CN110430822A - 组织牵开装置和输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医疗装置和使用医疗装置的方法。一种示例组织牵开装置包括第一接合构件，其具有第一端和第二端；第二接合构件，其具有第一端和第二端；第一弹性构件，其附接到所述第一接合构件的所述第二端；以及第一对齐构件，其具有第一端、第二端和延伸通过其的腔。此外，所述组织牵开装置具有第一长度，所述第一对齐构件具有第二长度，所述第一弹性构件在所述第一对齐构件的所述腔内延伸，且所述第一对齐构件的所述第二长度小于或等于所述组织牵开装置的所述第一长度。

Description

组织牵开装置和输送系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年3月20日提交的美国临时申请序列号62/473,957的优先权，其全部内容通过引用并入本文。本申请要求于2017年5月16日提交的美国临时申请序列号62/506,780的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及医疗装置以及用于制造医疗装置的方法。更特别地，本发明涉及一种组织牵开装置及相关的输送系统。

背景技术

已经开发了用于医疗用途，例如血管内使用的各种各样的体内医疗装置。这些装置中的一些包括导丝、导管等。这些装置是通过各种各样不同的制造方法中的任一种进行制造的且可以根据各种各样的方法中的任一种进行使用。已知医疗装置和方法中的每一种均具有某些优点和缺点。一直需要提供替代的医疗装置以及替代的用于制造和使用医疗装置的方法。

发明内容

本发明提供了用于医疗装置的设计、材料、制造方法和使用替代方案。一种示例组织牵开装置包括第一接合构件，其具有第一端和第二端；第二接合构件，其具有第一端和第二端；第一弹性构件，其设置在第一接合构件和第二接合构件之间；以及第一对齐构件，其具有第一端、第二端和延伸通过其的腔。组织牵开装置具有第一长度，且第一对齐构件具有第二长度。第一弹性构件在第一对齐构件的腔内延伸；且第一对齐构件的第二长度小于或等于组织牵开装置的第一长度。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中弹性构件被设计成从第一位置转移至第二伸长位置。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中弹性构件还包括多个标记，其中标记被设计成指示当时的弹性构件的伸长度。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中对齐构件被设计成防止弹性构件折叠。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中弹性构件包括至少一个凹陷部分，且其中对齐构件是沿凹陷部分设置的。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中对齐构件是管状的。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中第一接合构件还包括一对夹持构件。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其还包括第二弹性构件，第二弹性构件设置在第一接合构件和第二接合构件之间。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其还包括第二对齐构件，第二对齐构件具有第一端、第二端和延伸通过其的腔，其中第二弹性构件在第二对齐构件的腔内从对齐构件的第一端延伸至对齐构件的第二端。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其还包括旋转接头，其中旋转接头联接到第一弹性构件和第二弹性构件。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中旋转接头被设计成允许第一接合构件相对于第二接合构件旋转。

另一个示例是一种组织牵开装置，组织牵开装置包括第一接合构件，其具有第一端和第二端；第二接合构件，其具有第一端和第二端；第一弹性构件，其设置在第一接合构件和第二接合构件之间；以及第一旋转接头，其设置在第一接合构件和第二接合构件之间。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中弹性构件的第一端联接到第一旋转接头，且其中弹性构件的第二端联接到第一接合构件的第二端。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其还包括第二旋转接头，第二旋转接头设置在第一接合构件和第二接合构件之间，其中第一旋转接头设置在第一接合构件和第一弹性构件之间，且其中第二旋转接头设置在第二接合构件和第一弹性构件之间。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中第一弹性构件包括多个标记，其中标记被设计成指示第一弹性构件的伸长度。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中第一接合构件和第二接合构件各自包括联接至其的一对夹持构件。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其还包括第二弹性构件，且其中旋转接头位于第一接合构件和第二接合构件之间。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中第一对齐构件和第二对齐构件是管状的。

另一个示例是一种组织牵开系统，其包括组织牵开装置，其中组织牵开装置包括：第一接合构件，其具有第一端和第二端；第二接合构件，其具有第一端和第二端；第一弹性构件，其附接到第一接合构件的第二端；以及第一对齐构件，其具有第一端、第二端和延伸通过其的腔。第一弹性构件在第一对齐构件的腔内延伸。该系统可以包括输送导管，其包括远端、近端和在其中延伸的腔；其中组织牵开装置在体腔中布署之前位于输送导管的腔内。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其还包括位于输送导管的腔内的操纵器。

另一种示例组织牵开装置包括第一接合构件，其具有第一组织接合部分和第一致动部分；第二接合构件，其具有第二组织接合部分和第二致动部分；第一弹性构件，其设置在第一接合构件和第二接合构件之间；以及第一接口构件，其联接到第一接合构件的第一致动部分。此外，第一接口构件的操纵在第一形态和第二打开形态之间致动第一组织接合部分。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中第一组织接合部分邻近第一致动部分，且其中第二组织接合部分邻近第二致动部分。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中第一弹性构件包括联接到第一接合构件的第一端和联接到第二接合构件的第二端。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中弹性构件被设计成从第一位置转移至第二伸长位置。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中接口构件被配置为与回拉构件接合。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中回拉构件在支撑导管的腔内延伸。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中回拉构件、支撑导管和组织牵开装置被配置为在位于布署导管内的同时输送至标靶部位。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中支撑导管被设计成将组织牵开构件推出布署导管的远端，且其中回拉构件在组织牵开构件被推出布署导管的远端之后保持与接口构件接合。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中回拉构件被配置为在支撑导管的腔内缩回接口构件。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中接口构件至支撑导管的腔内的缩回拉动第一接合构件使其与支撑导管的远端区相接触，且其中第一接合构件与支撑构件的接触将第一组织接合部分从第一形态致动到第二打开形态。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中接口构件包括柔性带。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中接口构件包括弓形部分。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中接口构件包括线。

另一种示例组织牵开系统包括：

布署导管，其包括近端、远端和在其中延伸的腔；

支撑导管，其可滑动地设置在布署导管的腔内；

回拉构件，其包括近端区和远端区，回拉构件可在支撑导管的腔内平移；以及

第一组织接合构件，其包括接口构件，其中接口构件与回拉构件的远端区接合；

其中回拉构件被配置为将接口构件向近侧抽拉至支撑构件的腔内，且其中将接口构件向近侧抽拉至支撑构件的腔内使第一组织接合构件的一部分在第一形态和第二打开形态之间致动。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其还包括联接到第一组织接合构件的弹性构件。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中弹性构件包括联接到第一接合构件的第一端和联接到第二接合构件的第二端。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中弹性构件被设计成从第一位置转移至第二伸长位置。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中接口构件包括柔性带。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或额外地，其中接口构件包括线。

一种剥离组织的示例方法包括：

使组织牵开装置前进至标靶部位，所述组织牵开装置包括：

第一接合构件，其具有第一组织接合部分和第一致动部分；

第一弹性构件，其联接到第一接合构件；以及

第一接口构件，其联接到第一接合构件的第一致动部分；

操纵第一接口构件以在第一形态和第二打开形态之间致动第一组织接合部分；以及

将第一组织接合部分附接到标靶部位。

上面对一些实施例的概述不旨在描述本发明的每个所公开的实施例或每个实施方式。下面的附图和具体实施方式更特别地举例说明了这些实施例。

附图说明

通过考虑以下结合附图的详细描述，可以更全面地理解本发明，其中：

图1是位于体腔内的示例组织牵开装置的部分横截面侧视图；

图2A是示例组织牵开装置的平面图；

图2B是另一个示例组织牵开装置的平面图；

图2C是另一个示例组织牵开装置的平面图；

图2D是另一个示例组织牵开装置的平面图；

图2E是另一个示例组织牵开装置的平面图；

图3是另一个示例组织牵开装置的平面图；

图4至12示出了与示例组织牵开装置一起使用的示例夹持构件；

图13至17示出了用于布署和附接示例组织牵开装置的方法；

图18示出了另一个示例组织牵开装置的一部分的立体图；

图19是另一个示例组织牵开装置的平面图；

图20是沿图19的线20-20截取的组织牵开装置的部分横截面视图；

图21A是示例组织牵开装置的一部分的平面图；

图21B是示例组织牵开装置的一部分的平面图；

图21C是示例组织牵开装置的一部分的平面图；

图22示出了位于输送导管中的示例组织牵开装置；

图23A-23J示出了示例回拉构件；

图24-29示出了用于布署和附接示例组织牵开装置的方法。

虽然本发明适合于各种修改和替代形式，但其具体细节已通过示例的方式在附图中示出且将更详细地进行描述。然而，应理解的是其意图不是将本发明限制于所述的特定实施例。相反地，其意图是涵盖落在本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。

具体实施方式

对于下列定义的术语而言，除非在本说明书中的权利要求或其他地方中给出了不同的定义，否则这些定义应是适用的。

所有数值在本文均被假定为受到术语“约”的修饰，而无论是否进行了明确表示。术语“约”通常是指本领域技术人员认为等同于所记载的值(即，具有相同的功能或结果)的数字范围。在许多实例中，术语“约”可以包括四舍五入到最接近的有效数字的数值。

由端点表示的对数值范围的记载包括在该范围内的所有数值(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。

如在本说明书和所附的权利要求中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个指示物，除非内容另有明确指示。如在本说明书和所附的权利要求中使用的，术语“或”通常是按包括“和/或”的意义而采用的，除非内容另有明确指示。

应注意，在说明书中对“一个实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的参考表示所描述的实施例可以包括一个或多个特定特征、结构或特性。然而，这种记载不一定表示所有实施例均包括该特定特征、结构和/或特性。额外地，当结合一个实施例描述特定特征、结构和/或特性时，应理解的是，无论是否进行了明确描述，这种特征、结构和/或特性还可以结合其他实施例一起使用，除非明确表示与此相反。

应参考附图阅读以下详细描述，其中不同附图中的类似元件具有相同的编号。不一定按比例绘制的附图描绘了说明性实施例且不旨在限制本发明的范围。

多个医疗手术，包括血管内手术、沿消化道和/或胆道的手术、胸部手术等利用医疗装置进入要在体内移除的组织(例如，“标靶组织”)中。例如，在一些当前的医疗手术(例如，内窥镜粘膜下解剖(ESD)、经口内镜下肌切开术(POEM)、胆囊切除术、视频辅助的胸腔镜手术(VATS))，医师可以利用内窥镜或类似的医疗装置来进入和移除癌病变。此外，作为该手术的一部分，医师可以利用能够进入标靶组织部位且同时还允许切割装置通过其布署以切除标靶组织的内窥镜。额外地，在一些实例中，内窥镜可以结合有助于医师可视化和执行组织剥离手术的特征。例如，一些内窥镜可以包括灯和/或照相机，其被设计成在邻近标靶组织部位处进行该镜的导航和定位时照亮体腔。额外地，一些内窥镜还可以包括腔(例如，工作通道)，切割构件或其他辅助医疗装置可以通过该腔布署和利用。

虽然医师在从体内(例如，在消化道、腹腔、胸腔等内)提取癌病变的方面变得越来越熟练，但提取方法仍继续是低效且耗时的。例如，在一些实例中，对组织剥离过程的不良可视化可能导致延长的组织剥离手术。在另一个示例中，医师试图剥离的实际组织本身可能阻碍医师在手术期间所使用的工具的路径。因此，在一些实例中，可能期望利用医疗装置，该医疗装置有助于提高标靶组织的可视化，且同时还减少医师所使用的解剖工具的阻碍。因此，在一些实例中，可能期望利用组织牵开装置，其提升和牵开要由医师剥离的组织区域。本文公开了诸如组织牵开装置的医疗装置以及被设计用于提升和牵开标靶组织的输送系统。

图1是包括远侧部分12和近侧部分14的示例组织牵开输送系统10的部分横截面侧视图。图1示出了位于示例体腔16内的组织牵开系统10的远侧部分12。此外，图1示出了组织牵开系统10的近侧部分14可以延伸出体腔16至身体外部的位置。如图1中所示，组织牵开系统可以包括组织牵开装置22。额外地，组织牵开系统10可以包括输送导管26。输送导管26可以由半刚性或顺应性材料，诸如热塑性弹性体、硅橡胶、尼龙、聚氨酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、乳胶或类似材料构成。输送导管26可以具有远端区28和近端区30。此外，腔32可以从近端区30延伸通过输送导管26至远端区28。如图所示，组织牵开装置22可以沿远端区28定位并位于输送导管26的腔32内。

额外地，图1示出了输送导管26(包括组织牵开装置22)可以延伸通过示例医疗装置18。如上面所讨论的，在图1中，医疗装置18可以采用内窥镜、腹腔镜、针、导管、导向管等的形式。医疗装置18可以包括远侧部分23和近侧部分25。此外，图1示出了医疗装置18的远侧部分23可以在体腔16的一部分内前进至邻近标靶组织50，诸如病变的位置，而医疗装置18的近侧部分25则可以延伸出体腔16至身体外部的位置。

医疗装置18可以包括从医疗装置18的近侧部分25延伸至远侧部分23的腔21。在一些示例中，腔21可以被称为医疗装置18的“工作通道”。腔21可以被设计成允许各种医疗装置通过。例如，医师可以在给定的医疗手术的过程中通过工作通道21传递或交换各种医疗装置。例如，如在图1中所示，输送导管26(包括组织牵开装置22)可以延伸通过医疗装置18的腔21。换句话说，图1示出了医师可以将输送导管26的远端28插入医疗装置18的近侧部分25(其位于身体的外部)中，使输送导管26前进通过腔21，由此输送导管的远端28最终可以延伸出医疗装置18的远侧部分23至邻近标靶组织50的位置。

输送导管26的近端30可以包括控制构件42。控制构件42可以用作把手以控制输送导管26的平移。此外，控制构件42还可以允许用户旋转输送导管26。如下面将更详细描述的，在从输送导管26的远端28布署组织牵开装置22之前，医师可以利用控制构件42以使输送导管26的远端28前进至邻近标靶组织50的位置。

在一些示例中，医疗装置18可以包括额外的特征。例如，图1中所示的医疗装置18可以包括位于医疗装置18的远侧部分23上的辅助特征20(例如，灯、相机等)。此外，具有额外特征的其他医疗装置18可以与组织牵开系统10结合使用。

如图1中所示，在一些示例中，组织牵开系统10可以包括操纵装置34(“操纵器”)，其被设计成使组织牵开装置22从输送导管26的远端28前进(例如，推动、布署等)出来。如下面将更详细描述的，一旦操纵器34已将组织牵开装置22推出输送导管26，其还可以用于在体腔16内进行组织牵开装置22的定位和/或操纵。

如图1中所示，操纵器34可以在输送导管26的腔32内延伸。换句话说，图1示出了操纵器34的远端38可以从输送导管26的远端30(其位于身体的外部)延伸通过输送导管26的腔32，由此操纵器34的远端38可以位于邻近组织牵开装置22的近端处。

操纵器34的近端40可以包括手柄构件44。手柄构件44可以包括一个或多个手指握柄45，其允许用户抓握并由此使操纵器的远端38在输送导管26的腔32内前进(例如，平移)。换句话说，通过抓握和操纵手柄44，用户能够沿输送导管26的纵向轴线平移操纵器34。在图1中所示的手柄设计是示意性的。可以设想其他手柄设计。例如，可以设想包括不同的抓握布置、人体工程学特征等的手柄设计，其可以与本文所述的组织牵开系统10(及其组件)一起使用。

操纵器34的远端38可以包括抓握构件39(例如，钳子、钳口等)。当位于输送导管26的腔32内时，抓握构件39可以处于闭合位置中(例如，抓握构件39的钳口可以闭合并彼此接触)。此外，手柄构件44可以被设计成控制抓握构件39的打开和/或闭合。换句话说，当抓握构件39被推进至在输送导管26的腔32的外部的位置时，用户可以操纵手柄构件44以打开和/或闭合抓握构件39。

如上所述，操纵器34可以用于将组织牵开装置22布署至输送导管26的远端28之外。具体地说，可理解的是，当位于邻近组织标靶50处时，用户可以沿近侧至远侧的方向在输送导管26的腔32内推进操纵器34，使得抓握构件39可以接触组织牵开装置22的近端并将其推出输送导管26的远端28。

在本文设想的至少一些示例中，在输送导管26前进通过医疗装置18的腔21之前，操纵器34和组织牵开装置22可以位于如图1中所示的输送导管26内。换句话说，在一些示例中，操纵器34和组织牵开装置22可以在插入和前进通过医疗装置18的工作通道21至邻近标靶组织50的位置之前“预加载”至输送导管26中。然而，在其他示例中，仅可以将组织牵开装置22预加载至输送导管26中并使其在医疗装置18的腔21内前进至邻近标靶组织50的位置，在这之后，可以单独地将操纵器34插入医疗装置18的腔21内并使其前进至其中抓握构件39邻近和/或接触到组织牵开位置22近端的位置。

从上述讨论可理解的是组织牵开系统10可以设计成使得输送导管26和操纵器34可以相对于彼此移动(例如，平移、旋转等)。例如，一旦输送导管26的远端28位于邻近标靶组织50处(其中操纵器34位于邻近组织牵开装置22的远端处)，用户可以抓握控制构件42和手柄构件44。这可以允许用户将输送导管26的远端28保持在固定位置中，同时使操纵器在远侧方向上前进，使得抓握构件39相对于输送导管26的远端28向远侧移动。可理解的是，这种相对移动可以将组织牵开装置22推出输送导管26的远端28。

在其他示例中，可理解的是，代替用户使操纵器34在远侧方向上前进以布署组织牵开装置22，用户可以替代地缩回输送导管26，且同时将操纵器34保持在固定位置中。输送导管26的缩回可以“露出”组织牵开装置22，从而从输送导管26的腔32释放该组织牵开装置22。

图2A示出了示例组织牵开装置22。组织牵开装置22可以包括一个或多个接合构件51(例如，夹子、扣环、紧固件、夹具等)。例如，图2A示出了组织牵开装置22可以包括第一接合构件52a和第二接合构件52b。第一接合构件52a可以包括第一端54a、第二端56a和位于第一端54a和第二端56a之间的本体部分53a。第一端54a可以包括一个或多个钳口61a。如将关于图3进一步描述的，钳口61a可以设计成使得其相对于彼此移动。图2A还示出了第一接合构件52a的第二端56a可以包括弹簧元件60a。可理解的是，弹簧元件60a可以设计成提供压缩力，该压缩力通过第一接合构件52a的本体平移至钳口构件61a，从而使钳口构件61a偏置在闭合位置中(例如，其中钳口构件61a彼此接触的位置中)。然而，钳口构件61a的端部在闭合位置中时不一定彼此接触。钳口构件61a在闭合位置中时可以彼此间隔开。在闭合位置中使钳口构件61a彼此间隔开可以允许在接触到组织时产生额外的压缩力。该额外的压缩力可被称为“预加载”。预加载力的范围可以从约5克力至约200克力，或从约15克力至约40克力变化。

此外，可理解的是，钳口构件61a可以是尖锐的，以呈现面向第一接合构件52a的第二端56a的斜面。例如，图2A的详细视图示出了产生可以侵入性地接合组织的尖锐点75a的斜面。斜面的方向通过阻碍捕获的组织脱离来加强组织接合。可理解的是，在本文公开的示例中描绘的接合构件51是示意性的。换句话说，可以设想，在不脱离本文设想的示例的范围的情况下，本文所述的接合构件51可以包括替代的设计布置、特征和几何特征等。例如，可以设想第一接合构件52a的弹簧60a可以位于第一接合构件52a的本体53a内(换句话说，弹簧60a可以位于第一接合构件52a的第一端54a和第二端56a之间)。可以设想其他变化。

图2A还示出了第一接合构件52a可以包括一个或多个夹持构件58a。如上所述，在组织牵开装置22已布署至输送导管26的远端28之外后，操纵器34可以用于将组织牵开装置22定位和/或附接至体腔16内的标靶组织50。可理解的是，夹持构件58a可以设计成接合抓握构件39(其位于操纵器34的远端38上)。换句话说，夹持构件58a可以提供接口，其用于使抓握构件39可以接合、附接、夹持、抓取、捕获等第一接合构件52a。此外，夹持构件58a可以设计成使得其允许操纵器34有效地获取、定位(和/或重新定位)以及打开/闭合第一接合构件52a的钳口61a。虽然图2A描绘了沿第一接合构件52a的本体部分53a定位的夹持构件58a，但是可以设想夹持构件58a也可以沿第一接合构件52a的其他部分定位。例如，夹持构件58a可以定位在第一接合构件52a的第一端54a和/或第二端56a上。

如上面所讨论的，组织牵开装置22可以包括一个以上的接合构件(例如，除了上述第一接合构件52a之外的另一个接合构件)。例如，图2A示出了组织牵开装置22可以包括第二接合构件52b。第二接合构件52b可以包括第一端54b、第二端56b和位于第一端54b和第二端56b之间的本体部分53b。第一端54b可以包括一个或多个钳口61b。如将关于图3进一步描述的，钳口61b可以设计成使得其相对于彼此移动。图2A还示出了第二接合构件52b的第二端56b可以包括弹簧元件60b。可理解的是，弹簧元件60b可以设计成提供压缩力，该压缩力通过第二接合构件52b的本体平移至钳口构件61b，从而使钳口构件61b偏置在闭合位置中(例如，其中钳口构件61b彼此接触的位置中)。可理解的是，在本文公开的示例中描绘的第二接合构件52b是示意性的。换句话说，可以设想，在不脱离本文设想的示例的范围的情况下，本文所述的第二接合构件52b可以包括替代的设计布置、特征和几何特征等。例如，可以设想第二接合构件52b的弹簧60b可以位于第二接合构件52b的本体53b内(换句话说，弹簧60b可以位于第二接合构件52b的第一端54b和第二端56b之间)。可以设想其他变化。

图2A还示出了第二接合构件52b可以包括一个或多个夹持构件58b。如上所述，在组织牵开装置22已布署至输送导管26的远端28之外后，操纵器34可以用于将组织牵开装置22定位和/或附接至体腔16内的标靶组织50。可理解的是，夹持构件58b可以设计成接合抓握构件39(其位于操纵器34的远端38上)。换句话说，夹持构件58b可以提供接口，其用于使抓握构件39可以接合、附接、夹持、抓取、捕获等第二接合构件52b。此外，夹持构件58b可以设计成使得其允许操纵器有效地获取、定位(和/或重新定位)以及打开/闭合第二接合构件52b的钳口61b。虽然图2A描绘了沿第二接合构件52b的本体部分53b定位的夹持构件58b，但是可以设想夹持构件58b也可以沿第二接合构件52b的其他部分定位。例如，夹持构件58b可以定位在第二接合构件52b的第一端54b和/或第二端56b上。

图2A还示出了组织牵开装置22可以包括一个或多个系绳构件62，其联接到第一接合构件52a、第二接合构件52b或第一接合构件52a和第二接合构件52b。系绳62可以被称为带、绳、绳索、皮带、带子、绞线等。系绳62可以包括各种横截面几何形状。例如，系绳可以是圆形、矩形、三角形等。此外，系绳62可以是可生物吸收的。

此外，图2A示出了联接到第一接合构件52a的第二端56a的第一系绳构件62a，以及联接到第二接合构件52b的第二端56b的第二系绳构件62b。在一些示例中，系绳构件62a/62b可以分别刚性固定到接合构件52a/52b中的每一个的第二端60a/60b。可以设想其他设计。例如，可以设想组织牵开装置22可以包括单个系绳62，其联接到第一接合构件52a和第二接合构件52b。

图2A还示出了在一些示例中，组织牵开装置22可以包括旋转接头70。如图2A中所示，旋转接头70可以位于第一系绳62a和第二系绳62b之间并联接至其。可理解的是，旋转接头70可以设计成允许第一接合构件52a和第一系绳62a相对于第二接合构件52b和第二系绳62b旋转。换句话说，旋转接头70可以允许第一接合构件52a和第一系绳62a相对于第二接合构件52b和第二系绳62b围绕组织牵开装置22的中心轴线独立旋转。旋转接头70可以设计成提供第一接合构件52a和第一系绳62a相对于第二接合构件52b和第二系绳62b的完全旋转(例如，360度旋转)。然而，在其他示例中，旋转接头70可以设计成仅提供第一接合构件52a和第一系绳62a相对于第二接合构件52b和第二系绳62b的部分旋转(例如，小于360度的旋转)。可理解的是，在本文公开的示例中描绘的旋转接头70是示意性的。换句话说，可以设想，在不脱离本文设想的示例的范围的情况下，本文所述的旋转接头70可以包括替代的设计布置、特征和几何特征等。例如，可以设想旋转接头70可以结合至系绳构件62a/62b和/或接合构件52a/52b中的一个或多个中。如将在下面描述的，可以设想组织牵开系统可以包括多个旋转接头70。

在至少一些示例中，系绳构件61a/61b可以是弹性体的。在一些示例中，系绳构件62a/62b可以由弹性体材料，诸如乳胶、丁腈橡胶、乙烯丙烯二烯橡胶、硅橡胶、氯丁二烯、聚氯丁二烯(例如，氯丁橡胶)、聚烯烃、热塑性弹性体、聚异戊二烯等构成。

系绳构件62a/62b可以从第一未伸长(例如，松弛)位置伸长至第二伸长位置。图2A和图3描绘了组织牵开装置22从第一未伸长位置伸长至第二伸长位置的能力。例如，图2A示出了当系绳构件62a/62b在松弛未伸长形态中时组织牵开装置22具有图2A中被示为“X”的总长度。然而，当系绳构件62中的一个或多个伸长时，组织牵开装置22的总长度伸长至图3中被示为“X₂”的总长度。

可理解的是，当组织牵开装置22在伸长位置(如图3中所示)中时，组织伸长装置在拉伸中，且因此包括牵开力，该牵开力沿组织牵开装置22的纵向轴线朝向第二接合构件52b拉动第一接合构件52a。此外，在一些实例中，临床医师可能期望知道组织牵开装置22已伸长的程度(这可以与组织牵开装置22授予接合构件52a/52b所附接至的组织和/或其他身体结构的张力的量成比例且指示该张力的量)。因此，在一些示例中，系绳构件62a/62b可以包括一系列参考标记66，其被设计成提供第一系绳构件62a和/或第二系绳构件62b的伸长量的视觉指标。

例如，图2A示出了沿系绳构件62a彼此基本上等距间隔开的参考标记66。在相邻参考标记66之间的距离被描绘为“Y”。可以设想，相同组的参考标记可以沿系绳构件62b按相同的距离间隔开。额外地，图3示出了当组织牵开装置22伸长时，在参考标记66之间的间隔可以加长，从而指示其所在的系绳构件已伸长。例如，图3将参考标记之间的间隔示为“Y₂”(其中Y₂是比Y更大的值)。可理解的是，参考标记66可以提供组织牵开装置22的伸长和/或缩回程度的视觉指示。此外，参考标记66可以包括各种标记、符号、几何图案、颜色等。例如，标记66可以包括沿系绳构件62a/62b等距间隔的一系列交替的明暗条纹。还可以设想的是，可以向临床医师提供图表，该图表将参考标记的分离程度与由组织牵开装置22产生的缩回力的程度相关联。

如上所述，在从输送导管26布署之前，组织牵开装置22可以按未伸长的松弛状态位于输送导管的远端28内。此外，必须维持组织牵开装置22在输送导管26内的适当对齐(在布署之前)，以确保在体腔16内有效地布署组织牵开装置22。例如，重要的是防止组织牵开装置22在输送导管26的远端28内前进和/或操纵的同时自身发生折叠和/或缠绕(例如，自身向后折叠)。

图2A示出了在一些示例中，组织牵开装置22可以包括一个或多个对齐构件64。在一些实例中，对齐构件64可以称为弹底板、整流罩、脚手架、分离器、壳体、盖子、外壳、分裂管等。例如，组织牵开装置22可以包括第一对齐构件64a和第二对齐构件64b。然而，在其他实施例中，组织牵开装置可以包括单个牵开构件。如图2A中所示，第一对齐构件64a可以是管状构件，其具有第一端67a、第二端69a以及在其中延伸的腔71a。腔71a可以从第一端67a延伸至第二端69a。虽然图2A将对齐构件64a描绘成管状构件，但也可以设想对齐构件64a的其他横截面形状。例如，对齐构件64a的横截面形状可以是矩形、三角形、卵形、正方形等。

如图所示，图2A示出了对齐构件64a可以沿系绳构件62a设置。例如，在一些示例中，系绳构件62a可以延伸通过对齐构件64a的腔71a。在至少一些示例中，对齐构件64a可以允许系绳构件62a压缩到对齐构件64a的腔中。因此，对齐构件64a的腔的直径需要足够宽以允许系绳构件62a自身卷曲以“存储”在对齐构件64a的腔内。允许系绳构件62a存储在对齐构件64a的腔内可以防止系绳构件62a与第一接合构件52a发生缠绕。

图2A中所示的对齐构件64a不旨在限制。相反地，在一些示例中，当组织牵开装置22处于输送导管26中(在布署前)时，对齐构件64a可以包括两个配合的塑料组件，其封装系绳构件62a/62b中的一个或两个，一个或两个接合构件52a/52b或一个或多个系绳构件62a/62b和一个或多个接合构件52a/52b。

如上面所讨论的，组织牵开装置22可以包括一个以上的对齐构件(例如，除了上述对齐构件64a之外的另一个对齐构件)。例如，组织牵开装置22可以包括第二对齐构件64b。如图2A中所示，第二对齐构件64b可以是管状构件，其具有第一端67b、第二端69b以及在其中延伸的腔71b。腔71b可以从第一端67b延伸至第二端69b。虽然图2A将对齐构件64b描绘成管状构件，但也可以设想对齐构件64b的其他横截面形状。例如，对齐构件64b的横截面形状可以是矩形、三角形、卵形、正方形等。

如图所示，图2A示出了对齐构件64b可以沿系绳构件62b设置。例如，在一些示例中，系绳构件62b可以延伸通过对齐构件64b的腔71b。在至少一些示例中，对齐构件64b可以允许系绳构件62b压缩到对齐构件64b的腔中。因此，对齐构件64b的腔的直径需要足够宽以允许系绳构件62b自身卷曲以“存储”在对齐构件64b的腔内。允许系绳构件62b存储在对齐构件64b的腔内可以防止系绳构件62b与第二接合构件52b发生缠绕。

在本文设想的至少一个示例组织牵开装置中，系绳构件可以包括一个或多个凹陷部分。例如，图2B示出了示例组织牵开装置122，其中对齐构件164a/164b可以配合、装配等至对齐构件164a/164b的凹陷部分173a/173b(在图2B中由虚线描绘出来)中。可理解的是，一旦对齐构件164a/164b沿系绳构件162a/162b设置，其则可以防止系绳构件162a/162b弯曲和/或折叠。换句话说，对齐构件164a/164b可以设计成在输送导管26内按基本笔直的取向维持系绳构件162a/162b。可以设想，对齐构件的凹陷部分(以及沿系绳构件的相应配合部分)可以包括在本文设想的组织牵开装置中的任一个中。

尽管上面的讨论公开了其中对齐构件仅沿系绳构件进行设置的示例，但也可以设想其他示例，其中对齐构件在系绳构件和接合构件的上方延伸。例如，图2C示出了示例组织牵开装置222，其中对齐构件264a/264b在系绳构件262a/262b和接合构件252a/252b的上方延伸。允许对齐构件264a/264b同时在系绳构件262a/262b和接合构件252a/252b的上方延伸可以有助于输送组织牵开装置，这是因为对齐构件264a/264b可以封装接合构件252a/252b，从而防止夹子钳口261a/261b挖入输送导管中(例如，当围绕曲折路径进行导航时)。此外，虽然未在图中示出，但可以设想，在一些示例中，单个对齐构件可以在本文所述的组织牵开装置中的一部分或全部的上方延伸。

额外地，在本文所述的至少一些示例中，对齐构件可以包括足够的刚度和柱强度，以在装置输送之前的包装和存储期间承受压缩。可能的材料包括聚丙烯、PET、热塑性弹性体(TPE)、聚乙烯(PE)或高密度聚乙烯(HDPE)，诸如Celanese GUR HOSTALLOY 731。

图2D示出了另一个示例组织牵开装置322。如图2D中所示，组织牵开装置322可以包括一个以上的旋转接头370。额外地，每个旋转接头370可以直接附接到接合构件351。此外，图2D示出了位于旋转接头构件370之间的单根系绳构件362。虽然图2D示出了位于两个旋转接头构件370之间的单根系绳构件362，但也可以设想其他配置。

图2E示出了另一个示例组织牵开装置422。如图2E中所示，组织牵开装置422可以包括直接附接到接合构件451的单个系绳构件462以及直接附接到接合构件451的旋转接头构件470。此外，系绳构件462和旋转接头构件470可以彼此附接。

图2A至2E示出了具有按各种配置布置的接合构件、系绳、旋转接头和对齐构件的组织牵开构件的几个不同的实施例。可理解的是，图2A至2E中所示的配置不旨在限制。相反地，可以设想，在示例组织牵开装置中利用的各个组件(例如，接合构件、系绳、旋转接头和对齐构件)的数量和布置/顺序可以包括除了本文所述的那些以外的配置。

如上面所讨论的，可理解的是，各种夹持构件58a/58b可以设计成与抓握构件39的钳口配合。图4至12示出了几种不同的夹持构件设计，其可以与本文所述的示例组织牵开装置中的任一个一起使用。例如，图4示出了夹持构件558，其包括凸耳和/或桨叶结构560。图5还示出了包括球形球660的夹持构件658。图6还示出了包括弹头或锥形构件760的夹持构件758。图7还示出了包括卵形构件860的夹持构件858。图8还示出了包括凹陷凸耳960的夹持构件958。图9还示出了包括通道1060的夹持构件1058。图10还示出了包括通道1160的夹持构件1158。图11还示出了包括通道1260和凹陷部分1261的夹持构件1258。图12还示出了包括通道1360的夹持构件1358。上面公开的夹持构件的形状不旨在限制。相反地，本文所述的夹持构件还可以包括杯状物、外壳、肋状物、半球、凸耳、旋钮、卵形物、衬垫或其组合。

如上面所讨论的，操纵器34可以利用本文所述的夹持构件来打开和/或闭合本文所述的组织牵开装置22的钳口61a/61b。例如，图3示出了打开至扩张形态的组织牵开装置22的钳口61a/61b。如图3中所示，当操纵器34将夹持构件58a/58b抓握并挤压在一起时，钳口61a/61b可以打开至扩张形态。还可理解的是，当操纵器34释放夹持构件58a/58b时，钳口61a/61b可以闭合。

图13至17示出了用于布署和利用本文所述的组织牵开系统10的一系列步骤。组织牵开装置22可以用于提升和重新定位已被临床医师剥离的标靶组织。如通过以下图示将清楚的是，当临床医师切掉标靶组织时，组织牵开装置可以提升和重新定位该组织，从而向临床医师提供正在进行的手术的无阻挡视图。

图13示出了在剥离手术中利用组织牵开系统10的第一步。如上所述以及在图13中所示，临床医师可以首先使操纵器34在近侧至远侧的方向上前进(相对于输送导管26的远端28而言的)。操纵器的这种向前移动将迫使操纵器的抓握构件39向前推动组织牵开装置22并推出输送导管26的远端28。图13示出了已前进离开输送导管26的远端28的组织牵开装置22，由此将其定位在邻近组织标靶50(例如，癌病变)处。

图14示出了在剥离手术中利用组织牵开系统10的示例第二步。图14示出了临床医师可以操纵操纵器34的远端38以抓握第一接合构件52a(为了清楚起见，抓握构件39在图14中以闭合形态示出。可理解的是，抓握构件39可以向上打开以抓握第一接合构件52a)。例如，临床医师可以操纵组织牵开系统10的手柄44以打开抓握构件39的钳口。一旦打开，抓握构件的钳口则可以接合第一接合构件52a的夹持构件58a。在接合夹持构件58a之后，临床医师可以闭合夹持构件39的钳口，从而打开第一接合构件52a的钳口61a。使用抓握构件39，临床医师随后可以将钳口61a定位在标靶组织50的表面上。通过从夹持构件58b释放抓紧器39，第一接合构件52a的钳口61a可以闭合并将钳口61a(并且，引申开来，将第一接合构件52a)附接到标靶组织50的表面。

图15示出了在剥离手术中利用组织牵开系统10的示例第三步。图15示出了临床医师可以操纵操纵器34的远端38以抓握第二接合构件52b(为了清楚起见，抓紧器39在图15中以闭合形态示出。可理解的是，抓紧器39可以向上打开以抓握第二接合构件52b)。例如，临床医师可以操纵组织牵开系统10的手柄44(上述的)以打开抓紧器39的钳口。一旦打开，抓紧器的钳口则可以接合第二接合构件52b的夹持构件58b。在接合夹持构件58b之后，临床医师可以闭合抓紧器39的钳口，从而打开第二接合构件52b的钳口61b。然后，临床医师可以拉动第二接合构件52b，从而拉长组织牵开装置22(如上面关于图2A和图3所述的)。一旦组织牵开装置伸长至期望长度(其可以如上所述的经由参考标记66在视觉上确认)，临床医师则可以将第二接合构件52b的钳口61b定位在标靶组织部位50的表面上。通过从夹持构件58b释放抓握构件39，第二接合构件52b的钳口61b可以闭合，从而将钳口61b(并且，引申开来，将第二接合构件52b)附接到体腔16的内表面。

图16示出了在剥离手术中利用组织牵开系统10的示例第四步。图16示出了在组织牵开装置22已附接到标靶组织部位50和位于与标靶组织部位间隔开的位置处的体腔16的内表面(其将组织牵开装置22放置于张力状态中)之后，临床医师可以将操纵器34更换为切割工具74。切割工具74可以包括定位在标靶组织50处的切割构件76。此外，切割工具74可以在医疗装置18的工作通道21内前进，如上所述。

图17示出了在剥离手术中利用组织牵开系统10的示例第五步。图17示出了临床医师通过利用切割工具74切割标靶组织50的一部分来执行组织剥离。如从图17中可理解的，当切割工具74切割标靶组织50的一部分时，组织牵开装置22缩回(经由系绳构件62a/62b的缩回进行)，且从而抬起标靶组织50的剥离部分78并使其远离医师所切割的组织平面。通过提升和牵开标靶组织50的剥离部分78，为临床医师保持了清晰无阻挡的手术视图。要注意的是，如果需要的话，可以重新定位组织牵开系统10的接合构件52a/52b。换句话说，可以根据需要将张力和/或方向的调整赋予组织牵开系统10。

在一些实例中，在已从输送导管26的远端28布署之后(例如，关于图13所示和所述的)，组织牵开装置22可以沿体腔16的内表面停留在平坦形态中。可理解的是，当组织牵开装置22处于平坦形态中时，临床医师可能难以利用操纵器34来抓握第一接合构件52a和/或第二接合构件52b。因此，在本文所述的一些示例中，组织牵开装置22可以包括组件，其被设计成使第一接合构件52a和/或第二接合构件52b远离体腔16的内表面间隔开，使得接合构件52a/52b处于允许更容易抓握/操纵其的位置/形态中。

例如，图18示出了包括翼构件1458的示例接合构件1452。翼构件1458可以包括第一翼1462和第二翼1464。第一翼1462可以相对于第二翼1464位于接合构件1452的相对侧上。在一些示例中，第一翼1462可以与第二翼1464对称。然而，在其他示例中，第一翼1462可以包括与第二翼1464不同的设计几何形状。此外，第一翼1462和第二翼1464可以包括任何数量的曲线、轮廓、弯曲等，其被设计成将接合构件保持在基本直立的形态中。换句话说，第一翼和/或第二翼1464可以被设计成将接合构件1452保持在基本直立的形态中(例如，在接合构件不是沿着体腔16的内表面平放的形态中)。虽然图18示出了延伸通过接合构件的弹簧1460的翼1458，但这不旨在限制。相反地，可以设想，翼1458可以沿接合构件1452的任何部分定位和/或设置。

图19示出了另一个示例组织牵开装置1522。类似于上述的示例，图19示出了组织牵开装置1522可以包括第一接合构件1552a和第二接合构件1552b。第一接合构件1552a可以包括组织接合部分1554a和致动部分1553a。组织接合部分1554a可以包括一个或多个钳口1561a。钳口1561a可以设计成使得其相对于彼此移动。图19还示出了第一接合构件1552a可以包括弹簧元件1560a。可理解的是，弹簧元件1560a可以设计成提供压缩力，该压缩力通过第一接合构件1552a的致动部分平移至钳口构件1561a，从而使钳口构件1561a偏置在闭合位置中(例如，其中钳口构件1561a彼此接触的位置中)。然而，钳口构件1561a的端部在闭合位置中时不必彼此接触。钳口构件1561a在闭合位置中时可以彼此间隔开。额外地，类似于上述的，图19还示出了第一接合构件1552a可以包括沿致动部分1553a定位的一个或多个夹持构件1558a。可理解的是，在本文公开的示例中描绘的第一接合构件1552a是示意性的。换句话说，可以设想，在不脱离本文设想的示例的范围的情况下，本文所述的接合构件1552a可以包括替代的设计布置、特征和几何特征等。

如上面所讨论的，组织牵开装置1522可以包括一个以上的接合构件(例如，除了上述第一接合构件1552a之外的其他接合构件)。例如，图19示出了组织牵开装置1522可以包括第二接合构件1552b。第二接合构件1552b可以包括组织接合部分1554b和致动部分1553b。组织接合部分1554b可以包括一个或多个钳口1561b。钳口1561b可以设计成使得其相对于彼此移动。图19还示出了第二接合构件1552b可以包括弹簧元件1560b。可理解的是，弹簧元件1560b可以设计成提供压缩力，该压缩力通过第二接合构件1552b的致动部分平移至钳口构件1561b，从而使钳口构件1561b偏置在闭合位置中(例如，其中钳口构件1561b彼此接触的位置中)。然而，钳口构件1561b的端部在闭合位置中时不必彼此接触。钳口构件1561b在闭合位置中时可以彼此间隔开。额外地，类似于上述的，图19还示出了第二接合构件1552b可以包括沿致动部分1553b定位的一个或多个夹持构件1558b。可理解的是，在本文公开的示例中描绘的第二接合构件1552b是示意性的。换句话说，可以设想，在不脱离本文设想的示例的范围的情况下，本文所述的第二接合构件1552b可以包括替代的设计布置、特征和几何特征等。

图19还示出了组织牵开装置1522可以包括一个或多个系绳构件1562a和1562b，其联接到第一接合构件1552a、第二接合构件1552b或第一接合构件1552a和第二接合构件1552b两者。系绳1562a/1562b可以被称为带、绳、绳索、皮带、带子、绞线等。系绳1562可以包括各种横截面几何形状。例如，系绳可以是圆形、矩形、三角形等。此外，系绳1562a/1562b可以是可生物吸收的。

图19还示出了在一些示例中，组织牵开装置1522可以包括旋转接头1570。如图19中所示，第一接合构件1552a和第一系绳1562a相对于第二接合构件1552b和第二系绳1562b围绕组织牵开装置1522的中心轴线独立旋转。旋转接头1570可以设计成提供第一接合构件1552a和第一系绳1562a相对于第二接合构件1552b和第二系绳1562b的完全旋转(例如，360度旋转)。然而，在其他示例中，旋转接头1570可以设计成仅提供第一接合构件1552a和第一系绳1562a相对于第二接合构件1552b和第二系绳1562b的部分旋转(例如，小于360度的旋转)。可理解的是，在本文公开的示例中描绘的旋转接头1570是示意性的。换句话说，可以设想，在不脱离本文设想的示例的范围的情况下，本文所述的旋转接头1570可以包括替代的设计布置、特征和几何特征等。

图19还示出了第一接合构件1552a和/或第二接合构件1552b可以包括一个或多个接口构件1580。接口构件1580可以包括带子、丝、线、环等，其具有联接到接合构件1552a和1552b的一部分的第一端和第二端。接口构件1580可以附接到致动部分1553a/1553b的一部分。然而，虽然图19示出了联接到致动部分1553a/1553b的接口构件1580，但也可以设想，在一些示例中，接口构件1580可以联接到接合构件1552a/1552b的其他部分。例如，接口构件1580可以联接到夹持构件1558a/1558b。

如图19中所示，接口构件1580可以远离接合构件1552a和/或1552b延伸。例如，图19中所示的接口构件1580可以被概念化为延伸到页面之外，且因此形成关于接合构件1552a/1552b的类似于拱门或环的形态。

图20是沿图19的线20-20截取的横截面视图。图20示出了远离接合构件1552b延伸的接口构件1580。如图20中所示，接口构件1580可以在第一连接点1582a和第二连接点1583b处联接到接合构件1552b。额外地，如上所述，接口构件可以形成为创建开放空间1581的拱门或环。此外，虽然图20示出了联接到接合构件1552b的接口构件1580，但可以设想，联接到接合构件1552a的接口构件1580可以按类似于关于图20中所示的接合构件1552b所述的方式进行配置。

图21A示出了包括示例接口构件1680的示例接合构件1652。图21A中所示的接口构件1680可以包括带子、线、环等。

图21B示出了包括示例接口构件1780的示例接合构件1752。图21A中所示的接口构件1780可以包括线或刚性构件。额外地，接口构件1780可以包括环形部分1784。

图21C示出了包括示例接口构件1880的示例接合构件1852。图21A中所示的接口构件1880可以包括带子、线、环等。额外地，接口构件1880可以包括一个或多个管状构件1884，其可以附接到接合构件1852的一部分。额外地，如在图21C中所示，接口构件可以在管状构件1884中的一个或多个内延伸或延伸通过其。

图22示出了示例组织牵开输送系统1910。组织牵开输送系统1910包括组织牵开装置1922，其位于输送导管1926内。组织牵开装置1922和输送护套1926可以在形式和功能上类似于上面所公开的其他示例。此外，图22的详细视图还示出了，在一些示例中，组织牵开输送系统1910可以包括支撑导管1970。支撑导管1970可以在医疗装置1918的腔1921内延伸。然而，这并不旨在是限制性的。相反地，在一些示例中，支撑导管可以不存在于组织牵开输送系统1910中。

在一些示例中，支撑导管1970的远端1974可以定位在邻近组织接合构件1952的组织接合区域1954处。可理解的是，支撑导管1970的远端1974可以设计成使得其不允许组织接合构件1952进入其腔1977。例如，支撑导管1970的腔1977的直径可以被定尺寸为使得可以防止组织接合构件1952的组织接合区域1954进入其中。因此，可理解的是，使支撑导管1970在近侧到远侧的方向上前进可以将组织牵开装置1922在输送护套1926内向远侧“推动”。下面将更详细地讨论经由支撑导管1970的近侧至远侧的前进来将组织牵开装置1922布署至输送护套1926之外的这种机制。

图22还示出了在本文设想的至少一个示例中，组织输送系统1910可以包括与支撑导管1970的腔1977一起延伸的回拉构件1972。回拉构件1972可以包括位于其远端上的附接部分1978。此外，如图22的详细视图中所示的，回拉构件1972的附接部分1978可以与联接到组织牵开装置1922的接口构件1980相接合。例如，图22中所示的回拉构件1972可以包括接合(例如，直接接触)接口构件1980的“钩”。回拉构件1972在位于输送护套1926内的同时可以与接口构件1980相接合。

额外地，在一些示例中，回拉构件1972在位于输送护套1926内的同时可以不与接口构件1980相接合。相反地，在一些示例中，回拉构件1972的远端可以位于邻近组织接合构件1952的组织接合区域1954的近端处。因此，在这些示例中，可理解的是，使回拉构件1972在近侧到远侧的方向上前进可以将组织牵开装置1922在输送护套1926内向远侧“推动”。

可以设想，支撑构件1970和回拉构件1972可以关于彼此平移。例如，图22示出了回拉构件1972可以延伸通过支撑导管1970的腔1977至其位于身体外部的位置。回拉构件1972的近端可以包括手柄构件1976。手柄1976可以用于在支撑导管1970的腔1077内移动回拉构件1972。

可理解的是，回拉构件1972的远端可以包括各种设计配置。例如，图23A至23J示出了可以与本文所述的示例回拉构件中的任一个一起使用的几个不同设计。此外，在图23A至23J中所述的示例中的每一个可以设计成与支撑导管1970一起使用。图23A示出了包括钩构造2078的回拉构件2072。图23B示出了包括部分环构件2178的回拉构件2172。图23C示出了包括螺旋构件2278的回拉构件2272。图23D示出了包括部分卵形构件2378的回拉构件2372。图23E示出了包括谢泼德钩(shepard's hook)2478的回拉构件2472。图23F示出了包括线轴构件2578的回拉构件2572。图23G示出了包括几何箍构件2678的回拉构件2672。图23H示出了包括几何箍构件2778的回拉构件2772。图23I示出了包括几何箍构件2878的回拉构件2872。图23J示出了包括几何箍构件2978的回拉构件2972。上面公开的回拉构件的远端的形状不旨在限制。相反地，本文所述的回拉构件还可以包括圈套器、球、辊、环、凸耳、卵形物、三角形物、正方形物、圆形物、突起、尖钉或其组合。

图24至29示出了用于布署和利用本文所述的组织牵开系统1910的一系列示例步骤。与上面关于组织牵开装置22所述的相类似地，组织牵开装置1922可以用于提升和重新定位已被临床医师剥离的标靶组织。如通过以下图示将清楚的是，当临床医师切掉标靶组织时，组织牵开装置可以提升和重新定位剥离的组织，从而向临床医师提供正在进行的手术的无阻挡视图。

图24示出了在剥离手术中利用组织牵开系统1910的第一步。如图24中所示及上面所述的，临床医师可以首先使支撑导管1970在近侧至远侧的方向上前进(相对于输送导管1926的远端1928而言的)。然而，如上面所讨论的，在一些示例中，可以使用回拉构件1972来代替支撑导管1970以向前推动组织牵开装置1922并将其推出输送导管1926的远端1928。支撑导管1970(或回拉构件1972)的这种向前的移动可以向前推动组织牵开装置1922并将其推出输送导管1926的远端1928。图24示出了已前进离开输送导管1926的远端1928的组织牵开装置1922，由此其位于腔1916内邻近组织标靶1950(例如，癌病变)处。图24还示出了回拉构件1972可以保持接合至接口构件1980。

图25示出了在解剖手术中利用组织牵开系统1910的示例第二步。图25示出了临床医师可以操纵支撑导管1970以相对于回拉构件1972和第一接合构件1952a缩回支撑导管1970的远端。如图25中所示，缩回支撑导管1970可以允许第一接合构件1952a在脉管1916的腔内自身重新定位。换句话说，缩回支撑构件1970可以允许第一接合构件1952a以偏离支撑导管1970和回拉构件1972的纵向轴线的角度进行定位。

图26示出了在剥离手术中利用组织牵开系统1910的示例第三步。图26示出了临床医师可以操纵支撑导管1970和/或回拉构件1972，使得支撑导管1970的远端1974与接合构件1952a的致动部分1953a形成接触。如图26中所示，当两者接触时，接合构件1952a可以关于支撑导管1970的远端1974以约90度角(例如，大致垂直地)进行定位。换句话说，当两者接触时，接合构件1952a的纵向轴线可以关于支撑导管1970的远端1974以约90度角(例如，大致垂直地)进行定位。

额外地，一旦支撑导管1970的远端1974接触接合构件1952a的致动部分1953a，临床医师就可以将回拉构件1972和接口构件1980的一部分抽拉至支撑导管1970的腔中。可理解的是，将回拉构件1972和接口构件1980抽拉至支撑导管的腔中可以抵靠支撑导管的远端1974拉动第一接合构件的致动部分1953a。此外，抵靠支撑导管的远端1974拉动致动部分1953a可以将接合构件1952a的致动部分1953a的臂挤压在一起，从而打开第一接合构件的钳口。一旦打开，接合构件1952a的钳口可以定位在标靶组织1950的表面上。通过相对于支撑导管1970和第一接合构件1952a操纵回拉构件1972，第一接合构件1952a的钳口可以闭合并将钳口(并且，引申开来，将第一接合构件1952a)附接到标靶组织50的表面。然而，可以设想，虽然上述示例将接合构件1952a描述为从闭合位置转移至打开位置，但其他示例可以包括从打开位置转移至闭合位置的接合构件1952a。

图27示出了在剥离手术中利用组织牵开系统1910的示例第四步。图27示出了临床医师可以操纵回拉构件1972以接合联接到接合构件1952b的接口构件1980。

图28示出了在剥离手术中利用组织牵开系统1910的示例第五步。图28示出了临床医师可以操纵支撑导管1970和/或回拉构件1972，使得支撑导管的远端1974与第二接合构件1952b的致动部分1953b形成接触。如图26中所示，当两者接触时，接合构件1952a可以关于支撑导管1970的远端1974以约90度角(例如，大致垂直地)进行定位。换句话说，当两者接触时，接合构件1952a的纵向轴线可以关于支撑导管1970的远端1974以约90度角(例如，大致垂直地)进行定位。

额外地，一旦支撑导管1970的远端1974接触第二接合构件1952b的致动部分1953b，临床医师就可以将回拉构件1972和接口构件1980的一部分都抽拉至支撑导管1970的腔中。可理解的是，将回拉构件1972和接口构件1980抽拉至支撑导管1970的腔中可以抵靠支撑导管1970的远端1974拉动第二接合构件1952b的致动部分1953b。此外，抵靠支撑导管1970的远端1974拉动致动部分1953b可以将第二接合构件1952b的致动部分1953b的臂挤压在一起，从而打开第二接合构件1952b的钳口。一旦打开，第二接合构件1952b的钳口可以定位在体腔1916的表面上。通过相对于支撑导管1970和第二接合构件1952b操纵回拉构件1972，第二接合构件1952b的钳口可以闭合并附接到标靶组织1950的表面。然而，可以设想，虽然上述示例将接合构件1952a描述为从闭合位置转移至打开位置，但其他示例可以包括从打开位置转移至闭合位置的接合构件1952a。

图29示出了在剥离手术中利用组织牵开系统1910的示例第六步。图29示出了在组织牵开装置1922已附接到标靶组织部位1950和位于与标靶组织部位间隔开的位置处的体腔16的内表面(其将组织牵开装置1922放置于张力状态中)之后，临床医师可以将支撑导管1970和回拉构件1972更换为切割工具1990。切割工具1990可以包括定位在标靶组织1950处的切割构件1992。此外，切割工具74可以在医疗装置1918的工作通道1921内前进，如上所述。尽管未在图中示出，但可理解的是，切割工具1992可以用于切割、提升和缩回标靶组织1950的剥离部分，这类似于上面关于图17所述的。

应注意的是，关于特定附图和/或实施例描述的组织牵开系统中的任一个的特征不限于该特定示例。相反地，可以设想关于单个示例公开的特征或示例中的全部可以结合至本文公开的任何其他示例中。

能够用于本文公开的组织牵开系统10的各种组件和各种装置的材料可以包括通常与医疗装置相关联的那些。出于简化的目的，在以下讨论的范围中，参考组织牵开系统10，但不旨在将本文所述的装置和方法仅限于组织牵开系统10，这是因为讨论可以应用于本文公开的其他类似装置。

组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件可以由金属、金属合金、聚合物(下面公开了其的一些示例)、金属-聚合物复合材料、陶瓷、其组合等或其他合适的材料制成。合适的聚合物的一些示例可以包括聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯四氟乙烯(ETFE)、氟化乙烯丙烯(FEP)、聚甲醛(POM，例如，可从DuPont购得的)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如，聚氨酯85A)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚醚酯(例如，可从DSM Engineering Plastics购得的)、醚或酯基共聚物(例如，丁烯/聚(亚烷基醚)邻苯二甲酸酯和/或其它聚酯弹性体，诸如可从DuPont购得的)、聚酰胺(例如，可购自Bayer的或可购自Elf Atochem的)、弹性体聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(PEBA，例如，可按商品名购得的)、乙烯乙酸乙烯酯共聚物(EVA)、硅酮、聚乙烯(PE)、Marlex高密度聚乙烯、Marlex低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如，)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚苯硫醚(PPS))、聚苯醚(PPO)、聚对苯二甲酰对苯二胺(例如，)、聚砜、尼龙、尼龙-12(诸如，可从EMS American Grilon购得的)、全氟(丙基乙烯基醚)(PFA)、乙烯乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(PVdC)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)(例如，SIBS和/或SIBS 50A)、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯(SEBS)、热塑性弹性体(TPE)(诸如可从Teknor Apex购得的和/或可从Hexpol TPE购得的)、聚碳酸酯、离聚物、生物相容性聚合物、其它合适的材料或其混合物、组合、共聚物、聚合物/金属复合材料等。在一些实施例中，护套可以与液晶聚合物(LCP)混合。

合适的金属和金属合金的一些示例包括不锈钢，诸如304V、304L和316LV不锈钢；软钢；镍-钛合金，诸如线性弹性和/或超弹性镍钛诺；其它镍合金，诸如镍-铬-钼合金(例如，UNS：N06625，诸如625，UNS:N06022，诸如C-UNS:N10276，诸如 其他合金等)，镍-铜合金(例如，UNS：N04400，诸如400、400、400等)，镍-钴-铬-钼合金(例如，UNS:R30035，诸如MP35-等)，镍-钼合金(例如，UNS:N10665，诸如ALLOY)，其他镍-铬合金，其他镍-钼合金，其他镍-钴合金，其他镍-铁合金，其他镍-铜合金，其他镍-钨或钨合金等；钴-铬合金；钴-铬-钼合金(例如，UNS：R30003，诸如等)；富铂不锈钢；钛；其组合；等等；或任何其他合适的材料。

在至少一些实施例中，组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件中的部分或全部还可以掺杂有不透射线的材料，由其制成或以其他方式包括其。不透射线材料被理解为能够在医疗手术期间在荧光透视屏幕上或用另一个成像技术产生相对明亮的图像。该相对明亮的图像帮助组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件的用户确定其位置。不透射线的材料的一些示例可以包括但不限于金、铂、钯、钽、钨合金、装载有不透射线填料的聚合物材料等。额外地，其他不透射线的标记带和/或线圈还可以被结合至组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件的设计中以实现相同的结果。

在一些实施例中，将一定程度的磁共振成像(MRI)相容性赋予组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件中。例如，组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件或其部分可以由基本上不扭曲图像并产生大量伪像(例如，图像中的间隙)的材料制成。例如，某些铁磁材料可能是不合适的，这是因为其可能在MRI图像中创建伪像。组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件或其部分还可以由MRI机能够成像的材料制成。表现出这些特征的一些材料包括，例如，钨、钴-铬-钼合金(例如，UNS：R30003，诸如等)、镍-钴-铬-钼合金(例如UNS：R30035，诸如MP35-等)、镍钛诺等等。

应理解的是，本发明在许多方面仅仅是说明性的。在不超过本发明范围的情况下，可以在细节，特别是形状、大小和步骤的安排的事项上进行改变。在适当的程度上，这可以包括使用在其他实施例中使用的一个示例实施例的特性中的任一个。当然，本发明的范围是由表达所附权利要求的语言进行限定的。

Claims (15)

1.一种组织牵开装置，所述组织牵开装置包括：

第一接合构件，其具有第一端和第二端；

第二接合构件，其具有第一端和第二端；

第一弹性构件，其设置在所述第一接合构件和第二接合构件之间；以及

第一对齐构件，其具有第一端、第二端和延伸通过其的腔；

其中所述组织牵开装置具有第一长度；

其中所述第一对齐构件具有第二长度；

其中所述第一弹性构件在所述第一对齐构件的所述腔内延伸；

其中所述第一对齐构件的所述第二长度小于或等于所述组织牵开装置的所述第一长度。

2.根据权利要求1所述的组织牵开装置，其中所述弹性构件被设计成从第一位置转移至第二伸长位置。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的组织牵开装置，其中所述弹性构件还包括多个标记，其中所述标记被设计成指示当时的所述弹性构件的伸长程度。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的组织牵开装置，其中所述对齐构件被设计成防止所述弹性构件折叠。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的组织牵开装置，其中所述弹性构件包括至少一个凹陷部分，且其中所述对齐构件是沿所述凹陷部分设置的。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的组织牵开装置，其中所述对齐构件是管状的。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的组织牵开装置，其中所述第一接合构件还包括一对夹持构件。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的组织牵开装置，其还包括第二弹性构件，所述第二弹性构件附接到所述第二接合构件的所述第二端。

9.根据权利要求8所述的组织牵开装置，其还包括第二对齐构件，所述第二对齐构件具有第一端、第二端和延伸通过其的腔，其中所述第二弹性构件在所述第二对齐构件的所述腔内从所述对齐构件的所述第一端延伸至所述对齐构件的所述第二端。

10.根据权利要求8所述的组织牵开装置，其还包括旋转接头，其中所述旋转接头联接到所述第一弹性构件和所述第二弹性构件两者。

11.根据权利要求10所述的组织牵开装置，其中所述旋转接头被设计成允许所述第一接合构件相对于所述第二接合构件旋转。

12.一种组织牵开装置，所述组织牵开装置包括：

第一接合构件，其具有第一端和第二端；

第二接合构件，其具有第一端和第二端；

第一弹性构件，其设置在所述第一接合构件和所述第二接合构件之间；

第一旋转接头，其设置在所述第一接合构件和所述第二接合构件之间。

13.根据权利要求12所述的组织牵开装置，其中所述弹性构件的第一端联接到所述第一旋转接头，且其中所述弹性构件的第二端联接到所述第一接合构件的所述第二端。

14.根据权利要求12至13中的任一项所述的组织牵开装置，其还包括第二旋转接头，所述第二旋转接头设置在所述第一接合构件和所述第二接合构件之间，其中所述第一旋转接头定位在所述第一接合构件和所述第一弹性构件之间，且其中所述第二旋转接头定位在所述第二接合构件和所述第一弹性构件之间。

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的组织牵开装置，其中所述第一弹性构件包括多个标记，其中所述标记被设计成指示所述第一弹性构件的伸长程度。