【聚焦】轻量化关节模组符合人形机器人商业化发展需求我国布局企业逐渐增多

2026-05-27 16:11

随着市场对机器人尤其是人形机器人的可靠性、稳定性、续航时间、使用寿命等性能要求提升，关节模组行业朝着一体化集成、轻量化、更智能化、微型化等方向发展。

轻量化关节模组，是一种专门设计的精密机械组件，通过集成化方案将伺服驱动器、电机、减速器、编码器等集于一体，以实现高速、高机动性的运动需求，适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等。轻量化关节模组产品种类包括轻量化谐波关节模组、轻量化大孔径关节模组、轻量化行星关节模组等。

关节模组是机器人的“核心枢纽”，起着动力输出、精准传动、智能控制等作用。随着市场对机器人尤其是人形机器人的可靠性、稳定性、续航时间、使用寿命等性能要求提升，关节模组行业朝着一体化集成、轻量化、更智能化、微型化等方向发展。

根据新思界产业研究中心发布的《2026-2030年全球及中国轻量化关节模组行业研究及十五五规划分析报告》显示，轻量化关节模组具有结构紧凑、重量轻等特点，能够显著缓解机器人散热压力、降低对零部件性能依赖、提升机器人灵活度与实用性等，市场具有广阔发展空间。2025年全球轻量化关节模组市场规模约为26亿元，预计2026-2030年期间其市场年复合增长率将为6.6%。

在国家政策大力扶持、企业制造水平提高等驱动下，我国机器人市场呈现出高速发展趋势。2025年，中国机器人行业投融资事件约200起，融资总额超400亿，其中人形机器人融资金额最多，占比约为36%。在此背景下，我国轻量化关节模组市场具有极大增长空间。

轻量化是人形机器人商业化的关键环节，关节模组作为人形机器人重要组成部分，我国已有多个企业进行研发生产布局，包括鹿明机器人、雷赛智能、钛虎机器人、东莞市本润机器人、南京因克斯智能科技等。

2025年11月，鹿明机器人与富春染织成功研发出业内首款、专为人形机器人设计的关节模组——小尺寸大中空轻量化关节模组，标志着轻量化技术在人形机器人整机层面实现了系统性突破。钛虎机器人“轻量化关节模组（型号规格NH、PRO、PRO-S）”，入选《第14批上海市创新产品推荐目录产品名单》。

新思界行业分析人士表示，随着人形机器人等下游行业规模不断扩大，轻量化关节模组市场空间将进一步拓展。随着布局企业增多，并且企业加大研发投入力度，取得技术突破，未来轻量化关节模组产品种类将更加丰富、生产成本将有所降低，我国轻量化关节模组产业化进程将加快。

新思界产业研究院

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