[go: up one dir, main page]

WO2023208267A1 - Control system for controlling automatic wheelhouse covers of a vehicle, and method for controlling the wheelhouse covers - Google Patents

Control system for controlling automatic wheelhouse covers of a vehicle, and method for controlling the wheelhouse covers Download PDF

Info

Publication number
WO2023208267A1
WO2023208267A1 PCT/DE2023/100199 DE2023100199W WO2023208267A1 WO 2023208267 A1 WO2023208267 A1 WO 2023208267A1 DE 2023100199 W DE2023100199 W DE 2023100199W WO 2023208267 A1 WO2023208267 A1 WO 2023208267A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
mode
control
control unit
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2023/100199
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marvin Hofmann
Manuel BAßLER
Frank Frietsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of WO2023208267A1 publication Critical patent/WO2023208267A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08Front or rear portions
    • B62D25/16Mud-guards or wings; Wheel cover panels
    • B62D25/18Parts or details thereof, e.g. mudguard flaps
    • B62D25/182Movable mudguards, or mudguards comprising movable or detachable parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D35/00Vehicle bodies characterised by streamlining
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08Front or rear portions
    • B62D25/16Mud-guards or wings; Wheel cover panels
    • B62D25/18Parts or details thereof, e.g. mudguard flaps
    • B62D25/182Movable mudguards, or mudguards comprising movable or detachable parts
    • B62D25/184Movable mudguards, or mudguards comprising movable or detachable parts to facilitate access to wheels

Definitions

  • the invention relates to a control system for checking automatic wheel arch covers of a vehicle with the features of the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for checking the wheel arch covers by means of the control system.
  • Partially or fully covered wheel arches for vehicles are known, which are used to reduce air resistance during ferry operations.
  • adjustable panels are known, which can be changed in terms of contour using an adjusting device in order to release additional space when the front wheels are turned.
  • the document DE 10 2008 046 314 A1 discloses a wheel house arrangement for a motor vehicle, in particular a passenger car, which has at least one wheel house forming a wheel house cutout for receiving a wheel, a cover being provided in the area of the wheel house cutout, the contour of which can be changed or by means of which the Contour of the wheel arch cutout can be changed.
  • An adjusting device is assigned to the cover, by means of which its shape can be adjusted.
  • the contour of the cover can be changed depending on a current wheel steering angle of the associated wheel.
  • the invention is based on the object of proposing a control system which is characterized by extended functionality and simple operation.
  • the subject of the invention is a control system which is designed and/or suitable for controlling automatic wheel arch covers of a vehicle.
  • the control system has one or more wheel arch covers, which are designed and/or suitable for covering a wheel arch of the vehicle.
  • the wheel arch cover has the function of reducing the air resistance of the vehicle when the vehicle is in ferry operation and of protecting the associated vehicle wheel when the vehicle is at a standstill.
  • the wheel house serves to accommodate a vehicle wheel, wherein the vehicle wheel can be at least partially covered and/or covered by the wheel house in the direction of travel and in the opposite direction of travel.
  • the wheel arch cover has at least or exactly one cladding element which is adjustable between a covering position and a stowage position.
  • the covering position the wheel house is at least partially covered, in particular in the transverse direction of the vehicle, by the at least one cladding element.
  • the stowed position the at least one cladding element is stowed in the wheel house.
  • the wheel house and/or the vehicle wheel in the covering position is covered by the covering element to more than 30%, preferably to more than 50%, in particular to more than 70% in the axial direction in relation to a wheel axis of rotation.
  • the cladding element is largely, for example more than 90%, or completely stowed in the stowed position.
  • the cladding element can be designed, for example, as a slat, flap, roller shutter, compartment or the like.
  • the wheel house cover has an electrical adjustment device, which is operatively connected to the cladding element in order to selectively adjust the cladding element into a covering position or a stowage position.
  • the at least one cladding element is adjustable relative to the wheel house or the vehicle body by the adjusting device.
  • the Adjusting device is designed to convert an electrical control signal into a mechanical adjusting movement for adjusting the cladding elements.
  • the adjustment device preferably has an electromechanical adjustment actuator.
  • the control system has a control unit, wherein the control unit is designed to control the adjustment device based on at least or exactly one vehicle parameter during ferry operation of the vehicle.
  • the control unit is connected to the adjustment device for signaling purposes, for example via a bus system and/or at least one signal line.
  • the control unit is designed as a central vehicle control device.
  • the control unit can also be designed as a subordinate control device, which is connected to the central vehicle control device for signaling purposes or forms an integral part of the vehicle control device.
  • the control unit preferably has an evaluation module, wherein the evaluation module is designed to evaluate the at least one vehicle parameter and to provide a corresponding control signal for the adjustment device based on the vehicle parameter.
  • control system has an operating unit which is designed and/or suitable for manual operation by a user, with the operating unit being able to select at least or exactly one operating mode in which control information regarding the wheel arch cover is sent to the control unit can be transmitted.
  • control information regarding the wheel arch cover is simultaneously transmitted to the control unit.
  • the control unit is designed in terms of programming and/or circuitry to determine the control signal for the adjustment device based on the control information in such a way that the cladding elements are adjusted into the stowage position or the covering position regardless of the vehicle parameter.
  • the wheel arch cover can be adjusted either into the stowed position or the covering position.
  • Control unit connected to the control unit via a signaling and/or information technology interface, for example via the bus system and/or the signal line.
  • a control is understood to mean a control and/or regulation of the adjustment device by the control unit.
  • the control unit is particularly preferably designed to control the adjustment device based on the adjustment information.
  • the control unit is designed to primarily control the adjustment device based on the adjustment information. This means that when selecting the operating mode, the adjustment device is controlled based on the adjustment information, regardless of the current vehicle parameter.
  • the control information is taken into account with a higher priority than the at least one vehicle parameter when determining the control signal by the control unit.
  • an automatic wheel arch cover is proposed, which can be actively or manually controlled by a user by selecting predefined operating modes.
  • this has the advantage that the user can actively influence the positions of the wheel arch covers by selecting certain operating modes.
  • Another advantage is that by selecting defined operating modes, an optimal position of the cladding elements can be determined for the respective operating mode.
  • a control system is therefore proposed which is characterized by manual operation or influence on the wheel arch lining and thus by extended functionality.
  • a driving mode can be selected as at least one operating mode, the operating unit being designed to transmit the control information when selecting the driving mode to the control unit during ferry operation.
  • the cladding elements of the wheel arch covers are automatically adjusted during ferry operation based on the vehicle parameters, with the cladding elements containing the adjustment information being selected
  • Driving mode can be adjusted either to the covering position or the stowage position during ferry operation, taking into account the current driving situations.
  • a control system is therefore proposed in which the user can select a position of the wheel arch cover that is optimized for the selected driving mode, at least in one or more defined driving modes.
  • the driving mode is a sport mode
  • the control unit is designed to adjust the cladding elements into the stowed position based on the positioning information of the sport mode by controlling the adjustment device.
  • the cladding elements are permanently arranged in the stowed position.
  • the control unit is designed to adjust the cladding elements into the stowed position based on the control information from the sport mode by controlling the adjustment device. This ensures that when driving in a sporty manner, the risk of the brakes overheating due to the vehicle wheel being covered by the wheel arch cover is prevented and thus the maximum braking performance is available in sport mode.
  • the driving mode or a further driving mode is an ECO mode, with the cladding elements being arranged either in the stowage position or the covering position based on the control information of the ECO mode.
  • the cladding elements can be permanently arranged in the covering position in the ECO mode, taking the driving situation into account, in order to reduce the air resistance on the vehicle.
  • the cladding elements are adjusted from the stowage position to the covering position and vice versa, taking into account the current vehicle parameters and/or when a specified limit or threshold value is exceeded.
  • control unit is designed to control the cladding elements based on the control information of the ECO mode and, if necessary, depending on at least one current vehicle parameter by checking the adjustment device to adjust the covering position and/or the stowage position.
  • the control unit By selecting the ECO mode, the user can arrange the cladding elements optimally for consumption, taking into account the current driving situation.
  • an anti-theft mode can be selected as the operating mode or a further operating mode.
  • the operating unit is designed to transmit the control information when selecting the anti-theft mode to the control unit while the vehicle is at a standstill, the cladding elements being permanently arranged in the covering position based on the control information of the anti-theft mode.
  • the cladding elements of the wheel arch covers are automatically moved into the stowed position when the vehicle is at a standstill, with the cladding elements being moved into the covering position when the anti-theft mode is selected. It is preferably provided that the cladding elements are permanently arranged in the covering position in the anti-theft mode.
  • the vehicle wheels are covered by the cladding elements to such an extent that the wheel bolts are completely or at least partially covered by the cladding elements and/or the vehicle wheel cannot be removed from the wheel house, or at least with difficulty.
  • the control unit is designed to adjust the cladding elements into the covering position based on the control information from the anti-theft mode by checking the adjustment device.
  • the at least one vehicle parameter is a current vehicle speed.
  • the control unit is designed to adjust the cladding elements of the wheel arch covers based on the current vehicle speed. For example, a set threshold value for this can be set in the control unit Vehicle speed, for example 80 km/h, can be stored, with the cladding elements being moved from the stowed position to the covering position if the threshold value is exceeded.
  • a vehicle parameter or a further vehicle parameter is a current steering angle.
  • the control unit is designed to adjust the cladding elements of the wheel arch covers, preferably at least on the front wheels or the steered wheels, depending on the current steering angle.
  • a fixed threshold value for the steering angle can be stored in the control unit, with the cladding elements being moved into the stowed position or kept in the stowed position if the threshold value is exceeded.
  • the vehicle parameter or another vehicle parameter is a current yaw rate of the vehicle.
  • the control unit is designed to adjust the cladding elements of the wheel arch covers, preferably at least on the front wheels or the steered wheels, depending on the current yaw rate.
  • a threshold value for the yaw rate is stored in the control unit, whereby if the threshold value is exceeded, an unstable driving state is recognized and the cladding elements are moved into the stowed position, so that in the event of a steering lock, the entire steering angle and/or the maximum braking performance can be utilized .
  • a control system is therefore proposed which ensures automatic adjustment of the wheel arch linings depending on the driving situation.
  • the control unit has a monitoring module, wherein the monitoring module is designed to monitor a driving situation based on the at least one vehicle parameter.
  • the monitoring module is designed to monitor all safety-critical vehicle parameters, such as the vehicle speed, the steering angle and/or the yaw rate, in real time.
  • the monitoring module is designed to correlate and/or compare several safety-critical vehicle parameters with one another in order to determine a critical driving situation recognize.
  • the monitoring module is designed to intervene in the control of the automatic wheel arch covers when critical driving situations are detected by means of a control signal when the cladding element is arranged in the covering position.
  • the control signal generated by the monitoring module is given priority or highest priority when adjusting the cladding elements.
  • control unit is designed to control the adjustment device based on the control signal generated by the monitoring module at least on the front wheels, so that their cladding elements are adjusted from the covering position to the stowed position and/or are kept in the stowed position for the entire duration of the critical driving situations.
  • a critical driving situation can be the risk of the brakes overheating, oversteering and/or understeering of the vehicle and/or a sporty driving style.
  • a control system is therefore proposed which is characterized by a high level of operational reliability during ferry operations.
  • the wheel arch linings preferably at least on the front wheels, have several of the cladding elements, which are designed as concentric slats arranged around a main axis, which can be adjusted synchronously between the covering position and the stowage position by the adjusting device in the manner of a central lock .
  • the adjusting device is designed in such a way that when the adjusting device is actuated, the slats are moved from the stowed position into the covering position and vice versa at the same time and/or at the same speed.
  • the slats are continuously fanned out by the adjusting device, so that in the covering position a compartment covering the wheel house in the axial direction is formed by the slats.
  • the slats can slide with a slight inclination towards each other and with mutual contact.
  • the slats can, for example, have a crescent-shaped and/or triangular and/or wing-shaped geometry.
  • the slats are preferably arranged distributed around the main axis in an angular range of more than 120 degrees, preferably more than 180 degrees, in particular more than 240 degrees.
  • the main axis can be defined in a stationary vehicle state by a wheel rotation axis of the associated vehicle wheel.
  • the adjustment device essentially works according to the functional principle of a central shutter of a camera lens, also known as a leaf shutter.
  • the function of the central locking mechanism proposes an automatic wheel arch cover, which is characterized by high responsiveness. This makes the wheel arch cover particularly suitable for an arrangement on the front axle in order to enable the wheel arch cover to be opened and closed quickly depending on the driving situation, preferably when the steering wheel is turned.
  • the adjusting device has an adjusting disk which can be rotated in the circumferential direction about the main axis between a first and a second relative position.
  • the cladding elements are arranged in the first relative position in the covering position and in the second relative position in the stowed position.
  • a mechanical interaction occurs between the adjusting disk and the cladding elements when the adjusting disk is rotated about the main axis, whereby the cladding elements are simultaneously adjusted by means of a pivoting movement and/or sliding movement.
  • the cladding elements are controlled into the stowed position and when the adjusting disk is rotated, they are moved from the second relative position to the first relative position into the covering position.
  • the adjusting disk is preferably infinitely adjustable between the two relative positions.
  • the first and second relative positions with respect to the main axis are to be understood as two different angular positions of the adjusting disk.
  • the adjusting disk can be rotated about the main axis between the two relative positions in an angular range of less than 40°, preferably less than 30°, in particular less than 20°.
  • the adjusting disk is designed as a circular ring segment, preferably a semicircular ring segment, arranged coaxially to the main axis. So it becomes one Wheel house cover proposed, which is characterized by a particularly simple and space-saving operation of the cladding elements.
  • the cladding elements are each pivotally fixed in a first connection point and are positively guided in a second connection point in a guide link formed in the adjusting disk.
  • the cladding elements are each mounted in the first connection points so that they can pivot about their own pivot axis.
  • the pivot axes of the cladding elements are aligned axially parallel to one another and/or to the main axis.
  • the first connection points lie on a common pitch circle around the main axis and/or are evenly spaced from one another in the circumferential direction.
  • pivotally defined means a pivotable connection of the cladding elements about the respective pivot axis, with the cladding elements being fixed or fixed in the axial direction with respect to the main axis or the respective pivot axis.
  • the second connection points lie on a further common pitch circle around the main axis, the diameter of which varies when the cladding elements are adjusted.
  • each cladding element is pivotally mounted about the respective first connection point and is motion-coupled to the adjusting disk in the second connection point.
  • the cladding elements can be guided over the respective second connection point in the associated guide link in such a way that the cladding elements are pivoted together, in particular simultaneously, into the stowage position or the covering position around the respective first connection point depending on the direction of rotation of the adjusting disk.
  • a wheel arch cover is therefore proposed, which is characterized by simple, especially simultaneous operation of all cladding elements.
  • the operating unit includes a driving experience switch.
  • at least or exactly two different driving modes can be selected using the driving experience switch.
  • the sport mode, the ECO mode and optionally a comfort mode and/or a normal mode or the like can be selected using the driving experience switch.
  • associated control information is transmitted to the control unit.
  • associated control information is transmitted to the control unit for each driving mode.
  • the driving experience switch can be operated manually by the user during ferry operation.
  • the operating unit or another operating unit includes the anti-theft switch.
  • the anti-theft switch can be operated manually by the user when the vehicle is at a standstill.
  • the cladding elements are arranged as standard in the stowed position when the vehicle is at a standstill, with the cladding elements being adjusted or adjustable from the stowed position to the covering position when the anti-theft switch is actuated based on the positioning information.
  • a further subject of the invention relates to a method for checking automatic wheel arch covers of a vehicle by means of the control system, as already described above or according to one of claims 1 to 9, in which:
  • the adjustment device is controlled based on at least one vehicle parameter during ferry operation in order to adjust the cladding element into the covering position or the stowage position;
  • control information regarding the wheel arch cover is output to the control unit, the adjustment device being controlled based on the control information, in particular with priority.
  • the driving mode is selected as the operating mode via the operating unit, with the operating unit transmitting the control information when the driving mode is selected to the control unit during ferry operation.
  • the trim elements are permanently adjusted to the stowage position when selecting the sport mode based on the control information of the sport mode and / or when selecting the ECO mode based on the control information of the ECO mode either adjusted to the stowage position or the covering position.
  • the anti-theft mode is selected as the operating mode via the control unit, with the control unit transmitting the control information when the anti-theft mode is selected to the control unit while the vehicle is at a standstill.
  • the cladding elements are preferably permanently adjusted to the covering position based on the setting information of the anti-theft mode.
  • Figure 1 is a schematic representation of a vehicle with a control system for checking automatic wheel arch covers
  • Figure 2 is a schematic side view of a front area of the vehicle with the wheel arch cover in a covering position
  • Figure 3 shows the front area of the vehicle in the same representation as Figure 2 with the wheel arch lining in the stowed position.
  • FIG. 1 shows a highly schematic representation of a vehicle 1 with a control system 2 as an exemplary embodiment of the invention.
  • the control system 2 is used to control automatic wheel arch covers 3 on a steerable front axle 4 and a rear axle 5.
  • the wheel arch covers 3 each serve to cover a vehicle wheel in the transverse direction of the vehicle in order to achieve an optimized air flow and thus a reduced drag coefficient, particularly in a ferry operation.
  • the wheel house covers 3 each have at least one cladding element 7 and one adjusting device 8, the adjusting device 8 being designed to adjust the cladding elements 7 between a stowed position and a covering position. In the stowed position, the cladding elements 7 are completely or at least largely stowed away. In the covering position, the associated vehicle wheel 6 of the front or rear axle 4, 5 is partially covered by the covering element 7. For example, the vehicle wheels 6 are at least 50% covered by the respective cladding element 7 in the covering position.
  • the control system 2 has a control unit 9, which is connected on the output side to the adjustment devices 8 of the wheel arch covers 3 in terms of signals.
  • the control unit 9 is designed to control and/or regulate the adjustment devices 8 on the basis of at least one vehicle parameter during a ferry operation.
  • the control unit 9 is connected on the input side to at least one detection device 10 for detecting a vehicle speed.
  • the detection device 10 can include, for example, a speed sensor, tachometer or the like.
  • the control unit 9 is connected on the input side to at least one further detection device 11 for detecting a steering angle.
  • the further detection device 11 may include a steering sensor, a steering wheel angle sensor or the like.
  • the control unit 9 has an evaluation module 12, which is designed to evaluate the vehicle parameters and to output an electrical control signal for the individual adjustment devices 8 based on the vehicle parameters.
  • the adjusting devices 8 are designed to move the associated cladding elements 7 either into the stowed position or the covering position based on the control signal.
  • the cladding elements 7 of the wheel arch covers 3 on the front and rear axles 4, 5 are adjusted into the covering position from a set vehicle speed (e.g. 80 km/h, cross-country journey, motorway journey), since from this point onwards Vehicle speed increases the air resistance on the vehicle significantly.
  • vehicle speed e.g. 80 km/h, cross-country journey, motorway journey
  • the wheel arch covers 3 are open so that the vehicle wheels 6 on the front and rear axles 4, 5 are visible.
  • the cladding elements 7 on the front axle 4 are adjusted into the stowed position from a specified steering angle, so that the steered vehicle wheels 6 can utilize the entire steering angle even at higher speeds and unstable driving conditions.
  • An automatic wheel arch lining 3 is thus created, which opens and closes depending on the driving situation and speed.
  • the control system 2 has an operating unit 13, with at least one operating mode being selectable via the operating unit, in which control information is transmitted to the control unit 9.
  • the evaluation module 12 is designed to control the adjustment devices 8 based on the control information independently of the current vehicle parameters and/or with priority.
  • the adjustment information can contain the information “adjustment in covering position” or “adjustment in stowage position”.
  • the operating unit 13 has a driving experience switch 14, via which at least two different driving modes can be selected as the operating mode. For example, an ECO mode, a comfort mode, a normal mode and a sport mode can be selected as driving modes.
  • the sport mode for example, the positioning information “Adjustment in stowage position” can be transmitted, whereby the cladding elements 7 of all wheel arch covers 3 are adjusted into the stowage position and are permanently held in the stowage position. The user can thus manually open the wheel arch covers 3 during a ferry operation for maximum air flow at the wheel brakes, whereby maximum braking performance can be provided.
  • the control information “Adjustment in covering position” can be transmitted, whereby the cladding elements 7 of all wheel arch covers 3 are adjusted into the covering position and permanently or be kept in the covering position from a certain vehicle speed. The user can thus manually close the wheel arch covers 3 during ferry operations for improved air resistance.
  • the operating unit 13 also has an anti-theft switch 15, via which an anti-theft mode can be selected as the operating mode.
  • an anti-theft mode can be selected as the operating mode.
  • the wheel arch covers 3 are opened by default, so that maintenance can be carried out on the respective vehicle wheels 6, for example.
  • the control information “Adjustment in covering position” can be transmitted, whereby the cladding elements 7 of all wheel arch covers 3 are adjusted into the covering position and are permanently held in the covering position. The user can thus manually close the wheel arch covers 3 while the vehicle is at a standstill to protect the vehicle wheels 6, which makes criminal removal of the vehicle wheels 3 more difficult since the wheel bolts are not or only partially accessible and the vehicle wheel 3 is very difficult to remove.
  • control unit 9 has a monitoring module 16, which is designed to monitor the vehicle parameters and to recognize a critical driving situation based on the vehicle parameters. If a critical driving situation is detected, the monitoring module 16 can intervene in the control of the automatic wheel arch covers by means of a control signal when the cladding elements 7 are arranged in the covering position. For example, the cladding elements 7 can be suddenly moved into the stowed position if oversteering and/or understeering of the vehicle 1 is recognized as a critical driving situation in order to be able to utilize the entire steering angle for countersteering.
  • the cladding elements 7 can also be opened if a sporty driving style and/or a potential risk of overheating of the brakes is recognized as a critical driving situation in order to ensure a sufficient supply of air to the brakes.
  • the control signal generated by the monitoring module 16 is used when checking the Adjusting devices 8 are given priority or have the highest priority.
  • a control system 2 is therefore proposed, which reduces the air resistance by controlling the vehicle wheels 6 as required without having to accept the resulting disadvantages such as reduced braking performance, visual compromises, lower steering angle and more difficult maintenance in certain driving situations.
  • Figures 2, 3 each show a schematic side view of a front area of the vehicle 1 with one of the wheel arch covers 3 in the area of a front vehicle wheel 6.
  • the wheel arch cover 3 has several of the cladding elements 7, which can be moved via the adjusting device 8 between the covering position, as in Figure 2 shown, and the stowage position, as shown in Figure 3, are adjustable.
  • the wheel house cover 3 has a housing 17, with the adjusting device 8 and the cladding elements 7 being arranged in the housing 17, at least in the stowed position.
  • the cladding elements 7 are formed as a plurality of slats arranged coaxially to a main axis 100, which can be controlled into the covering position from the housing 17 according to the functional principle of a central lock and can be controlled into the stowed position in the housing 17.
  • Central shutters are known from the field of camera lenses and are used to adjust the incidence of light.
  • Such a mechanism offers the speed of reaction required for the automatic wheel arch cover 3 to enable quick opening and closing. This makes the wheel arch cover 3 particularly suitable for use on the front vehicle wheels 6, for example in order to be able to quickly or suddenly adjust the cladding elements 7 from a certain steering angle.
  • the cladding elements 7 are supported so that they overlap one another, so that a wheel house 18 accommodating the vehicle wheel 6 is partially covered in the axial direction with respect to the main axis 100.
  • the wheel house 18 and/or the vehicle wheel 6 is at least 50% covered by the cladding elements 7 in the covering position. This ensures optimized airflow and thus a reduced drag coefficient.
  • the main axis 100 can be defined, for example, by the wheel axis of the vehicle wheel 6 when the vehicle is at a standstill.
  • the housing 17 can be arranged in the axial direction with respect to the main axis 100 between the fender and a cladding of the wheel house 18.
  • Detection device further detection device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

A control system (2) for controlling automatic wheelhouse covers (3) of a vehicle (1) is proposed, having at least one wheelhouse cover (3) for covering a wheelhouse (18) of the vehicle (1), wherein the wheelhouse cover (3) has at least one covering element (7) and an electric adjustment device (8), wherein the adjustment device (8) is operatively connected to the covering element (7) in order to adjust the covering element (7) into a covering position and a stowage position, having a control unit (9), wherein the control unit (9) is designed to control the adjustment device (8) on the basis of at least one vehicle parameter during a driving mode of the vehicle (1) which has an operator control unit (13) for manual operation by a user, wherein the operator control unit (13) can be used to select at least one operating mode in which actuating information regarding the wheelhouse cover (3) can be output to the control unit (9), wherein the control unit (9) is designed to control the adjustment device (8) on the basis of the actuating information.

Description

Kontrollsystem zur Kontrolle von automatischen Radhausabdeckunqen eines Fahrzeugs sowie Verfahren zur Kontrolle der Radhausabdeckunqen Control system for checking automatic wheel arch covers of a vehicle and method for checking the wheel arch covers

Die Erfindung betrifft ein Kontrollsystem zur Kontrolle von automatischen Radhausabdeckungen eines Fahrzeugs mit den mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kontrolle der Radhausabdeckungen mittels des Kontrollsystems. The invention relates to a control system for checking automatic wheel arch covers of a vehicle with the features of the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for checking the wheel arch covers by means of the control system.

Es sind teil- oder vollverkleidete Radhäuser für Fahrzeuge bekannt, welche zur Senkung des Luftwiderstands während eines Fährbetriebes dienen. Um in bestimmten Fahrsituationen eine Lenkung der Vorderräder zu gewährleisten, sind verstellbare Verkleidungen bekannt, welche über eine Verstelleinrichtung hinsichtlich ihrer Kontur verändert werden können, um zusätzlichen Raum bei einem Lenkeinschlag der Vorderräder freizugeben. Partially or fully covered wheel arches for vehicles are known, which are used to reduce air resistance during ferry operations. In order to ensure steering of the front wheels in certain driving situations, adjustable panels are known, which can be changed in terms of contour using an adjusting device in order to release additional space when the front wheels are turned.

Die Druckschrift DE 10 2008 046 314 A1 offenbart eine Radhausanordnung für einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, welcher wenigstens ein einen Radhausausschnitt bildendes Radhaus zur Aufnahme eines Rades aufweist, wobei im Bereich des Radhausausschnitts eine Abdeckung vorgesehen ist, deren Kontur veränderbar ist oder mittels welcher die Kontur des Radhausausschnitts veränderbar ist. Der Abdeckung ist eine Verstelleinrichtung zugeordnet, mittels welcher deren Form verstellbar ist. Zudem kann die Kontur der Abdeckung in Abhängigkeit eines aktuellen Radlenkwinkels des zugehörigen Rades verändert werden. The document DE 10 2008 046 314 A1 discloses a wheel house arrangement for a motor vehicle, in particular a passenger car, which has at least one wheel house forming a wheel house cutout for receiving a wheel, a cover being provided in the area of the wheel house cutout, the contour of which can be changed or by means of which the Contour of the wheel arch cutout can be changed. An adjusting device is assigned to the cover, by means of which its shape can be adjusted. In addition, the contour of the cover can be changed depending on a current wheel steering angle of the associated wheel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kontrollsystem vorzuschlagen, welches sich durch eine erweiterte Funktionalität sowie wie eine einfache Bedienung auszeichnet. The invention is based on the object of proposing a control system which is characterized by extended functionality and simple operation.

Diese Aufgabe wird durch ein Kontrollsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren. This task is solved by a control system with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 10. Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the subclaims, the following description and the attached figures.

Gegenstand der Erfindung ist ein Kontrollsystem, welches zur Kontrolle von automatischen Radhausabdeckungen eines Fahrzeuges ausgebildet und/oder geeignet ist. Das Kontrollsystem weist eine oder mehrere Radhausabdeckungen auf, welche zur Abdeckung eines Radhauses des Fahrzeuges ausgebildet und/oder geeignet sind. Insbesondere hat die Radhausabdeckung die Funktion in einem Fährbetrieb des Fahrzeugs den Luftwiderstand des Fahrzeugs zu reduzieren und in einem Stillstand des Fahrzeugs das jeweils zugehörige Fahrzeugrad zu schützen. Insbesondere dient das Radhaus zur Aufnahme eines Fahrzeugrades, wobei das Fahrzeugrad in Fahrtrichtung und in Gegenfahrrichtung zumindest teilweise durch das Radhaus abdeckbar und/oder abgedeckt ist. The subject of the invention is a control system which is designed and/or suitable for controlling automatic wheel arch covers of a vehicle. The control system has one or more wheel arch covers, which are designed and/or suitable for covering a wheel arch of the vehicle. In particular, the wheel arch cover has the function of reducing the air resistance of the vehicle when the vehicle is in ferry operation and of protecting the associated vehicle wheel when the vehicle is at a standstill. In particular, the wheel house serves to accommodate a vehicle wheel, wherein the vehicle wheel can be at least partially covered and/or covered by the wheel house in the direction of travel and in the opposite direction of travel.

Die Radhausabdeckung weist mindestens oder genau ein Verkleidungselement auf, welches zwischen einer Abdeckstellung ein einer Verstaustellung verstellbar ist. In der Abdeckstellung ist das Radhaus zumindest teilweise, insbesondere in Fahrzeugquerrichtung, durch das mindestens eine Verkleidungselement abgedeckt. In der Verstaustellung ist das mindestens eine Verkleidungselement in dem Radhaus verstaut. Insbesondere ist das Radhaus und/oder das Fahrzeugrad in der Abdeckstellung zu mehr als 30 %, vorzugsweise zu mehr als 50 %, im Speziellen zu mehr als 70 % in axialer Richtung in Bezug auf eine Raddrehachse durch das Verkleidungselement abgedeckt. Insbesondere ist das Verkleidungselement in der Verstaustellung größtenteils, beispielsweise zu mehr als 90 %, oder vollständig verstaut. Das Verkleidungselement kann beispielsweise als eine Lamelle, Klappe, Rolladen, Fächer oder dergleichen ausgebildet sein. The wheel arch cover has at least or exactly one cladding element which is adjustable between a covering position and a stowage position. In the covering position, the wheel house is at least partially covered, in particular in the transverse direction of the vehicle, by the at least one cladding element. In the stowed position, the at least one cladding element is stowed in the wheel house. In particular, the wheel house and/or the vehicle wheel in the covering position is covered by the covering element to more than 30%, preferably to more than 50%, in particular to more than 70% in the axial direction in relation to a wheel axis of rotation. In particular, the cladding element is largely, for example more than 90%, or completely stowed in the stowed position. The cladding element can be designed, for example, as a slat, flap, roller shutter, compartment or the like.

Weiterhin weist die Radhausabdeckung eine elektrische Verstelleinrichtung auf, welche mit dem Verkleidungselement wirkverbunden ist, um das Verkleidungselement wahlweise in eine Abdeckstellung oder eine Verstaustellung zu verstellen. Insbesondere ist das mindestens eine Verkleidungselement relativ zu dem Radhaus bzw. der Fahrzeugkarosserie durch die Verstelleinrichtung verstellbar. Die Verstelleinrichtung ist ausgebildet, ein elektrisches Kontrollsignal in eine mechanische Stellbewegung zur Verstellung der Verkleidungselemente umzusetzen. Die Verstelleinrichtung weist hierzu vorzugsweise einen elektromechanischen Verstellaktor auf. Furthermore, the wheel house cover has an electrical adjustment device, which is operatively connected to the cladding element in order to selectively adjust the cladding element into a covering position or a stowage position. In particular, the at least one cladding element is adjustable relative to the wheel house or the vehicle body by the adjusting device. The Adjusting device is designed to convert an electrical control signal into a mechanical adjusting movement for adjusting the cladding elements. For this purpose, the adjustment device preferably has an electromechanical adjustment actuator.

Das Kontrollsystem weist eine Kontrolleinheit auf, wobei die Kontrolleinheit ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung basierend auf mindestens oder genau einem Fahrzeugparameter während eines Fährbetriebes des Fahrzeuges zu kontrollieren. Die Kontrolleinheit ist hierzu signaltechnisch mit der Verstelleinrichtung, zum Beispiel über ein Bussystem und/oder mindestens eine Signalleitung, verbunden. Prinzipiell ist die Kontrolleinheit als ein zentrales Fahrzeugsteuergerät ausgebildet. Alternativ kann die Kontrolleinheit jedoch auch als ein untergeordnetes Steuergerät ausgebildet sein, welches signaltechnisch mit dem zentralen Fahrzeugsteuergerät verbunden ist oder einen integralen Bestandteil des Fahrzeugsteuergeräts bildet. Die Kontrolleinheit weist vorzugsweise ein Auswertemodul auf, wobei das Auswertemodul ausgebildet ist den mindestens einen Fahrzeugparameter auszuwerten und auf Basis des Fahrzeugparameters ein entsprechendes Kontrollsignal für die Verstelleinrichtung bereitzustellen. The control system has a control unit, wherein the control unit is designed to control the adjustment device based on at least or exactly one vehicle parameter during ferry operation of the vehicle. For this purpose, the control unit is connected to the adjustment device for signaling purposes, for example via a bus system and/or at least one signal line. In principle, the control unit is designed as a central vehicle control device. Alternatively, the control unit can also be designed as a subordinate control device, which is connected to the central vehicle control device for signaling purposes or forms an integral part of the vehicle control device. The control unit preferably has an evaluation module, wherein the evaluation module is designed to evaluate the at least one vehicle parameter and to provide a corresponding control signal for the adjustment device based on the vehicle parameter.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Kontrollsystem eine Bedieneinheit aufweist, welche zur manuellen Bedienung durch einen Benutzer ausgebildet und/oder geeignet ist, wobei durch die Bedieneinheit mindestens oder genau ein Betriebsmodus auswählbar ist, bei dem eine Stellinformation bezüglich der Radhausabdeckung an die Kontrolleinheit übermittelbar ist. Anders formuliert, wird bei der Auswahl eines oder mehrerer Betriebsmodi zugleich eine Stellinformation bezüglich der Radhausabdeckung an die Kontrolleinheit übermittelt. Die Kontrolleinheit ist programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch ausgebildet, das Kontrollsignal für die Verstelleinrichtung auf Basis der Stellinformation derart zu bestimmen, dass unabhängig von dem Fahrzeugparameter die Verkleidungselemente in die Verstaustellung oder die Abdeckstellung verstellt werden. Vorzugsweise kann auf Basis der Stellinformation die Radhausabdeckung wahlweise in die Verstaustellung oder die Abdeckstellung verstellt werden. Beispielsweise ist die Bedieneinheit über eine signaltechnische und/oder informationstechnische Schnittstelle mit der Kontrolleinheit, zum Beispiel über das Bussystem und/oder die Signalleitung, angebunden. Im Speziellen ist unter einer Kontrolle eine Steuerung und/oder Regelung der Verstelleinrichtung durch die Kontrolleinheit zu verstehen. Besonders bevorzugt ist die Kontrolleinheit ausgebildet, die Verstelleinrichtung basierend auf der Stellinformation zu kontrollieren. Insbesondere ist die Kontrolleinheit ausgebildet, die Verstelleinrichtung basierend auf der Stellinformation vorrangig zu kontrollieren. Dies bedeutet, dass bei der Auswahl des Betriebsmodus die Verstelleinrichtung unabhängig von dem aktuellen Fahrzeugparameter auf Basis der Stellinformation kontrolliert wird. Insbesondere ist vorrangig dahingehend zu verstehen, dass die Stellinformation mit einer höheren Priorität als der mindestens eine Fahrzeugparameter bei der Bestimmung des Kontrollsignals durch die Kontrolleinheit berücksichtigt wird. Within the scope of the invention, it is proposed that the control system has an operating unit which is designed and/or suitable for manual operation by a user, with the operating unit being able to select at least or exactly one operating mode in which control information regarding the wheel arch cover is sent to the control unit can be transmitted. In other words, when one or more operating modes are selected, control information regarding the wheel arch cover is simultaneously transmitted to the control unit. The control unit is designed in terms of programming and/or circuitry to determine the control signal for the adjustment device based on the control information in such a way that the cladding elements are adjusted into the stowage position or the covering position regardless of the vehicle parameter. Preferably, based on the positioning information, the wheel arch cover can be adjusted either into the stowed position or the covering position. For example, this is Control unit connected to the control unit via a signaling and/or information technology interface, for example via the bus system and/or the signal line. In particular, a control is understood to mean a control and/or regulation of the adjustment device by the control unit. The control unit is particularly preferably designed to control the adjustment device based on the adjustment information. In particular, the control unit is designed to primarily control the adjustment device based on the adjustment information. This means that when selecting the operating mode, the adjustment device is controlled based on the adjustment information, regardless of the current vehicle parameter. In particular, it should primarily be understood that the control information is taken into account with a higher priority than the at least one vehicle parameter when determining the control signal by the control unit.

Durch die Einbindung der Bedieneinheit in das Kontrollsystem wird somit eine automatische Radhausabdeckung vorgeschlagen, welche aktiv bzw. manuell durch einen Benutzer durch die Auswahl vordefinierter Betriebsmodi kontrolliert werden kann. Dies hat zum einen den Vorteil, dass der Benutzer durch die Auswahl bestimmter Betriebsmodi aktiv auf die Stellungen der Radhausabdeckungen Einfluss nehmen kann. Ein weiterer Vorteil besteht zudem darin, dass durch die Auswahl festgelegter Betriebsmodi eine für den jeweiligen Betriebsmodus optimale Stellung der Verkleidungselemente festgelegt werden kann. Es wird somit ein Kontrollsystem vorgeschlagen, welches sich durch eine manuelle Bedienung bzw. Einflussnahme der Radhausverkleidung und somit durch eine erweiterte Funktionalität auszeichnet. By integrating the control unit into the control system, an automatic wheel arch cover is proposed, which can be actively or manually controlled by a user by selecting predefined operating modes. On the one hand, this has the advantage that the user can actively influence the positions of the wheel arch covers by selecting certain operating modes. Another advantage is that by selecting defined operating modes, an optimal position of the cladding elements can be determined for the respective operating mode. A control system is therefore proposed which is characterized by manual operation or influence on the wheel arch lining and thus by extended functionality.

In einer konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass als mindestens ein Betriebsmodus ein Fahrmodus auswählbar ist, wobei die Bedieneinheit ausgebildet ist, die Stellinformation bei der Auswahl des Fahrmodus an die Kontrolleinheit während eines Fährbetriebes zu übermitteln. Insbesondere werden die Verkleidungselemente der Radhausabdeckungen während des Fährbetriebes automatisch auf Basis der Fahrzeugparameter verstellt, wobei die Verkleidungselemente bei der Auswahl des die Stellinformation beinhaltenden Fahrmodus unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrsituationen wahlweise in die Abdeckstellung oder die Verstaustellung während des Fährbetriebes verstellt werden. Es wird somit ein Kontrollsystem vorgeschlagen, bei dem zumindest in ein oder mehreren festgelegten Fahrmodi eine für den ausgewählten Fahrmodus optimierte Stellung der Radhausabdeckung durch den Benutzer ausgewählt werden kann. In a specific embodiment, it is provided that a driving mode can be selected as at least one operating mode, the operating unit being designed to transmit the control information when selecting the driving mode to the control unit during ferry operation. In particular, the cladding elements of the wheel arch covers are automatically adjusted during ferry operation based on the vehicle parameters, with the cladding elements containing the adjustment information being selected Driving mode can be adjusted either to the covering position or the stowage position during ferry operation, taking into account the current driving situations. A control system is therefore proposed in which the user can select a position of the wheel arch cover that is optimized for the selected driving mode, at least in one or more defined driving modes.

In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass der Fahrmodus ein Sportmodus ist, wobei die Kontrolleinheit ausgebildet ist, die Verkleidungselemente basierend auf der Stellinformation des Sportmodus durch eine Kontrolle der Verstelleinrichtung in die Verstaustellung zu verstellen. Insbesondere ist vorgesehen, dass in dem Sportmodus die Verkleidungselemente dauerhaft in der Verstaustellung angeordnet sind. Insbesondere ist die Kontrolleinheit ausgebildet, die Verkleidungselemente auf Basis der Stellinformation des Sportmodus durch eine Kontrolle der Verstelleinrichtung in die Verstaustellung zu verstellen. Dadurch wird sichergestellt, dass bei einer sportlichen Fahrweise die Gefahr des Überhitzens der Bremsen aufgrund des durch die Radhausabdeckung abgedeckten Fahrzeugrades verhindert wird und somit die maximale Bremsperformance in dem Sportmodus zur Verfügung steht. In a further specification, it is provided that the driving mode is a sport mode, wherein the control unit is designed to adjust the cladding elements into the stowed position based on the positioning information of the sport mode by controlling the adjustment device. In particular, it is provided that in the sport mode the cladding elements are permanently arranged in the stowed position. In particular, the control unit is designed to adjust the cladding elements into the stowed position based on the control information from the sport mode by controlling the adjustment device. This ensures that when driving in a sporty manner, the risk of the brakes overheating due to the vehicle wheel being covered by the wheel arch cover is prevented and thus the maximum braking performance is available in sport mode.

In einer alternativen oder optional ergänzenden Konkretisierung ist vorgesehen, dass der Fahrmodus bzw. ein weiterer Fahrmodus ein ECO-Modus ist, wobei die Verkleidungselemente basierend auf der Stellinformation des ECO-Modus wahlweise in der Verstaustellung oder der Abdeckstellung angeordnet sind. Prinzipiell können die Verkleidungselemente in dem ECO-Modus dauerhaft unter Berücksichtigung der Fahrsituation in der Abdeckstellung angeordnet sein, um die Luftwiderstände an dem Fahrzeug zu reduzieren. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Verkleidungselemente unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrzeugparameter und/oder bei Überschreitung eines festgelegten Grenz- oder Schwellwertes von der Verstaustellung in die Abdeckstellung und umgekehrt verstellt werden. Insbesondere ist die Kontrolleinheit ausgebildet, die Verkleidungselemente auf Basis der Stellinformation des ECO-Modus und gegebenenfalls in Abhängigkeit mindestens eines aktuellen Fahrzeugparameters durch eine Kontrolle der Verstelleinrichtung in die Abdeckstellung und/oder die Verstaustellung zu verstellen. Durch die Auswahl des ECO-Modus kann somit durch den Benutzer eine für den Verbrauch optimale Anordnung der Verkleidungselemente unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrsituation vorgenommen werden. In an alternative or optionally additional specification, it is provided that the driving mode or a further driving mode is an ECO mode, with the cladding elements being arranged either in the stowage position or the covering position based on the control information of the ECO mode. In principle, the cladding elements can be permanently arranged in the covering position in the ECO mode, taking the driving situation into account, in order to reduce the air resistance on the vehicle. Alternatively, however, it can also be provided that the cladding elements are adjusted from the stowage position to the covering position and vice versa, taking into account the current vehicle parameters and/or when a specified limit or threshold value is exceeded. In particular, the control unit is designed to control the cladding elements based on the control information of the ECO mode and, if necessary, depending on at least one current vehicle parameter by checking the adjustment device to adjust the covering position and/or the stowage position. By selecting the ECO mode, the user can arrange the cladding elements optimally for consumption, taking into account the current driving situation.

In einer weiteren konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass als der Betriebsmodus oder ein weiterer Betriebsmodus ein Anti-Diebstahl-Modus auswählbar ist. Die Bedieneinheit ist ausgebildet, die Stellinformation bei der Auswahl des Anti- Diebstahl-Modus an die Kontrolleinheit während eines Fahrzeugstillstandes zu übermitteln, wobei die Verkleidungselemente basierend auf der Stellinformation des Antidiebstahlmodus dauerhaft in der Abdeckstellung angeordnet sind. Insbesondere werden die Verkleidungselemente der Radhausabdeckungen in dem Fahrzeugstillstand automatisch in die Verstaustellung verstellt, wobei die Verkleidungselemente bei der Auswahl des Anti-Diebstahl-Modus in die Abdeckstellung verstellt werden. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verkleidungselemente in dem Anti-Diebstahl-Modus dauerhaft in der Abdeckstellung angeordnet sind. Besonders bevorzugt sind die Fahrzeugräder in der Abdeckstellung so weit durch die Verkleidungselemente verdeckt, sodass die Radschrauben vollständig oder zumindest teilweise durch die Verkleidungselemente verdeckt sind und/oder das Fahrzeugrad nicht oder zumindest erschwert aus dem Radhaus entfernt werden kann. Insbesondere ist die Kontrolleinheit ausgebildet, die Verkleidungselemente auf Basis der Stellinformation des Anti-Diebstahl-Modus durch eine Kontrolle der Verstelleinrichtung in die Abdeckstellung zu verstellen. Somit sind die Fahrzeugräder in dem Fahrzeugstillstand bzw. bei abgestelltem Fahrzeug derart durch die Radhausverkleidungen abgedeckt, sodass ein kriminelles Entfernen der Fahrzeugräder erschwert bzw. verhindert ist. In a further specific embodiment it is provided that an anti-theft mode can be selected as the operating mode or a further operating mode. The operating unit is designed to transmit the control information when selecting the anti-theft mode to the control unit while the vehicle is at a standstill, the cladding elements being permanently arranged in the covering position based on the control information of the anti-theft mode. In particular, the cladding elements of the wheel arch covers are automatically moved into the stowed position when the vehicle is at a standstill, with the cladding elements being moved into the covering position when the anti-theft mode is selected. It is preferably provided that the cladding elements are permanently arranged in the covering position in the anti-theft mode. Particularly preferably, in the covering position, the vehicle wheels are covered by the cladding elements to such an extent that the wheel bolts are completely or at least partially covered by the cladding elements and/or the vehicle wheel cannot be removed from the wheel house, or at least with difficulty. In particular, the control unit is designed to adjust the cladding elements into the covering position based on the control information from the anti-theft mode by checking the adjustment device. Thus, when the vehicle is at a standstill or when the vehicle is parked, the vehicle wheels are covered by the wheel arch linings in such a way that criminal removal of the vehicle wheels is made more difficult or prevented.

In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass der mindestens eine Fahrzeugparameter eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Insbesondere ist die Kontrolleinheit ausgebildet, die Verkleidungselemente der Radhausabdeckungen auf Basis der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit zu verstellen. Beispielsweise kann hierzu in der Kontrolleinheit ein festgelegter Schwellwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit, zum Beispiel 80 km/h, hinterlegt sein, wobei bei einer Überschreitung des Schwellwertes die Verkleidungselemente von der Verstaustellung in die Abdeckstellung verstellt werden. Alternativ oder optional ergänzend ist vorgesehen, dass ein Fahrzeugparameter bzw. ein weiterer Fahrzeugparameter ein aktueller Lenkwinkel ist. Insbesondere ist die Kontrolleinheit ausgebildet, die Verkleidungselemente der Radhausabdeckungen, vorzugsweise zumindest an den Vorderrädern bzw. der gelenkten Räder, in Abhängigkeit des aktuellen Lenkwinkels zu verstellen. Beispielsweise kann hierzu ein festgelegter Schwellwert für den Lenkwinkel in der Kontrolleinheit hinterlegt sein, wobei bei einer Überschreitung des Schwellwertes die Verkleidungselemente in die Verstaustellung verstellt werden bzw. in der Verstaustellung gehalten werden. Alternativ oder optional ergänzend ist vorgesehen, dass der Fahrzeugparameter oder ein weiterer Fahrzeugparameter eine aktuelle Giergeschwindigkeit des Fahrzeuges ist. Insbesondere ist die Kontrolleinheit ausgebildet, die Verkleidungselemente der Radhausabdeckungen, vorzugsweise zumindest an den Vorderrädern bzw. der gelenkten Räder, in Abhängigkeit der aktuellen Giergeschwindigkeit zu verstellen. Beispielsweise ist ein Schwellwert für die Giergeschwindigkeit in der Kontrolleinheit hinterlegt, wobei bei einer Überschreitung des Schwellwertes ein instabiler Fahrzustand erkannt wird, und die Verkleidungselemente in die Verstaustellung überführt werden, sodass im Fall eines Lenkeinschlags der gesamte Lenkwinkel und/oder die maximale Bremsperformance ausgenutzt werden kann. Es wird somit ein Kontrollsystem vorgeschlagen, welches in Abhängigkeit der Fahrsituation eine automatische Verstellung der Radhausverkleidungen gewährleistet. In a further embodiment it is provided that the at least one vehicle parameter is a current vehicle speed. In particular, the control unit is designed to adjust the cladding elements of the wheel arch covers based on the current vehicle speed. For example, a set threshold value for this can be set in the control unit Vehicle speed, for example 80 km/h, can be stored, with the cladding elements being moved from the stowed position to the covering position if the threshold value is exceeded. Alternatively or optionally in addition, it is provided that a vehicle parameter or a further vehicle parameter is a current steering angle. In particular, the control unit is designed to adjust the cladding elements of the wheel arch covers, preferably at least on the front wheels or the steered wheels, depending on the current steering angle. For example, a fixed threshold value for the steering angle can be stored in the control unit, with the cladding elements being moved into the stowed position or kept in the stowed position if the threshold value is exceeded. Alternatively or optionally in addition, it is provided that the vehicle parameter or another vehicle parameter is a current yaw rate of the vehicle. In particular, the control unit is designed to adjust the cladding elements of the wheel arch covers, preferably at least on the front wheels or the steered wheels, depending on the current yaw rate. For example, a threshold value for the yaw rate is stored in the control unit, whereby if the threshold value is exceeded, an unstable driving state is recognized and the cladding elements are moved into the stowed position, so that in the event of a steering lock, the entire steering angle and/or the maximum braking performance can be utilized . A control system is therefore proposed which ensures automatic adjustment of the wheel arch linings depending on the driving situation.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Kontrolleinheit ein Überwachungsmodul aufweist, wobei das Überwachungsmodul ausgebildet ist, auf Basis des mindestens einen Fahrzeugparameters eine Fahrsituation zu überwachen. Insbesondere ist das Überwachungsmodul ausgebildet, sämtliche sicherheitskritische Fahrzeugparameter, wie die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Lenkwinkel und/oder die Giergeschwindigkeit, in Echtzeit zu überwachen. Im Speziellen ist das Überwachungsmodul ausgebildet, mehrere sicherheitskritische Fahrzeugparameter miteinander zu korrelieren und/oder zu vergleichen, um eine kritische Fahrsituation zu erkennen. Das Überwachungsmodul ist dabei ausgebildet, bei Erkennung der kritischen Fahrsituationen mittels eines Kontrollsignals in die Kontrolle der automatischen Radhausabdeckungen einzugreifen, wenn das Verkleidungselement in der Abdeckstellung angeordnet ist. Besonders bevorzugt wird das durch das Überwachungsmodul generierte Kontrollsignal vorrangig bzw. mit höchster Priorität bei der Verstellung der Verkleidungselemente berücksichtigt. Insbesondere ist die Kontrolleinheit ausgebildet, die Verstelleinrichtung basierend auf dem durch das Überwachungsmodul generierten Kontrollsignals zumindest an den Vorderrädern zu kontrollieren, sodass deren Verkleidungselemente von der Abdeckstellung in die Verstaustellung verstellt werden und/oder in der Verstaustellung während der gesamten Dauer der kritischen Fahrsituationen gehalten werden. Beispielsweise kann eine kritische Fahrsituation die Gefahr einer Überhitzung der Bremsen, ein Über- und/oder Untersteuern des Fahrzeuges und/oder eine sportliche Fahrweise sein. Es wird somit ein Kontrollsystem vorgeschlagen, welches sich durch eine hohe Betriebssicherheit während eines Fährbetriebes auszeichnet. In a further embodiment it is provided that the control unit has a monitoring module, wherein the monitoring module is designed to monitor a driving situation based on the at least one vehicle parameter. In particular, the monitoring module is designed to monitor all safety-critical vehicle parameters, such as the vehicle speed, the steering angle and/or the yaw rate, in real time. In particular, the monitoring module is designed to correlate and/or compare several safety-critical vehicle parameters with one another in order to determine a critical driving situation recognize. The monitoring module is designed to intervene in the control of the automatic wheel arch covers when critical driving situations are detected by means of a control signal when the cladding element is arranged in the covering position. Particularly preferably, the control signal generated by the monitoring module is given priority or highest priority when adjusting the cladding elements. In particular, the control unit is designed to control the adjustment device based on the control signal generated by the monitoring module at least on the front wheels, so that their cladding elements are adjusted from the covering position to the stowed position and/or are kept in the stowed position for the entire duration of the critical driving situations. For example, a critical driving situation can be the risk of the brakes overheating, oversteering and/or understeering of the vehicle and/or a sporty driving style. A control system is therefore proposed which is characterized by a high level of operational reliability during ferry operations.

In einer bevorzugten Realisierung ist vorgesehen, dass die Radhausverkleidungen, vorzugsweise zumindest an den Vorderrädern, mehrere der Verkleidungselemente aufweisen, welche als konzentrische um eine Hauptachse angeordnete Lamellen ausgebildet sind, welche durch die Verstelleinrichtung nach Art eines Zentralverschlusses synchron zwischen der Abdeckstellung und der Verstaustellung verstellbar sind. Insbesondere ist die Verstelleinrichtung hierzu derart ausgestaltet, dass bei einer Betätigung der Verstelleinrichtung, die Lamellen zeitgleich und/oder mit der gleichen Geschwindigkeit aus der Verstau- in die Abdeckstellung und umgekehrt bewegt werden. Im Speziellen werden die Lamellen durch die Verstelleinrichtung stufenlos aufgefächert, sodass in der Abdeckstellung ein das Radhaus in axialer Richtung abdeckender Fächer durch die Lamellen gebildet ist. Die Lamellen können hierbei unter einer geringen Neigung zueinander und unter gegenseitiger Anlage aneinander abgleiten. Die Lamellen können beispielsweise eine sichelförmige und/oder dreieckige und/oder flügelförmige Geometrie aufweisen. Vorzugsweise sind die Lamellen in einem Winkelbereich von mehr als 120 Grad, vorzugsweise mehr als 180 Grad, im Speziellen mehr als 240 Grad um die Hauptachse verteilt angeordnet. Die Hauptachse kann in einem stationären Fahrzeugzustand durch eine Raddrehachse des zugehörigen Fahrzeugrades definiert sein. Im Speziellen arbeitet die Verstelleinrichtung im Wesentlichen nach dem Funktionsprinzip eines Zentralverschlusses eines Kamera-Objektivs, auch als Lamellenverschluss bekannt. Durch die Funktion des Zentralverschlusses wird eine automatische Radhausabdeckung vorgeschlagen, welche sich durch eine hohe Reaktionsschnelligkeit auszeichnet. Dadurch ist die Radhausabdeckung besonders für eine Anordnung an der Vorderachse geeignet, um in Abhängigkeit der Fahrsituation, vorzugsweise bei einem Lenkeinschlag, ein schnelles Öffnen und Schließen der Radhausabdeckung zu ermöglichen. In a preferred implementation, it is provided that the wheel arch linings, preferably at least on the front wheels, have several of the cladding elements, which are designed as concentric slats arranged around a main axis, which can be adjusted synchronously between the covering position and the stowage position by the adjusting device in the manner of a central lock . In particular, the adjusting device is designed in such a way that when the adjusting device is actuated, the slats are moved from the stowed position into the covering position and vice versa at the same time and/or at the same speed. In particular, the slats are continuously fanned out by the adjusting device, so that in the covering position a compartment covering the wheel house in the axial direction is formed by the slats. The slats can slide with a slight inclination towards each other and with mutual contact. The slats can, for example, have a crescent-shaped and/or triangular and/or wing-shaped geometry. The slats are preferably arranged distributed around the main axis in an angular range of more than 120 degrees, preferably more than 180 degrees, in particular more than 240 degrees. The main axis can be defined in a stationary vehicle state by a wheel rotation axis of the associated vehicle wheel. In particular, the adjustment device essentially works according to the functional principle of a central shutter of a camera lens, also known as a leaf shutter. The function of the central locking mechanism proposes an automatic wheel arch cover, which is characterized by high responsiveness. This makes the wheel arch cover particularly suitable for an arrangement on the front axle in order to enable the wheel arch cover to be opened and closed quickly depending on the driving situation, preferably when the steering wheel is turned.

In einer optionalen Weiterbildung ist vorgesehen, die Verstelleinrichtung eine Verstellscheibe aufweist, welche in Umlaufrichtung um die Hauptachse zwischen einer ersten und einer zweiten Relativposition verdrehbar ist. Dabei sind die Verkleidungselemente in der ersten Relativposition in der Abdeckstellung und in der zweiten Relativposition in der Verstaustellung angeordnet. Insbesondere erfolgt eine mechanische Wechselwirkung zwischen der Verstellscheibe und den Verkleidungselementen bei einer Verdrehung der Verstellscheibe um die Hauptachse, wodurch die Verkleidungselemente zugleich mittels einer Schwenkbewegung und/oder Schiebebewegung verstellt werden. Vorzugsweise werden die Verkleidungselemente bei einer Verdrehung der Verstellscheibe von der ersten Relativposition in die zweite Relativposition in die Verstaustellung eingesteuert und bei einer Verdrehung der Verstellscheibe von der zweiten Relativposition in die erste Relativposition in die Abdeckstellung ausgesteuert. Bevorzugt ist die Verstellscheibe zwischen den beiden Relativpositionen stufenlos verstellbar. Dabei sind die erste und die zweite Relativposition in Bezug auf die Hauptachse als jeweils zwei unterschiedliche Winkelpositionen der Verstellscheibe zu verstehen. Beispielsweise kann die Verstellscheibe zwischen den beiden Relativpositionen in einem Winkelbereich von weniger als 40°, vorzugsweise weniger als 30°, im Speziellen weniger als 20° um die Hauptachse verdreht werden. Besonders bevorzugt ist die Verstellscheibe als eine koaxial zur Hauptachse angeordnetes Kreisringsegment, vorzugsweise ein Halbkreisringsegment, ausgebildet. Es wird somit eine Radhausabdeckung vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders einfache und bauraumsparende Betätigung der Verkleidungselemente auszeichnet. In an optional development it is provided that the adjusting device has an adjusting disk which can be rotated in the circumferential direction about the main axis between a first and a second relative position. The cladding elements are arranged in the first relative position in the covering position and in the second relative position in the stowed position. In particular, a mechanical interaction occurs between the adjusting disk and the cladding elements when the adjusting disk is rotated about the main axis, whereby the cladding elements are simultaneously adjusted by means of a pivoting movement and/or sliding movement. Preferably, when the adjusting disk is rotated from the first relative position to the second relative position, the cladding elements are controlled into the stowed position and when the adjusting disk is rotated, they are moved from the second relative position to the first relative position into the covering position. The adjusting disk is preferably infinitely adjustable between the two relative positions. The first and second relative positions with respect to the main axis are to be understood as two different angular positions of the adjusting disk. For example, the adjusting disk can be rotated about the main axis between the two relative positions in an angular range of less than 40°, preferably less than 30°, in particular less than 20°. Particularly preferably, the adjusting disk is designed as a circular ring segment, preferably a semicircular ring segment, arranged coaxially to the main axis. So it becomes one Wheel house cover proposed, which is characterized by a particularly simple and space-saving operation of the cladding elements.

In einer weiteren optionalen Konkretisierung ist vorgesehen, dass die Verkleidungselemente in jeweils einem ersten Anbindungspunkt schwenkbar festgelegt sind und in jeweils einem zweiten Anbindungspunkt in je einer in der Verstellscheibe ausgebildeten Führungskulisse zwangsgeführt sind. Insbesondere sind die Verkleidungselemente in den ersten Anbindungspunkten jeweils um eine eigene Schwenkachse schwenkbar gelagert. Vorzugsweise sind die Schwenkachsen der Verkleidungselemente achsparallel zueinander und/oder zu der Hauptachse ausgerichtet. Alternativ oder optional ergänzend liegen die ersten Anbindungspunkte auf einem gemeinsamen Teilkreis um die Hauptachse und/oder sind in Umfangsrichtung gleichmäßig voneinander beabstandet. Im Speziellen ist unter schwenkbar festgelegt eine schwenkbare Anbindung der Verkleidungselemente um die jeweilige Schwenkachse zu verstehen, wobei die Verkleidungselemente in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse bzw. die jeweilige Schwenkachse fixiert bzw. festgelegt sind. Insbesondere liegen die zweiten Anbindungspunkte auf einem weiteren gemeinsamen Teilkreis um die Hauptachse, dessen Durchmesser bei einer Verstellung der Verkleidungselemente variiert. Bevorzugt ist jedes Verkleidungselement um den jeweiligen ersten Anbindungspunkt schwenkbar gelagert und in dem zweiten Anbindungspunkt mit der Verstellscheibe bewegungsgekoppelt. Die Verkleidungselemente können dabei derart in über den jeweiligen zweiten Anbindungspunkt in der zugehörigen Führungskulisse geführt sein, dass die Verkleidungselemente in Abhängigkeit der Drehrichtung der Verstellscheibe gemeinsam, insbesondere gleichzeitig, in die Verstaustellung oder die Abdeckstellung um den jeweiligen ersten Anbindungspunkt verschwenkt werden. Es wird somit eine Radhausabdeckung vorgeschlagen, welche sich durch eine einfache, insbesondere gleichzeitige Betätigung aller Verkleidungselemente auszeichnet. In a further optional specification it is provided that the cladding elements are each pivotally fixed in a first connection point and are positively guided in a second connection point in a guide link formed in the adjusting disk. In particular, the cladding elements are each mounted in the first connection points so that they can pivot about their own pivot axis. Preferably, the pivot axes of the cladding elements are aligned axially parallel to one another and/or to the main axis. Alternatively or optionally in addition, the first connection points lie on a common pitch circle around the main axis and/or are evenly spaced from one another in the circumferential direction. In particular, pivotally defined means a pivotable connection of the cladding elements about the respective pivot axis, with the cladding elements being fixed or fixed in the axial direction with respect to the main axis or the respective pivot axis. In particular, the second connection points lie on a further common pitch circle around the main axis, the diameter of which varies when the cladding elements are adjusted. Preferably, each cladding element is pivotally mounted about the respective first connection point and is motion-coupled to the adjusting disk in the second connection point. The cladding elements can be guided over the respective second connection point in the associated guide link in such a way that the cladding elements are pivoted together, in particular simultaneously, into the stowage position or the covering position around the respective first connection point depending on the direction of rotation of the adjusting disk. A wheel arch cover is therefore proposed, which is characterized by simple, especially simultaneous operation of all cladding elements.

In einer weiteren konkreten Umsetzung ist vorgesehen, dass die Bedieneinheit einen Fahrerlebnisschalter umfasst. Insbesondere sind durch den Fahrerlebnisschalter mindestens oder genau zwei unterschiedliche Fahrmodi wählbar. Beispielsweise kann durch den Fahrerlebnisschalter der Sportmodus, der ECO-Modus und optional ein Komfortmodus und/oder einen Normalmodus oder dergleichen ausgewählt werden. Dabei ist vorgesehen, dass zumindest in dem Sportmodus und/oder dem ECO-Modus jeweils eine zugehörige Stellinformation an die Kontrolleinheit übermittelt wird. Im Speziellen kann vorgesehen sein, dass für jeden Fahrmodus eine zugehörige Stellinformation an die Kontrolleinheit übermittelt wird. Vorzugsweise ist der Fahrerlebnisschalter während des Fährbetriebes durch den Benutzer manuell betätigbar. Alternativ oder optional ergänzend umfasst die Bedieneinheit bzw. eine weitere Bedieneinheit den Anti-Diebstahl-Schalter. Insbesondere ist der Anti- Diebstahl-Schalter im Fahrzeugstillstand manuell durch den Benutzer betätigbar. Vorzugsweise sind die Verkleidungselemente im Fahrzeugstillstand standardmäßig in der Verstaustellung angeordnet, wobei die Verkleidungselemente in dem Fahrzeugstillstand bei einer Betätigung des Anti-Diebstahl-Schalters auf Basis der Stellinformation von der Verstaustellung in die Abdeckstellung verstellt werden bzw. verstellbar sind. In a further specific implementation it is provided that the operating unit includes a driving experience switch. In particular, at least or exactly two different driving modes can be selected using the driving experience switch. For example, can The sport mode, the ECO mode and optionally a comfort mode and/or a normal mode or the like can be selected using the driving experience switch. It is provided that at least in the sport mode and/or the ECO mode, associated control information is transmitted to the control unit. In particular, it can be provided that associated control information is transmitted to the control unit for each driving mode. Preferably, the driving experience switch can be operated manually by the user during ferry operation. Alternatively or optionally in addition, the operating unit or another operating unit includes the anti-theft switch. In particular, the anti-theft switch can be operated manually by the user when the vehicle is at a standstill. Preferably, the cladding elements are arranged as standard in the stowed position when the vehicle is at a standstill, with the cladding elements being adjusted or adjustable from the stowed position to the covering position when the anti-theft switch is actuated based on the positioning information.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle von automatischen Radhausabdeckungen eines Fahrzeuges mittels des Kontrollsystems, wie dieses bereits zuvor beschrieben wurde bzw. nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem: A further subject of the invention relates to a method for checking automatic wheel arch covers of a vehicle by means of the control system, as already described above or according to one of claims 1 to 9, in which:

- die Verstelleinrichtung basierend auf mindestens einem Fahrzeugparameter während des Fährbetriebes kontrolliert wird, um das Verkleidungselement in die Abdeckstellung oder die Verstaustellung zu verstellen; - the adjustment device is controlled based on at least one vehicle parameter during ferry operation in order to adjust the cladding element into the covering position or the stowage position;

- bei einer Auswahl eines Betriebsmodus eine Stellinformation bezüglich der Radhausabdeckung an die Kontrolleinheit ausgegeben wird, wobei die Verstelleinrichtung basierend auf der Stellinformation, insbesondere vorrangig, kontrolliert wird. - When an operating mode is selected, control information regarding the wheel arch cover is output to the control unit, the adjustment device being controlled based on the control information, in particular with priority.

Insbesondere wird über die Bedieneinheit der Fahrmodus als der Betriebsmodus ausgewählt, wobei die Bedieneinheit die Stellinformation bei Auswahl des Fahrmodus an die Kontrolleinheit während des Fährbetriebes übermittelt. Vorzugsweise werden die Verkleidungselemente bei der Auswahl des Sport-Modus basierend auf der Stellinformation des Sport-Modus dauerhaft in die Verstaustellung verstellt und/oder bei der Auswahl des ECO-Modus basierend auf der Stellinformation des ECO-Modus wahlweise in die Verstaustellung oder die Abdeckstellung verstellt. Alternativ oder optional ergänzend wird über die Bedieneinheit der Anti-Diebstahl-Modus als der Betriebsmodus ausgewählt, wobei die Bedieneinheit die Stellinformation bei Auswahl des Anti-Diebstahl-Modus an die Kontrolleinheit während des Fahrzugstillstandes übermittelt. Vorzugsweise werden die Verkleidungselemente bei der Auswahl des Anti-Diebstahl-Modus basierend auf der Stellinformation des Anti-Diebstahl-Modus dauerhaft in die Abdeckstellung verstellt. In particular, the driving mode is selected as the operating mode via the operating unit, with the operating unit transmitting the control information when the driving mode is selected to the control unit during ferry operation. Preferably will the trim elements are permanently adjusted to the stowage position when selecting the sport mode based on the control information of the sport mode and / or when selecting the ECO mode based on the control information of the ECO mode either adjusted to the stowage position or the covering position. Alternatively or optionally in addition, the anti-theft mode is selected as the operating mode via the control unit, with the control unit transmitting the control information when the anti-theft mode is selected to the control unit while the vehicle is at a standstill. When selecting the anti-theft mode, the cladding elements are preferably permanently adjusted to the covering position based on the setting information of the anti-theft mode.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie der beigefügten Figuren. Diese zeigen: Further features, advantages and effects of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and the attached figures. These show:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Kontrollsystem zur Kontrolle von automatischen Radhausabdeckungen; Figure 1 is a schematic representation of a vehicle with a control system for checking automatic wheel arch covers;

Figur 2 eine schematische Seitenansicht eines Frontbereichs des Fahrzeuges mit der Radhausabdeckung in einer Abdeckstellung; Figure 2 is a schematic side view of a front area of the vehicle with the wheel arch cover in a covering position;

Figur 3 den Fronbereich des Fahrzeugs in gleicher Darstellung wie Figur 2 mit der Radhauskleidung in der Verstaustellung. Figure 3 shows the front area of the vehicle in the same representation as Figure 2 with the wheel arch lining in the stowed position.

Figur 1 zeigt in einer stark schematisierten Darstellung ein Fahrzeug 1 mit einem Kontrollsystem 2 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Kontrollsystem 2 dient zur Kontrolle von automatischen Radhausabdeckungen 3 an einer lenkbaren Vorderachse 4 sowie einer Hinterachse 5. Die Radhausabdeckungen 3 dienen dazu jeweils ein Fahrzeugrad in Fahrzeugquerrichtung abzudecken, um insbesondere in einem Fährbetrieb einen optimierten Luftstrom und damit einen verringerten cw-Wert zu erreichen. Die Radhausabdeckungen 3 weisen hierzu jeweils mindestens ein Verkleidungselement 7 und jeweils eine Verstelleinrichtung 8 auf, wobei die Verstelleinrichtung 8 ausgebildet ist, die Verkleidungselemente 7 zwischen einer Verstaustellung und einer Abdeckstellung zu verstellen. In der Verstaustellung sind die Verkleidungselemente 7 vollständig oder zumindest größtenteils verstaut. In der Abdeckstellung ist das jeweils zugehörige Fahrzeugrad 6 der Vorder- bzw. Hinterachse 4, 5 durch das Verkleidungselement 7 bereichsweise abgedeckt. Beispielsweise sind die Fahrzeugräder 6 in der Abdeckstellung zu mindestens 50% durch das jeweilige Verkleidungselement 7 abgedeckt. Figure 1 shows a highly schematic representation of a vehicle 1 with a control system 2 as an exemplary embodiment of the invention. The control system 2 is used to control automatic wheel arch covers 3 on a steerable front axle 4 and a rear axle 5. The wheel arch covers 3 each serve to cover a vehicle wheel in the transverse direction of the vehicle in order to achieve an optimized air flow and thus a reduced drag coefficient, particularly in a ferry operation. For this purpose, the wheel house covers 3 each have at least one cladding element 7 and one adjusting device 8, the adjusting device 8 being designed to adjust the cladding elements 7 between a stowed position and a covering position. In the stowed position, the cladding elements 7 are completely or at least largely stowed away. In the covering position, the associated vehicle wheel 6 of the front or rear axle 4, 5 is partially covered by the covering element 7. For example, the vehicle wheels 6 are at least 50% covered by the respective cladding element 7 in the covering position.

Das Kontrollsystem 2 weist eine Kontrolleinheit 9 auf, welche ausgangsseitig mit den Verstelleinrichtungen 8 der Radhausabdeckungen 3 signaltechnisch verbunden ist. Die Kontrolleinheit 9 ist ausgebildet, die Verstelleinrichtungen 8 auf Basis mindestens eines Fahrzeugparameters während eines Fährbetriebes zu steuern und/oder zu regeln. Hierzu ist die Kontrolleinheit 9 eingangsseitig mit mindestens einer Erfassungseinrichtung 10 zur Erfassung einer Fahrzeuggeschwindigkeit verbunden. Die Erfassungseinrichtung 10 kann beispielsweise einen Drehzahlsensor, Tachometer oder dergleichen umfassen. Weiterhin ist die Kontrolleinheit 9 eingangsseitig mit mindestens einer weiteren Erfassungseinrichtung 11 zur Erfassung eines Lenkwinkels verbunden. Beispielsweise kann die weitere Erfassungseinrichtung 11 einen Lenkungssensor, eine Lenkradwinkelsensor oder dergleichen umfassen. The control system 2 has a control unit 9, which is connected on the output side to the adjustment devices 8 of the wheel arch covers 3 in terms of signals. The control unit 9 is designed to control and/or regulate the adjustment devices 8 on the basis of at least one vehicle parameter during a ferry operation. For this purpose, the control unit 9 is connected on the input side to at least one detection device 10 for detecting a vehicle speed. The detection device 10 can include, for example, a speed sensor, tachometer or the like. Furthermore, the control unit 9 is connected on the input side to at least one further detection device 11 for detecting a steering angle. For example, the further detection device 11 may include a steering sensor, a steering wheel angle sensor or the like.

Die Kontrolleinheit 9 weist ein Auswertemodul 12 auf, welches ausgebildet ist die Fahrzeugparameter auszuwerten und auf Basis der Fahrzeugparameter ein elektrisches Kontrollsignal für die einzelnen Verstelleinrichtungen 8 auszugeben. Die Verstelleinrichtungen 8 sind ausgebildet, das jeweils zugehörigen Verkleidungselemente 7 auf Basis des Steuersignals wahlweise in die Verstaustellung oder die Abdeckstellung zu überführen. The control unit 9 has an evaluation module 12, which is designed to evaluate the vehicle parameters and to output an electrical control signal for the individual adjustment devices 8 based on the vehicle parameters. The adjusting devices 8 are designed to move the associated cladding elements 7 either into the stowed position or the covering position based on the control signal.

Beispielsweise werden die Verkleidungselemente 7 der Radhausabdeckungen 3 an der Vorder- und Hinterachse 4, 5 ab einer festgelegten Fahrzeuggeschwindigkeit (z.B. 80 km/h, Überlandfahrt, Autobahnfahrt) in die Abdeckstellung verstellt, da ab dieser Fahrzeuggeschwindigkeit die Luftwiderstände am Fahrzeug stark zunehmen. Im Stadtverkehr sowie bei abgestelltem Fahrzeug sind die Radhausabdeckungen 3 geöffnet, sodass die Fahrzeugräder 6 an Vorder- und Hinterachse 4, 5 sichtbar sind. Weiterhin werden die Verkleidungselemente 7 an der Vorderachse 4 ab einem festgelegten Lenkwinkel in die Verstaustellung verstellt, sodass die gelenkten Fahrzeugräder 6 auch bei höheren Geschwindigkeiten und instabilen Fahrzuständen den gesamten Lenkwinkel ausnutzen können. Es wird somit eine automatische Radhausverkleidung 3 geschaffen, welche fahrsituationsabhängig und geschwindigkeitsabhängig öffnet und schließt. For example, the cladding elements 7 of the wheel arch covers 3 on the front and rear axles 4, 5 are adjusted into the covering position from a set vehicle speed (e.g. 80 km/h, cross-country journey, motorway journey), since from this point onwards Vehicle speed increases the air resistance on the vehicle significantly. In city traffic and when the vehicle is parked, the wheel arch covers 3 are open so that the vehicle wheels 6 on the front and rear axles 4, 5 are visible. Furthermore, the cladding elements 7 on the front axle 4 are adjusted into the stowed position from a specified steering angle, so that the steered vehicle wheels 6 can utilize the entire steering angle even at higher speeds and unstable driving conditions. An automatic wheel arch lining 3 is thus created, which opens and closes depending on the driving situation and speed.

Das Kontrollsystem 2 weist eine Bedieneinheit 13 auf, wobei über die Bedieneinheit mindestens ein Betriebsmodus auswählbar ist bei dem eine Stellinformation an die Kontrolleinheit 9 übermittelt wird. Das Auswertemodul 12 ist ausgebildet, die Verstelleinrichtungen 8 auf Basis der Stellinformation unabhängig von den aktuellen Fahrzeugparametern und/oder vorrangig zu kontrollieren. Beispielsweise kann die Stellinformation die Information „Verstellung in Abdeckstellung“ oder „Verstellen in Verstaustellung“ beinhalten. The control system 2 has an operating unit 13, with at least one operating mode being selectable via the operating unit, in which control information is transmitted to the control unit 9. The evaluation module 12 is designed to control the adjustment devices 8 based on the control information independently of the current vehicle parameters and/or with priority. For example, the adjustment information can contain the information “adjustment in covering position” or “adjustment in stowage position”.

Die Bedieneinheit 13 weist einen Fahrerlebnisschalter 14 auf, über welchen mindestens zwei voneinander verschiedene Fahrmodi als Betriebsmodus auswählbar sind. Beispielsweise sind als Fahrmodus ein ECO-Modus, ein Komfort-Modus, ein Normal-Modus und ein Sport-Modus auswählbar. Bei Auswahl des Sport-Modus kann zum Beispiel die Stellinformation „Verstellen in Verstaustellung“ übermittelt werden, wodurch die Verkleidungselemente 7 aller Radhausabdeckungen 3 in die Verstaustellung verstellt werden und dauerhaft in der Verstaustellung gehalten werden. Der Benutzer kann somit die Radhausverkleidungen 3 während eines Fährbetriebes für einen maximalen Luftdurchsatz an den Radbremsen manuell öffnen, wodurch die maximale Bremsperformance bereitgestellt werden kann. The operating unit 13 has a driving experience switch 14, via which at least two different driving modes can be selected as the operating mode. For example, an ECO mode, a comfort mode, a normal mode and a sport mode can be selected as driving modes. When selecting the sport mode, for example, the positioning information “Adjustment in stowage position” can be transmitted, whereby the cladding elements 7 of all wheel arch covers 3 are adjusted into the stowage position and are permanently held in the stowage position. The user can thus manually open the wheel arch covers 3 during a ferry operation for maximum air flow at the wheel brakes, whereby maximum braking performance can be provided.

Optional kann bei Auswahl des ECO-Modus zum Beispiel die Stellinformation „Verstellen in Abdeckstellung“ übermittelt werden, wodurch die Verkleidungselemente 7 aller Radhausabdeckungen 3 in die Abdeckstellung verstellt werden und dauerhaft oder ab einer gewissen Fahrzeuggeschwindigkeit in der Abdeckstellung gehalten werden. Der Benutzer kann somit die Radhausverkleidungen 3 während eines Fährbetriebes für einen verbesserten Luftwiderstand manuell schließen. Optionally, when selecting the ECO mode, for example, the control information “Adjustment in covering position” can be transmitted, whereby the cladding elements 7 of all wheel arch covers 3 are adjusted into the covering position and permanently or be kept in the covering position from a certain vehicle speed. The user can thus manually close the wheel arch covers 3 during ferry operations for improved air resistance.

Die Bedieneinheit 13 weist zudem einen Anti-Diebstahl-Schalter 15 auf, über welchen ein Anti-Diebstahl-Modus als Betriebsmodus auswählbar ist. Im Stillstand sind die Radhausabdeckungen 3 standardmäßig geöffnet, sodass beispielsweise eine Wartung an den jeweiligen Fahrzeugrädern 6 erfolgen kann. Bei Auswahl des Anti- Diebstahl-Modus kann zum Beispiel die Stellinformation „Verstellen in Abdeckstellung“ übermittelt werden, wodurch die Verkleidungselemente 7 aller Radhausabdeckungen 3 in die Abdeckstellung verstellt werden und dauerhaft in der Abdeckstellung gehalten werden. Der Benutzer kann somit die Radhausverkleidungen 3 während eines Fahrzeugstillstandes zum Schutz der Fahrzeugräder 6 manuell schließen, wodurch ein kriminelles Entfernen der Fahrzeugräder 3 erschwert wird, da die Radschrauben nicht oder nur teilweise zugängig sind und das Fahrzeugrad 3 sehr schwer zu entfernen ist. The operating unit 13 also has an anti-theft switch 15, via which an anti-theft mode can be selected as the operating mode. When stationary, the wheel arch covers 3 are opened by default, so that maintenance can be carried out on the respective vehicle wheels 6, for example. When selecting the anti-theft mode, for example, the control information “Adjustment in covering position” can be transmitted, whereby the cladding elements 7 of all wheel arch covers 3 are adjusted into the covering position and are permanently held in the covering position. The user can thus manually close the wheel arch covers 3 while the vehicle is at a standstill to protect the vehicle wheels 6, which makes criminal removal of the vehicle wheels 3 more difficult since the wheel bolts are not or only partially accessible and the vehicle wheel 3 is very difficult to remove.

Weiterhin weist die Kontrolleinheit 9 ein Überwachungsmodul 16 auf, welches ausgebildet ist, die Fahrzeugparameter zu überwachen und auf Basis der Fahrzeugparameter eine kritische Fahrsituation zu erkennen. Bei Erkennung einer kritischen Fahrsituation kann das Überwachungsmodul 16 mittels eines Kontrollsignals in die Kontrolle der automatischen Radhausabdeckungen eingreifen, wenn die Verkleidungselemente 7 in der Abdeckstellung angeordnet sind. Beispielsweise können die Verkleidungselemente 7 schlagartig in die Verstaustellung verstellt werden, wenn als kritische Fahrsituation ein Über- und/oder Untersteuern des Fahrzeugs 1 erkannt wird, um den gesamten Lenkwinkel zum Gegenlenken ausnutzen zu können. Beispielsweise können die Verkleidungselemente 7 ebenfalls geöffnet werden, wenn als kritische Fahrsituation eine sportliche Fahrweise und/oder eine potentielle Gefahr des Überhitzens der Bremsen erkannt wird, um eine ausreichende Luftzufuhr an den Bremsen sicherzustellen. Das durch das Überwachungsmodul 16 generierte Kontrollsignal wird bei der Kontrolle der Verstelleinrichtungen 8 vorrangig berücksichtigt bzw. weist dieses die höchste Priorität auf. Furthermore, the control unit 9 has a monitoring module 16, which is designed to monitor the vehicle parameters and to recognize a critical driving situation based on the vehicle parameters. If a critical driving situation is detected, the monitoring module 16 can intervene in the control of the automatic wheel arch covers by means of a control signal when the cladding elements 7 are arranged in the covering position. For example, the cladding elements 7 can be suddenly moved into the stowed position if oversteering and/or understeering of the vehicle 1 is recognized as a critical driving situation in order to be able to utilize the entire steering angle for countersteering. For example, the cladding elements 7 can also be opened if a sporty driving style and/or a potential risk of overheating of the brakes is recognized as a critical driving situation in order to ensure a sufficient supply of air to the brakes. The control signal generated by the monitoring module 16 is used when checking the Adjusting devices 8 are given priority or have the highest priority.

Es wird somit ein Kontrollsystem 2 vorgeschlagen, welches durch eine bedarfsgerechte Kontrolle der Fahrzeugräder 6 den Luftwiderstand reduziert ohne dabei die dadurch entstehenden Nachteile wie verringerte Bremsperformance, optische Abstriche, geringerer Lenkwinkel sowie erschwerte Wartung in bestimmten Fahrsituationen in Kauf nehmen zu müssen. A control system 2 is therefore proposed, which reduces the air resistance by controlling the vehicle wheels 6 as required without having to accept the resulting disadvantages such as reduced braking performance, visual compromises, lower steering angle and more difficult maintenance in certain driving situations.

Die Figuren 2, 3 zeigen jeweils eine schematische Seitenansicht eines Frontbereichs des Fahrzeugs 1 mit einer der Radhausabdeckungen 3 im Bereich eines vorderen Fahrzeugrades 6. Die Radhausabdeckung 3 weist mehrere der Verkleidungselemente 7 auf, welche über die Verstelleinrichtung 8 zwischen der Abdeckstellung, wie in Figur 2 gezeigt, und der Verstaustellung, wie in Figur 3 gezeigt, verstellbar sind. Figures 2, 3 each show a schematic side view of a front area of the vehicle 1 with one of the wheel arch covers 3 in the area of a front vehicle wheel 6. The wheel arch cover 3 has several of the cladding elements 7, which can be moved via the adjusting device 8 between the covering position, as in Figure 2 shown, and the stowage position, as shown in Figure 3, are adjustable.

Die Radhausabdeckung 3 weist ein Gehäuse 17 auf, wobei die Verstelleinrichtung 8 und die Verkleidungselemente 7, zumindest in der Verstaustellung, in dem Gehäuse 17 angeordnet sind. Die Verkleidungselemente 7 sind dabei als mehrere koaxial zu einer Hauptachse 100 angeordnete Lamellen gebildet, welche nach dem Funktionsprinzip eines Zentralverschlusses in die Abdeckstellung aus dem Gehäuse 17 austeuerbar sind und in die Verstaustellung in das Gehäuse 17 eisteuerbar sind. Zentralverschlüsse sind aus dem Bereich von Kameraobjektiven bekannt und werden zur Einstellung des Lichteinfalls verwendet. Eine derartige Mechanik bietet eine Reaktionsschnelligkeit die für die automatische Radhausabdeckung 3 benötigt wird, um ein schnelles Öffnen und Schließen zu ermöglichen. Dadurch ist die Radhausabdeckung 3 besonders für den Einsatz an den vorderen Fahrzeugrädern 6 geeignet, um beispielsweise die Verkleidungselemente 7 ab einem gewissen Lenkwinkel schnell bzw. schlagartig verstellen zu können. The wheel house cover 3 has a housing 17, with the adjusting device 8 and the cladding elements 7 being arranged in the housing 17, at least in the stowed position. The cladding elements 7 are formed as a plurality of slats arranged coaxially to a main axis 100, which can be controlled into the covering position from the housing 17 according to the functional principle of a central lock and can be controlled into the stowed position in the housing 17. Central shutters are known from the field of camera lenses and are used to adjust the incidence of light. Such a mechanism offers the speed of reaction required for the automatic wheel arch cover 3 to enable quick opening and closing. This makes the wheel arch cover 3 particularly suitable for use on the front vehicle wheels 6, for example in order to be able to quickly or suddenly adjust the cladding elements 7 from a certain steering angle.

In der Abdeckstellung sind die Verkleidungselemente 7 überlappend zueinander abgestützt, sodass ein das Fahrzeugrad 6 aufnehmendes Radhaus 18 in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse 100 bereichsweise abgedeckt ist. Beispielsweise ist das Radhaus 18 und/oder das Fahrzeugrad 6 in der Abdeckstellung zu mindestens 50% durch die Verkleidungselemente 7 abgedeckt. Dies sorgt für einen optimierten Luftstrom und damit einen verringerten cw-Wert. Die Hauptachse 100 kann im Stillstand des Fahrzeugs beispielsweise durch die Radachse des Fahrzeugrades 6 definiert sein. Beispielsweise kann das Gehäuse 17 in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse 100 zwischen dem Kotflügel und einer Verkleidung des Radhauses 18 angeordnet sein. In the covering position, the cladding elements 7 are supported so that they overlap one another, so that a wheel house 18 accommodating the vehicle wheel 6 is partially covered in the axial direction with respect to the main axis 100. For example, the wheel house 18 and/or the vehicle wheel 6 is at least 50% covered by the cladding elements 7 in the covering position. This ensures optimized airflow and thus a reduced drag coefficient. The main axis 100 can be defined, for example, by the wheel axis of the vehicle wheel 6 when the vehicle is at a standstill. For example, the housing 17 can be arranged in the axial direction with respect to the main axis 100 between the fender and a cladding of the wheel house 18.

Bezuqszeichenliste Reference character list

Fahrzeug vehicle

Kontrollsystem Control system

Radhausabdeckungen Wheel arch covers

Vorderachse Front axle

Hinterachse rear axle

Fahrzeugräder Vehicle wheels

Verkleidungselemente Cladding elements

Verstelleinrichtungen Adjustment devices

Kontrolleinheit Control unit

Erfassungseinrichtung weitere ErfassungseinrichtungDetection device further detection device

Auswertemodul Evaluation module

Bedieneinheit Control unit

Fahrerlebnisschalter Driving experience switch

Anti-Diebstahl-SchalterAnti-theft switch

Überwachungsmodul Monitoring module

Gehäuse Housing

Radhaus Wheelhouse

Hauptachse main axis

Claims

Patentansprüche Patent claims 1. Kontrollsystem (2) zur Kontrolle von automatischen Radhausabdeckungen (3) eines Fahrzeugs (1 ), mit mindestens einer Radhausabdeckung (3) zur Abdeckung eines Radhauses (18) des Fahrzeugs (1 ), wobei die Radhaushabdeckung (3) mindestens ein Verkleidungselement (7) sowie eine elektrische Verstelleinrichtung (8) aufweist, wobei die Verstelleinrichtung (8) mit dem Verkleidungselement (7) wirkverbunden ist, um das Verkleidungselement (7) in eine Abdeckstellung und eine Verstaustellung zu verstellen, mit einer Kontrolleinheit (9), wobei die Kontrolleinheit (9) ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung (8) basierend auf mindestens einem Fahrzeugparameter während eines Fährbetriebes des Fahrzeugs (1 ) zu kontrollieren, gekennzeichnet durch eine Bedieneinheit (13) zur manuellen Bedienung durch einen Benutzer, wobei durch die Bedieneinheit (13) mindestens ein Betriebsmodus auswählbar ist, bei dem eine Stellinformation bezüglich der Radhausabdeckung (3) an die Kontrolleinheit (9) ausgebbar ist, wobei die Kontrolleinheit (9) ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung (8) basierend auf der Stellinformation zu kontrollieren. 1. Control system (2) for checking automatic wheel arch covers (3) of a vehicle (1), with at least one wheel arch cover (3) for covering a wheel arch (18) of the vehicle (1), the wheel arch cover (3) having at least one cladding element ( 7) and an electrical adjustment device (8), the adjustment device (8) being operatively connected to the cladding element (7) in order to adjust the cladding element (7) into a covering position and a stowage position, with a control unit (9), the Control unit (9) is designed to control the adjusting device (8) based on at least one vehicle parameter during ferry operation of the vehicle (1), characterized by an operating unit (13) for manual operation by a user, wherein by the operating unit (13) at least an operating mode can be selected, in which control information regarding the wheel house cover (3) can be output to the control unit (9), the control unit (9) being designed to control the adjustment device (8) based on the control information. 2. Kontrollsystem (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als der Betriebsmodus ein Fahrmodus auswählbar ist, wobei die Bedieneinheit (13) ausgebildet ist, die Stellinformation bei der Auswahl des Fahrmodus an die Kontrolleinheit (9) während eines Fährbetriebes zu übermitteln. 2. Control system (2) according to claim 1, characterized in that a driving mode can be selected as the operating mode, the operating unit (13) being designed to transmit the control information when selecting the driving mode to the control unit (9) during ferry operation. 3. Kontrollsystem (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmodus ein Sport-Modus ist, wobei die Verkleidungselemente (7) basierend auf der Stellinformation des Sport-Modus dauerhaft in der Verstaustellung angeordnet sind. 3. Control system (2) according to claim 2, characterized in that the driving mode is a sport mode, the trim elements (7) based on the control information of the sport mode are permanently arranged in the stowed position. 4. Kontrollsystem (2) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmodus oder ein weiterer Fahrmodus ein ECO-Modus ist, wobei die Verkleidungselemente (7) basierend auf der Stellinformation des ECO-Modus wahlweise in der Verstaustellung oder der Abdeckstellung angeordnet sind. 4. Control system (2) according to claim 2 or 3, characterized in that the driving mode or a further driving mode is an ECO mode, the cladding elements (7) being arranged either in the stowage position or the covering position based on the control information of the ECO mode are. 5. Kontrollsystem (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als der Betriebsmodus oder ein weiterer Betriebsmodus ein Anti-Diebstahl-Modus auswählbar ist, wobei die Bedieneinheit (13) ausgebildet ist, die Stellinformation bei Auswahl des Anti-Diebstahl-Modus an die Kontrolleinheit (9) während eines Fahrzugstillstandes zu übermitteln, wobei die Verkleidungselemente (7) basierend auf der Stellinformation des Anti-Diebstahl-Modus dauerhaft in der Abdeckstellung angeordnet sind. 5. Control system (2) according to one of the preceding claims, characterized in that an anti-theft mode can be selected as the operating mode or a further operating mode, the operating unit (13) being designed to display the control information when the anti-theft mode is selected. Mode to transmit to the control unit (9) while the vehicle is at a standstill, the cladding elements (7) being permanently arranged in the covering position based on the control information of the anti-theft mode. 6. Kontrollsystem (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Fahrzeugparameter eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder ein aktueller Lenkwinkel und/oder eine aktuelle Giergeschwindigkeit ist. 6. Control system (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one vehicle parameter is a current vehicle speed and / or a current steering angle and / or a current yaw rate. 7. Kontrollsystem (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (9) ein Überwachungsmodul (16) aufweist, wobei das Überwachungsmodul (16) ausgebildet ist, auf Basis des mindestens einen Fahrzeugparameters eine Fahrsituation zu überwachen und bei Erkennung einer kritischen Fahrsituationen mittels eines Kontrollsignals in die Kontrolle der automatischen Radhausabdeckung (3) einzugreifen, wenn das Verkleidungselement (7) in der Abdeckstellung angeordnet ist. 7. Control system (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (9) has a monitoring module (16), the monitoring module (16) being designed to monitor a driving situation based on the at least one vehicle parameter and upon detection in critical driving situations, to intervene in the control of the automatic wheel arch cover (3) by means of a control signal when the cladding element (7) is arranged in the covering position. 8. Kontrollsystem (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radhausverkleidung (3) mehrere der Verkleidungselemente (7) aufweist, wobei diese als konzentrische um eine Hauptachse (100) angeordnete Lamellen ausgebildet sind, welche durch die Verstelleinrichtung (8) nach Art eines Zentralverschlusses synchron zwischen der Abdeckstellung und der Verstaustellung verstellbar sind. 8. Control system (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel arch lining (3) has several of the cladding elements (7), these being arranged as concentric ones around a main axis (100). Slats are formed, which can be adjusted synchronously between the covering position and the stowage position by the adjusting device (8) in the manner of a central lock. 9. Kontrollsystem (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (13) einen Fahrerlebnisschalter (14) zur Auswahl des Fahrmodus und/oder einen Anti-Diebstahl-Schalter (15) zur Auswahl des Anti-Diebstahl-Modus aufweist. 9. Control system (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit (13) has a driving experience switch (14) for selecting the driving mode and / or an anti-theft switch (15) for selecting the anti-theft mode having. 10. Verfahren zur Kontrolle von automatischen Radhausabdeckungen (3) eines Fahrzeugs (1 ) mittels eines Kontrollsystems (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem: 10. Method for checking automatic wheel arch covers (3) of a vehicle (1) by means of a control system (2) according to one of the preceding claims, in which: - die Verstelleinrichtung (8) basierend auf mindestens einem Fahrzeugparameter während des Fährbetriebes kontrolliert wird, um das Verkleidungselement (7) in die Abdeckstellung oder die Verstaustellung zu verstellen; - the adjustment device (8) is controlled based on at least one vehicle parameter during ferry operation in order to adjust the cladding element (7) into the covering position or the stowage position; - bei einer Auswahl eines Betriebsmodus eine Stellinformation bezüglich der Radhausabdeckung (3) an die Kontrolleinheit (9) ausgegeben wird, wobei die Verstelleinrichtung (8) basierend auf der Stellinformation kontrolliert wird. - When an operating mode is selected, control information regarding the wheel arch cover (3) is output to the control unit (9), the adjustment device (8) being controlled based on the control information.
PCT/DE2023/100199 2022-04-27 2023-03-15 Control system for controlling automatic wheelhouse covers of a vehicle, and method for controlling the wheelhouse covers Ceased WO2023208267A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022110137.1 2022-04-27
DE102022110137.1A DE102022110137B4 (en) 2022-04-27 2022-04-27 Control system for checking automatic wheel arch covers of a vehicle and method for checking the wheel arch covers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023208267A1 true WO2023208267A1 (en) 2023-11-02

Family

ID=85781606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2023/100199 Ceased WO2023208267A1 (en) 2022-04-27 2023-03-15 Control system for controlling automatic wheelhouse covers of a vehicle, and method for controlling the wheelhouse covers

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022110137B4 (en)
WO (1) WO2023208267A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024111439A1 (en) 2024-04-24 2025-10-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for controlling a fairing device for covering a wheel arch opening and motor vehicle with such a fairing device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10312089A1 (en) * 2003-03-19 2004-10-07 Daimlerchrysler Ag Arrangement for opening/closing wheel cover in opening in fender has drive device for adjusting flexible cover between passive and active positions in which opening is exposed and covered respectively
DE102008046314A1 (en) 2008-09-09 2009-06-04 Daimler Ag Wheel housing for a vehicle comprises a cover arranged in the region of a wheel housing section and having a contour which changes
US20100217490A1 (en) * 2009-02-24 2010-08-26 Nissan Technical Center North America, Inc. Retractable Wheel Covers
US20190009831A1 (en) * 2017-07-07 2019-01-10 International Business Machines Corporation Actively deployable and retractable fender skirts for increased fuel efficiency
US20190210657A1 (en) * 2018-01-11 2019-07-11 The Ohio State University Morphing fender skirt for a steered wheel
WO2021111402A1 (en) * 2019-12-05 2021-06-10 Ferrari S.P.A. Car with wheel fairing

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012005670A1 (en) 2011-12-12 2013-10-02 Viktor Rossmann Ultraviolet tire protection cover, ultraviolet tire saver and ultraviolet tire protection blind device for motor vehicles, has tire saver and protection blind with integrated ultraviolet sunscreen, reflector covering and reflector covering
CN203996474U (en) 2014-08-20 2014-12-10 吉林大学 Automatically controlledly turn to servo-actuated mudguard for vehicle wheel device
DE102019125626A1 (en) 2019-09-24 2021-03-25 Claas Tractor Sas Agricultural vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10312089A1 (en) * 2003-03-19 2004-10-07 Daimlerchrysler Ag Arrangement for opening/closing wheel cover in opening in fender has drive device for adjusting flexible cover between passive and active positions in which opening is exposed and covered respectively
DE102008046314A1 (en) 2008-09-09 2009-06-04 Daimler Ag Wheel housing for a vehicle comprises a cover arranged in the region of a wheel housing section and having a contour which changes
US20100217490A1 (en) * 2009-02-24 2010-08-26 Nissan Technical Center North America, Inc. Retractable Wheel Covers
US20190009831A1 (en) * 2017-07-07 2019-01-10 International Business Machines Corporation Actively deployable and retractable fender skirts for increased fuel efficiency
US20190210657A1 (en) * 2018-01-11 2019-07-11 The Ohio State University Morphing fender skirt for a steered wheel
WO2021111402A1 (en) * 2019-12-05 2021-06-10 Ferrari S.P.A. Car with wheel fairing

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022110137B4 (en) 2024-03-28
DE102022110137A1 (en) 2023-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3571082B1 (en) Instrument cluster having a deformable display
EP2156983B1 (en) Method and device for controlling the vertical cut-off line of headlamps
DE10248487B4 (en) Steering system for a vehicle
DE2450777A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A MEASURING BEAM AND / OR A LIGHT BEAM IN MOTOR VEHICLES
DE102008062735A1 (en) Motor vehicle safety unit has state detection unit, where evaluation unit is provided for detecting hazardous situations by noise recorded by acoustic sensors
DE102022110137B4 (en) Control system for checking automatic wheel arch covers of a vehicle and method for checking the wheel arch covers
DE102004024265B4 (en) Security system for operating at least one electrically operable closure device of a door of a vehicle
WO2006024406A1 (en) Method and device for controlling a rear fog lamp
DE102004004191B4 (en) Motor vehicle with a lighting and a ventilation system
DE102016004129A1 (en) Covering device for a rim of a motor vehicle
WO2019007841A1 (en) MOTOR VEHICLE
DE3924324B4 (en) Steering gear and thus provided steering for motor vehicles
EP1170201B1 (en) Device for adjusting parts of a vehicle dependent on the weather conditions
DE102022110234B4 (en) Wheel arch cover for a wheel arch of a vehicle and vehicle with the wheel arch cover
EP1438206A1 (en) Method for preventing mist formation of a motor vehicle glass panes
DE102008052131A1 (en) Method and device for increasing the safety of a vehicle in a critical driving situation
DE102005019487B4 (en) Passenger cars comprising independently steerable front and rear wheels
WO2005085015A1 (en) Safety device for a motor vehicle
EP3887232B1 (en) Spoiler apparatus, vehicle having such a spoiler apparatus and method for operating the spoiler apparatus
DE102022001725A1 (en) Integration of a detection unit in an air outlet device of an air conditioning system of a vehicle
DE102021205441A1 (en) Steering device for a vehicle and vehicle with the steering device
DE102004045374A1 (en) Cabriolet vehicle with flow roof for producing air flow has air outlet(s) in roof cross-bar designed so with roof open an air flow emanates with flow profile essentially corresponding to contour of vehicle roof in closed position
DE102008015228A1 (en) Method for controlling side airbag of vehicle, involves positioning flap in forward position, or positioning flap from resting position into operating position during identified danger condition
DE102016007128A1 (en) Device and method for fresh air supply for a vehicle interior
DE102024000340B3 (en) Vehicle with a cover element adjustable relative to a wheel rim

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23714066

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 23714066

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1