径向向外”指从纵轴远离的方向。
另外，除非另有说明，否则在下文的描述装置的机械结构和其部件的机械互连的说明中，装置处于初始的未激活状态或未操作状态。
鉴于上述问题，本公开的总的目的是提供一种用于药剂输送装置的护帽的针护罩移除器，该针护罩移除器易于组装。
通过阅读下文中的本发明的详细说明和附图，本公开的这些方面和其它方面以及本发明的优点将变得明显。
根据本公开的一个主要方面，本公开提供了一种用于药剂输送装置的针头插入器，该针头插入器包括：具有底座和注射部位端的壳体、具有可移动地布置在壳体内的第一部分和连接至底座的第二部分的驱动件、被驱动件的第一部分可移动地保持在壳体内的针头组件、布置在壳体内并配置为与驱动件的第一部分相互作用以移动驱动件的转动体、配置为与转动体相互作用以在转动体上施加旋转力的蓄能构件、以及布置在底座上并配置为与转动体相互作用以防止转动体旋转的可移动止挡件。所述针头组件包括基本上垂直于注射部位端布置的针头部分。
此外，第一部分具有第一位置、第二位置和第三位置，在第一位置，针头组件保持在壳体内，在第二位置，针头部分在被移动从而穿过注射部位端并刺入注射部位之后位于壳体外，在第三位置，针头部分位于壳体内。此外，可移动止挡件还配置为与转动体相互作用以释放转动体，并允许来自蓄能构件的旋转力使转动体旋转，以进一步使第一部分在所述位置之间移动。
在一个实施例中，所述针头插入器还可包括配置为与针头组件相互作用的套管组件，其中在第一部分处于第一位置时，该套管组件保持在壳体内。在第一部分处于第二位置时，该套管组件被针头组件移动以进入注射部位。
此外，所述套管组件包括管座部分和基本上垂直于注射部位端的套管部分。套管部分与管座部分联接，并配置为在第一部分处于第二位置时进入注射部位。在第一部分处于第二位置时，套管部分处于注射部位中。
管座部分包括药剂输入开口，其中套管部分和管座部分是中空的，从而药剂可穿过药剂输入开口、管座部分，并通过套管部分流出。
此外，在第一部分处于第一和第二位置时，针头部分位于套管部分内，在第一部分处于第三位置时，针头部分不位于套管部分内。
管座部分位于针头组件与注射部位端之间，其中，在第一部分从第一位置移动至第二位置时，针头组件与管座部分相互作用，以将套管组件向注射部位端移动。
此外，所述底座包括至少一个锁定构件，该锁定构件配置为在第一部分到达第二位置时与套管组件接合并将套管组件固定在底座上。
所述底座包括用于容纳药剂容器的容器端口、与容器端口联接用于刺穿药剂容器的刺穿件、以及与底座联接的药剂路径组件。该药剂导管组件具有连接至刺穿件的第一端和连接至套管组件的第二端，其中药剂可从药剂容器流过刺穿件和药剂导管组件进入套管组件。
所述针头组件还可包括针座部分，该针座部分与针头部分联接，并配置为由第一部分可移动地保持，其中，在从第一位置移动至第二位置时，驱动件的第一部分驱动针座部分以将针头部分移动至壳体外。在从第二位置移动至第三位置时，驱动件的第一部分驱动针座部分以将针头部分移回到壳体内。
所述转动体还包括配置为与第一部分相互作用的接合构件，其中由蓄能构件旋转的转动体的接合构件与第一部分相互作用，以在所述位置之间移动第一部分。
在一个实施例中，所述驱动件的第二部分可枢转地固定在壳体上。但是，在另一个实施例中，所述驱动件可具有柔弹性结构，其中在接合构件不再与第一部分相互作用时，驱动件的弹性允许驱动件的第二部分将驱动件的第一部分移动至第三位置。
所述底座包括配置为容纳蓄能构件的第一支座和配置为与转动体接合并使转动体保持可旋转地连接至底座的第二支座。壳体的注射部位端包括第一注射部位开口，该第一注射部位开口配置为供针头组件穿过并刺入注射部位。所述底座包括与第一注射部位开口对应的第二注射部位开口，所述针头组件穿过第一和第二注射部位开口以刺入注射部位。所述底座包括形成垂直于注射部位端延伸的通道的导引结构，其中针头组件至少部分地容纳在该通道中，同时被驱动件的第一部分可移动地保持。
所述针头插入器还可包括配置为容纳转动体和蓄能构件的套筒，其中所述底座包括配置为容纳套筒的套筒端口。
附图说明
下面将参照附图对本发明进行详细说明，在附图中：
图1是本公开的第一实施例的示例性针头插入器的分解图。
图2是本公开的第一实施例的插入组件的分解图。
图3是本发明的第一实施例的套管组件和药剂路径组件的分解图。
图4是针头组件、套管组件和药剂路径组件的分解图以及所述部件在组装后的透视图。
图5是扭簧、转动体和套筒的分解图以及所述部件在组装后的透视图。
图6是底座、刺穿件、套管组件、驱动件、针头组件和药剂路径组件的分解图。
图7是组装后的底座、刺穿件、驱动件、针头组件、套管组件和药剂路径组件的透视图。
图8是将与底座组装在一起的可移动止挡件的透视图。
图9是将与底座组装在一起的扭簧、转动体和套筒的透视图。
图10是针头插入器在转动体被释放之前的横截面图。
图11是针头插入器在转动体被配套的扭簧旋转时的横截面图。
图12是针头插入器在转动体将针头部分缩回到壳体内并被阻止进一步旋转时的横截面图。
图13是本公开的第二实施例的示例性针头插入器的分解图。
图14是本公开的第二实施例的针头插入器的透视图。
图15是本公开的第二实施例的针头插入器的另一个透视图。
具体实施方式
图1示出了本公开的第一实施例的针头插入器100的分解图。针头插入器100包括壳体200、盖300、多个固定元件310、O型圈320、第一密封件331、第二密封件332和第三密封件333。针头插入器100还包括位于壳体200和盖300的围合空间内的插入器组件500。下面将进一步详细解释插入器组件500的结构。
壳体200包括位于注射部位端240上的第一开口211、第二开口212和第三开口213，其中在具有针头插入器100的药剂输送装置被置于注射部位上时，注射部位端240面向注射部位。第一、第二和第三密封件331、332、333配置为附接至壳体200以遮盖第一、第二和第三开口211、212、213。
插入器组件500包括配有用于刺穿药剂容器的刺穿件502的容器端口501。插入器组件500还包括可移动止挡件530(在图2中示出)，该可移动止挡件530配置为移动以激活插入器组件500的针头插入序列。插入器组件500包括与第三开口213对应的第四开口214(在图1中示出)，其中插入器组件500内的针头会穿过第三和第四开口213、214，以刺入注射部位。在插入器组件500位于壳体200内时，刺穿件502和止挡件530会分别通过壳体200的第一和第二开口211、212露出。但是，第一和第二密封件331、332遮盖这两个开口211、212，以确保在针头插入器100可以使用之前外部物体不会与刺穿件520和止挡件530相互作用。类似地，第三密封件333遮盖第三和第四开口213、214，以确保在针头插入器100可以使用之前外部物体不会与插入器组件500内的针头相互作用。
盖300配置为与壳体200联接，并遮盖插入器组件500插入壳体200时要通过的开口。盖300包括被O型圈320围绕的O型圈部分301。这种布置形式允许在插入到壳体200中时O型圈部分301和O型圈320与壳体200的内表面形成密封。在此实施例中，固定元件310是螺钉，这些螺钉配置为穿过壳体200和盖300上的相应螺钉开口，以将两个部件200、300固定在一起。壳体200、盖300以及第一、第二、第三密封件331、332、333共同确保在针头插入器100可以使用之前外部物体不会与插入器组件500接触。此外，可使用本领域技术人员已知的其它适当的固定元件(例如螺栓)将壳体200和盖300固定在一起。
图2示出了本公开的第一实施例的插入器组件500的分解图。插入器组件500包括底座510、刺穿件502、套管组件520、可移动止挡件530、驱动件540、针头组件550、药剂路径组件570、蓄能构件580、转动体590和套筒600。在下面将更详细地解释上面提到的每个部件的功能及其与底座510的关系。
图3示出了套管组件520和药剂路径组件570的分解图。套管组件520包括套管部分521和管座部分522。套管部分521和管座部分522都是中空的。管座部分522具有软管开口523和套管安装座524，该套管安装座524具有容纳套管部分521的开口。中空的套管部分521安装在套管安装座524上，以进入管座部分522的内部空间。因此，一旦套管部分521与套管安装座524联接，进入软管开口523的液体就能够穿过管座部分522的内部空间，然后通过套管部分521流出。
在此实施例中，药剂路径组件570包括附接销571、第一夹子572、第二夹子573和软管574。附接销571具有较厚部分，该较厚部分配置为配装在软管开口523中，以进入管座部分522的内部空间。附接销571还具有较薄部分，该较薄部分配置为与软管574的一端联接，其中第一夹子572围绕软管574的与附接销571联接的部分，以确保两个部件被紧固在一起。第二夹子573配置为围绕软管574的与刺穿件502联接的部分，这将在后面参照附图进行解释。
在此实施例中，药剂路径组件570包括组装在一起的四个部件。在其它实施例中，药剂路径组件570也可仅包括一个管或者其它数量的适于与套管组件520组装的部件。
图4示出了针头组件550、套管组件520和药剂路径组件570的分解图以及所述部件的组装的透视图。套管组件520和药剂路径组件570如上所述组装。另一方面，针头组件550包括联接在一起的针座部分551和针头部分552。管座部分522包括用于允许进入管座部分522的内部空间的针头开口525。因此，针头部分552可穿过针头开口525并穿过套管部分521，如图4的右侧所示。
在此实施例中，管座部分522包括具有突起527的底座联接键526。另一方面，针座部分551具有配置为与突起527联接的联接槽553。所述结构确保针座部分551和管座部分522联接在一起，保证外力不会引起针座部分551的震动，这种震动会对套管部分521内的针头部分552造成损坏。所述构造还用于确保管座部分522与对应的针座部分551联接。此外，在其它实施例中，突起527可设置在针座部分551上，而对应的联接槽553设置在底座联接键526上。也可使用其它适当的构造来使针座部分551与管座部分522联接。
图5示出了蓄能构件580、转动体590和套筒600的分解图以及所述部件的组装的透视图。转动体590具有驱动端591和用于穿过蓄能构件580并与套筒600联接的联接端592。驱动端591配置为在转动体590被释放从而被蓄能构件580旋转时与驱动件540(在图2中示出)相互作用。套筒600是中空的，以容纳蓄能构件580和转动体590。套筒600具有配置为供联接端592穿过并与套筒600联接的转动体联接开口601。两个联接端592之中的每一个均具有径向向外延伸并倾斜的翅片593。在联接端592压靠在套筒600的内表面上时，套筒600的内表面迫使翅片593的倾斜表面和联接端592作为一个整体径向向内弯曲。通过这种方式，两个联接端592一起变得足够薄，以穿过转动体联接开口601。之后，联接端592径向向外弯曲，翅片593与套筒600的围绕开口601的外表面接合，以防止转动体590被拉开。这种联接允许转动体590相对于套筒600旋转，并防止转动体590相对于套筒600沿纵向移动。另一方面，蓄能构件580具有两个端部，一个端部位于转动体590的两个联接端592之间，另一个端部位于套筒600上的凹口602内。
在此实施例中，蓄能构件580是扭簧。但是，在其它实施例中，蓄能构件580可以是能够积蓄能量并在被释放时释放能量的其它形式的力产生部件。
图6示出了底座510、刺穿件502、套管组件520、驱动件540、针头组件550和药剂路径组件570的分解图。图7和图8示出了刺穿件502、底座510、套管组件520、驱动件540、针头组件550和药剂路径组件570的组装的透视图。底座510具有用于容纳药剂容器的容器端口511和用于容纳刺穿件502的刺穿件开口512。在此实施例中，被第二夹子573包围的软管574的端部位于刺穿件开口512的一端，而刺穿件512穿过刺穿件开口512的另一端，以与底座510和软管574联接。因此，药剂容器可使其密封件被刺穿，以使其中的药剂流过刺穿件502、软管574、管座部分522，并最终通过套管部分521流出。
在此实施例中，底座510具有配置为容纳并导引针头组件550和套管组件520的插入的导引结构513。导引结构513产生一个空间，该空间的尺寸和形状与针头组件550和套管组件520的尺寸和形状对应。如图8所示，底座510具有配置为供套管部分521和针头部分552穿过并到达注射部位的第四开口214。
如图6和图7所示，底座510还具有配置为与驱动件540联接的驱动件支座514。在此实施例中，驱动件540具有配置为与针头底座551联接的第一部分541、第二部分542、以及配置为与驱动件支座514联接的第三部分543。如图所示，驱动件540的第三部分543具有圆形开口，该开口的尺寸与驱动件支座514的尺寸对应。因此，可通过将第三部分543置于驱动件支座514上来使底座510和驱动件540联接，如图7所示。
此外，如图6所示，针座部分551具有驱动件开口554，该驱动件开口554配置为供驱动件540的第一部分541穿过以使驱动件540与针头组件550联接。在第一部分541没有受到外力时，它使针头组件550在导引结构513的一端保持远离注射部位开口514的位置，如图7和图8所示。另一方面，也可在第一部分541上施加外力，以将针头组件550朝注射部位开口514移动，这将在后文中解释。
在此请参考图8，以理解关于可移动止挡件530的装设的说明。在此实施例中，底座510具有配置为容纳可移动止挡件530的止挡件支座515。止挡件530具有主要部分531和第一阻挡部分532。另一方面，止挡件支座515是管状的，并且具有供主要部分531穿过的通道516和供第一阻挡部分532穿过的间隙517。通道516的一端设有止挡件开口518，使得外部物体可通过穿过止挡件开口518与主要部分531相互作用来移动止挡件530。
在此请参考图9和图10，以理解蓄能构件580、转动体590和套筒600的安装以及止挡件530与转动体590之间的相互作用。在此实施例中，底座510具有配置为容纳蓄能构件580、转动体590和套筒600的组件的套筒端口517。套筒端口517包括设置在套筒端口517的内表面上的第二阻挡部分519。如图2和图10所示，转动体590包括配置为在转动体590被释放后与驱动件540的第一部分541相互作用的驱动构件591。同样如图10所示，转动体590还具有配置为在转动体590被释放之前与止挡件530的第一阻挡部分532相互作用的接合构件592。接合构件592还配置为在转动体590被释放后与第二阻挡部分519相互作用。下面将更详细地解释上述部件之间的相互作用。
在蓄能构件580、转动体590和套筒600的组件被插入到底座510的套筒端口517中时，转动体590的接合构件592会处于套筒端口517的阻挡部分518与止挡件530的第一阻挡部分532之间的间隙/空间之间。参见图10。在图10所示的实施例中，蓄能构件580沿顺时针方向不断在转动体590上施加旋转力。但是，第一阻挡部分532通过与接合构件592接合而防止转动体590的这种顺时针头旋转。除非移动止挡件530以使第一阻挡部分532脱离接合构件592，否则蓄能构件580不能使转动体590沿顺时针方向旋转。
图11示出了针头插入器100在止挡件530脱离转动体590后的横截面图。可使用外部物体来推动通过底座510的止挡件开口518暴露出来的止挡件530。参见图12。止挡件530的运动结果是其第一阻挡部分532不再与转动体590的接合构件592接合。因此，转动体590在蓄能构件580的旋转力的作用下沿顺时针方向迅速旋转。在这种旋转期间，驱动构件591与驱动件540的第一部分541相互作用，并将第一部分541向下推向注射部位端240。如上所述，第一部分541与针头组件550的针座部分551联接。此外，针座部分551位于套管组件520的管座部分522上方。因此，在第一部分541被向下推动时，第一部分541也将向下推动套管组件520和针头组件550。这种向下移动导致针头部分552穿过壳体200的第三开口213和底座510上的第四开口214，以刺入注射部位，从而形成开口。类似地，套管部分521也穿过注射部位开口514，并通过由针头部分552形成的开口进入注射部位。现在，针头刺入和套管插入过程已完成。
图12示出了针头插入器100在套筒端口517的第二阻挡部分519阻止转动体590进一步旋转之后的横截面图。如上所述，即使在已经完成针头刺入和套管插入过程之后，蓄能构件580也不断地在转动体590上施加旋转力。转动体590最终旋转到其接合构件592与第二阻挡构件519接合并且蓄能构件580不能再使转动体590旋转的点。参见图12。此时，驱动构件591不再与第一部分541接合。因此，驱动件540的弹性性质使第一部分541向上移动。由于第一部分541与针座部分551联接，因此这种移动也使针头组件550整体向上移动。
另一方面，底座510具有一对锁定构件610，这对锁定构件610在底座510内表面上布置在靠近注射部位开口514的位置。在此实施例中，锁定构件610具有钩的形状。在套管组件520被推向注射部位开口514时，其管座部分522会将锁定构件610径向向外推动，以到达底座510的内表面。在管座部分522到达底座510的内表面时，锁定构件径向向内弯曲，然后与管座部分522的外表面上的切口接合。锁定构件610的钩子形状确保套管组件520不会与针座部分551一起被第一部分541带回。因此，在第一部分541返回其初始位置时，套管组件520和针头组件550会分开。现在，针头缩回和套管锁定过程已完成。
由于针头缩回和套管锁定过程完成，因此针头部分552不再占据套管部分521内的空间。因此，在药剂容器被插入容器端口501中从而其密封件被刺穿件502刺穿之后，其中的药剂可流过刺穿件502、软管574、管座部分522、套管部分521，并最终进入注射部位。
图13示出了本发明的第二实施例的示例性针头插入器10的分解图。针头插入器10包括壳体20、驱动臂30、针头组件40、套管组件50、转动体60、扭簧70、止挡构件80和连接构件90，其中转动体60包括第一转动体61和第二转动体62。为了便于说明，第二转动体62被制成透明的。
另一方面，图14示出了本公开的第一实施例的针头插入器10的透视图。为了便于说明，壳体20被制成透明的。壳体20包括用于容纳针头插入器10的其余部分的底座21、用于与驱动臂30的一端联接的驱动臂部分22、用于容纳针头组件40和套管组件50并导引其运动的导引结构23、用于容纳第一转动体61的第一转动体支座24、用于容纳第二转动体62的第二转动体支座25、以及用于容纳止挡构件80的止挡构件支座26。底座21包括供针头组件40和套管组件50穿过并从壳体20出来的针头开口27。底座21还包括锁定构件28，该锁定构件28稍后用于将套管组件50固定在底座21上。壳体20还包括激活构件开口29，该激活构件开口29配置为供激活构件(未示出)穿过并与止挡构件80相互作用，然后释放转动体60。在后文中将进一步解释壳体20上的元件与针头插入器10的其余部分之间的相互作用。
在此实施例中，扭簧70容纳在从第一转动体61切出的空间(在图13中示出)中，并且不断地在第一转动体61上施加旋转力。第一转动体61和扭簧70都置于第一转动体支座24上。
如图13所示，止挡构件80具有第一突起81，该第一突起81配置为插入止挡构件支座26的开口中(在图14中示出)，以使止挡构件80与底座21联接。但是，第一突起81不固定在止挡构件支座26内，并且止挡构件80可相对于止挡构件支座26的轴线旋转。止挡构件80具有第二突起82，该第二突起82配置为与第一转动体61联接，以防止转动体60被扭簧70整体地旋转。如图13所示，第一转动体61包括配置为容纳第二突起82的止挡槽63。如上所述，扭簧70不断地在第一转动体60上施加旋转力。第二突起82可吸收旋转力并防止第一转动体60旋转。止挡构件80还具有第三突起83，该第三突起83配置为被推动以使第二突起82沿顺时针或逆时针方向旋转。第三突起83的作用是由用户转动从而随后使第二突起82从止挡槽63旋转出来，由此释放第一转动体61。如上所述，壳体20还包括激活构件开口29，该激活构件开口29配置为供激活构件(未示出)穿过。激活构件可推动第三突起83以使第二突起82从止挡槽63旋转出来，从而使转动体60可被释放然后被扭簧70旋转。
壳体20包括带有刺穿件开口92的容器端口91，该刺穿件开口92可配有与第一实施例中的刺穿件502类似的刺穿件。药剂容器可插入容器端口91中以使其密封被刺穿，使得其中的药剂可流过刺穿件到达壳体内部。
第一转动体61和第二转动体62联接在一起，使得扭簧70的旋转力可同时旋转两个转动体61、62。第一转动体61具有转动体开口66，第二转动体62具有对应的转动体突起67，该突起67配置为配装到转动体开口66中。转动体开口66和转动体突起67的形状都不是圆形的，从而来自扭簧70的旋转力可从第一转动体61传递至转动体突起64，然后传递至与第一转动体61作为一个整体的第二转动体62。
在此实施例中，驱动臂30的一个第一部分31与壳体20的驱动臂部分22可旋转地联接。第一部分31具有配置为与驱动臂部分22的两个开口对准的开口。连接构件90然后配装在三个开口的空间中，以使驱动臂30与驱动臂部分22联接。此外，连接构件90、第一部分31的开口、以及对应的驱动臂部分22的开口优选具有圆形或其它适当的形状，以使第一部分31与驱动臂部分22可旋转地联接。
驱动臂30还包括凸轮开口32，第二转动体62包括配置为配装在凸轮开口32内的凸轮65。如上所述，来自扭簧70的旋转力旋转第一转动体61和第二转动体62。配装在开口32内的凸轮65使第二转动体62直接与驱动臂30相互作用。通过这种方式，旋转力可从凸轮65传递至驱动臂30。但是，由于第一部分31与壳体20的底座21联接，因此来自凸轮65的旋转力使凸轮65在凸轮开口32内行进，并且只会向上和向下枢转驱动臂30。因此，只要扭簧70使转动体60保持旋转，驱动臂30就会持续地向上和向下枢转。
插管器针头40包括针头部分41和位于针头部分41的一端的针座部分42。另一方面，驱动臂30具有配置为夹持底座42的第二部分33。在驱动臂30被来自转动体60的旋转力向下枢转时，第二部分33会驱动针座部分42以及针头组件40整体地向下朝底座20运动，使得针头部分41能够穿过底座21上的针头开口27以开始针头穿刺。
套管50包括套管部分51和位于套管部分51的一端的管座部分52。管座部分52具有允许插管器针头40的针头部分41穿过的第一开口53。套管部分51的内部是中空的，并且套管部分51的内部空间连接至管座部分52的第一开口53。此外，针头部分41比套管部分51长。因此，针头组件40的针头部分41可完全穿过套管部分51，使得其尖端可出现在套管部分51外部。参见图15。在针头部分41穿过套管部分51时，针头组件40的针座部分42会抵接套管50的管座部分52。之后，移动针头组件40的力会被传递至套管组件50，并且将针头组件40和套管组件50一起向下朝底座21移动。此外，如图14所示，导引结构23配置为适应套管50的管座部分52的形状。导引结构23具有与管座部分52上的三个突起对应的间隙。因此，每个突起只能在相应的间隙内移动。导引结构23的中心通道的形状也与管座部分52的形状对应。导引结构23具有与管座部分52对应的形状是为了确保针头组件40和套管组件50始终保持至少基本上垂直于底座21。此外，管座部分52包括配置为与用于药剂通过的药剂导管连接的第二开口(未示出)。第二开口连接至套管部分51。因此，通过第二开口的药剂可进入管座部分52、套管部分51，并最终进入注射部位。
如上所述，带有刺穿件的容器端口91允许药剂容器被插入以刺穿其密封，使得其中的药剂能够流过刺穿件到达壳体内部。可使用一根导管来连接刺穿件和管座部分52的第二开口。通过这种方式，容器内的药剂可流过刺穿件、导管、管座部分52和套管部分51，最终进入注射部位。
最初时，止挡构件80的第二突起82位于第一转动体61的止挡槽63内，以吸收扭簧的力并防止转动体60旋转。在第二突起82移出止挡槽63之前，什么也不会发生。
然后，激活构件穿过壳体20的激活开口29，以推动第三突起83并使第二突起82从止挡槽63旋转出来。在第二突起82离开止挡槽63的时刻，扭簧70的力会迫使第一转动体61和第二转动体62开始旋转。在第二转动体62旋转时，位于凸轮开口32内的第二转动体62的凸轮65会向驱动臂30传递力，以将驱动臂30向下朝底座21压迫。此外，由于驱动臂30的第一部分31固定在壳体20的驱动臂部分22上，因此驱动臂30会整体地相对于驱动臂部分22枢转。第二部分33上的力传递至针头组件40的针座部分42，随后传递至套管组件50的管座部分52。该力使针头组件40和套管50均向下朝底座21移动，并且，由于围绕两个部件的导引结构23的导引作用，这两个部件保持垂直于底座20。
针头组件40的针头部分41会穿过底座21上的针头开口27，以通过刺穿注射部位(通常为用户的皮肤)而形成开口。然后，套管部分51跟随针头部分41并进入注射部位。此外，在套管50的管座部分52到达其下侧位置并且基本上与底座21接触时，底座21上的锁定构件28会与管座部分52联接，以将管座部分52固定在底座21上，并且套管部分51至少部分地位于注射部位内。
此实施例的锁定构件28与前一个实施例中的锁定构件610类似，并且具有钩的形状。在套管组件50被推向底座21时，其管座部分52会向外推动锁定构件28，以到达底座21。在管座部分52到达底座21时，锁定构件28返回到其初始位置，并分别与管座部分52接合。锁定构件28的钩子形状确保套管组件50随后不会与针头组件40一起被驱动臂30带回。换句话说，在驱动臂30返回其初始位置时，套管组件50和针头组件40会分开。
在针头部分41穿过底座21上的针头开口27之后，扭簧70继续使转动体60旋转，并且第二转动体62的凸轮65可继续使驱动臂30枢转。之后，来自扭簧70的力会迫使凸轮开口32内的凸轮65使驱动臂30向上并朝远离底座21的方向枢转。由于驱动臂30的第二部分33与针头组件40的针座部分42联接，因此驱动臂30会将针头组件40缩回到壳体20中。
在该运动过程中，针头部分41被从注射部位拔出，并穿过套管50内的空间，以形成从管座部分52的第二开口至套管部分51的开口的畅通通道。通过这种方式，药剂随后可流过第二开口55并离开套管部分51，以进入用于药剂注射的注射部位。在这个阶段，针头插入器10已经实现了其目的，即，使用针头组件40在注射部位上形成开口，将套管50插入注射部位，并使针头组件40缩回到壳体20内，以形成允许药剂流过套管50并进入注射部位的通道。
在附图中，示出了用于实现药剂输送装置的一个或多个部件之间的接合的多种接合构造。所述接合构造可以是任何适当的连接机构，例如卡扣锁定机构、卡扣配合机构、形状配合机构、卡口机构、鲁尔锁机构、螺纹机构、或者这些设计的组合。其它的设计也是可能的。
应理解，所示的部件仅是示例性的。在其他示例性实施例中，较少部件、附加部件和/或替代部件也是可能的。此外，应理解，上文所述和所示的本公开的实施例应仅视为非限定性示例，并且在权利要求的范围之内可以修改。
虽然在本文中已公开了多个方面和实施例，但是其它方面和实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。在本文中公开的各个方面和实施例是为了说明的目的，而不是限制性的，实际范围由所附权利要求以及这些权利要求的等同内容的全部范围限定。还应理解，本文中所用的术语仅用于说明特定实施例的目的，而不是限制性的。

Claims (15)

1.一种用于药剂输送装置的针头插入器，包括：
具有底座和注射部位端的壳体；
具有可移动地布置在壳体内的第一部分和连接至底座的第二部分的驱动件；
被壳体内的驱动件的第一部分可移动地保持的针头组件，其中该针头组件包括基本上垂直于注射部位端布置的针头部分；
布置在壳体内并配置为与驱动件的第一部分相互作用以移动驱动件的转动体；
配置为与转动体相互作用以在转动体上施加旋转力的蓄能构件；以及
布置在底座上并配置为与转动体相互作用以防止转动体旋转的可移动止挡件；
其中，所述第一部分具有第一位置、第二位置和第三位置，在第一位置，针头组件保持在壳体内，在第二位置，针头部分在被移动从而穿过注射部位端并刺入注射部位之后位于壳体外，在第三位置，针头部分位于壳体内，其中，所述可移动止挡件还配置为与转动体相互作用以释放转动体，并允许来自蓄能构件的旋转力使转动体旋转，以进一步使第一部分在所述位置之间移动。
2.如权利要求1所述的针头插入器，还包括配置为与针头组件相互作用的套管组件，其中在第一部分处于第一位置时，该套管组件保持在壳体内，在第一部分处于第二位置时，该套管组件被针头组件移动以进入注射部位。
3.如权利要求2所述的针头插入器，其中，所述套管组件包括：
管座部分；以及
套管部分，该套管部分基本上垂直于注射部位端，与管座部分联接，并配置为在第一部分处于第二位置时进入注射部位，其中，在第一部分处于第二位置时，该套管部分处于注射部位内。
4.如权利要求3所述的针头插入器，其中，管座部分包括药剂输入开口，套管部分和管座部分是中空的，使得药剂可通过药剂输入开口、管座部分，并通过套管部分流出。
5.如权利要求3所述的针头插入器，其中，在第一部分处于第一和第二位置时，针头部分位于套管部分内，在第一部分处于第三位置时，针头部分不位于套管部分内。
6.如权利要求3所述的针头插入器，其中，所述管座部分位于针头组件与注射部位端之间，在第一部分从第一位置移动至第二位置时，针头组件与管座部分相互作用以将套管组件朝注射部位端移动。
7.如权利要求2所述的针头插入器，其中，所述底座包括至少一个锁定构件，该锁定构件配置为在第一部分到达第二位置时与套管组件接合并将该套管组件固定在底座上。
8.如权利要求2所述的针头插入器，其中，所述底座包括：
用于容纳药剂容器的容器端口；
与容器端口联接以刺穿药剂容器的刺穿件；
与底座联接的药剂路径组件，该药剂导管组件具有连接至刺穿件的第一端和连接至套管组件的第二端；
其中药剂可从药剂容器流过刺穿件和药剂导管组件进入套管组件。
9.如权利要求1所述的针头插入器，其中，所述针头组件包括：
与针头部联接并配置为被第一部分可移动地保持的针座部分，其中，在从第一位置移动至第二位置时，第一部分驱动针座部分以将针头部分移动到壳体外，在从第二位置移动至第三位置时，第一部分驱动针座部分以将针头部分移回到壳体内。
10.如权利要求1所述的针头插入器，其中，所述转动体包括配置为与第一部分相互作用的接合构件，由蓄能构件旋转的转动体的接合构件与第一部分相互作用，以在所述位置之间移动第一部分。
11.如权利要求10所述的针头插入器，其中，所述驱动件的第二部分可枢转地固定在壳体上。
12.如权利要求10所述的针头插入器，其中，所述驱动件具有柔弹性结构，当接合构件不再与第一部分相互作用时，驱动件的第二部分将驱动件的第一部分移动至第三位置。
13.如权利要求1所述的针头插入器，其中，所述底座包括：
配置为容纳蓄能构件的第一支座；以及
配置为与转动体接合并使转动体保持可旋转地连接至底座的第二支座。
14.如权利要求1所述的针头插入器，其中，所述壳体的注射部位端包括第一注射部位开口，该第一注射部位开口配置为供针头组件穿过并刺入注射部位。
15.如权利要求1所述的针头插入器，其中，所述底座包括与第一注射部位开口对应的第二注射部位开口，所述针头组件穿过第一和第二注射部位开口以刺入注射部位。
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