MXPA03008374A - Carro para la transferencia horizontal de vehiculos de motor en estacionamientos automaticos, mecanicos para coches. - Google Patents

Abstract

Un carro auto-impulsado en ruedas (3), para la transferencia horizontal de vehiculos de motor al elevar dos o mas ruedas, en estacionamientos automaticos, mecanicos para coches, el carro esta caracterizado porque comprende: a) uno o dos pares de medios (58, 59 de soporte) para las ruedas de uno o ambos ejes del vehiculo de motor, estos medios se pueden mover en forma simetrica y perpendicular con respecto al eje longitudinal del carro y esta disenado para centrar, inmovilizar y elevarlo desde debajo de las ruedas; b) un medio para limitar el volumen a ser transferido; c) medios para detectar en forma continua durante la transferencia, la posicion de traslacion de carro; d) medios para detectar la presencia del vehiculo de motor en el carro y para medir las longitudes delantera y trasera del vehiculo de motor con relacion al eje delantero; y e) medios para detectar un desplazamiento excesivo del eje longitudinal del vehiculo de motor con relacion al eje longitudinal del carro, cuando el vehiculo de motor es colocado por el usuario en el puerto de entrada.

Description

CARRO PARA LA TRANSFERENCIA HORIZONTAL DE VEHÍCULOS DE MOTOR EN ESTACIONAMIENTOS AUTOMÁTICOS, MECÁNICOS PARA COCHES CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con estacionamientos automáticos, mecánicos para coches. Tales estacionamientos para coches consisten de una estructura de contención, con una estructura de acero o concreto reforzado, instalada en donde se encuentran los sistemas de manejo y maquinaria necesarios, con la recolección automática desde un puerto de entrada, en donde el usuario deja el vehículo de motor y un regreso automático al usuario en el puerto de salida, del vehículo de motor contenido dentro de la estructura, después de un período de estacionamiento. Para ser específicos, ia presente invención se relaciona con uno de los sistemas normalmente utilizados para el manejo de vehículos de motor en este campo, a saber un carro para la transferencia horizontal de vehículos de motor desde el puerto de estacionamiento (o desde el puerto de entrada) hasta una plataforma de manejo, cuya función es transportar el carro con o sin el vehículo de motor, entre el puerto de estacionamiento y la entrada o los puertos de salida, o desde una plataforma de manejo hasta, el puerto de estacionamiento (o al puerto de salida). Durante la transferencia del vehículo, la plataforma de manejo en donde se estaciona el carro, y el puerto de estacionamiento (o el puerto de entrada o de salida) involucrados en la transferencia, están en el mismo plano y sus respectivos ejes longitudinales se alinean en la línea del movimiento de transferencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Con respecto a los sistemas de accesorios y carros, los siguientes documentos pueden ser citados como los más importantes de la técnica previa: EP 430892, EP 236278, EP 875644, EP 933493, WO 96/05390, WO 88/04350, DE 3820891, DE 19741638, US 5148752, US 3159293, US 2890802. Ninguno de ellos resuelve satisfactoriamente todos los problemas asociados con la transferencia confiable del vehículo de motor, velocidad de transferencia, reducción del espacio necesario para la transferencia y estacionamiento del vehículo de motor, y la reducción al mínimo del costo combinado del carro y los sistemas asociados para la transferencia y estacionamiento del vehículo de motor. Por lo tanto un objetivo de la presente invención es resolver todos estos problemas en una forma que proporcione un carro que sea novedoso en la totalidad de las características distintivas que lo hacen óptimo para llevar a cabo sus funciones y para superar las limitantes de la técnica previa. Tres características distintivas son como sigue: Confiabilidad en la transferencia de un vehículo de motor; El método para trabar el vehículo de motor es crítico, el cual de conformidad con la presente invención, se eleva solamente sobre sus ruedas desde debajo del mismo, para reproducir tanto como sea posible su condición normal de operación. Las ruedas del vehículo de motor quedan trabadas por el carro durante la transferencia, de tal forma que no importa si el freno de mano o cualquier otro engrane está puesto o no, y así no surgen problemas durante la transferencia del vehículo de motor. El volumen a ser transferido queda automáticamente limitado por el carro con el fin de evitar daños o mal funcionamiento provocados por los vehículos demasiado pesados. Cuando el carro está transfiriendo el vehículo de motor desde el puerto de entrada, y se coloca por sí mismo debajo del vehículo de motor, existe el riesgo de que el vehículo de motor dejado por el usuario con su eje longitudinal muy lejos del eje longitudinal del carro y el vehículo no está centrado por un medio independiente al carro, puede interferir en su movimiento, con una rueda del velocidad y atorarse contra la llanta, razón por la cual, el ancho del carro de la presente invención o cualquier proporción del ancho de esa parte del carro mayor a la altura de las partes inferiores de las ruedas del vehículo, es demasiado pequeña para permitir una holgura suficiente de desplazamiento del eje longitudinal del vehículo de motor desde el carro. También se proporcionan sistemas para ayudar al usuario a colocar el vehículo de motor en el puerto de entrada para que su eje longitudinal quede tan bien alineado como sea posible con el eje longitudinal del carro.

Velocidad de transferencia del vehículo de motor: La misma aceleración y velocidad del movimiento de traslación del carro, que sin embargo con ciertos límites, pueden ser más elevadas para asegurar el vehículo en forma más segura, se fijan al carro. La velocidad total de transferencia es mayor cuando el método de elevación del vehículo de motor es tal que reduce el tiempo y por lo tanto, de conformidad con la presente invención, esta acción de elevación se lleva a cabo en forma simultánea en las cuatro ruedas del vehículo, después se coloca el carro debajo del vehículo en un paso, mejor que en dos ruedas del eje y después en las dos ruedas del otro. Entre menos sea el recorrido de elevación vertical permitido por el diseño del carro, menos será el tiempo necesario para llevar a cabo esta función, y por lo tanto, en el carro de la presente invención, el recorrido vertical se reduce al mínimo. El tiempo requerido para centrar el vehículo de motor en el carro de la presente invención se sobrepone al tiempo usado para otra función en el ciclo del carro. Esto reduce el tiempo total del ciclo y aumenta la velocidad de transferencia del vehículo de motor.

La reducción al mínimo de la cantidad de espacio requerido para transferir y estacionar el vehículo de motor: Para las mismas dimensiones máximas del vehículo de motor a ser estacionado, el carro de la presente invención permite que los puertos de estacionamiento sean muy pequeños.

Con respecto a este asunto. El ancho se reduce al mínimo por la alineación longitudinal del vehículo de motor en la línea del movimiento de transferencia (centrado). Para reducir al mínimo la longitud, el carro está diseñado para permitir que el vehículo sea liberado en el puerto de estacionamiento en una posición variable dependiendo de la longitud del vehículo en sí. Para reducir al mínimo la altura, el carro es tan bajo como pueda ser para que el vehículo se pueda estacionar, cuando el carro se inserta debajo del vehículo, con sus cuatro ruedas descansando la superficie es un poco más elevada que la superficie que da soporte al carro o que da soporte a los sistema que lo llevarán, el diseño del carro es tal que permite un pequeño trayecto vertical cuando se elevan las cuatro ruedas del vehículo de motor fuera de la superficie en la cual descansan. Reducción al mínimo del costo del carro y los sistemas asociados combinados para transferir y estacionar el vehículo de motor: Existen funciones, como por ejemplo el centrado o la limitación de carga, que en la actualidad, son llevadas a cabo por sistemas dedicados, separados del carro, pero obviamente con los costos relacionados para proporcionar alojamientos y soportes adicionales. Por lo tanto, será ventajoso que el carro de conformidad con la presente invención tenga la capacidad de llevar a cabo en forma autónoma no solamente sus propias funciones, es decir, transferir el vehículo, sino también funciones adicionales. Además, el mayor costo se ve relacionado con los sistemas que estacionan los vehículos en los puertos de estacionamiento, que aunque son diferentes al carro, deben ser considerados como una consecuencia en el diseño de! carro en sí, y este último se diseña en la presente invención de tal forma que reduce los costos de estos sistemas .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente, invención cuenta con todas las características óptimas descritas antes y es ventajosa cuando se compara con las invenciones citadas conocidas. En particular, cuando se compara con el documento EP 430892, tiene la ventaja de una mayor confiabilidad en la transferencia del vehículo de motor debido a que limita el volumen de este vehículo de motor e incluye los sistemas para ayudar al usuario en colocar el vehículo de motor más exactamente en el puerto de entrada, la ventaja también, de una transferencia . más rápida debido a que sin modificar cualquier otra condición que influencie el período de tiempo requerido para el ciclo de transferencia a ser llevado a cabo, permite un recorrido de elevación vertical más corto, entonces también la ventaja de hacer posible que los puertos de estacionamiento del vehículo de motor sean más cortos, ya que incluye sistemas para detectar el tamaño del vehículo de motor transportado y para detectar la posición de traslación del carro con el fin de que el vehículo se pueda liberar en una posición variable dependiendo de la longitud del vehículo, así como de la altura de los puertos de estacionamiento del vehículo de motor para ser menores debido al diseño del carro que permite descender la altura, con relación al piso del puerto de estacionamiento, para el cual se elevan las ruedas del vehículo de motor durante la transferencia, y por último, la ventaja de un costo menor del carro y los sistemas asociados para transferir y estacionar el vehículo de motor, en que los sistemas para estacionar vehículos en los puertos de estacionamiento, que en el documento EP 430892 son altamente complicados y caros, lo que simplemente los torna incapaces de ser puestos en el paso del puerto de estacionamiento y también tienen una configuración voladiza, que es mucho más simple y económica ya que simplemente se colocan en el piso del puerto de estacionamiento. Estas y otras ventajas serán evidentes a partir de la siguiente descripción de la forma preferida de construcción y de las características enlistadas en las reivindicaciones anexas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La forma preferida, mas no limitante, para construir la invención se describe a continuación con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales. La Figura 1 es una vista en plante de un carro de transferencia de conformidad con la invención, colocado en una plataforma 52 de manejo con los medios 58 y 59 para dar soporte a las ruedas del vehículo de motor en la posición retraída dentro del carro. La Figura 2 es una vista en planta de un puerto de entrada. La Figura 3 es una vista en planta del carro colocado en el puerto de entrada con el medio para dar soporte a las ruedas del vehículo de motor en la posición extendida. La Figura 4 es una vista en planta de una amplificación de una parte del carro. La Figura 5 es una sección transversal a través del carro colocado en el puerto de entrada con el medio para dar soporte a las ruedas del vehículo de motor en la posición retraída dentro del carro.

La Figura 6 es una sección transversal a través del carro colocado en el puerto de entrada con el medio para dar soporte a las ruedas del vehículo de motor en una posición parcialmente extendida y no elevada. La Figura 7 es una sección transversal a través del carro colocado en el puerto de entrada con el medio para dar soporte a las ruedas del vehículo de motor en la posición extendida, que es después de que el vehículo ha sido centrado y no elevado. La Figura 8 es una sección transversal a través del carro colocado en el puerto de entrada con el medio para dar soporte a las ruedas del vehículo de motor en la posición elevada y extendida. La Figura 9 es una vista lateral, parcialmente en sección longitudinal de una parte del carro.

La Figura 10 es una sección transversal a través del sistema, ajustado dentro del carro, para limitar el volumen que va a ser transferido de conformidad con la invención. La Figura 11 es una vista en planta de un carro de transferencia de conformidad con la invención, colocado en el puerto de estacionamiento, en el curso de depositar o recoger el vehículo de motor.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia a los dibujos, el carro consiste de una estructura 1 articulada con bisagras y pernos 2 de bisagras para permitir la rotación relativa entre las partes delantera y trasera, en las cuales se divide la estructura 1. La parte delantera tiene cuatro ruedas 3, dos de las cuales son ruedas accionadas por una unidad 4 reductora de velocidad/de motor a través de una flecha 5 y una cadena y un sistema 6 de rueda dentada, mientras que la parte trasera tiene dos ruedas 3 de accionamiento accionadas como se describe antes. La estructura 1 es guiada por cuatro rodillos 7 que actúan en los dos lados de la fosa 53 que está hundida dentro de los puertos de entrada y salida, la plataforma de manejo ,y los puertos de estacionamiento. La energía eléctrica y las señales son suministradas al carro a través de un cable 48 eléctrico apropiado que está enrollado sobre un carrete 50 de cable instalado en la plataforma 52 de manejo y se acopla con el carro mediante un soporte 51 con forma y es guiado por poleas 49. La posición instantánea del carro, en la dirección de la traslación longitudinal, es conocida por medio de un sistema 47 electrónico giratorio montado en la plataforma 52 de manejo para decodificar el desplazamiento lineal de una cuerda 45 acoplada a la estructura 1 y guiada por las poleas 46. Este sistema puede ser reemplazado en forma conveniente con otros sistemas electrónicos adecuados para este propósito, por ejemplo, uno o más emisores de señales láser instalados en el carro y dirigidos hacia una superficie reflectora para así medir la distancia real entre la superficie emisora y la superficie reflectora. En cada una de las partes delantera y trasera de la estructura 1, se encuentra una estructura 8 que se puede mover en forma vertical con respecto a la estructura 1. Al accionar a través de la rueda 13 dentada, las ruedas 13' dentadas deflectoras y la cadena 14, la unidad 12 reductora de velocidad/motor voltea en forma simultánea las ruedas 15 dentadas y por lo tanto las levas 16 axiales, de las cuales hay 3 y que se colocan en el eje longitudinal del carro y tienen la capacidad de elevar ambas estructuras 8, que son elevadas por levas, a través de pares de brazos 9 y de ruedas de hacer en los cojinetes 17 de rodillo. Cada una de las levas 16 tiene dos superficies helicoidales rectas giradas a 180°, sobre las cuales giran las levas, los tres pares de las ruedas 17 conectados a los brazos 9 se enrollan y son elevados o descendidos. Los brazos 9, que están colocados en forma simétrica a una cierta distancia desde el eje longitudinal del carro, proporcionan cierta estabilidad a las estructuras 8. Con el fin de también estabilizar parcialmente las estructuras 8 contra las cargas potenciales que podrían ser excéntricas con respecto al eje longitudinal del carro, y para conectar las estructuras 8 una a una con la estructura 1, dos pernos 11 se fijan a la estructura 1 y dos cojinetes 11' de bronce se integran con la estructura 8 delantera, los cuales corren en forma vertical sobre ellas. Un par de estructuras 58 opuestas están colocadas en dos estructuras 8 para dar soporte a las ruedas 22 y 22' del eje delantero del vehículo de motor, y de manera similar, un par de estructuras 59 opuestas dan soporte a las ruedas 23 y 23' del eje trasero del vehículo de motor. Cada estructura de estos pares de estructuras 58 y 59 está hecha de una barra 18 ó 18' de centrado, diseñada para actuar en forma horizontal contra la pared lateral interna de las ruedas 22, 23 ó 22', 23. Cada barra 18, 18' tiene soportes 19, 19' de metal situados debajo y perpendiculares a la barra, para así elevar las ruedas 22, 23 y 22', 23', respectivamente, al acoplarlas debajo de ellas. Cada estructura de estos pares 58 y 59 se mueve en forma horizontal, simétrica con respecto al eje longitudinal del carro con la estructura opuesta, por medio de unos engranes 20, 20', las ruedas 30 dentadas, la unidad 31 reductora de motor/velocidad y la cadena 32. Las estructuras también están equipadas con barras 24, y 24' de balanceo que se acoplan con la guía 10 de la estructura 8 a través de los rodillos 25, 26 y 25', 26' para proporcionar estabilidad y un movimiento guiado a las estructuras. Con referencia a la Figura 2, cuando la puerta 35 divisora entre el puerto de entrada y el estacionamiento de carros de múltiples pisos se cierra, el usuario maneja el vehículo sobre el puerto de entrada. Las fotoceldas 33, junto con los espejos reflectores 34, están colocadas en forma simétrica y a una distancia predefinida con relación al eje longitudinal del carro de tal forma, que cuando una de las ruedas 22, 22', 23 y 23', del vehículo del motor se acerca menos al eje, se interrumpe la señal de una de las fotoceldas. Mientras que el vehículo está en movimiento, cuando una fotocelda 35 se corta del control del sistema activa una señal de luz que indica al usuario que debe modificar la dirección en la cual se mueve el vehículo de motor. Cuando las ruedas 22, 22' están colocadas en el descanso 55, el detector 54 activa una señal de paro. Conforme el vehículo entra, la señalización de dirección se hace posible mediante las fotoceldas 33 ayuda al usuario, mientras el vehículo ha llegado a un paro, el bloqueo de rayos de las fotoceldas por una o más ruedas se utiliza como una traba de seguridad para el carro, cuando se intenta colocar por sí mismo debajo del vehículo de motor para transferirlo, pegaría en una de las ruedas del vehículo. Con referencia a las Figuras 3 a la 8, después de que el vehículo de motor se ha colocado correctamente en el puerto de entrada y el usuario abandona el vehículo e inicia la operación de estacionado, las puertas 35 se abren y el carro inicia el ciclo de transferencia del vehículo de motor al viajar desde la plataforma de manejo al puerto de entrada en la fosa 53 de guía. La posición en la cual el carro se detiene en el puerto de entrada se determina de tal forma que el eje del par de medios 58 de soporte de las ruedas 22 y 22' delanteras del vehículo de motor coincide con el eje de los descansos 54 en los cuales el usuario ha colocado las ruedas 22 y 22'. Debido a que las ruedas 23 y 23' traseras del vehículo de motor están más cerca o más lejanas de las ruedas 22, y 22' delanteras, dependiendo de la base de la rueda del vehículo de motor, el par de medios 59 de soporte de las ruedas 23 y 23' traseras se alarga en la dirección del eje longitudinal del vehículo para que puedan dar soporte a las ruedas 23 y 23' del eje trasero dentro del rango de variaciones de las bases de rueda de los vehículos de motor en el mercado. A pesar del uso de señales para reducir al mínimo la mala alineación del vehículo de motor con respecto al eje longitudinal del carro conforme el usuario lo maneje, la rueda 22 izquierda delantera, con referencia a la dirección del movimiento del vehículo, indudablemente quedará a una distancia diferente del eje longitudinal del carro que la rueda 22' derecha delantera y esta misma llevará la rueda 23 izquierda trasera comparada con la rueda 23' derecha trasera. Los dos pares de medios 58 y 59 de soporte de la rueda empiezan un movimiento simétrico hacia afuera horizontal. Los soportes 19 y 19' de metal se ajustan debajo de las ruedas 22, 22', 23 y 23' dentro de espacios libres entre los soportes 28 fijos de las ruedas. Para continuar con el movimiento hacia fuera horizontal, una de las barras 18 ó 18' de centrado, la barra 18 en la Figura 6, llega a la pared lateral del neumático de la rueda correspondiente y la empuja hacia afuera. Esta operación se facilita por la presencia de ios rodillos 29 insertados en los soportes 28 fijos, que reducen al mínimo la resistencia al desplazamiento de la rueda. Para continuar con el movimiento hacia fuera horizontal, como se muestra en la Figura 7, la barra 18' de centrado que hasta ahora no ha hecho ningún contacto, llega a la pared lateral del neumático de la rueda 22', 23' del vehículo de motor. En este punto, el eje longitudinal del vehículo de motor coincide con el del carro, el carro ha sido "centrado" por el mismo movimiento activado por los medios 58 y 59 de soporte de la rueda para colocar los soportes 19 y 19' de metal debajo de las cuatro ruedas 22, 22', 23 y 23' del vehículo de motor. El movimiento hacia fuera horizontal de los medios 58 y 59 de soporte de la rueda del vehículo de motor se detiene cuando el vehículo está centrado, el cual está alineado con el eje longitudinal del carro, y esta condición ocurre cuando las cintas sensibles a la presión de hule 21 y 21' conductor de resistencia variable se aplica en la superficie de cada barra 18 y 18' de centrado, que entra en contacto con el neumático del vehículo de motor y se comprimen en forma simultánea, lo que los hace eléctricamente conductores, lo cual activa el movimiento a ser detenido. La proporción del movimiento hacia fuera horizontal de los medios 58 y 59 de la rueda de soporte del vehículo es variable como una función de las pistas internas de las dos ruedas de cada eje del vehículo de motor y, cuando este movimiento se detiene, la distancia entre las cintas 21 y 21' sensibles a la presión se aplican a las barras 18 y 18' de centrado igual que a la pista interior de las ruedas del eje correspondiente del vehículo. En este punto los medios 58 y 59 de soporte de rueda del vehículo de motor, se extienden como se describe antes y se presionan contra las caras para así abrazar las ruedas 22, 22', 23, y 23' y evitar que se muevan en su superficie de descanso, se elevan por la elevación de las estructuras 8. Para evitar la transferencia de un vehículo cuyo volumen es demasiado, por ejemplo, inaceptable para la plataforma de manejo, el sistema mostrado en la Figura 10 se utiliza para limitar la cantidad de volumen que se puede elevar al limitar la fuerza transmisible a través de la cadena 14. En la flecha 39 de salida del reductor 12 de velocidad de elevación, la rueda 13 dentada, que pasa el momento de torsión del reductor 12 de velocidad a la cadena 24, está alojado, por los anillos 40 de fricción entre un cubo y un ancla 41 axialmente móvil presionada a través del resorte 42 por un disco 43 que comprime el resorte 42 por una cantidad controlada ajustada por medio de un tornillo 44. Dependiendo de la fuerza ejercida por el resorte 42 y el coeficiente de fricción de los anillos.40 de fricción, la rueda 13 dentada puede transmitir una fuerza variable a la cadena 14 para limitar la cantidad de volumen a ser elevado. Una vez que el vehículo se eleva, el carro puede transferirlo a la plataforma de manejo. La función del detector 38 es detectar la presencia o ausencia del vehículo de motor en el carro. Ya que la posición de las ruedas 22 y 22' del eje delantero del vehículo de motor es estacionaria en el carro, los detectores 36 colocados en el carro en el eje longitudinal a distancias predefinidas desde el eje de las ruedas delanteras, hacen posible determinar si la distancia entre el eje delantero y el eje delantero del vehículo de motor es mayor o menor que ciertos valores pre-establecidos. De ia misma forma, los detectores 37 hacen posible determinar si la distancia entre el eje delantero y el extremo trasero del vehículo de motor es mayor o menor que ciertos valores preestablecidos. Con base en el estado, los detectores 36 y 37 y los datos del sistema 47 electrónico giratorio, el sistema de control puede depositar el vehículo de motor, como se muestra en la Figura 11, en una variedad de posiciones, y en particular, cuando la distancia entre el eje delantero del coche y el extremo delantero es corta, puede depositar el vehículo de motor de tal forma que su eje delantero coincide con el eje 56, mientras que cuando esta distancia es larga, puede depositar el vehículo de motor de tal manera que su eje delantero coincide con el eje 57. El vehículo es depositado al descender los medios 58 y 59 de soporte de la rueda, al descender la estructura 8 de tal manera que los soportes 19 y 19' de metal ajusten dentro de los espacios entre los soportes 28 fijos de las estructuras 60 instaladas en los puertos de estacionamiento, lo que permite que las ruedas 22, 22', 23 y 23' descansen en los soportes 28 fijos, después de lo cual el medio 58 y 59 de soporte pueden se extraídos en forma horizontal dentro del carro en la posición de descanso. Con base en el estado del detector 38, los datos del sistema 47 electrónico giratorio y la función de elevación y descenso de los medios 58 y 59 de soporte de la rueda del vehículo de motor, el control del sistema escribe en una memoria si el puerto de estacionamiento está vacío u ocupado. En otras palabras, cuando el vehículo de motor está presente en el carro y el carro está dentro de un puerto de estacionamiento, en la posición correcta para liberar o sujetar las estructuras 8, siempre se interpretará por el control como una operación de recolección y por lo tanto el puerto de estacionamiento se almacena en la memoria como vacío, mientras que la operación de descender las estructuras 8 siempre se interpretará por el control como una operación de depósito y por lo tanto el puerto de estacionamiento se almacena en la memoria como ocupado.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Un carro auto-impulsado en ruedas (3), para la transferencia horizontal entre puertos alineados a lo largo de un eje longitudinal del carro, para vehículos de motor al elevar dos o más ruedas (22, 22', 23, 23') en estacionamientos mecánicos, automáticos de múltiples pisos para coches, los cuales comprenden una pluralidad de puertos móviles y/o fijos para la entrada, salida, estacionamiento y manejo de vehículos de motor, el carro está caracterizado porque comprende: uno o dos pares de medios de soporte (58, 59) para las ruedas (22, 22', 23, 23') de cualquiera o ambos ejes del vehículo de motor, estos medios se pueden mover en forma simétrica y perpendicular con respecto al eje longitudinal del carro y diseñado para llevar a cabo una acción de centrado por medio de un movimiento horizontal de las ruedas del vehículo, el cual varía de conformidad con la medida de la pista interior de sus pares de ruedas, lo que provoca que el eje longitudinal del vehículo coincida con el del carro (3), el medio de soporte (58, 59) también está diseñado para inmovilizar y elevarse desde debajo de las ruedas (22, 22', 23, 23').

2. El carro de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque está unido por medio de bisagras (2) del eje horizontal perpendicular al eje longitudinal del carro, para permitir la rotación relativa entre las dos partes del carro, una en cualquier lado de la bisagra (2), una parte tiene por lo menos cuatro ruedas (3) de soporte y la otra parte por lo menos dos ruedas (3) de soporte, una parte también tiene un par de medios (58) que se pueden mover en forma simétrica y perpendicular con respecto al eje longitudinal del carro y están diseñados para dar soporte, centrar, inmovilizar y elevar las dos ruedas de un eje del vehículo de motor y la otra parte tiene un par de medios (59) que se pueden mover en forma simétrica y perpendicular con respecto al eje longitudinal del carro y está diseñado para dar soporte, centrar , inmovilizar y elevar las dos ruedas del segundo eje del vehículo de motor, estos pares de medios (58 y 59) tienen la forma y están colocados de tal manera que tienen la capacidad de dar soporte simultáneo a las cuatro ruedas (22, 22', 23, 23') del vehículo de motor sin importar la base de las ruedas.

3. El carro de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque cada par de medios (58, 59) diseñado para dar soporte a las ruedas (22, 22', 23, 23') de los dos ejes del vehículo de motor está hecho de dos estructuras opuestas diseñadas para el movimiento de traslación simétrico y perpendicular con respecto al eje longitudinal del carro, estas estructuras está caracterizado porque cada estructura tiene una barra de centrado (18, 18') paralela al eje longitudinal del carro para acoplar la pared lateral de una cara del vehículo de motor y empujarla hacia los lados, y también tiene soportes (19, 19') de metal debajo de la barra de centrado y conectados en forma perpendicular con la última para así colocarse debajo del neumático del vehículo de motor, cuando se empuja el neumático, y acoplarlo desde abajo y elevarlo cuando se mueve en forma vertical.

4. El carro de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque cada barra (18, 18') de centrado se ajusta con uno o más detectores para detectar la presencia de la rueda del vehículo de motor en contacto con o cerca de la superficie externa de la barra.

5. El carro de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque los detectores para detectar la presencia de rueda del vehículo de motor consiste de cintas sensibles a la presión (21, 21') de hule conductor de resistencia variable aplicada en la superficie de cada barra (18, 18') de centrado que entra en contacto con el neumático del vehículo de motor y se conecta con un circuito de control eléctrico de tal forma que cuando ambas bandas detectoras (21, 21') de cada par de estructuras (58, 59) opuestas relacionadas con las ruedas de un eje del vehículo del motor, se comprimen en forma simultánea, este circuito eléctrico se cierra automáticamente y se detiene el movimiento de traslación, las dos ruedas de este eje del vehículo de motor están ahora equidistantes desde el eje longitudinal del carro.

6. El carro de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el movimiento de traslación vertical de los pares de medios (58, 59) para dar soporte a las ruedas (22, 22', 23, 23') del vehículo de motor se efectúa en forma simultánea por la rotación de levas axiales (16) idénticas, cada una gira alrededor de un eje que es vertical e interseca el eje longitudinal del carro.

7. El carro de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque cada leva (16) individual tiene dos superficies helicoidales rectas, idénticas giradas 180° una con relación a la otra sobre su eje, de tal manera que los sistemas (8, 9, 17) para el movimiento de traslación vertical de los medios (58, 59) para dar soporte a las ruedas del vehículo de motor pueden reaccionar y moverse en forma vertical sobre ellos, en forma simétrica con respecto al plano vertical que pasa a través del eje longitudinal del carro, con el fin de estabilizar la excentricidad residual con respecto al eje del volumen del vehículo de motor después de que el vehículo ha sido centrado.

8. El carro de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está equipado con un sistema para limitar el volumen del vehículo de motor que será transferido, el cual comprende un embrague de fricción mecánica, cuando existen variaciones en la presión ejercidas en los anillos (40) de fricción por la compresión de uno o más resortes (42) ajustable por la sujeción dinamométrica, determina el máximo momento de torsión transmisible a los sistemas elevadores.

9. El carro de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está equipado con un sistema para detectar continuamente, durante la transferencia, la posición de traslación del carro en la dirección de su eje longitudinal, el cual consiste de una cuerda (45) acoplada al carro, el cual a través de un rodillo (46) apropiado, gira la flecha de un sistema (47) electrónico que está estacionario y no está conectado con el carro móvil, y que al relacionar la rotación de la flecha con el movimiento lineal de la cuerda, permite la posición del carro en su traslación longitudinal para ser conocida en ese momento.

10. El carro de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a la 8, caracterizado porque está equipado con un sistema para detectar continuamente, durante la transferencia, la posición de traslación del carro en la dirección de su eje longitudinal, el cual consiste de uno o más sistemas eléctricos, instalados en el carro y cada uno con un transmisor y receptor de señales orientadas hacia una superficie reflectora predeterminada, para medir la distancia instantáneamente de la superficie reflectora del receptor de tal forma que es posible conocer la posición del carro en su traslación longitudinal en ese momento.

11. El carro de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está equipado con un sistema para detectar la presencia de un vehículo de motor en el carro, el cual consiste de uno o más sistemas (38) electrónicos, cada uno equipado con un transmisor y un receptor de señales dirigidas al volumen del vehículo de motor que puede encontrarse en el carro, con el fin de determinar la presencia o ausencia de un volumen que interfiere con las señales transmitidas, en un área a un área predeterminada desde el sistema de transmisión de señales.

12. El carro de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está equipado con un sistema para detectar las longitudes delantera y trasera del vehículo de motor, con relación a ün eje del vehículo, el cual consiste de un número suficiente de sistemas (36, 37) electrónicos, cada uno equipado con un transmisor y un receptor de señales dirigidos en forma vertical adecuada hacia el volumen del vehículo de motor que puede encontrarse en el carro, con el fin de determinar la presencia o ausencia de un volumen que interfiere con las señales transmitidas, en un área a una distancia predefinida desde el sistema de transmisión de señales.

13. El carro de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada puerto de entrada está equipado con un sistema para detectar una mala alineación del eje longitudinal del vehículo de motor y el eje longitudinal del carro, durante la colocación del vehículo de motor por el usuario, el cual consiste de uno o más sistemas (33) electrónicos, cada uno equipado con un transmisor y un receptor de señales dirigidos en forma simétrica y paralelos al eje longitudinal del carro a una altura y a una distancia relativa entre sí de modo que se permite la determinación de la presencia o ausencia de cualquier el neumático del vehículo de motor que se pueda colocar por sí mismo a una distancia definida desde el eje longitudinal del carro.

14. Un control relacionado con el carro de conformidad con una de las reivindicaciones 9 a la 12, para depositar y recolectar vehículos de motor en un estacionamiento mecánico, automático de coches, caracterizado porque como una función de la detección de las longitudes trasera y delantera del vehículo de motor con relación a un eje del vehículo de motor, y de la detección de la posición de traslación del carro, el carro se detiene y deposita el vehículo de motor en una posición, de tal manera que optimiza la longitud del vehículo de motor con relación a la longitud del puerto de estacionamiento.

15. El control relacionado con el carro de conformidad con ia reivindicación 11, para depositar y recolectar vehículos de motor en un estacionamiento automático, mecánico para coches, caracterizado porque cuando se detecta la presencia de un vehículo de motor y el carro está en un puerto de estacionamiento, el descenso de los medios que dan soporte a dos o más ruedas del vehículo de motor se interpreta por el control como el depósito de un vehículo de motor y se almacena como tal en una memoria, para que la siguiente operación en el puerto de estacionamiento pueda ser solamente recoger el vehículo de motor, mientras que la elevación de los medios que dan soporte a dos o más ruedas del vehículo de motor se interpreta por el control como la recolección de un vehículo de motor y se almacena como tal en la memoria para que la siguiente operación en el puerto de estacionamiento pueda solamente ser el depósito de un vehículo de motor.

16. El control relacionado con el carro de conformidad con la reivindicación 13, para facilitar al usuario el acceso al puerto de entrada, caracterizado porque como una función de una mala alineación del eje longitudinal del vehículo de motor con respecto al eje longitudinal del carro y de la posición de traslación del vehículo de motor, se le proporcionan al usuario indicaciones simbólicas iluminadas relacionadas con el manejo del vehículo de motor.