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WO2024003491A1 - Ensemble d'instrumentation chirurgicale pour resection osseuse - Google Patents

Ensemble d'instrumentation chirurgicale pour resection osseuse Download PDF

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Publication number
WO2024003491A1
WO2024003491A1 PCT/FR2023/050960 FR2023050960W WO2024003491A1 WO 2024003491 A1 WO2024003491 A1 WO 2024003491A1 FR 2023050960 W FR2023050960 W FR 2023050960W WO 2024003491 A1 WO2024003491 A1 WO 2024003491A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
window
positioning
frame
bone
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2023/050960
Other languages
English (en)
Inventor
Rémi LE BESQUE
Julien GARNIER
Grégory GLEDEL
Romain AUGOYARD
Marc Augoyard
Thimothée BISSUEL
Douglas K BLACKLIDGE
Olivier Boniface
Justin M KANE
Sébastien LUNEAU
Nazim Mehdi
Tristan Meusnier
Prikesht MUKISH
Selene G PAREKH
Vytautas M RINGUS
Gary W STEWART
Stéphanie VALENTIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Novastep SAS
Original Assignee
Novastep SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novastep SAS filed Critical Novastep SAS
Priority to EP23742351.2A priority Critical patent/EP4543323A1/fr
Priority to AU2023298207A priority patent/AU2023298207A1/en
Publication of WO2024003491A1 publication Critical patent/WO2024003491A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/14—Surgical saws
    • A61B17/15—Guides therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1775—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the foot or ankle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • A61B17/8061—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones

Definitions

  • the present invention relates to a set of surgical instrumentation for bone resection, for example for tibiotalar resection.
  • Arthrodesis is a surgical procedure which consists of permanently blocking a joint in order to make it stable and painless. Arthrodesis is a common procedure when no solution to preserve or replace the joint surfaces can be performed.
  • This act can in particular be performed in indications of osteoarthritis or traumatological cases.
  • the difficulty in this type of surgical procedure consists of preparing the articular surfaces by resection of the damaged cartilage so as to create a uniform fit between the bone fragments with a view to their fusion by osteosynthesis.
  • the practitioner can use several resection tools such as surgical cutters (by arthroscopy for example), curettes/rugins/gouges or an oscillating saw.
  • a solution of the prior art to help the practitioner in adequately carrying out his bone resections is to use a set of surgical instrumentation comprising tools intended to be fixed on several portions of the bone of the joint . This allows effective stabilization of the tool but involves bulky instrumentation and additional incisions.
  • the invention aims in particular to overcome at least one of these drawbacks and according to a first aspect relates to a set of surgical instrumentation for bone resection, for example tibiotalar resection, the set comprising: a device resection device configured to be fixed to at least one bone of a joint, for example to a tibia and/or a talus of an ankle, the resection device comprising a frame, a positioning guide intended to be fixed to the joint, a positioning window configured to be connected to the frame, wherein the positioning guide and the positioning window are configured to allow, when the positioning guide is attached to the joint, cooperation of the positioning window with the positioning guide, in order to position the resection device relative to the bone according to a fixation position.
  • a device resection device configured to be fixed to at least one bone of a joint, for example to a tibia and/or a talus of an ankle
  • the resection device comprising a frame, a positioning guide intended to be fixed to the
  • the surgical instrumentation assembly according to the invention allows effective stabilization of the assembly without involving bulky instrumentation and additional incisions.
  • the surgical instrumentation assembly of the invention may comprise one or more of the following optional characteristics considered alone or in all technically possible combinations.
  • the resection device comprises an arm and in which the frame is connected to a first end of the arm.
  • the positioning window comprises a slot having a shape adapted to cooperate with the shape of the positioning guide.
  • the slot and the positioning guide being configured to allow, when the positioning guide is fixed to the joint, the insertion of a first end of the positioning guide through the slot by relative movement of the positioning window relative to the positioning guide, and moving the positioning window along at least a portion of the positioning guide.
  • the positioning window is configured to be connected to the frame in a removable manner and the assembly comprises at least one cutting window intended to be connected to the frame in a removable manner, the cutting window comprising at least one slot through which a bone cutting element can pass.
  • the cutting window comprises a first slot and a second slot spaced from one another, through which the bone cutting element can pass.
  • the first slot extends at an inclined angle relative to the second slot.
  • the assembly comprises a bone cutting element.
  • the bone cutting element is a saw blade.
  • the arm comprises the first end to which the frame is connected and a second free end.
  • the frame comprises a body, the body comprising a central portion from which extend two side tabs arranged to receive the positioning window, and in which the assembly comprises means for connecting the positioning window to the frame, the connection means comprising: first connection means arranged on the central portion of the frame, second connection means, complementary to the first connection means configured to cooperate with the first connection means when the window of positioning is connected to the frame.
  • the second connection means comprise a return means intended to disengage the second connection means from the first connection means so as to disconnect the positioning window from the frame.
  • the positioning window comprises a body and gripping means extending projecting from the body, the gripping means being arranged so as to manipulate the positioning window by means of a thumb and an index of a user.
  • the two slots of the cutting window are spaced from one another by a first distance and the assembly comprises a second cutting window intended to be connected to the frame and comprising two slots being spaced from each other by a second distance different from the first distance.
  • the positioning guide comprises a blade.
  • the invention relates to a method of bone resection, for example tibiotalar resection, implemented by means of such a set of surgical instrumentation.
  • the process comprises the steps of:
  • the method according to the invention may comprise one or more of the following optional steps considered alone or in all technically possible combinations:
  • Figure 1 is an illustration of a resection device of a set of surgical instrumentation according to the present invention comprising a frame and a handling means.
  • Figure 2 represents a positioning window of the surgical instrumentation assembly according to the present invention.
  • Figure 3 shows means for connecting the positioning window to the frame of the surgical instrumentation assembly in the installation position according to the present invention.
  • Figure 4 shows the means of connecting the positioning window to the frame of the surgical instrumentation assembly in the locking position of the window according to the present invention.
  • Figure 5 represents the means of connecting the positioning window to the frame in the installation position of the window according to a variant embodiment of the invention.
  • Figure 6 represents the means of connecting the positioning window to the frame in the locking position of the window according to the alternative embodiment of the invention.
  • Figure 7 represents a positioning guide for the surgical instrumentation assembly according to the present invention.
  • Figure 8 represents a sectional window of the surgical instrumentation assembly according to the present invention.
  • Figure 9 represents the positioning window and the cutting window of the instrumentation assembly superimposed one on the other, the positioning window being visible through transparency.
  • Figure 10 represents two sectional windows of the surgical instrumentation assembly according to the present invention.
  • Figure 11 represents bone resections carried out using the cutting windows of Figure 10.
  • Figure 12 represents two sectional windows of the surgical instrumentation assembly according to an alternative embodiment of the invention.
  • Figure 13 represents a step of a bone resection method according to the present invention in which a joint line is determined.
  • Figure 14 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the positioning guide is fixed to a joint.
  • Figure 15 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which a connection between the positioning window and the frame of the resection device is made.
  • Figure 16 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the positioning window is connected to the frame.
  • Figure 17 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the bone resection device cooperates with the positioning guide.
  • Figure 18 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the resection device is fixed to a bone.
  • Figure 19 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the resection device is fixed to the bone
  • Figure 20 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the positioning guide is removed from the joint.
  • Figure 21 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the positioning window is disconnected from the frame.
  • Figure 22 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the resection device is attached to a second bone.
  • Figure 23 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which a connection between the cutting window and the frame of the resection device is made.
  • Figure 24 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the cutting window is connected to the frame.
  • Figure 25 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which a bone cut of a bone is carried out by means of a bone cutting element.
  • Figure 26 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which a bone cut of a second bone is carried out by means of a bone cutting element.
  • Figure 27 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the cutting window is disconnected from the frame.
  • Figure 28 represents a step of the bone resection method according to the present invention in which the resection device is removed from the bones.
  • Figure 29 represents an example of arthrodesis carried out by a pad and screw assembly.
  • a set of surgical instrumentation 1 is illustrated in Figure 18.
  • the set includes: [0074] - a resection device 3 comprising a frame 5, the resection device 3 is configured to be fixed to at least one bone 7 of a joint, for example to a tibia 7a and/or a talus 7b of a ankle,
  • a positioning window 11 configured to be connected to frame 5.
  • the positioning guide 9 and the positioning window 11 are configured to allow, when the positioning guide 9 is fixed to the joint, the cooperation of the positioning window 11 with the positioning guide 9 in order to position the resection device 3 relative to the bone in a fixing position, when the positioning window is fixed to the frame 5.
  • Fixation position means the final position of the resection device in which the bone resection can be carried out.
  • bone resection we mean a bone cut.
  • the positioning guide 9 and the positioning window 11 ensure adequate positioning of the resection device 3 comprising the frame 5 relative to a bone. Once the resection device 3 is positioned, the resection device 3 can be fixed to the bone and the bone resection can be performed. The positioning of the resection device 3 via the positioning guide 9 and the positioning window 11 ensures that the bone resection will be carried out adequately.
  • the resection device 3 is illustrated in Figure 1.
  • the resection device comprises a frame 5.
  • the frame 5 comprises a body 12 which comprises a central portion 14 from which two side legs 16, 18 extend.
  • Each of the tabs 16, 18 comprises a first end 16', 18', proximal to the central portion 14 and a second end 16'', 18" distal to the central portion 14.
  • the second distal ends 16", 18" are free.
  • the central portion 14 and the two side legs 16, 18 can be arranged so that the two side legs 16, 18 extend at a distance from each other, for example so that the second distal ends 16", 18" extend at a distance from each other, for example so that the frame 5, for example the body 12, has a "U" shape.
  • Each of the legs 16, 18 may comprise a first part proximal to the central portion 14 and a second part distal to the central portion 14. Each of the legs may further comprise an intermediate part connecting the first proximal part and the second part distal.
  • the distal parts of the legs 16, 18 extend, one relative to the other, at a distance greater than the distance at which the one extends relative to the other. proximal parts of the legs 16, 18.
  • each of the first proximal parts of the legs 16, 18 comprises the first proximal end 16', 18', and each of the second distal parts of the legs 16, 18 comprises the second distal end 16", 18".
  • the frame 5 is configured to be fixed to at least one bone 7 of the joint, for example to the tibia 7a and/or to the talus 7b of the ankle ( Figure 18).
  • the frame 5 makes it possible to fix the resection device to said at least one bone of the joint.
  • At least one opening 20 can be provided in the frame 5 so as to allow passage of a suitable fixing means through said at least one opening 20 to a bone of the joint of so as to fix the frame 5 to the bone of the joint.
  • the fixing means is intended to be anchored in the bone so as to fix the frame 5 to the bone.
  • the fixing means may be a pin 24 (fig. 27) such as a spherical positioning pin.
  • the frame 5 can be fixed both to the tibia and to the talus of the ankle joint (fig. 22).
  • an opening 20 is provided in each of the proximal ends 16', 18' and distal ends 16", 18" of the legs of the frame 5.
  • the openings provided in the proximal ends of the legs of the frame 5 are configured to allow a pin 24 to pass through each of these openings to a first bone, for example the tibia, so as to fix the frame to said first bone (fig. 18).
  • the openings provided in the distal ends of the legs of the frame 5 are configured to allow passage of a pin 24 through each of these openings to a second bone, for example the talus so as to fix the resection device to said second bone (fig. 22).
  • the side tabs 16, 18 of the frame 5 are arranged so as to receive the positioning window 11.
  • the legs 16, 18 and the central portion 14 of the frame 5 define a housing 26, for example in the shape of a “U”, intended to receive at least in part the positioning window 11.
  • the frame 5 can be provided in different but appropriate sizes and shapes in order to provide adequate receiving accommodation for the positioning window 11.
  • the positioning window 11 is configured to be received in the housing 26 formed between the legs 16, 18 of the frame 5.
  • the positioning window 11 comprises a body 28 comprising a first portion 30, called the upper portion, and a second portion 32 called the lower portion, opposite each other, and between which extend two side legs 34, 36.
  • the positioning window 11 can cooperate with the frame 5.
  • the upper portion 30 of the positioning window may have recesses 31 intended to abut with walls 140 of the frame 5 which project from the central portion 14 of the frame 5.
  • the openings 20 of the frame which are intended to receive the pins 24 can be provided in these walls 140 (fig.
  • the lower portion 32 of the positioning window 11 may comprise extensions 320 intended to abut with walls 180 of the frame 5, for example of the body 12, which project from the distal parts of the legs 16, 18 of the frame 5.
  • the openings 20 of the frame which are intended to receive the pins 24 can be provided in these walls 180 (fig. 1).
  • the upper portion 30, the lower portion 32 and the two side tabs 34, 36 of the positioning window define a space 38.
  • This space 38 allows for a minimum of visibility of the articulation and the result of the preparatory stages.
  • the space 38 also makes it possible to limit the contacts between the positioning window 11 and the anterior face of the tibia.
  • Positioning window 11 is configured to be connected to frame 5.
  • the positioning window 11 is configured to be fixed to the frame 5, for example secured to the frame 5.
  • the surgical instrumentation assembly 1 comprises means for connecting the positioning window 11 to the frame 5.
  • connection means are removable connection means so that the positioning window 11 is connected with the frame 5 in a removable manner.
  • connection means comprise first connection means 40 arranged at the central portion 14 of the frame 5, and second connection means 42, complementary to the first connection means 40 configured to cooperate with the first connection means 40 when the positioning window 11 is connected to the frame 5 (fig.3).
  • the first connection means 40 comprise an opening 40' delimited by a wall provided with a thread.
  • the opening 40' is provided in the central portion 14 of the frame 5.
  • this opening will be called tapped opening 40'.
  • the second connection means 42 comprise a wheel 42' configured to cooperate with said tapping. For example at least part of the wheel is configured to be screwed into the tapped opening 40'.
  • the wheel 42' comprises an upper part 42'a, allowing its manipulation, a central zone 42'b and an end 42'c provided with a thread complementary to the tapping of the tapped opening 40' (fig. 3 ).
  • the upper part 42'a and the central zone 42'b each have a substantially cylindrical shape.
  • an opening 44 is provided in the positioning window 11 (fig. 2).
  • the opening 44 is configured to allow the end 42'c of the wheel 42' to pass through said opening 44 of the positioning window up to the threaded opening 40' of the frame 5 (fig. 4).
  • the opening 44 is provided in the upper portion 30 of the positioning window 11.
  • the opening 44 formed in the upper portion of the positioning window 11 is intended to be arranged opposite the threaded opening 40' of the frame 5 when the positioning window 11 cooperates with the frame 5.
  • the wheel 42' can be manipulated via its upper part 42'a so that its end provided with the thread 42'c passes into the opening 44 of the positioning window 11 (fig. 4) and engages in the tapped opening 40' of the frame 5.
  • the wheel 42' can then be screwed by rotating the wheel 42' so as to make the thread of the wheel and the tapping of the tapped opening 40' cooperate. This makes it possible to connect the positioning window 11 to the frame 5 (fig. 4).
  • the wheel 42' may comprise a return means 47.
  • the return means 47 is intended to disengage the end provided with the thread 42'c of the wheel 42' of frame 5 and in particular of the tapped opening 40' of frame 5.
  • the return means is arranged on the central zone 42'b of the wheel 42'.
  • the return means 47 can be a spring 47', for example a compression spring.
  • Figure 6 illustrates the assembly 1 according to the present presentation in which the wheel 42' is screwed into the threaded opening 40' of the frame 5.
  • the wheel applies a stress on the spring 47' which goes from a free state (fig. 5) to a compressed state (fig.6).
  • connection means presented above are not limiting and any other connection means, for example removable, can be used.
  • the positioning window 11 comprises gripping means 46 (fig.2) extending projecting from the body 28 of the positioning window 11.
  • the gripping means 46 are arranged so as to handle the positioning window 11 by means of a thumb and an index finger of a user.
  • the gripping means 46 are arranged so that they each have a first face 46' arranged facing one another and a second face 46" opposite the first face 46'. second faces 46" being intended to receive a thumb or index finger of the user.
  • the second faces 46" include a shape adapted to be manipulated by the user's thumb and index finger.
  • the second faces 46" comprise a concave shape.
  • the positioning window 11 comprises two gripping means 46.
  • a first gripping means 46 is arranged on a first tab 34 of the positioning window and a second gripping means 46 is arranged on a second tab 36 of the positioning window.
  • the gripping means 46 are gripping lugs 460 which extend projecting from the body of the positioning window.
  • the gripping means are fixed in relation to the body.
  • the gripping means allow easy manipulation of the positioning window 11, for example during the cooperation of the positioning window 11 and the frame 5 with a view to connecting the positioning window 11 to the frame 5.
  • the positioning window 11 When the positioning window 11 is connected to the frame 5, the positioning window 11 can be manipulated so that it cooperates with the positioning guide 9.
  • the positioning window 11 comprises a slot 50 which has a shape adapted to cooperate with a shape of the positioning guide 9.
  • the slot 50 of the positioning window is provided in the lower portion 32 of the positioning window 11.
  • the lower portion 32 of the positioning window may comprise a wall 520 which extends projecting from the lower portion 32 of the positioning window 11 and into which the slot 50 extends.
  • the wall 520 makes it possible to improve the guiding range of the positioning guide.
  • the slot 50 and the positioning guide 9 are configured to allow, when the positioning guide 9 is fixed to the joint, the insertion of a first end 9' of the positioning guide 9 through the slot 50 by relative movement of the positioning window 11 relative to the positioning guide 9, and the movement of the positioning window 11 along at least part of the positioning guide 9.
  • a positioning guide 9 is illustrated in Figure 7.
  • the positioning guide 9 is intended to be fixed to the joint (fig. 14).
  • the positioning guide is configured to anchor to a joint.
  • the positioning guide 9 is intended to be inserted between the tibia 7a and the talus 7b, along a joint line “L” (fig. 13) which serves as an anatomical reference.
  • the joint line “L” corresponds to a bone fusion line between the tibia 7a and the talus 7b.
  • the joint line “L” extends perpendicular to the tibia 7a, in particular to the tibial crest 7a', so that the positioning guide extends perpendicular to the tibia 7a , particularly at the tibial crest 7a'.
  • the positioning guide 9 comprises a first end 9' and a second end 9'', opposite the first end 9'.
  • the first end 9' is configured to insert into the slot 50 of the positioning window 11.
  • the second end 9" is intended to be fixed to the joint.
  • the positioning guide 9 is configured so as to allow the positioning window 11 to move relative to the positioning guide 9.
  • the positioning guide 9 is configured to allow the positioning window 11 to be guided from the first end 9' of the positioning guide 9 to the second end 9" of the positioning guide 9 fixed to the joint.
  • the positioning guide once inserted in the slot of the positioning window, serves as a guide or slide for the positioning window.
  • the positioning guide may comprise a part intended for fixing the positioning guide to the joint and a part intended to guide the positioning window.
  • the positioning guide 9 is configured so that when the second end 9" is fixed to the joint, that is to say inserted between the tibia 7a and the talus 7b along the joint line "L", the first end 9', which is then the only free end, can allow cooperation between the positioning window 11 and the positioning guide 9. This cooperation is achieved by relative movement of the positioning window 11 relative to the positioning guide so that the free end 9' of the positioning guide fits into the slot 50 of the positioning window 11.
  • the positioning guide 9 can be any suitable means to allow cooperation with the positioning window 11 so that the positioning window 11 can move from the free end 9' of the positioning guide 9, along at least part of the positioning guide 9.
  • the positioning guide 9 can be a surgical instrument for cutting bones, resembling for example a scissor.
  • the positioning guide 9 may include a blade.
  • the positioning guide 9 can be a chisel or an osteotome.
  • the blade may comprise the first end 9', the second end 9'' and a central portion arranged between the first end 9', the second end 9".
  • the positioning guide such as the blade 9 may comprise a flat surface, for example from its first end 9' to its second end 9" (fig. 7).
  • the positioning guide 9 is configured so that its dimensions are adjusted with the slot 50 of the positioning window 11.
  • the flat surface also allows the positioning guide 9 to comprise two parts; a part intended for fixing the positioning guide to the joint, formed by the second end 9'' and a part intended to guide the positioning window once the positioning guide inserted into the slot of the positioning window, formed through the central portion and the first end.
  • the positioning guide 9 is fixed via its second end 9” to the joint (fig. 14).
  • the positioning guide 9 is inserted between the tibia 7a and the talus 7b, for example along the joint line “L”.
  • the positioning window 11 is connected to the frame 5 (fig. 15, 16).
  • the positioning window 11 and the frame 5 are manipulated so that the first end 9' of the positioning guide is inserted into the slot 50 of the positioning window 11 (fig. 17).
  • the positioning window 11 which is connected to the frame 5 is moved relative to the positioning guide 9 until it comes into contact with the joint (fig. 18, 19).
  • the frame 5 is fixed to at least one bone of the joint, for example to the tibia (fig. 19). Once the frame 5 is fixed to the bone, the positioning guide 9 is removed from the joint and the slot 50 of the positioning window (fig. 20).
  • Positioning the positioning guide 9 in the center of the joint, between the tibia 7a and the talus 7b makes it possible to transmit this same centering to the frame 5 before fixing the frame to the bone.
  • the resection device 3 may comprise a manipulation means to which the frame 5 is connected.
  • the handling means can be any suitable means for manipulating the frame 5, such as a handle or an arm.
  • the manipulation means is an arm 48 to which the frame 5 is connected.
  • the arm 48 comprises a first end 48' to which the frame is connected and a second end 48", opposite the first end 48'.
  • the second end 48" is free.
  • free end we mean an end devoid of means of connection to both the frame and the joint.
  • the means for fixing the resection device to the bone or bones of the joint are arranged on the frame only, which makes it possible to reduce tissue damage while allowing ergonomic fixation.
  • the arm 48 comprises a gripping portion 48"' arranged between the two ends 48', 48", the gripping portion is free.
  • the second end of the arm 48" may include a visual marker 500 intended to allow alignment of the arm with a bone, for example the tibia and in particular the tibial crest 7a'.
  • the positioning guide 9 when fixing the positioning guide 9 on the joint, it is possible that the positioning guide 9 is not completely aligned with the joint line “L” and therefore that it is not completely perpendicular to the tibia.
  • the positioning window 11 cooperates with the positioning guide 9, it is possible to rotate the arm 48 slightly to the right and/or to the left so as to align the visual marker 500 with the tibia bone (fig. 18) .
  • the movement of the arm 48 is transmitted to the frame 5 and to the positioning window 11 and therefore to the positioning guide 9 which cooperates with the positioning window 11. In this way, the positioning guide 9 can be aligned correctly with the joint line and arranged perpendicular to the tibia and in particular the tibial crest 7a'.
  • the frame 5 can be fixed to the bone.
  • the visual marker 500 can be any suitable marker such as a shape or a laser marking for example.
  • the frame 5 and the arm 48 are formed in one piece.
  • the wheel 42' is connected to the arm 48, for example the central zone 42'b of the wheel is housed in a complementary housing 52 of the arm (fig. 3, 4).
  • the central part of the wheel may include a threaded portion which allows it to be held in position in the complementary housing 52. To put the wheel in place, it must be inserted into the complementary housing 52. This makes it possible to have the means for fixing the positioning window 11 to the frame 5 grouped together and thus make the connection and disconnection of the positioning window 11 and the frame 5 efficient and rapid.
  • the invention is not limited to such a configuration, for example the frame 5 and the arm 48 can be two parts assembled by screwing or welding.
  • the frame 5 and the arm 48 can comprise any suitable material, for example the arm and the frame comprise a metallic material.
  • the frame 5 and the arm 48 comprise a titanium alloy, for example, a TA6V alloy
  • the material can be stainless steel, for example 17-4PH type.
  • the invention is not limited to such a configuration, for example the frame 5 and the arm 48 may comprise a plastic material.
  • a bone resection can be carried out on the joint.
  • the positioning window 11 can be disconnected from the frame 5 and can be replaced by a cutting window 54.
  • Such a cutting window 54 is illustrated in Figure 8.
  • the cutting window 54 is part of the resection device.
  • the cutting window 54 is configured to be received in the housing 26 formed between the legs 16, 18 of the frame 5.
  • the cutting window 54 comprises a body 56 comprising a first portion 58, called the upper portion, and a second portion 60, called the lower portion, opposed to each other and between which two lateral tabs 62, 64 extend. . [0192] When assembling the cutting window 54 and the frame 5, the cutting window 54 can cooperate with the frame 5.
  • the upper portion 58 of the cutting window 54 may have recesses 580 intended to abut with the walls 140 projecting from the central portion 14 of the frame 5 and in which the openings 20 are formed, and the lower portion 60 of the cutting window 54 may comprise extensions 600 intended to abut with the walls 180 projecting from the distal parts of the legs 16, 18 of the frame 5.
  • the upper portion 58, the lower portion 60 and the two side tabs 62, 64 of the cutting window 54 define a space 66.
  • This space allows for a minimum of visibility of the articulation and the result of the preparatory stages.
  • the space also makes it possible to limit contact between the cutting window and the anterior surface of the tibia.
  • the cutting window 54 is configured to be connected to the frame 5.
  • the means of connecting the cutting window 54 to the frame 5 are the same as those described and used to allow the connection of the positioning window 11 to said frame 5 (tapped opening 40' in frame 5 and wheel 42', for example fixed to arm 48).
  • an opening 68 is provided in the cutting window 54 (fig. 8).
  • the opening 68 is configured to allow the end 42'c of the wheel 42' to pass through said opening 68 of the cutting guide window up to the threaded opening 40' of the frame 5.
  • the opening 68 is provided in the upper portion 58 of the cutting window 54.
  • the opening 68 provided in the upper portion 58 of the cutting window 54 is intended to be arranged opposite the threaded opening 40' of the frame 5 when the cutting window 54 cooperates with the frame 5.
  • the wheel 42' can be manipulated so that its end provided with the thread 42'c passes into the opening 68 of the upper portion 58 of the cutting window 54 and engages in the threaded opening 40' of the frame 5. The wheel 42' can then be screwed so as to connect the cutting window 54 to the frame 5.
  • the cutting window 54 comprises gripping means 70 extending projecting from the body 56 of the cutting window 54.
  • the gripping means 70 are arranged so as to manipulate the cutting window 54 using a user's thumb and index finger.
  • the gripping means 70 allow easy handling of the cutting window 54, for example when inserting the cutting window 54 into the housing 26 of the frame 5 with a view to its connection to the frame 5.
  • the gripping means 70 are arranged so that they each have a first face 70' arranged facing one another and a second face 70" opposite the first face 70'.
  • Each of the second faces 70" is intended to receive a thumb or index finger of the user.
  • the second faces 70" include a shape adapted to be manipulated by the user's thumb and index finger.
  • the second faces 70" have a concave shape.
  • the cutting window 54 comprises two gripping means 70. These gripping means 70 are gripping lugs 720 which extend projecting from the body of the cutting window 54.
  • a first gripping pin 720 is arranged on a first tab 62 of the cutting window 54 and a gripping pin 720 is arranged on a second tab 64 of the cutting window 54.
  • the cutting window 54 When the cutting window 54 is connected to the frame 5, the cutting window 54 can be used to carry out bone resections in the joint.
  • the cutting window 54 comprises for this purpose at least one slot 74a, 74b through which a bone cutting element 76 (fig. 25, 26) can pass.
  • Said at least one slot 74a, 74b of the cutting window is configured to allow passage of the bone cutting element 76 and to guide the bone cutting element as it passes through said at least one slot.
  • the bone cutting element 76 is intended to cut a bone.
  • the bone cutting element 76 can be any element suitable for cutting a bone.
  • the bone cutting element 76 may be a saw blade, for example an oscillating saw blade.
  • said at least one slot 74a, 74b of the cutting window 54 is provided in the lower portion 60 of the cutting window 54 (fig. 8).
  • the lower portion 60 of the cutting window may comprise a wall 78 which extends projecting from the window of the cutting guide 54 and into which said at least one slot 74a, 74b extends.
  • the wall 78 makes it possible to increase the guiding range.
  • the cutting window comprises a first slot 74a and a second slot 74b spaced from one another.
  • the slots 74a, 74b are intended to be arranged on either side of the joint line “L” so that the bone cutting element can pass through through each of the slots 74a, 74b to cut respectively the tibia 7a and the talus 7b.
  • the bone cuts are made by passing the bone cutting element, for example a saw blade, through the respective slots 74a, 74b of the cutting window.
  • the cutting window is connected to the frame 5 for which the appropriate position has been previously adjusted and centered with respect to the joint line via the positioning window 11 and the positioning guide 9 (figure 9).
  • the cutting window 54 is thus characterized by the presence of slots distributed on either side of the centering position defined by the positioning guide 9 and the positioning window ( Figure 9).
  • a first slot 74a and a second slot 74b are separated respectively by an identical distance el and e2 relative to a centering line 0, which correspond to the joint line or bone fusion line given by the positioning guide and the positioning window.
  • the distances el and e2 are different.
  • the distance el of the first slot 74a relative to the centering line 0 is greater than the distance of the second slot 74b relative to the centering line 0.
  • the distance el of the first slot 74a relative to the centering line 0 is less than the distance e2 of the second slot 74b relative to the centering line 0. This makes it possible to choose the cutting amplitude for each of the bones.
  • the surgical instrumentation assembly may comprise the cutting window 54 as previously described, called the first cutting window and a second cutting window 54' intended to be connected to the frame 5 and comprising two slots 74a', 74b'.
  • the slots 74a', 74b' of the second cutting window are intended to be arranged on either side of the tibiotalar joint and are configured so that a bone cutting element can pass through each of them to cut the tibia and the talus respectively.
  • the second cutting window 54' differs from the first cutting window 54 in that the two slots 74a, 74b of the first cutting window are spaced from one another by a first distance "dl" and the two slots 74a', 74b' of the second cutting window 54' are spaced from each other by a second distance "d2" different from the first distance "dl”.
  • the second distance "d2" between the slots 74a', 74b' of the second cutting window 54' is greater than the distance "dl” between the slots 74a, 74b of the first cutting window 54 (fig. . 10).
  • the second cutting window 54' can be used in the case where the amplitude of the cut made with the first cutting window was not sufficient.
  • each of the slots 74a, 74b, 74a', 74b' is for example provided in a fixed manner in the cutting guides 54, 54'. In other embodiments, more than two cut windows including varying distances between the slots may be used. In embodiments not illustrated, it is for example possible to propose a single cutting guide 54 which has slots whose positions can be adjusted by means of a mechanism adapted so as to modify the distance between the slots.
  • the distance “dl, d2” between the slots 74a, 74b, 74a', 74b' could be between 3 and 10 mm.
  • the first slot 74a, 74'a of the cutting window(s) as previously described extends at an angle "a" inclined relative to the second slot 74b, 74b'. This allows you to correct the orientation of the foot.
  • the angle “a” is defined in a plane orthogonal to the direction of insertion of the positioning guide.
  • the angle “a” is between 5 and 10 degrees, preferably the angle “a” is equal to 5 degrees.
  • the positioning window 11 can be permanently connected with the frame 5.
  • the positioning window is also a cutting window and comprises both a slot configured to allow passage of the positioning guide and two slots configured to allow passage of a bone cutting element.
  • the slots configured to allow passage of the bone cutting element must be spaced apart from the slot configured to allow passage of the positioning guide.
  • the method comprises a step in which a joint line “L” is determined.
  • the joint line “L” corresponds to a bone fusion line between the bones of a joint, for example the tibia 7a and the talus 7b.
  • a tibial window is created via the positioning guide 9 so as to collapse the tibial crest.
  • the positioning guide 9 is inserted between the tibia and the talus.
  • Figure 14 illustrates the positioning guide 9 which is fixed to the joint, between the tibia 7a and the talus 7b.
  • the method includes a step in which the positioning window 11 is connected to the frame 5.
  • the positioning window 11 can be manipulated via the gripping lugs 460 of the positioning window 11.
  • the positioning window 11 is received at least partly in the housing 26 formed between the legs 16, 18 of the frame 5.
  • the positioning window 11 and the frame 5 cooperate so that the recesses 31 and the extensions 320 of the positioning window 11 comes into contact with the respective walls 170, 180 of the frame 5.
  • the positioning window 11 can be connected to the frame 5, for example by screwing a wheel 42' into a threaded opening 40' made in the frame 5.
  • Figure 16 illustrates the positioning window 11 when connected to the frame 5.
  • Figure 17 illustrates a step in which the positioning window 11 and the frame 5 are manipulated so that the first end 9' of the positioning guide is inserted into the slot 50 of the positioning window 11.
  • the positioning window 11 which is connected to the frame 5 is then moved relative to the positioning guide 9 up to a portion of the joint anchoring means until it comes into contact with the joint (fig. 18, 19).
  • the positioning window 11 is moved from the free end 9' of the positioning guide until the frame 5 comes into contact with a bone, for example an anterior face of the tibia.
  • the frame 5 is connected to an arm 48.
  • the positioning window 11 is moved via the arm 48.
  • the method may include a step in which a practitioner ensures the correct perpendicularity of the positioning guide 9 with the tibia 7a in the sagittal plane (visualization of the positioning guide 9) and in the frontal plane (alignment of the mark visual 500 on the arm 48 with the tibial crest 7a).
  • the position of the arm 48 can be modified so as to align the positioning guide 9 with the tibial crest 7a.
  • Figure 18 illustrates a step of the method in which the frame 5 is fixed to a first bone, for example to the tibia 7a.
  • Fixation can be carried out by means of pins 24 which pass through the openings 20 of the frame 5 then are inserted into the tibia 7a.
  • Frame 5 can be fixed on the tibia by means of two pins 24.
  • the method comprises a step in which the positioning guide 9 is removed from the joint.
  • the method comprises a step in which the positioning window 11 is disconnected from the frame 5, for example by unscrewing the wheel 42' from the threaded opening 40' of the frame 5.
  • Figure 22 illustrates a step of the method in which the frame 5 is fixed to a second bone, for example to the talus 7b.
  • Fixing can be carried out by means of pins 24 which pass through the openings 20 of the frame 5 then which are inserted into the embankment 7b.
  • the frame 5 can be fixed on the embankment 7b by means of two pins 24.
  • the method comprises a step in which a cutting window 54 is connected to the frame 5, for example the cutting window can be manipulated via the gripping lugs 720 of the cutting window 54
  • the cutting window 54 is received at least partly in the housing 26 formed between the legs 16, 18 of the frame 5.
  • the cutting window and the frame 5 cooperate so that the recesses 580 and the extensions 600 of the cutting window 54 come into contact with the respective walls 170, 180 of the frame 5.
  • the cutting window 54 can be connected to the frame by screwing a wheel 42' into the threaded opening 40' provided in the frame 5.
  • Figure 24 illustrates the cutting window 54 when it is connected to the frame 5.
  • the two slots 74a, 74b are arranged respectively on either side of the joint line “L”.
  • a slot 74a is arranged facing the tibia and a slot 74b is arranged facing the slope 7b.
  • the method may include carrying out a bone cut using a bone cutting element.
  • a bone cutting element such as an oscillating saw blade passes through a first slot 74a so as to carry out a resection of a first bone, for example the tibia 7a.
  • the method comprises a second step in which the oscillating saw blade passes through the second slot 74b so as to carry out a resection of a second bone, for example the talus 7b.
  • the method may include a step in which the cutting window 54 is disconnected from the frame 5 and replaced by a second cutting window 54' in which the distance between the two slots 74a', 74b', is greater than the distance between the two slots 74a, 74b of the previous cutting window 54. This allows more material to be removed.
  • the cutting window 54 is disconnected from the frame 5 by unscrewing the wheel 42' (fig. 27).
  • Figure 28 illustrates the tibiotalar resection 80, 82 carried out.
  • the bone resection procedure can continue with an arthrodesis, for example by means of a plate/screw assembly 84.

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Abstract

La présente invention se rapporte à un ensemble d'instrumentation chirurgicale (1) pour résection osseuse comprenant : un dispositif de résection (3) configuré pour être fixé à au moins un os d'une articulation, par exemple à un tibia et/ou un talus d'une cheville, le dispositif de résection (3) comprenant un cadre (5), un guide de positionnement (9) destiné à être fixé à l'articulation, une fenêtre de positionnement (11) configurée pour être connectée au cadre (5), dans lequel le guide de positionnement (9) et la fenêtre de positionnement (11) sont configurés pour permettre, lorsque le guide de positionnement (9) est fixé à l'articulation, la coopération de la fenêtre de positionnement (11) avec le guide de positionnement (9), afin de positionner le dispositif de résection (3) par rapport à l'os selon une position de fixation.

Description

Description
Titre de l'invention : Ensemble d'instrumentation chirurgicale pour résection osseuse
Domaine Technique
[0001] La présente invention se rapporte à un ensemble d'instrumentation chirurgicale pour résection osseuse, par exemple pour résection tibio-talienne.
Technique antérieure
[0002] L'arthrodèse est un acte chirurgical qui consiste à bloquer définitivement une articulation afin de la rendre stable et indolore. L'arthrodèse est une procédure courante lorsqu'aucune solution de préservation ou de remplacement des surfaces articulaires ne peut être effectuée.
[0003] Cet acte peut notamment être pratiqué dans des indications d'arthrose ou des cas traumatologiques.
[0004] La difficulté dans ce type d'acte chirurgical consiste à préparer les surfaces articulaires par une résection du cartilage lésé de sorte à créer un emboîtement uniforme entre les fragments osseux en vue de leur fusion par ostéosynthèse.
[0005] Cette difficulté est d'autant plus importante qu'il existe de grandes variations anatomiques, limitant ainsi les possibilités d'aide par instrumentation.
[0006] Pour réaliser la résection, le praticien peut utiliser plusieurs outils de résection tels que des fraises chirurgicales (par arthroscopie par exemple), de curettes/rugines/gouges ou bien d'une scie oscillante.
[0007] Ces différentes options de préparation sont toutes réalisées à main levée. Ceci fait donc l'objet d'un fort niveau d'incertitude au moment de la préparation et nécessite, le plus souvent, une longue phase d'ajustement des surfaces.
[0008] Une solution de l'art antérieur pour aider le praticien dans la réalisation adéquate de ses résections osseuses est d'utiliser un ensemble d'instrumentation chirurgicale comprenant un outillage destiné à se fixer sur plusieurs portions de l'os de l'articulation. Ceci permet une stabilisation efficace de l'outillage mais implique une instrumentation encombrante et des incisions supplémentaires.
[0009] Par ailleurs l'ajustement de la position de l'outillage par rapport à l'articulation est généralement réalisé au moyen de multiples mécanismes complexifiant à la fois l'outillage et l'étape d'ajustement.
[0010] Il existe donc un besoin de fournir un ensemble d'instrumentation chirurgical simplifié.
Exposé de l'invention
[0011] L'invention a notamment pour but de pallier au moins l'un de ces inconvénients et concerne selon un premier aspect un ensemble d'instrumentation chirurgicale pour résection osseuse, par exemple résection tibio-talienne, l'ensemble comprenant : un dispositif de résection configuré pour être fixé à au moins un os d'une articulation, par exemple à un tibia et/ou un talus d'une cheville, le dispositif de résection comprenant un cadre, un guide de positionnement destiné à être fixé à l'articulation, une fenêtre de positionnement configurée pour être connectée au cadre, dans lequel le guide de positionnement et la fenêtre de positionnement sont configurés pour permettre, lorsque le guide de positionnement est fixé à l'articulation, la coopération de la fenêtre de positionnement avec le guide de positionnement, afin de positionner le dispositif de résection par rapport à l'os selon une position de fixation.
[0012] L'ensemble d'instrumentation chirurgicale selon l'invention permet une stabilisation efficace de l'ensemble sans impliquer une instrumentation encombrante et des incisions supplémentaires.
[0013] L'ajustement de la position de l'outillage par rapport à l'articulation est réalisé au moyen d'un mécanisme simple et permet de fournir un ensemble d'instrumentation chirurgical simplifié. [0014] Selon d'autres caractéristiques de l'invention, l'ensemble d'instrumentation chirurgicale de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
[0015] Selon une caractéristique, le dispositif de résection comprend un bras et dans lequel le cadre est connecté à une première extrémité du bras.
[0016] Selon une caractéristique, la fenêtre de positionnement comprend une fente ayant une forme adaptée pour coopérer avec la forme du guide de positionnement. Par exemple la fente et le guide de positionnement étant configurés pour permettre, lorsque le guide de positionnement est fixé à l'articulation, l'insertion d'une première extrémité du guide de positionnement à travers la fente par déplacement relatif de la fenêtre de positionnement par rapport au guide de positionnement, et le déplacement de la fenêtre de positionnement le long d'au moins une partie du guide de positionnement.
[0017] Selon une caractéristique, la fenêtre de positionnement est configurée pour être connectée au cadre de manière amovible et l'ensemble comprend au moins une fenêtre de coupe destinée à être connectée au cadre de manière amovible, la fenêtre de coupe comprenant au moins une fente à travers laquelle un élément de coupe osseuse peut passer.
[0018] Selon une caractéristique, la fenêtre de coupe comprend une première fente et une deuxième fente espacées l'une de l'autre, à travers lesquelles l'élément de coupe osseuse peut passer.
[0019] Selon une caractéristique, la première fente s'étend selon un angle incliné par rapport à la deuxième fente.
[0020] Selon une caractéristique, l'ensemble comprend un élément de coupe osseuse.
[0021] Selon une caractéristique l'élément de coupe osseuse est une lame de scie.
[0022] Selon une caractéristique, le bras comprend la première extrémité à laquelle est connecté le cadre et une deuxième extrémité libre. [0023] Selon une caractéristique, le cadre comprend un corps, le corps comprenant une portion centrale à partir de laquelle s'étendent deux pattes latérales agencées pour recevoir la fenêtre de positionnement, et dans lequel l'ensemble comprend des moyens de connexion de la fenêtre de positionnement au cadre, les moyens de connexion comprenant : des premiers moyens de connexion disposés sur la portion centrale du cadre, des deuxièmes moyens de connexion, complémentaires des premiers moyens de connexion configurés pour coopérer avec les premiers moyens de connexion lorsque la fenêtre de positionnement est connectée au cadre.
[0024] Selon une caractéristique, les deuxièmes moyens de connexion comprennent un moyen de rappel destiné à désengager les deuxièmes moyens de connexion des premiers moyens de connexion de sorte à déconnecter la fenêtre de positionnement du cadre.
[0025] Selon une caractéristique, la fenêtre de positionnement comprend un corps et des moyens de préhension s'étendant en saillie du corps, les moyens de préhension étant agencés de sorte à manipuler la fenêtre de positionnement au moyen d'un pouce et d'un index d'un utilisateur.
[0026] Selon une caractéristique, les deux fentes de la fenêtre de coupe, dite première fenêtre de coupe, sont espacées l'une de l'autre par une première distance et l'ensemble comprend une deuxième fenêtre de coupe destinée à être connectée au cadre et comprenant deux fentes étant espacées l'une de l'autre par une deuxième distance différente de la première distance.
[0027] Selon une caractéristique, le guide de positionnement comprend une lame.
[0028] Selon un deuxième aspect l'invention se rapporte à un procédé de résection osseuse, par exemple résection tibio-talienne, mis en œuvre au moyen d'un tel ensemble d'instrumentation chirurgicale.
[0029] Le procédé comprend les étapes de :
[0030] - fixation du guide de positionnement à l'articulation, [0031] - coopération entre la fenêtre de positionnement et le guide de positionnement afin de positionner le dispositif de résection par rapport à l'os selon une position de fixation.
[0032] Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des étapes optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
[0033] - insertion, lorsque le guide de positionnement est fixé à l'articulation, de la première extrémité du guide de positionnement à travers la fente de la fenêtre de positionnement par déplacement relatif de la fenêtre de positionnement par rapport au guide de positionnement et déplacement de la fenêtre de positionnement le long de l'au moins une partie du guide de positionnement, la deuxième extrémité du guide de positionnement étant fixée à l'articulation ;
[0034] - connexion de la fenêtre de positionnement au cadre ;
[0035] - fixation du dispositif de résection à un os ;
[0036] - retrait du guide de positionnement de l'articulation ;
[0037] - déconnexion de la fenêtre de positionnement du cadre, et connexion de la fenêtre de coupe au cadre ;
[0038] - fixation du dispositif de résection à un deuxième os de l'articulation, avant l'étape de connexion de la fenêtre de coupe au cadre ;
[0039] - résection osseuse réalisée par un passage de l'élément de coupe osseuse à travers des fentes de la fenêtre de coupe ;
[0040] - déconnexion de la fenêtre de coupe, dite première fenêtre de coupe, du cadre et connexion de la deuxième fenêtre de coupe au cadre, les deux fentes de la première fenêtre de coupe étant espacées l'une de l'autre par une première distance et les fentes de la deuxième fenêtre de coupe étant espacées l'une de l'autre par une deuxième distance différente de la première distance ;
[0041] - résection osseuse réalisée par un passage de l'élément de coupe osseuse au travers des fentes de la deuxième fenêtre de coupe. Brève description des dessins
[0042] [Fig. 1] La figure 1 est une illustration d'un dispositif de résection d'un ensemble d'instrumentation chirurgicale selon la présente invention comprenant un cadre et un moyen de manipulation.
[0043] [Fig. 2] La figure 2 représente une fenêtre de positionnement de l'ensemble d'instrumentation chirurgicale selon la présente invention.
[0044] [Fig. 3] La figure 3 représente des moyens de connexion de la fenêtre de positionnement au cadre de l'ensemble d'instrumentation chirurgicale dans la position de mise en place selon la présente invention.
[0045] [Fig. 4] La figure 4 représente les moyens de connexion de la fenêtre de positionnement au cadre de l'ensemble d'instrumentation chirurgicale dans la position de verrouillage de la fenêtre selon la présente invention.
[0046] [Fig. 5] La figure 5 représente les moyens de connexion de la fenêtre de positionnement au cadre dans la position de mise en place de la fenêtre selon une variante de réalisation de l'invention.
[0047] [Fig. 6] La figure 6 représente les moyens de connexion de la fenêtre de positionnement au cadre dans la position de verrouillage de la fenêtre selon la variante de réalisation de l'invention.
[0048] [Fig. 7] La figure 7 représente un guide de positionnement de l'ensemble d'instrumentation chirurgicale selon la présente invention.
[0049] [Fig. 8] La figure 8 représente une fenêtre de coupe de l'ensemble d'instrumentation chirurgicale selon la présente invention.
[0050] [Fig. 9] La figure 9 représente la fenêtre de positionnement et la fenêtre de coupe de l'ensemble d'instrumentation superposées l'une sur l'autre, la fenêtre de positionnement étant visible par transparence.
[0051] [Fig. 10] La figure 10 représente deux fenêtres de coupe de l'ensemble d'instrumentation chirurgicale selon la présente invention. [0052] [Fig. 11] La figure 11 représente des résections osseuses réalisée au moyen des fenêtres de coupe de la figure 10.
[0053] [Fig. 12] La figure 12 représente deux fenêtres de coupe de l'ensemble d'instrumentation chirurgicale selon une variante de réalisation de l'invention.
[0054] [Fig. 13] La figure 13 représente une étape d'un procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle une ligne articulaire est déterminée.
[0055] [Fig. 14] La figure 14 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle le guide de positionnement est fixé à une articulation.
[0056] [Fig. 15] La figure 15 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle une connexion entre la fenêtre de positionnement et le cadre du dispositif de résection est réalisée.
[0057] [Fig. 16] La figure 16 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle la fenêtre de positionnement est connectée au cadre.
[0058] [Fig. 17] La figure 17 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle le dispositif de résection osseuse coopère avec le guide de positionnement.
[0059] [Fig. 18] La figure 18 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle le dispositif de résection est fixé à un os.
[0060] [Fig. 19] La figure 19 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle le dispositif de résection est fixé à l'os
[0061] [Fig. 20] La figure 20 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle le guide de positionnement est retiré de l'articulation.
[0062] [Fig. 21] La figure 21 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle la fenêtre de positionnement est déconnectée du cadre.
[0063] [Fig. 22] La figure 22 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle le dispositif de résection est fixé à un deuxième os. [0064] [Fig. 23] La figure 23 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle une connexion entre la fenêtre de coupe et le cadre du dispositif de résection est réalisée.
[0065] [Fig. 24] La figure 24 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle la fenêtre de coupe est connectée au cadre.
[0066] [Fig. 25] La figure 25 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle une coupe osseuse d'un os est réalisée au moyen d'un élément de coupe osseuse.
[0067] [Fig. 26] La figure 26 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle une coupe osseuse d'un deuxième os est réalisée au moyen d'un élément de coupe osseuse.
[0068] [Fig. 27] La figure 27 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle la fenêtre de coupe est déconnectée du cadre.
[0069] [Fig. 28] La figure 28 représente une étape du procédé de résection osseuse selon la présente invention dans laquelle le dispositif de résection est retiré des os.
[0070] [Fig. 29] La figure 29 représente un exemple d'arthrodèse réalisée par un montage paque et vis.
Description des modes de réalisation
[0071] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description nullement limitative qui suit et des figures annexées qui illustrent de manière schématique plusieurs modes de réalisation de l'ensemble d'instrumentation chirurgicale selon l'invention.
[0072] Par souci de simplification, les éléments identiques sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
[0073] Un ensemble d'instrumentation chirurgicale 1 est illustré à la figure 18. L'ensemble comprend : [0074] - un dispositif de résection 3 comprenant un cadre 5, le dispositif de résection 3 est configuré pour être fixé à au moins un os 7 d'une articulation, par exemple à un tibia 7a et/ou un talus 7b d'une cheville,
[0075] - un guide de positionnement 9 destiné à être fixé à l'articulation, et
[0076] - une fenêtre de de positionnement 11 configuré pour être connecté au cadre 5.
[0077] Le guide de positionnement 9 et la fenêtre de positionnement 11 sont configurés pour permettre, lorsque le guide de positionnement 9 est fixé à l'articulation, la coopération de la fenêtre de positionnement 11 avec le guide de positionnement 9 afin de positionner le dispositif de résection 3 par rapport à l'os selon une position de fixation, lorsque la fenêtre de positionnement est fixée au cadre 5.
[0078] On entend par position de fixation, la position finale du dispositif de résection dans laquelle la résection osseuse peut être réalisée. On entend par résection osseuse une coupe osseuse.
[0079] Le guide de positionnement 9 et la fenêtre de positionnement 11 permettent d'assurer un positionnement adéquat du dispositif de résection 3 comprenant le cadre 5 par rapport à un os. Une fois le dispositif de résection 3 positionné, le dispositif de résection 3 peut être fixé à l'os et la résection osseuse peut être réalisée. Le positionnement du dispositif de résection 3 par l'intermédiaire du guide de positionnement 9 et de la fenêtre de positionnement 11 permet d'assurer que la résection osseuse sera réalisée de manière adéquate.
[0080] Le dispositif de résection 3 est illustré à la figure 1.
[0081] Dans le présent exposé, le dispositif de résection comprend un cadre 5.
[0082] Le cadre 5 comprend un corps 12 qui comprend une portion centrale 14 à partir de laquelle s'étendent deux pattes latérales 16, 18.
[0083] Chacune des pattes 16, 18 comprend une première extrémité 16', 18', proximale à la portion centrale 14 et une deuxième extrémité 16'', 18" distale à la portion centrale 14.
[0084] Par exemple, les deuxièmes extrémités 16", 18" distales sont libres. [0085] Par exemple, la portion centrale 14 et les deux pattes latérales 16, 18 peuvent être agencés de sorte à ce que les deux pattes latérales 16, 18 s'étendent à distance l'une de l'autre, par exemple de sorte que les deuxièmes extrémités 16", 18" distales s'étendent à distance l'une de l'autre, par exemple de sorte que le cadre 5, par exemple le corps 12, présente une forme en « U ».
[0086] Chacune des pattes 16, 18 peut comprendre une première partie proximale à la portion centrale 14 et une deuxième partie distale à la portion centrale 14. Chacune des pattes peut en outre comprendre une partie intermédiaire reliant la première partie proximale et la deuxième partie distale.
[0087] Par exemple, les parties distales des pattes 16, 18 s'étendent, l'une par rapport à l'autre, à une distance supérieure à la distance à laquelle s'étendent l'une par rapport à l'autre les parties proximales des pattes 16, 18.
[0088] Par exemple, chacune des premières parties proximales des pattes 16, 18 comprend la première extrémité 16', 18' proximale, et chacune des deuxièmes parties distales des pattes 16, 18 comprend la deuxième extrémité 16", 18" distale.
[0089] Le cadre 5 est configuré pour être fixé à au moins un os 7 de l'articulation, par exemple au tibia 7a et/ou au talus 7b de la cheville (figure 18).
[0090] Dans le présent exposé, le cadre 5 permet de fixer le dispositif de résection audit au moins un os de l'articulation.
[0091] A cet effet, au moins une ouverture 20 peut être ménagée dans le cadre 5 de sorte à permettre un passage d'un moyen de fixation approprié à travers ladite au moins une ouverture 20 jusqu'à un os de l'articulation de sorte à fixer le cadre 5 à l'os de l'articulation.
[0092] Le moyen de fixation est destiné à s'ancrer dans l'os de sorte à fixer le cadre 5 à l'os.
[0093] Tout moyen de fixation adéquat peut être utilisé. Par exemple, le moyen de fixation peut être une broche 24 (fig. 27) telle qu'une broche de positionnement sphérique.
[0094] Dans le présent exposé, le cadre 5 peut être fixé à la fois au tibia et au talus de l'articulation de la cheville (fig. 22). [0095] A cet effet, une ouverture 20 est ménagée dans chacune des extrémités proximales 16', 18' et distales 16", 18" des pattes du cadre 5. Les ouvertures ménagées dans les extrémités proximales des pattes du cadre 5 sont configurées pour permettre un passage d'une broche 24 à travers chacune de ces ouvertures jusqu'à un premier os, par exemple le tibia, de sorte à fixer le cadre audit premier os (fig. 18). Les ouvertures ménagées dans les extrémités distales des pattes du cadre 5 sont configurées pour permettre un passage d'une broche 24 à travers chacune de ces ouvertures jusqu'à un deuxième os, par exemple le talus de sorte à fixer le dispositif de résection audit deuxième os (fig. 22).
[0096] Comme l'illustre la figure 15, les pattes latérales 16, 18 du cadre 5 sont agencées de sorte à recevoir la fenêtre de positionnement 11.
[0097] Par exemple, les pattes 16, 18 et la portion centrale 14 du cadre 5 définissent un logement 26, par exemple en forme de « U », destiné à recevoir au moins en partie la fenêtre de positionnement 11.
[0098] Le cadre 5 peut être fourni dans des tailles et des formes différentes mais appropriées afin de fournir un logement de réception adéquat à la fenêtre de positionnement 11.
[0099] Une telle fenêtre de positionnement 11 est illustrée à la figure 2.
[0100] La fenêtre de positionnement 11 est configurée pour être reçue dans le logement 26 formé entre les pattes 16, 18 du cadre 5.
[0101] Dans le présent exposé, la fenêtre de positionnement 11 comprend un corps 28 comprenant une première portion 30, dite portion supérieure et une deuxième portion 32 dite portion inférieure, opposées l'une à l'autre, et entre lesquelles s'étendent deux pattes latérales 34, 36.
[0102] Lors du montage de la fenêtre de positionnement 11 et du cadre 5, la fenêtre de positionnement 11 peut coopérer avec le cadre 5.
[0103] A cet effet, la portion supérieure 30 de la fenêtre de positionnement peut présenter des renfoncements 31 destinés à venir en butée avec des parois 140 du cadre 5 qui font saillie de la portion centrale 14 du cadre 5. Par exemple, les ouvertures 20 du cadre qui sont destinées à recevoir les broches 24 peuvent être ménagée dans ces parois 140 (fig.
1). En outre, la portion inférieure 32 de la fenêtre de positionnement 11 peut comprendre des prolongements 320 destinés à venir en butée avec des parois 180 du cadre 5, par exemple du corps 12, qui font saillie des parties distales des pattes 16, 18 du cadre 5. Par exemple, les ouvertures 20 du cadre qui sont destinées à recevoir les broches 24 peuvent être ménagée dans ces parois 180 (fig. 1).
[0104] La portion supérieure 30, la portion inférieure 32 et les deux pattes latérales 34, 36 de la fenêtre de positionnement définissent un espace 38.
[0105] Cet espace 38 permet d'avoir un minimum de visibilité de l'articulation et du résultat des étapes préparatoires. L'espace 38 permet également de limiter les contacts entre la fenêtre de positionnement 11 et la face antérieure du tibia.
[0106] La fenêtre de positionnement 11 est configurée pour être connectée au cadre 5.
[0107] Par configurée pour être connectée au cadre on entend par exemple que la fenêtre de positionnement 11 est configurée pour être fixée au cadre 5, par exemple solidarisé au cadre 5.
[0108] A cet effet, l'ensemble d'instrumentation chirurgicale 1 comprend des moyens de connexion de la fenêtre de positionnement 11 au cadre 5.
[0109] Par exemple les moyens de connexion sont des moyens de connexions amovibles de sorte que la fenêtre de positionnement 11 est connectée avec le cadre 5 de manière amovible.
[0110] Comme l'illustre les figures 3 et 4, les moyens de connexion comprennent des premiers moyens de connexion 40 disposés au niveau de la portion centrale 14 du cadre 5, et des deuxièmes moyens de connexion 42, complémentaires des premiers moyens de connexion 40 configurés pour coopérer avec les premiers moyens de connexion 40 lorsque la fenêtre de positionnement 11 est connectée au cadre 5 (fig.3).
[0111] Par exemple, les premiers moyens de connexion 40 comprennent une ouverture 40' délimitée par une paroi pourvue d'un taraudage. L'ouverture 40' est ménagée dans la portion centrale 14 du cadre 5. Dans la suite de la description, cette ouverture sera nommée ouverture taraudée 40'. [0112] Par ailleurs, les deuxièmes moyens de connexion 42 comprennent une molette 42' configurée pour coopérer avec ledit taraudage. Par exemple au moins une partie de la molette est configurée pour être vissée dans l'ouverture taraudée 40'.
[0113] La molette 42' comprend une partie supérieure 42'a, permettant sa manipulation, une zone centrale 42'b et une extrémité 42'c pourvue d'un filetage complémentaire du taraudage de l'ouverture taraudée 40' (fig. 3).
[0114] Par exemple, la partie supérieure 42'a et la zone centrale 42'b présentent chacune une forme sensiblement cylindrique.
[0115] Pour permettre la coopération entre l'extrémité 42'c de la molette 42' et l'ouverture taraudée 40', une ouverture 44 est ménagée dans la fenêtre de positionnement 11 (fig. 2). L'ouverture 44 est configurée pour permettre un passage de l'extrémité 42'c de la molette 42' dans ladite ouverture 44 de la fenêtre de positionnement jusqu'à l'ouverture taraudée 40' du cadre 5 (fig. 4).
[0116] Par exemple l'ouverture 44 est ménagée dans la portion supérieure 30 de la fenêtre de positionnement 11.
[0117] L'ouverture 44 ménagée dans la portion supérieure de la fenêtre de positionnement 11 est destinée à être agencée en regard de l'ouverture taraudée 40' du cadre 5 lorsque la fenêtre de positionnement 11 coopère avec le cadre 5.
[0118] La molette 42' peut être manipulée via sa partie supérieure 42'a de sorte que son extrémité pourvue du filetage 42'c passe dans l'ouverture 44 de la fenêtre de positionnement 11 (fig. 4) et s'engage dans l'ouverture taraudée 40' du cadre 5. La molette 42' peut être alors vissée par une mise en rotation de la molette 42' de sorte à faire coopérer le filetage de la molette et le taraudage de l'ouverture taraudée 40'. Ceci permet de connecter la fenêtre de positionnement 11 au cadre 5 (fig. 4).
[0119] Selon un mode de réalisation illustré aux figures 5 et 6, la molette 42' peut comprendre un moyen de rappel 47. Le moyen de rappel 47 est destiné à désengager l'extrémité pourvue du filetage 42'c de la molette 42' du cadre 5 et notamment de l'ouverture taraudée 40' du cadre 5. [0120] Par exemple le moyen de rappel est agencé sur la zone centrale 42'b de la molette 42'.
[0121] Comme illustré aux figures 5 et 6, le moyen de rappel 47 peut être un ressort 47', par exemple un ressort de compression.
[0122] La figure 6 illustre l'ensemble 1 selon le présent exposé dans lequel la molette 42' est vissée dans l'ouverture taraudée 40' du cadre 5. Lors du vissage de la molette dans l'ouverture taraudée 40', la molette applique une contrainte sur le ressort 47' qui passe d'un état libre (fig. 5) à un état comprimé (fig.6).
[0123] Lorsque la fenêtre de positionnement 11 est connectée au cadre 5, le ressort 47' est dans un état comprimé.
[0124] Lorsque la molette 42' est dévissée de l'ouverture taraudée 40', la molette 42' n'applique plus de contrainte sur le ressort. Le ressort 47' se détend et entraîne la molette 42' en dehors de l'ouverture taraudée 40' de sorte que la molette 42' soit désengagée de l'ouverture taraudée 40' (fig. 5).
[0125] Cette configuration permet de faciliter la déconnexion de la fenêtre de positionnement 11 et du cadre 5.
[0126] Les moyens de connexion présentés ci-dessus (tel que la molette comprenant le filetage et l'ouverture taraudée) ne sont pas limitatifs et tout autre moyen de connexion, par exemple amovibles peuvent être utilisés.
[0127] Dans le présent exposé, la fenêtre de positionnement 11 comprend des moyens de préhension 46 (fig.2) s'étendant en saillie du corps 28 de la fenêtre de positionnement 11. Les moyens de préhension 46 sont agencés de sorte à manipuler la fenêtre de positionnement 11 au moyen d'un pouce et d'un index d'un utilisateur.
[0128] Par exemple, les moyens de préhension 46 sont agencés de sorte qu'ils présentent chacun une première face 46' agencée en regard l'une de l'autre et une deuxième face 46 " opposée à la première face 46'. Les deuxièmes faces 46" étant destinées à recevoir un pouce ou un index de l'utilisateur.
[0129] Par exemple les deuxièmes faces 46" comprennent une forme adaptée pour être manipulée par un pouce et un index de l'utilisateur. [0130] Par exemple les deuxièmes faces 46 " comprennent une forme concave.
[0131] Dans le présent exposé, la fenêtre de positionnement 11 comprend deux moyens de préhension 46.
[0132] Par exemple, un premier moyen de préhension 46 est agencé sur une première patte 34 de la fenêtre de positionnement et un deuxième moyen de préhension 46 est agencé sur une deuxième patte 36 de la fenêtre de positionnement.
[0133] Par exemple, les moyens de préhension 46 sont des ergots de saisie 460 qui s'étendent en saillie du corps de la fenêtre de positionnement. Les moyens de préhension sont fixes par rapport au corps.
[0134] Les moyens de préhension permettent une manipulation aisée de la fenêtre de positionnement 11, par exemple lors de la coopération de la fenêtre de positionnement 11 et du cadre 5 en vue de la connexion de la fenêtre de positionnement 11 au cadre 5.
[0135] Lorsque la fenêtre de positionnement 11 est connectée au cadre 5, la fenêtre de positionnement 11 peut être manipulée de sorte qu'elle coopère avec le guide de positionnement 9.
[0136] A cet effet, la fenêtre de positionnement 11 comprend une fente 50 qui a une forme adaptée pour coopérer avec une forme du guide de positionnement 9.
[0137] La fente 50 de la fenêtre de positionnement est ménagée dans la portion inférieure 32 de la fenêtre de positionnement 11.
[0138] La portion inférieure 32 de la fenêtre de positionnement peut comprendre une paroi 520 qui s'étend en saillie de la portion inférieure 32 de la fenêtre de positionnement 11 et dans laquelle la fente 50 se prolonge.
[0139] La paroi 520 permet d'améliorer la portée de guidage du guide de positionnement.
[0140] Dans le présent exposé, la fente 50 et le guide de positionnement 9 sont configurés pour permettre, lorsque le guide de positionnement 9 est fixé à l'articulation, l'insertion d'une première extrémité 9' du guide de positionnement 9 à travers la fente 50 par déplacement relatif de la fenêtre de positionnement 11 par rapport au guide de positionnement 9, et le déplacement de la fenêtre de positionnement 11 le long d'au moins une partie du guide de positionnement 9. [0141] Un tel guide de positionnement 9 est illustré à la figure 7.
[0142] Le guide de positionnement 9 est destiné à être fixé à l'articulation (fig. 14).
[0143] On entend que le guide de positionnement est configuré pour s'ancrer à une articulation.
[0144] Dans le présent exposé, le guide de positionnement 9 est destiné à être intercalé entre le tibia 7a et le talus 7b, selon une ligne articulaire « L » (fig. 13) qui sert de référence anatomique.
[0145] La ligne articulaire « L » correspond à une ligne de fusion osseuse entre le tibia 7a et le talus 7b.
[0146] Dans le cas de l'articulation tibio-talienne, la ligne articulaire « L » s'étend perpendiculairement au tibia 7a, notamment à la crête tibiale 7a', de sorte que le guide de positionnement s'étend perpendiculairement au tibia 7a, notamment à la crête tibiale 7a'.
[0147] Dans le présent exposé, le guide de positionnement 9 comprend une première extrémité 9' et une deuxième extrémité 9'', opposée à la première extrémité 9'.
[0148] La première extrémité 9' est configurée pour s'insérer dans la fente 50 de la fenêtre de positionnement 11.
[0149] La deuxième extrémité 9" est destinée à être fixée à l'articulation.
[0150] Le guide de positionnement 9 est configuré de sorte à permettre à la fenêtre de positionnement 11 de se déplacer par rapport au guide de positionnement 9. Le guide de positionnement 9 est configuré pour permettre de guider la fenêtre de positionnement 11 depuis la première extrémité 9' du guide de positionnement 9 jusqu'à la deuxième extrémité 9" du guide de positionnement 9 fixée à l'articulation.
[0151] Le guide de positionnement, une fois inséré dans la fente de la fenêtre de positionnement, sert de guide ou de glissière à la fenêtre de positionnement.
[0152] Le guide de positionnement peut comprendre une partie destinée à la fixation du guide de positionnement à l'articulation et une partie destinée à guider la fenêtre de positionnement. [0153] Le guide de positionnement 9 est configuré de sorte que lorsque la deuxième extrémité 9" est fixée à l'articulation c'est-à-dire intercalée entre le tibia 7a et le talus 7b selon la ligne articulaire « L », la première extrémité 9', qui est alors l'unique extrémité libre, peut permettre une coopération entre la fenêtre de positionnement 11 et le guide de positionnement 9. Cette coopération est réalisée par déplacement relatif de la fenêtre de positionnement 11 par rapport au guide de positionnement de sorte que l'extrémité libre 9' du guide de positionnement s'insère dans la fente 50 de la fenêtre de positionnement 11.
[0154] Le guide de positionnement 9 peut être tout moyen approprié pour permettre une coopération avec la fenêtre de positionnement 11 de sorte que la fenêtre de positionnement 11 puisse se déplacer depuis l'extrémité libre 9' du guide de positionnement 9, le long d'au moins une partie du guide de positionnement 9.
[0155] Par exemple le guide de positionnement 9 peut être un instrument chirurgical permettant de couper les os, ressemblant par exemple à un ciseau.
[0156] Par exemple le guide de positionnement 9 peut comprendre une lame.
[0157] Par exemple, le guide de positionnement 9 peut être un burin ou un ostéotome.
[0158] La lame peut comprendre la première extrémité 9', la deuxième extrémité 9'' et une portion centrale agencée entre la première extrémité 9', la deuxième extrémité 9" .
[0159] Le guide de positionnement tel que la lame 9 peut comprendre une surface plane, par exemple depuis sa première extrémité 9' jusqu'à sa deuxième extrémité 9" (fig. 7).
[0160] Le guide de positionnement 9 est configuré de sorte que ses dimensions soient ajustées avec la fente 50 de la fenêtre de positionnement 11.
[0161] La surface plane permet en outre au guide de positionnement 9 de comprendre deux parties; une partie destinée à la fixation du guide de positionnement à l'articulation, formée par la deuxième extrémité 9'' et une partie destinée à guider la fenêtre de positionnement une fois le guide de positionnement inséré dans la fente de la fenêtre de positionnement, formée par la portion centrale et la première extrémité. [0162] En fonctionnement, le guide de positionnement 9 est fixé via sa deuxième extrémité 9” à l'articulation (fig. 14). Par exemple, le guide de positionnement 9 est intercalé entre le tibia 7a et le talus 7b, par exemple selon la ligne articulaire « L ».
[0163] La fenêtre de positionnement 11 est connectée au cadre 5 (fig. 15, 16).
[0164] La fenêtre de positionnement 11 et le cadre 5 sont manipulés de sorte que la première extrémité 9' du guide de positionnement soit insérée dans la fente 50 de la fenêtre de positionnement 11 (fig. 17). La fenêtre de positionnement 11 qui est connectée au cadre 5 est déplacée par rapport au guide de positionnement 9 jusqu'à entrer au contact de l'articulation (fig. 18, 19). Le cadre 5 est fixé à au moins un os de l'articulation, par exemple au tibia (fig. 19). Une fois le cadre 5 fixé à l'os, le guide de positionnement 9 est retiré de l'articulation et de la fente 50 de la fenêtre de positionnement (fig. 20).
[0165] La mise en position du guide de positionnement 9 au centre de l'articulation, entre le tibia 7a et le talus 7b permet de transmettre ce même centrage au cadre 5 avant la fixation du cadre à l'os.
[0166] De ce fait, le bon positionnement du cadre 5 par rapport à l'articulation tibio- talienne va permettre, lors de l'étape de coupe osseuse, de garantir que les coupes réalisées sont toujours centrées sur la ligne articulaire « L ».
[0167] Afin de faciliter la manipulation du cadre 5, le dispositif de résection 3 peut comprendre un moyen de manipulation auquel le cadre 5 est connecté. Le moyen de manipulation peut être tout moyen approprié pour manipuler le cadre 5, comme une poignée ou un bras.
[0168] Dans le présent exposé, le moyen de manipulation est un bras 48 auquel le cadre 5 est connecté.
[0169] Un tel bras 48 est illustré à la figure 1.
[0170] Dans le présent exposé, le bras 48 comprend une première extrémité 48' à laquelle est connecté le cadre et une deuxième extrémité 48", opposée à la première extrémité 48'.
[0171] Selon une caractéristique, la deuxième extrémité 48" est libre. [0172] Par extrémité libre on entend une extrémité dépourvue de moyen de connexion tant au cadre qu'à l'articulation.
[0173] Les moyens permettant de fixer le dispositif de résection à l'os ou aux os de l'articulation sont agencés sur le cadre uniquement, ce qui permet de réduire les lésions tissulaires tout en autorisant une fixation ergonomique.
[0174] Le bras 48 comprend une portion de saisie 48"' agencée entre les deux extrémités 48', 48", la portion de saisie est libre.
[0175] Selon le présent exposé, la deuxième extrémité du bras 48" peut comprendre un repère visuel 500 destiné à permettre un alignement du bras avec un os, par exemple le tibia et notamment la crête tibiale 7a'.
[0176] Ceci va permettre de s'assurer que le guide de positionnement 9 est correctement positionné par rapport au tibia et notamment la crête tibiale 7a', c'est-à-dire perpendiculairement au tibia.
[0177] En effet, lors de la fixation du guide de positionnement 9 sur l'articulation, il est possible que le guide de positionnement 9 ne soit pas totalement aligné avec la ligne articulaire « L » et donc qu'il ne soit pas totalement perpendiculaire au tibia. Lorsque la fenêtre de positionnement 11 coopère avec le guide de positionnement 9, il est possible de faire pivoter légèrement le bras 48 à droite et/ou à gauche de sorte à aligner le repère visuel 500 avec l'os du tibia (fig. 18). Le mouvement du bras 48 est transmis au cadre 5 et à la fenêtre de positionnement 11 et de ce fait au guide de positionnement 9 qui coopère avec la fenêtre de positionnement 11. De cette manière, le guide de positionnement 9 peut être aligné correctement avec la ligne articulaire et agencé perpendiculairement au tibia et notamment la crête tibiale 7a'.
[0178] Une fois la position du guide de positionnement 9 ajustée au moyen du bras 38, le cadre 5 peut être fixé à l'os.
[0179] Le repère visuel 500 peut être tout repère adapté tel qu'une forme ou un marquage laser par exemple.
[0180] Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, le cadre 5 et le bras 48 sont formés en une seule pièce. On entend que le cadre 5 est venu de matière avec le bras 48. [0181] Dans ce mode de réalisation, la molette 42' est connectée au bras 48, par exemple la zone centrale 42'b de la molette est logée dans un logement complémentaire 52 du bras (fig. 3, 4). A cet effet, la partie centrale de la molette peut comprendre une portion filetée qui permet son maintien en position dans le logement complémentaire 52. Pour mettre en place la molette, il faut l'insérer dans le logement complémentaire 52. Ceci permet d'avoir les moyens de fixation de la fenêtre de positionnement 11 au cadre 5 regroupés et de rendre ainsi efficace et rapide la connexion et la déconnexion de la fenêtre de positionnement 11 et du cadre 5.
[0182] L'invention n'est pas limitée à une telle configuration, par exemple le cadre 5 et le bras 48 peuvent être deux pièces assemblées par vissage ou soudage.
[0183] Le cadre 5 et le bras 48 peuvent comprendre tout matériau approprié, par exemple le bras et le cadre comprennent un matériau métallique.
[0184] Dans un mode de réalisation préféré, le cadre 5 et le bras 48 comprend un alliage de titane, par exemple, un alliage TA6V
[0185] Selon une variante, le matériau peut être en acier inoxydable, par exemple de type 17-4PH.
[0186] L'invention n'est pas limitée à une telle configuration, par exemple le cadre 5 et le bras 48 peuvent comprendre un matériau plastique.
[0187] Lorsque le dispositif de résection 3 comprenant le cadre 5 et, par exemple, le bras 48 est ajusté et fixé à l'os, une résection osseuse peut être réalisée sur l'articulation.
[0188] Pour réaliser la résection osseuse, la fenêtre de positionnement 11 peut être déconnectée du cadre 5 et peut être remplacée par une fenêtre de coupe 54.
[0189] Une telle fenêtre de coupe 54 est illustrée à la figure 8. La fenêtre de coupe 54 fait partie du dispositif de résection.
[0190] La fenêtre de coupe 54 est configurée pour être reçue dans le logement 26 formé entre les pattes 16, 18 du cadre 5.
[0191] La fenêtre de coupe 54 comprend un corps 56 comprenant une première portion 58, dite portion supérieure et une deuxième portion 60 dite portion inférieure, opposées l'une à l'autre et entre lesquelles s'étendent deux pattes latérales 62, 64. [0192] Lors du montage de la fenêtre de coupe 54 et du cadre 5, la fenêtre de coupe 54 peut coopérer avec le cadre 5.
[0193] A cet effet, la portion supérieure 58 de la fenêtre de coupe 54 peut présenter des renfoncements 580 destinés à venir en butée avec les parois 140 faisant saillie de la portion centrale 14 du cadre 5 et dans lesquelles sont ménagées les ouvertures 20, et la portion inférieure 60 de la fenêtre de coupe 54 peut comprendre des prolongements 600 destinés à venir en butée avec les parois 180 faisant saillie des parties distales des pattes 16, 18 du cadre 5.
[0194] La portion supérieure 58, la portion inférieure 60 et les deux pattes latérales 62, 64 de la fenêtre de coupe 54 définissent un espace 66.
[0195] Cet espace permet d'avoir un minimum de visibilité de l'articulation et du résultat des étapes préparatoires. L'espace permet également de limiter les contacts entre la fenêtre de coupe et la face antérieure du tibia.
[0196] La fenêtre de coupe 54 est configurée pour être connectée au cadre 5.
[0197] A cet effet, les moyens de connexion de la fenêtre de coupe 54 au cadre 5 sont les mêmes que ceux décrits et utilisés pour permettre la connexion de la fenêtre de positionnement 11 audit cadre 5 (ouverture taraudée 40' dans le cadre 5 et molette 42', par exemple fixée au bras 48).
[0198] Pour permettre la coopération entre l'extrémité 42'c de la molette 42' et de l'ouverture taraudée 40', une ouverture 68 est ménagée dans la fenêtre de coupe 54 (fig. 8). L'ouverture 68 est configurée pour permettre un passage de l'extrémité 42'c de la molette 42' dans ladite ouverture 68 de la fenêtre guide de coupe jusqu'à l'ouverture taraudée 40' du cadre 5.
[0199] Par exemple l'ouverture 68 est ménagée dans la portion supérieure 58 de la fenêtre de coupe 54.
[0200] L'ouverture ménagée 68 dans la portion supérieure 58 de la fenêtre de coupe 54 est destinée à être agencée en regard de l'ouverture taraudée 40' du cadre 5 lorsque la fenêtre de coupe 54 coopère avec le cadre 5. [0201] La molette 42' peut être manipulée de sorte que son extrémité pourvue du filetage 42'c passe dans l'ouverture 68 de la portion supérieure 58 de la fenêtre de coupe 54 et s'engage dans l'ouverture taraudée 40' du cadre 5. La molette 42' peut être alors vissée de sorte à connecter la fenêtre de coupe 54 au cadre 5.
[0202] Dans le présent exposé, la fenêtre de coupe 54 comprend des moyens de préhension 70 s'étendant en saillie du corps 56 de la fenêtre de coupe 54. Les moyens de préhension 70 sont agencés de sorte à manipuler la fenêtre de coupe 54 au moyen d'un pouce et d'un index d'un utilisateur.
[0203] Les moyens de préhension 70 permettent une manipulation aisée de la fenêtre de coupe 54, par exemple lors de l'insertion de la fenêtre de coupe 54 dans le logement 26 du cadre 5 en vue de sa connexion au cadre 5.
[0204] Par exemple, les moyens de préhension 70 sont agencés de sorte qu'ils présentent chacun une première face 70' agencée en regard l'une de l'autre et une deuxième face 70" opposée à la première face 70'. Chacune des deuxièmes faces 70" est destinée à recevoir un pouce ou un index de l'utilisateur.
[0205] Par exemple les deuxièmes faces 70"comprennent une forme adaptée pour être manipulée par un pouce et un index de l'utilisateur.
[0206] Par exemple les deuxièmes faces 70"comprennent une forme concave.
[0207] Dans le présent exposé, la fenêtre de coupe 54 comprend deux moyens de préhension 70. Ces moyens de préhensions 70 sont des ergots de saisie 720 qui s'étendent en saillie du corps de la fenêtre de coupe 54.
[0208] Par exemple, un premier ergot de saisie 720 est agencé sur une première patte 62 de la fenêtre de coupe 54 et un ergot de saisie 720 est agencé sur une deuxième patte 64 de la fenêtre de coupe 54.
[0209] Lorsque la fenêtre de coupe 54 est connectée au cadre 5, la fenêtre de coupe 54 peut être utilisée de sorte à réaliser des résections osseuses dans l'articulation.
[0210] La fenêtre de coupe 54 comprend à cet effet au moins une fente 74a, 74b à travers laquelle un élément de coupe osseuse 76 (fig. 25, 26) peut passer. [0211] Ladite au moins une fente 74a, 74b de la fenêtre de coupe est configurée pour permettre un passage de l'élément de coupe osseuse 76 et pour guider l'élément de coupe osseuse lors de son passage dans ladite au moins une fente.
[0212] L'élément de coupe osseuse 76 est destiné à couper un os.
[0213] L'élément de coupe osseuse 76 peut être tout élément approprié pour couper un os. Par exemple l'élément de coupe osseuse 76 peut être une lame de scie, par exemple une lame de scie oscillante.
[0214] Dans le présent exposé, ladite au moins une fente 74a, 74b de la fenêtre de coupe 54 est ménagée dans la portion inférieure 60 de la fenêtre de coupe 54 (fig. 8).
[0215] La portion inférieure 60 de la fenêtre de coupe peut comprendre une paroi 78 qui s'étend en saillie de la fenêtre du guide de coupe 54 et dans laquelle ladite au moins une fente 74a, 74b se prolonge.
[0216] La paroi 78 permet d'augmenter la portée de guidage. Plus les fentes 74a, 74b sont hautes et moins il y aura de jeu lors de l'étape de coupe au moyen de l'élément de coupe osseuse.
[0217] Dans l'exemple représenté à la figure 8, la fenêtre de coupe comprend une première fente 74a et une deuxième fente 74b espacées l'une de l'autre.
[0218] Lorsque la fenêtre de coupe 54 est connectée au cadre 5, les fentes 74a, 74b sont destinées à être agencées de part et d'autre de la ligne articulaire « L » de sorte que l'élément de coupe osseuse peut passer à travers chacune des fentes 74a, 74b pour couper respectivement le tibia 7a et le talus 7b.
[0219] Les coupes osseuses sont réalisées par le passage de l'élément de coupe osseuse, par exemple d'une lame de scie, à travers les fentes respectives 74a, 74b de la fenêtre de coupe. La fenêtre de coupe est connectée au cadre 5 pour lequel la position adéquate a été préalablement réglée et centrée vis-à-vis de la ligne articulaire via la fenêtre de positionnement 11 et le guide de positionnement 9 (figure 9).
[0220] La fenêtre de coupe 54 se caractérise ainsi par la présence des fentes réparties de part et d'autre de la position de centrage définie par le guide de positionnement 9 et la fenêtre de positionnement (figure 9). [0221] Selon une première variante non illustrée, une première fente 74a et une deuxième fente 74b sont séparées respectivement d'une distance el et e2 identiques par rapport à une ligne de centrage 0, qui correspondre à la ligne articulaire ou ligne de fusion osseuse donnée par le guide de positionnement et la fenêtre de positionnement.
[0222] Selon une deuxième variante illustrée à la figure 9, les distances el et e2 sont différentes. Par exemple la distance el de la première fente 74a par rapport à la ligne de centrage 0 est supérieure à la distance de la deuxième fente 74b par rapport à la ligne de centrage 0. A l'inverse, la distance el de la première fente 74a par rapport à la ligne de centrage 0 est inférieure à la distance e2 de la deuxième fente 74b par rapport à la ligne de centrage 0. Ceci permet de pourvoir choisir l'amplitude de coupe pour chacun des os.
[0223] Dans un mode de réalisation illustré à la figure 10, l'ensemble d'instrumentation chirurgicale peut comprendre la fenêtre de coupe 54 tel que précédemment décrit, dite première fenêtre de coupe et une deuxième fenêtre de coupe 54' destinée à être connectée au cadre 5 et comprenant deux fentes 74a', 74b'.
[0224] Les fentes 74a', 74b'de la deuxième fenêtre de coupe sont destinées à être agencées de part et d'autre de l'articulation tibio-talienne et sont configurées de sorte qu'un élément de coupe osseuse peut passer à travers chacune d'elle pour couper respectivement le tibia et le talus.
[0225] La deuxième fenêtre de coupe 54' diffère de la première fenêtre de coupe 54 en ce que les deux fentes 74a, 74b de la première fenêtre de coupe sont espacées l'une de l'autre par une première distance « dl » et les deux fentes 74a', 74b' de la deuxième fenêtre de coupe 54' sont espacées l'une de l'autre par une deuxième distance « d2 » différente de la première distance « dl ».
[0226] Par exemple la deuxième distance « d2 » entre les fentes 74a', 74b' de la deuxième fenêtre de coupe 54' est supérieure à la distance « dl » entre les fentes 74a, 74b de la première fenêtre de coupe 54 (fig. 10).
[0227] La deuxième fenêtre de coupe 54' peut être utilisée dans le cas où l'amplitude de la coupe réalisée avec la première fenêtre de coupe n'était pas suffisante. [0228] Dans ces modes de réalisation, chacune des fentes 74a, 74b, 74a', 74b' est par exemple ménagée de manière fixe dans les guides de coupe 54, 54'. Dans d'autres modes de réalisation, plus de deux fenêtres de coupes comprenant des distances variables entre les fentes peuvent être utilisées. Dans des modes de réalisation non illustrés, il est par exemple envisageable de proposer un guide de coupe 54 unique qui présente des fentes dont les positions peuvent être ajustées au moyen d'un mécanisme adapté de sorte à modifier la distance entre les fentes.
[0229] De manière indicative et en aucun cas limitative, la distance « dl, d2 » entre les fentes 74a, 74b, 74a', 74b' pourra être comprise entre 3 et 10 mm.
[0230] Une visualisation des coupes réalisées au moyen de la première fenêtre de coupe 54 et de la deuxième fenêtre de coupe 54' sur le tibia et le talus est présentée en Figure 11.
[0231] Dans les modes de réalisations des figures 8 à 11, la première fente et la deuxième fente 74a, 74b, 74a', 74b' du ou des fenêtre(s) de coupe telle(s) que précédemment décrite(s) s'étendent parallèlement l'une par rapport à l'autre.
[0232] Selon un mode de réalisation illustré à la figure 12, la première fente 74a, 74'a du ou des fenêtre(s) de coupe telle(s) que précédemment décrite(s) s'étend selon un angle « a » incliné par rapport à la deuxième fente 74b, 74b'. Ceci permet de corriger l'orientation du pied. L'angle « a » est défini dans un plan orthogonal à la direction d'insertion du guide de positionnement.
[0233] Dans le présent exposé, l'angle « a » est compris entre 5 et 10 degrés, de préférence l'angle « a » est égal à 5 degrés.
[0234] Dans d'autres modes de réalisation non représentés, la fenêtre de positionnement 11 peut être connectée de manière permanente avec le cadre 5. Dans ce mode de réalisation, la fenêtre de positionnement est également une fenêtre de coupe et comprend à la fois une fente configurée pour permettre un passage du guide de positionnement et deux fentes configurées pour permettre un passage d'un élément de coupe osseuse. Dans ce mode de réalisation, les fentes configurées pour permettre un passage de l'élément de coupe osseuse doivent être écartées de la fente configurée pour permettre un passage du guide de positionnement. [0235] Un procédé de résection osseuse, par exemple tibio-talienne au moyen de l'ensemble d'instrumentation chirurgicale tel que précédemment décrit et qui comprend les étapes de fixation d'un guide de positionnement 9 à une articulation, et de coopération entre une fenêtre de positionnement 11 et le guide de positionnement 9 afin de positionner un dispositif de résection par rapport à un os selon une position de fixation, est illustrée aux figures 13 à 29.
[0236] Comme l'illustre la figure 13, le procédé comprend une étape dans laquelle une ligne articulaire « L » est déterminée.
[0237] La ligne articulaire « L » correspond à une ligne de fusion osseuse entre des os d'une articulation, par exemple le tibia 7a et le talus 7b.
[0238] Pour se faire, une fenêtre tibiale est créée par l'intermédiaire du guide de positionnement 9 de sorte à réaliser un effondrement de la crête tibiale.
[0239] Suite à cette étape, le guide de positionnement 9 est intercalé entre le tibia et le talus.
[0240] La figure 14 illustre le guide de positionnement 9 qui est fixé à l'articulation, entre le tibia 7a et le talus 7b.
[0241] Comme l'illustre la figure 15, le procédé comprend une étape dans laquelle la fenêtre de positionnement 11 est connecté au cadre 5.
[0242] La fenêtre de positionnement 11 peut être manipulé via les ergots de saisie 460 de la fenêtre de positionnement 11.
[0243] La fenêtre de positionnement 11 est reçue au moins en partie dans le logement 26 formé entre les pattes 16, 18 du cadre 5. La fenêtre de positionnement 11 et le cadre 5 coopèrent de sorte que les renfoncements 31 et les prolongements 320 de la fenêtre de positionnement 11 entrent au contact des parois respectives 170, 180 du cadre 5.
[0244] La fenêtre de positionnement 11 peut être connectée au cadre 5, par exemple par vissage d'une molette 42' dans une ouverture taraudée 40' ménagée dans le cadre 5.
[0245] La figure 16 illustre la fenêtre de positionnement 11 lorsqu'elle est connectée au cadre 5. [0246] La figure 17 illustre une étape dans laquelle la fenêtre de positionnement 11 et le cadre 5 sont manipulés de sorte que la première extrémité 9' du guide de positionnement est insérée dans la fente 50 de la fenêtre de positionnement 11.
[0247] La fenêtre de positionnement 11 qui est connectée au cadre 5 est ensuite déplacée par rapport au guide de positionnement 9 jusqu'à une portion du moyen d'ancrage articulaire jusqu'à entrer au contact de l'articulation (fig. 18, 19).
[0248] Dans le présent procédé, la fenêtre de positionnement 11 est déplacée depuis l'extrémité libre 9' du guide de positionnement jusqu'à ce que le cadre 5 entre en contact avec un os par exemple une face antérieure du tibia.
[0249] Dans les étapes du procédé illustré, le cadre 5 est connecté à un bras 48.
[0250] Dans ce mode de réalisation, la fenêtre de positionnement 11 est déplacée par l'intermédiaire du bras 48.
[0251] Le procédé peut comprendre une étape dans laquelle un praticien s'assure de la bonne perpendicularité du guide de positionnement 9 avec le tibia 7a dans le plan sagittal (visualisation du guide de positionnement 9) et dans le plan frontal (alignement du repère visuel 500 sur le bras 48 avec la crête tibiale 7a).
[0252] La position du bras 48 peut être modifiée de sorte à aligner le guide de positionnement 9 avec la crête tibiale 7a.
[0253] La figure 18 illustre une étape du procédé dans laquelle le cadre 5 est fixé à un premier os par exemple au tibia 7a.
[0254] La fixation peut être réalisée au moyen de broches 24 qui passent dans les ouvertures 20 du cadre 5 puis sont insérées dans le tibia 7a.
[0255] Le cadre 5 peut être fixé sur le tibia au moyen de deux broches 24.
[0256] Comme l'illustre la figure 20, le procédé comprend une étape dans laquelle le guide de positionnement 9 est retiré de l'articulation.
[0257] Comme l'illustre la figure 21, le procédé comprend une étape dans laquelle la fenêtre de positionnement 11 est déconnectée du cadre 5, par exemple par dévissage de la molette 42' de l'ouverture taraudée 40' du cadre 5. [0258] La figure 22 illustre une étape du procédé dans laquelle le cadre 5 est fixé à un deuxième os, par exemple au talus 7b.
[0259] La fixation peut être réalisée au moyen de broches 24 qui passent dans les ouvertures 20 du cadre 5 puis qui sont insérées dans le talus 7b.
[0260] Le cadre 5 peut être fixé sur le talus 7b au moyen de deux broches 24.
[0261] Comme l'illustre la figure 23, le procédé comprend une étape dans laquelle une fenêtre de coupe 54 est connectée au cadre 5, par exemple la fenêtre de coupe peut être manipulée via les ergots de saisie 720 de la fenêtre de coupe 54. Par exemple la fenêtre de coupe 54 est reçue au moins en partie dans le logement 26 formé entre les pattes 16, 18 du cadre 5. La fenêtre de coupe et le cadre 5 coopèrent de sorte que les renfoncements 580 et les prolongements 600 de la fenêtre de coupe 54 entrent au contact des parois respectives 170, 180 du cadre 5.
[0262] La fenêtre de coupe 54 peut être connectée au cadre par vissage d'une molette 42' dans l'ouverture taraudée 40' ménagée dans le cadre 5.
[0263] La figure 24 illustre la fenêtre de coupe 54 lorsqu'elle est connectée au cadre 5.
[0264] Lorsque la fenêtre de coupe 54 est connectée au cadre 5, les deux fentes 74a, 74b sont agencées respectivement de part et d'autre de la ligne articulaire « L ». Une fente 74a est agencée au regard du tibia et une fente 74 b et agencée au regard du talus 7b.
[0265] En référence à la figure 25 le procédé peut comprendre la réalisation d'une coupe osseuse au moyen d'un élément de coupe osseuse.
[0266] Dans une première étape, un élément de coupe osseuse, tel qu'une lame de scie oscillante passe à travers une première fente 74a de sorte à réaliser une résection d'un premier os, par exemple le tibia 7a.
[0267] Comme illustré à la figure 26, le procédé comprend une deuxième étape dans laquelle la lame de scie oscillante passe à travers la deuxième fente 74b de sorte à réaliser une résection d'un deuxième os, par exemple le talus 7b.
[0268] Dans le cas où l'amplitude de la résection osseuse réalisée est trop faible, le procédé peut comprendre une étape dans laquelle la fenêtre de coupe 54 est déconnectée du cadre 5 et remplacée par une deuxième fenêtre de coupe 54' dans laquelle la distance entre les deux fentes 74a', 74b', est supérieure à la distance entre les deux fentes 74a, 74b de la fenêtre de coupe 54 précédente. Ceci permet d'enlever davantage de matière.
[0269] Une fois la coupe osseuse réalisée, la fenêtre de coupe 54 est déconnectée du cadre 5 en dévissant la molette 42' (fig. 27).
[0270] Puis les broches 24 sont retirées des os 7a, 7b afin de retirer le dispositif de résection 3 (fig. 28).
[0271] La figure 28 illustre la résection tibio-talienne 80, 82 réalisée.
[0272] Comme l'illustre la figure 29, la procédure de résection osseuse peut se poursuivre par une arthrodèse, par exemple au moyen d'un assemblage plaque / vis 84.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Ensemble d'instrumentation chirurgicale (1) pour résection osseuse, par exemple résection tibio-talienne, l'ensemble (1) comprenant : un dispositif de résection (3) configuré pour être fixé à au moins un os d'une articulation, par exemple à un tibia et/ou un talus d'une cheville, le dispositif de résection (3) comprenant un cadre (5) , un guide de positionnement (9) destiné à être fixé à l'articulation, une fenêtre de positionnement (11) configurée pour être connectée au cadre (5), dans lequel le guide de positionnement (9) et la fenêtre de positionnement (11) sont configurés pour permettre, lorsque le guide de positionnement (9) est fixé à l'articulation, la coopération de la fenêtre de positionnement (11) avec le guide de positionnement (9), afin de positionner le dispositif de résection (3) par rapport à l'os selon une position de fixation.
[Revendication 2] Ensemble (1) selon la revendication 1 dans lequel le dispositif de résection (3) comprend un bras (48) et dans lequel le cadre (5) est connecté à une première extrémité (48') du bras (48).
[Revendication 3] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 dans lequel la fenêtre de positionnement (11) comprend une fente (50) ayant une forme adaptée pour coopérer avec la forme du guide de positionnement (9), par exemple la fente (50) et le guide de positionnement^) étant configurés pour permettre, lorsque le guide de positionnement (9) est fixé à l'articulation, l'insertion d'une première extrémité du guide de positionnement (9) à travers la fente (50) par déplacement relatif de la fenêtre de positionnement (11) par rapport au guide de positionnement (9), et le déplacement de la fenêtre de positionnement (11) le long d'au moins une partie du guide de positionnement (9).
[Revendication 4] Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la fenêtre de positionnement (11) est configurée pour être connectée au cadre (5) de manière amovible et dans lequel l'ensemble comprend au moins une fenêtre de coupe (54) destinée à être connectée au cadre (5) de manière amovible, la fenêtre de coupe (54) comprenant au moins une fente (74a, 74b) à travers laquelle un élément de coupe osseuse peut passer.
[Revendication 5] Ensemble (1) selon la revendication précédente dans lequel la fenêtre de coupe (54) comprend une première fente (74a) et une deuxième fente (74b) espacées l'une de l'autre, à travers lesquelles l'élément de coupe osseuse peut passer.
[Revendication 6] Ensemble (1) selon la revendication précédente dans lequel la première fente (74a) s'étend selon un angle incliné (a) par rapport à la deuxième fente (74a).
[Revendication 7] Ensemble (1) selon l'une des revendications 4 à 6 dans lequel l'ensemble (1) comprend un élément de coupe osseuse (76) tel qu'une lame de scie.
[Revendication 8] Ensemble selon la revendication 2 dans lequel le bras (48) comprend la première extrémité (48') à laquelle est connecté le cadre (5) et une deuxième extrémité (48") libre.
[Revendication 9] Ensemble (1) selon l'une quelconques des revendications précédentes dans lequel le cadre (5) comprend un corps (12), le corps (12) comprenant une portion centrale (14) à partir de laquelle s'étendent deux pattes latérales (16, 18) agencées pour recevoir la fenêtre de positionnement (11), et dans lequel l'ensemble (1) comprend des moyens de connexion de la fenêtre de positionnement au cadre, les moyens de connexion comprenant : des premiers moyens de connexion (40) disposés sur la portion centrale (14) du cadre (5) des deuxièmes moyens de connexion (42), complémentaires des premiers moyens de connexion (40) configurés pour coopérer avec les premiers moyens de connexion (40) lorsque la fenêtre de positionnement (11) est connectée au cadre (5).
[Revendication 10] Ensemble (1) selon la revendication précédente dans lequel les deuxièmes moyens de connexion (42) comprennent un moyen de rappel (47) destiné à désengager les deuxièmes moyens de connexion (42) des premiers moyens de connexion (40) de sorte à déconnecter la fenêtre de positionnement (11) du cadre (5). [Revendication 11] Ensemble (1) selon l'une quelconques des revendications précédentes dans lequel la fenêtre de positionnement
(11) comprend un corps (28) et des moyens de préhension (46) s'étendant en saillie du corps, les moyens de préhension (46) étant agencés de sorte à manipuler la fenêtre de positionnement au moyen d'un pouce et d'un index d'un utilisateur.
[Revendication 12] Ensemble (1) selon la revendication 5 dans lequel les deux fentes (74a, 74b) de la fenêtre de coupe (54), dite première fenêtre de coupe, sont espacées l'une de l'autre par une première distance (dl) et dans lequel l'ensemble (1) comprend une deuxième fenêtre de coupe (54') destinée à être connectée au cadre (5) et comprenant deux fentes (74a', 74b') étant espacées l'une de l'autre par une deuxième distance (d2) différente de la première distance (dl).
[Revendication 13] Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le guide de positionnement (9) comprend une lame.
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