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WO2025185175A8 - Procédé de guidage de chirurgie endoscopique, support de stockage lisible par ordinateur, appareil de commande, produit programme informatique, dispositif électronique, système de navigation et système robotique - Google Patents

Procédé de guidage de chirurgie endoscopique, support de stockage lisible par ordinateur, appareil de commande, produit programme informatique, dispositif électronique, système de navigation et système robotique

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WO2025185175A8
WO2025185175A8 PCT/CN2024/126088 CN2024126088W WO2025185175A8 WO 2025185175 A8 WO2025185175 A8 WO 2025185175A8 CN 2024126088 W CN2024126088 W CN 2024126088W WO 2025185175 A8 WO2025185175 A8 WO 2025185175A8
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WO
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image
endoscopic
computer
electronic device
storage medium
Prior art date
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Application number
PCT/CN2024/126088
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Chinese (zh)
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Inventor
吕鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Kanghui Medical Innovation Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Kanghui Medical Innovation Co Ltd
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Publication date
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Publication of WO2025185175A8 publication Critical patent/WO2025185175A8/fr
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Abstract

La présente invention concerne un procédé de guidage d'une chirurgie endoscopique, un support de stockage lisible par ordinateur correspondant, un appareil de commande, un produit programme informatique et un dispositif électronique pour la navigation d'une chirurgie endoscopique, un système de navigation et un système robotique. Le procédé comprend : une étape d'acquisition d'image endoscopique ; une étape d'acquisition d'informations d'amélioration consistant : à acquérir au moins deux des trois types suivants d'informations d'amélioration : a) une image assemblé obtenue par assemblage d'une pluralité d'images d'un endoscope ; b) une image tridimensionnelle d'une structure physiologique d'un patient ; et c) un marqueur sur l'image tridimensionnelle ou sur une image bidimensionnelle de la structure physiologique du patient ; une étape de fusion d'image améliorée endoscopique consistant à : fusionner une image actuelle acquise de l'endoscope avec au moins deux types d'informations d'amélioration ; et une étape d'affichage d'une vue comprenant au moins une partie d'une image améliorée endoscopique. Selon la présente invention, l'image actuelle de l'endoscope est fusionnée avec au moins deux des trois types d'informations d'amélioration, de telle sorte que l'image endoscopique est améliorée en de multiples dimensions, ce qui permet d'obtenir un guidage multidimensionnel intégral pour un opérateur.
PCT/CN2024/126088 2024-03-06 2024-10-21 Procédé de guidage de chirurgie endoscopique, support de stockage lisible par ordinateur, appareil de commande, produit programme informatique, dispositif électronique, système de navigation et système robotique Pending WO2025185175A1 (fr)

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CN202410252657.0A CN117898834A (zh) 2024-03-06 2024-03-06 用于引导内镜手术的方法及计算机可读存储介质、控制装置和计算机程序产品、电子设备、导航系统及机器人系统
CN202410252657.0 2024-03-06

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WO2025185175A1 WO2025185175A1 (fr) 2025-09-12
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