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WO2024207225A1 - 无线通信的方法和装置 - Google Patents

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Publication number
WO2024207225A1
WO2024207225A1 PCT/CN2023/086288 CN2023086288W WO2024207225A1 WO 2024207225 A1 WO2024207225 A1 WO 2024207225A1 CN 2023086288 W CN2023086288 W CN 2023086288W WO 2024207225 A1 WO2024207225 A1 WO 2024207225A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
communication device
signaling
beam indication
indication information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/CN2023/086288
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
刘洋
于新磊
石聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN202380096776.5A priority Critical patent/CN121039986A/zh
Priority to PCT/CN2023/086288 priority patent/WO2024207225A1/zh
Publication of WO2024207225A1 publication Critical patent/WO2024207225A1/zh
Priority to MX2025011729A priority patent/MX2025011729A/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Definitions

  • the present application relates to the field of communication technology, and more specifically, to a method and device for wireless communication.
  • cellular networks can be used to perform perception services.
  • how the transmitter/receiver of the perception signal determines the beam for sending/receiving the perception signal is a problem that needs to be solved.
  • the relative position between the transmitter/receiver of the perception signal and the perception target may change, and the beam used to send/receive the perception signal also needs to be adjusted accordingly. Therefore, when the transmitter/receiver is in different positions, how to determine the beam for sending/receiving the perception signal is a problem that needs to be solved urgently.
  • the present application provides a method and device for wireless communication.
  • the following introduces various aspects of the present application.
  • a method for wireless communication including: a first communication device receives first information, where the first information is used to determine a first beam, where the first beam is used to send or receive a perception signal.
  • a wireless communication method including: a second communication device sends first information, where the first information is used to determine a first beam, where the first beam is used to send or receive a perception signal.
  • a wireless communication device is provided.
  • the wireless communication device is a first communication device, and the wireless communication device includes: a first receiving module, used to receive first information, the first information is used to determine a first beam, and the first beam is used to send or receive a perception signal.
  • a wireless communication device where the wireless communication device is a second communication device, and the wireless communication device includes: a first sending module, used to send first information, where the first information is used to determine a first beam, and where the first beam is used to send or receive a perception signal.
  • a wireless communication device comprising a processor, a memory, and a communication interface, wherein the memory is used to store one or more computer programs, and the processor is used to call the computer program in the memory so that the wireless communication device executes any method of the first aspect to the second aspect.
  • an embodiment of the present application provides a communication system, which includes the wireless communication device described above.
  • the system may also include other devices that interact with the wireless communication device in the solution provided in the embodiment of the present application.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium, wherein the computer-readable storage medium stores a computer program, and the computer program enables a computer to execute part or all of the steps in the methods of the above aspects.
  • an embodiment of the present application provides a computer program, which enables a computer to execute part or all of the steps in the methods of the above aspects.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, wherein the computer program product includes a non-transitory computer-readable storage medium storing a computer program, and the computer program is operable to cause a computer to execute some or all of the steps in the above-mentioned various aspects of the method.
  • the computer program product can be a software installation package.
  • an embodiment of the present application provides a chip, which includes a memory and a processor.
  • the processor can call and run a computer program from the memory to implement some or all of the steps described in the methods of the above aspects.
  • the first communication device (the sending end or receiving end of the perception signal) can determine the first beam for sending or receiving the perception signal based on the first information, which is conducive to ensuring that the determined first beam is more accurate, thereby providing basic conditions for the first beam to better rush toward the perception target.
  • FIG1 is a diagram showing an example of a system architecture of a wireless communication system to which an embodiment of the present application can be applied.
  • 2A-2F are schematic diagrams of application scenarios provided by embodiments of the present application.
  • FIG3 is a schematic flow chart of a wireless communication method provided in accordance with an embodiment of the present application.
  • FIG4 is a schematic flow chart of a wireless communication method provided in another embodiment of the present application.
  • FIG5 is a schematic flow chart of a wireless communication method provided in yet another embodiment of the present application.
  • FIG6 is an example diagram of a first communication device using different beams to perform a sensing service provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the structure of a wireless communication device provided in an embodiment of the present application.
  • FIG8 is a schematic diagram of the structure of a wireless communication device provided in another embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of a communication device provided in an embodiment of the present application.
  • the wireless communication system 100 may include a network device 110 and a terminal device 120.
  • the network device 110 may be a device that communicates with the terminal device 120.
  • the network device 110 may provide communication coverage for a specific geographical area, and may communicate with the terminal device 120 located in the coverage area.
  • FIG1 exemplarily shows a network device and two terminal devices.
  • the wireless communication system 100 may include multiple network devices and each network device may include another number of terminal devices within its coverage area, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • the wireless communication system 100 may also include other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • network entities such as a network controller and a mobility management entity, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • the technical solutions of the embodiments of the present application can be applied to various communication systems, such as: the fifth generation (5th generation, 5G) system or new radio (new radio, NR), long term evolution (long term evolution, LTE) system, LTE frequency division duplex (frequency division duplex, FDD) system, LTE time division duplex (time division duplex, TDD), etc.
  • the technical solutions provided in the present application can also be applied to future communication systems, such as beyond fifth generation (B5G) mobile communication systems, sixth generation mobile communication systems, satellite communication systems, etc.
  • the terminal device in the embodiment of the present application may also be referred to as user equipment (UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station (MS), mobile terminal (MT), remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device.
  • the terminal device in the embodiment of the present application may be a device that provides voice and/or data connectivity to a user, and can be used to connect people, objects and machines, such as a handheld device with wireless connection function, a vehicle-mounted device, etc.
  • the terminal device in the embodiment of the present application can be a mobile phone, a tablet computer, a laptop computer, a PDA, a mobile internet device (MID), a wearable device, a virtual reality (VR) device, an augmented reality (AR) device, a wireless terminal in industrial control, a wireless terminal in self-driving, a wireless terminal in remote medical surgery, a wireless terminal in smart grid, a wireless terminal in transportation safety, a wireless terminal in smart city, a wireless terminal in smart home, etc.
  • the UE can be used to act as a base station.
  • the UE can act as a scheduling entity that provides sidelink signals between UEs in V2X or D2D, etc.
  • a cellular phone and a car communicate with each other using a sidelink signal.
  • the cellular phone and the smart home device communicate with each other without relaying the communication signal through the base station.
  • the network device in the embodiment of the present application may be a device for communicating with a terminal device, and the network device may also be referred to as an access network device or a wireless access network device, such as a base station.
  • the network device in the embodiment of the present application may refer to a wireless access network (RAN) node (or device) that connects a terminal device to a wireless network.
  • RAN wireless access network
  • Base station can broadly cover various names as follows, or be replaced with the following names, such as: NodeB, evolved NodeB (eNB), next generation NodeB (gNB), relay station, access point, transmitting and receiving point (TRP), transmitting point (TP), master station MeNB, secondary station SeNB, multi-standard radio (MSR) node, home base station, network controller, access node, wireless node, access point (AP), transmission node, transceiver node, baseband unit (BBU), remote radio unit (RRU), active antenna unit (AAU), remote radio head (RRH), central unit (CU), distributed unit (DU), positioning node, etc.
  • the base station can be a macro base station, a micro base station, a relay node, a donor node or the like, or a combination thereof.
  • the base station can also refer to a communication module, a modem or a chip used to be arranged in the aforementioned device or apparatus.
  • the base station can also be a mobile switching center and a device to device D2D, vehicle-to-everything (V2X), a device that performs the base station function in machine-to-machine (M2M) communications, a network side device in a 6G network, and a device that performs the base station function in a future communication system.
  • the base station can support networks with the same or different access technologies. The embodiments of the present application do not limit the specific technology and specific device form adopted by the network equipment.
  • Base stations can be fixed or mobile.
  • a helicopter or drone can be configured to act as a mobile base station, and one or more cells can move based on the location of the mobile base station.
  • a helicopter or drone can be configured to act as a device that communicates with another base station.
  • the network device in the embodiments of the present application may refer to a CU or a DU, or the network device includes a CU and a DU.
  • the gNB may also include an AAU.
  • the network equipment and terminal equipment can be deployed on land, including indoors or outdoors, handheld or vehicle-mounted; they can also be deployed on the water surface; they can also be deployed on aircraft, balloons and satellites in the air.
  • the embodiments of the present application do not limit the scenarios in which the network equipment and terminal equipment are located.
  • the current cellular networks are mainly used for wireless data transmission and communication.
  • the radio electromagnetic wave signals used by cellular networks can not only be used for wireless data transmission and communication, but also have environmental perception capabilities.
  • radio electromagnetic wave signals can be used for user motion/gesture recognition, breathing monitoring, terminal device movement speed measurement, environmental imaging, weather monitoring, etc. Therefore, in future communication systems (such as B5G systems, 6G systems, etc.), in addition to data transmission and communication, cellular networks can also be used to perform perception services (or wireless perception services), such as obtaining perception information.
  • the goal of wireless perception is to obtain the perception results of the perception target, for example, a series of perception results such as the speed, distance, moving direction, shape, etc. of the perception target.
  • a perception control (SF) network element and corresponding processes can be added to the communication system.
  • the application layer or application
  • the core network can select a suitable access network device or auxiliary UE through the perception control network element or the access and mobility management function (AMF), and trigger the access network device or auxiliary UE to perform perception-related wireless measurement capabilities, and start the measurement of perception information to obtain perception results.
  • AMF access and mobility management function
  • the communication system may consider reusing existing air interface signals as much as possible to perform perception services. For example, in the early stage of B5G interaural integration, existing air interface signals may be reused as much as possible to perform perception services.
  • the sensing service can be performed by applying wireless sensing technology.
  • Wireless sensing technology can obtain the characteristics of the signal propagation space by analyzing the changes of wireless signals during the propagation process to achieve the perception of the environment or scene. Given that the processes of wireless communication technology and wireless sensing technology are similar, wireless communication technology and wireless sensing technology can be combined to perceive the surrounding environment while achieving communication. In some embodiments, the combination of wireless communication technology and wireless sensing technology can be understood as synaesthesia integration.
  • Figure 2A is a schematic diagram of an application scenario provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 2A is an example of a situation in which a base station in a communication system serves as both a transmitter and a receiver of a perception signal. Therefore, the perception link corresponding to Figure 2A can also be referred to as a base station echo perception link.
  • the base station can send a perception signal, and the perception signal is reflected back to the base station through a perception target (for example, a car in the surrounding environment). In this way, the base station can perform perception measurement on the perception signal to obtain a perception result.
  • a perception target for example, a car in the surrounding environment
  • FIG. 2B is a schematic diagram of another application scenario provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 2B is an example of a situation where two base stations serve as the transmitter of the perception signal and the receiver of the perception signal, respectively. Therefore, the perception link corresponding to Figure 2B can also be called an inter-base station perception link.
  • base station A can send a perception signal, and the perception signal is reflected to base station B through the perception target (for example, a car in the surrounding environment). In this way, base station B can perform perception measurement on the perception signal to obtain a perception result.
  • the perception target for example, a car in the surrounding environment
  • Figures 2C and 2D are schematic diagrams of another application scenario provided by an embodiment of the present application.
  • Figures 2C and 2D are examples of the case where the base station and the UE are respectively the transmitter and the receiver of the perception signal. Therefore, the perception link corresponding to Figures 2C and 2D can also be referred to as an air interface perception link.
  • Figure 2C is an example of an air interface uplink perception link.
  • the UE can send a perception signal, and the perception signal is reflected to the base station through a perception target (for example, a car in the surrounding environment). In this way, the base station can perform perception measurement on the perception signal to obtain a perception result.
  • Figure 2D is an example of an air interface downlink perception link.
  • the base station can send a perception signal, and the perception signal is reflected to the UE through a perception target (for example, a car in the surrounding environment).
  • a perception target for example, a car in the surrounding environment.
  • the UE can perform perception measurement on the perception signal to obtain a perception result.
  • Figure 2E is a schematic diagram of another application scenario provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 2E is an example of a situation where a UE in a communication system serves as both a transmitter and a receiver of a perception signal. Therefore, the perception link corresponding to Figure 2E can also be called a UE echo perception link.
  • the UE can send a perception signal, and the perception signal is reflected back to the UE through a perception target (for example, a car in the surrounding environment). In this way, the UE can perform perception measurement on the perception signal to obtain a perception result.
  • a perception target for example, a car in the surrounding environment
  • Figure 2F is a schematic diagram of another application scenario provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 2F is an example of a situation where two UEs serve as the transmitter and receiver of the perception signal, respectively. Therefore, the perception link corresponding to Figure 2F can also be called an inter-UE perception link.
  • UE A can send a perception signal, and the perception signal is reflected to UE B through a perception target (for example, a car in the surrounding environment). In this way, UE B can perform perception measurement on the perception signal and obtain a perception result.
  • a perception target for example, a car in the surrounding environment
  • Beamforming is a new technology introduced in 5G. After the introduction of beamforming, both base stations and terminal devices can use beams with concentrated energy in a specific spatial direction to send and receive communication signals.
  • the base station and the terminal device need to determine the transmit-receive beam pair in order to successfully receive or send communication signals in a specific direction.
  • the transmitter and the receiver can respectively determine the "optimal transmit-receive beam pair" by beam scanning.
  • the transmitter and the receiver can determine the "optimal transmit-receive beam pair" by the following implementation method.
  • step 1 given the receiving end beam, the transmitting end beam is scanned, and the receiving end can determine the candidate transmitting beam based on the measured reference signal received power (RSRP) of multiple transmitting beams and report it to the transmitting end.
  • RSRP measured reference signal received power
  • step 2 given the transmitting end beam, the receiving end beam is scanned, and the receiving end can determine the candidate receiving beam according to the RSRP of the transmitting beam measured by multiple receiving beams, and report it to the transmitting end.
  • the base station may send a communication signal (eg, a reference signal) to the UE multiple times using a beam with a constant direction. In some embodiments, the base station may send a communication signal to the UE using different beams.
  • a communication signal eg, a reference signal
  • the UE can determine whether the base station uses a beam with a constant direction or a different beam to send a communication signal based on the NZP-CSI-RS-ResourceSet information element (IE). For example, when the base station sets the repetition IE in the NZP-CSI-RS-ResourceSet to "off", the UE knows that the base station uses a different beam when sending a communication signal; conversely, when the base station sets the repetition IE to "on", the UE knows that the base station uses a beam with a constant direction when sending a communication signal.
  • IE NZP-CSI-RS-ResourceSet information element
  • NZP-CSI-RS-ResourceSet IE is a set of non-zero-power (NZP) channel state information reference signal (CSI-RS) resources (i.e., NZP CSI-RS ID) and group-level parameters.
  • NZP non-zero-power
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • the base station informs the UE in the reference signal configuration sent to the UE that the transmit beams of multiple NZP CSI-RS resources in a certain resource set are changing, then when the UE receives this information, the UE can start scanning the transmit beam (the receive beam does not change) to determine the optimal transmit beam. Subsequently, when the repetition IE in the NZP-CSI-RS-ResourceSet IE is set to "on", the UE can scan the receive beam to determine the optimal receive beam. Based on this, the best transmit and receive beam pair can be determined between the base station and the UE. In some embodiments, based on channel reciprocity, the beam with the best received signal quality can also be used as the beam for data transmission.
  • the base station can choose which transmit antenna to use when sending the physical downlink shared channel (PDSCH) or physical downlink control channel (PDCCH) downlink.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PDCCH physical downlink control channel
  • the base station can send this information to the UE so that the UE can switch to the receive antenna that matches the transmit antenna selected by the base station.
  • This mechanism can be called beam indication.
  • the base station can send beam indication information to the UE so that the UE can determine the appropriate receive beam.
  • beam indication may be implemented through transmission configuration indicator (TCI) state and quasi-co-location (QCL) concept.
  • TCI transmission configuration indicator
  • QCL quasi-co-location
  • the base station may configure a set of TCI states for the UE through high-level signaling, and then the base station may send TCI activation signaling to the UE, so that the UE may determine the TCI state ID corresponding to the received PDCCH or PDSCH, thereby determining the beam information of the received PDCCH or PDSCH.
  • each TCI state in a set of TCI states configured by the base station for the UE corresponds to a set of reference signals, such as CSI-RS or synchronization information block (synchronization signal/PBCH block, SSB) ID, to indicate that the characteristics of the spatial filtering (or beam) of the PDSCH and PDCCH transmissions match one of the above reference signals.
  • CSI-RS CSI-RS or synchronization information block (synchronization signal/PBCH block, SSB) ID
  • the TCI state may include one or more of the following configurations: a TCI state identifier (ID); QCL information 1; and QCL information 2.
  • ID may be used to identify the TCI state.
  • QCL information e.g., QCL information 1, QCL information 2, etc.
  • QCL type configuration may be used to identify the TCI state.
  • the QCL type configuration may be one of QCL type A, QCL type B, QCL type C, or QCL type D.
  • the embodiments of the present application are not limited thereto, and when the QCL type includes other types, the QCL type configuration may also be other types.
  • the QCL reference signal configuration may include one or more of the following information: a cell ID where the reference signal is located, a bandwidth part (BWP) ID, and an identifier of the reference signal.
  • BWP bandwidth part
  • the identifier of the reference signal may be, for example, a CSI-RS resource identifier or an SSB number.
  • the TCI-State IE can associate one or two downlink reference signals with the corresponding QCL type to utilize the TCI state for beam indication.
  • TCI-State IE For ease of understanding, an example of TCI-State IE is given below.
  • the network may activate and deactivate the TCI state configured for the PDSCH of a serving cell or a group of serving cells configured via the simultaneousTCI-UpdateList1 or simultaneousTCI-UpdateList2 field by sending a UE-specific TCI state activation/deactivation medium access control control element (MAC CE) for PDSCH.
  • the network may activate and deactivate the TCI state configured for the codepoint of the downlink control information (DCI) transmission configuration indication field indicated by the PDSCH of the serving cell by sending a UE-specific enhanced TCI state activation/deactivation MAC CE for PDSCH.
  • the TCI state configured for PDSCH is deactivated after upper layer (re)configuration and synchronous reconfiguration.
  • the MAC entity should perform the following steps.
  • the MAC entity receives a TCI state activation/deactivation MAC CE for UE-specific PDSCH in the serving cell:
  • the MAC entity indicates to the lower layers the information about the TCI status activation/deactivation MAC CE for the UE-specific PDSCH.
  • the MAC entity receives an enhanced TCI state activation/deactivation MAC CE for UE-specific PDSCH in the serving cell:
  • the MAC entity indicates to the lower layers the information about the enhanced TCI state activation/deactivation MAC CE for UE-specific PDSCH.
  • cellular networks can be used to perform perception services.
  • the transmitter/receiver of the perception signal needs to send or receive the perception signal on a beam. Therefore, how the transmitter/receiver determines the beam for sending or receiving the perception signal is a problem that needs to be solved.
  • the relative position between the transmitter/receiver of the perception signal and the perception target may change, and the beam used to send or receive the perception signal also needs to be adjusted accordingly. Therefore, when the transmitter/receiver is in different positions, how to determine the beam for sending or receiving the perception signal is still a problem that needs to be solved urgently.
  • the embodiments of the present application provide a method and device for wireless communication, so that the transmitter/receiver of the perception signal can determine the first beam for sending/receiving the perception signal based on the first information, which is conducive to ensuring that the determined first beam is more accurate, thereby providing the basic conditions for the first beam to better rush toward the perception target.
  • Figure 3 is a flow chart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application. The method shown in Figure 3 is described from the perspective of interaction between a first communication device and a second communication device. The first communication device and the second communication device are introduced separately below.
  • the first communication device refers to a transmitter or receiver of the perception signal. In other words, the first communication device can send or receive the perception signal. In addition, the first communication device can also be understood as a receiver of the first information mentioned below.
  • the second communication device refers to a transmitter of the first information.
  • the second communication device may be a receiver of the perception signal, that is, the receiver of the perception signal may send the first information to the transmitter of the perception signal.
  • the second communication device may be a sending end of the perception signal, that is, the sending end of the perception signal may send the first information to the receiving end of the perception signal.
  • the embodiment of the present application is not limited thereto, and the first information may also be sent to the first communication device by other communication devices other than the sender/receiver of the perception signal, that is, the second communication device may also be other communication devices other than the sender/receiver of the perception signal.
  • the second communication device may be a core network device, such as an AMF network element, a SF network element, etc.
  • the first communication device may be a terminal device (for example, the terminal device 120 shown in FIG. 1 ), and the second communication device may be one of the following: an access network device (for example, the access network device 110 shown in FIG. 1 ), a core network device, and a terminal device.
  • the access network device may send the first information to the terminal device so that the terminal device determines the beam for sending or receiving the perception signal (i.e., the first beam hereinafter); in some embodiments, the core network device may send the first information to the terminal device so that the terminal device determines the beam for sending or receiving the perception signal.
  • the access network device or the core network device may send the first information to the terminal device; in some embodiments, the terminal device that sends the perception signal may send the first information to the terminal device that receives the perception signal, or the terminal device that receives the perception signal may send the first information to the terminal device that sends the perception signal.
  • the first communication device may be an access network device (for example, the access network device 110 shown in FIG. 1 ), and the second communication device may be one of the following: an access network device, a core network device.
  • the sending end and the receiving end of the perception signal are a terminal device and an access network device (for example, the terminal device sends a perception signal to the access network device, or the access network device sends a perception signal to the terminal device)
  • the core network device may send first information to the access network device so that the access network device determines the beam for sending or receiving the perception signal.
  • the core network device may send the first information to the access network device; in some embodiments, the access network device that sends the perception signal may send the first information to the access network device that receives the perception signal, or the access network device that receives the perception signal may send the first information to the access network device that sends the perception signal.
  • the core network devices mentioned in the embodiments of the present application may be multiple, and the embodiments of the present application are not limited to this.
  • the core network device may be a SF network element.
  • the core network device may be an AMF network element or the like.
  • the method shown in FIG. 3 includes step S310 , which is described below.
  • a first communication device receives first information.
  • the first information is used to determine a first beam.
  • the first beam may be used to send or receive a perception signal, that is, the first beam is a beam used to send or receive a perception signal.
  • the first beam may be used to perform a perception service.
  • the beam mentioned in the embodiments of the present application may also be called a spatial domain filter, a spatial domain parameter or other names.
  • the embodiments of the present application are mainly introduced by taking the beam as an example, and the beam, spatial domain filter, spatial domain parameter, etc. may be used interchangeably.
  • the first beam may be different from a beam by which the first communication device transmits/receives communication signals.
  • the first beam may be the same beam as the beam by which the first communication device transmits/receives communication signals.
  • the first beam is determined using the first information.
  • the first communication device determines the first beam according to the first information, which helps to ensure that the determined first beam is more accurate, thereby providing a basic condition for the first beam to better rush toward the sensing target.
  • the first information may be sent from the second communication device to the first communication device.
  • the first information may be used to indicate the first beam.
  • the first information may include first beam indication information corresponding to the first beam.
  • the first communication device may determine the first beam for sending or receiving the perception signal according to the first beam indication information.
  • the first information may be used to indicate the location information of the sensing target.
  • the sensing target eg, sensing UE, sensing object, etc.
  • the sensing target may also be referred to as a sensed target, a target to be sensed, or other names, which are not limited in the embodiments of the present application.
  • Example 1 For ease of understanding, the first information is introduced in detail below in combination with Example 1 and Example 2, taking the first information used to indicate the first beam and the first information used to indicate the position information of the perceived target as examples.
  • Embodiment 1 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • the first information may be used to indicate the first beam.
  • the first information may indicate the first beam using beam indication information.
  • the first information may include first beam indication information corresponding to the first beam, so as to indicate the first beam to the first communication device through the first beam indication information.
  • the first information is different from the second beam indication information of the first communication device for sending or receiving communication signals.
  • the first beam indication information is different from the second beam indication information of the first communication device for sending or receiving communication signals.
  • the second communication device can configure the first communication device with beam indication information used solely for sending or receiving perception signals through the first information, or configure the first communication device with (independent) beam indication information different from that used for sending or receiving communication signals through the first information, so as to avoid the problem of poor transmission performance caused by using the beam indication information for sending or receiving communication signals to send or receive perception signals.
  • the second communication device e.g., the access network device
  • the first communication device e.g., the terminal device
  • the first information is the same as the second beam indication information of the first communication device sending or receiving the communication signal.
  • the first beam indication information is the same as the second beam indication information of the first communication device sending or receiving the communication signal.
  • the first communication device can reuse the beam used to send or receive the communication signal to send or receive the perception signal.
  • the terminal device and the access network device performing the perception service as an example, when the spatial relationship between the terminal device and the access network device is the same as the spatial relationship between the perception target and the terminal device, the terminal device can reuse the second beam indication information indicated by the access network device to save signaling overhead.
  • the first beam indication information may be indicated by using a TCI state.
  • the first beam indication information may include one or more of the following configurations: a TCI state ID, an identifier of a QCL reference signal, and a QCL type.
  • the QCL reference signal may be identified by using an SSB number. In some embodiments, the QCL reference signal may be identified by using a CSI-RS identifier, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • the embodiment of the present application does not limit the carrying method of the first information.
  • the first information can be carried in one or more of the following: non-access stratum (NAS) signaling, radio resource control (RRC) signaling, MAC CE signaling, and an interface between access network devices.
  • NAS non-access stratum
  • RRC radio resource control
  • MAC CE MAC CE
  • the NAS signaling may be a signal sensing assistance message. That is, the second communication device may send the first information to the first communication device via the signal sensing assistance message.
  • the interface between access network devices may be, for example, an Xn interface or an NG interface.
  • the first communication device is a terminal device and the second communication device is an access network device, then the first information can be carried in RRC signaling or MAC CE signaling.
  • the first communication device is a terminal device
  • the second communication device is a core network device
  • the first information can be carried in NAS signaling.
  • the first communication device and the second communication device are both access network devices, and the first information can be transmitted through an interface between the access network devices.
  • the first information may be preconfigured.
  • the first information may be preconfigured by the second communication device.
  • the first information may include a beam indication information, which is the first beam indication information.
  • the first communication device can determine the first beam according to the first beam indication information, or in other words, can send/receive the perception signal based on the first beam corresponding to the first beam indication information.
  • the first information may include multiple candidate beam indication information, or in other words, the first information may include a candidate beam set or a candidate beam list.
  • the multiple candidate beam indication information includes the first beam indication information corresponding to the first beam, that is, the first beam indication information belongs to the multiple candidate beam indication information.
  • the first communication device may further determine the first beam indication information corresponding to the first beam based on the second information. This will be described below in conjunction with FIG.
  • Fig. 4 is a schematic flow chart of a wireless communication method provided by another embodiment of the present application. As shown in Fig. 4, the method may include step S410 and step S420.
  • a first communication device receives first information.
  • the first information is used to determine a first beam.
  • the first information includes multiple candidate beam indication information.
  • the first information can be used to indicate or configure multiple candidate beam indication information.
  • step S410 For other descriptions about the first information and the first beam in step S410, please refer to the above introduction to step S310, which will not be repeated here for the sake of brevity.
  • step S420 the first communication device receives second information.
  • the second information is used to indicate the first beam indication information.
  • the second information can be used to activate one or more of the multiple candidate beam indication information as the first beam indication information corresponding to the first beam.
  • the second information can be carried in the first signaling
  • the first signaling can include one or more of the following: MAC CE signaling, RRC signaling, sidelink control information (SCI), and an interface between access network devices.
  • the first communication device is a terminal device
  • the second communication device is an access network device
  • the second information can be carried in MAC CE signaling or RRC signaling.
  • the embodiment of the present application is not limited to this, for example, the second information can also be carried in DCI.
  • the first communication device and the second communication device are both terminal devices, and the second information can be carried in the SCI.
  • the first communication device and the second communication device are both access network devices, and the second information can be transmitted through an interface between the access network devices.
  • the second information may be sent from the second communication device to the first communication device. That is, in some embodiments, the first information and the second information may be sent from the same communication device to the first communication device.
  • the signaling carrying the second information may be configured separately. Taking the signaling carrying the second information as MAC CE signaling as an example, the second communication device may separately configure a MAC CE signaling to indicate the first beam indication information.
  • the signaling used to configure the first beam indication information is different from the signaling used to configure the second beam indication information (the second beam indication information is used to indicate the beam for the first communication device to send or receive communication signals).
  • the signaling used to configure the first beam indication information may be MAC CE signaling
  • the signaling used to configure the second beam indication information may be RRC signaling.
  • the signaling used to configure the first beam indication information and the signaling used to configure the second beam indication information may both be MAC CE signaling, but the two are different MAC CE signaling.
  • the signaling used to configure the first beam indication information is different from the signaling used to configure the second beam indication information, which can be understood as the signaling used to configure the first beam indication information and the signaling used to configure the second beam indication information correspond to different logical channel numbers.
  • the signaling used to configure the first beam indication information and the signaling used to configure the second beam indication information are both MAC CE signaling, the two can have different logical channel numbers.
  • FIG5 is a flowchart of a wireless communication method provided by another embodiment of the present application. Referring to FIG5 , the method of FIG5 may include step S510 and step S520.
  • step S510 the first communication device sends a first request.
  • the first request is used to obtain or update first information.
  • the first request may be sent by the first communication device to the second communication device.
  • the first request may be carried in one or more of the following signaling: MAC CE signaling, NAS signaling, RRC signaling, SCI, and an interface between access network devices.
  • the first request may be carried in uplink MAC CE signaling or uplink RRC signaling.
  • the first request may also be carried in uplink control information (UCI).
  • UCI uplink control information
  • the first request may be carried in uplink NAS signaling.
  • the first request for obtaining or updating the first information may refer to that the first request may be used to obtain or update a plurality of candidate beam indication information. In some embodiments, the first request for obtaining or updating the first information may refer to that the first request may be used to obtain or update the beam indication information currently applied by the first communication device (i.e., the first beam indication information).
  • the second communication device after the second communication device receives the first request sent by the first communication device, it can send or update first information for the first communication device, such as updating multiple candidate beam indication information, or updating the beam indication information currently applied by the first communication device.
  • the first communication device may send a first request to obtain or update the first information.
  • the embodiment of the present application does not specifically limit the case in which the first communication device sends the first request.
  • the first communication device may send the first request when the channel state changes or the state of the first communication device changes.
  • the first communication device may send a first request.
  • the embodiment of the present application does not limit the type of change in the channel state. For example, when the line of sight (LOS) of the perception signal received through a certain channel deteriorates (for example, the LOS value indicates a decrease), the first communication device may send a first request.
  • LOS line of sight
  • the first communication device may send a first request.
  • the embodiment of the present application does not limit the type of state change of the first communication device. For example, when the position of the first communication device changes or changes more than a certain threshold, the first communication device may send a first request; or when the cell reference signal receiving power (RSRP) of the serving cell of the first communication device changes or changes more than a certain threshold, the first communication device may send a first request, etc.
  • RSRP cell reference signal receiving power
  • step S520 the first communication device receives first information.
  • step S520 For a detailed introduction to step S520, please refer to the introduction to step S310 or step S410 above, which will not be repeated here for the sake of brevity.
  • the first communication device may also receive second information, where the second information is used to indicate the first beam indication information.
  • the second information may be used to indicate activation of the first beam indication information, or to indicate activation of the beam (first beam) corresponding to the first beam indication information.
  • the second communication device may update the first information, for example, actively update the first information.
  • the second communication device may update the first information through immediate RRC signaling or MAC CE signaling (for example, updating multiple candidate beam indication information of the first communication device, or updating the beam indication information currently used by the first communication device).
  • the change or update of the first beam occurs when the relative position between the first communication device and the sensing target changes.
  • the change or update of the first beam occurs when the position of the first communication device changes.
  • the change or update of the first beam occurs when the position of the sensing target changes.
  • the change or update of the first beam occurs when both the positions of the first communication device and the sensing target change.
  • the beam indication information used to send or receive the perception signal may be associated with a variety of information.
  • the beam indication information used to send or receive the perception signal may be associated with (correspond to) one or more of the following: geographic location information, and time domain resource information.
  • the first information can be associated with multiple types of information, for example, can be associated with one or more of the following: a first geographical location, and a first time domain resource.
  • the multiple candidate beam indication information can be associated with different geographical locations and/or different time domain resources.
  • the beam indication information used to send or receive perception signals can be bound to different geographical locations or different time domain resources, that is, different geographical locations are bound to different beams for sending or receiving perception signals, or different time domain resources are bound to different beams for sending or receiving perception signals.
  • the first communication device may move between different geographical locations (multiple geographical locations).
  • the different geographical locations include a first geographical location, wherein the first geographical location corresponds to a first beam (or first beam indication information).
  • a beam or beam indication information
  • the beam corresponding to the geographical location moved to can be used to send or receive a perception signal.
  • different beams can be used to send or receive a perception signal.
  • Figure 6 shows an example of using different beams to send or receive a perception signal during the movement of the first communication device.
  • one of the different geographical locations corresponds to a beam for sending or receiving the perception signal. That is, there is a one-to-one correspondence between the geographical location and the beam for sending or receiving the perception signal. In this way, when the first communication device moves to a different geographical location, the only beam corresponding to the geographical location can be directly applied to send or receive the perception signal.
  • one of the different geographical locations corresponds to a plurality of beams used to send or receive the perception signal. That is, there is a one-to-many correspondence between the geographical location and the beam used to send or receive the perception signal.
  • the first communication device may also receive activation information, where the activation information is used to indicate one of the multiple beams for sending or receiving perception signals corresponding to the geographical location, so that the first communication device sends or receives the perception signal based on the beam corresponding to the activation information.
  • the first communication device may determine a beam for sending or receiving a perception signal according to a geographical location range that the first communication device is currently residing in. For example, the first communication device may determine the first beam indication information according to a geographical location range that the first communication device is currently residing in.
  • the association or correspondence between the geographical location and the beam used to send or receive the sensing signal may be preconfigured, for example, may be preconfigured by the network; or may be preconfigured by the second communication device, etc.
  • the embodiments of the present application do not limit the granularity of dividing the scope of different geographical locations (or, the first geographical location).
  • the scope of different geographical locations can be determined based on one or more of the following granularities: cell, SSB, RAN-based notification area (RNA), tracking area (TA), and tracking area list (TA list). That is to say, the scope of different geographical locations can be distinguished according to different cells, or can be distinguished according to different SSBs, or can be distinguished according to different RNAs, or can be distinguished according to different TAs or TA lists.
  • the embodiments of the present application are not limited to this.
  • the scope of different geographical locations can also be determined by mixing different regional units. For example, the scope of different geographical locations can be distinguished by mixing cells and SSBs, or the scope of different geographical locations can be distinguished by mixing cells, RNAs, TAs, and so on.
  • the first communication device may determine the beam used to send or receive the perception signal based on one or more of the following: the cell ID currently residing or accessed, the RNA ID, the TA ID, the SSB with the highest current wireless signal measurement result, and the SSB selected by the first communication device. For example, the first communication device may determine the beam used to send or receive the perception signal based on the cell ID currently residing or accessed. Alternatively, the first communication device may determine the beam used to send or receive the perception signal based on the RNA ID currently residing or accessed by the first communication device. Alternatively, the first communication device may determine the beam used to send or receive the perception signal based on the cell ID and TA ID currently residing or accessed, and so on.
  • different geographical locations may correspond to different beams for sending or receiving perception signals, which may mean that different geographical locations correspond to different TCI states, for example, the reference signals contained in the TCI states (such as the identifiers of the reference signals) are different.
  • the reference signal included in the TCI state may be sent by a serving cell of the first communication device. In some embodiments, the reference signal included in the TCI state may be sent by other serving cells.
  • Embodiment 2 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • the first information may be used to indicate the location information of the perceived target.
  • the first information may be used to directly indicate the location information of the perceived target.
  • the first information may include the location information of the perceived target.
  • the first information may be used to indirectly indicate the location information of the perceived target.
  • the first information may use the location information of a communication device near the perceived target or the location information of a communication device carried by the perceived target to indirectly indicate the location information of the perceived target.
  • Implementation method 1 Directly indicate the location information of the perceived target
  • the first information may include location information of the perception target, so that the first communication device determines a beam used to send or receive a perception signal according to the location information of the perception target.
  • the first information including the location information of the perception target may mean that the first information may include the physical location information of the perception target.
  • the embodiments of the present application do not limit the representation method of the physical location information of the perceived target.
  • the physical location information of the perceived target can be represented by absolute coordinates or relative coordinates.
  • the physical location information of the perceived target can be represented by the latitude and longitude coordinates of the perceived target.
  • the physical location information of the perceived target can be represented by polar coordinates, etc.
  • the first information including the location information of the perception target may mean that the first information may include information of the location zone where the perception target is located.
  • the first information may include the ID (zone ID) of the location zone where the perception target is located.
  • the location area where the sensing target is located may be predefined, for example, predefined by a protocol.
  • the embodiment of the present application does not specifically limit the division method of the location area where the perception target is located.
  • the location area where the perception target is located may be divided according to cells.
  • the location area where the perception target is located may be divided according to tracking areas (TA).
  • TA tracking areas
  • the location area where the perception target is located may be divided according to SSBs, etc.
  • the first communication device can determine a suitable beam for sending or receiving the perception signal according to its own position information and the position information of the perception target.
  • the embodiment of the present application does not specifically limit the manner in which the first communication device obtains its own location information.
  • the first communication device may obtain its own location information through a global navigation satellite system (GNSS).
  • GNSS global navigation satellite system
  • the first communication device may obtain its own location information based on certain positioning methods, such as based on a method that relies on a radio access technology (RADT).
  • RATS radio access technology
  • the embodiments of the present application do not limit the positioning method that depends on RAT, for example, it may include a positioning method based on downlink arrival time difference, a positioning method based on uplink arrival time difference, a positioning method based on multi-cell round trip time (RTT), etc.
  • Implementation method 2 Indirect indication of the location information of the perceived target
  • the first information may include relevant information of the third communication device, and the relevant information of the third communication device is used by the first communication device to determine the location information of the perception target.
  • the relevant information of the third communication device can be used by the first communication device to determine the beam used to send or receive the perception signal.
  • the third communication device may also be referred to as a third-party device, a label device, etc.
  • the third communication device may be a third-party UE, a label UE, etc.
  • the third communication device is not the sender or receiver of the perception signal.
  • the third communication device is similar to a label in the perception process, which can simplify certain processes.
  • the third communication device may be a communication device near the sensing target.
  • the third communication device may be a communication device whose distance from the sensing target is less than a certain threshold, such as less than 500 meters, less than 300 meters, etc.
  • the third communication device may be a communication device carried by the sensing target.
  • the third communication device may be, for example, a vehicle-mounted terminal in the car.
  • the embodiments of the present application do not limit the specific content of the relevant information of the third communication device, as long as it can be used by the first communication device to determine the location information of the perceived target.
  • the relevant information of the third communication device may include one or more of the following: beam indication information corresponding to the communication link between the third communication device and the first communication device, and identification information of the third communication device.
  • the relevant information of the third communication device may include beam indication information corresponding to the communication link between the third communication device and the first communication device.
  • the relevant information of the third communication device may include, for example, beam indication information on the sidelink between the two terminal devices (e.g., TCI status information).
  • the first communication device can send or receive a perception signal using the beam corresponding to the beam indication information according to the beam indication information corresponding to the communication link between the third communication device and the first communication device, so as to align with the perception target.
  • the relevant information of the third communication device may include ID information of the third communication device.
  • the first communication device may discover the third communication device or establish a communication link with the third communication device based on the ID information of the third communication device, and then estimate the beam used to send or receive the perception signal based on the measurement.
  • the first communication device may discover the third communication device based on the ID information of the third communication device or establish a side link (e.g., a unicast side link) with the third communication device, and then estimate the beam used to send or receive the perception signal based on the measurement.
  • a side link e.g., a unicast side link
  • the relevant information of the third communication device may include beam indication information corresponding to the communication link between the third communication device and the first communication device, and ID information of the third communication device.
  • the relevant information of the third communication device may be configured by the network side to the first communication device.
  • the relevant information of the third communication device may be configured by the second communication device to the first communication device.
  • the first communication device uses the relevant information of the third communication device to determine the location information of the perception target, which helps the first communication device to better align with the perception target so that the perception signal can better rush to the perception target.
  • FIG7 is a schematic diagram of the structure of a wireless communication device provided in an embodiment of the present application.
  • the wireless communication device 700 shown in FIG7 can be any of the first communication devices described above.
  • the wireless communication device 700 includes a first receiving module 710.
  • the first receiving module 710 may be configured to receive first information, where the first information is used to determine a first beam, where the first beam is used to send or receive a perception signal.
  • the first information includes first beam indication information corresponding to the first beam.
  • the first information is different from second beam indication information used by the first communication device to send or receive communication signals.
  • the first information is the same as second beam indication information of the first communication device sending or receiving a communication signal.
  • the first information is associated with one or more of the following: a first geographical location, and a first time domain resource.
  • the first information includes multiple candidate beam indication information, and the multiple candidate beam indication information is associated with different geographical locations or different time domain resources, wherein one geographical location among the different geographical locations corresponds to a beam for sending or receiving a perception signal.
  • the scope of the first geographical location is determined according to one or more of the following granularities: cell, synchronization signal block SSB, radio access network notification area RNA, tracking area TA, and tracking area list.
  • the device 700 also includes a determination module for determining a beam used to send or receive a perception signal based on one or more of the following: a cell identification ID currently residing or accessed, an RNA ID, a TA ID, an SSB with the highest current wireless signal measurement result, and an SSB selected by the first communication device.
  • a determination module for determining a beam used to send or receive a perception signal based on one or more of the following: a cell identification ID currently residing or accessed, an RNA ID, a TA ID, an SSB with the highest current wireless signal measurement result, and an SSB selected by the first communication device.
  • the first information includes multiple candidate beam indication information
  • the apparatus 700 further includes: a second receiving module 720, The method further comprises receiving second information, wherein the second information is used to indicate activation of using the first beam indication information.
  • the first beam indication information belongs to the multiple candidate beam indication information.
  • the second information is carried in a first signaling
  • the first signaling includes one or more of the following: media access control control unit MAC CE signaling, radio resource control RRC signaling, side control information SCI, and an interface between access network devices.
  • the first signaling is different from the second signaling, wherein the second signaling is used to carry second beam indication information for the first communication device to send or receive a communication signal.
  • the first information is preconfigured by the second communication device.
  • the first beam indication information includes one or more of the following configurations: a transmission configuration indication TCI state identifier; an identifier of a quasi-co-site QCL reference signal; and a QCL type.
  • the first information is carried by one or more of the following: non-access layer NAS signaling, RRC signaling, MAC CE signaling, and an interface between access network devices.
  • the device 700 further includes: a sending module, configured to send a first request, where the first request is used to obtain or update the first information.
  • a sending module configured to send a first request, where the first request is used to obtain or update the first information.
  • the first information is used to indicate location information of a perception target.
  • the first information includes location information of the sensing target.
  • the first information includes relevant information of a third communication device, and the relevant information of the third communication device is used by the first communication device to determine a beam for sending or receiving a perception signal.
  • the relevant information of the third communication device includes one or more of the following: beam indication information corresponding to the communication link between the third communication device and the first communication device; and identification information of the third communication device.
  • the first communication device is a terminal device
  • the sender of the first information is a second communication device
  • the second communication device is one of the following: an access network device, a core network device, and a terminal device.
  • the first communication device is an access network device
  • the sender of the first information is a second communication device
  • the second communication device is an access network device or a core network device.
  • the first receiving module 710 may be a transceiver 930.
  • the wireless communication device 700 may further include a processor 910 and a memory 920, as specifically shown in FIG9 .
  • FIG8 is a schematic diagram of the structure of a wireless communication device provided by another embodiment of the present application.
  • the wireless communication device 800 shown in FIG8 can be any of the second communication devices described above.
  • the wireless communication device 800 includes a first sending module 810.
  • the first sending module 810 may be configured to send first information, where the first information is used to determine a first beam, where the first beam is used to send or receive a perception signal.
  • the first information includes first beam indication information corresponding to the first beam.
  • the receiving end of the first information is a first communication device, and the first information is different from second beam indication information of a communication signal sent or received by the first communication device.
  • the receiving end of the first information is a first communication device, and the first information is the same as second beam indication information of a communication signal sent or received by the first communication device.
  • the first information is associated with one or more of the following: a first geographical location, and a first time domain resource.
  • the first information includes multiple candidate beam indication information, and the multiple candidate beam indication information is associated with different geographical locations or different time domain resources, wherein one geographical location among the different geographical locations corresponds to a beam for sending or receiving a perception signal.
  • the scope of the first geographical location is determined according to one or more of the following granularities: cell, synchronization signal block SSB, radio access network notification area RNA, tracking area TA, and tracking area list.
  • the beam used to send or receive the perception signal is determined based on one or more of the following: the cell ID of the residence or access, the RNA ID, the TA ID, the SSB with the highest current wireless signal measurement result, and the SSB selected by the first communication device, which is the receiving end of the first information.
  • the first information includes multiple candidate beam indication information
  • the device 800 further includes: a second sending module 820, used to send second information, where the second information is used to indicate activation of the use of the first beam indication information.
  • the first beam indication information belongs to the multiple candidate beam indication information.
  • the second information is carried in a first signaling
  • the first signaling includes one or more of the following: media access control control unit MAC CE signaling, radio resource control RRC signaling, side control information SCI, and an interface between access network devices.
  • the first signaling is different from the second signaling, wherein the second signaling is used to carry second beam indication information of the communication signal.
  • the first information is preconfigured by the second communication device.
  • the first beam indication information includes one or more of the following configurations: a transmission configuration indication TCI state identifier; an identifier of a quasi-co-site QCL reference signal; and a QCL type.
  • the first information is carried by one or more of the following: non-access layer NAS signaling, RRC signaling, MAC CE signaling, and an interface between access network devices.
  • the device 800 further includes: a receiving module, configured to receive a first request, where the first request is used to obtain or update the first information.
  • a receiving module configured to receive a first request, where the first request is used to obtain or update the first information.
  • the first information is used to indicate location information of a perception target.
  • the first information includes location information of the sensing target.
  • the first information includes relevant information of a third communication device, and the relevant information of the third communication device is used by the first communication device to determine a beam for sending or receiving a perception signal, and the first communication device is a receiving end of the first information.
  • the relevant information of the third communication device includes one or more of the following: beam indication information corresponding to the communication link between the third communication device and the first communication device; and identification information of the third communication device.
  • the receiving end of the first information is a first communication device
  • the first communication device is a terminal device
  • the second communication device is one of the following: an access network device, a core network device, and a terminal device.
  • the receiving end of the first information is a first communication device
  • the first communication device is an access network device
  • the second communication device is an access network device or a core network device.
  • the first sending module 810 may be a transceiver 930.
  • the wireless communication device 800 may further include a processor 910 and a memory 920, as specifically shown in FIG9 .
  • FIG9 is a schematic structural diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • the dotted lines in FIG9 indicate that the unit or module is optional.
  • the device 900 may be used to implement the method described in the above method embodiment.
  • the device 900 may be a chip, a terminal device or a network device.
  • the device 900 may include one or more processors 910.
  • the processor 910 may support the device 900 to implement the method described in the method embodiment above.
  • the processor 910 may be a general-purpose processor or a special-purpose processor.
  • the processor may be a central processing unit (CPU).
  • the processor may also be other general-purpose processors, digital signal processors (DSP), application specific integrated circuits (ASIC), field programmable gate arrays (FPGA) or other programmable logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuits
  • FPGA field programmable gate arrays
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor, etc.
  • the apparatus 900 may further include one or more memories 920.
  • the memory 920 stores a program, which can be executed by the processor 910, so that the processor 910 executes the method described in the above method embodiment.
  • the memory 920 may be independent of the processor 910 or integrated in the processor 910.
  • the apparatus 900 may further include a transceiver 930.
  • the processor 910 may communicate with other devices or chips through the transceiver 930.
  • the processor 910 may transmit and receive data with other devices or chips through the transceiver 930.
  • the present application also provides a computer-readable storage medium for storing a program.
  • the computer-readable storage medium can be applied to a terminal or network device provided in the present application, and the program enables a computer to execute the method performed by the terminal or network device in each embodiment of the present application.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program product.
  • the computer program product includes a program.
  • the computer program product can be applied to the terminal or network device provided in the embodiment of the present application, and the program enables the computer to execute the method performed by the terminal or network device in each embodiment of the present application.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the terminal or network device provided in the embodiment of the present application, and the computer program enables a computer to execute the method executed by the terminal or network device in each embodiment of the present application.
  • the "indication" mentioned can be a direct indication, an indirect indication, or an indication of an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also mean that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, B can be obtained through C; it can also mean that there is an association relationship between A and B.
  • B corresponding to A means that B is associated with A, and B can be determined according to A.
  • determining B according to A does not mean determining B only according to A, and B can also be determined according to A and/or other information.
  • the term "corresponding" may indicate that there is a direct or indirect correspondence between the two, or an association relationship between the two, or a relationship of indication and being indicated, configuration and being configured, etc.
  • pre-definition or “pre-configuration” can be implemented by pre-saving corresponding codes, tables or other methods that can be used to indicate relevant information in a device (for example, including a terminal device and a network device), and the present application does not limit the specific implementation method.
  • pre-definition can refer to what is defined in the protocol.
  • the “protocol” may refer to a standard protocol in the communication field, for example, it may include an LTE protocol, an NR protocol, and And related protocols used in future communication systems, which are not limited in this application.
  • the term "and/or" is only a description of the association relationship of the associated objects, indicating that there can be three relationships.
  • a and/or B can represent: A exists alone, A and B exist at the same time, and B exists alone.
  • the character "/" in this article generally indicates that the associated objects before and after are in an "or" relationship.
  • the size of the serial numbers of the above-mentioned processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not constitute any limitation on the implementation process of the embodiments of the present application.
  • the disclosed systems, devices and methods can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the units is only a logical function division. There may be other division methods in actual implementation, such as multiple units or components can be combined or integrated into another system, or some features can be ignored or not executed.
  • Another point is that the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed can be through some interfaces, indirect coupling or communication connection of devices or units, which can be electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place or distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer can be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions can be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer instructions can be transmitted from a website site, computer, server or data center by wired (e.g., coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (digital subscriber line, DSL)) or wireless (e.g., infrared, wireless, microwave, etc.) mode to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that can be read by a computer or a data storage device such as a server or data center that includes one or more available media integrated.
  • the available medium may be a magnetic medium (e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (e.g., a digital video disc (DVD)), or a semiconductor medium (e.g., a solid state disk (SSD)), etc.
  • a magnetic medium e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape
  • an optical medium e.g., a digital video disc (DVD)
  • DVD digital video disc
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Abstract

提供了一种无线通信的方法和装置。该方法包括：第一通信设备接收第一信息，第一信息用于确定第一波束，第一波束用于发送或接收感知信号。本申请实施例中，第一通信设备能够基于第一信息确定发送或接收感知信号的第一波束，有利于保证确定的第一波束更为准确，从而为第一波束更好地冲向感知目标提供了基本条件。

Description

无线通信的方法和装置 技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种无线通信的方法和装置。
背景技术
某些通信系统(比如，新无线(new radio，NR)系统)中，蜂窝网络可以用于执行感知业务。在执行感知业务的场景下，感知信号的发送端/接收端如何确定发送/接收感知信号的波束是需要解决的问题。尤其在移动场景下，感知信号的发送端/接收端可能与感知目标之间的相对位置会发生变化，用于发送/接收感知信号的波束也需要对应调整，那么，发送端/接收端在不同位置时，如何确定发送/接收感知信号的波束是亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种无线通信的方法和装置。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一通信设备接收第一信息，所述第一信息用于确定第一波束，所述第一波束用于发送或接收感知信号。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第二通信设备发送第一信息，所述第一信息用于确定第一波束，所述第一波束用于发送或接收感知信号。
第三方面，提供了一种无线通信装置，所述无线通信装置为第一通信设备，所述无线通信装置包括：第一接收模块，用于接收第一信息，所述第一信息用于确定第一波束，所述第一波束用于发送或接收感知信号。
第四方面，提供了一种无线通信装置，所述无线通信装置为第二通信设备，所述无线通信装置包括：第一发送模块，用于发送第一信息，所述第一信息用于确定第一波束，所述第一波束用于发送或接收感知信号。
第五方面，提供了一种无线通信装置，包括处理器、存储器以及通信接口，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述无线通信装置执行第一方面至第二方面中的任一方面的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述的无线通信装置。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请实施例提供的方案中与该无线通信装置进行交互的其他设备。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。
第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
第十方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现上述各个方面的方法中所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例中，第一通信设备(感知信号的发送端或接收端)能够基于第一信息确定发送或接收感知信号的第一波束，有利于保证确定的第一波束更为准确，从而为第一波束更好地冲向感知目标提供了基本条件。
附图说明
图1是可应用本申请实施例的无线通信系统的系统架构示例图。
图2A-图2F是本申请实施例提供的应用场景的示意图。
图3是本申请一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。
图4是本申请另一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。
图5是本申请又一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。
图6是本申请实施例提供的第一通信设备使用不同波束执行感知业务的示例图。
图7是本申请一实施例提供的无线通信装置的结构示意图。
图8是本申请另一实施例提供的无线通信装置的结构示意图。
图9是本申请实施例提供的通信装置的示意性结构图。
具体实施方式
通信系统架构
图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如超五代(beyond fifth generation，B5G)移动通信系统、第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。
无线感知
目前的蜂窝网络(例如4G网络、5G网络)主要用于无线数据传输和通信。但是，其实蜂窝网络所使用的无线电磁波信号不但可以用于无线数据传输和通信，同时还具有环境感知能力，例如，无线电磁波信号能够用于用户的动作/手势识别、呼吸监测、终端设备移动速度测量、环境成像、天气监测等。因此，在未来的通信系统(比如，B5G系统、6G系统等)中，蜂窝网络除了用于数据传输和通信之外，还可以用于执行感知业务(或称，无线感知业务)，比如，获取感知信息。无线感知的目标是获得感知目标的感知结果，例如，获得感知目标的速度、距离、移动方向、形状等一系列感知结果。
为了在通信系统中支持感知能力，作为一种实现方式，可以在通信系统中增加感知控制(sensing function，SF)网元以及相应的流程。如此一来，当应用层(或应用)将针对感知目标(例如，目标UE、目标物体等)的感知请求发送到核心网，核心网可以通过感知控制网元或者接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)选择合适的接入网设备或辅助UE，并触发接入网设备或辅助UE进行感知相关的无线测量能力，启动感知信息的测量，以便获得感知结果。
在一些实施例中，为了不引入过多的空口增强，通信系统可以考虑尽量复用现有的空口信号执行感知业务。例如，在B5G通感一体化的初期阶段，可以尽量复用现有的空口信号执行感知业务。
感知业务可以应用无线感知技术来执行。无线感知技术可以通过分析无线信号在传播过程中的变化，获得信号传播空间的特性，以实现环境或场景的感知。鉴于无线通信技术与无线感知技术的过程比较相似，因此，可以将无线通信技术和无线感知技术结合起来，在实现通信的同时对周围的环境进行感知。在一些实施例中，无线通信技术和无线感知技术的结合可以理解为通感一体化。
通感一体化的无线感知场景有多种，下面结合图2A至图2F对通感一体化主要的无线感知场景进行示例性介绍。需要说明的是，下述场景仅仅是一些示例，本申请的技术方案可以应用于下述场景中，但是下述场景并不用于对本申请的技术方案形成限定，对于其他应用场景本申请仍然适用。
参见图2A，图2A是本申请实施例提供的一个应用场景的示意图。图2A是针对通信系统中的基站既作为感知信号的发送端又作为感知信号的接收端的情况的一个示例，因此，图2A对应的感知链路也可以称为基站回波感知链路。在图2A中，基站可以发送感知信号，感知信号经过感知目标(比如，周边环境中的汽车)反射回基站。这样，基站可以对感知信号进行感知测量，得到感知结果。
参见图2B，图2B是本申请实施例提供的另一个应用场景的示意图。图2B是针对两个基站分别作为感知信号的发送端和感知信号的接收端的情况的一个示例，因此，图2B对应的感知链路也可以称为基站间感知链路。在图2B中，基站A可以发送感知信号，感知信号经过感知目标(比如，周边环境中的汽车)反射到基站B。这样，基站B可以对感知信号进行感知测量，得到感知结果。
参见图2C和图2D，图2C和图2D是本申请实施例提供的又一个应用场景的示意图。图2C和图2D是针对基站和UE分别作为感知信号的发送端和感知信号的接收端的情况的一个示例，因此，图2C和图2D对应的感知链路也可以称为空口感知链路。图2C为空口上行感知链路的一个示例，在图2C中，UE可以发送感知信号，感知信号经过感知目标(比如，周边环境中的汽车)反射到基站。这样，基站可以对感知信号进行感知测量，得到感知结果。图2D为空口下行感知链路的一个示例，在图2D中，基站可以发送感知信号，感知信号经过感知目标(比如，周边环境中的汽车)反射到UE。这样，UE可以对感知信号进行感知测量，得到感知结果。
参见图2E，图2E是本申请实施例提供的又一个应用场景的示意图。图2E是针对通信系统中的UE既作为感知信号的发送端又作为感知信号的接收端的情况的一个示例，因此，图2E对应的感知链路也可以称为UE回波感知链路。在图2E中，UE可以发送感知信号，感知信号经过感知目标(比如，周边环境中的汽车)反射回UE。这样，UE可以对感知信号进行感知测量，得到感知结果。
参见图2F，图2F是本申请实施例提供的又一个应用场景的示意图。图2F是针对两个UE分别作为感知信号的发送端和感知信号的接收端的情况的一个示例，因此，图2F对应的感知链路也可以称为UE间感知链路。在图2F中，UE A可以发送感知信号，感知信号经过感知目标(比如，周边环境中的汽车)反射到UE B。这样，UE B可以对感知信号进行感知测量，得到感知结果。
波束赋形
波束赋形是在5G中引入的一项新的技术，引入波束赋形之后，基站和终端设备均可以使用在某特定空间方向上能量集中的波束进行通信信号的发送和接收。
由于波束赋形之后，波束的覆盖范围变窄，因此，基站和终端设备需要确定发送接收波束对以便在特定方向上成功接收或发送通信信号。为了确定发送端发送波束和接收端接收波束的“波束对”，例如，确定基站下行发送和UE接收波束的“波束对”，发送端和接收端可以分别以波束扫描的方式来确定“最佳发送接收波束对”。作为一种实现方式，发送端和接收端可以通过下面的实现方式确定“最佳发送接收波束对”。
在步骤1，在给定接收端波束的情况下，发送端的波束被扫描，接收端可以根据测量到的多个发送波束的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)来确定候选发送波束，并上报给发送端。
在步骤2，在给定发送端波束的情况下，接收端的波束被扫描，接收端可以根据多个接收波束测量到的发送波束的RSRP来确定候选接收波束，并上报给发送端。
在一些实施例中，基站可以采用方向不变的波束向UE发送多次通信信号(比如，参考信号)。在一些实施例中，基站可以采用不同的波束向UE发送通信信号。
作为一种实现方式，UE可以根据NZP-CSI-RS-ResourceSet信息元素(information element，IE)来确定基站采用方向不变的波束还是采用不同的波束发送通信信号。示例性地，当基站将NZP-CSI-RS-ResourceSet中的重复IE(repetition IE)设为“关闭(off)”时，UE即知道基站在发送通信信号时使用的是不同的波束；反之，当基站将repetition IE设为“开启(on)”时，UE即知道基站在发送通信信号时采用的是方向不变的波束。
NZP-CSI-RS-ResourceSet IE是一组非零功耗(non-zero-power，NZP)信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)资源(即NZP CSI-RS的ID)和组级别的参数的集合。为了便于理解，下面给出NZP-CSI-RS-ResourceSet IE的一个示例。
如果基站在发送给UE的参考信号配置中告知UE某资源集中的多个NZP CSI-RS资源的发送波束是变化的，那么当UE接收到该信息后，UE可以开启对发送波束的扫描(接收波束不进行变化)，以确定最优的发送波束。后续，当NZP-CSI-RS-ResourceSet IE中的repetition IE设置为“on”后，UE可以进行接收波束的扫描，以确定最优的接收波束。基于此，基站和UE之间可以确定最佳的发送接收波束对。在一些实施例中，根据信道互易性，接收信号质量最好的波束也可以作为数据发送的波束进行使用。
波束指示
如果UE和基站之间同时维护多个发送天线和接收天线对，那么基站下行发送物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)或物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)时，可以选择使用哪个发送天线。这种情况下，基站可以将该信息发送给UE，以便UE切换至与基站选择的发送天线相匹配的接收天线，这种机制可以称为波束指示。也就是说，基站可以向UE发送波束指示信息，以便UE确定合适的接收波束。
在一些实施例中，波束指示可以通过传输配置指示(transmission configuration indicator，TCI)状态和准共址(quasi-co-location，QCL)概念来实现。作为一种实现方式，基站可以通过高层信令为UE配置一组TCI状态，之后，基站可以向UE发送TCI激活信令，使得UE可以确定接收PDCCH或PDSCH所对应的TCI状态ID，从而确定接收PDCCH或PDSCH的波束信息。
在一些实施例中，基站为UE配置的一组TCI状态中的每个TCI状态对应一组参考信号，比如，CSI-RS或同步信息块(synchronization signal/PBCH block，SSB)ID，以表示PDSCH和PDCCH传输的空间滤波(或称，波束)的特征与上述参考信号之一匹配。
作为一种实现方式，TCI状态可以包括如下配置中的一项或多项：TCI状态标识(identifier，ID)；QCL信息1；以及QCL信息2。TCI状态ID可以用于标识TCI状态。QCL信息(比如，QCL信息1，QCL信息2等)可以包括：QCL类型配置和QCL参考信号配置。
在一些实施例中，QCL类型配置可以是QCL类型A、QCL类型B、QCL类型C或QCL类型D中的一种。不过本申请实施例并不限定于此，在QCL类型包括其他类型的情况下，该QCL类型配置也可以是其他类型。
在一些实施例中，QCL参考信号配置可以包括以下信息中的一种或多种：参考信号所在的小区ID，带宽部分(bandwidth part，BWP)ID，以及参考信号的标识。以参考信号为CSI-RS或SSB为例，参考信号的标识例如可以是CSI-RS资源标识或SSB编号。
作为一种实现方式，TCI-State IE可以将一个或两个下行参考信号与相应的QCL类型相关联，以利用TCI状态进行波束指示。
为了便于理解，下面给出TCI-State IE的一个示例。

TCI状态的激活/去激活
网络可以通过发送特定于UE的PDSCH的TCI状态激活/去激活媒体接入控制控制单元(medium access control control element，MAC CE)，以激活和去激活为服务小区或一组服务小区的PDSCH配置的TCI状态，该服务小区或一组服务小区是通过simultaneousTCI-UpdateList1或simultaneousTCI-UpdateList2字段配置的。网络可以通过发送特定于UE的PDSCH的增强TCI状态激活/去激活MAC CE，以激活和去激活为服务小区的PDSCH指示的下行控制信息(downlink control information，DCI)传输配置指示字段的码点(codepoint)配置的TCI状态。为PDSCH配置的TCI状态在上层(重新)配置和同步重新配置后被去激活。
在TCI状态的激活/去激活过程中，MAC实体应该执行以下步骤。
1>如果MAC实体在服务小区接收到特定于UE的PDSCH的TCI状态激活/去激活MAC CE：
2>MAC实体向下层指示有关特定于UE的PDSCH的TCI状态激活/去激活MAC CE的信息。
1>如果MAC实体在服务小区接收到特定于UE的PDSCH的增强TCI状态激活/去激活MAC CE：
2>MAC实体向下层指示有关特定于UE的PDSCH的增强TCI状态激活/去激活MAC CE的信息。
如前文所述，蜂窝网络可以用于执行感知业务。在利用蜂窝网络执行感知业务的场景下，感知信号的发送端/接收端需要在波束上发送或接收感知信号，那么，发送端/接收端如何确定发送或接收感知信号的波束是需要解决的问题。尤其在移动场景下，感知信号的发送端/接收端可能与感知目标之间的相对位置会发生变化，用于发送或接收感知信号的波束也需要对应调整，那么，发送端/接收端在不同位置时，如何确定发送或接收感知信号的波束仍然是亟需解决的问题。
针对上述问题，本申请实施例提供一种无线通信的方法和装置，使得感知信号的发送端/接收端能够基于第一信息确定发送/接收感知信号的第一波束，有利于保证确定的第一波束更为准确，从而为第一波束更好地冲向感知目标提供了基本条件。
下面结合图3至图6对本申请的方法实施例进行详细介绍。
图3为本申请一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。图3所示的方法是站在第一通信设备和第二通信设备交互的角度进行描述的。下面先对第一通信设备和第二通信设备分别进行介绍。
第一通信设备是指感知信号的发送端或接收端。或者说，第一通信设备可以发送或接收感知信号。此外，第一通信设备也可以理解为下文提及的第一信息的接收端。第二通信设备是指第一信息的发送端。
在一些实施例中，如果第一通信设备是感知信号的发送端，第二通信设备可以是感知信号的接收端，即感知信号的接收端可以向感知信号的发送端发送第一信息。
在一些实施例中，如果第一通信设备是感知信号的接收端，第二通信设备可以是感知信号的发送端，即感知信号的发送端可以向感知信号的接收端发送第一信息。
不过本申请实施例并不限定于此，第一信息也可以是除感知信号的发送端/接收端之外的其他通信设备向第一通信设备发送的，即第二通信设备也可以是除感知信号的发送端/接收端之外的其他通信设备。例如，第二通信设备可以是核心网设备，比如AMF网元、SF网元等。
在一些实施例中，第一通信设备可以是终端设备(例如，图1所示的终端设备120)，第二通信设备可以是以下中的一种：接入网设备(例如，图1所示的接入网设备110)、核心网设备、终端设备。以感知信号的发送端和接收端是终端设备和接入网设备(比如，终端设备向接入网设备发送感知信号，或者，接入网设备向终端设备发送感知信号)为例，在一些实施例中，接入网设备可以向终端设备发送第一信息，以便终端设备确定发送或接收感知信号的波束(即下文的第一波束)；在一些实施例中，核心网设备可以向终端设备发送第一信息，以便终端设备确定发送或接收感知信号的波束。以感知信号的发送端和接收端均是终端设备为例，在一些实施例中，接入网设备或核心网设备可以向终端设备发送第一信息；在一些实施例中，发送感知信号的终端设备可以向接收感知信号的终端设备发送第一信息或接收感知信号的终端设备可以向发送感知信号的终端设备发送第一信息。
在一些实施例中，第一通信设备可以是接入网设备(例如，图1所示的接入网设备110)，第二通信设备可以是以下中的一种：接入网设备、核心网设备。以感知信号的发送端和接收端是终端设备和接入网设备(比如，终端设备向接入网设备发送感知信号，或者，接入网设备向终端设备发送感知信号)为例，在一些实施例中，核心网设备可以向接入网设备发送第一信息，以便接入网设备确定发送或接收感知信号的波束。以感知信号的发送端和接收端均是接入网设备为例，在一些实施例中，核心网设备可以向接入网设备发送第一信息；在一些实施例中，发送感知信号的接入网设备可以向接收感知信号的接入网设备发送第一信息或接收感知信号的接入网设备可以向发送感知信号的接入网设备发送第一信息。
本申请实施例提及的核心网设备可能是多种，本申请实施例对此并不限定。例如，在一些实施例中， 核心网设备可以是SF网元。或者，在一些实施例中，核心网设备可以是AMF网元等。
图3所示的方法包括步骤S310，下面对步骤S310进行介绍。
在步骤S310，第一通信设备接收第一信息。该第一信息用于确定第一波束。
第一波束可以用于发送或接收感知信号，即第一波束是用于发送或接收感知信号的波束。或者说，第一波束可以用于执行感知业务。
在一些实施例中，本申请实施例提及的波束(比如，第一波束)也可以称为空域滤波器(spatial domain filter)、空域参数(spatial domain parameter)或者其他名称。为了便于理解，本申请实施例主要以波束为例介绍，波束与空域滤波器、空域参数等可以相互替换使用。
在一些实施例中，第一波束可以与第一通信设备发送/接收通信信号的波束不同。
在一些实施例中，第一波束可以与第一通信设备发送/接收通信信号的波束相同。
本申请实施例中，第一波束是利用第一信息确定的。第一通信设备根据第一信息确定第一波束，有利于保证确定的第一波束更为准确，从而为第一波束更好地冲向感知目标提供了基本条件。
在一些实施例中，第一信息可以是第二通信设备发送给第一通信设备的。
在一些实施例中，第一信息可以用于指示第一波束。例如，第一信息可以包括第一波束对应的第一波束指示信息。如此一来，第一通信设备可以根据第一波束指示信息确定用于发送或接收感知信号的第一波束。
在一些实施例中，第一信息可以用于指示感知目标的位置信息。在一些实施例中，感知目标(例如，感知UE、感知物体等)也可以称为被感知目标、待感知目标等其他名称，本申请实施例对此并不限定。
为了便于理解，下文结合实施例一和实施例二，分别以第一信息用于指示第一波束和第一信息用于指示感知目标的位置信息为例，对第一信息进行详细介绍。
实施例一：
实施例一中，第一信息可以用于指示第一波束。作为一种实现方式，第一信息可以利用波束指示信息来指示第一波束。例如，第一信息可以包括第一波束对应的第一波束指示信息，以便通过第一波束指示信息向第一通信设备指示第一波束。
在一些实施例中，第一信息与第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息不同。或者说，第一波束指示信息与第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息不同。如此一来，第二通信设备可以通过第一信息为第一通信设备配置单独用于发送或接收感知信号的波束指示信息，或者通过第一信息为第一通信设备配置与用于发送或接收通信信号不同的(独立的)波束指示信息，以避免采用发送或接收通信信号的波束指示信息来发送或接收感知信号导致的传输性能差的问题。以终端设备和接入网设备执行感知业务为例，在终端设备和接入网设备的空间关系与感知目标和终端设备之间的空间关系不同的情况下，第二通信设备(比如，接入网设备)可以为第一通信设备(比如，终端设备)配置单独的用于执行感知业务的波束指示信息，以提升传输性能。
在一些实施例中，第一信息与第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息相同。或者说，第一波束指示信息与第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息相同。如此一来，第一通信设备可以复用用于发送或接收通信信号的波束来发送或接收感知信号。以终端设备和接入网设备执行感知业务为例，在终端设备和接入网设备的空间关系与感知目标与终端设备之间的空间关系相同的情况下，终端设备可以复用接入网设备指示的第二波束指示信息，以节省信令开销。
在一些实施例中，第一波束指示信息可以是利用TCI状态来指示的。例如，第一波束指示信息可以包括以下配置中的一项或多项：TCI状态ID，QCL参考信号的标识，以及QCL类型。
在一些实施例中，QCL参考信号的标识可以是利用SSB编号来标识的。在一些实施例中，QCL参考信号的标识可以是利用CSI-RS标识来标识的，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例对第一信息的承载方式不做限定。示例性地，第一信息可以承载于以下中的一种或多种：非接入层(non-access stratum，NAS)信令，无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，MAC CE信令，以及接入网设备之间的接口。
本申请实施例对NAS信令的具体类型不做限定，示例性地，NAS信令可以为信号感知辅助消息。也就是说，第二通信设备可以通过信号感知辅助消息将第一信息发送给第一通信设备。
本申请实施例对接入网设备之间的接口不做具体限定，示例性地，接入网设备之间的接口例如可以是Xn接口或者NG接口等。
作为一个示例，第一通信设备为终端设备，第二通信设备为接入网设备，则第一信息可以承载于RRC信令或MAC CE信令中。
作为另一个示例，第一通信设备为终端设备，第二通信设备为核心网设备，则第一信息可以承载于NAS信令中。
作为又一个示例，第一通信设备和第二通信设备均为接入网设备，则第一信息可以通过接入网设备之间的接口传输。
在一些实施例中，第一信息可以是预配置的。例如，第一信息可以是第二通信设备预配置的。
在一些实施例中，第一信息可以包括一个波束指示信息，该波束指示信息即为第一波束指示信息。这种情况下，第一通信设备接收第一信息后，便可以根据第一波束指示信息确定第一波束，或者说，可以基于第一波束指示信息对应的第一波束发送/接收感知信号。
在一些实施例中，第一信息可以包括多个候选波束指示信息，或者说，第一信息可以包括候选波束集或候选波束列表。该多个候选波束指示信息中包括第一波束对应的第一波束指示信息，即第一波束指示信息属于该多个候选波束指示信息。
在一些实施例中，在第一信息包括多个候选波束指示信息的情况下，第一通信设备还可以进一步基于第二信息确定第一波束对应的第一波束指示信息。下面结合图4对此进行介绍。
图4为本申请另一实施例提供的无线通信方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括步骤S410和步骤S420。
在步骤S410，第一通信设备接收第一信息。第一信息用于确定第一波束。
该第一信息包括多个候选波束指示信息。或者说，第一信息可以用于指示或配置多个候选波束指示信息。
关于步骤S410中的第一信息和第一波束的其他描述可以参见前文对步骤S310的介绍，为了简洁，此处不再赘述。
在步骤S420，第一通信设备接收第二信息。该第二信息用于指示第一波束指示信息。
也就是说，在第一信息指示多个候选波束指示信息的情况下，第二信息可以用于激活该多个候选波束指示信息中的一个或多个作为第一波束对应的第一波束指示信息。
本申请实施例对第二信息的承载方式不做限定。示例性地，第二信息可以承载于第一信令中，第一信令可以包括以下中的一种或多种：MAC CE信令，RRC信令，侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，以及接入网设备之间的接口。
作为一个示例，第一通信设备为终端设备，第二通信设备为接入网设备，则第二信息可以承载于MAC CE信令或RRC信令中。不过本申请实施例并不限定于此，例如，第二信息还可以承载于DCI中。
作为另一个示例，第一通信设备和第二通信设备均为终端设备，则第二信息可以承载于SCI中。
作为又一个示例，第一通信设备和第二通信设备均为接入网设备，则第二信息可以通过接入网设备之间的接口传输。
在一些实施例中，第二信息可以是第二通信设备发送给第一通信设备的。也就是说，在一些实施例中，第一信息和第二信息可以是同一通信设备发送给第一通信设备的。
在一些实施例中，第二信息可以利用TCI状态ID来指示第一波束指示信息。
在一些实施例中，承载第二信息的信令可以是单独配置的。以承载第二信息的信令为MAC CE信令为例，第二通信设备可以单独配置一个MAC CE信令来指示第一波束指示信息。
在一些实施例中，用于配置第一波束指示信息的信令与用于配置第二波束指示信息(第二波束指示信息用于指示第一通信设备发送或接收通信信号的波束)的信令不同。例如，用于配置第一波束指示信息的信令可以为MAC CE信令，用于配置第二波束指示信息的信令可以为RRC信令。或者，用于配置第一波束指示信息的信令和用于配置第二波束指示信息的信令均可以是MAC CE信令，但两者是不同的MAC CE信令。
在一些实施例中，用于配置第一波束指示信息的信令与用于配置第二波束指示信息的信令不同可以理解为，用于配置第一波束指示信息的信令与用于配置第二波束指示信息的信令对应不同的逻辑信道号。以用于配置第一波束指示信息的信令与用于配置第二波束指示信息的信令均为MAC CE信令为例，两者可以具有不同的逻辑信道号。
在一些实施例中，第一信息的获取或更新可以是基于第一通信设备的请求进行的。图5为本申请又一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图，参见图5，图5的方法可以包括步骤S510和步骤S520。
在步骤S510，第一通信设备发送第一请求。第一请求用于获取或更新第一信息。
在一些实施例中，第一请求可以是第一通信设备向第二通信设备发送的。
在一些实施例中，第一请求可以承载于以下信令中的一种或多种：MAC CE信令，NAS信令，RRC信令，SCI，以及接入网设备之间的接口。以第一通信设备为终端设备，第二通信设备为接入网设备为例，第一请求可以承载于上行MAC CE信令或上行RRC信令中，当然，在一些实施例中，第一请求也可以承载于上行控制信息(uplink control information，UCI)中。以第一通信设备为终端设备，第二通信设备为核心网设备为例，第一请求可以承载于上行NAS信令中。
在一些实施例中，第一请求用于获取或更新第一信息可以是指，第一请求可以用于获取或更新多个候选波束指示信息。在一些实施例中，第一请求用于获取或更新第一信息可以是指，第一请求可以用于获取或更新第一通信设备当前应用的波束指示信息(即，第一波束指示信息)。
在一些实施例中，第二通信设备接收第一通信设备发送的第一请求之后，可以为第一通信设备发送或更新第一信息，比如，更新多个候选波束指示信息，或者，更新第一通信设备当前应用的波束指示信息等。
在多种情况下，第一通信设备可能会发送第一请求，以获取或更新第一信息，本申请实施例对第一通信设备发送第一请求的情况不做具体限定。示例性地，在信道状态变化或第一通信设备的状态变化的情况下，第一通信设备可以发送第一请求。
作为一个示例，当信道状态发生变化或变化大于某一阈值时，第一通信设备可以发送第一请求。本申请实施例对信道状态的变化的类型不做限定，例如，通过某一信道接收的感知信号的视距(line of sight，LOS)情况发生恶化(比如，LOS值指示降低)时，第一通信设备可以发送第一请求。
作为另一个示例，当第一通信设备的状态发生变化或变化大于某一阈值时，第一通信设备可以发送第一请求。本申请实施例对第一通信设备的状态变化的类型不做限定，例如，第一通信设备的位置改变或改变超过某一阈值时，第一通信设备可以发送第一请求；或者，第一通信设备的服务小区的小区参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)变化或变化超过某一阈值时，第一通信设备可以发送第一请求等。
在步骤S520，第一通信设备接收第一信息。
关于步骤S520的详细介绍，可以参见前文对步骤S310或步骤S410的介绍，为了简洁，此处不再赘述。
在一些实施例中，在第一信息包括多个候选波束指示信息的情况下，第一通信设备还可以接收第二信息，第二信息用于指示第一波束指示信息。或者说，第二信息可以用于指示激活使用第一波束指示信息，或指示激活使用第一波束指示信息对应的波束(第一波束)。
在一些实施例中，第二通信设备可以更新第一信息，例如，主动更新第一信息。作为一种实现方式，第二通信设备可以通过即时的RRC信令或MAC CE信令对第一信息进行更新(比如，更新第一通信设备的多个候选波束指示信息，或者更新第一通信设备当前使用的波束指示信息)。
在一些实施例中，第一波束的改变或更新(或称，第一信息的改变或更新)是在第一通信设备和感知目标之间的相对位置变化的情况下发生的。例如，第一波束的改变或更新是在第一通信设备的位置发生变化的情况下发生的。再如，第一波束的改变或更新是在感知目标的位置发生变化的情况下发生的。又如，第一波束的改变或更新是在第一通信设备和感知目标的位置均发生变化的情况下发生的。
在一些实施例中，用于发送或接收感知信号的波束指示信息可以与多种信息关联。例如，用于发送或接收感知信号的波束指示信息可以与以下中的一种或多种关联(对应)：地理位置信息，以及时域资源信息。
在一些实施例中，也可以理解为，第一信息可以与多种信息关联，例如，可以与以下中的一种或多种关联：第一地理位置，以及第一时域资源。
以第一信息包括多个候选波束指示信息为例，该多个候选波束指示信息可以与不同地理位置和/或不同时域资源相关联。
也就是说，用于发送或接收感知信号的波束指示信息可以与不同地理位置或不同时域资源存在绑定关系，即不同地理位置绑定有不同的用于发送或接收感知信号的波束，或者不同时域资源绑定有不同的用于发送或接收感知信号的波束。
在第一通信设备移动的场景中，第一通信设备可以在不同地理位置(多个地理位置)之间移动。该不同地理位置包括第一地理位置，其中，第一地理位置与第一波束(或第一波束指示信息)对应。
在一些实施例中，该不同地理位置中的一个地理位置与用于发送或接收感知信号的波束(或波束指示信息)之间存在关联关系或对应关系。如此一来，当第一通信设备移动至不同地理位置时，可以应用移动至的地理位置对应的波束来发送或接收感知信号。或者说，当第一通信设备移动至不同地理位置时，可以应用不同的波束来发送或接收感知信号。图6示出了第一通信设备移动过程中使用不同的波束来发送或接收感知信号的一个示例。
在一些实施例中，该不同地理位置中的一个地理位置对应一个用于发送或接收感知信号的波束。也就是说，地理位置与用于发送或接收感知信号的波束之间存在一一对应的关系。如此一来，当第一通信设备移动至不同地理位置时，可以直接应用该地理位置对应的唯一的波束来发送或接收感知信号。
在一些实施例中，该不同地理位置中的一个地理位置对应多个用于发送或接收感知信号的波束。也就是说，地理位置与用于发送或接收感知信号的波束之间存在一对多的对应关系。
在一些实施例中，在一个地理位置对应多个用于发送或接收感知信号的波束的情况下，第一通信设备还可以接收激活信息，该激活信息用于指示该一个地理位置对应的多个用于发送或接收感知信号的波束中的一个，以便第一通信设备基于该激活信息对应的波束来发送或接收感知信号。
在一些实施例中，第一通信设备可以根据当前驻留的地理位置范围确定用于发送或接收感知信号的波束。例如，第一通信设备可以根据当前驻留的地理位置范围确定第一波束指示信息。
在一些实施例中，地理位置与用于发送或接收感知信号的波束之间的关联关系或对应关系可以是预配置的。例如，可以是网络预配置的；或者，可以是第二通信设备预配置的，等等。
本申请实施例对不同地理位置(或者，第一地理位置)的范围的划分粒度不做限定。示例性地，不同地理位置的范围可以是基于以下粒度中的一种或多种确定的：小区(cell)，SSB，无线接入网通知区域(RAN-based notification area，RNA)，跟踪区域(tracking area，TA)，以及跟踪区域列表(TA list)。也就是说，不同地理位置的范围可以是按照不同的小区区分的，或者可以是按照不同的SSB区分的，又或者可以是按照不同的RNA区分的，也可以是按照不同的TA或TA列表区分的。当然，本申请实施例并不限定于此，在一些实施例中，不同地理位置的范围还可以是按照不同区域单位混合确定的，例如，不同地理位置的范围可以是按照小区和SSB混合区分的，或者，不同地理位置的范围可以是按照小区、RNA、TA混合区分的，等等。
在一些实施例中，第一通信设备可以根据以下中的一种或多种确定用于发送或接收感知信号的波束：当前驻留或接入的小区ID、RNA ID、TA ID、当前无线信号测量结果最高的SSB、第一通信设备选择的SSB。例如，第一通信设备可以根据当前驻留或接入的小区ID确定用于发送或接收感知信号的波束。或者，第一通信设备可以根据第一通信设备当前驻留或接入的RNA ID确定用于发送或接收感知信号的波束。又或者，第一通信设备可以根据当前驻留或接入的小区ID和TA ID确定用于发送或接收感知信号的波束，等等。
在一些实施例中，不同地理位置可以对应不同的用于发送或接收感知信号的波束可以是指，不同地理位置对应的TCI状态不同，例如，TCI状态中包含的参考信号(如，参考信号的标识)是不同的。
在一些实施例中，TCI状态中包含的参考信号可以是第一通信设备的服务小区发送的。在一些实施例中，TCI状态中包含的参考信号可以是其他服务小区发送的。
实施例二：
实施例二中，第一信息可以用于指示感知目标的位置信息。第一信息用于指示感知目标的位置信息的实现方式有多种，本申请实施例对此并不限定。在一些实施例中，第一信息可以用于直接指示感知目标的位置信息。例如，第一信息可以包括感知目标的位置信息。在一些实施例中，第一信息可以用于间接指示感知目标的位置信息。例如，第一信息可以利用感知目标附近的通信设备的位置信息或感知目标携带的通信设备的位置信息来间接指示感知目标的位置信息。
为了便于理解，下面给出第一信息用于指示感知目标的位置信息的两种具体实现方式。
实现方式1：直接指示感知目标的位置信息
作为一种实现方式，第一信息可以包括感知目标的位置信息，以便第一通信设备根据感知目标的位置信息确定用于发送或接收感知信号的波束。
在一些实施例中，第一信息包括感知目标的位置信息可以是指，第一信息可以包括感知目标的物理位置信息。
本申请实施例对感知目标的物理位置信息的表示方式不做限定。在一些实施例中，感知目标的物理位置信息可以利用绝对坐标或相对坐标的方式来表示。在一些实施例中，感知目标的物理位置信息可以利用感知目标的经纬度坐标来表示。在一些实施例中，感知目标的物理位置信息可以利用极坐标的方式来表示等。
在一些实施例中，第一信息包括感知目标的位置信息可以是指，第一信息可以包括感知目标所处的位置区域的信息。例如，第一信息可以包括感知目标所处的位置区域的ID(zone ID)。
在一些实施例中，感知目标所处的位置区域可以是预定义的，例如协议预定义的。
本申请实施例对感知目标所处的位置区域的划分方式不做具体限定。例如，感知目标所处的位置区域可以是按照小区(cell)划分的。或者，感知目标所处的位置区域可以是按照跟踪区域(tracking area，TA)划分的。又或者，感知目标所处的位置区域可以是按照SSB划分的等。
如此一来，第一通信设备可以根据自身的位置信息以及感知目标的位置信息，确定合适的用于发送或接收感知信号的波束。
本申请实施例对第一通信设备获取自身的位置信息的方式不做具体限定。例如，第一通信设备可以通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)获取自身的位置信息。或者，第一通信设备可以基于某些定位方法获取自身的位置信息，比如，基于依赖于无线接入技术(radio access  technology，RAT)的定位方法等。本申请实施例对依赖于RAT的定位方法不做限定，例如，可以包括下行到达时间差的定位方法、上行到达时间差的定位方法、多小区往返时间(round trip time，RTT)的定位方法等。
实现方式2：间接指示感知目标的位置信息
作为一种实现方式，第一信息可以包括第三通信设备的相关信息，第三通信设备的相关信息用于第一通信设备确定感知目标的位置信息。或者说，第三通信设备的相关信息可以用于第一通信设备确定用于发送或接收感知信号的波束。在一些实施例中，第三通信设备也可以称为第三方设备、标签(label)设备等，例如，第三通信设备可以是第三方UE、label UE等。
需要说明的是，第三通信设备并不是感知信号的发送端或接收端，第三通信设备在感知过程中类似于一个标签，能够简化某些流程。
在一些实施例中，第三通信设备可以是感知目标附近的通信设备。例如，第三通信设备可以是和感知目标之间的距离小于某一阈值的通信设备，比如小于500米、小于300米等。
在一些实施例中，第三通信设备可以是感知目标携带的通信设备。例如，感知目标为汽车时，第三通信设备例如可以是汽车中的车载终端等。
本申请实施例对第三通信设备的相关信息的具体内容不做限定，只要其能够用于第一通信设备确定感知目标的位置信息即可。示例性地，第三通信设备的相关信息可以包括以下中的一种或多种：第三通信设备与第一通信设备之间的通信链路对应的波束指示信息，以及第三通信设备的标识信息。
作为一个示例，第三通信设备的相关信息可以包括第三通信设备与第一通信设备之间的通信链路对应的波束指示信息。以第三通信设备和第一通信设备均为终端设备为例，第三通信设备的相关信息例如可以包括两个终端设备之间侧行链路上的波束指示信息(如，TCI状态信息)。如此一来，第一通信设备可以根据第三通信设备与第一通信设备之间的通信链路对应的波束指示信息，使用该波束指示信息对应的波束发送或接收感知信号，以便对准感知目标。
作为另一个示例，第三通信设备的相关信息可以包括第三通信设备的ID信息。第一通信设备可以基于第三通信设备的ID信息，发现第三通信设备或者与第三通信设备建立通信链路，进而基于测量自行估计用于发送或接收感知信号的波束。以第三通信设备和第一通信设备均为终端设备为例，第一通信设备可以基于第三通信设备的ID信息，通过侧行发现或者通过与第三通信设备建立侧行链路(如，单播侧行链路)，进而基于测量自行估计用于发送或接收感知信号的波束。
作为又一个示例，第三通信设备的相关信息可以包括第三通信设备与第一通信设备之间的通信链路对应的波束指示信息，以及第三通信设备的ID信息。
在一些实施例中，第三通信设备的相关信息可以是网络侧向第一通信设备配置的。
在一些实施例中，第三通信设备的相关信息可以是第二通信设备向第一通信设备配置的。
第一通信设备利用第三通信设备的相关信息确定感知目标的位置信息，有助于第一通信设备更好地对准感知目标，以便感知信号更好地冲向感知目标。
上文结合图1至图6，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图7至图9，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图7为本申请一实施例提供的无线通信装置的结构示意图。图7所示的无线通信装置700可以为前文任一所述的第一通信设备。该无线通信装置700包括第一接收模块710。
第一接收模块710可以用于接收第一信息，所述第一信息用于确定第一波束，所述第一波束用于发送或接收感知信号。
可选地，所述第一信息包括所述第一波束对应的第一波束指示信息。
可选地，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息不同。
可选地，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息相同。
可选地，所述第一信息与以下中的一种或多种关联：第一地理位置，以及第一时域资源。
可选地，第一信息包括多个候选波束指示信息，所述多个候选波束指示信息与不同地理位置或不同时域资源相关联，其中，所述不同地理位置中的一个地理位置对应一个用于发送或接收感知信号的波束。
可选地，所述第一地理位置的范围是按照以下粒度中的一种或多种确定的：小区，同步信号块SSB，无线接入网通知区域RNA，跟踪区域TA，以及跟踪区域列表。
可选地，装置700还包括确定模块，用于根据以下中的一种或多种确定用于发送或接收感知信号的波束：当前驻留或接入的小区标识ID、RNA ID、TA ID、当前无线信号测量结果最高的SSB、所述第一通信设备选择的SSB。
可选地，所述第一信息包括多个候选波束指示信息，所述装置700还包括：第二接收模块720，用 于接收第二信息，所述第二信息用于指示激活使用所述第一波束指示信息。
可选地，所述第一波束指示信息属于所述多个候选波束指示信息。
可选地，所述第二信息承载于第一信令，所述第一信令包括以下中的一种或多种：媒体接入控制控制单元MAC CE信令，无线资源控制RRC信令，侧行控制信息SCI，以及接入网设备之间的接口。
可选地，所述第一信令与第二信令不同，其中，所述第二信令用于承载所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息。
可选地，所述第一信息是第二通信设备预配置的。
可选地，所述第一波束指示信息包括以下配置中的一项或多项：传输配置指示TCI状态标识；准共址QCL参考信号的标识；以及QCL类型。
可选地，所述第一信息承载于以下中的一种或多种：非接入层NAS信令，RRC信令，MAC CE信令，以及接入网设备之间的接口。
可选地，所述装置700还包括：发送模块，用于发送第一请求，所述第一请求用于获取或更新所述第一信息。
可选地，所述第一信息用于指示感知目标的位置信息。
可选地，所述第一信息包括所述感知目标的位置信息。
可选地，所述第一信息包括第三通信设备的相关信息，所述第三通信设备的相关信息用于所述第一通信设备确定用于发送或接收感知信号的波束。
可选地，所述第三通信设备的相关信息包括以下中的一种或多种：所述第三通信设备与所述第一通信设备之间的通信链路对应的波束指示信息；以及所述第三通信设备的标识信息。
可选地，所述第一通信设备为终端设备，所述第一信息的发送端是第二通信设备，所述第二通信设备为以下中的一种：接入网设备、核心网设备、终端设备。
可选地，所述第一通信设备为接入网设备，所述第一信息的发送端是第二通信设备，所述第二通信设备为接入网设备或核心网设备。
可选地，所述第一接收模块710可以为收发器930。无线通信装置700还可以包括处理器910和存储器920，具体如图9所示。
图8为本申请另一实施例提供的无线通信装置的结构示意图。图8所示的无线通信装置800可以为前文任一所述的第二通信设备。该无线通信装置800包括第一发送模块810。
第一发送模块810可以用于发送第一信息，所述第一信息用于确定第一波束，所述第一波束用于发送或接收感知信号。
可选地，所述第一信息包括所述第一波束对应的第一波束指示信息。
可选地，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息不同。
可选地，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息相同。
可选地，所述第一信息与以下中的一种或多种关联：第一地理位置，以及第一时域资源。
可选地，第一信息包括多个候选波束指示信息，所述多个候选波束指示信息与不同地理位置或不同时域资源相关联，其中，所述不同地理位置中的一个地理位置对应一个用于发送或接收感知信号的波束。
可选地，所述第一地理位置的范围是按照以下粒度中的一种或多种确定的：小区，同步信号块SSB，无线接入网通知区域RNA，跟踪区域TA，以及跟踪区域列表。
可选地，用于发送或接收感知信号的波束是根据以下中的一种或多种确定的：驻留或接入的小区ID、RNA ID、TA ID、当前无线信号测量结果最高的SSB、第一通信设备选择的SSB，所述第一通信设备是所述第一信息的接收端。
可选地，所述第一信息包括多个候选波束指示信息，所述装置800还包括：第二发送模块820，用于发送第二信息，所述第二信息用于指示激活使用所述第一波束指示信息。
可选地，所述第一波束指示信息属于所述多个候选波束指示信息。
可选地，所述第二信息承载于第一信令，所述第一信令包括以下中的一种或多种：媒体接入控制控制单元MAC CE信令，无线资源控制RRC信令，侧行控制信息SCI，以及接入网设备之间的接口。
可选地，所述第一信令与第二信令不同，其中，所述第二信令用于承载通信信号的第二波束指示信息。
可选地，所述第一信息是所述第二通信设备预配置的。
可选地，所述第一波束指示信息包括以下配置中的一项或多项：传输配置指示TCI状态标识；准共址QCL参考信号的标识；以及QCL类型。
可选地，所述第一信息承载于以下中的一种或多种：非接入层NAS信令，RRC信令，MAC CE信令，以及接入网设备之间的接口。
可选地，所述装置800还包括：接收模块，用于接收第一请求，所述第一请求用于获取或更新所述第一信息。
可选地，所述第一信息用于指示感知目标的位置信息。
可选地，所述第一信息包括所述感知目标的位置信息。
可选地，所述第一信息包括第三通信设备的相关信息，所述第三通信设备的相关信息用于第一通信设备确定用于发送或接收感知信号的波束，所述第一通信设备为所述第一信息的接收端。
可选地，所述第三通信设备的相关信息包括以下中的一种或多种：所述第三通信设备与所述第一通信设备之间的通信链路对应的波束指示信息；以及所述第三通信设备的标识信息。
可选地，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一通信设备为终端设备，所述第二通信设备为以下中的一种：接入网设备、核心网设备、终端设备。
可选地，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一通信设备为接入网设备，所述第二通信设备为接入网设备或核心网设备。
可选地，所述第一发送模块810可以为收发器930。无线通信装置800还可以包括处理器910和存储器920，具体如图9所示。
图9是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图9中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置900可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置900可以是芯片、终端设备或网络设备。
装置900可以包括一个或多个处理器910。该处理器910可支持装置900实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器910可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置900还可以包括一个或多个存储器920。存储器920上存储有程序，该程序可以被处理器910执行，使得处理器910执行前文方法实施例所描述的方法。存储器920可以独立于处理器910也可以集成在处理器910中。
装置900还可以包括收发器930。处理器910可以通过收发器930与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器910可以通过收发器930与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以 及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (95)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一通信设备接收第一信息，所述第一信息用于确定第一波束，所述第一波束用于发送或接收感知信号。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一波束对应的第一波束指示信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息不同。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息相同。
  5. 根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息与以下中的一种或多种关联：第一地理位置，以及第一时域资源。
  6. 根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括多个候选波束指示信息，所述多个候选波束指示信息与不同地理位置或不同时域资源相关联，其中，所述不同地理位置中的一个地理位置对应一个用于发送或接收感知信号的波束。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一地理位置的范围是按照以下粒度中的一种或多种确定的：小区，同步信号块SSB，无线接入网通知区域RNA，跟踪区域TA，以及跟踪区域列表。
  8. 根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一通信设备根据以下中的一种或多种确定用于发送或接收感知信号的波束：当前驻留或接入的小区标识ID、RNA ID、TA ID、当前无线信号测量结果最高的SSB、所述第一通信设备选择的SSB。
  9. 根据权利要求2-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括多个候选波束指示信息，所述方法还包括：
    所述第一通信设备接收第二信息，所述第二信息用于指示激活使用所述第一波束指示信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一波束指示信息属于所述多个候选波束指示信息。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载于第一信令，所述第一信令包括以下中的一种或多种：媒体接入控制控制单元MAC CE信令，无线资源控制RRC信令，侧行控制信息SCI，以及接入网设备之间的接口。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信令与第二信令不同，其中，所述第二信令用于承载所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息。
  13. 根据权利要求2-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息是第二通信设备预配置的。
  14. 根据权利要求2-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一波束指示信息包括以下配置中的一项或多项：传输配置指示TCI状态标识；准共址QCL参考信号的标识；以及QCL类型。
  15. 根据权利要求2-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于以下中的一种或多种：非接入层NAS信令，RRC信令，MAC CE信令，以及接入网设备之间的接口。
  16. 根据权利要求2-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一通信设备发送第一请求，所述第一请求用于获取或更新所述第一信息。
  17. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示感知目标的位置信息。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述感知目标的位置信息。
  19. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第三通信设备的相关信息，所述第三通信设备的相关信息用于所述第一通信设备确定用于发送或接收感知信号的波束。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第三通信设备的相关信息包括以下中的一种或多种：
    所述第三通信设备与所述第一通信设备之间的通信链路对应的波束指示信息；以及
    所述第三通信设备的标识信息。
  21. 根据权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备为终端设备，所述第一信息的发送端是第二通信设备，所述第二通信设备为以下中的一种：接入网设备、核心网设备、终端设备。
  22. 根据权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备为接入网设备，所述第一信息的发送端是第二通信设备，所述第二通信设备为接入网设备或核心网设备。
  23. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第二通信设备发送第一信息，所述第一信息用于确定第一波束，所述第一波束用于发送或接收感知信号。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一波束对应的第一波束指示信息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息不同。
  26. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息相同。
  27. 根据权利要求24-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息与以下中的一种或多种关联：第一地理位置，以及第一时域资源。
  28. 根据权利要求24-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括多个候选波束指示信息，所述多个候选波束指示信息与不同地理位置或不同时域资源相关联，其中，所述不同地理位置中的一个地理位置对应一个用于发送或接收感知信号的波束。
  29. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一地理位置的范围是按照以下粒度中的一种或多种确定的：小区，同步信号块SSB，无线接入网通知区域RNA，跟踪区域TA，以及跟踪区域列表。
  30. 根据权利要求27-29中任一项所述的方法，其特征在于，用于发送或接收感知信号的波束是根据以下中的一种或多种确定的：驻留或接入的小区ID、RNA ID、TA ID、当前无线信号测量结果最高的SSB、第一通信设备选择的SSB，所述第一通信设备是所述第一信息的接收端。
  31. 根据权利要求24-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括多个候选波束指示信息，所述方法还包括：
    所述第二通信设备发送第二信息，所述第二信息用于指示激活使用所述第一波束指示信息。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一波束指示信息属于所述多个候选波束指示信息。
  33. 根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载于第一信令，所述第一信令包括以下中的一种或多种：媒体接入控制控制单元MAC CE信令，无线资源控制RRC信令，侧行控制信息SCI，以及接入网设备之间的接口。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一信令与第二信令不同，其中，所述第二信令用于承载通信信号的第二波束指示信息。
  35. 根据权利要求24-34中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息是所述第二通信设备预配置的。
  36. 根据权利要求24-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一波束指示信息包括以下配置中的一项或多项：传输配置指示TCI状态标识；准共址QCL参考信号的标识；以及QCL类型。
  37. 根据权利要求24-36中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于以下中的一种或多种：非接入层NAS信令，RRC信令，MAC CE信令，以及接入网设备之间的接口。
  38. 根据权利要求24-37中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二通信设备接收第一请求，所述第一请求用于获取或更新所述第一信息。
  39. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示感知目标的位置信息。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述感知目标的位置信息。
  41. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第三通信设备的相关信息，所述第三通信设备的相关信息用于第一通信设备确定用于发送或接收感知信号的波束，所述第一通信设备为所述第一信息的接收端。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述第三通信设备的相关信息包括以下中的一种或多种：
    所述第三通信设备与所述第一通信设备之间的通信链路对应的波束指示信息；以及
    所述第三通信设备的标识信息。
  43. 根据权利要求23-42中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一通信设备为终端设备，所述第二通信设备为以下中的一种：接入网设备、核心网设备、终端设备。
  44. 根据权利要求23-42中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一通信设备为接入网设备，所述第二通信设备为接入网设备或核心网设备。
  45. 一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置为第一通信设备，所述无线通信装置包括：
    第一接收模块，用于接收第一信息，所述第一信息用于确定第一波束，所述第一波束用于发送或接收感知信号。
  46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第一波束对应的第一波束指示信息。
  47. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息不同。
  48. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息相同。
  49. 根据权利要求46-48中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息与以下中的一种或多种关联：第一地理位置，以及第一时域资源。
  50. 根据权利要求46-49中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括多个候选波束指示信息，所述多个候选波束指示信息与不同地理位置或不同时域资源相关联，其中，所述不同地理位置中的一个地理位置对应一个用于发送或接收感知信号的波束。
  51. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述第一地理位置的范围是按照以下粒度中的一种或多种确定的：小区，同步信号块SSB，无线接入网通知区域RNA，跟踪区域TA，以及跟踪区域列表。
  52. 根据权利要求49-51中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    确定模块，用于根据以下中的一种或多种确定用于发送或接收感知信号的波束：驻留或接入的小区ID、RNA ID、TA ID、当前无线信号测量结果最高的SSB、所述第一通信设备选择的SSB。
  53. 根据权利要求46-52中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括多个候选波束指示信息，所述装置还包括：
    第二接收模块，用于接收第二信息，所述第二信息用于指示激活使用所述第一波束指示信息。
  54. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述第一波束指示信息属于所述多个候选波束指示信息。
  55. 根据权利要求53或54所述的装置，其特征在于，所述第二信息承载于第一信令，所述第一信令包括以下中的一种或多种：媒体接入控制控制单元MAC CE信令，无线资源控制RRC信令，侧行控制信息SCI，以及接入网设备之间的接口。
  56. 根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述第一信令与第二信令不同，其中，所述第二信令用于承载所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息。
  57. 根据权利要求46-56中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息是第二通信设备预配置的。
  58. 根据权利要求46-57中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一波束指示信息包括以下配置中的一项或多项：传输配置指示TCI状态标识；准共址QCL参考信号的标识；以及QCL类型。
  59. 根据权利要求46-58中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息承载于以下中的一种或多种：非接入层NAS信令，RRC信令，MAC CE信令，以及接入网设备之间的接口。
  60. 根据权利要求46-59中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    发送模块，用于发送第一请求，所述第一请求用于获取或更新所述第一信息。
  61. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第一信息用于指示感知目标的位置信息。
  62. 根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述感知目标的位置信息。
  63. 根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括第三通信设备的相关信息，所述第三通信设备的相关信息用于所述第一通信设备确定用于发送或接收感知信号的波束。
  64. 根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述第三通信设备的相关信息包括以下中的一种或多种：
    所述第三通信设备与所述第一通信设备之间的通信链路对应的波束指示信息；以及
    所述第三通信设备的标识信息。
  65. 根据权利要求45-64中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一通信设备为终端设备，所述第一信息的发送端是第二通信设备，所述第二通信设备为以下中的一种：接入网设备、核心网设备、终端设备。
  66. 根据权利要求45-64中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一通信设备为接入网设备，所述第一信息的发送端是第二通信设备，所述第二通信设备为接入网设备或核心网设备。
  67. 一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置为第二通信设备，所述无线通信装置包括：
    第一发送模块，用于发送第一信息，所述第一信息用于确定第一波束，所述第一波束用于发送或接收感知信号。
  68. 根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第一波束对应的第一波束指示信息。
  69. 根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息不同。
  70. 根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一信息与所述第一通信设备发送或接收通信信号的第二波束指示信息相同。
  71. 根据权利要求68-70中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息与以下中的一种或多种关联：第一地理位置，以及第一时域资源。
  72. 根据权利要求68-71中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括多个候选波束指示信息，所述多个候选波束指示信息与不同地理位置或不同时域资源相关联，其中，所述不同地理位置中的一个地理位置对应一个用于发送或接收感知信号的波束。
  73. 根据权利要求71所述的装置，其特征在于，所述第一地理位置的范围是按照以下粒度中的一种或多种确定的：小区，同步信号块SSB，无线接入网通知区域RNA，跟踪区域TA，以及跟踪区域列表。
  74. 根据权利要求71-73中任一项所述的装置，其特征在于，用于发送或接收感知信号的波束是根据以下中的一种或多种确定的：驻留或接入的小区ID、RNA ID、TA ID、当前无线信号测量结果最高的SSB、第一通信设备选择的SSB，所述第一通信设备是所述第一信息的接收端。
  75. 根据权利要求68-74中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括多个候选波束指示信息，所述装置还包括：
    第二发送模块，用于发送第二信息，所述第二信息用于指示激活使用所述第一波束指示信息。
  76. 根据权利要求75所述的装置，其特征在于，所述第一波束指示信息属于所述多个候选波束指示信息。
  77. 根据权利要求75或76所述的装置，其特征在于，所述第二信息承载于第一信令，所述第一信令包括以下中的一种或多种：媒体接入控制控制单元MAC CE信令，无线资源控制RRC信令，侧行控制信息SCI，以及接入网设备之间的接口。
  78. 根据权利要求77所述的装置，其特征在于，所述第一信令与第二信令不同，其中，所述第二信令用于承载通信信号的第二波束指示信息。
  79. 根据权利要求68-78中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息是所述第二通信设备预配置的。
  80. 根据权利要求68-79中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一波束指示信息包括以下配置中的一项或多项：传输配置指示TCI状态标识；准共址QCL参考信号的标识；以及QCL类型。
  81. 根据权利要求68-80中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息承载于以下中的一种或多种：非接入层NAS信令，RRC信令，MAC CE信令，以及接入网设备之间的接口。
  82. 根据权利要求68-81中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收模块，用于接收第一请求，所述第一请求用于获取或更新所述第一信息。
  83. 根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述第一信息用于指示感知目标的位置信息。
  84. 根据权利要求83所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述感知目标的位置信息。
  85. 根据权利要求83所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括第三通信设备的相关信息，所述第三通信设备的相关信息用于第一通信设备确定用于发送或接收感知信号的波束，所述第一通信设备为所述第一信息的接收端。
  86. 根据权利要求85所述的装置，其特征在于，所述第三通信设备的相关信息包括以下中的一种或多种：
    所述第三通信设备与所述第一通信设备之间的通信链路对应的波束指示信息；以及
    所述第三通信设备的标识信息。
  87. 根据权利要求67-86中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一通信设备为终端设备，所述第二通信设备为以下中的一种：接入网设备、核心网设备、终端设备。
  88. 根据权利要求67-86中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息的接收端为第一通信设备，所述第一通信设备为接入网设备，所述第二通信设备为接入网设备或核心网设备。
  89. 一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置为第一通信设备，所述无线通信装置包括 收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述无线通信装置执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。
  90. 一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置为第一通信设备，所述无线通信装置包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述无线通信装置执行如权利要求23-44中任一项所述的方法。
  91. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如权利要求1-44中任一项所述的方法。
  92. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-44中任一项所述的方法。
  93. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-44中任一项所述的方法。
  94. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-44中任一项所述的方法。
  95. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-44中任一项所述的方法。
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