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WO2023161111A1 - Assemblage d'un dispositif à un textile - Google Patents

Assemblage d'un dispositif à un textile Download PDF

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Publication number
WO2023161111A1
WO2023161111A1 PCT/EP2023/053854 EP2023053854W WO2023161111A1 WO 2023161111 A1 WO2023161111 A1 WO 2023161111A1 EP 2023053854 W EP2023053854 W EP 2023053854W WO 2023161111 A1 WO2023161111 A1 WO 2023161111A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
textile
image sensor
equipment
images
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2023/053854
Other languages
English (en)
Inventor
Frédéric SENTE
Axel SOYEZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
De Simone Ets
Original Assignee
De Simone Ets
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by De Simone Ets filed Critical De Simone Ets
Publication of WO2023161111A1 publication Critical patent/WO2023161111A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/03—Use of materials for the substrate
    • H05K1/038—Textiles
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D10B2401/16—Physical properties antistatic; conductive
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    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
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    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
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    • D10B2403/02—Cross-sectional features
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    • D10B2403/0243—Fabric incorporating additional compounds enhancing functional properties
    • D10B2403/02431—Fabric incorporating additional compounds enhancing functional properties with electronic components, e.g. sensors or switches
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    • H05K2201/0275—Fibers and reinforcement materials
    • H05K2201/0281—Conductive fibers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/15—Position of the PCB during processing
    • H05K2203/1545—Continuous processing, i.e. involving rolls moving a band-like or solid carrier along a continuous production path

Definitions

  • the present invention relates to the assembly of a device to a textile.
  • Assembling and electrically connecting a device to a rigid printed circuit board is a well-known process.
  • the location of the conductive strips of the card with respect to the assembly system is easy since their location is precisely defined.
  • Assembling a device to a textile comprising conductive threads and supplied in the form of a wound strip, while creating an electrical connection, is more problematic because the location of the conductive threads is subject to variations, for example due to the voltage in the textile.
  • FR 3 028 532 A1 describes a process for manufacturing a strip with light-emitting diodes.
  • Figure 1 of this document illustrates an equipment making it possible to produce such a ribbon which is kept stretched between two rollers while a distributor makes it possible to affix the light-emitting diodes. The accuracy of placement of light emitting diodes with this type of equipment is not optimal.
  • An object of the present invention is to allow a more precise assembly between a device comprising electrical connectors and a textile comprising conductive son
  • the invention provides equipment for assembling a device to a textile, the device comprising electrical connectors and the textile comprising conductive threads, the equipment comprising:
  • a visualization system that includes a first lighting system and a first image sensor configured to take images of the textile as it extends between the rollers, the first lighting system and the first image sensor being located, at least partially, on either side of the textile when it extends between the rolls;
  • a control unit configured to control the gripping tool and at least one of the rollers on the basis of first information determined from the images of the textile taken by the first image sensor.
  • the equipment of the invention is configured so that the first lighting system and the first image sensor are positioned, at least partially, on either side of a textile when the latter extends between the first and second rolls.
  • the textile extends between rollers which allow it to be moved and stretched, the device is moved by a handling tool, and the unit controls the movement of the textile. and moving the device based on information from a visualization system.
  • the position of the conductive threads is visualized in a particularly precise way thanks to the lighting system located on the other side of the textile in relation to the first image sensor, and which therefore allows lighting through the textile.
  • the textile Due to the operations of weaving, winding and by its very nature, the textile can present pronounced local deformations as well as progressive global deviations which accumulate.
  • the correct location of sites of interest for placing the device on the textile comprising these imperfections is highly dependent on the quality of the images acquired and therefore on the display system.
  • the inventors have found that positioning at least partially the first lighting system and the first image sensor on either side of the textile makes it possible to obtain better quality images, in particular compared to the equipment described in FR 3 028 532 In particular, it is then possible to obtain images with better contrast. Having images with better contrast is particularly better suited to recognizing and measuring points of interest. Examples of points of interest are locations of conductive wires, places where one wants to apply a fixing material to fix the device to the textile. Other examples of points of interest are nevertheless possible.
  • An ancillary advantage of the display system according to the invention is that it makes it possible to see whether there are any defects (for example loops) in the textile yarns or the conductive yarns.
  • the textile preferably comprises a first and a second conductive son which intersect.
  • the device preferably has a first and a second connector.
  • the equipment according to the invention makes it possible to carry out at least the placement of the device relative to the textile, within the framework of an assembly method. He does not necessarily carry out all the assembly steps.
  • the device is for example a sensor, for example of temperature, pressure and/or humidity.
  • the device is preferably an electronic device, for example an electronic component or an electronic card.
  • the device may be a diode.
  • the textile has the form of a strip with a length which is at least 5 times the width, preferably at least 10 times.
  • the textile can for example be a ribbon. Its length extends between the rollers.
  • the textile can be elastic.
  • the textile can be monolayer or multilayer.
  • the textile can be woven or non-woven. It can comprise threads, fibers and/or filaments. It can be cotton, wool, polymer,...
  • the control unit may comprise a processor, a central processing unit (CPU for “Central Processing Unit”), a digital signal processor (DSP), an application-specific integrated circuit (ASIC, a field programmable gate array (FPGA), or the like, or any combination thereof, and may include discrete digital or analog circuit elements or electronic components, or combinations thereof.
  • CPU central processing unit
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • the determination of the first information from the images of the textile can be carried out for example by the first image sensor, by the control unit, by an intermediate system such as a delocalized server, or by a combination of at least two of them.
  • the gripping tool can grab the device, move it vertically and horizontally according to the width and/or the length of the textile.
  • the first lighting system illuminates, preferably from below, an equipment placement zone.
  • the first image sensor takes images, preferably from above, at least of the placement zone.
  • the gripping tool deposits the device on the textile in the placement zone.
  • the first lighting system preferentially illuminates the entire width of the textile.
  • the first image sensor includes at least a first camera. The first image sensor makes it possible at least to locate where to place the device.
  • the first image sensor is mobile. Preferably, it is attached to the gripping tool.
  • the first image sensor is configured to take images of the device when it is manipulated by the gripping tool
  • the control unit being configured to control a rotation of the tool grip on the basis of second information determined from the images of the device taken by the first image sensor.
  • the images of the device make it possible to determine the angle of the device with respect to the conducting wires. This is because the gripping tool does not necessarily always grab the device at the same angle, and must turn it, during placement, so that the electrical connectors match the lead wires.
  • the images of the device can be taken by a second camera of the first image sensor.
  • the determination of the second information from the images of the device can be carried out for example by the first image sensor, by the control unit, by an intermediate system such as a delocalized server, or by a combination of at least two of them.
  • the display system comprises a second lighting system, offset laterally from the textile when it extends between the rollers, and arranged to illuminate the device manipulated by the gripping tool when images are taken by the first image sensor.
  • the textile does not interfere with taking images of the device and does not complicate the analysis of the images of the device.
  • the first image sensor is mobile so as to be able to take images above the first and second lighting systems which are offset horizontally; and/or the first image sensor comprises a first camera for taking images of the textile above the first lighting system and a second camera for taking images of the device above the second lighting system.
  • the placement system comprises a tool for depositing a fixing material.
  • the deposition of fixing material can be carried out so that it contacts one or more connectors of the device.
  • Roller control is of particular interest when laying down the fastener material because inadequate tension in the textile results in poor precision in the position of the fastener material.
  • the deposition tool is movable vertically and horizontally according to the width and/or the length of the textile and its movement is controlled by the control unit on the basis of the first information. Its actuation, that is to say the triggering of the deposition of the fixing material on the textile, is also preferably controlled by the control unit on the basis of the first information.
  • the deposition tool can for example comprise a syringe whose actuation is controlled by the control unit.
  • the deposition tool deposits the fixing material on the textile, preferably in the placement zone.
  • the deposition tool deposits the fixation material on the device, preferably in the placement zone. It is possible, while remaining within the scope of the invention, for fixing material to be deposited on the textile and on the device.
  • the deposition tool is configured to deposit a conductive glue.
  • the fixing material is preferably a conductive glue. Any other fixing material is possible while remaining within the scope of the invention. However, conductive glue is preferred over a welding technique that could melt textile material, for example if it is polyester. In addition, the permeability of the textile allows an ideal coating of the connectors. The conductive adhesive thus performs a function of mechanical attachment between the textile and the device, and of electrical connection.
  • the equipment comprises a system for hardening the fixing material.
  • the curing system is located between the placement system and the second roller. It is arranged to crosslink a polymer included in the fixing material. It may include an ultraviolet radiation emission system and/or a heating system. It can be controlled by the control unit. However, heating is preferred because the conductive glue contains metal particles that block UV. The heating temperature is preferably above 40°C and below 150°C to avoid damaging the textile if it contains a polymer, for example polyester.
  • the placement system comprises a support element controlled by the control unit on the basis of the first information so as to modify a tension in the textile.
  • the support member can be between the ablation system and the first lighting system or between the first lighting system and the curing system.
  • the support element is configured to stretch the textile in the placement zone. It can be movable vertically for example.
  • the support element is located, at least partially, below the textile.
  • the equipment comprises a system for removing an insulating sheath surrounding the conductive wires, the ablation system comprising an ablation zone in which the ablation of the insulating sheath is carried out .
  • the ablation system is located between the first roller and the placement system. It preferably comprises a laser directed towards the ablation zone and making it possible to vaporize the sheath. It is possible, while remaining within the scope of the invention, that the conducting wires are not sheathed.
  • the display system comprises a second image sensor and a third lighting system located on either side of the textile when it extends between the rollers; the second image sensor being configured to take images of the textile in said ablation zone; the third lighting system being configured to illuminate said ablation zone; the control unit being configured to control the ablation system and/or at least one of the rollers on the basis of third information determined from the images taken by the second image sensor.
  • the second image sensor makes it possible to locate the conductive wires, which makes it possible to locate the places to be stripped.
  • THE third lighting system makes it possible to visualize the conducting wires in a particularly precise way.
  • the determination of the third information from the images can be carried out for example by the second image sensor, by the control unit, by an intermediate system such as a delocalized server, or by a combination of at least two of them.
  • the second image sensor comprises at least one camera, which can be called the "third camera”.
  • the control unit is configured to control an ignition and/or a displacement of the ablation system based on the third information.
  • the equipment of the invention further comprises a fourth lighting system, and the equipment is configured so that said fourth lighting system and the first sensor of images are located on the same side of the textile when the latter extends between the first and second rollers.
  • the equipment is configured so that said fourth lighting system and the first sensor of images are located on the same side of the textile when the latter extends between the first and second rollers.
  • the invention further relates to a method for assembling a device to a textile, the device comprising connectors and the textile comprising conductive threads, the method comprising the following steps:
  • the images allow the control unit to locate the conductive wire to which (or the conductive wires to which) the device must be connected during its placement.
  • the method comprises depositing, with a deposition tool, a fixing material on at least one of the conducting wires so that the fixing material is between the device and the textile when the device is deposited on the fabric.
  • the fixing material is a conductive adhesive configured to at least partially coat the device and to create an electrical connection between the electrical connectors of the device and the conductive threads of the textile.
  • the invention further proposes a computer program comprising instructions which lead equipment according to one of the embodiments of the invention to execute the steps of a method according to one of the embodiments of the invention.
  • the computer program preferably runs, at least in part, on the control unit. It can also run on at least one image sensor of the display system and/or on an intermediate system such as a delocalized server.
  • the invention further provides a computer-readable medium on which this computer program is recorded.
  • FIG. 1 is a schematic bottom view of a device placed on a textile
  • FIG. 2 is a schematic side view of equipment according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a schematic top view of equipment according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is a schematic side view of equipment according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of equipment according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 6 is a schematic side view of equipment according to one embodiment of the invention.
  • the longitudinal direction corresponds to the length of the textile
  • the lateral direction corresponds to the width of the textile
  • Figure 1 shows the result of a method according to one embodiment of the invention: it shows a device 10 comprising connectors 11 assembled to a textile 20 comprising conductive son 21 and textile son 22 by a fixing material 12.
  • the conductive son 21 are, at least partially, in an electrically conductive material, which can be surrounded by an insulator, for example in the form of a sheath.
  • the textile threads 22 are preferably in an electrically insulating material.
  • the device 10 is connected to at least two conductive wires 21, which intersect in the example shown. In another example, they might not intersect.
  • the fixing material 12 allows the mechanical fixing between the textile 20 and the device 10, and preferably also the electrical connection between, on the one hand, a first connector 11 and a first conductive wire 21 and, on the other hand, a second connector 11 and a second conductive wire 21 .
  • FIG. 3 illustrates two variations of equipment 1 according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 3 also illustrates two stripped zones 25 of the conducting wires 21.
  • the equipment 1 makes it possible to position the device 10 on the textile 20 so that the connectors 11 are in contact with the two stripped zones 25.
  • it allows previously apply the fixing material 12 (visible in Figure 1).
  • It comprises a first 31 and a second 32 rollers which stretch the textile 20.
  • the equipment 1 comprises a placement system 40 which comprises a gripping tool 41 of the device 10 which makes it possible to place the device 10 in a placement zone 24.
  • the placement system 40 preferably comprises a depositing tool 42 allowing to deposit a fixing material 12 on the textile 20 in the placement zone.
  • the deposition tool 42 can be fixed to the gripping tool 41 .
  • the placement system 40 preferably comprises a support element 35 located between the two rollers 31, 32 and allowing the textile 20 to be stretched in the placement zone 24. For example, it can be under the textile 20 and go up in order to increase the tension in
  • the equipment 1 comprises a display system 50 comprising a first lighting system 59 illuminating the placement zone 24, and a first image sensor 51 configured to take images of the textile 20, and in particular of the yarns conductors 21, in the placement zone 24.
  • the first lighting system 59 is preferably offset longitudinally from the support element 35.
  • the first image sensor 51 may comprise several cameras which may or may not be fixed together. Each can be mobile or fixed.
  • the equipment 1 comprises a control unit 60.
  • the first image sensor 51 takes images of the textile 20, and sends first information 151 (FIG. 5) from these images to the control unit 60.
  • the control unit 60 determines the movement of the device 10 (and therefore of the gripping tool 41) and/or of the textile 20 (and therefore of the rollers 31, 32 and potentially of the support element 35) and controls the gripping tool 41 and/or the rollers 31, 32 and/or the support element 35 so that the device 10 is deposited on the bare zones 25 of the textile 20.
  • the control unit 60 can control the deposition tool 42 for depositing the fixing material 12 on the textile 20.
  • the display system 50 may comprise a second lighting system 58, horizontally offset from the rollers 31, 32 so as to be offset from the textile 20.
  • the gripping tool 41 takes the device 10, the latter can be turned in any direction. For example, the way it is rotated in Figure 3 is not suitable for placement over the two stripped areas 25.
  • the first image sensor 51 takes images of the device 10, and sends second information 152 (FIG. 5) resulting from these images to the control unit 60.
  • the unit control 60 determines the proper angle of rotation and controls the gripping tool 41 to obtain the proper rotation.
  • the device 10 is rotated by the gripping tool 41 then brought above the placement zone 24.
  • Figure 4 illustrates equipment 1 according to one embodiment of the invention which, in addition to the elements described with reference to Figures 2 and 3, comprises a system 70 for removing an insulating sheath surrounding the conductive wires 21 , and a hardening system 80 of the fixing material 12.
  • a strip of textile stretched by the rollers 31, 32 is present in the ablation system 70, the placement system 40, and the hardening system 80.
  • the ablation system 70 comprises an ablation zone 27, offset longitudinally from the placement zone 24.
  • the two rollers 31, 32 make it possible to stretch the textile 20 in the ablation zone 27.
  • the system of ablation 70 preferably comprises a laser 71 directed towards the ablation zone 27.
  • the display system 50 preferably comprises a second image sensor 53 and a third lighting system 57 located on either side of the textile 20 when 'it extends into the ablation zone 27.
  • the third lighting system 57 illuminates the textile 20 in the ablation zone 27.
  • the second image sensor 53 takes images conductive threads 21 of the textile 20 in the ablation zone 27.
  • the second image sensor 53 sends third information 153 from the images of the textile 20 in the ablation zone 27 to the control unit 60.
  • the control unit 60 controls the ablation system 70 (for example by turning the laser 71 on or off and/or by moving the laser 71) and/or at least one of the rollers 31, 32 (so as to move the textile 20) based on third information 153.
  • the system 80 for curing the fastening material 12 preferably comprises a heating means 81, for example an infrared heating tunnel, configured to heat the fastening material 12 located on the textile 20.
  • the means of heating 81 is preferably controlled by the control unit 60.
  • the figures represent the textile 20 as horizontal, it could be inclined, at least in certain areas, while remaining within the scope of the invention. Furthermore, although it is preferred that the image sensors 51, 53 be located above the textile 20 and the lighting systems 59, 57 below, the opposite is possible while remaining within the scope of the invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the interactions between different elements of equipment 1 according to one embodiment of the invention.
  • the display system 50 supplies the control unit 60, directly or indirectly, with first information 151 based on the images of the textile 20 taken by the first image sensor 51 in the placement zone 24. On these images, the textile 20 is illuminated by the first lighting system 59 so that the light passes through the textile 20. Based on the first information 151, the control unit 60 controls:
  • the deposition tool 42 to move it laterally and vertically, and potentially longitudinally and/or to actuate it;
  • the support element 35 to stretch or relax the textile 20 on the placement zone 24;
  • the display system 50 provides the control unit 60, directly or indirectly, with second information 152 based on the images of the device 10 taken by the first image sensor 51 outside the placement zone 24 In these images, the device 10 is illuminated by the second lighting system 58, and the textile 20 preferably does not appear. Based on the second information 152, the control unit 60 controls the gripping tool 41 to rotate the device 10 around a vertical axis.
  • the display system 50 provides the control unit 60, directly or indirectly, with third information 153 based on the images of the textile 20 taken by the second image sensor 53 in the ablation zone 27. On these images, the textile 20 is illuminated by the second lighting system 57 so that the light passes through the textile 20. Based on the third information 153, the control unit 60 controls:
  • FIG. 6 shows another embodiment of the equipment 1 according to the invention.
  • the equipment 1 comprises a fourth lighting system 56 positioned on the same side as the first image sensor 51 with respect to the textile 20.
  • the image or images with lighting on the same side as the first image sensor 51 are obtained with an already existing light source such as for example: ambient lighting or second lighting system 58.
  • the invention relates in particular to equipment 1 and a method for assembling a device 10 to a textile 20.
  • the textile 20 is stretched between two rollers 31, 32 and the device 10 is manipulated by a gripping tool 41 .
  • the textile 20 is illuminated from below by a first lighting system 59 and is observed by a first image sensor 51 located above, the images of which are analyzed in order to move the textile 20 via the two rollers 31, 32 and the device 10 via the gripping tool 41 so that their relative positioning gives rise to an electrical connection between the connectors 11 of the device 10 and the conducting wires 21 of the textile 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un équipement (1) pour assembler un dispositif (10) à un textile (20). Le textile (20) est tendu entre deux rouleaux (31, 32) et le dispositif (10) est manipulé par un outil de préhension (41). Le textile (20) est éclairé par en-dessous par un premier système d'éclairage (59) et est observé par un premier capteur d'images (51) situé au-dessus, dont les images sont analysées afin de déplacer le textile (20) via les deux rouleaux (31, 32) et le dispositif (10) via l'outil de préhension (41) pour que leur positionnement relatif donne lieu à une connexion électrique entre des connecteurs (11) du dispositif (10) et des fils conducteurs (21) du textile (20).

Description

Assemblage d’un dispositif à un textile
Domaine technique
[0001] La présente invention concerne l’assemblage d’un dispositif à un textile.
Art antérieur
[0002] Assembler et connecter électriquement un dispositif à une carte de circuit imprimé rigide est un processus bien connu. La localisation des bandes conductrices de la carte par rapport au système d’assemblage est aisée puisque leur localisation est définie précisément. Assembler un dispositif à un textile comprenant des fils conducteurs et fourni sous la forme d’une bande enroulée, tout en créant une connexion électrique, est plus problématique car la localisation des fils conducteurs est sujette à des variations, par exemple dues à la tension dans le textile.
[0003] FR 3 028 532 A1 décrit un procédé de fabrication d’un ruban à diodes électroluminescentes. La figure 1 de ce document illustre un équipement permettant de réaliser un tel ruban qui est maintenu tendu entre deux rouleaux tandis qu’un distributeur permet d’apposer les diodes électroluminescentes. La précision de placement des diodes électroluminescentes avec ce type d’équipement n’est pas optimale.
Résumé de l’invention
[0004] Un objet de la présente invention est de permettre un assemblage plus précis entre un dispositif comprenant des connecteurs électriques et un textile comprenant des fils conducteurs
[0005] A cet effet, l’invention propose un équipement pour assemblage d’un dispositif à un textile, le dispositif comprenant des connecteurs électriques et le textile comprenant des fils conducteurs, l’équipement comprenant :
• un premier et un deuxième rouleaux configurés pour tendre le textile ; • un système de placement qui comprend un outil de préhension du dispositif ;
• un système de visualisation qui comprend un premier système d’éclairage et un premier capteur d’images configuré pour prendre des images du textile lorsqu’il s’étend entre les rouleaux, le premier système d’éclairage et le premier capteur d’images étant situés, au moins partiellement, de part et d’autre du textile lorsqu’il s’étend entre les rouleaux ; et
• une unité de contrôle configurée pour contrôler l’outil de préhension et au moins un des rouleaux sur base de premières informations déterminées à partir des images du textile prises par le premier capteur d’images.
[0006] Ainsi, l’équipement de l’invention est configuré de sorte que le premier système d’éclairage et le premier capteur d’images sont positionnés, au moins partiellement, de part et d’autre d’un textile lorsque ce dernier s’étend entre les premier et deuxième rouleaux.
[0007] Dans l’équipement selon l’invention, le textile s’étend entre des rouleaux qui permettent de le déplacer et de le tendre, le dispositif est déplacé par un outil de manipulation, et l’unité de contrôle le déplacement du textile et le déplacement du dispositif sur base d’informations provenant d’un système de visualisation. La position des fils conducteurs est visualisée de façon particulièrement précise grâce au système d’éclairage situé de l’autre côté du textile par rapport au premier capteur d’images, et qui permet donc un éclairage à travers le textile.
[0008] De par les opérations de tissage, d'enroulage et de par sa nature même, le textile peut présenter des déformations locales prononcées ainsi que des déviations globales progressives qui s'accumulent. La bonne localisation de sites d'intérêt pour poser le dispositif sur le textile comprenant ces imperfections est fortement dépendante de la qualité des images acquises et donc du système de visualisation. Les inventeurs ont trouvé que positionner au moins partiellement le première système d’éclairage et le premier capteur d’images de part et d’autre du textile permet d’obtenir des images de meilleure qualité, notamment par rapport à l’équipement décrit dans FR 3 028 532. En particulier, il est alors possible d’obtenir des images avec un meilleur contraste. Avoir des images avec un meilleur contraste est notamment mieux adapté à la reconnaissance et à la mesure de points d’intérêt. Des exemples de points d’intérêt sont des localisations de fils conducteurs, des endroits où l’on veut appliquer un matériau de fixation pour fixer le dispositif au textile. D’autres exemples de points d’intérêt sont néanmoins possibles.
[0009] Placer au moins partiellement le premier système d’éclairage et le premier capteur d’images de part et d’autre du textile permet en outre de mieux définir les limites des fils conducteurs et des brins non conducteurs du textile, par rapport à une situation où le système d’éclairage et le premier capteur d’images sont d’un même côté du textile.
[0010] L’augmentation de contraste résultant du positionnement de part et d’autre du textile du premier système d’éclairage et du premier capteur d’images permet également de réduire le temps de traitement d’images ce qui réduit le temps global de fixation d’un dispositif à un textile.
[0011] Un avantage annexe du système de visualisation selon l’invention est qu’il permet de voir s’il n’apparait pas de défauts (par exemple des boucles) dans les fils textiles ou les fils conducteurs.
[0012] Le textile comprend préférentiellement un premier et un deuxième fils conducteurs qui se croisent. Le dispositif a préférentiellement un premier et un deuxième connecteur. Un avantage du système de visualisation selon l’invention est qu’il permet de localiser les croisements des fils conducteurs afin de disposer le dispositif pour que le premier connecteur soit connecté électriquement au premier fil conducteur et le deuxième connecteur soit connecté électriquement au deuxième fil conducteur. Par exemple le système de visualisation peut permettre de localiser un croisement dans les fils conducteurs.
[0013] L’équipement selon l’invention permet de réaliser au moins le placement du dispositif par rapport au textile, dans le cadre d’une méthode d’assemblage. Il ne réalise pas nécessairement l’ensemble des étapes d’assemblage.
[0014] Le dispositif est par exemple un capteur, par exemple de température, de pression et/ou d’humidité. Le dispositif est de préférence un dispositif électronique, par exemple un composant électronique ou une carte électronique. Le dispositif peut être une diode.
[0015] Le textile a la forme d’une bande avec une longueur qui est au moins 5 fois la largeur, de préférence au moins 10 fois. Le textile peut par exemple être un ruban. Sa longueur s’étend entre les rouleaux. Le textile peut être élastique. Le textile peut être monocouche ou multicouche. Le textile peut être tissé ou non-tissé. Il peut comprendre des fils, fibres et/ou filaments. Il peut être en coton, en laine, en polymère,...
[0016] L'unité de contrôle peut comprendre un processeur, une unité centrale de traitement (CPU pour « Central Processing Unit »), un processeur de signal numérique (DSP), un circuit intégré spécifique à l'application (ASIC., un réseau de portes programmables par champ (FPGA), ou similaire, ou toute combinaison de ceux-ci, et peut comprendre des éléments de circuit numérique ou analogique discrets ou des composants électroniques, ou des combinaisons de ceux-ci.
[0017] La détermination des premières informations à partir des images du textile peut être réalisée par exemple par le premier capteur d’images, par l’unité de contrôle, par un système intermédiaire tel un serveur délocalisé, ou par une combinaison d’au moins deux d’entre eux.
[0018] L’outil de préhension peut attraper le dispositif, le déplacer verticalement et horizontalement selon la largeur et/ou la longueur du textile. [0019] Le premier système d’éclairage éclaire, préférentiellement par en- dessous, une zone de placement de l’équipement. Le premier capteur d’images prend des images, préférentiellement par au-dessus, au moins de de la zone de placement. L’outil de préhension dépose le dispositif sur le textile dans la zone de placement. Le premier système d’éclairage éclaire préférentiellement toute la largeur du textile. Le premier capteur d’images comprend au moins une première caméra. Le premier capteur d’images permet au moins de localiser où déposer le dispositif.
[0020] Selon un mode de réalisation, le premier capteur d’images est mobile. De préférence, il est fixé à l’outil de préhension.
[0021] Selon un mode de réalisation, le premier capteur d’images est configuré pour prendre des images du dispositif lorsqu’il est manipulé par l’outil de préhension, l’unité de contrôle étant configurée pour contrôler une rotation de l’outil de préhension sur base de deuxièmes informations déterminées à partir des images du dispositif prises par le premier capteur d’images.
[0022] Les images du dispositif permettent de déterminer l’angle du dispositif par rapport aux fils conducteurs. En effet, l’outil de préhension n’attrape pas nécessairement toujours le dispositif selon le même angle, et doit le tourner, lors du placement, afin que les connecteurs électriques correspondent aux fils conducteurs. Les images du dispositif peuvent être prises par une deuxième caméra du premier capteur d’images.
[0023] La détermination des deuxièmes informations à partir des images du dispositif peut être réalisée par exemple par le premier capteur d’images, par l’unité de contrôle, par un système intermédiaire tel un serveur délocalisé, ou par une combinaison d’au moins deux d’entre eux.
[0024] Selon un mode de réalisation, le système de visualisation comprend un deuxième système d’éclairage, décalé latéralement du textile lorsqu’il s’étend entre les rouleaux, et agencé pour éclairer le dispositif manipulé par l’outil de préhension lors d’une prise d’images par le premier capteur d’images.
[0025] Cela permet que le textile ne gêne pas la prise d’images du dispositif et ne complique pas l’analyse des images du dispositif. De préférence, le premier capteur d’images est mobile de façon à pouvoir prendre des images au-dessus du premier et du deuxième systèmes d’éclairage qui sont décalés horizontalement ; et/ou le premier capteur d’images comprend une première caméra pour prendre des images du textile au-dessus du premier système d’éclairage et une deuxième caméra pour prendre des images du dispositif au-dessus du deuxième système d’éclairage.
[0026] Selon un mode de réalisation, le système de placement comprend un outil de dépôt d’un matériau de fixation.
[0027] Le dépôt de matériau de fixation peut être réalisé de façon à ce qu’il contacte un ou plusieurs connecteurs du dispositif. Le contrôle des rouleaux est particulièrement intéressant lors du dépôt du matériau de fixation car une tension inadéquate dans le textile résulte en une mauvaise précision sur la position du matériau de fixation.
[0028] Une autre méthode de fixation, ne nécessitant pas de matériau de fixation, ou dans laquelle le matériau de fixation est présent sur le textile et/ou le dispositif avant que le textile n’arrive dans le système de placement, est possible tout en restant dans le cadre de l’invention.
[0029] L’outil de dépôt est mobile verticalement et horizontalement selon la largeur et/ou la longueur du textile et son déplacement est contrôlé par l’unité de contrôle sur base des premières informations. Son actionnement, c’est-à-dire le déclenchement du dépôt du matériau de fixation sur le textile, est aussi préférentiellement contrôlé par l’unité de contrôle sur base des premières informations. L’outil de dépôt peut par exemple comprendre une seringue dont l’actionnement est contrôlée par l’unité de contrôle. [0030] Dans un mode de réalisation de l’invention, l’outil de dépôt dépose le matériau de fixation sur le textile, préférentiellement dans la zone de placement. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, l’outil de dépôt dépose le matériau de fixation sur le dispositif, préférentiellement dans la zone de placement. Il est possible, tout en restant dans le cadre de l’invention que du matériau de fixation soit déposé sur le textile et sur le dispositif.
[0031] Selon un mode de réalisation, l’outil de dépôt est configuré pour déposer une colle conductrice.
[0032] Le matériau de fixation est de préférence une colle conductrice. Tout autre matériau de fixation est possible tout en restant dans le cadre de l’invention. Cependant, la colle conductrice est préférée à une technique de soudure qui pourrait faire fondre matériau textile, par exemple si c’est du polyester. En outre, la perméabilité du textile permet un enrobage idéal des connecteurs. La colle conductrice assure ainsi une fonction de fixation mécanique entre le textile et le dispositif, et de connexion électrique.
[0033] Selon un mode de réalisation, l’équipement comprend un système de durcissement du matériau de fixation.
[0034] Le système de durcissement est situé entre le système de placement et le deuxième rouleau. Il est agencé pour faire réticuler un polymère compris dans le matériau de fixation. Il peut comprendre un système d’émission de rayonnement ultraviolet et/ou un système de chauffage. Il peut être contrôlé par l’unité de contrôle. Cependant, le chauffage est préféré car la colle conductrice contient des particules métalliques qui bloquent les UV. La température du chauffage est de préférence supérieure à 40°C et inférieure à 150°C pour éviter de détériorer le textile s’il contient un polymère, par exemple du polyester.
[0035] Selon un mode de réalisation, le système de placement comprend un élément de soutien contrôlé par l’unité de contrôle sur base des premières informations de façon à modifier une tension dans le textile. [0036] Il permet de maintenir le textile à distance du premier système d’éclairage. En effet, un creux dans le textile augmente la probabilité que le matériau de fixation ne goutte sur le premier système d’éclairage. L’élément de soutien peut être entre le système d’ablation et le premier système d’éclairage ou entre le premier système d’éclairage et le système de durcissement.
[0037] L’élément de soutien est configuré pour tendre le textile dans la zone de placement. Il peut être mobile verticalement par exemple. L’élément de soutien est situé, au moins partiellement, en-dessous du textile.
[0038] Selon un mode de réalisation, l’équipement comprend un système d’ablation d’une gaine isolante entourant les fils conducteurs, le système d’ablation comprenant une zone d’ablation dans laquelle l’ablation de la gaine isolante est réalisée.
[0039] Le système d’ablation est situé entre le premier rouleau et le système de placement. Il comprend de préférence un laser dirigé vers la zone d’ablation et permettant de vaporiser la gaine. Il est possible, tout en restant dans le cadre de l’invention, que les fils conducteurs ne soient pas gainés.
[0040] Selon un mode de réalisation, le système de visualisation comprend un deuxième capteur d’images et un troisième système d’éclairage situés de part et d’autre du textile lorsqu’il s’étend entre les rouleaux ; le deuxième capteur d’images étant configuré pour prendre des images du textile dans ladite zone d’ablation ; le troisième système d’éclairage étant configuré pour éclairer ladite zone d’ablation ; l’unité de contrôle étant configurée pour contrôler le système d’ablation et/ou au moins un des rouleaux sur base de troisièmes informations déterminées à partir des images prises par le deuxième capteur d’images.
[0041] Le deuxième capteur d’images permet de localiser les fils conducteurs, ce qui permet de localiser les endroits à dénuder. Le troisième système d’éclairage permet de visualiser les fils conducteurs de façon particulièrement précise.
[0042] La détermination des troisièmes informations à partir des images peut être réalisée par exemple par le deuxième capteur d’images, par l’unité de contrôle, par un système intermédiaire tel un serveur délocalisé, ou par une combinaison d’au moins deux d’entre eux. Le deuxième capteur d’images comprend au moins une caméra, qui peut être appelée «troisième caméra». De préférence, l’unité de contrôle est configurée pour contrôler un allumage et/ou un déplacement du système d’ablation sur base des troisièmes informations.
[0043] Selon une variante possible de l’invention, l’équipement de l’invention comprend en outre un quatrième système d’éclairage, et l’équipement est configuré de sorte que ledit quatrième système d’éclairage et le premier capteur d’images sont situés d’un même côté du textile lorsque ce dernier s’étend entre les premier et deuxième rouleaux. Avec ce mode de réalisation, il est possible de combiner des images prises avec éclairage au travers du textile et avec éclairage d’un même côté du textile que le premier capteur d’images. Cela permet d’avoir plus d’informations et in fine, d’avoir encore une meilleure précision, par exemple quant au positionnement de certains éléments, comme par exemple les fils conducteurs du textile. D’autres sources de lumière déjà existante peuvent être utilisées pour l’obtention de l’image avec éclairage du même côté que le premier capteur d’images comme par exemple : éclairage ambiant ou deuxième système d’éclairage. Ainsi, dans ce dernier exemple, il n’y a pas de quatrième système d’éclairage. Prendre des images avec un éclairage d’un même côté du textile que le premier capteur d’images permet par ailleurs de traiter une gamme plus large de textiles. Par ailleurs, des tissus opaques ou à mailles très serrées peuvent également être utilisés avec ce mode de réalisation de l’équipement de l’invention. [0044] L’invention porte en outre sur une méthode pour assemblage d’un dispositif à un textile, le dispositif comprenant des connecteurs et le textile comprenant des fils conducteurs, la méthode comprenant les étapes suivantes :
• étendre le textile entre un premier et un deuxième rouleaux ;
• prendre le dispositif avec un outil de préhension ;
• éclairer le textile avec un premier système d’éclairage et prendre des images du textile avec un premier capteur d’images, le premier système d’éclairage et le premier capteur d’images étant situés de part et d’autre du textile ; et
• déplacer, sur base de premières informations déterminées à partir des images prises par le premier capteur d’images, le textile avec au moins un des rouleaux et le dispositif avec l’outil de préhension de façon à déposer le dispositif sur le textile.
[0045] Les images permettent à l’unité de contrôle de localiser le fil conducteur auquel (ou les fils conducteurs auxquels) le dispositif doit être connecté lors de son placement.
[0046] Selon un mode de réalisation, la méthode comprend de déposer, avec un outil de dépôt, un matériau de fixation sur au moins un des fils conducteurs de sorte que le matériau de fixation soit entre le dispositif et le textile lorsque le dispositif est déposé sur le textile.
[0047] Selon un mode de réalisation, le matériau de fixation est une colle conductrice configurée pour enrober au moins partiellement le dispositif et pour créer une connexion électrique entre les connecteurs électriques du dispositif et les fils conducteurs du textile.
[0048] L’invention propose en outre un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui conduisent un équipement selon l’un des modes de réalisation de l’invention à exécuter les étapes d’une méthode selon l’un des modes de réalisation de l’invention. [0049] Le programme d’ordinateur tourne préférentiellement, au moins une partie, sur l’unité de contrôle. Il peut tourner en plus sur au moins un capteur d’images du système de visualisation et/ou sur un système intermédiaire tel un serveur délocalisé.
[0050] L’invention propose en outre un support lisible par ordinateur sur lequel est enregistré ce programme d’ordinateur.
Brève description des figures
[0051] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue du dessous, schématique, d’un dispositif placé sur un textile ;
- la figure 2 est une vue de côté, schématique, d’un équipement selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 3 est une vue du dessus, schématique, d’un équipement selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 4 est une vue de côté, schématique, d’un équipement selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 5 est un diagramme en blocs d’un équipement selon un mode de réalisation de l’invention ; et
- la figure 6 est une vue de côté, schématique, d’un équipement selon un mode de réalisation de l’invention.
Modes de réalisation de l’invention
[0052] La présente invention est décrite avec des réalisations particulières et des références à des figures mais l’invention n’est pas limitée par celles- ci. Les dessins ou figures décrits ne sont que schématiques, ne sont pas à l’échelle, et ne sont pas limitants. En outre, les fonctions décrites peuvent être réalisées par d’autres structures que celles décrites dans le présent document. [0053] Dans le contexte du présent document, les termes « premier » et « deuxième » servent uniquement à différencier les différents éléments et n'impliquent pas d'ordre entre ces éléments.
[0054] Sur les figures, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références.
[0055] Dans le cadre de présent document, la direction longitudinale correspond à la longueur du textile, et la direction latérale correspond à la largeur du textile.
[0056] La figure 1 montre le résultat d’une méthode selon un mode de réalisation de l’invention : on y voit un dispositif 10 comprenant des connecteurs 11 assemblé à un textile 20 comprenant des fils conducteurs 21 et des fils textiles 22 par un matériau de fixation 12. Les fils conducteurs 21 sont, au moins partiellement, dans un matériau conducteur électriquement, qui peut être entouré d’un isolant, par exemple sous forme d’une gaine. Les fils textiles 22 sont préférentiellement dans un matériau isolant électriquement. Le dispositif 10 est connecté à au moins deux fils conducteurs 21 , qui se croisent dans l’exemple illustré. Dans un autre exemple, ils pourraient ne pas se croiser. Le matériau de fixation 12 permet la fixation mécanique entre le textile 20 et le dispositif 10, et de préférence aussi la connexion électrique entre, d’une part, un premier connecteur 11 et un premier fil conducteur 21 et, d’autre part, un deuxième connecteur 1 1 et un deuxième fil conducteur 21 .
[0057] Les figures 2 et 3 illustrent deux variations d’un équipement 1 selon un mode de réalisation de l’invention. La figure 3 illustre aussi deux zones dénudées 25 des fils conducteurs 21. L’équipement 1 permet de positionner le dispositif 10 sur le textile 20 de façon à ce que les connecteurs 11 soient en contact avec les deux zones dénudées 25. Préférentiellement, il permet d’auparavant appliquer le matériau de fixation 12 (visible figure 1 ). Il comprend un premier 31 et un deuxième 32 rouleaux qui tendent le textile 20. [0058] L’équipement 1 comprend un système de placement 40 qui comprend un outil de préhension 41 du dispositif 10 qui permet de placer le dispositif 10 dans une zone de placement 24. Le système de placement 40 comprend préférentiellement un outil de dépôt 42 permettant de déposer un matériau de fixation 12 sur le textile 20 dans la zone de placement. L’outil de dépôt 42 peut être fixé à l’outil de préhension 41 . Le système de placement 40 comprend préférentiellement un élément de soutien 35 situé entre les deux rouleaux 31 , 32 et permettant de tendre le textile 20 dans la zone de placement 24. Par exemple, il peut être sous le textile 20 et monter afin d’augmenter la tension dans le textile 20.
[0059] L’équipement 1 comprend un système de visualisation 50 comprenant un premier système d’éclairage 59 éclairant la zone de placement 24, et un premier capteur d’images 51 configuré pour prendre des images du textile 20, et en particulier des fils conducteurs 21 , dans la zone de placement 24. Le premier système d’éclairage 59 est préférentiellement décalé longitudinalement de l’élément de soutien 35. Le premier capteur d’images 51 peut comprendre plusieurs caméras qui peuvent être, ou pas, fixées ensemble. Chacune peut être mobile ou être fixe.
[0060] L’équipement 1 comprend une unité de contrôle 60. Le premier capteur d’images 51 prend des images du textile 20, et envoie des premières informations 151 (figure 5) issues de ces images à l’unité de contrôle 60. L’unité de contrôle 60 détermine le mouvement du dispositif 10 (et donc de l’outil de préhension 41 ) et/ou du textile 20 (et donc des rouleaux 31 , 32 et potentiellement de l’élément de soutien 35) et contrôle l’outil de préhension 41 et/ou les rouleaux 31 , 32 et/ou l’élément de soutien 35 pour que le dispositif 10 soit déposé sur les zones dénudées 25 du textile 20. En outre, l’unité de contrôle 60 peut contrôler l’outil de dépôt 42 pour déposer le matériau de fixation 12 sur le textile 20. [0061] Le système de visualisation 50 peut comprendre un deuxième système d’éclairage 58, décalé horizontalement des rouleaux 31 , 32 de façon à être décalé du textile 20. Lorsque l’outil de préhension 41 prend le dispositif 10, celui-ci peut être tourné dans n’importe quelle direction. Par exemple, la façon dont il est tourné à la figure 3 n’est pas adéquate pour un placement sur les deux zones dénudées 25. Pour permettre de tourner le dispositif 10 de la façon adéquate, il est amené par l’outil de préhension 41 au-dessus du deuxième système d’éclairage 58. Le premier capteur d’images 51 prend des images du dispositif 10, et envoie des deuxièmes informations 152 (figure 5) issues de ces images à l’unité de contrôle 60. L’unité de contrôle 60 détermine l’angle de rotation approprié et contrôle l’outil de préhension 41 pour obtenir la rotation adéquate. Le dispositif 10 est tourné par l’outil de préhension 41 puis amené au-dessus de la zone de placement 24.
[0062] La figure 4 illustre un équipement 1 selon un mode de réalisation de l’invention qui, outre les éléments décrits en référence aux figures 2 et 3, comprend un système d’ablation 70 d’une gaine isolante entourant les fils conducteurs 21 , et un système de durcissement 80 du matériau de fixation 12. Une bande de textile tendue par les rouleaux 31 , 32 est présente dans le système d’ablation 70, le système de placement 40, et le système de durcissement 80.
[0063] Le système d’ablation 70 comprend une zone d’ablation 27, décalée longitudinalement de la zone de placement 24. Les deux rouleaux 31 , 32 permettent de tendre le textile 20 dans la zone d’ablation 27. Le système d’ablation 70 comprend préférentiellement un laser 71 dirigé vers la zone d’ablation 27. Le système de visualisation 50 comprend de préférence un deuxième capteur d’images 53 et un troisième système d’éclairage 57 situés de part et d’autre du textile 20 lorsqu’il s’étend dans la zone d’ablation 27. Le troisième système d’éclairage 57 éclaire le textile 20 dans la zone d’ablation 27. Le deuxième capteur d’images 53 prend des images des fils conducteurs 21 du textile 20 dans la zone d’ablation 27. Le deuxième capteur d’images 53 envoie des troisièmes informations 153 issues des images du textile 20 dans la zone d’ablation 27 à l’unité de contrôle 60. L’unité de contrôle 60 contrôle le système d’ablation 70 (par exemple en allumant ou éteignant le laser 71 et/ou en déplaçant le laser 71 ) et/ou au moins un des rouleaux 31 , 32 (de façon à déplacer le textile 20) sur base troisièmes informations 153.
[0064] Le système de durcissement 80 du matériau de fixation 12 comprend de préférence un moyen de chauffage 81 , par exemple un tunnel de chauffage par infra-rouge, configuré pour chauffer le matériau de fixation 12 situé sur le textile 20. Le moyen de chauffage 81 est préférentiellement contrôlé par l’unité de contrôle 60.
[0065] Bien que les figures représentent le textile 20 comme horizontal, il pourrait être incliné, au moins dans certaines zones, tout en restant dans le cadre de l’invention. Par ailleurs, bien qu’il soit préféré que les capteurs d’images 51 , 53 soient situés au-dessus du textile 20 et les systèmes d’éclairage 59, 57 en-dessous, le contraire est possible tout en restant dans le cadre de l’invention.
[0066] La figure 5 est un diagramme en blocs montrant les interactions entre différents éléments d’un équipement 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Le système de visualisation 50 fournit à l’unité de contrôle 60, directement ou indirectement, des premières informations 151 basées sur les images du textile 20 prises par le premier capteur d’images 51 dans la zone de placement 24. Sur ces images, le textile 20 est éclairé par le premier système d’éclairage 59 de sorte que la lumière passe à travers le textile 20. Sur base des premières informations 151 , l’unité de contrôle 60 contrôle :
• un système de rouleaux 30, notamment le premier 31 et/ou le deuxième 32 rouleau(x) pour faire avancer ou reculer le textile 20 et/ou le tendre ou le détendre ; • l’outil de préhension 41 pour déplacer le dispositif 10 latéralement et verticalement, et potentiellement longitudinalement ;
• préférentiellement, l’outil de dépôt 42 pour le déplacer latéralement et verticalement, et potentiellement longitudinalement et/ou l’actionner ;
• préférentiellement, l’élément de soutien 35 pour tendre ou détendre le textile 20 sur la zone de placement 24 ;
• potentiellement le moyen de chauffage 81 pour l’allumer ou l’éteindre. [0067] Il y a ainsi une boucle de rétroaction entre le positionnement relatif du dispositif 10 et du textile 20 et la visualisation grâce aux images du textile 20 prises par le premier capteur d’images 51 dans la zone de placement 24.
[0068] De préférence, le système de visualisation 50 fournit à l’unité de contrôle 60, directement ou indirectement, des deuxièmes informations 152 basées sur les images du dispositif 10 prises par le premier capteur d’images 51 hors la zone de placement 24. Sur ces images, le dispositif 10 est éclairé par le deuxième système d’éclairage 58, et de préférence le textile 20 n’apparait pas. Sur base des deuxièmes informations 152, l’unité de contrôle 60 contrôle l’outil de préhension 41 pour faire pivoter le dispositif 10 autour d’un axe vertical.
[0069] Le système de visualisation 50 fournit à l’unité de contrôle 60, directement ou indirectement, des troisièmes informations 153 basées sur les images du textile 20 prises par le deuxième capteur d’images 53 dans la zone d’ablation 27. Sur ces images, le textile 20 est éclairé par le deuxième système d’éclairage 57 de sorte que la lumière passe à travers le textile 20. Sur base des troisièmes informations 153, l’unité de contrôle 60 contrôle :
• le système de rouleaux 30, notamment le premier 31 et/ou le deuxième 32 rouleau(x) pour faire avancer ou reculer le textile 20 et/ou le tendre ou le détendre ; et/ou • le système d’ablation 70, notamment le laser 71 pour le déplacer latéralement et verticalement, et potentiellement longitudinalement et/ou l’allumer ou l’éteindre.
[0070] La figure 6 montre un autre mode de réalisation de l’équipement 1 selon l’invention. Selon cet exemple, l’équipement 1 comprend un quatrième système d’éclairage 56 positionné du même côté que le premier capteur d’images 51 par rapport au textile 20. Cela permet d’avoir plus d’informations car on peut combiner des images prises avec éclairage au travers du textile 20 (grâce au premier système d’éclairage 59) et images prises avec éclairage du même côté du textile 20 que le premier capteur d’images 51 (grâce au quatrième système d’éclairage 56). Selon un mode de réalisation qui n’est pas illustré dans les figures, l’image ou les images avec éclairage du même côté que le premier capteur d’images 51 sont obtenues avec une source de lumière déjà existante comme par exemple : éclairage ambiant ou deuxième système d’éclairage 58.
[0071] En d'autres termes, l'invention se rapporte notamment à un équipement 1 et une méthode pour assembler un dispositif 10 à un textile 20. Le textile 20 est tendu entre deux rouleaux 31 , 32 et le dispositif 10 est manipulé par un outil de préhension 41 . Le textile 20 est éclairé par en- dessous par un premier système d’éclairage 59 et est observé par un premier capteur d’images 51 situé au-dessus, dont les images sont analysées afin de déplacer le textile 20 via les deux rouleaux 31 , 32 et le dispositif 10 via l’outil de préhension 41 pour que leur positionnement relatif donne lieu à une connexion électrique entre des connecteurs 11 du dispositif 10 et des fils conducteurs 21 du textile 20.
[0072] La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci- dessus. L’usage des verbes « comprendre », « inclure >>, « comporter >>, ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’éléments autres que ceux mentionnés. L’usage de l’article indéfini « un », « une >>, ou de l’article défini « le >>, « la >> ou « I’ >>, pour introduire un élément n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments. Les numéros de référence dans les revendications ne limitent pas leur portée.

Claims

Revendications
1. Equipement (1 ) pour assemblage d’un dispositif (10) à un textile (20), le dispositif (10) comprenant des connecteurs électriques (1 1 ) et le textile (20) comprenant des fils conducteurs (21 ), l’équipement (1 ) comprenant :
• un premier (31 ) et un deuxième (32) rouleaux configurés pour tendre le textile (20) ;
• un système de placement (40) qui comprend un outil de préhension
(41 ) du dispositif (10) ;
• un système de visualisation (50) qui comprend un premier système d’éclairage (59) et un premier capteur d’images (51 ) configuré pour prendre des images du textile (20) lorsqu’il s’étend entre les rouleaux (30), le premier système d’éclairage (59) et le premier capteur d’images (51 ) étant situés, au moins partiellement, de part et d’autre du textile (20) lorsqu’il s’étend entre les rouleaux (30) ; et
• une unité de contrôle (60) configurée pour contrôler l’outil de préhension (41 ) et au moins un des rouleaux (31 , 32) sur base de premières informations (151 ) déterminées à partir des images du textile (20) prises par le premier capteur d’images (51 ).
2. Equipement (1 ) selon la revendication 1 , dans lequel le premier capteur d’images (51 ) est mobile.
3. Equipement (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier capteur d’images (51 ) est configuré pour prendre des images du dispositif (10) lorsqu’il est manipulé par l’outil de préhension (41 ), l’unité de contrôle (60) étant configurée pour contrôler une rotation de l’outil de préhension (41 ) sur base de deuxièmes informations (152) déterminées à partir des images du dispositif (10) prises par le premier capteur d’images (51 ).
4. Equipement (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel le système de visualisation (50) comprend un deuxième système d’éclairage (58), décalé latéralement du textile (20) lorsqu’il s’étend entre les rouleaux (30), et agencé pour éclairer le dispositif (10) manipulé par l’outil de préhension (41 ) lors d’une prise d’images par le premier capteur d’images (51 ).
5. Equipement (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de placement (40) comprend un outil de dépôt (42) d’un matériau de fixation (12).
6. Equipement (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel l’outil de dépôt (42) est configuré pour déposer une colle conductrice.
7. Equipement (1 ) selon la revendication 5 ou 6, comprenant un système de durcissement (80) du matériau de fixation (12).
8. Equipement (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de placement (40) comprend un élément de soutien (35) contrôlé par l’unité de contrôle (60) sur base des premières informations (151 ) de façon à modifier une tension dans le textile (20).
9. Equipement (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système d’ablation (70) d’une gaine isolante entourant les fils conducteurs (21 ), le système d’ablation (70) comprenant une zone d’ablation (27) dans laquelle l’ablation de la gaine isolante est réalisée.
10. Equipement (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel le système de visualisation (50) comprend un deuxième capteur d’images (53) et un troisième système d’éclairage (57) situés de part et d’autre du textile (20) lorsqu’il s’étend entre les rouleaux (30) ; le deuxième capteur d’images (53) étant configuré pour prendre des images du textile (20) dans ladite zone d’ablation (27) ; le troisième système d’éclairage (57) étant configuré pour éclairer ladite zone d’ablation (27) ; l’unité de contrôle (60) étant configurée pour contrôler le système d’ablation (70) et/ou au moins un des rouleaux (31 , 32) sur base de troisièmes informations (153) déterminées à partir des images prises par le deuxième capteur d’images (53).
11. Equipement (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un quatrième système d’éclairage (56), l’équipement (1 ) étant configuré de sorte que ledit quatrième système d’éclairage (56) et le premier capteur d’images (51 ) sont situés d’un même côté du textile (20) lorsque ce dernier s’étend entre les premier (31 ) et deuxième (32) rouleaux.
12. Ensemble comprenant un équipement (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes et un textile (20) tendu entre les premier (31 ) et deuxième (32) rouleaux.
13. Méthode pour assemblage d’un dispositif (10) à un textile (20), le dispositif (10) comprenant des connecteurs (11 ) et le textile (20) comprenant des fils conducteurs (21 ), la méthode comprenant les étapes suivantes :
• étendre le textile (20) entre un premier (31 ) et un deuxième (32) rouleaux ;
• prendre le dispositif (10) avec un outil de préhension (41 ) ; • éclairer le textile (20) avec un premier système d’éclairage (59) et prendre des images du textile (20) avec un premier capteur d’images (51 ), le premier système d’éclairage (59) et le premier capteur d’images (51 ) étant situés de part et d’autre du textile (20) ; et
• déplacer, sur base de premières informations (151 ) déterminées à partir des images prises par le premier capteur d’images (51 ), le textile (20) avec au moins un des rouleaux (31 , 32) et le dispositif (10) avec l’outil de préhension (41 ) de façon à déposer le dispositif (10) sur le textile (20).
14. Méthode selon la revendication précédente, comprenant de déposer, avec un outil de dépôt (42), un matériau de fixation (12) sur au moins un des fils conducteurs (21 ) de sorte que le matériau de fixation (12) soit entre le dispositif (10) et le textile (20) lorsque le dispositif (10) est déposé sur le textile (20).
15. Méthode selon la revendication précédente, dans laquelle le matériau de fixation (12) est une colle conductrice configurée pour enrober au moins partiellement le dispositif (10) et pour créer une connexion électrique entre les connecteurs électriques (11 ) du dispositif (10) et les fils conducteurs (21 ) du textile (20).
16. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui conduisent un équipement (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 à exécuter les étapes de la méthode selon la revendication 13 ou 14.
17. Support lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon la revendication précédente.
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