10万台订单，对于人形机器人领域并不是一个小数目。不过谁来造、谁来用、怎么落地都还是一个未知数。

不过此次上海“下单”，江浙沪一带的“人形玩家”，包括智元、傅里叶智能、开普勒、宇树、埃斯顿酷卓、优必选、新松多可等厂商都早早布局，并有“近水楼台”优势，谁能“先得月”。

智元机器人：万台已下线，“部署态”加速

坐落在上海张江机器人谷的智元机器人，是目前国内量产节奏最快的企业之一。

注：标题中的“部署态” ，是智元创始人邓泰华提出的概念，区别于实验室里的“开发态”，“部署态”指的是机器人在真实产线中稳定、连续、规模化地完成工作任务，而不是单次演示或短期测试。

2026年3月28日，智元第1万台通用具身机器人“远征A3”正式下线，距离2025年12月突破5000台仅用了三个多月。

目前其位于张江的量产工厂已建立起标准化供应链体系，年交付能力可达10万台以上。

在产品端，智元2026年4月的合作伙伴大会（APC2026）上，一口气发布了四大本体新品、六大AI模型和七大生产力解决方案。

据悉其精灵G2人形机器人已在南昌龙旗科技的3C电子产线上实现常态化并线作业，承担多媒体集成测试工站的上下料任务，端到端作业成功率超过99.9%。

智元还于5月完成了旗下WITA（硅光动语）大模型的备案，成为全国首款合规落地的具身智能交互大模型。

公司预计三季度推出WITA Omni1.0全模态交互模型，交互时延将压缩至500毫秒以内。

傅利叶智能：从康复跨界，“Care-bot”探路工业

傅利叶智能总部也位于上海张江，不过其却是以康复机器人起家，2019年才开始切入全尺寸人形机器人赛道，2023年在国内率先量产双足人形机器人GR-1。

目前其第三代产品GR-3定位为“Care-bot”，搭载自研全感交互系统，全身配备55个自由度，2026年初在CES上首次完成海外亮相。

GR-3的设计语言偏重人机交互的“温度感”——采用莫兰迪暖调配色和超跑级内饰面料，力图消解工业机械的冰冷印象。

不过，傅利叶目前在工业产线的公开落地案例仍相对有限，其重心更多放在陪伴交互与康复医疗场景上。

开普勒机器人：进厂验证完成，但本月“卖身”杭州

开普勒同样创立于上海，2023年8月成立，专注重载全尺寸工业人形机器人。

其K2“大黄蜂”机型已在高空焊接、汽车制造、工业物流等场景完成验证并规模化应用。

2026年春节期间，数十台K2进入纯米科技工厂，充电1小时可连续作业8小时，整体作业成功率约98%。

然而在5月19日，杭州柯林发布公告，拟以不超过3亿元收购开普勒41.57%股权，交易完成后将控股51%。

财报显示，开普勒2025年营收仅433.72万元，净利润亏损6693.9万元；2026年一季度营收263.63万元，亏损1709.27万元。

不过杭州柯林认为，开普勒虽现阶段经营规模偏小，但目前已有在手订单4700多万，产品应用场景已完成市场验证，可实现规模化落地，企业亦已具备量产能力。

宇树科技：低价抢位，宁波已建“超级工厂”

宇树科技总部位于杭州，是人形机器人领域少数实现连续五年盈利的企业。

2026年4月30日，宇树发布双臂人形机器人，售价2.69万元起，支持固定底座和移动底盘两种方式，应用场景覆盖家庭与工厂。

其创始人王兴兴在第九届数字中国建设峰会上透露，宇树已在部分工厂部署了试点项目，机器人已在参与关节电机装配等精密工作。

在产能建设方面，宇树与宁波合作的“超级工厂”项目规划方案已公示，总建筑面积约26万平方米，总投资超12.4亿元，预计2026年6月开工、2028年6月建成，将建设至少一条月产能500套的机器人行业应用组装产线。

据最新的招股书披露，2025年全年宇树纯人形机器人出货量超5500台。

注：“纯人形机器人” ，宇树强调此数据不含双臂轮式等其他类人形态产品，仅统计双足人形机器人出货量，这是目前业内口径较严的统计方式之一。

埃斯顿酷卓：工业基因深厚，低调进厂验证

埃斯顿酷卓总部位于南京，不过母公司埃斯顿在工业机器人领域已有二十余年的积累，是国内工业机器人当之无愧的龙头之一。

目前其发布的第二代人形机器人Codroid 02，采用了“快慢双系统”具身架构——高速EtherCAT环路负责毫秒级力控，慢环运行20ms视觉伺服——正在工业场景进行小批量验证。

据悉埃斯顿酷卓已完成Pre-A轮1.3亿元战略融资，投资方包括国家先进制造产业投资基金二期和江苏南京软件和信息服务产业专项母基金。

2026年2月，埃斯顿酷卓与苏州朗高电机签署战略合作协议，以“人形机器人核心关节模组”为发力点展开联合攻关。

与“从零起步”的创业公司不同，埃斯顿酷卓的优势在于可通过已有工人机器人、核心关节、工业场景方案和人形机器人串联起来的完整链路。

优必选：携“六个一”项目落沪，锚定“艰+难“工位

优必选总部位于深圳，虽非江浙沪一带的“正统玩家”，不过也正大举向上海靠拢。

2026年3月，优必选宣布在上海投资建设“六个一”项目，其中最核心的是商用人形机器人智能制造基地，年产能有望突破3000台；同步落地的还有具身智能应用转化研究院和全球品牌总部。

目前，优必选面向工业场景的主力产品为Walker S2全尺寸工业人形机器人，搭载自研群脑网络2.0，身高1.76米，52个自由度，灵巧手耐久性经测试超过8万次。

公司创始人周剑公开表示，人形机器人将优先替代招工困难、环境艰苦的重复性岗位，以应对制造业劳动力成本上升的压力。

新松多可：扎根上海浦东，瞄准精密作业

新松多可（中科新松）虽隶属沈阳新松体系，不过其核心运营主体也同样扎根上海浦东。

在2026年第三届中国人形机器人生态大会上，新松多可展出了BR-D73人形双臂智能机器人——一款面向精密作业的上半身人形作业平台，聚焦智能制造与实验室自动化场景。

同时推出的BR-MR73A RICO轮式人形机器人，通过VR设备实现全身多自由度沉浸式操控，操作人员做出自然动作即可毫秒级同步复现，适用于核电巡检、化工运维等高危作业场景。

结语

据摩根士丹利预测，2026年中国人形机器人市场销量将翻倍至约2.8万台。此次上海也画了一张“5年10万台”的新蓝图，人形机器人在今年似乎按下了进厂打工的加速键。

不过目前大部分人形机器人，在工厂场景中目前主要能完成的是夹取、搬运等相对基础的任务，大规模部署的效率和精度仍有待进一步验证。

对于各大厂商来说，真正的竞争也并非那张“入场券”，像早年间的手机、近年来的新能源汽车，在行业风口前期，都站满了玩家，不过真正留下来的，寥寥无几。

未来五年期间，对于人形机器人厂商来说，谁能在这条从“只能动”到“真能干”的路上，跑通规模化、低成本和稳定可靠大关卡，才是最关键的。