WO2024218459A1 - Dispositif de tri pour dispositif de broyage et dispositif de broyage - Google Patents
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Definitions
- the technical field of the invention relates to the sorting of waste with a view to enabling its recycling. More particularly, the invention relates to a sorting device for a waste crushing device.
- PET corresponding to the acronym “polyethylene terephthalate”
- the invention aims to enable the sorting of waste with a view to crushing it in order to promote the obtaining of different deposits of material to be recycled.
- the invention relates to a sorting device for a waste crushing device, the sorting device comprising a guide duct for the waste, the guide duct comprising:
- the sorting device comprising a movable member arranged at least partly in the guide duct and configured to selectively adopt a first configuration allowing the sorting device to direct the waste previously introduced into the guide duct towards the first outlet or a second configuration allowing the sorting device to direct the waste previously introduced into the guide duct towards the second outlet.
- Such a sorting device has the advantage of allowing the separation of waste at crush to crush into two different streams, for example according to a predetermined sorting criterion, and in particular at the same collection point. It is thus possible to direct waste having a first characteristic towards the first outlet and waste having a second characteristic towards the second outlet in order to carry out separate treatment of the waste according to its characteristic.
- the sorting device may further comprise one or more of the following characteristics:
- the guide duct comprises a wall having, on the inlet side, a first guide ramp and having, on the first outlet side, a second guide ramp, the first and second guide ramps making it possible to guide, when the mobile member adopts its first configuration, the waste previously introduced into the guide duct towards the first outlet, the second guide ramp having an inclination relative to the horizontal strictly greater than the inclination of the first guide ramp relative to the horizontal;
- the sorting device comprises a third guide ramp and a fourth guide ramp for guiding the waste previously introduced into the guide duct towards the second outlet, the third guide ramp being delimited by a face of the mobile member, the fourth guide ramp having an inclination relative to the horizontal strictly greater than the inclination of the third guide ramp relative to the horizontal, the third guide ramp being arranged upstream of the fourth guide ramp in the direction of circulation, in the guide duct, of the waste previously introduced into the guide duct;
- the movable member occupies a position such that the waste previously introduced into the guide duct comes into contact with the first guide ramp before coming into contact with the third guide ramp; in the first configuration, the movable member occupies a position in which the third guide ramp is kept at a distance from the wall so as to allow the passage of the waste previously introduced into the guide duct between the movable member and the second guide ramp;
- the moving part comprises the third guide ramp and the fourth guide ramp
- the first guide ramp has a slope adapted so as to be greater than or equal to Arctan(p), where u is the slip coefficient between the waste previously introduced into the guide duct and the first guide ramp; the first guide ramp is on a slope and, in the second configuration of the mobile member, the third guide ramp is on a slope; • the guide duct comprises a separating portion arranged between the first and second outlets, and the movable member is mounted on the separating portion such that pivoting of the movable member in the guide duct makes it possible to vary the movable member between its first configuration and its second configuration;
- the sorting device comprises a rotating shaft coupled to a motor, the separating portion comprises a part of the rotating shaft on which the movable member is fixed;
- the guide duct has an internal width dependent on a range of waste capable of being sorted by the sorting device, the range being defined by the fact that each waste in the range has: an elongated shape along a longitudinal dimension of said waste; a maximum transverse dimension substantially orthogonal to the longitudinal dimension; said internal width being: strictly less than the smallest of the longitudinal dimensions; strictly greater than the largest of the maximum transverse dimensions;
- the sorting device comprises an actuation system for actuating the movable member in order to vary it between its first configuration and its second configuration, the actuation system being configured to receive as input, before the introduction of the waste into the guide duct, data dependent on a characteristic of the waste.
- the invention also relates to a grinding device comprising a sorting device as described and a grinder associated with the sorting device, the grinder comprising a first grinding chamber and a second grinding chamber, the first grinding chamber being in communication with the first outlet and the second grinding chamber being in communication with the second outlet.
- Such a grinding device makes it possible to direct each of the waste introduced into the guide conduit towards the desired grinding chamber in order to facilitate the formation of two separate deposits of material each containing ground waste.
- the crusher may comprise a crushing axis transverse to a pivot axis of the movable member.
- Figure 1 shows a perspective view of a sorting device according to a mode particular embodiment of the invention.
- Figure 2 represents a sectional view of Figure 1 parallel to the X and Z axes of Figure 1 so as to show a first configuration of a movable member of the sorting device, this sectional view being oriented in the direction of the Y axis.
- Figure 3 shows a sectional view of Figure 1 parallel to the X and Z axes of Figure 1 so as to show a second configuration of the movable member, this sectional view being oriented in the direction of the Y axis.
- Figure 4 schematically represents a sectional view of a grinding device according to a particular embodiment of the invention for which the sorting device is as shown in Figure 2.
- Figure 5 schematically represents a sectional view of the grinding device for which the sorting device is as shown in Figure 3.
- Figure 6 shows a bottom view of the sorting device of Figure 2, this bottom view being oriented in the direction of the Z axis.
- Figure 7 shows a side view of the sorting device of Figure 1, this side view being oriented in a direction opposite to the direction of the Y axis.
- Figure 8 schematically represents the movable member as positioned in its second configuration relative to a horizontal plane.
- Figure 9 shows a perspective view of a particular embodiment of the grinding device.
- the invention relates to a sorting device 100 for a device 200 for crushing waste 10, the sorting device 100 making it possible to sort waste 10 to be crushed upstream of the crushing of this waste 10.
- This sorting device 100 comprises a movable member 104 whose position allows the choice of directing waste 10 in a guide duct 103 for the waste 10 either towards a first outlet 101 of the guide duct 103 or towards a second outlet 102 of the guide duct 103.
- FIGS. 4, 5 and 9 show examples of crushing devices 200 each comprising the sorting device 100.
- FIGS. 1 to 8 an orthogonal reference frame of axes X, Y and Z taken in the reference frame of the sorting device 100 is shown.
- the Z axis is oriented according to the height of the sorting device 100
- the Y axis is oriented according to the width of the sorting device 100
- the X axis is oriented according to the length of the sorting device 100.
- the XY plane is substantially parallel horizontally when using the sorting device 100.
- the notion of “under” or “below” is given along the Z axis and the notion of “lateral” is given along the Y axis.
- substantially parallel is meant parallel or parallel to within plus or minus 10 degrees.
- substantially orthogonal is meant orthogonal or orthogonal to within plus or minus 10 degrees.
- between two values is meant a range of values including said two values forming the limits of the range of values.
- the or each waste 10 within the meaning of the present detailed description may be a waste 10 whose recycling is desired.
- Different wastes 10 may be formed by materials with different characteristics; the recycling may then take into account the materials in order to obtain different deposits from the waste.
- a predetermined sorting criterion also called a recycling criterion, may be dependent on the characteristic of said material.
- the waste 10 may each have a characteristic defined by the hue of said waste 10.
- the hue of the waste 10 may be a recycling criterion taken into account in the recycling process in which the waste 10 is used.
- light-colored crushed waste 10 may be used to form new light-colored objects and dark-colored crushed waste may be used to form new objects.
- the waste 10 may be bottles as schematically represented in FIGS. 2 and 3.
- the bottles may be made of PET (acronym for “polyethylene terephthalate”).
- PET acronym for “polyethylene terephthalate”.
- the shredded material from light-colored bottles may be used to form new clear bottles and the shredded material from dark-colored bottles is not reused to form new dark-colored or light-colored bottles; it is then redirected to other recycling channels to, for example, form textiles or insulation, hence the need for proper sorting of the waste 10.
- the shredded material (also called chips) resulting from the crushing of waste 10 makes it possible to reduce logistics costs in the sense that the volume of waste, for example to be transported from a collection point to a treatment point in the recycling process, is thus reduced.
- the ground material may be used to manufacture granules which form an intermediate product usable as a raw material for manufacturing new objects of any type capable of being formed using granules, such as for example new light-colored bottles when the granules are made of light-colored PET. Where appropriate, the ground material is cleaned, i.e. decontaminated, before forming the granules, for example by extrusion.
- the particular example can be applied to any waste 10 of elongated shape as will be described in more detail below.
- the sorting device 100 for the waste crushing device 200 10 comprises the guide duct 103 for the waste 10 and the movable member 104 arranged at least partly in the guide duct 103.
- the movable member 104 can then be entirely arranged in the guide duct 103 or have a portion extending outside the guide duct 103, for example on the side of the first outlet 101 and the second outlet 102.
- the guide duct 103 comprises: an inlet 105 for introducing waste 10 into the guide duct 103; the first outlet 101 capable of allowing waste 10 previously introduced into the guide duct 103 to exit from the guide duct 103; the second outlet 102 capable of allowing waste 10 previously introduced into the guide duct 103 to exit from the guide duct 103.
- the movable member 104 is configured to selectively adopt a first configuration (visible in FIGS. 2 and 4) allowing the sorting device 100 to direct the waste 10 previously introduced into the guide conduit 103 (arrow F1 in FIG. 2) towards the first outlet 101 or a second configuration (visible in FIGS. 3 and 5) allowing the sorting device 100 to direct the waste 10 previously introduced into the guide conduit 103 (arrow F2 in FIG. 3) towards the second outlet 102.
- the movable member 104 has/includes a pivot axis defining its mobility.
- the sorting device 100 as described has the advantage of allowing the sorting of the waste 10 to be crushed by making it possible to orient each of the waste 10 introduced via the inlet 105, for example according to a characteristic of said waste 10 such as its color if said waste 10 is a bottle, for example made of PET; this characteristic can be used as a predetermined sorting criterion as mentioned above.
- the sorting device 100 may be associated with a crusher 201 (as illustrated in particular in FIGS.
- first and second crushing chambers 202, 203 arranged to receive respectively the waste or wastes 10 exiting via the first outlet 101 and the waste or wastes 10 exiting via the second outlet 102, which makes it possible to crush different wastes 10, for example different in their color, in order to create two deposits 204, 205 of material, also called crushed materials, separated for example in the form of flakes/chips ready for recycling.
- the sorting device 100 makes it possible to separate the bottles according to two crushing flows allowing to further enhance the two different deposits 204, 205 of material, for example formed respectively by crushed light-colored bottles and crushed dark-colored bottles.
- the first and second outlets 101, 102 are arranged at a level lower than the inlet 105 so that gravity can carry the waste 10 between the inlet 105 and the first outlet 101, or between the inlet 105 and the second outlet 102.
- This “lower level” is given according to the height of the sorting device 100 defined parallel to the Z axis.
- the guide duct 103 comprises a wall 106 having, on the side of the inlet 105 (and in the guide duct 103), a first guide ramp 107 and having, on the side of the first outlet 101 (and in the guide duct 103), a second guide ramp 108.
- the wall 106 locally delimits, in the guide duct 103, the first guide ramp 107 and the second guide ramp 108 in particular on its surface arranged in the guide duct 103.
- the first and second guide ramps 107, 108 make it possible to guide, when the movable member 104 adopts its first configuration (as for example illustrated in FIGS. 2 and 4), the waste 10 previously introduced into the duct
- the sorting device 100 comprises a third guiding ramp 109 and a fourth guiding ramp 110 for guiding the waste 10 previously introduced into the guiding conduit 103 towards the second outlet 102, the third guiding ramp 109 being delimited by a face of the member
- the fourth guide ramp 110 may be delimited, in particular in the extension of the third guide ramp 109, by another face of the mobile member 104 then inclined relative to the face delimiting the third guide ramp 109).
- the fourth guide ramp 110 has an inclination relative to the horizontal strictly greater than the inclination of the third guide ramp 109 relative to the horizontal, the third guide ramp 109 being arranged upstream of the fourth guide ramp 110 in the direction of circulation (when the mobile member 104 is in its second configuration), in the guide conduit 103, of the waste 10 previously introduced into the guide conduit 103.
- a technical advantage of this embodiment is that in each of the first and second configurations of the movable member 104, the presence of ramps with different inclinations as described makes it possible to guide the corresponding waste 10 previously introduced into the guide duct 103, where appropriate towards the first outlet 101 or the second outlet 102 in a suitable manner tending to prevent the waste 10 previously introduced into the guide duct 103 from becoming blocked in the guide duct 103.
- the waste 10 is of elongated shape, such as the bottles in the particular example, this makes it possible to tend to straighten the longitudinal axis of each waste 10, previously introduced into the guide duct 103, at its outlet from the guide duct 103; as a result, the dimensions of the crusher 201 and therefore the size of the sorting device 100 can be reduced.
- the fourth guide ramp 110 connects the third guide ramp 109 to the second output 102.
- the third and fourth guide ramps 109, 110 are arranged in the guide duct 103 to improve the sealing in the sense that this makes it possible to avoid the mixing of material and dirt towards the outside of the sorting device 100; in other words, the movable member 104 is preferably entirely arranged in the guide duct 103 and its degree of mobility means that it always remains in the guide duct 103.
- the wall 106 makes it possible in particular to separate the interior from the exterior of the guide conduit 103.
- first and second guide ramps 107, 108 each comprise a surface inclined relative to the horizontal to allow the waste 10 previously introduced into the guide duct 103 to slide in the first configuration of the movable member 104.
- the third and fourth guide ramps 109, 110 each comprise a surface inclined relative to the horizontal to allow the waste 10 previously introduced into the guide duct 103 to slide in the second configuration of the movable member 104.
- the inclinations of the first and second guide ramps 107, 108 are such that the first and second guide ramps 107, 108 each have a slope specific to it.
- the inclination of the third and fourth guide ramps 109, 110 are such that the third and fourth guide ramps 109, 110 each have a slope specific to it.
- a slope within the meaning of the present description is an inclination relative to the horizontal.
- the first guide ramp 107 and the third guide ramp 109 are each on a slope, the purpose of which is to promote the orientation of the waste towards the same lateral flank 130 (visible in FIGS. 1, 6 and 7) of the guide conduit 103, i.e. towards the first outlet 101 (first configuration of the member 104 mobile) or towards the second outlet 102 (second configuration of the mobile member 104).
- the crusher 201 which will then be particularly adapted to promote this better taking of the waste in a reproducible manner.
- the first guide ramp 107 and the third guide ramp 109 as positioned in the second configuration of the movable member 104, each have a surface such that a vector normal to said surface has non-linear components along the X, Y and Z axes, the components of said vector along the X and Z axes giving the inclination relative to the horizontal, i.e. the slope, and the components of this vector along the Y and Z axes giving the value of the slope.
- the guide duct 107 comprises two lateral flanks 130, 131 substantially parallel to each other and in this case:
- the movable member 104 can occupy a position such that the waste 10 previously introduced into the guide duct 103 comes into contact with the first guide ramp 107 before coming into contact with the third guide ramp 109.
- the third guide ramp 109 can extend the first guide ramp 107 or be arranged so as to be located at a lower level, in particular along the Z axis, than the level of the first guide ramp 107.
- the third guide ramp 109 can be in contact with the wall 106 and in particular with the second guide ramp 108.
- the movable member 104 can occupy a position in which the third guide ramp 109 is kept at a distance from the wall 106 so as to allow the passage of the waste 10 previously introduced into the guide conduit 103 between the movable member 104 and the second guide ramp 108.
- the slopes of the first and second guide ramps 107, 108 in the first configuration and the slopes of the first, third and fourth guide ramps 107, 109, 110 in the second configuration are in particular adapted to the sliding of the waste 10 while making it possible to position each waste 10 previously introduced into the guide conduit 103 in a manner adapted with respect to the crusher 201 to facilitate its crushing function.
- the second and fourth guide ramps 108, 110 do not have any slope.
- the movable member 104 may comprise the third guide ramp 109 and the fourth guide ramp 110. This makes it possible to form the double-slope movable member 104 in a compact manner, for example using a simple folded sheet metal. Such a movable member 104 has the advantage of being compact. Furthermore, such a movable member 104 makes it possible to maintain, in its first configuration, the third and fourth ramps 109, 110 at a distance from the first and second ramps 107, 108 in order to optimize the space allowing the passage of the waste 10 previously introduced into the guide conduit 103 towards the first outlet.
- the angle of the slope of the first guide ramp 107 is preferably adapted to promote the sliding of the waste 10 in the guide conduit 103, where appropriate, towards the first outlet 101 or towards the second outlet.
- This angle of the slope of the first guide ramp 107 will be dependent on the sliding coefficient between the waste 10 to be introduced into the guide duct 103 of the sorting device 100 and the first guide ramp 107.
- the sliding coefficient is of particular interest here because the waste 10 introduced into the guide duct 103 will be moving in the guide duct 103: if the slope is adapted according to the sliding coefficient there is little risk that the sliding of the waste 10 will be stopped in the guide duct 103. It is known that a solid placed on a plane remains in equilibrium as long as the inclination of the plane relative to the horizontal is strictly less than Arctanfu) where u is the sliding coefficient.
- the solid From an inclination of the plane relative to the horizontal equal to Arctanfu) the solid begins to slide independently of its mass.
- the theoretical values of the sliding coefficient u can be between 0.313 and 0.635 which induces an equivalent angle of the slope of the first guide ramp 107 ranging from 17.4 degrees to 32.4 degrees.
- the first guide ramp 107 may have a slope adapted to be greater than or equal to Arctan(p), where u is the sliding coefficient between the waste 10 previously introduced into the guide conduit 103 and the first guide ramp 107.
- Arctan(p) the sliding coefficient between the waste 10 previously introduced into the guide conduit 103 and the first guide ramp 107.
- slope angles of the first guide ramp 107 are not preferred in order to limit the size of the sorting device 100, in particular in height to facilitate the use of the sorting device 100 for people with reduced mobility (for example by allowing the insertion of waste 10 into the sorting device 100 at a maximum height of 1.30 m).
- the slope of the first guide ramp 107 can also apply to the slope of the third guide ramp 109 when the movable member 104 is in its second configuration.
- the slope of the third guide ramp 109 when the movable member 104 is in its second configuration can be such as that defined previously for the first guide ramp 107.
- the slope of the third ramp 109 is identical to the slope of the first ramp 107 which remains the same whether the movable member 104 is in its first configuration or in its second configuration.
- the slope of the first guide ramp 107 can be between 17.4 degrees and 32.4 degrees and is preferably equal to 27.4 degrees;
- the slope of the third guide ramp 109 can be, when the movable member 104 is in its second configuration, between 17.4 degrees and 32.4 degrees (angle ai in figure 8) and is preferably equal to 27.4 degrees.
- the second and fourth guide ramps 108, 110 are preferably also made of stainless steel.
- the slope of the first guide ramp 107, and where appropriate of the third guide ramp 109 when the movable member 104 is in its second configuration may be adapted to each be strictly greater than Arctanfu) so as to benefit from a margin taking into account the evolution of the surfaces of the first guide ramp 107 and of the third guide ramp 109 which may be subjected to a humid or sticky environment: the aim being to provide a sufficient slope to prevent the waste 10 from stopping, where appropriate, on the first guide ramp 107 or on the third guide ramp 109.
- the slope of the fourth guide ramp 110 is strictly greater than the slope of the third guide ramp 109, this making it possible in particular to tend to position the waste 10 to bring it closer to the vertical in order to promote its grinding along its longitudinal axis at the second outlet 102.
- the third and fourth guide ramps 109, 110 are preferably joined together at an edge 125 which, when the movable member 104 is in its second configuration, preferably has a non-zero angle a2 (FIG. 8) relative to the horizontal H (also called the horizontal plane) shown in dotted lines in FIG. 8.
- This non-zero angle a2 makes it possible to tend to locate the arrival of waste 10 successively introduced into the device. 100 sorting on the same lateral side of the second outlet 102 in order to promote the taking of waste by knives 209 of the crusher 201 (see in this sense figure 5).
- this non-zero angle a2 makes it possible to define the slope mentioned above of the third guide ramp 109.
- the angle as represents the slope of the fourth guide ramp 110 in the second configuration of the movable member 104.
- the slope of the second guide ramp 108 is strictly greater than the slope of the first guide ramp 107, this making it possible in particular to tend to position the waste 10 to bring it closer to the vertical in order to promote its crushing along its longitudinal axis at the first outlet 101.
- the first and second guide ramps 107, 108 are preferably joined together at an edge 126 which preferably has a non-zero angle relative to the horizontal. This non-zero angle, for example between 14 degrees and 34 degrees and in particular equal to 24 degrees, makes it possible to tend to locate the arrival of waste 10 successively introduced into the sorting device 100 on the same lateral side of the first outlet 101 in order to promote the taking of waste by knives 209 of the crusher 201 (see in this sense figure 4). In other words, this non-zero angle of the edge 126 makes it possible to define the slope mentioned above of the first guide ramp 107.
- the guide duct 103 may comprise a separating portion 111 arranged between the first and second outlets 101, 102.
- the movable member 104 may then be mounted on the separating portion 111 so that pivoting the movable member 104 in the guide duct 103 makes it possible to vary the movable member 104 between its first configuration and its second configuration. This has the advantage of ensuring good separation of the first and second outlets 101, 102 in a compact manner by taking advantage of the presence of the separating portion 111 to mount the movable member 104 there.
- this movable member 104 forms a barrier opposing the passage of waste(s) from the inlet 105 to the second outlet 102.
- the separating portion 111 comprises a part of a rotating axis 112 (also called a rotating shaft 112) that the sorting device 100 comprises, the movable member 104 being fixed on the part of the rotating axis 112.
- the rotating axis 112 is coupled to a motor 115 (see in particular FIGS. 1 to 7).
- the rotating axis 112 extends partly in the guide duct 103 and is partly covered by the movable member 104 to limit the roughness in the guide duct 103 in order to avoid blocking one or more waste 10 at the level of the rotating axis 112.
- the fourth guide ramp 110 which is fixed on this rotary axis 112 so that the rotation of the rotary axis 112, for example constrained by bearings 113, 114 (visible in FIG. 6), drives the movable member 104 in movement.
- the fixing of the fourth guide ramp 110 on the separating portion 111 can be carried out by any suitable means such as screws.
- the fourth guide ramp 110 can be formed of a plate locally folded back on itself so as to delimit a shoulder 132 (visible in FIG. 8) to partially cover the rotary axis 112, screws then pass through holes 133 formed through the fourth guide ramp 110 and these screws are screwed into the rotary axis 112, in particular into tapped holes formed in the rotary axis 112.
- the pivot axis of the movable member 104 can be formed by the rotary axis 112.
- the rotary shaft 112 can also extend out of the guide duct 103 where it is coupled to the motor 115 of the sorting device 100 as shown in particular in FIGS. 1 and 6.
- the motor 115 comprises a motor pinion 116 which meshes with teeth of a wheel 117 toothed fixed on the axis 112 in order to ensure the mobility, then rotary, sought of the movable member 104 by rotation of the rotary axis 112.
- the rotary axis 112 can also extend out of the guide duct 103, for example opposite the motor 115 where it is coupled to an arm 118 (see for example FIGS. 6 and 7) that comprises a system 119 for controlling the positioning of the movable member 104.
- the sorting device 100 comprises this control system 119.
- the coupling can here be such that the arm 118 is fixed to the rotary axis 112 so that the rotation of the rotary axis 112 causes the rotation of the arm 118 in particular in a plane substantially parallel to the plane defined by the axes X and Z.
- the system 119 for controlling the positioning of the movable member 104 may comprise two end-of-travel stops 120, 121, for example fixed on a support 122 itself for example fixed on the guide duct 103 outside said guide duct 103, thus making it possible to limit the amplitude of the rotation of the movable member 104.
- the two stops 120, 121 may be rubber or elastomer pads.
- the two stops 120, 121 form mechanical stops to prevent damage to the guide duct 103 in the event of a problem in controlling the motor 115. It is possible to deduce from FIGS. 2, 3 and 7 that the stop referenced 120 is distant from the arm 118 when the movable member 104 is in its first configuration as shown in FIG.
- the system 119 for controlling the positioning of the movable member 104 may comprise a first fork sensor 123 and a second fork sensor 124 arranged to detect the arm 118 and to have an influence on the control of the motor 115.
- first fork sensor 123 detects the arm 118 set in motion by the motor 115
- the two end-of-travel stops 120, 121 provide mechanical protection for the guide conduit 103 in the event of malfunction of the first fork sensor 123 and/or the second fork sensor 124, thus preventing the movable member 104 from pushing into the guide conduit 103.
- the first fork sensor 123 and the second fork sensor 124 can be fixed on the support 122 which then comprises a curved light/opening 134 (figure 7) allowing suitable positioning of the first fork sensor 123 and suitable positioning of the second fork sensor 124 to obtain the desired amplitude of the movable member 104 between its first configuration and its second configuration.
- the sorting device 100 may comprise an actuation system 127, such as for example shown diagrammatically in FIG. 1, making it possible to actuate the mobile member 104 in order to vary it between its first configuration and its second configuration.
- the actuation system 127 is configured to receive as input, before the introduction of the waste 10 into the guide duct 103, data dependent on the characteristic of the waste 10. As mentioned above, the characteristic makes it possible to know according to which recycling criterion the waste 10 will subsequently be treated in order to direct it either towards the first outlet 101 or towards the second outlet 102.
- the actuation system 127 can then have a setpoint input to receive the data dependent on the characteristic of the waste 10 and an output connected to the motor 115 to ensure its control, in particular according to the setpoint received at its input.
- the actuation system 127 may also include inputs connected to the first and second fork sensors 123, 124 mentioned above, these inputs making it possible to provide the actuation system 127 with data to be used in the context of controlling the motor 115 via the output of the actuation system 127: depending on the current configuration of the movable member 104, the setpoint input and the inputs connected to the first and second fork sensors 123, 124, the actuation system 127 can then take the necessary steps so that the sorting device 100 can sort the corresponding waste 10 appropriately.
- an internal width that the guide duct 103 has/includes, in particular measured parallel to the Y axis, can be set empirically depending on the application, i.e. the objects 10 to be sorted by the sorting device 100.
- the internal width can be determined depending on the size of the bottles and the diameter of the bottles that the sorting device 100 is likely to receive.
- the internal width that the guide duct 103 has is in particular the distance separating the two lateral flanks 130, 131, substantially parallel to each other, of the guide duct 103.
- the internal width of the guide duct 103 is preferably constant between the inlet 105 and the first and second outlets 101, 102 in order to avoid the blockage of waste(s) 10 in the guide duct 103.
- the internal width of the guide duct 103 must be strictly less than 15 cm.
- the width of the guide duct 103 is a quantity measurable parallel to the Y axis of Figures 1 to 7.
- the internal width of the guide conduit 103 may be dependent on a range of waste 10 capable of being sorted by the sorting device 100, the range being defined by the fact that each waste 10 in the range has:
- the sorting device 100 may comprise at least one sensor 128 for the size of the guide conduit 103.
- the size sensor 128 is configured to perform measurements in order to detect a potential saturation of the guide duct 103, i.e. a situation in which waste 10 has accumulated in the guide duct 103.
- the congestion sensor 128 can also be used to regulate the flow of introduction of waste 10 into the guide duct 103.
- the congestion sensor 128 can comprise a light emitter capable of generating a beam of light, preferably blue or red, in the guide duct 103 and a receiver, in particular arranged next to the emitter, to measure a return of light emitted by the emitter after cooperation of said emitted light with one or more waste 10.
- the sorting device 100 comprises two congestion sensors 128 arranged to monitor different regions subject to saturation with waste 10, one of these regions being on the path of the waste 10 towards the first outlet 101 when the movable member 104 is in its first configuration and the other of these regions being on the path of the waste 10 towards the second outlet 102 when the movable member 104 is in its second configuration.
- Each congestion sensor 128 can be adjusted, for example using a potentiometer, to adjust its operating length, i.e. the distance separating it from the observation region, and its detection duration at the end of which saturation is detected.
- a saturation signal is generated which can launch an automatic clearing cycle (for example a back and forth movement of the mobile member 104) or trigger the intervention of a technician.
- the grinding device 200 can be configured to stop the introduction of waste into the guide conduit 103 and possibly to inform a user that the grinding device 200 should no longer be supplied with waste 10.
- the sorting device 100 can be configured to trigger the clearing cycle consisting of varying the position of the movable member 104 in a back-and-forth movement, for example around its pivot axis in order to clear the guide duct 103.
- the cycle can be such that the back-and-forth movement can be carried out five times in a row.
- the cycle is associated with forward and reverse starts of the grinder 201 in order to assist in clearing. If during the cycle one of the waste 10 present in the guide duct 103 is ground, then the cycle can be stopped and a user can be invited to provide new waste. 10 to be crushed. If at the end of the cycle none of the waste present in the guide conduit 103 has been taken by the crusher 201, then the crushing device 200 may break down and possibly hand over to a remote maintenance service.
- the sorting device 100 may comprise a camera 129, for example as visible in FIGS. 2 to 5 and 7, oriented so that its field of vision can capture what is happening inside the guide duct 103.
- the camera 129 can therefore capture images of the inside of the guide duct 103.
- the camera 129 is preferably a wide-angle camera which makes it possible to obtain an enlarged field of vision.
- the camera 129 makes it possible to view:
- the camera 129 can also have a fun function to show via feedback on a screen accessible to the user of the sorting device 100 how his or her waste 10 is crushed.
- the guide duct 103 can adopt the form of a hopper.
- the invention also relates to the grinding device 200 as for example shown schematically in section in FIGS. 4 and 5 and according to a more detailed embodiment in FIG. 9.
- This grinding device 200 comprises the sorting device 100 as described and the grinder 201 associated with the sorting device 100.
- the crusher 201 associated with the sorting device 100 it is understood here that the crusher 201 and the sorting device 100 can be connected together by any suitable means, for example by assembling/mounting the sorting device 100 on the crusher 201.
- the crusher 201 comprises the first crushing chamber 202 and the second crushing chamber 203, the first crushing chamber 202 being in communication with the first outlet 101 and the second crushing chamber 203 being in communication with the second outlet 102.
- waste 10 presented by the first outlet 101 is crushed by the crusher 201 in the first crushing chamber 202 and waste 10 presented by the second outlet 102 is crushed by the crusher 201 in the second crushing chamber 203.
- a grinding device 200 advantageously makes it possible to direct each of the waste 10 introduced into the guide conduit 103 towards the desired grinding chamber (the first grinding chamber 202 or the second grinding chamber 203) in order to facilitate the formation of two separate deposits 204, 205 of material each containing ground waste.
- the crusher 201 is located under the sorting device 100 so that each waste 10 present in the guide conduit 103 is attracted towards the crusher 201 due to the Earth's gravity.
- the first output 101 of the sorting device 100 is directly connected to an inlet of the first grinding chamber 202 and the second output 102 of the sorting device 100 is directly connected to an inlet of the second grinding chamber 203.
- the grinding device 200 comprises first and second storage bins 206, 207 respectively positioned under the first grinding chamber 202 and under the second grinding chamber 203 in order to receive ground waste 10 previously introduced and separated according to the predetermined sorting criterion such as for example the color of the waste 10.
- the grinder 201 may comprise a grinding axis 208 transverse to the pivot axis of the movable member 104.
- the grinder 201 may comprise a set of knives 209 fixed on the grinding axis 208 and distributed in the first and second grinding chambers 202, 203 where they can in particular cooperate with counter-knives (not shown) to carry out the grinding.
- the grinding axis 208 may be a rotating shaft coupled to the motor 214 of the grinder 201 in order to be driven in rotation. This makes it possible to have a compact grinder 201 in order to tend to reduce the overall size of the grinding device 200 and therefore consequently to reduce the costs related to the operation of the grinding device 200 in terms of electrical consumption (a simple single-phase electrical supply may then suffice).
- the grinding axis 208 transverse to the pivot axis of the movable member 104 it is preferably understood that the grinding axis 208 is substantially orthogonal to the pivot axis of the movable member 104
- Each bottle as waste 10 can be introduced into a conveying device 210 via an inlet 211 of the latter.
- the crushing device 200 comprises the conveying device 210
- the crushing device 200 comprises, for example, one or more barcode readers (not shown because they are arranged upstream of the conveying device 210) for reading a barcode present on the bottle to be crushed and identifying it from an associated database in order to determine, for example, the weight of the bottle as well as its tint (dark or light) to determine the configuration that the movable member 104 must adopt to guide the corresponding bottle towards the first outlet 101 or towards the second outlet 102.
- the detection of the bar code makes it possible to know what is the characteristic of the bottle to be crushed, which will have an influence on the positioning of the movable member 104 either in its first configuration or in its second configuration.
- the bottle to be crushed can also be refused if the bar code is not known with, if necessary, an audible explanation intended for the user.
- the bar code read can be the data mentioned above sent to the input of the actuation system 127 so that it can determine the characteristic of the bottle and position, if necessary, the movable member 104 appropriately either in its first configuration or in its second configuration.
- the crushing device 200 may include an anti-fraud system that can detect an abnormal weight or metals and that can lead to the rejection of the bottle (or the object in particular if it is not actually a bottle) to be crushed in the event of such detection.
- the conveying device 210 may be configured to introduce into the guide duct 103, via its inlet 105, one by one each bottle introduced into the conveying device 210, for example using an evacuation barrel 213 that the conveying device 210 includes.
- the evacuation barrel 213 may be rotatable in a clockwise direction to tend to avoid mixing of crushed material and in a counterclockwise direction to manage the insertion of the bottles into the guide duct 103, and may have temporary storage areas for the bottles, for example four in number; this allowing for example to carry out the consecutive insertion of bottles of the same shade as long as a bottle of the shade considered is present in the barrel, any other type of control of the barrel 213 can also be provided.
- the guide duct 103 is configured to position each bottle introduced into the guide duct 103 vertically when said bottle reaches, where appropriate, the first outlet 101 or the second outlet 102.
- the sorting device 100 makes it possible to guide the or each bottle to be crushed towards the correct crushing chamber (the first crushing chamber 202 or the second crushing chamber 203) according to the color of the PET forming the bottle, this color being determined from the reading of the barcode of the bottle.
- Two sensors 128 of the size of the guide duct 103 can take measurements to detect a potential saturation of the guide duct 103 and/or to control the barrel 213 in order to regulate the introduction of bottles into the guide device 103.
- the grinding device 200 may further comprise the first bin 206 of storage and several second storage bins 207 arranged around the first storage bin 206 so as to form a storage system 215 mounted on a rotating plate 212 (FIGS. 4 and 5).
- the first storage bin 206 is central and is intended for dark-colored crushed material
- the second bins 207 for example four in number, are then intended for light-colored crushed material.
- the sorting device and the grinding device each find an industrial application in the field of waste recycling.
Landscapes
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Abstract
Le dispositif (100) de tri pour dispositif de broyage de déchets comporte un conduit (103) de guidage pour les déchets, le conduit (103) de guidage comportant : une entrée (105) permettant d'introduire un déchet (10) dans le conduit (103) de guidage; une première sortie (101) apte à laisser sortir, hors du conduit (103) de guidage, le déchet (10); une deuxième sortie (102) apte à laisser sortir, hors du conduit (103) de guidage, le déchet (10). Le dispositif (100) de tri comporte un organe (104) mobile agencé au moins en partie dans le conduit (103) de guidage et configuré pour adopter sélectivement une première configuration permettant au dispositif (100) de tri d'orienter vers la première sortie (101) le déchet (10) ou une deuxième configuration permettant au dispositif (100) de tri d'orienter vers la deuxième sortie (102) le déchet (10).
Description
Dispositif de tri pour dispositif de broyage et dispositif de broyage
Domaine technique de l’invention
[0001] Le domaine technique de l’invention concerne le tri de déchets en vue de permettre leur recyclage. Plus particulièrement, l’invention est relative à un dispositif de tri pour dispositif de broyage de déchets.
Etat de la technique antérieure
[0002] Dans le domaine du recyclage de bouteilles en plastique, par exemple en PET correspondant au sigle de « polytéréphtalate d’éthylène », il est connu de broyer les bouteilles pour obtenir un gisement de matière à recycler.
[0003] Il est possible de recycler des bouteilles en PET clair pour former de nouvelles bouteilles en PET clair et des bouteilles en PET foncé pour former de nouveaux produits comme du textile ou de l’isolant. Cependant, si du broyât de bouteilles en PET clair est mélangé avec du broyât de PET foncé, il ne sera plus possible de recycler le gisement de matière comportant un mélange de ces deux broyats pour former de nouvelles bouteille en PET clair. Il existe donc un besoin de former des gisements différents en terme de matière dans le but d’envoyer chacun de ces gisements vers une filière de recyclage adaptée.
Objet de l’invention
[0004] L’invention a pour but de permettre le tri de déchets en vue de les broyer afin de favoriser l’obtention de différents gisements de matière à recycler.
[0005] A cet effet, l’invention est relative à un dispositif de tri pour dispositif de broyage de déchets, le dispositif de tri comportant un conduit de guidage pour les déchets, le conduit de guidage comportant :
• une entrée permettant d’introduire un déchet dans le conduit de guidage ;
• une première sortie apte à laisser sortir, hors du conduit de guidage, le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage ;
• une deuxième sortie apte à laisser sortir, hors du conduit de guidage, le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage ; le dispositif de tri comportant un organe mobile agencé au moins en partie dans le conduit de guidage et configuré pour adopter sélectivement une première configuration permettant au dispositif de tri d’orienter vers la première sortie le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage ou une deuxième configuration permettant au dispositif de tri d’orienter vers la deuxième sortie le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage.
[0006] Un tel dispositif de tri présente l’avantage d’autoriser la séparation de déchets à
broyer à broyer en deux flux différents, par exemple selon un critère de tri prédéterminé, et ce notamment au niveau d’un même point de collecte. Il est ainsi possible d’orienter des déchets ayant une première caractéristique vers la première sortie et des déchets ayant une deuxième caractéristique vers la deuxième sortie afin de réaliser un traitement séparé des déchets en fonction de leur caractéristique.
[0007] Le dispositif de tri peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
• le conduit de guidage comporte une paroi présentant, du côté de l’entrée, une première rampe de guidage et présentant, du côté de la première sortie, une deuxième rampe de guidage, les première et deuxième rampes de guidage permettant de guider, lorsque l’organe mobile adopte sa première configuration, le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage vers la première sortie, la deuxième rampe de guidage présentant une inclinaison par rapport à l’horizontale strictement supérieure à l’inclinaison de la première rampe de guidage par rapport à l’horizontale ; dans la deuxième configuration de l’organe mobile, le dispositif de tri comporte une troisième rampe de guidage et une quatrième rampe de guidage permettant de guider le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage vers la deuxième sortie, la troisième rampe de guidage étant délimitée par une face de l’organe mobile, la quatrième rampe de guidage présentant une inclinaison par rapport à l’horizontale strictement supérieure à l’inclinaison de la troisième rampe de guidage par rapport à l’horizontale, la troisième rampe de guidage étant agencée en amont de la quatrième rampe de guidage selon la direction de circulation, dans le conduit de guidage, du déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage ;
• dans la deuxième configuration, l’organe mobile occupe une position telle que le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage vient au contact de la première rampe de guidage avant de venir en contact avec la troisième rampe de guidage ; dans la première configuration, l’organe mobile occupe une position dans laquelle la troisième rampe de guidage est maintenue à distance de la paroi de sorte à permettre le passage du déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage entre l’organe mobile et la deuxième rampe de guidage ;
• l’organe mobile comporte la troisième rampe de guidage et la quatrième rampe de guidage ;
• la première rampe de guidage présente une pente adaptée de sorte à être supérieure ou égale à Arctan(p), où u est le coefficient de glissement entre le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage et la première rampe de guidage ; la première rampe de guidage est en dévers et, dans la deuxième configuration de l’organe mobile, la troisième rampe de guidage est en dévers ;
• le conduit de guidage comporte une portion séparatrice agencée entre les première et deuxième sorties, et l’organe mobile est monté sur la portion séparatrice de sorte qu’un pivotement de l’organe mobile dans le conduit de guidage permette de faire varier l’organe mobile entre sa première configuration et sa deuxième configuration ;
• le dispositif de tri comporte un axe rotatif couplé à un moteur, la portion séparatrice comporte une partie de l’axe rotatif sur laquelle est fixé l’organe mobile ;
• le conduit de guidage présente une largeur interne dépendante d’une gamme de déchets aptes à être triés par le dispositif de tri, la gamme étant définie par le fait que chaque déchet de la gamme présente : une forme allongée selon une dimension longitudinale dudit déchet ; une dimension transversale maximale sensiblement orthogonale à la dimension longitudinale ; ladite largeur interne étant : strictement inférieure à la plus petite des dimensions longitudinales ; strictement supérieure à la plus grande des dimensions transversales maximales ;
• le dispositif de tri comporte un système d’actionnement permettant d’actionner l’organe mobile afin de le faire varier entre sa première configuration et sa deuxième configuration, le système d’actionnement étant configuré pour recevoir en entrée, avant l’introduction du déchet dans le conduit de guidage, une donnée dépendante d’une caractéristique du déchet.
[0008] L’invention est aussi relative à un dispositif de broyage comportant un dispositif de tri tel que décrit et un broyeur associé au dispositif de tri, le broyeur comportant une première chambre de broyage et une deuxième chambre de broyage, la première chambre de broyage étant en communication avec la première sortie et la deuxième chambre de broyage étant en communication avec la deuxième sortie.
[0009] Un tel dispositif de broyage permet d’orienter chacun des déchets introduits dans le conduit de guidage vers la chambre de broyage souhaitée afin de faciliter la formation de deux gisements séparés de matière contenant chacun du broyât de déchets.
[0010] Le broyeur peut comporter un axe de broyage transversal à un axe de pivotement de l’organe mobile.
[0011] D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir de la description détaillée qui suit.
Description sommaire des dessins
[0012] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés et listés ci-dessous.
[0013] La figure 1 représente une vue en perspective d’un dispositif de tri selon un mode
de réalisation particulier de l’invention.
[0014] La figure 2 représente une vue en coupe de la figure 1 parallèlement aux axes X et Z de la figure 1 de sorte à montrer une première configuration d’un organe mobile du dispositif de tri, cette vue en coupe étant orientée selon la direction de l’axe Y.
[0015] La figure 3 représente une vue en coupe de la figure 1 parallèlement aux axes X et Z de la figure 1 de sorte à montrer une deuxième configuration de l’organe mobile, cette vue en coupe étant orientée selon la direction de l’axe Y.
[0016] La figure 4 représente schématiquement une vue en coupe d’un dispositif de broyage selon un mode de réalisation particulier de l’invention pour lequel le dispositif de tri est tel que représenté en figure 2.
[0017] La figure 5 représente schématiquement une vue en coupe du dispositif de broyage pour lequel le dispositif de tri est tel que représenté en figure 3.
[0018] La figure 6 représente une vue de dessous du dispositif de tri de la figure 2, cette vue de dessous étant orientée selon la direction de l’axe Z.
[0019] La figure 7 représente une vue latérale du dispositif de tri de la figure 1 , cette vue de côté étant orientée selon une direction opposée à la direction de l’axe Y.
[0020] La figure 8 représente schématiquement l’organe mobile tel que positionné dans sa deuxième configuration par rapport à un plan horizontal.
[0021] La figure 9 représente selon une vue en perspective un mode de réalisation particulier du dispositif de broyage.
[0022] Sur ces figures, les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Les éléments représentés sur les différentes figures ne sont pas nécessairement réalisés à l’échelle afin de faciliter la compréhension des figures.
Description détaillée
[0023] L’invention est relative à un dispositif 100 de tri pour dispositif 200 de broyage de déchets 10, le dispositif 100 de tri permettant de trier des déchets 10 à broyer en amont du broyage de ces déchets 10. Ce dispositif 100 de tri comporte un organe 104 mobile dont la position permet au choix d’orienter un déchet 10 dans un conduit 103 de guidage pour les déchets 10 soit vers une première sortie 101 du conduit 103 de guidage soit vers une deuxième sortie 102 du conduit 103 de guidage. Un exemple particulier de ce dispositif 100 de tri est représenté aux figures 1 à 7. Les figures 4, 5 et 9 montrent quant à elles des exemples de dispositifs 200 de broyage comportant chacun le dispositif 100 de tri.
[0024] Sur les figures 1 à 8, il est représenté un repère orthogonal d’axes X, Y et Z pris dans le référentiel du dispositif 100 de tri. En particulier, l’axe Z est orienté selon la hauteur du dispositif 100 de tri, l’axe Y est orienté selon la largeur du dispositif 100 de tri et l’axe X est orienté selon la longueur du dispositif 100 de tri. Dans le cadre de l’utilisation du dispositif de tri, le plan XY est sensiblement parallèle
à l’horizontale lors de l’utilisation du dispositif 100 de tri. En particulier, la notion de « sous » ou « dessous » est donnée selon l’axe Z et la notion de « latéral » est donnée selon l’axe Y.
[0025] Par « sensiblement parallèle », il en entendu parallèle ou parallèle à plus ou moins 10 degrés.
[0026] Par « sensiblement orthogonal », il en entendu orthogonal ou orthogonal à plus ou moins 10 degrés.
[0027] Par « compris entre deux valeurs », il est entendu une plage de valeurs incluant lesdites deux valeurs formant les bornes de la plage de valeurs.
[0028] Le ou chaque déchet 10 au sens de la présente description détaillée peut être un déchet 10 dont le recyclage est souhaité. Différents déchets 10 peuvent être formés par des matériaux à caractéristiques différentes ; le recyclage peut alors tenir compte des matériaux en vue d’obtenir des gisements différents issus des déchets. Autrement dit, pour un matériau donné, un critère de tri prédéterminé, aussi appelé critère de recyclage, peut être dépendant de la caractéristique dudit matériau.
[0029] Selon un exemple particulier, les déchets 10 peuvent chacun avoir une caractéristique définie par la teinte dudit déchet 10. La teinte du déchet 10 peut être un critère de recyclage pris en compte dans le processus recyclage dans lequel le déchet 10 est utilisé. Par exemple, des déchets 10 broyés de teinte claire pourront être utilisés pour former de nouveaux objets de teinte claire et des déchets broyés de teinte foncée pourront être utilisés pour former de nouveaux objets.
[0030] Selon l’exemple particulier, les déchets 10 peuvent être des bouteilles comme le représentent schématiquement les figures 2 et 3. Les bouteilles peuvent être en PET (sigle de « polytéréphtalate d’éthylène »). Lors d’un recyclage des bouteilles, le broyât de bouteilles de teinte claire peut être utilisé pour former de nouvelles bouteilles claires et le broyât de bouteilles de teinte foncée n’est pas réutilisé pour former de nouvelles bouteilles de teinte foncée ou de teinte claire, il est alors redirigé vers d’autres filières de recyclage pour, par exemple, former du textile ou de l’isolant d’où le besoin d’un bon tri des déchets 10.
[0031] De manière générale, le broyât (aussi appelé copeaux) résultant du broyage des déchets 10 permet de diminuer les coûts de logistique dans le sens où le volume des déchets, par exemple à transporter d’un point de collecte à un point de traitement dans le processus de recyclage, est ainsi réduit.
[0032] Le broyât peut être utilisé pour fabriquer des granulés qui forment un produit intermédiaire utilisable en tant que matière première pour fabriquer de nouveaux objets de tout type apte à être formés à l’aide de granulés, comme par exemple de nouvelles bouteilles de teinte claire lorsque les granulés sont en PET de teinte claire. Le cas échéant, le broyât est nettoyé, c’est-à-dire décontaminé, avant de former les granulés par exemple par extrusion.
[0033] L’exemple particulier peut être appliqué à tout déchet 10 de forme allongée comme cela sera décrit ci-après plus en détail.
[0034] Il résulte de la définition des déchets 10, et notamment de l’exemple particulier décrit ci-dessus, un besoin de permettre de séparer/trier les déchets 10 en vue de leur recyclage adapté.
[0035] Le dispositif 100 de tri pour dispositif 200 de broyage de déchets 10 comporte le conduit 103 de guidage pour les déchets 10 et l’organe 104 mobile agencé au moins en partie dans le conduit 103 de guidage. L’organe 104 mobile peut alors être intégralement agencé dans le conduit 103 de guidage ou présenter une portion s’étendant hors du conduit 103 de guidage, par exemple du côté de la première sortie 101 et de la deuxième sortie 102.
[0036] Le conduit 103 de guidage comporte : une entrée 105 permettant d’introduire un déchet 10 dans le conduit 103 de guidage ; la première sortie 101 apte à laisser sortir, hors du conduit 103 de guidage, le déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage ; la deuxième sortie 102 apte à laisser sortir, hors du conduit 103 de guidage, le déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage.
[0037] L’organe 104 mobile est configuré pour adopter sélectivement une première configuration (visible en figures 2 et 4) permettant au dispositif 100 de tri d’orienter vers la première sortie 101 le déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage (flèche Fl en figure 2) ou une deuxième configuration (visible en figures 3 et 5) permettant au dispositif 100 de tri d’orienter vers la deuxième sortie 102 le déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage (flèche F2 en figure 3).
[0038] En particulier, l’organe 104 mobile présente/comporte un axe de pivotement définissant sa mobilité.
[0039] Le dispositif 100 de tri tel que décrit présente l’avantage de permettre le tri des déchets 10 à broyer en rendant possible l’orientation de chacun des déchets 10 introduits par l’entrée 105 par exemple en fonction d’une caractéristique dudit déchet 10 comme sa teinte si ledit déchet 10 est une bouteille par exemple en PET ; cette caractéristique pouvant être utilisée en tant que critère de tri prédéterminé tel qu’évoqué précédemment. Le dispositif 100 de tri peut être associé à un broyeur 201 (comme notamment illustré en figures 4, 5 et 9), par exemple comportant des première et deuxième chambres 202, 203 de broyage agencées pour recevoir respectivement le ou les déchets 10 sortant par la première sortie 101 et le ou les déchets 10 sortant par la deuxième sortie 102, ce qui permet de broyer des déchets 10 différents, par exemple différents dans leur teinte, afin de créer deux gisements 204, 205 de matière, aussi appelés broyats, séparés se présentant par exemple sous la forme de paillettes/ copeaux prêtes pour le recyclage. Dans l’exemple où les déchets 10 sont des bouteilles, le dispositif 100 de tri permet de séparer les bouteilles selon deux flux de broyage permettant
de valoriser d’avantage les deux gisements 204, 205 différents de matière, par exemple formés respectivement par du broyât de bouteilles de teinte claire et du broyât de bouteilles de teinte foncée.
[0040] En particulier, les première et deuxième sorties 101, 102 sont agencées à un niveau inférieur à l’entrée 105 de sorte que la gravité puisse entraîner les déchets 10 entre l’entrée 105 et la première sortie 101, ou entre l’entrée 105 et la deuxième sortie 102. Ce « niveau inférieur » est donné selon la hauteur du dispositif 100 de tri définie parallèlement à l’axe Z.
[0041] Il est à présent décrit un mode de réalisation particulier du conduit 103 de guidage. Selon ce mode de réalisation particulier, le conduit 103 de guidage comporte une paroi 106 présentant, du côté de l’entrée 105 (et dans le conduit 103 de guidage), une première rampe 107 de guidage et présentant, du côté de la première sortie 101 (et dans le conduit 103 de guidage), une deuxième rampe 108 de guidage. Autrement dit, la paroi 106 délimite localement, dans le conduit 103 de guidage, la première rampe 107 de guidage et la deuxième rampe 108 de guidage notamment à sa surface agencée dans le conduit 103 de guidage. Les première et deuxième rampes 107, 108 de guidage permettent de guider, lorsque l’organe 104 mobile adopte sa première configuration (comme par exemple illustrée en figures 2 et 4), le déchet 10 précédemment introduit dans le conduit
103 de guidage vers la première sortie 101. La deuxième rampe 108 de guidage présente une inclinaison par rapport à l’horizontale strictement supérieure à l’inclinaison de la première rampe 107 de guidage par rapport à l’horizontale. Notamment, la deuxième rampe 108 de guidage relie la première rampe 107 de guidage à la première sortie 101. Selon ce mode de réalisation, dans la deuxième configuration de l’organe 104 mobile (comme par exemple illustrée en figures 3 et 5), le dispositif 100 de tri comporte une troisième rampe 109 de guidage et une quatrième 110 rampe de guidage permettant de guider le déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage vers la deuxième sortie 102, la troisième rampe 109 de guidage étant délimitée par une face de l’organe
104 mobile (la quatrième rampe 110 de guidage pouvant être quant à elle délimitée, notamment dans le prolongement de la troisième rampe 109 de guidage, par une autre face de l’organe 104 mobile alors inclinée par rapport à la face délimitant la troisième rampe 109 de guidage). Dans la deuxième configuration de l’organe 104 mobile, la quatrième rampe 110 de guidage présente une inclinaison par rapport à l’horizontale strictement supérieure à l’inclinaison de la troisième rampe 109 de guidage par rapport à l’horizontale, la troisième rampe 109 de guidage étant agencée en amont de la quatrième 110 rampe de guidage selon la direction de circulation (lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration), dans le conduit 103 de guidage, du déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage. Un avantage technique de cette réalisation est que dans chacune des première et deuxième
configurations de l’organe 104 mobile, la présence de rampes avec des inclinaisons différentes telles que décrites permet de guider le déchet 10 correspondant précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage, le cas échéant vers la première sortie 101 ou la deuxième sortie 102 de manière adaptée en tendant à éviter que le déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage ne se bloque dans le conduit 103 de guidage. En particulier, lorsque les déchets 10 sont de forme allongée, comme les bouteilles dans l’exemple particulier, cela permet de tendre à redresser l’axe longitudinal de chaque déchet 10, précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage, à sa sortie du conduit 103 de guidage ; il en résulte que les dimensions du broyeur 201 et donc l’encombrement du dispositif 100 de tri peuvent être réduits. Notamment, dans la deuxième configuration de l’organe 104 mobile, la quatrième rampe 110 de guidage relie la troisième rampe 109 de guidage à la deuxième sortie 102.
[0042] De préférence, les troisième et quatrième rampes 109, 110 de guidage sont agencées dans le conduit 103 de guidage pour améliorer l’étanchéité dans le sens ou cela permet d’éviter le mélange de matière et les salissures vers l’extérieur du dispositif 100 de tri ; autrement dit, l’organe 104 mobile est préférentiellement intégralement agencé dans le conduit 103 de guidage et son degré de mobilité fait qu’il reste toujours dans le conduit 103 de guidage.
[0043] La paroi 106 permet en particulier de séparer l’intérieur de l’extérieur du conduit 103 de guidage.
[0044] Notamment, les première et deuxième rampes 107, 108 de guidage comportent chacune une surface inclinée par rapport à l’horizontale pour permette le glissement du déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage dans la première configuration de l’organe 104 mobile. Notamment, les troisième et quatrième rampes 109, 110 de guidage comportent chacune une surface inclinée par rapport à l’horizontale pour permette le glissement du déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage dans la deuxième configuration de l’organe 104 mobile.
[0045] En particulier, les inclinaisons des première et deuxième rampes 107, 108 de guidage sont telles que les première et deuxième rampes 107, 108 de guidage présentent chacune une pente qui lui est propre. En particulier, l’inclinaison des troisième et quatrième rampes 109, 110 de guidage sont telles que les troisième et quatrième rampes 109, 110 de guidage présentent chacune une pente qui lui est propre. Une pente au sens de la présente description est une inclinaison par rapport à l’horizontale.
[0046] De préférence, la première rampe 107 de guidage et la troisième rampe 109 de guidage (telle que positionnée dans la deuxième configuration de l’organe 104 mobile) sont chacune en dévers dont le but est de favoriser l’orientation du déchet vers un même flanc 130 latéral (visible en figure 1, 6 et 7) du conduit 103 de guidage soit vers la première sortie 101 (première configuration de l’organe
104 mobile) soit vers la deuxième sortie 102 (deuxième configuration de l’organe 104 mobile). Ainsi, il est possible avec une orientation adéquate des déchets 10, le cas échéant, vers la première sortie 101 ou vers la deuxième sortie 102 d’assurer une meilleure prise des déchets 10 par le broyeur 201 qui sera alors adapté particulièrement pour favoriser cette meilleure prise des déchets de manière reproductible.
[0047] Par « en dévers » en parlant d’un élément choisi parmi la première rampe 107 de guidage et la deuxième rampe 108 de guidage, il est entendu une inclinaison transversale de cet élément par rapport à la direction de la pente de cet élément, cette pente étant définie comme l’inclinaison de cet élément par rapport à l’horizontale. Dans l’exemple particulier des figures 2 à 5 et 8, la première rampe 107 de guidage et la troisième rampe 109 de guidage, telle que positionnée dans la deuxième configuration de l’organe 104 mobile, présentent chacune une surface telle qu’un vecteur normal à ladite surface présente des composantes non milles selon les axes X, Y et Z, les composantes dudit vecteur selon les axes X et Z donnant l’inclinaison par rapport à l’horizontale, i.e. la pente, et les composantes de ce vecteur selon les axes Y et Z donnant la valeur du dévers. Selon une réalisation particulière, le conduit 107 de guidage comporte deux flancs 130, 131 latéraux sensiblement parallèles entre eux et dans ce cas :
• la pente de la première rampe 107 de guidage et la pente de la troisième rampe 109 de guidage, telle que positionnée lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration, sont mesurées chacune par rapport à l’horizontale dans un plan sensiblement parallèle aux plans des deux flancs 130, 131 latéraux ;
• le dévers de la troisième rampe 109 de guidage, telle que positionnée lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration, et le dévers de la première rampe 107 de guidage sont mesurés chacun par rapport à l’horizontale dans un plan sensiblement orthogonal aux deux flancs 130, 131 latéraux.
Ces deux flancs 130, 131 latéraux sont notamment sensiblement parallèles au plan défini par les axes X et Z.
[0048] Dans la deuxième configuration, l’organe 104 mobile peut occuper une position telle que le déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage vient au contact de la première rampe 107 de guidage avant de venir en contact avec la troisième rampe 109 de guidage. Dans la deuxième configuration, la troisième rampe 109 de guidage peut prolonger la première rampe 107 de guidage ou être agencée de sorte à être située à un niveau inférieur, notamment selon l’axe Z, du niveau de la première rampe 107 de guidage. Dans la deuxième configuration, la troisième 109 rampe de guidage peut être en contact avec la paroi 106 et notamment avec la deuxième rampe 108 de guidage. Dans la première configuration, l’organe 104 mobile peut occuper une position dans
laquelle la troisième rampe 109 de guidage est maintenue à distance de la paroi 106 de sorte à permettre le passage du déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage entre l’organe 104 mobile et la deuxième rampe 108 de guidage. Ceci présente l’avantage qu’une telle troisième rampe 109 de guidage est adaptée pour éviter le blocage du déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage puisque ce déchet 10 peut alors glisser :
• dans la première configuration, successivement sur la première rampe 107 de guidage puis sur la deuxième rampe 108 de guidage ;
• dans la deuxième configuration, successivement sur la première rampe 107 de guidage, puis sur la troisième rampe 109 de guidage, puis sur la quatrième rampe 110 de guidage.
Ainsi, les pentes des première et deuxième rampes 107, 108 de guidage dans la première configuration et les pentes des première, troisième et quatrième rampes 107, 109, 110 de guidage dans la deuxième configuration sont notamment adaptées au glissement des déchets 10 tout en permettant de positionner chaque déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage de manière adaptée vis-à-vis du broyeur 201 pour en faciliter sa fonction de broyage.
[0049] En particulier les deuxième et quatrième rampes 108, 110 de guidage ne présentent pas de dévers.
[0050] L’organe 104 mobile peut comporter la troisième rampe 109 de guidage et la quatrième rampe 110 de guidage. Ceci permet de former l’organe 104 mobile à double pente de manière compacte, par exemple à l’aide d’une simple tôle pliée. Un tel organe 104 mobile présente l’avantage d’être compact. En outre, un tel organe 104 mobile permet de maintenir, dans sa première configuration, les troisième et quatrième rampes 109, 110 à distance des première et deuxième rampes 107, 108 afin d’optimiser l’espace permettant le passage du déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage vers la première sortie
101.
[0051] L’angle de la pente de la première rampe 107 de guidage est, de préférence, adapté pour favoriser le glissement des déchets 10 dans le conduit 103 de guidage, le cas échéant, vers la première sortie 101 ou vers la deuxième sortie
102. Cet angle de la pente de la première rampe 107 de guidage va être dépendant du coefficient de glissement entre le déchet 10 à introduire dans le conduit 103 de guidage du dispositif 100 de tri et la première rampe 107 de guidage. Le coefficient de glissement est ici particulièrement d’intérêt car le déchet 10 introduit dans le conduit 103 de guidage va être en mouvement dans le conduit 103 de guidage : si la pente est adaptée en fonction du coefficient de glissement il y a peu de risque que le glissement du déchet 10 soit stoppé dans le conduit 103 de guidage. Il est connu qu’un solide posé sur un plan reste à l’équilibre tant que l’inclinaison du plan par rapport à l’horizontale est strictement inférieure à Arctanfu) où u est le coefficient de glissement. A partir d’une inclinaison du plan
par rapport à l’horizontale égale à Arctanfu) le solide se met à glisser indépendamment de sa masse. Ainsi, dans l’exemple particulier où le déchet 10 est une bouteille en matériau thermodurcissable comme le PET et en considérant que la première rampe 107 de guidage est en acier inoxydable, les valeurs théoriques du coefficient de glissement u peuvent être comprises entre 0,313 et 0,635 ce qui induit un angle équivalent de la pente de la première rampe 107 de guidage allant de 17,4 degrés à 32,4 degrés. Toujours dans l’exemple particulier, si la première rampe 107 de guidage est en acier inoxydable, la pente de 27,4 degrés sera préférée pour tenir compte d’un phénomène de dépose de résidus collants sur la première rampe 107 de guidage, de tels résidus pouvant par exemple s’échapper de l’intérieur des bouteilles (e.g. les résidus peuvent être issus de jus de fruits) successivement introduites dans le dispositif 100 de tri. Ainsi, pour généraliser, la première rampe 107 de guidage peut présenter une pente adaptée pour être supérieure ou égale à Arctan(p), où u est le coefficient de glissement entre le déchet 10 précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage et la première rampe 107 de guidage. La gamme donnée ci-avant en matière de pente de la première rampe 107 de guidage permet de satisfaire le besoin de guidage recherché dans le conduit tout en limitant l’encombrement du dispositif 100 de tri. Autrement dit, bien que des angles de pente de la première rampe 107 de guidage strictement supérieurs à 32,4 degrés sont possibles, ils ne sont pas préférés pour limiter l’encombrement du dispositif 100 de tri, notamment en hauteur pour faciliter l’utilisation du dispositif 100 de tri aux personnes à mobilité réduite (par exemple en permettant l’insertion de déchets 10 dans le dispositif 100 de tri à 1,30 m de haut au maximum).
[0052] Ce qui s’applique pour la pente de la première rampe 107 de guidage peut s’appliquer aussi à la pente de la troisième rampe 109 de guidage lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration. Ainsi, la pente de la troisième rampe 109 de guidage lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration peut être telle que celle définie précédemment pour la première rampe 107 de guidage. En particulier, lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration, la pente de la troisième rampe 109 est identique à la pente de la première rampe 107 qui reste la même que l’organe 104 mobile soit dans sa première configuration ou dans sa deuxième configuration.
[0053] Ainsi, il résulte de ce qui a été décrit ci-dessus que lorsque le ou les déchets 10 à introduire dans le dispositif 100 de tri sont des bouteilles en matériau thermodurcissable comme le PET et que la première rampe 107 de guidage et la troisième rampe 109 de guidage sont en acier inoxydable alors :
• la pente de la première rampe 107 de guidage peut être comprise entre 17,4 degrés et 32,4 degrés et est préférentiellement égale à 27,4 degrés ;
• la pente de la troisième rampe 109 de guidage peut être, lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration, comprise entre 17,4
degrés et 32,4 degrés (angle ai en figure 8) et est préférentiellement égale à 27,4 degrés .
Dans ce cas, les deuxième et quatrième rampes 108, 110 de guidage sont préférentiellement aussi en acier inoxydable.
[0054] Bien entendu, comme évoqué ci-dessus, la pente de la première rampe 107 de guidage, et le cas échéant de la troisième rampe 109 de guidage lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration, pourront être adaptées pour être chacune strictement supérieure à Arctanfu) de sorte à bénéficier d’une marge prenant en compte l’évolution des surfaces de la première rampe 107 de guidage et de la troisième rampe 109 de guidage qui peuvent être soumises à un environnement humide ou collant : le but étant de prévoir une pente suffisante pour éviter que le déchet 10 ne s’arrête, le cas échéant, sur la première rampe 107 de guidage ou sur la troisième rampe 109 de guidage.
[0055] Bien entendu, lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration, la pente de la quatrième rampe 110 de guidage est strictement supérieure à la pente de la troisième rampe 109 de guidage, ceci permettant de notamment tendre à positionner le déchet 10 pour le rapprocher de la verticale afin de favoriser son broyage selon son axe longitudinal au niveau de la deuxième sortie 102. En outre, les troisième et quatrième rampes 109, 110 de guidage sont, de préférence, jointes entre elles au niveau d’une arête 125 qui présente, lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration, préférentiellement un angle a2 non nul (figure 8) par rapport à l’horizontale H (aussi appelé plan horizontal) représentée en pointillé en figure 8. Cet angle a2 non nul, par exemple compris entre 14 degrés et 34 degrés et en particulier égal à 24 degrés permet de tendre à localiser l’arrivée de déchets 10 introduits successivement dans le dispositif 100 de tri d’un même côté latéral de la deuxième sortie 102 afin de favoriser la prise des déchets par des couteaux 209 du broyeur 201 (voir en ce sens la figure 5). Autrement dit, cet angle a2 non nul permet de définir le dévers évoqué ci-avant de la troisième rampe 109 de guidage. En figure 8, l’angle as représente la pente de la quatrième rampe 110 de guidage dans la deuxième configuration de l’organe 104 mobile.
[0056] Bien entendu, la pente de la deuxième rampe 108 de guidage est strictement supérieure à la pente de la première rampe 107 de guidage, ceci permettant de notamment tendre à positionner le déchet 10 pour le rapprocher de la verticale afin de favoriser son broyage selon son axe longitudinal au niveau de la première sortie 101. En outre, les première et deuxième rampes 107, 108 de guidage sont, de préférence, jointes entre elles au niveau d’une arête 126 qui présente préférentiellement un angle non nul par rapport à l’horizontale. Cet angle non nul, par exemple compris entre 14 degrés et 34 degrés et en particulier égal à 24 degrés permet de tendre à localiser l’arrivée de déchets 10 introduits successivement dans le dispositif 100 de tri d’un même côté latéral de la
première sortie 101 afin de favoriser la prise des déchets par des couteaux 209 du broyeur 201 (voir en ce sens la figure 4). Autrement dit, cet angle non nul de l’arête 126 permet de définir le dévers évoqué ci-avant de la première rampe 107 de guidage.
[0057] Dans le but de séparer de manière franche les première et deuxième sorties 101, 102, le conduit 103 de guidage peut comporter une portion 111 séparatrice agencée entre les première et deuxième sorties 101, 102. L’organe 104 mobile peut alors être monté sur la portion séparatrice 111 de sorte qu’un pivotement de l’organe 104 mobile dans le conduit 103 de guidage permette de faire varier l’organe 104 mobile entre sa première configuration et sa deuxième configuration. Ceci présente l’avantage d’assurer une bonne séparation des première et deuxième sorties 101, 102 de manière compacte en profitant de la présence de la portion séparatrice 111 pour y monter l’organe 104 mobile.
[0058] En outre, dans la première configuration de l’organe 104 mobile, cet organe 104 mobile forme une barrière s’opposant au passage de déchet(s) depuis l’entrée 105 vers la deuxième sortie 102.
[0059] Selon un mode de réalisation particulier, la portion séparatrice 111 comporte une partie d’un axe 112 rotatif (aussi appelé arbre 112 rotatif) que comporte le dispositif 100 de tri, l’organe 104 mobile étant fixé sur la partie de l’axe 112 rotatif. Ceci présente l’avantage de tendre à éviter le mélange de broyats et le blocage des déchets 10. En particulier, l’axe 112 rotatif est couplé à un moteur 115 (voir notamment les figures 1 à 7). En particulier, l’axe 112 rotatif s’étend en partie dans le conduit 103 de guidage et est en partie couvert par l’organe 104 mobile pour limiter les aspérités dans le conduit 103 de guidage afin d’éviter de bloquer un ou des déchets 10 au niveau de l’axe 112 rotatif. Notamment, c’est la quatrième rampe 110 de guidage qui est fixée sur cet axe 112 rotatif de sorte que la rotation de l’axe 112 rotatif, par exemple contrainte par des paliers 113, 114 (visibles en figure 6), entraîne l’organe 104 mobile en mouvement. La fixation de la quatrième rampe 110 de guidage sur la portion 111 séparatrice peut être réalisée par tout moyen adapté comme des vis. Notamment, la quatrième rampe 110 de guidage peut être formée d’une plaque localement repliée sur elle-même de sorte à délimiter un épaulement 132 (visible en figure 8) pour couvrir en partie l’axe 112 rotatif, des vis passent alors dans des trous 133 ménagés au travers de la quatrième rampe 110 de guidage et ces vis sont vissées dans l’axe 112 rotatif, en particulier dans des trous taraudés formés dans l’axe 112 rotatif.
[0060] Ainsi, l’axe de pivotement de l’organe 104 mobile peut être formé par l’axe 112 rotatif.
[0061] L’axe 112 rotatif peut aussi s’étendre hors du conduit 103 de guidage où il est couplé au moteur 115 du dispositif 100 de tri comme le montre en particulier les figures 1 et 6. En particulier, pour mettre en œuvre ce couplage, le moteur 115 comporte un pignon 116 moteur qui engrène dans des dents d’une roue 117
dentée fixée sur l’axe 112 afin d’assurer la mobilité, alors rotative, recherchée de l’organe 104 mobile par rotation de l’axe 112 rotatif.
[0062] L’axe 112 rotatif peut aussi s’étendre hors du conduit 103 de guidage, par exemple à l’opposé du moteur 115 où il est couplé à un bras 118 (voir par exemple les figures 6 et 7) que comporte un système 119 de contrôle du positionnement de l’organe 104 mobile. Le dispositif 100 de tri comporte ce système 119 de contrôle. Le couplage peut ici être tel que le brasll8 est fixé à l’axe 112 rotatif afin que la rotation de l’axe 112 rotatif entraîne la rotation de du bras 118 notamment dans un plan sensiblement parallèle au plan défini par les axes X et Z.
[0063] Le système 119 de contrôle du positionnement de l’organe 104 mobile peut comporter deux butées 120, 121 de fin de course, par exemple fixées sur un support 122 lui-même par exemple fixé sur le conduit 103 de guidage à l’extérieur dudit conduit 103 de guidage, permettant ainsi de limiter l’amplitude de la rotation de l’organe 104 mobile. Les deux butées 120, 121 peuvent être des plots en caoutchouc ou en élastomère. Les deux butées 120, 121 forment des butées mécaniques permettant d’éviter l’endommagement du conduit 103 de guidage en cas de problème dans le pilotage du moteur 115. Il est possible de déduire des figures 2, 3 et 7 que la butée référencée 120 est éloignée du bras 118 lorsque l’organe 104 mobile est dans sa première configuration comme le montre la figure 7, ceci est notamment dû au fait que le moteur 115 peut être piloté de manière volontaire pour donner plus d’amplitude à l’organe 104 mobile, dans une direction permettant l’éloignement de la deuxième rampe 108 de guidage par rapport à la première rampe 107 de guidage (vers la droite en figure 2), dans le cadre d’un mouvement de va-et-vient dans le but de réaliser un débourrage en cas de blocage de déchet(s) 10 dans le conduit 103 de guidage.
[0064] Le système 119 de contrôle du positionnement de l’organe 104 mobile peut comporter un premier capteur 123 fourche et un deuxième capteur 124 fourche agencés pour détecter le bras 118 et avoir une influence sur le pilotage du moteur 115. Par exemple, lorsque le premier capteur 123 fourche détecte le bras 118 mis en mouvement par le moteur 115, cela se traduit par le fait que l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration et cela entraîne l’arrêt du moteur 115 tant que l’organe 104 mobile doit rester dans sa deuxième configuration. Par exemple, lorsque le deuxième capteur 124 fourche détecte le bras 118 mis en mouvement par le moteur 115, cela se traduit par le fait que l’organe 104 mobile est dans sa première configuration et cela entraîne l’arrêt du moteur 115 tant que l’organe 104 mobile doit rester dans sa première configuration. En particulier, les deux butées 120, 121 de fin de course assurent une protection mécanique du conduit 103 de guidage en cas de dis fonctionnement du premier capteur 123 fourche et/ou du deuxième capteur fourche 124 évitant ainsi que l’organe 104 mobile ne vienne enfoncer le conduit 103 de guidage.
[0065] Le premier capteur 123 fourche et le deuxième capteur 124 fourche peuvent être fixés sur le support 122 qui comporte alors une lumière/ouverture 134 courbée (figure 7) permettant un positionnement adapté du premier capteur 123 fourche et un positionnement adapté du deuxième capteur 124 fourche pour obtenir l’amplitude souhaitée de l’organe 104 mobile entre sa première configuration et sa deuxième configuration.
[0066] Afin de piloter/ commander de manière adapté le positionnement de l’organe 104 mobile, le dispositif 100 de tri peut comporter un système 127 d’actionnement, tel que par exemple schématisé en figure 1, permettant d’actionner l’organe 104 mobile afin de le faire varier entre sa première configuration et sa deuxième configuration. Le système 127 d’actionnement est configuré pour recevoir en entrée, avant l’introduction du déchet 10 dans le conduit 103 de guidage, une donnée dépendante de la caractéristique du déchet 10. Comme évoqué ci-avant, la caractéristique permet de savoir selon quel critère de recyclage le déchet 10 sera ultérieurement traité en vue de l’orienter soit vers la première sortie 101 soit vers la deuxième sortie 102. Le système 127 d’actionnement peut alors présenter une entrée de consigne pour recevoir la donnée dépendante de la caractéristique du déchet 10 et une sortie reliée au moteur 115 pour en assurer le pilotage, en particulier en fonction de la consigne reçue à son entrée. Bien entendu, le cas échéant, le système 127 d’actionnement peut aussi comporter des entrées reliées aux premier et deuxième capteurs 123, 124 fourches évoquées ci-avant, ces entrées permettant de fournir au système 127 d’actionnement des données à utiliser dans le cadre du pilotage du moteur 115 via la sortie du système 127 d’actionnement : en fonction de la configuration actuelle de l’organe 104 mobile, de l’entrée de consigne et des entrées reliées aux premier et deuxième capteurs 123, 124 fourches le système 127 d’actionnement peut alors prendre les dispositions nécessaires pour que le dispositif 100 de tri puisse trier de manière adaptée le déchet 10 correspondant.
[0067] De manière générale, une largeur interne que présente/comporte le conduit 103 de guidage, notamment mesurée parallèlement à l’axe Y, peut être fixée de manière empirique en fonction de l’application, c’est-à-dire des objets 10 à trier par le dispositif 100 de tri. Dans le cas où les déchets 10 sont des bouteilles, la largeur interne peut être déterminée en fonction de la taille des bouteilles et du diamètre des bouteilles que le dispositif 100 de tri est susceptible de recevoir.
[0068] La largueur interne que présente le conduit 103 de guidage est notamment la distance séparant les deux flancs 130, 131 latéraux, sensiblement parallèles entre eux, du conduit 103 de guidage. De manière générale, la largeur interne du conduit 103 de guidage est, de préférence, constante entre l’entrée 105 et les première et deuxième sorties 101, 102 afin d’éviter le blocage de déchet(s) 10 dans le conduit 103 de guidage.
[0069] Le tableau ci-après donne un exemple d’une gamme de bouteilles que peut
recevoir le dispositif 100 de tri.
Dès lors, il résulte du tableau ci-dessus que pour éviter qu’une petite bouteille de 25 cl (centilitres) ne se positionne à l’horizontale et ne se couche au-dessus du broyeur 201, ce qui la rendrait impossible à saisir par le broyeur 201, la largeur interne du conduit 103 de guidage doit être strictement inférieure à 15 cm. La largeur du conduit 103 de guidage est une grandeur mesurable parallèlement à l’axe Y des figures 1 à 7. Concernant la borne inférieure de la largeur interne du conduit 103 de guidage, c’est le diamètre de la plus grande bouteille de 2 L (Litres) qui la détermine nonobstant un jeu fonctionnel de liberté qui permettra à la bouteille des mouvements dans un plan parallèle au plan défini par les axes X et Y afin de faciliter sa prise notamment par les couteaux 209 du broyeur 201.
[0070] Par exemple, pour généraliser à tout type de déchet de forme allongée, la largeur interne du conduit 103 de guidage peut être dépendante d’une gamme de déchets 10 aptes à être triés par le dispositif 100 de tri, la gamme étant définie par le fait que chaque déchet 10 de la gamme présente :
• une forme allongée selon une dimension longitudinale dudit déchet 10 ;
• une dimension transversale maximale sensiblement orthogonale à la dimension longitudinale ; ladite largeur interne étant :
• strictement inférieure à la plus petite des dimensions longitudinales, ces dimensions longitudinales étant chacune celle d’un des déchets 10 de la gamme ; et
• strictement supérieure à la plus grande des dimensions transversales maximales, ces dimensions transversales maximales étant chacune celle d’un des déchets 10 de la gamme.
Ceci permet d’éviter le blocage des déchets 10 à leur sortie du dispositif 100 de tri dans l’optique de faciliter leur prise par le broyeur 201.
[0071] Le dispositif 100 de tri peut comporter au moins un capteur 128 d’encombrement du conduit 103 de guidage. Autrement dit, le capteur 128 d’encombrement est
configuré pour réaliser des mesures afin de détecter une potentielle saturation du conduit 103 de guidage, c’est-à-dire une situation dans laquelle des déchets 10 se seraient accumulés dans le conduit 103 de guidage. Le capteur 128 d’encombrement peut aussi être utilisé pour réguler le flux d’introduction de déchets 10 dans le conduit 103 de guidage. Le capteur 128 d’encombrement peut comporter un émetteur de lumière apte à générer un faisceau de lumière, de préférence bleue ou rouge, dans le conduit 103 de guidage et un récepteur, notamment agencé à côté de l’émetteur, pour mesurer un retour de lumière émise par l’émetteur après une coopération de ladite lumière émise avec un ou des déchets 10. Le faisceau de lumière est, de préférence, bleue ou rouge car un tel faisceau fonctionne mieux avec des déchets en PET, notamment de type bouteille. Dans l’exemple illustré, notamment comme le montre la figure 1 et la figure 6, le dispositif 100 de tri comporte deux capteurs 128 d’encombrement agencés pour surveiller des régions différentes sujettes à une saturation en déchets 10, l’une de ces régions étant sur le chemin des déchets 10 vers la première sortie 101 lorsque l’organe 104 mobile est dans sa première configuration et l’autre de ces régions étant sur le chemin des déchets 10 vers la deuxième sortie 102 lorsque l’organe 104 mobile est dans sa deuxième configuration. Chaque capteur 128 d’encombrement peut être réglé, par exemple à l’aide d’un potentiomètre, pour ajuster sa longueur de fonctionnement, c’est-à-dire la distance le séparant de la région d’observation, et sa durée de détection au terme de laquelle une saturation est détectée. Par exemple, en réglant la durée de détection d’un capteur 128 d’encombrement à 2 secondes, si pendant 2 secondes le capteur 128 d’encombrement détecte en continu la présence de déchet(s) 10 dans la région d’observation correspondante, alors il est généré un signal de saturation pouvant lancer un cycle de débourrage automatique (par exemple un va-et-vient de l’organe 104 mobile) ou déclencher l’intervention d’un technicien.
[0072] En cas d’encombrement détecté à l’aide du ou des capteurs 128 d’encombrement, le dispositif 200 de broyage peut être configuré pour stopper l’introduction de déchets dans le conduit 103 de guidage et éventuellement pour informer un utilisateur qu’il ne faut plus alimenter le dispositif 200 de broyage en déchets 10.
[0073] Comme évoqué ci-dessus, en cas d’encombrement détecté à l’aide du ou des capteurs 128 d’encombrement, le dispositif 100 de tri peut être configuré pour déclencher le cycle de débourrage consistant à faire varier la position de l’organe 104 mobile selon un mouvement de va-et-vient, par exemple autour de son axe de pivotement en vue de désencombrer le conduit 103 de guidage. Le cycle peut être tel que le va-et-vient peut être réalisé cinq fois de suite. De préférence, dans le cadre du dispositif 200 de broyage, le cycle est associé à des mises en marche avant et arrière du broyeur 201 afin d’aider au débourrage. Si au cours du cycle un des déchets 10 présent dans le conduit 103 de guidage est broyé, alors le cycle peut être stoppé et un utilisateur peut être invité à fournir de nouveaux déchets
10 à broyer. Si au terme du cycle aucun des déchets présents dans le conduit 103 de guidage n’a été pris par le broyeur 201, alors le dispositif 200 de broyage peut se mettre en panne et éventuellement donner la main à un service de télémaintenance .
[0074] Le dispositif 100 de tri peut comporter une caméra 129, par exemple telle que visible en figures 2 à 5 et 7, orientée pour que son champ de vision puisse capter ce qu’il se passe à l’intérieur du conduit 103 de guidage. La caméra 129 peut donc capturer des images de l’intérieur du conduit 103 de guidage. La caméra 129 est, de préférence, une caméra grand angle qui permet d’obtenir un champ de vision élargi. Par exemple, la caméra 129 permet de visualiser :
• dans la première configuration de l’organe 104 mobile, tout ou partie de la première sortie 101, tout ou partie de la première rampe 107 de guidage et tout ou partie de la deuxième rampe 108 de guidage ;
• dans la deuxième configuration de l’organe 104 mobile, tout ou partie de la deuxième sortie 102, tout ou partie de la première rampe 107 de guidage, tout ou partie de la troisième rampe 109 de guidage et tout ou partie de la quatrième rampe 110 de guidage.
Ceci permet, par exemple, à un opérateur distant de maintenance de visualiser l’intérieur du dispositif 103 de guidage afin de prendre les mesures nécessaires en cas d’obstruction ou de saturation du conduit 103 de guidage. La caméra 129 peut aussi avoir une fonction ludique pour montrer via un retour sur un écran accessible à l’utilisateur du dispositif 100 de tri comme son ou ses déchets 10 sont broyés.
[0075] En particulier, le conduit 103 de guidage peut adopter la forme d’une trémie.
[0076] L’invention est aussi relative au dispositif 200 de broyage comme par exemple représenté schématiquement en coupe aux figures 4 et 5 et selon un mode de réalisation plus détaillé en figure 9. Ce dispositif 200 de broyage comporte le dispositif 100 de tri tel que décrit et le broyeur 201 associé au dispositif 100 de tri. Par « broyeur 201 associé au dispositif 100 de tri », il est entendu ici que le broyeur 201 et le dispositif 100 de tri peuvent être reliés ensemble par tout moyen adapté, par exemple par assemblage/montage du dispositif 100 de tri sur le broyeur 201. Le broyeur 201 comporte la première chambre 202 de broyage et la deuxième chambre 203 de broyage, la première chambre 202 de broyage étant en communication avec la première sortie 101 et la deuxième chambre 203 de broyage étant en communication avec la deuxième sortie 102. Ainsi, un déchet 10 se présentant par la première sortie 101 est broyé par le broyeur 201 dans la première chambre 202 de broyage et un déchet 10 se présentant par la deuxième sortie 102 est broyé par le broyeur 201 dans la deuxième chambre 203 de broyage. Un tel dispositif 200 de broyage permet avantageusement d’orienter chacun des déchets 10 introduits dans le conduit 103 de guidage vers la chambre de broyage souhaitée (la première chambre 202 de broyage ou la deuxième
chambre 203 de broyage) afin de faciliter la formation de deux gisements 204, 205 séparés de matière contenant chacun du broyât de déchets.
[0077] En particulier, le broyeur 201 est situé sous le dispositif 100 de tri de sorte que chaque déchet 10 présent dans le conduit 103 de guidage soit attiré vers le broyeur 201 du fait de la gravité terrestre.
[0078] Par exemple, la première sortie 101 du dispositif 100 de tri est reliée directement à une entrée de la première chambre 202 de broyage et la deuxième sortie 102 du dispositif 100 de tri est reliée directement à une entrée de la deuxième chambre 203 de broyage.
[0079] Par exemple, le dispositif 200 de broyage comporte des premier et deuxième bacs 206, 207 de stockage respectivement positionnés sous la première chambre 202 de broyage et sous la deuxième chambre 203 de broyage afin de recevoir du broyât de déchets 10 préalablement introduits et séparés selon le critère de tri prédéterminé comme par exemple la teinte des déchets 10.
[0080] Avantageusement, comme le montrent à titre d’exemple les figures 4 et 5, le broyeur 201 peut comporter un axe 208 de broyage transversal par rapport à l’axe de pivotement de l’organe 104 mobile. Ceci permet d’avoir un broyeur 201 compact dont l’axe 208 de broyage s’étend dans les première et deuxième chambres 202, 203 de broyage et hors de celles-ci où il est couplé à un moteur 214 appartenant au broyeur 201. Par exemple, le broyeur 201 peut comporter un ensemble de couteaux 209 fixés sur l’axe 208 de broyage et répartis dans les première et deuxième chambres 202, 203 de broyage où ils peuvent notamment coopérer avec des contre-couteaux (non représentés) pour réaliser le broyage. L’axe 208 de broyage peut être un arbre rotatif couplé au moteur 214 du broyeur 201 afin d’être entraîné en rotation. Ceci permet d’avoir un broyeur 201 compact afin de tendre à diminuer l’encombrement global du dispositif 200 de broyage et donc par voie de conséquence de diminuer les coûts liés au fonctionnement du dispositif 200 de broyage en terme de consommation électrique (une simple alimentation électrique monophasée peut alors suffire). Par « l’axe 208 de broyage transversal par rapport à l’axe de pivotement de l’organe 104 mobile », il est de préférence entendu que l’axe 208 de broyage est sensiblement orthogonal à l’axe de pivotement de l’organe 104 mobile
[0081] Il est à présent décrit un exemple de cinématique de broyage de déchets 10 de type bouteille en lien avec un exemple de réalisation du dispositif 200 de broyage. Chaque bouteille en tant que déchet 10 peut être introduite dans un dispositif 210 de convoyage par une entrée 211 de ce dernier. Le dispositif 200 de broyage comporte le dispositif 210 de convoyage Le dispositif 200 de broyage comporte, par exemple, un ou plusieurs lecteurs de code-barres (non représenté(s) car agencé(s) en amont du dispositif 210 de convoyage) pour lire un code-barres présent sur la bouteille à broyer et l’identifier à partir d’une base de données associée afin de déterminer, par exemple, le poids de la bouteille ainsi que sa
teinte (foncée ou claire) pour déterminer la configuration que l’organe 104 mobile doit adopter pour guider la bouteille correspondante vers la première sortie 101 ou vers la deuxième sortie 102. Ainsi, la détection du code-barres permet de savoir quelle est la caractéristique de la bouteille à broyer, ce qui aura une influence sur le positionnement de l’organe 104 mobile soit dans sa première configuration soit dans sa deuxième configuration. La bouteille à broyer peut aussi être refusée si le code -barres n’est pas connu avec si besoin une explication sonore à destination de l’utilisateur. Ainsi, le code -barres lu peut être la donnée évoquée ci-avant envoyée en entrée du système 127 d’actionnement afin qu’il puisse déterminer la caractéristique de la bouteille et positionner, le cas échéant, l’organe 104 mobile de manière adaptée soit dans sa première configuration soit dans sa deuxième configuration. Eventuellement, le dispositif 200 de broyage peut comporter un système anti-fraude pouvant détecter un poids anormal ou des métaux et pouvant conduire au rejet de la bouteille (ou de l’objet notamment s’il ne s’agit pas d’une bouteille en réalité) à broyer en cas d’une telle détection. Le dispositif 210 de convoyage peut être configuré pour introduire dans le conduit 103 de guidage, via son entrée 105, une à une chaque bouteille introduite dans le dispositif 210 de convoyage, par exemple à l’aide d’un barillet 213 d’évacuation que comporte le dispositif 210 de convoyage. Le barillet 213 d’évacuation peut être rotatif dans un sens horaire pour tendre à éviter le mélange de broyât et dans un sens antihoraire pour gérer l’insertion des bouteilles dans le conduit 103 de guidage, et peut présenter des zones de stockage temporaire des bouteilles par exemple au nombre de quatre ; ceci permettant par exemple de réaliser l’insertion consécutive de bouteilles de même teinte tant qu’une bouteille de la teinte considérée est présente dans le barillet, tout autre type de pilotage du barillet 213 peut aussi être prévu. Le conduit 103 de guidage est configuré pour positionner chaque bouteille introduite dans le conduit 103 de guidage de manière verticale lorsque ladite bouteille atteint, le cas échéant, la première sortie 101 ou la deuxième sortie 102. Cette verticalisation des bouteilles est rendue possible par les première et deuxième rampe 107, 108 de guidage dans la première configuration de l’organe 104 mobile et par les première, troisième et quatrième rampes 107, 109, 110 de guidage dans la deuxième configuration de l’organe 104 mobile. Le dispositif 100 de tri permet alors de guider la ou chaque bouteille à broyer vers la bonne chambre de broyage (la première chambre 202 de broyage ou la deuxième chambre 203 de broyage) en fonction de la teinte du PET formant la bouteille, cette teinte étant déterminée à partir de la lecture du code-barres de la bouteille. Deux capteurs 128 d’encombrement du conduit 103 de guidage peuvent réaliser des mesures pour détecter une potentiel saturation du conduit 103 de guidage et/ou pour piloter le barillet 213 afin de réguler l’introduction de bouteilles dans le dispositif 103 de guidage.
[0082] Le dispositif 200 de broyage peut en outre comporter le premier bac 206 de
stockage et plusieurs deuxièmes bacs 207 de stockage agencés autour du premier bac 206 de stockage de sorte à former un système 215 de stockage monté sur un plateau 212 tournant (figures 4 et 5). Dans ce cas, le premier bac 206 de stockage est central et est destiné au broyât de teinte foncée, les deuxièmes bacs 207 par exemple au nombre de quatre sont alors destinés au broyât de teinte claire.
Lorsque l’un des deuxième bacs 207 est plein, il suffit de mettre en rotation le système 215 de stockage à l’aide du plateau tournant pour placer un autre deuxième bac 207 de stockage sous la deuxième chambre 203 de broyage tout en conservant le premier bac 206 de stockage sous la première chambre 202 de broyage ; ceci est avantageux dans le sens où le nombre de bouteilles de teinte claire à broyer est généralement plus important que le nombre de bouteilles de teinte foncée à broyer. Ceci permet un stockage compact de broyât tentant à éviter de vider le dispositif 200 de broyage trop souvent.
[0083] Le dispositif de tri et le dispositif de broyage trouvent chacun une application industrielle dans le domaine du recyclage de déchets.
Claims
1. Dispositif (100) de tri pour dispositif (200) de broyage de déchets, le dispositif (100) de tri comportant un conduit (103) de guidage pour les déchets, le conduit (103) de guidage comportant :
• une entrée (105) permettant d’introduire un déchet (10) dans le conduit (103) de guidage ;
• une première sortie (101) apte à laisser sortir, hors du conduit (103) de guidage, le déchet (10) précédemment introduit dans le conduit (103) de guidage ;
• une deuxième sortie (102) apte à laisser sortir, hors du conduit (103) de guidage, le déchet (10) précédemment introduit dans le conduit (103) de guidage ; le dispositif (100) de tri comportant un organe (104) mobile agencé au moins en partie dans le conduit (103) de guidage et configuré pour adopter sélectivement une première configuration permettant au dispositif (100) de tri d’orienter vers la première sortie (101) le déchet (10) précédemment introduit dans le conduit (103) de guidage ou une deuxième configuration permettant au dispositif (100) de tri d’orienter vers la deuxième sortie (102) le déchet (10) précédemment introduit dans le conduit (103) de guidage.
2. Dispositif (100) de tri selon la revendication 1, caractérisé en ce que :
• le conduit (103) de guidage comporte une paroi (106) présentant, du côté de l’entrée (105), une première rampe (107) de guidage et présentant, du côté de la première sortie (101), une deuxième rampe (108) de guidage, les première et deuxième rampes (107, 108) de guidage permettant de guider, lorsque l’organe (104) mobile adopte sa première configuration, le déchet (10) précédemment introduit dans le conduit (103) de guidage vers la première sortie (101), la deuxième rampe (108) de guidage présentant une inclinaison par rapport à l’horizontale strictement supérieure à l’inclinaison de la première rampe (107) de guidage par rapport à l’horizontale ;
• dans la deuxième configuration de l’organe (104) mobile, le dispositif (100) de tri comporte une troisième rampe (109) de guidage et une quatrième (110) rampe de guidage permettant de guider le déchet (10) précédemment introduit dans le conduit (103) de guidage vers la deuxième sortie (102), la troisième rampe (109) de guidage étant délimitée par une face de l’organe (104) mobile, la quatrième rampe (110) de guidage présentant une inclinaison par rapport à l’horizontale strictement supérieure à l’inclinaison de la troisième rampe (109) de guidage par rapport à l’horizontale, la troisième rampe (109) de guidage étant agencée en amont de la quatrième (110) rampe de guidage selon la direction de circulation, dans le conduit (103) de guidage, du déchet (10) précédemment introduit dans le conduit 103 de guidage.
3. Dispositif (100) de tri selon la revendication 2, caractérisé en ce que :
• dans la deuxième configuration, l’organe (104) mobile occupe une position telle que le déchet (10) précédemment introduit dans le conduit (103) de guidage vient au contact de la première rampe (107) de guidage avant de venir en contact avec la troisième rampe (109) de guidage ;
• dans la première configuration, l’organe (104) mobile occupe une position dans laquelle la troisième rampe (109) de guidage est maintenue à distance de la paroi (106) de sorte à permettre le passage du déchet (10) précédemment introduit dans le conduit (103) de guidage entre l’organe (104) mobile et la deuxième rampe (108) de guidage.
4. Dispositif (100) de tri selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que l’organe (104) mobile comporte la troisième rampe (109) de guidage et la quatrième rampe (110) de guidage.
5. Dispositif (100) de tri selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la première rampe (107) de guidage présente une pente adaptée de sorte à être supérieure ou égale à Arctan(p), où u est le coefficient de glissement entre le déchet (10) précédemment introduit dans le conduit (103) de guidage et la première rampe (107) de guidage.
6. Dispositif (100) de tri selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la première rampe (107) de guidage est en dévers et en ce que, dans la deuxième configuration de l’organe (104) mobile, la troisième rampe (109) de guidage est en dévers.
7. Dispositif de tri selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le conduit (103) de guidage comporte une portion (111) séparatrice agencée entre les première et deuxième sorties (101, 102) et en ce que l’organe (104) mobile est monté sur la portion séparatrice (111) de sorte qu’un pivotement de l’organe (104) mobile dans le conduit (103) de guidage permette de faire varier l’organe (104) mobile entre sa première configuration et sa deuxième configuration.
8. Dispositif (100) de tri, selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comporte un axe (112) rotatif couplé à un moteur (115), la portion (111) séparatrice comporte une partie de l’axe (112) rotatif sur laquelle est fixé l’organe (104) mobile.
9. Dispositif (100) de tri selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le conduit (103) de guidage présente une largeur interne dépendante d’une gamme de déchets (10) aptes à être triés par le dispositif (100) de tri, la gamme étant définie par le fait que chaque déchet (10) de la gamme présente :
• une forme allongée selon une dimension longitudinale dudit déchet (10) ;
• une dimension transversale maximale sensiblement orthogonale à la dimension longitudinale ; ladite largeur interne étant :
• strictement inférieure à la plus petite des dimensions longitudinales ; et
• strictement supérieure à la plus grande des dimensions transversales maximales.
10. Dispositif (100) de tri selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte un système (127) d’actionnement permettant d’actionner l’organe (104) mobile afin de le faire varier entre sa première configuration et sa deuxième configuration, le système (127) d’actionnement étant configuré pour recevoir en entrée, avant l’introduction du déchet (10) dans le conduit (103) de guidage, une donnée dépendante d’une caractéristique du déchet (10).
11. Dispositif (200) de broyage comportant un dispositif (100) de tri selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 et un broyeur (201) associé au dispositif (100) de tri, le broyeur (201) comportant une première chambre (202) de broyage et deuxième chambre (203) de broyage, la première chambre (202) de broyage étant en communication avec la première sortie (101) et la deuxième chambre (203) de broyage étant en communication avec la deuxième sortie (102).
12. Dispositif (200) de broyage selon la revendication 11 , caractérisé en ce que le broyeur (201) comporte un axe (208) de broyage transversal à un axe de pivotement de l’organe (104) mobile.
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2024
- 2024-04-18 WO PCT/FR2024/050511 patent/WO2024218459A1/fr active Pending
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Legal Events
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Ref document number: 24725559 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |