BE1030300B1 - Assemblage d'un dispositif a un textile - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un équipement (1) pour assembler un dispositif (10) à un textile (20). Le textile (20) est tendu entre deux rouleaux (31, 32) et le dispositif (10) est manipulé par un outil de préhension (41). Le textile (20) est éclairé par en-dessous par un premier système d’éclairage (59) et est observé par un premier capteur d’images (51) situé au-dessus, dont les images sont analysées afin de déplacer le textile (20) via les deux rouleaux (31, 32) et le dispositif (10) via l’outil de préhension (41) pour que leur positionnement relatif donne lieu à une connexion électrique entre des connecteurs (11) du dispositif (10) et des fils conducteurs (21) du textile (20).

Description

Assemblage d’un dispositif à un textile

Domaine technique

[0001] La présente invention concerne l’assemblage d’un dispositif à un textile.

Art antérieur

[0002] Assembler et connecter électriquement un dispositif à une carte de circuit imprimé rigide est un processus bien connu. La localisation des bandes conductrices de la carte par rapport au système d’assemblage est aisée puisque leur localisation est définie précisément. Assembler un dispositif à un textile comprenant des fils conducteurs et fourni sous la forme d’une bande enroulée, tout en créant une connexion électrique, est plus problématique car la localisation des fils conducteurs est sujette à des variations, par exemple dues à la tension dans le textile.

Résumé de l’invention

[0003] Un objet de la présente invention est de permettre un assemblage précis entre un dispositif comprenant des connecteurs électriques et un textile comprenant des fils conducteurs

[0004] A cet effet, l'invention propose un équipement pour assemblage d'un dispositif à un textile, le dispositif comprenant des connecteurs électriques et le textile comprenant des fils conducteurs, l'équipement comprenant : e un premier et un deuxième rouleaux configurés pour tendre le textile ; e un système de placement qui comprend un outil de préhension du dispositif ; e un système de visualisation qui comprend un premier système d’éclairage et un premier capteur d’images configuré pour prendre des images du textile lorsqu'il s'étend entre les rouleaux, le premier système d’éclairage et le premier capteur d'images étant situés, au moins partiellement, de part et d’autre du textile lorsqu'il s'étend entre les rouleaux ; et e une unité de contrôle configurée pour contrôler l’outil de préhension et au moins un des rouleaux sur base de premières informations déterminées à partir des images du textile prises par le premier capteur d'images.

[0005] Dans le système selon l'invention, le textile s'étend entre des rouleaux qui permettent de le déplacer et de le tendre, le dispositif est déplacé par un outil de manipulation, et l’unité de contrôle contrôle le déplacement du textile et le déplacement du dispositif sur base d'informations provenant d’un système de visualisation. La position des fils conducteurs est visualisée de façon particulièrement précise grâce au système d'éclairage situé de l’autre côté du textile par rapport à le premier capteur d'images, et qui permet donc un éclairage à travers le textile.

[0006] Un avantage annexe du système de visualisation selon l'invention est qu'il permet de voir s’il n'apparait pas de défauts (par exemple des boucles) dans les fils textiles ou les fils conducteurs.

[0007] Le textile comprend préférentiellement un premier et un deuxième fils conducteurs qui se croisent. Le dispositif a préférentiellement un premier et un deuxième connecteur. Un avantage du système de visualisation selon l'invention est qu'il permet de localiser les croisements des fils conducteurs afin de disposer le dispositif pour que le premier connecteur soit connecté électriquement au premier fil conducteur et le deuxième connecteur soit connecté électriquement au deuxième fil conducteur. Par exemple le système de visualisation peut permettre de localiser un croisement dans les fils conducteurs.

[0008] L'équipement selon l'invention permet de réaliser au moins le placement du dispositif par rapport au textile, dans le cadre d’une méthode d'assemblage. II ne réalise pas nécessairement l’ensemble des étapes d'assemblage.

[0009] Le dispositif est par exemple un capteur, par exemple de température, de pression et/ou d’humidité. Le dispositif est de préférence un dispositif électronique, par exemple un composant électronique ou une carte électronique. Le dispositif peut être une diode.

[0010] Le textile a la forme d’une bande avec une longueur qui est au moins 5 fois la largeur, de préférence au moins 10 fois. Le textile peut par exemple être un ruban. Sa longueur s’étend entre les rouleaux. Le textile peut être élastique. Le textile peut être monocouche ou multicouche. Le textile peut être tissé ou non-tissé. Il peut comprendre des fils, fibres et/ou filaments. Il peut être en coton, en laine, en polymère…

[0011] L'unité de contrôle peut comprendre un processeur, une unité centrale de traitement (CPU pour « Central Processing Unit »), un processeur de signal numérique (DSP), un circuit intégré spécifique à l'application (ASIC., un réseau de portes programmables par champ (FPGA), ou similaire, ou toute combinaison de ceux-ci, et peut comprendre des éléments de circuit numérique ou analogique discrets ou des composants électroniques, ou des combinaisons de ceux-ci.

[0012] La détermination des premières informations à partir des images du textile peut être réalisée par exemple par le premier capteur d'images, par l’unité de contrôle, par un système intermédiaire tel un serveur délocalisé, ou par une combinaison d’au moins deux d’entre eux.

[0013] L'outil de préhension peut attraper le dispositif, le déplacer verticalement et horizontalement selon la largeur et/ou la longueur du textile.

[0014] Le premier système d'éclairage éclaire, préférentiellement par en- dessous, une zone de placement de l'équipement. Le premier capteur d'images prend des images, préférentiellement par au-dessus, au moins de de la zone de placement. L'outil de préhension dépose le dispositif sur le textile dans la zone de placement. Le premier système d'éclairage éclaire préférentiellement toute la largeur du textile. Le premier capteur d'images comprend au moins une première caméra. Le premier capteur d’images permet au moins de localiser où déposer le dispositif.

[0015] Selon un mode de réalisation, le premier capteur d'images est mobile. De préférence, il est fixé à l’outil de préhension.

[0016] Selon un mode de réalisation, le premier capteur d'images est configuré pour prendre des images du dispositif lorsqu'il est manipulé par l’outil de préhension, l’unité de contrôle étant configurée pour contrôler une rotation de l’outil de préhension sur base de deuxièmes informations déterminées à partir des images du dispositif prises par le premier capteur d'images.

[0017] Les images du dispositif permettent de déterminer l’angle du dispositif par rapport aux fils conducteurs. En effet, l’outil de préhension n’attrape pas nécessairement toujours le dispositif selon le même angle, et doit le tourner, lors du placement, afin que les connecteurs électriques correspondent aux fils conducteurs. Les images du dispositif peuvent être prises par une deuxième caméra du premier capteur d'images.

[0018] La détermination des deuxièmes informations à partir des images du dispositif peut être réalisée par exemple par le premier capteur d'images, par l’unité de contrôle, par un système intermédiaire tel un serveur délocalisé, ou par une combinaison d’au moins deux d’entre eux.

[0019] Selon un mode de réalisation, le système de visualisation comprend un deuxième système d'éclairage, décalé latéralement du textile lorsqu'il s'étend entre les rouleaux, et agencé pour éclairer le dispositif manipulé par l’outil de préhension lors d’une prise d'images par le premier capteur d'images.

[0020] Cela permet que le textile ne gêne pas la prise d'images du dispositif et ne complique pas l'analyse des images du dispositif. De préférence, le premier capteur d'images est mobile de façon à pouvoir prendre des images au-dessus du premier et du deuxième systèmes d'éclairage qui sont décalés horizontalement ; et/ou le premier capteur d'images comprend une première caméra pour prendre des images du textile au-dessus du premier système d’éclairage et une deuxième caméra pour prendre des images du dispositif au-dessus du deuxième système d'éclairage. 5 [0021] Selon un mode de réalisation, le système de placement comprend un outil de dépôt d’un matériau de fixation.

[0022] Le dépôt de matériau de fixation peut être réalisé de façon à ce qu'il contacte un ou plusieurs connecteurs du dispositif. Le contrôle des rouleaux est particulièrement intéressant lors du dépôt du matériau de fixation car une tension inadéquate dans le textile résulte en une mauvaise précision sur la position du matériau de fixation.

[0023] Une autre méthode de fixation, ne nécessitant pas de matériau de fixation, ou dans laquelle le matériau de fixation est présent sur le textile et/ou le dispositif avant que le textile n’arrive dans le système de placement, est possible tout en restant dans le cadre de l'invention.

[0024] L'outil de dépôt est mobile verticalement et horizontalement selon la largeur et/ou la longueur du textile et son déplacement est contrôlé par l’unité de contrôle sur base des premières informations. Son actionnement, c’est-à-dire le déclenchement du dépôt du matériau de fixation sur le textile, est aussi préférentiellement contrôlé par l'unité de contrôle sur base des premières informations. L'outil de dépôt peut par exemple comprendre une seringue dont l’actionnement est contrôlée par l’unité de contrôle.

[0025] Dans un mode de réalisation de l'invention, l’outil de dépôt dépose le matériau de fixation sur le textile, préférentiellement dans la zone de placement. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l’outil de dépôt dépose le matériau de fixation sur le dispositif, préférentiellement dans la zone de placement. Il est possible, tout en restant dans le cadre de l'invention que du matériau de fixation soit déposé sur le textile et sur le dispositif.

[0026] Selon un mode de réalisation, l’outil de dépôt est configuré pour déposer une colle conductrice.

[0027] Le matériau de fixation est de préférence une colle conductrice.

Tout autre matériau de fixation est possible tout en restant dans le cadre de l'invention. Cependant, la colle conductrice est préférée à une technique de soudure qui pourrait faire fondre matériau textile, par exemple si c’est du polyester. En outre, la perméabilité du textile permet un enrobage idéal des connecteurs. La colle conductrice assure ainsi une fonction de fixation mécanique entre le textile et le dispositif, et de connexion électrique.

[0028] Selon un mode de réalisation, l'équipement comprend un système de durcissement du matériau de fixation.

[0029] Le système de durcissement est situé entre le système de placement et le deuxième rouleau. Il est agencé pour faire réticuler un polymère compris dans le matériau de fixation. II peut comprendre un système d'émission de rayonnement ultraviolet et/ou un système de chauffage. II peut être contrôlé par l’unité de contrôle. Cependant, le chauffage est préféré car la colle conductrice contient des particules métalliques qui bloquent les UV. La température du chauffage est de préférence supérieure à 40°C et inférieure à 150°C pour éviter de détériorer le textile s’il contient un polymère, par exemple du polyester.

[0030] Selon un mode de réalisation, le système de placement comprend un élément de soutien contrôlé par l’unité de contrôle sur base des premières informations de façon à modifier une tension dans le textile.

[0031] II permet de maintenir le textile à distance du premier système d’éclairage. En effet, un creux dans le textile augmente la probabilité que le matériau de fixation ne goutte sur le premier système d'éclairage.

L’élément de soutien peut être entre le système d’ablation et le premier système d’éclairage ou entre le premier système d'éclairage et le système de durcissement.

[0032] L'élément de soutien est configuré pour tendre le textile dans la zone de placement. II peut être mobile verticalement par exemple.

L'élément de soutien est situé, au moins partiellement, en-dessous du textile.

[0033] Selon un mode de réalisation, l'équipement comprend un système d’ablation d’une gaine isolante entourant les fils conducteurs, le système d’'ablation comprenant une zone d'ablation dans laquelle l’ablation de la gaine isolante est réalisée.

[0034] Le système d’ablation est situé entre le premier rouleau et le système de placement. Il comprend de préférence un laser dirigé vers la zone d’ablation et permettant de vaporiser la gaine. Il est possible, tout en restant dans le cadre de l'invention, que les fils conducteurs ne soient pas gainés.

[0035] Selon un mode de réalisation, le système de visualisation comprend un deuxième capteur d'images et un troisième système d’éclairage situés de part et d’autre du textile lorsqu'il s'étend entre les rouleaux ; le deuxième capteur d'images étant configuré pour prendre des images du textile dans ladite zone d’ablation ; le troisième système d'éclairage étant configuré pour éclairer ladite zone d’ablation ; l’unité de contrôle étant configurée pour contrôler le système d’ablation et/ou au moins un des rouleaux sur base de troisièmes informations déterminées à partir des images prises par le deuxième capteur d'images.

[0036] Le deuxième capteur d'images permet de localiser les fils conducteurs, ce qui permet de localiser les endroits à dénuder. Le troisième système d’éclairage permet de visualiser les fils conducteurs de façon particulièrement précise.

[0037] La détermination des troisièmes informations à partir des images peut être réalisée par exemple par le deuxième capteur d'images, par l'unité de contrôle, par un système intermédiaire tel un serveur délocalisé, ou par une combinaison d’au moins deux d’entre eux. Le deuxième capteur d'images comprend au moins une caméra, qui peut être appelée «troisième caméra». De préférence, l’unité de contrôle est configurée pour contrôler un allumage et/ou un déplacement du système d’ablation sur base des troisièmes informations.

[0038] L'invention porte en outre sur une méthode pour assemblage d’un dispositif à un textile, le dispositif comprenant des connecteurs et le textile comprenant des fils conducteurs, la méthode comprenant les étapes suivantes : e étendre le textile entre un premier et un deuxième rouleaux ; e prendre le dispositif avec un outil de préhension ; e éclairer le textile avec un premier système d'éclairage et prendre des images du textile avec un premier capteur d'images, le premier système d'éclairage et le premier capteur d'images étant situés de part et d'autre du textile ; et e déplacer, sur base de premières informations déterminées à partir des images prises par le premier capteur d'images, le textile avec au moins un des rouleaux et le dispositif avec l’outil de préhension de façon à déposer le dispositif sur le textile.

[0039] Les images permettent à l’unité de contrôle de localiser le fil conducteur auquel (ou les fils conducteurs auxquels) le dispositif doit être connecté lors de son placement.

[0040] Selon un mode de réalisation, la méthode comprend de déposer, avec un outil de dépôt, un matériau de fixation sur au moins un des fils conducteurs de sorte que le matériau de fixation soit entre le dispositif et le textile lorsque le dispositif est déposé sur le textile.

[0041] Selon un mode de réalisation, le matériau de fixation est une colle conductrice configurée pour enrober au moins partiellement le dispositif et pour créer une connexion électrique entre les connecteurs électriques du dispositif et les fils conducteurs du textile.

[0042] L'invention propose en outre un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui conduisent un équipement selon l’un des modes de réalisation de l'invention à exécuter les étapes d’une méthode selon l’un des modes de réalisation de l'invention.

[0043] Le programme d'ordinateur tourne préférentiellement, au moins une partie, sur l’unité de contrôle. II peut tourner en plus sur au moins un capteur d'images du système de visualisation et/ou sur un système intermédiaire tel un serveur délocalisé.

[0044] L'invention propose en outre un support lisible par ordinateur sur lequel est enregistré ce programme d'ordinateur.

Brève description des figures

[0045] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : -la figure 1 est une vue du dessous, schématique, d’un dispositif placé sur un textile ; - la figure 2 est une vue de côté, schématique, d’un équipement selon un mode de réalisation de l’invention ; - la figure 3 est une vue du dessus, schématique, d’un équipement selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue de côté, schématique, d’un équipement selon un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 5 est un diagramme en blocs d’un équipement selon un mode de réalisation de l'invention.

Modes de réalisation de l’invention

[0046] La présente invention est décrite avec des réalisations particulières et des références à des figures mais l'invention n’est pas limitée par celles- ci. Les dessins ou figures décrits ne sont que schématiques, ne sont pas à l'échelle, et ne sont pas limitants. En outre, les fonctions décrites peuvent être réalisées par d’autres structures que celles décrites dans le présent document.

[0047] Dans le contexte du présent document, les termes « premier » et « deuxième » servent uniquement à différencier les différents éléments et _n'impliquent pas d'ordre entre ces éléments.

[0048] Sur les figures, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références.

[0049] Dans le cadre de présent document, la direction longitudinale correspond à la longueur du textile, et la direction latérale correspond à la largeur du textile.

[0050] La figure 1 montre le résultat d'une méthode selon un mode de réalisation de linvention: on y voit un dispositif 10 comprenant des connecteurs 11 assemblé à un textile 20 comprenant des fils conducteurs 21 et des fils textiles 22 par un matériau de fixation 12. Les fils conducteurs 21 sont, au moins partiellement, dans un matériau conducteur électriquement, qui peut être entouré d’un isolant, par exemple sous forme d’une gaine. Les fils textiles 22 sont préférentiellement dans un matériau isolant électriquement. Le dispositif 10 est connecté à au moins deux fils conducteurs 21, qui se croisent dans l'exemple illustré. Dans un autre exemple, ils pourraient ne pas se croiser. Le matériau de fixation 12 permet la fixation mécanique entre le textile 20 et le dispositif 10, et de préférence aussi la connexion électrique entre, d’une part, un premier connecteur 11 et un premier fil conducteur 21 et, d’autre part, un deuxième connecteur 11 et un deuxième fil conducteur 21.

[0051] Les figures 2 et 3 illustrent deux variations d’un équipement 1 selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 illustre aussi deux zones dénudées 25 des fils conducteurs 21. L'équipement 1 permet de positionner le dispositif 10 sur le textile 20 de façon à ce que les connecteurs 11 soient en contact avec les deux zones dénudées 25.

Préférentiellement, il permet d’auparavant appliquer le matériau de fixation

12 (visible figure 1). Il comprend un premier 31 et un deuxième 32 rouleaux qui tendent le textile 20.

[0052] L'équipement 1 comprend un système de placement 40 qui comprend un outil de préhension 41 du dispositif 10 qui permet de placer le dispositif 10 dans une zone de placement 24. Le système de placement 40 comprend préférentiellement un outil de dépôt 42 permettant de déposer un matériau de fixation 12 sur le textile 20 dans la zone de placement.

L'outil de dépôt 42 peut être fixé à l’outil de préhension 41. Le système de placement 40 comprend préférentiellement un élément de soutien 35 situé entre les deux rouleaux 31, 32 et permettant de tendre le textile 20 dans la zone de placement 24. Par exemple, il peut être sous le textile 20 et monter afin d'augmenter la tension dans le textile 20.

[0053] L'équipement 1 comprend un système de visualisation 50 comprenant un premier système d'éclairage 59 éclairant la zone de placement 24, et un premier capteur d’images 51 configuré pour prendre des images du textile 20, et en particulier des fils conducteurs 21, dans la zone de placement 24. Le premier système d'éclairage 59 est préférentiellement décalé longitudinalement de l'élément de soutien 35. Le premier capteur d'images 51 peut comprendre plusieurs caméras qui peuvent être, ou pas, fixées ensemble. Chacune peut être mobile ou être fixe.

[0054] L'équipement 1 comprend une unité de contrôle 60. Le premier capteur d'images 51 prend des images du textile 20, et envoie des premières informations 151 (figure 5) issues de ces images à l’unité de contrôle 60. L'unité de contrôle 60 détermine le mouvement du dispositif 10 (et donc de l’outil de préhension 41) et/ou du textile 20 (et donc des rouleaux 31, 32 et potentiellement de l’élément de soutien 35) et contrôle l’outil de préhension 41 et/ou les rouleaux 31, 32 et/ou l'élément de soutien pour que le dispositif 10 soit déposé sur les zones dénudées 25 du textile 20. En outre, l'unité de contrôle 60 peut contrôler l’outil de dépôt 42 pour déposer le matériau de fixation 12 sur le textile 20.

[0055] Le système de visualisation 50 peut comprendre un deuxième système d'éclairage 58, décalé horizontalement des rouleaux 31, 32 de façon à être décalé du textile 20. Lorsque l’outil de préhension 41 prend le dispositif 10, celui-ci peut être tourné dans n’importe quelle direction. Par exemple, la façon dont il est tourné à la figure 3 n’est pas adéquate pour un placement sur les deux zones dénudées 25. Pour permettre de tourner le dispositif 10 de la façon adéquate, il est amené par l’outil de préhension 41 au-dessus du deuxième système d’éclairage 58. Le premier capteur d'images 51 prend des images du dispositif 10, et envoie des deuxièmes informations 152 (figure 5) issues de ces images à l’unité de contrôle 60.

L’unité de contrôle 60 détermine l’angle de rotation approprié et contrôle l’outil de préhension 41 pour obtenir la rotation adéquate. Le dispositif 10 est tourné par l’outil de préhension 41 puis amené au-dessus de la zone de placement 24.

[0056] La figure 4 illustre un équipement 1 selon un mode de réalisation de l'invention qui, outre les éléments décrits en référence aux figures 2 et 3, comprend un système d’ablation 70 d’une gaine isolante entourant les fils conducteurs 21, et un système de durcissement 80 du matériau de fixation 12. Une bande de textile tendue par les rouleaux 31, 32 est présente dans le système d’ablation 70, le système de placement 40, et le système de durcissement 80.

[0057] Le système d’ablation 70 comprend une zone d’ablation 27, décalée longitudinalement de la zone de placement 24. Les deux rouleaux 31, 32 permettent de tendre le textile 20 dans la zone d’ablation 27. Le système d’ablation 70 comprend préférentiellement un laser 71 dirigé vers la zone d’ablation 27. Le système de visualisation 50 comprend de préférence un deuxième capteur d'images 53 et un troisième système d’éclairage 57 situés de part et d’autre du textile 20 lorsqu'il s'étend dans la zone d’ablation 27. Le troisième système d’éclairage 57 éclaire le textile 20 dans la zone d’ablation 27. Le deuxième capteur d'images 53 prend des images des fils conducteurs 21 du textile 20 dans la zone d'ablation 27. Le deuxième capteur d'images 53 envoie des troisièmes informations 153 issues des images du textile 20 dans la zone d’ablation 27 à l’unité de contrôle 60. L'unité de contrôle 60 contrôle le système d’ablation 70 (par exemple en allumant ou éteignant le laser 71 et/ou en déplaçant le laser 71) et/ou au moins un des rouleaux 31, 32 (de façon à déplacer le textile 20) sur base troisièmes informations 153.

[0058] Le système de durcissement 80 du matériau de fixation 12 comprend de préférence un moyen de chauffage 81, par exemple un tunnel de chauffage par infra-rouge, configuré pour chauffer le matériau de fixation 12 situé sur le textile 20. Le moyen de chauffage 81 est préférentiellement contrôlé par l’unité de contrôle 60.

[0059] Bien que les figures représentent le textile 20 comme horizontal, il pourrait être incliné, au moins dans certaines zones, tout en restant dans le cadre de l'invention. Par ailleurs, bien qu'il soit préféré que les capteurs d'images 51, 53 soient situés au-dessus du textile 20 et les systèmes d'éclairage 59, 57 en-dessous, le contraire est possible tout en restant dans le cadre de l'invention.

[0060] La figure 5 est un diagramme en blocs montrant les interactions entre différents éléments d’un équipement 1 selon un mode de réalisation de l'invention. Le système de visualisation 50 fournit à l’unité de contrôle 60, directement ou indirectement, des premières informations 151 basées sur les images du textile 20 prises par le premier capteur d'images 51 dans la zone de placement 24. Sur ces images, le textile 20 est éclairé par le premier système d’éclairage 59 de sorte que la lumière passe à travers le textile 20. Sur base des premières informations 151, l’unité de contrôle 60 contrôle :

e un système de rouleaux 30, notamment le premier 31 et/ou le deuxième 32 rouleau(x) pour faire avancer ou reculer le textile 20 et/ou le tendre ou le détendre ; e l’outil de préhension 41 pour déplacer le dispositif 10 latéralement et verticalement, et potentiellement longitudinalement ; e préférentiellement, l’outil de dépôt 42 pour le déplacer latéralement et verticalement, et potentiellement longitudinalement et/ou l’actionner ; e préférentiellement, l'élément de soutien 35 pour tendre ou détendre le textile 20 sur la zone de placement 24 ; e potentiellement le moyen de chauffage 81 pour l’allumer ou l’éteindre.

[0061] II y a ainsi une boucle de rétroaction entre le positionnement relatif du dispositif 10 et du textile 20 et la visualisation grâce aux images du textile 20 prises par le premier capteur d'images 51 dans la zone de placement 24.

[0062] De préférence, le système de visualisation 50 fournit à l’unité de contrôle 60, directement ou indirectement, des deuxièmes informations 152 basées sur les images du dispositif 10 prises par le premier capteur d'images 51 hors la zone de placement 24. Sur ces images, le dispositif 10 est éclairé par le deuxième système d’éclairage 58, et de préférence le textile 20 n'apparait pas. Sur base des deuxièmes informations 152, l’unité de contrôle 60 contrôle l'outil de préhension 41 pour faire pivoter le dispositif 10 autour d’un axe vertical.

[0063] Le système de visualisation 50 fournit à Punité de contrôle 60, directement ou indirectement, des troisièmes informations 153 basées sur les images du textile 20 prises par le deuxième capteur d'images 53 dans la zone d’ablation 27. Sur ces images, le textile 20 est éclairé par le deuxième système d'éclairage 57 de sorte que la lumière passe à travers le textile 20. Sur base des troisièmes informations 153, l’unité de contrôle 60 contrôle :

e le système de rouleaux 30, notamment le premier 31 et/ou le deuxième 32 rouleau(x) pour faire avancer ou reculer le textile 20 et/ou le tendre ou le détendre ; et/ou e le système d'ablation 70, notamment le laser 71 pour le déplacer latéralement et verticalement, et potentiellement longitudinalement et/ou l’allumer ou l’éteindre.

[0064] En d'autres termes, l'invention se rapporte notamment à un équipement 1 et une méthode pour assembler un dispositif 10 à un textile 20. Le textile 20 est tendu entre deux rouleaux 31, 32 et le dispositif 10 est manipulé par un outil de préhension 41. Le textile 20 est éclairé par en- dessous par un premier système d’éclairage 59 et est observé par un premier capteur d'images 51 situé au-dessus, dont les images sont analysées afin de déplacer le textile 20 via les deux rouleaux 31, 32 et le dispositif 10 via l’outil de préhension 41 pour que leur positionnement relatif donne lieu à une connexion électrique entre des connecteurs 11 du dispositif 10 et des fils conducteurs 21 du textile 20.

[0065] La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci- dessus. L'usage des verbes « comprendre », « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’éléments autres que ceux mentionnés. L'usage de l’article indéfini « UN », « une », ou de l’article défini « le », « la » ou « l’ », pour introduire un élément n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments. Les numéros de référence dans les revendications ne limitent pas leur portée.

Claims (15)

Revendications

1. Equipement (1) pour assemblage d’un dispositif (10) à un textile (20), le dispositif (10) comprenant des connecteurs électriques (11) et le textile (20) comprenant des fils conducteurs (21), l'équipement (1) comprenant : e un premier (31) et un deuxième (32) rouleaux configurés pour tendre le textile (20) ; e un système de placement (40) qui comprend un outil de préhension (41) du dispositif (10) ; e un système de visualisation (50) qui comprend un premier système d’éclairage (59) et un premier capteur d'images (51) configuré pour prendre des images du textile (20) lorsqu'il s'étend entre les rouleaux (30), le premier système d’éclairage (59) et le premier capteur d'images (51) étant situés, au moins partiellement, de part et d'autre du textile (20) lorsqu'il s'étend entre les rouleaux (30) ; et e une unité de contrôle (60) configurée pour contrôler l’outil de préhension (41) et au moins un des rouleaux (31, 32) sur base de premières informations (151) déterminées à partir des images du textile (20) prises par le premier capteur d'images (51).

2. Equipement selon la revendication 1, dans lequel le premier capteur d'images (51) est mobile.

3. Equipement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier capteur d'images (51) est configuré pour prendre des images du dispositif (10) lorsqu'il est manipulé par l’outil de préhension (41), l’unité de contrôle (60) étant configurée pour contrôler une rotation de l'outil de préhension (41) sur base de deuxièmes informations (152)

déterminées à partir des images du dispositif (10) prises par le premier capteur d'images (51).

4. Equipement selon la revendication précédente, dans lequel le système de visualisation (50) comprend un deuxième système d'éclairage (58), décalé latéralement du textile (20) lorsqu'il s'étend entre les rouleaux (30), et agencé pour éclairer le dispositif (10) manipulé par l’outil de préhension (41) lors d’une prise d'images par le premier capteur d'images (51).

5. Equipement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de placement (40) comprend un outil de dépôt (42) d’un matériau de fixation (12).

6. Equipement selon la revendication précédente, dans lequel l'outil de dépôt (42) est configuré pour déposer une colle conductrice.

7. Equipement selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, comprenant un système de durcissement (80) du matériau de fixation (12).

8. Equipement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de placement (40) comprend un élément de soutien (35) contrôlé par l’unité de contrôle (60) sur base des premières informations (151) de façon à modifier une tension dans le textile (20).

9. Equipement selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système d’ablation (70) d’une gaine isolante entourant les fils conducteurs (21), le système d’ablation (70) comprenant une zone d’ablation (27) dans laquelle l’ablation de la gaine isolante est réalisée.

10. Equipement selon la revendication précédente, dans lequel le système de visualisation (50) comprend un deuxième capteur d'images (53) et un troisième système d’éclairage (57) situés de part et d'autre du textile (20) lorsqu'il s'étend entre les rouleaux (30) ; le deuxième capteur d’images (53) étant configuré pour prendre des images du textile (20) dans ladite zone d’ablation (27) ; le troisième système d’éclairage (57) étant configuré pour éclairer ladite zone d’ablation (27) ; l’unité de contrôle (60) étant configurée pour contrôler le système d’ablation (70) et/ou au moins un des rouleaux (31, 32) sur base de troisièmes informations (153) déterminées à partir des images prises par le deuxième capteur d'images (53).

11. Méthode pour assemblage d’un dispositif (10) à un textile (20), le dispositif (10) comprenant des connecteurs (11) et le textile (20) comprenant des fils conducteurs (21), la méthode comprenant les étapes suivantes : e étendre le textile (20) entre un premier (31) et un deuxième (32) rouleaux ; e prendre le dispositif (10) avec un outil de préhension (41) ; e éclairer le textile (20) avec un premier système d’éclairage (59) et prendre des images du textile (20) avec un premier capteur d'images (51), le premier système d’éclairage (59) et le premier capteur d'images (51) étant situés de part et d’autre du textile (20) ; et e déplacer, sur base de premières informations (151) déterminées à partir des images prises par le premier capteur d'images (51), le textile (20) avec au moins un des rouleaux (31, 32) et le dispositif (10) avec l’outil de préhension (41) de façon à déposer le dispositif (10) sur le textile (20).

12. Méthode selon la revendication précédente, comprenant de déposer, avec un outil de dépôt (42), un matériau de fixation (12) sur au moins un des fils conducteurs (21) de sorte que le matériau de fixation (12) soit entre le dispositif (10) et le textile (20) lorsque le dispositif (10) est déposé sur le textile (20).

13. Méthode selon la revendication précédente, dans laquelle le matériau de fixation (12) est une colle conductrice configurée pour enrober au moins partiellement le dispositif (10) et pour créer une connexion électrique entre les connecteurs électriques (11) du dispositif (10) et les fils conducteurs (21) du textile (20).

14. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui conduisent un équipement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 à exécuter les étapes de la méthode selon la revendication 12 ou 13.

15. Support lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon la revendication 14.