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CN115002698A - 感知服务的控制方法、网络设备及存储介质 - Google Patents

感知服务的控制方法、网络设备及存储介质 Download PDF

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CN115002698A
CN115002698A CN202210846409.XA CN202210846409A CN115002698A CN 115002698 A CN115002698 A CN 115002698A CN 202210846409 A CN202210846409 A CN 202210846409A CN 115002698 A CN115002698 A CN 115002698A
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CN
China
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indication information
target terminal
sensing
network equipment
service
Prior art date
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Pending
Application number
CN202210846409.XA
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English (en)
Inventor
刘胜楠
蒋峥
佘小明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Telecom Corp Ltd
Original Assignee
China Telecom Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by China Telecom Corp Ltd filed Critical China Telecom Corp Ltd
Priority to CN202210846409.XA priority Critical patent/CN115002698A/zh
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Abstract

本公开提出一种感知服务的控制方法、网络设备及存储介质，涉及无线通信技术领域。感知服务的控制方法，可以应用于通感融合场景，支持针对特定终端更新或取消全部/部分的感知服务，使网络可以灵活对感知信号的具体配置进行调整，从而有效提高感知配置的灵活性，或及时取消感知信号的发射以及后续对感知信号的处理，进而及时释放系统感知资源，提高系统资源的利用率。

Description

感知服务的控制方法、网络设备及存储介质
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及B5G(Beyond 5G，超五代移动通信技术)和6G(第六代移动通信技术)，特别涉及一种感知服务的控制方法、网络设备及存储介质。
背景技术
通感融合(或称“通感一体化”)技术是指将无线通信和感知两个功能融合在一起，使无线通信系统同时具备通信和感知两个功能，设备在传输无线信号的同时主动检测回波/反射信号，从而去感知周围环境的物理特征，进而实现通信与感知功能相互增强。例如，基站利用信号感知周围环境信息，设计通信链路，可以避开一些障碍物，提升通信性能。
发明内容
本公开实施例提出一种感知服务的控制方法，可以应用于通感融合场景，支持针对特定终端更新或取消全部/部分的感知服务，使网络可以灵活对感知信号的具体配置进行调整，从而有效提高感知配置的灵活性，或及时取消感知信号的发射以及后续对感知信号的处理，进而及时释放系统感知资源，提高系统资源的利用率。
本公开一些实施例提出一种感知服务的控制方法，应用于第二网络设备，包括：
接收第一网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示更新或取消针对目标终端的部分或全部的感知服务；
根据所述第一指示信息，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置，或，停止向所述目标终端发送感知信号。
在一些实施例中，还包括：向所述目标终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示更新或取消的感知服务的相关信息。
在一些实施例中，所述第一指示信息包括目标终端的标识信息、目标终端用户的标识信息、更新或取消的感知服务类型中的至少一项。
在一些实施例中，所述第二指示信息包括感知服务取消指示信息、更新或取消的感知服务类型、更新的感知信号的具体配置中的至少一项。
在一些实施例中，根据所述第一指示信息，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置包括：
当所述第一指示信息指示取消针对目标终端的部分的感知服务的情况下，或者，当所述第一指示信息指示更新针对目标终端的感知服务的情况下，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置，其中，所述更新包括调整和新增。
在一些实施例中，根据所述第一指示信息，停止向所述目标终端发送感知信号包括：
当所述第一指示信息仅包含目标终端或目标终端用户的标识信息的情况下，或者，当所述第一指示信息指示取消针对目标终端的全部的感知服务的情况下，停止向所述目标终端发送感知信号。
在一些实施例中，所述感知服务类型包括：定位、测速、测距、测角度、目标检测、目标识别、目标跟踪中的至少一项。
在一些实施例中，更新的所述感知信号的具体配置包括：发送感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置、时频资源配置、周期中的至少一项。
在一些实施例中，向所述目标终端发送第二指示信息包括：
直接向所述目标终端发送第二指示信息，或者，
通过第一网络设备向所述目标终端发送第二指示信息。
在一些实施例中，在直接向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备为核心网服务器、OAM设备或者第三方服务器，第二网络设备为基站；或者，
在通过第一网络设备向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备和第二网络设备为协同感知的基站；或者，
第一网络设备为双连接场景下的主节点设备，第二网络设备为双连接场景下的辅节点设备。
本公开一些实施例提出一种感知服务的控制方法，应用于第一网络设备，包括：
向第二网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示更新或取消针对目标终端的部分或全部的感知服务。
在一些实施例中，还包括：将接收的所述第二网络设备的第二指示信息转发给所述目标终端，所述第二指示信息用于指示更新或取消的感知服务的相关信息。
在一些实施例中，所述第一指示信息包括目标终端的标识信息、目标终端用户的标识信息、更新或取消的感知服务类型中的至少一项。
在一些实施例中，所述第二指示信息包括感知服务取消指示信息、更新或取消的感知服务类型、更新的感知信号的具体配置中的至少一项。
在一些实施例中，更新的所述感知信号的具体配置包括：发送感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置、时频资源配置、周期中的至少一项。
在一些实施例中，所述感知服务类型包括：定位、测速、测距、测角度、目标检测、目标识别、目标跟踪中的至少一项。
在一些实施例中，在第二网络设备直接向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备为核心网服务器、OAM设备或者第三方服务器，第二网络设备为基站；或者，
在第二网络设备通过第一网络设备向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备和第二网络设备为协同感知的基站；或者，
第一网络设备为双连接场景下的主节点设备，第二网络设备为双连接场景下的辅节点设备。
本公开一些实施例提出一种网络设备，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行各实施例的所述的方法。
本公开一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现各实施例的所述的方法的步骤。
附图说明
下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1给出了一种时分通感一体化信号帧结构示意图。
图2示出本公开一些实施例的感知服务的控制方法的流程示意图。
图3示出本公开一些实施例的感知服务的控制方法的流程示意图。
图4示出本公开一些实施例的网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
除非特别说明，否则，本公开中的“第一”“第二”等描述用来区分不同的对象，并不用来表示大小或时序等含义。
本公开实施例提出一种感知服务的控制方法，支持针对特定终端更新或取消全部/部分的感知服务，使网络可以灵活对感知信号的具体配置进行调整，从而有效提高感知配置的灵活性，或及时取消感知信号的发射以及后续对感知信号的处理，进而及时释放系统感知资源，提高系统资源的利用率。
本公开实施例提出的感知服务的控制方法可以应用于通感融合场景，将无线通信和感知两个功能融合在一起，使无线通信系统同时具备通信和感知两个功能，设备在传输无线信号的同时主动检测回波/反射信号，从而去感知周围环境的物理特征，进而实现通信与感知功能相互增强。
本公开实施例提出的感知服务的控制方法可以应用于B5G和6G无线通信场景。B5G和6G无线通信频谱向毫米波、太赫兹等更高频段发展，从频谱上来看，B5G和6G与传统雷达频段(即传统感知频段)产生越来越多的重叠，因此，在相同频段实现通信和感知，避免相互干扰，可以有效提升无线系统的频谱利用率。
图1给出了一种时分通感一体化信号帧结构示意图。其中第1、2时隙发送感知符号，其他时隙发送通信信号或空置。“Sensing”表示感知信号，“Downlink”表示下行通信信号，“Uplink”表示上行通信信号，“Flexible”表示下行或上行通信信号。若此时网络更新或取消了部分感知服务，通感融合基站可以对感知信号时隙配比进行调整，如适当增加或减少感知信号时隙数；若网络取消了全部感知服务，通感融合基站可以取消感知信号时隙，释放的时隙资源可以用于通信信息传输，从而有效提高系统资源利用率。
考虑到感知模式多种多样，网络中根据需求可能会针对某终端同时配置多个感知模式，并在某一时刻更新或取消全部/部分针对该终端的感知模式。基于此，本公开提出了一种通感融合场景下更新或取消感知服务的技术方案，使网络设备可以对感知信号进行实时调整，或及时取消，从而有效节约了网络资源，提高了网络的系统资源利用，保障了通感服务的完整性，完善了通感服务流程。本公开的技术方案贴合网络实际应用需求，应用广泛，具备较强的实用性，且可以很好的适用于B5G和6G移动通信网络中的感知业务，可以有效促进无线通信和感知的深度融合。
图2示出本公开一些实施例的感知服务的控制方法的流程示意图。
其中，第二网络设备与目标终端间存在通信连接，如无线资源控制(RadioResource Control，RRC)连接，第二网络设备与目标终端可直接通信；第一网络设备例如为核心网服务器、OAM(Operation Administration and Maintenance，操作维护管理)设备或者第三方服务器，第二网络设备例如为基站。
如图2所示，该实施例的感知服务的控制方法包括以下步骤。
在步骤210，第二网络设备接收第一网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示更新或取消针对目标终端的部分或全部的感知服务。
所述第一指示信息例如包括目标终端的标识信息、目标终端用户的标识信息、更新或取消的感知服务类型中的至少一项。
所述感知服务类型例如包括：定位、测速、测距、测角度、目标检测、目标识别、目标跟踪中的至少一项。
其中，所述更新包括调整和新增。
在步骤220，第二网络设备直接向所述目标终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示更新或取消的感知服务的相关信息。
所述第二指示信息例如包括感知服务取消指示信息、更新或取消的感知服务类型、更新的感知信号的具体配置中的至少一项。其中，感知服务取消指示信息例如为一个指示符，用于指示针对当前终端的感知服务已取消。
所述感知服务类型例如包括：定位、测速、测距、测角度、目标检测、目标识别、目标跟踪中的至少一项。
所述感知信号的具体配置包括：发送感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置、时频资源配置、周期中的至少一项。
其中，所述更新包括调整和新增。
在步骤230，第二网络设备根据所述第一指示信息，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置(步骤230a)，或，停止向所述目标终端发送感知信号(步骤230b)。
在步骤230a中，根据所述第一指示信息，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置包括：当所述第一指示信息指示取消针对目标终端的部分的感知服务的情况下，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置，其中，所述更新包括调整和新增；或者，当所述第一指示信息指示更新针对目标终端的感知服务的情况下，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置，
其中，所述更新包括调整和新增。其中，更新感知信号的具体配置例如为，适当增加或减少发送感知信号的周期，增加或减少感知信号的时频资源配置，调整发送感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置等，具体调整方案由通信人员根据经验和实际情况调整。
在步骤230b中，根据所述第一指示信息，停止向所述目标终端发送感知信号包括：当所述第一指示信息仅包含目标终端或目标终端用户的标识信息的情况下，停止向所述目标终端发送感知信号；或者，当所述第一指示信息指示取消针对目标终端的全部的感知服务的情况下，停止向所述目标终端发送感知信号。
上述实施例提出一种感知服务的控制方法，可以应用于通感融合场景，支持针对特定终端更新或取消全部/部分的感知服务，使网络可以灵活对感知信号的具体配置进行调整，从而有效提高感知配置的灵活性，或及时取消感知信号的发射以及后续对感知信号的处理，进而及时释放系统感知资源，提高系统资源的利用率。
在通感融合场景中，基站利用信号感知周围环境信息，设计通信链路，可以避开一些障碍物，提升通信性能。
图3示出本公开一些实施例的感知服务的控制方法的流程示意图。其中，第二网络设备与目标终端可通过第一网络设备间接通信，第一网络设备与目标终端间存在通信连接，如RRC连接，第一网络设备与第二网络设备存在通信连接。在基站协同感知场景下，第一网络设备和第二网络设备为协同感知的基站；或者，在双连接场景下，第一网络设备为双连接场景下的主节点(MN，Master Node)设备，第二网络设备为双连接场景下的辅节点(SN，Secondary Node)设备。
如图3所示，该实施例的感知服务的控制方法包括以下步骤。
在步骤310，第二网络设备接收第一网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示更新或取消针对目标终端的部分或全部的感知服务。
所述第一指示信息例如包括目标终端的标识信息、目标终端用户的标识信息、更新或取消的感知服务类型中的至少一项。
所述感知服务类型例如包括：定位、测速、测距、测角度、目标检测、目标识别、目标跟踪中的至少一项。
其中，所述更新包括调整和新增。
在步骤320，第二网络设备通过第一网络设备向所述目标终端发送第二指示信息，即，第二网络设备向第一网络设备发送第二指示信息(步骤320a)，第一网络设备将第二指示信息转发给所述目标终端(步骤320b)，所述第二指示信息用于指示更新或取消的感知服务的相关信息。
所述第二指示信息例如包括感知服务取消指示信息、更新或取消的感知服务类型、更新的感知信号的具体配置中的至少一项。其中，感知服务取消指示信息例如为一个指示符，用于指示针对当前终端的感知服务已取消。
所述感知服务类型例如包括：定位、测速、测距、测角度、目标检测、目标识别、目标跟踪中的至少一项。
所述感知信号的具体配置包括：发送感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置、时频资源配置、周期中的至少一项。
其中，所述更新包括调整和新增。
在步骤330，第二网络设备根据所述第一指示信息，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置(步骤330a)，或，停止向所述目标终端发送感知信号(步骤330b)。
在步骤330a中，根据所述第一指示信息，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置包括：当所述第一指示信息指示取消针对目标终端的部分的感知服务的情况下，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置，其中，所述更新包括调整和新增；或者，当所述第一指示信息指示更新针对目标终端的感知服务的情况下，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置，
其中，所述更新包括调整和新增。其中，更新感知信号的具体配置例如为，适当增加或减少发送感知信号的周期，增加或减少感知信号的时频资源配置，调整发送感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置等，具体调整方案由通信人员根据经验和实际情况调整。
在步骤330b中，根据所述第一指示信息，停止向所述目标终端发送感知信号包括：当所述第一指示信息仅包含目标终端或目标终端用户的标识信息的情况下，停止向所述目标终端发送感知信号；或者，当所述第一指示信息指示取消针对目标终端的全部的感知服务的情况下，停止向所述目标终端发送感知信号。
图4示出本公开一些实施例的网络设备的结构示意图。
如图4所示，该实施例的网络设备400包括：存储器410以及耦接至该存储器410的处理器420，处理器420被配置为基于存储在存储器410中的指令，执行前述任意一些实施例中的感知服务的控制方法。
当网络设备400为第二网络设备时，本公开一些实施例提出的一种感知服务的控制方法，应用于第二网络设备，包括：
接收第一网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示更新或取消针对目标终端的部分或全部的感知服务；
根据所述第一指示信息，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置，或，停止向所述目标终端发送感知信号。
在一些实施例中，还包括：向所述目标终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示更新或取消的感知服务的相关信息。
在一些实施例中，所述第一指示信息包括目标终端的标识信息、目标终端用户的标识信息、更新或取消的感知服务类型中的至少一项。
在一些实施例中，所述第二指示信息包括感知服务取消指示信息、更新或取消的感知服务类型、更新的感知信号的具体配置中的至少一项。
在一些实施例中，根据所述第一指示信息，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置包括：
当所述第一指示信息指示取消针对目标终端的部分的感知服务的情况下，或者，当所述第一指示信息指示更新针对目标终端的感知服务的情况下，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置，其中，所述更新包括调整和新增。
在一些实施例中，根据所述第一指示信息，停止向所述目标终端发送感知信号包括：
当所述第一指示信息仅包含目标终端或目标终端用户的标识信息的情况下，或者，当所述第一指示信息指示取消针对目标终端的全部的感知服务的情况下，停止向所述目标终端发送感知信号。
在一些实施例中，所述感知服务类型包括：定位、测速、测距、测角度、目标检测、目标识别、目标跟踪中的至少一项。
在一些实施例中，更新的所述感知信号的具体配置包括：发送感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置、时频资源配置、周期中的至少一项。
在一些实施例中，向所述目标终端发送第二指示信息包括：
直接向所述目标终端发送第二指示信息，或者，
通过第一网络设备向所述目标终端发送第二指示信息。
在一些实施例中，在直接向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备为核心网服务器、OAM设备或者第三方服务器，第二网络设备为基站；或者，
在通过第一网络设备向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备和第二网络设备为协同感知的基站；或者，
第一网络设备为双连接场景下的主节点设备，第二网络设备为双连接场景下的辅节点设备。
当网络设备400为第一网络设备时，本公开一些实施例提出的一种感知服务的控制方法，应用于第一网络设备，包括：
向第二网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示更新或取消针对目标终端的部分或全部的感知服务。
在一些实施例中，还包括：将接收的所述第二网络设备的第二指示信息转发给所述目标终端，所述第二指示信息用于指示更新或取消的感知服务的相关信息。
在一些实施例中，所述第一指示信息包括目标终端的标识信息、目标终端用户的标识信息、更新或取消的感知服务类型中的至少一项。
在一些实施例中，所述第二指示信息包括感知服务取消指示信息、更新或取消的感知服务类型、更新的感知信号的具体配置中的至少一项。
在一些实施例中，更新的所述感知信号的具体配置包括：发送感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置、时频资源配置、周期中的至少一项。
在一些实施例中，所述感知服务类型包括：定位、测速、测距、测角度、目标检测、目标识别、目标跟踪中的至少一项。
在一些实施例中，在第二网络设备直接向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备为核心网服务器、OAM设备或者第三方服务器，第二网络设备为基站；或者，
在第二网络设备通过第一网络设备向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备和第二网络设备为协同感知的基站；或者，
第一网络设备为双连接场景下的主节点设备，第二网络设备为双连接场景下的辅节点设备。
网络设备400还可以包括输入输出接口430、网络接口440、存储接口450等。这些接口430，440，450以及存储器410和处理器420之间例如可以通过总线460连接。
其中，存储器410例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
其中，处理器420可以用通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管等分立硬件组件方式来实现。
其中，输入输出接口430为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口440为各种联网设备提供连接接口。存储接口450为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。总线460可以使用多种总线结构中的任意总线结构。例如，总线结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线。
本公开一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现各实施例的方法的步骤。
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机程序代码的非瞬时性计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种感知服务的控制方法，应用于第二网络设备，其特征在于，包括：
接收第一网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示更新或取消针对目标终端的部分或全部的感知服务；
根据所述第一指示信息，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置，或，停止向所述目标终端发送感知信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述目标终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示更新或取消的感知服务的相关信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括目标终端的标识信息、目标终端用户的标识信息、更新或取消的感知服务类型中的至少一项。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括感知服务取消指示信息、更新或取消的感知服务类型、更新的感知信号的具体配置中的至少一项。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一指示信息，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置包括：
当所述第一指示信息指示取消针对目标终端的部分的感知服务的情况下，或者，当所述第一指示信息指示更新针对目标终端的感知服务的情况下，更新向所述目标终端发送的感知信号的具体配置，其中，所述更新包括调整和新增。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一指示信息，停止向所述目标终端发送感知信号包括：
当所述第一指示信息仅包含目标终端或目标终端用户的标识信息的情况下，或者，当所述第一指示信息指示取消针对目标终端的全部的感知服务的情况下，停止向所述目标终端发送感知信号。
7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述感知服务类型包括：定位、测速、测距、测角度、目标检测、目标识别、目标跟踪中的至少一项。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，更新的所述感知信号的具体配置包括：发送感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置、时频资源配置、周期中的至少一项。
9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，向所述目标终端发送第二指示信息包括：
直接向所述目标终端发送第二指示信息，或者，
通过第一网络设备向所述目标终端发送第二指示信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
在直接向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备为核心网服务器、OAM设备或者第三方服务器，第二网络设备为基站；或者，
在通过第一网络设备向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备和第二网络设备为协同感知的基站；或者，
第一网络设备为双连接场景下的主节点设备，第二网络设备为双连接场景下的辅节点设备。
11.一种感知服务的控制方法，应用于第一网络设备，其特征在于，包括：
向第二网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示更新或取消针对目标终端的部分或全部的感知服务。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
将接收的所述第二网络设备的第二指示信息转发给所述目标终端，所述第二指示信息用于指示更新或取消的感知服务的相关信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括目标终端的标识信息、目标终端用户的标识信息、更新或取消的感知服务类型中的至少一项。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括感知服务取消指示信息、更新或取消的感知服务类型、更新的感知信号的具体配置中的至少一项。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，更新的所述感知信号的具体配置包括：发送感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置、时频资源配置、周期中的至少一项。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述感知服务类型包括：定位、测速、测距、测角度、目标检测、目标识别、目标跟踪中的至少一项。
17.根据权利要求11-15任一项所述的方法，其特征在于，
在第二网络设备直接向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备为核心网服务器、OAM设备或者第三方服务器，第二网络设备为基站；或者，
在第二网络设备通过第一网络设备向所述目标终端发送第二指示信息的情况下：
第一网络设备和第二网络设备为协同感知的基站；或者，
第一网络设备为双连接场景下的主节点设备，第二网络设备为双连接场景下的辅节点设备。
18.一种网络设备，包括：
存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-17中任一项所述的方法。
19.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-17中任一项所述的方法的步骤。
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