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WO2021039690A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2021039690A1
WO2021039690A1 PCT/JP2020/031772 JP2020031772W WO2021039690A1 WO 2021039690 A1 WO2021039690 A1 WO 2021039690A1 JP 2020031772 W JP2020031772 W JP 2020031772W WO 2021039690 A1 WO2021039690 A1 WO 2021039690A1
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WO
WIPO (PCT)
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relay
relay unit
unit
pipe
endoscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2020/031772
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
貴裕 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corp filed Critical Hoya Corp
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Priority to EP20858655.2A priority patent/EP4024114B1/en
Priority to JP2021542871A priority patent/JP7201829B2/ja
Priority to CN202080060738.0A priority patent/CN114302664B/zh
Priority to US17/637,217 priority patent/US12171402B2/en
Publication of WO2021039690A1 publication Critical patent/WO2021039690A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00119—Tubes or pipes in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
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    • A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope.
  • the endoscopic device generally has an insertion part that is inserted into the body of the subject (digestive organ, etc.).
  • the insertion portion is provided with a light guide for transmitting light and an electric wiring for transmitting an electric signal from an imaging unit provided at the tip portion.
  • the insertion part includes an air supply and water supply pipeline for supplying air and water, a suction pipeline for sucking body fluid and excisions from the body, a treatment tool pipeline for inserting and removing the treatment tool, and the like. It has various types of pipelines inside it, including. In endoscopes, it is required to connect these pipelines without causing poor connection or the like. Further, facilitating the assembly is required from the viewpoint of cost reduction and facilitation of maintenance.
  • the endoscope described in Patent Document 1 is known as a technique that facilitates connection of various pipelines, improves assembly workability, and facilitates maintenance.
  • the water supply and air supply pipelines can be divided, and the front and rear pipelines are relayed (connected) by relay members at the divided positions.
  • piping and replacement of various pipelines can be facilitated, cost reduction and maintenance can be facilitated.
  • Patent Document 1 can divide the pipeline, there is a problem that the workability is not sufficient. Further, since many types of pipelines exist in the insertion portion, it is not easy to reliably connect the same types of pipelines without making a connection error.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides an endoscope capable of improving assembly workability and facilitating maintenance when assembling various pipelines in the endoscope.
  • the purpose is.
  • the endoscope according to the present invention includes an insertion part, a hand operation part connected to the insertion part, and a plurality of pipes arranged inside the insertion part and the hand operation part. It includes a road, a fixing member fixedly provided to the hand operation unit, and a relay unit that relays the plurality of pipelines.
  • the relay portion has a structure that can be fixed to the fixing member.
  • the endoscope of the present invention it is possible to improve the assembly workability when assembling various pipelines in the insertion portion and facilitate the maintenance.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the endoscope system 1 of the first embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of a tip portion of the endoscope 100.
  • the endoscope system 1 is roughly composed of an endoscope 100, a processor 200, a light source device 300, a water supply / air supply unit 400, a suction unit 500, a display 600, and an input unit 700.
  • the endoscope 100 is configured to be insertable into the body of a subject, images a subject, and has a function of transmitting an image signal of the captured image to a processor 200.
  • the processor 200 receives the image signal from the endoscope 100 and executes a predetermined signal processing.
  • the light source device 300 is configured to be connectable to the processor 200, and includes a light source that emits irradiation light for illuminating the subject inside the light source device 300.
  • the light from the light source is directed toward the subject via the light guide described later.
  • the light source device 300 may be configured separately from the processor 200 so as to be connectable to the processor 200, or may be incorporated inside the processor 200.
  • the water supply / air supply unit 400 includes a water flow supplied to the subject, an air pump for discharging the air flow, and a water flow pump (not shown).
  • the suction unit 500 includes a pump and a tank (not shown) for sucking body fluid and excised material sucked from the body of the subject via the insertion unit 101.
  • the display 600 is a display device for displaying based on, for example, a data processing result in the processor 200.
  • the input unit 700 is a device for inputting instructions from the operator in various measurement operations.
  • the endoscope 100 includes an insertion portion 101, a hand operation portion 102, a bending portion 103, a tip portion 104, a universal cable 105, and a connector portion 106. As shown in FIG. 1, the endoscope 100 has flexibility and includes an insertion portion 101 for inserting into the body of a subject.
  • the insertion unit 101 is connected to the hand operation unit 102 at one end thereof.
  • the hand operation unit 102 includes, for example, a bending operation knob 102A and other operation units that can be operated by the user, and is a part for causing the operator to perform various operations for imaging by the endoscope system 1.
  • a bendable portion 103 is provided at the tip of the insertion portion 101 so as to be bendable.
  • the bending portion 103 is bent by pulling an operation wire (not shown) linked to the rotation operation of the bending operation knob 102A provided on the hand operating portion 102.
  • a tip portion 104 provided with an image sensor (imaging unit) is connected to the tip of the bent portion 103.
  • imaging unit imaging unit
  • a universal cable 105 extends from the opposite side of the hand operation unit 102 toward the connector unit 106. Similar to the insertion portion 101, the universal cable 105 includes a light guide, various wirings, and various pipelines inside.
  • the connector unit 106 includes various connectors for connecting the endoscope 100 to the processor 200. Further, the connector portion 106 includes a water supply / air supply tube 108 as a route for sending the water flow and the air flow from the water supply / air supply unit 400 toward the insertion unit 101, and the body fluid sucked from the subject's body. Includes a suction tube 109 for introducing the excised material into the suction section 500.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the structure of the tip portion 104 of the endoscope 100.
  • a light guide 111 extends from the tip portion 104 to the connector portion 106.
  • the light from the light source of the light source device 300 is guided by the light guide 111, condensed by the condensing lens 112 arranged on the tip side thereof, and irradiated toward the subject.
  • the endoscope 100 includes an objective lens 113 and an image pickup element 114 at the tip portion 104.
  • the objective lens 113 collects scattered light and reflected light from the subject to form an image of the subject on the light receiving surface of the image sensor 114.
  • the image sensor 114 may be configured by a CMOS sensor (Complimentary Metal Oxide Semiconductor Sensor) as an example.
  • the image sensor 114 is controlled by signals (gain control signal, exposure control signal, shutter speed control signal, etc.) supplied from the processor 200 via the electrical wiring 115, and is an image of an image captured by the processor 200.
  • the signal is supplied via the electrical wiring 115 and the A / D conversion circuit (not shown).
  • a water supply port 116 is provided on the end surface of the tip portion 104 of the endoscope 100 to the water supply pipe line 121 for introducing a water flow for cleaning the tip portion 104 or the like.
  • the air supply port 117 is connected to an air supply pipe line 122 for introducing an air flow from the water supply air supply unit 400.
  • the sub water supply port 118 is connected from the water supply air supply unit 400 to the sub water pipe line 123 for introducing the sub water supply such as a cleaning liquid or a dyeing liquid for removing filth in the field of view.
  • the suction port 119 is connected to a suction pipe line 124 for introducing the body fluid or excised material sucked from the body of the subject into the suction unit 500.
  • the pipelines 121 to 124 are arranged so as to extend along the inside of the tip portion 104, the bent portion 103, the insertion portion 101, the hand operation portion 102, and the universal cable 105.
  • treatment tool pipelines 127 and 128 are provided inside the endoscope 100.
  • treatment tools such as forceps are arranged so as to be able to move forward and backward.
  • the tips of the treatment tool pipelines 127 and 128 form the treatment tool openings 120A and 120B at the tip portion 104.
  • the above-mentioned pipelines 121 to 124 are divided in the vicinity of the connection portion between the hand operation unit 102 and the insertion unit 101, and the pipelines before and after the division are relay units (first relay unit 201 and second relay unit). It is relayed (connected) by 202).
  • first relay unit 201 and second relay unit It is relayed (connected) by 202).
  • the configuration described below is provided in order to facilitate the work of connection by the relay unit.
  • FIG. 3 is a plan view of the vicinity of the relay portion
  • FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3
  • FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of the relay portion.
  • a water supply line 121, an air supply line 122, a sub-water supply line 123, and a suction line 124 extend along the longitudinal direction of the insertion part 101. ..
  • a water supply line 121A, an air supply line 122A, a sub water supply line 123A, and a suction line 124A extend inside the universal cable 105 and the hand operation unit 102.
  • the water supply line 121, the air supply line 122, the secondary water supply line 123, and the suction line line 124 are the water supply line line 121A, the air supply line line 122A, the secondary water supply line line line 123A, and the suction line line 124A, and the first relay section. It is relayed (connected) in 201 and the second relay unit 202.
  • the hand operation unit 102 is provided with a main plate 211 as a fixing member.
  • the main plate 211 is a plate-shaped member fixed to the housing of the hand operating portion 102, and extends toward the insertion portion 101.
  • the first relay section 201 and the second relay section 202 described above are fixedly attached to the master plate 211.
  • the structure of the relay unit (first relay unit 201 and second relay unit 202) will be described with reference to FIG.
  • the relay unit of the illustrated example includes a first relay unit 201 and a second relay unit 202. Further, both the first relay unit 201 and the second relay unit 202 are configured to be directly or indirectly attached to the main plate 211.
  • the second relay unit 202 has a structure that can be fixed to the main plate 211 by screws 212, while the first relay unit 201 is fixed to the second relay unit 202 by screws 203. It has a possible structure. As a result, the first relay unit 201 and the second relay unit 202 are fixedly arranged with respect to the main plate 211.
  • the structure shown in the figure is merely an example, and as long as the relay portion can be fixedly arranged with respect to the main plate 211, the fixing method does not matter.
  • the number of relay units is not limited to 2, and can be 3 or more.
  • the main plate 211 is also an example of a fixing member for fixing the first relay unit 201 and the second relay unit 202, and is not limited thereto. It suffices if the first relay unit 201 and the second relay unit 202 can be connected to a fixed member that is not movable in relation to the hand operation unit 102, and the details of the method are irrelevant.
  • the first relay unit 201 connects the water pipe 121, the air pipe 122, and the auxiliary water pipe 123 to one side, and connects the water pipe 121A and the air pipe 122A.
  • the sub-water pipe 123A is configured to connect to the other side.
  • the first relay unit 201 includes holes H1 to H3 penetrating from the front surface side to the back surface side, and relay pipes CP1 to CP3 for relay are inserted into the holes H1 to H3. -It is said that it can be fixed.
  • the relay pipes CP1 to CP3 extend from one side of the first relay unit 201 to the other side.
  • Pipe lines 121 to 123 are fixed to one end of the relay pipes CP1 to CP3 by pipe stoppers CL1 to CL3. Further, the pipelines 121A to 123A are fixed to the other ends of the relay pipes CP1 to CP3 by the pipe stoppers CLA1 to CLA3.
  • the second relay unit 202 is configured to connect the suction pipe line 124 to one side and the suction pipe line 124A to the other side.
  • the second relay portion 202 is provided with a hole H4 penetrating from the front surface side to the back surface side, and the relay pipe CP4 for relay can be inserted and fixed in the hole H4.
  • a suction pipe line 124 is fixed to one end of the relay pipe CP4 by a pipe stop CL4.
  • a suction pipe line 124A is fixed to the other end of the relay pipe CP4 by a pipe stop CLA4.
  • the first relay portion 201 has a shape in which the holes H1 to H3 are arranged along a direction substantially parallel to the plate surface of the main plate 211.
  • This shape is an example and is not limited to this.
  • the width of the first relay unit 201 in the lateral direction (the direction intersecting the longitudinal direction of the insertion unit 101) is larger than the width of the second relay unit 202 in the lateral direction.
  • a space SP1 is formed between the first relay unit 201 and the main plate 211, and for example, a treatment tool pipeline 127 can be arranged in this space SP1.
  • the treatment instrument pipeline 127 can be stably arranged in the insertion portion 101 and assembled. Work can be streamlined.
  • the second relay unit 202 is fixed to the main plate 211 by screws 212
  • the first relay unit 201 is fixed to the second relay unit 202 by screws 203.
  • the relay pipe CP4 is inserted and fixed in the hole H4 before the second relay portion 202 is screwed and fixed to the main plate 211, and the pipe stopper CLA4 is attached to the other end side of the relay pipe CP4.
  • the pipeline 124A is connected via. After that, the second relay unit 202 is fixed by the screw 212.
  • the relay pipes CP1 to 3 are inserted and fixed in the holes H1 to H3 as shown in FIG. 8, and the relay pipe CP1 Pipe lines 121A to 123A are connected to the other end side of the to 3 via pipe stoppers CLA1 to 3.
  • the first relay unit 201 inserts the screw 203 into the screw hole SH1 and screwes the screw 203 into the screw hole SH2 of the second relay unit 202 (see the left side of FIG. 6).
  • the pipelines 121 to 1234 are connected to one end of the relay pipes CP1 to CP3 via the pipe stoppers CL1 to CL3.
  • the operator can perform the assembly work by holding only the pipe stoppers CL1 to 4 and the pipelines 121 to 124. ..
  • the relay unit for connecting the pipeline has a structure that can be fixed to the fixing member fixed to the hand operation unit 102. , It is possible to connect the pipeline to the fixedly arranged relay unit. Therefore, the efficiency of the pipeline assembly work can be improved. In addition, it is possible to prevent an excessive force from being applied to the pipeline during work, and reduce the risk of causing damage such as buckling to the pipeline. Further, even when the maintenance is executed, the relay units 201 and 202 can fix the pipeline to be connected and execute the work, so that the efficiency of the maintenance work can be improved.
  • FIG. 9A is a perspective view of the vicinity of the relay portion as viewed from the pipe stop CLA1 to 3 side
  • FIG. 9B is a perspective view of the vicinity of the relay portion as viewed from the relay pipes CP1 to CP3 side
  • 9 (c) is a perspective view of the second relay unit 202X
  • FIG. 9 (d) is a perspective view showing the state of the relay unit after assembly.
  • the second relay unit 202X has an integral structure with the main plate 211X as shown in FIG. 9C, and is different from the first embodiment in this respect.
  • the relay pipe CP4 is inserted into the second relay unit 202X integrated with the main plate 211X.
  • the pipe line 124A is connected to the other end side of the relay pipe CP4 via the pipe stop CLA4.
  • the relay pipes CP1 to 3 are inserted and fixed in the holes H1 to H3 to relay.
  • Pipe lines 121A to 123A are connected to the other end side of the pipes CP1 to CP3 via pipe stoppers CLA1 to 3.
  • the first relay unit 201 is fixed to the second relay unit 202X by inserting the screw 203 into the screw hole SH1 and screwing the screw 203 into the screw hole SH2 of the second relay unit 202.
  • the pipelines 121 to 124 are connected to one end of the relay pipes CP1 to CP4 via the pipe stoppers CL1 to CL4.
  • the operator since the first relay unit 201 is already fixed to the main plate 211 via the second relay unit 202X, the operator holds and assembles only the pipe stoppers CL1 to 4 and the pipelines 121 to 124. Can work.
  • the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • the second relay unit 202X since the second relay unit 202X has an integral structure with the main plate 201, the number of assembly steps can be reduced as compared with the first embodiment.
  • FIG. 10A is a perspective view of the vicinity of the relay portion as viewed from the pipe stop CLA1 to 3 side
  • FIG. 10B is a perspective view of the vicinity of the relay portion as viewed from the relay pipes CP1 to CP3 side
  • FIG. 10 (c) is a perspective view of the relay unit 201X
  • FIG. 10 (d) is a perspective view showing a state after the relay unit is assembled.
  • the relay unit 201X is configured to be directly screwed to the main plate 211.
  • the relay unit 201X has a shape in which the first relay unit 201 and the second relay unit 202 of the first embodiment are integrally configured.
  • the relay pipes CP1 to 4 are inserted and fixed to the relay unit 201X, and the relay pipes CP1 to 4 are inserted.
  • Pipe lines 121A to 124A are connected to the other end side via pipe stoppers CLA1 to CLA1 to 4.
  • the relay portion 201X is fixed to the main plate 211 by inserting the screw 203 into the screw hole SH5.
  • the pipelines 121 to 124 are connected to one end of the relay pipes CP1 to CP4 via the pipe stoppers CL1 to CL4.
  • the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • the number of relay units is small, and the number of assembly steps can be reduced by that amount as compared with the above-described embodiment.
  • FIG. 11A is a perspective view of the vicinity of the relay portion as viewed from the pipe stop CLA1 to 3 side
  • FIG. 11B is a perspective view of the vicinity of the relay portion as viewed from the relay pipes CP1 to CP3 side
  • 11 (c) is a perspective view of the relay unit 201XX
  • FIG. 11 (d) is a perspective view showing the state of the relay unit after assembly.
  • the relay unit 201XX can be directly fixed to the main plate 211 by screwing, similarly to the relay unit 201XX in the third embodiment. Has been done. In other words, it has a shape in which the first relay unit 201 and the second relay unit 202 of the first embodiment are integrally configured. However, in the relay unit 201XX, the insertion holes of the relay pipes CP1 to CP4 are arranged in parallel with the main plate 211. Other points are the same as those in the third embodiment.
  • the present invention is not limited to the above-described examples, and includes various modifications.
  • the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described configurations.
  • it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.

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Abstract

挿入部内の各種の管路を組み立てる場合の組立作業性を向上させ、メンテナンスを容易にすることができる内視鏡が提供される。この内視鏡は、挿入部１０１と、挿入部１０１に接続される手元操作部１０２と、挿入部１０１及び手元操作部１０２の内部に配置される複数の管路１２１～１２４と、手元操作部１０２に対し固定的に設けられる固定部材としての親板２１１と、複数の管路を中継する中継部（第１中継部２０１、第２中継部２０２）とを備える。中継部は、親板２１１に対し固定可能な構造を有する。

Description

内視鏡
　本発明は、内視鏡に関する。
　内視鏡装置は一般に、被検者の体内(消化器官など)に挿入される挿入部を有している。挿入部には、光を伝達するためのライトガイド、先端部に設けられた撮像部からの電気信号を伝達するための電気配線が備えられている。
　これに加え、挿入部は、送気及び送水を行うための送気送水管路、体内から体液や切除物を吸引するための吸引管路、処置具を挿脱するための処置具管路等を含む様々な種類の管路をその内部に有している。内視鏡においては、これらの管路を接続不良等を生じさせることなく接続することが求められる。また、その組立を容易にすることが、コストダウン及びメンテナンスの容易化の観点から求められている。
　各種管路の接続を容易にし、組立作業性の向上とメンテナンスの容易化を可能にする技術として、例えば特許文献１に記載された内視鏡が知られている。この内視鏡では、送水送気管路が分割可能とされ、その分割位置において前後の管路が中継部材により中継（接続）される。この特許文献１の装置によれば、各種管路の配管及び交換が容易となり、コストの低減及びメンテナンスの容易化が可能になる。
　しかし、特許文献１の装置は、管路の分割は可能であるものの、その作業性が十分でないという問題がある。また、多数の種類の管路が挿入部内に存在することから、同一の種類の管路を接続ミスをすることなく確実に接続することは容易ではなかった。
特許第３４８８１７０号公報
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、内視鏡内の各種の管路を組み立てる場合の組立作業性を向上させ、メンテナンスを容易にすることができる内視鏡を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するため、本発明に係る内視鏡は、挿入部と、前記挿入部に接続される手元操作部と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部に配置される複数の管路と、前記手元操作部に対し固定的に設けられる固定部材と、前記複数の管路を中継する中継部とを備える。前記中継部は、前記固定部材に対し固定可能な構造を有する。
　本発明の内視鏡によれば、挿入部内の各種の管路を組み立てる場合の組立作業性を向上させ、メンテナンスを容易にすることができる。
本発明の第１の実施形態の内視鏡システム１の外観斜視図である。 内視鏡１００の先端部の内部構造を説明する斜視図である。 管路１２１～１２４の中継部の構造を説明する平面図である。 管路１２１～１２４の中継部の構造を説明する断面図である。 管路１２１～１２４の中継部の構造を説明する斜視図である。 中継部の組立の手順を説明する斜視図である。 中継部の組立の手順を説明する斜視図である。 中継部の組立の手順を説明する斜視図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡システム１の構成を説明する斜視図である。 本発明の第３の実施形態の内視鏡システム１の構成を説明する斜視図である。 本発明の第４の実施形態の内視鏡システム１の構成を説明する斜視図である。
　以下、添付図面を参照して本実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味においても限定するものではない。
　本実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。
　［第１の実施の形態］
　まず、本発明の実施の形態の内視鏡システムについて詳細に説明する。図１は、第１の実施形態の内視鏡システム１の外観斜視図であり、図２は、内視鏡１００の先端部の内部構造を示す斜視図である。内視鏡システム１は、内視鏡１００、プロセッサ２００、光源装置３００、送水送気部４００、吸引部５００、ディスプレイ６００、及び入力部７００から大略構成される。
　内視鏡１００は、被検体の体内に挿入可能に構成されて被写体を撮像し、その撮像された画像の画像信号をプロセッサ２００に伝送する機能を有する。プロセッサ２００は、内視鏡１００からの画像信号を受信して所定の信号処理を実行する。
　光源装置３００は、プロセッサ２００と接続可能に構成され、その内部に被写体を照射するための照射光を発する光源を備えている。光源からの光は、後述するライトガイドを介して被検体に向けて照射される。光源装置３００は、プロセッサ２００とは別体として構成されてプロセッサ２００と接続可能に構成されてもよいし、プロセッサ２００の内部に組み込まれていてもよい。
　送水送気部４００は、被検体に対して供給される水流、又は空気流を放出するためのエアポンプ、及び水流ポンプ（図示せず）を備えている。吸引部５００は、挿入部１０１を介して被検者の体内から吸引された体液や切除物を吸引するためのポンプ及びタンク（図示せず）を備えている。
　ディスプレイ６００は、例えばプロセッサ２００でのデータ処理結果等に基づく表示を行うための表示装置である。また、入力部７００は、各種測定動作におけるオペレータからの指示を入力するための装置である。
　内視鏡１００は、挿入部１０１と、手元操作部１０２と、屈曲部１０３と、先端部１０４と、ユニバーサルケーブル１０５と、コネクタ部１０６とを備えている。
　内視鏡１００は、図１に示すように、可撓性を有し、被検体の体内に挿入するための挿入部１０１を備えている。挿入部１０１は、その一端において手元操作部１０２と接続されている。手元操作部１０２は、例えば屈曲操作ノブ１０２Ａ、その他ユーザによって操作可能な操作部を備えており、内視鏡システム１による撮像のための各種操作をオペレータに行わせるための部分である。
　挿入部１０１の先端には、屈曲可能に構成された屈曲部１０３が設けられている。手元操作部１０２に設けられた屈曲操作ノブ１０２Ａの回転操作に連動した操作ワイヤ（図示せず）の牽引によって屈曲部１０３は屈曲する。更に、屈曲部１０３の先端には、撮像素子（撮像部）を備えた先端部１０４が連結されている。湾曲操作ノブ１０２Ａの回転操作による屈曲部１０３の屈曲動作に応じて先端部１０４の向きが変わることにより、内視鏡１００による撮影領域を変化させることができる。手元操作部１０２の反対側からは、コネクタ部１０６に向けてユニバーサルケーブル１０５が延びている。ユニバーサルケーブル１０５は、挿入部１０１と同様に、その内部にライトガイド、各種配線、各種管路を含んでいる。
　コネクタ部１０６は、内視鏡１００をプロセッサ２００に接続させるための各種コネクタを含んでいる。また、コネクタ部１０６は、送水送気部４００からの水流及び空気流を挿入部１０１に向けて送るための経路としての送水送気用チューブ１０８と、被検者の体内から吸引された体液や切除物を吸引部５００へと導入するための吸引用チューブ１０９とを含む。
　図２を参照して、内視鏡１００の内部構造を説明する。図２は、内視鏡１００のうち、先端部１０４の部分の構造を拡大して示す斜視図である。
　内視鏡１００の内部には、先端部１０４からコネクタ部１０６に亘って、ライトガイド１１１が延びている。光源装置３００の光源からの光が、このライトガイド１１１により導光され、その先端側に配置された集光レンズ１１２により集光され、被検体に向けて照射される。
　また、内視鏡１００は、先端部１０４において対物レンズ１１３と撮像素子１１４を備えている。対物レンズ１１３は、被検体からの散乱光や反射光を集光して、撮像素子１１４の受光面上に被検体の像を結像させる。
　撮像素子１１４は、一例としてＣＭＯＳセンサ(Complimentary Metal Oxide Semiconductor Sensor)により構成され得る。撮像素子１１４は、プロセッサ２００から電気配線１１５を介して供給される信号（ゲインコントロール信号、露出制御信号、シャッタ速度制御信号など）により制御されるとともに、プロセッサ２００に対し、撮像された画像の画像信号を電気配線１１５及びＡ／Ｄ変換回路（図示せず）を介して供給するようにされている。
　また、内視鏡１００の先端部１０４の端面には、各種管路の端部又は開口として、送水口１１６、送気口１１７、副送水口１１８、及び吸引口１１９が設けられている。送水口１１６は、送水送気部４００から、先端部１０４の洗浄等のための水流を導入するための送水管路１２１に接続されている。また、送気口１１７は、送水送気部４００からの空気流を導入するための送気管路１２２に接続されている。また、副送水口１１８は、送水送気部４００から、視野内の汚物除去のための洗浄液や染色液等の副送水を導入するための副送水管路１２３に接続されている。更に吸引口１１９は、被検者の体内から吸引された体液や切除物を吸引部５００に導入するための吸引管路１２４に接続されている。管路１２１～１２４は、先端部１０４、屈曲部１０３、挿入部１０１、手元操作部１０２、及びユニバーサルケーブル１０５の内部に沿って延びるように配置されている。
　このような管路１２１～１２４に加え、内視鏡１００の内部には、処置具管路１２７及び１２８が設けられている。処置具管路１２７及び１２８は、鉗子等の処置具をその内部に進退自在に配置されている。処置具管路１２７、１２８の先端は、先端部１０４において処置具開口１２０Ａ、１２０Ｂを構成している。
　上述の管路１２１～１２４は、手元操作部１０２と挿入部１０１の接続部の近傍において分割されており、分割の前後の管路は、中継部（第１中継部２０１、及び第２中継部２０２）により中継（接続）されている。本実施の形態では、この中継部による接続の作業を容易化するため、以下に説明する構成を有している。
　図３～図５を参照して、管路１２１～１２４の中継部の構造を説明する。図３は、中継部の近傍の平面図であり、図４は、図３のＡ－Ａ断面図であり、図５は、中継部の近傍の斜視図である。
　図３に示すように、挿入部１０１の内部には、送水管路１２１、送気管路１２２、副送水管路１２３、及び吸引管路１２４が、挿入部１０１の長手方向に沿って延びている。一方、ユニバーサルケーブル１０５及び手元操作部１０２の内部には、送水管路１２１Ａ、送気管路１２２Ａ、副送水管路１２３Ａ、及び吸引管路１２４Ａが延びている。送水管路１２１、送気管路１２２、副送水管路１２３、及び吸引管路１２４は、送水管路１２１Ａ、送気管路１２２Ａ、副送水管路１２３Ａ、及び吸引管路１２４Ａと、第１中継部２０１、及び第２中継部２０２において中継（接続）されている。
　手元操作部１０２には、固定部材としての親板２１１が設けられている。親板２１１は、手元操作部１０２のハウジングに対し固定された板状部材であり、挿入部１０１の側に延出されている。この親板２１１に対し、前述の第１中継部２０１及び第２中継部２０２が固定的に取り付けられる。
　図４を参照して、中継部（第１中継部２０１、及び第２中継部２０２）の構造を説明する。図示の例の中継部は、第１中継部２０１、及び第２中継部２０２を備えている。また、第１中継部２０１、及び第２中継部２０２は、いずれも親板２１１に直接又は間接的に取り付け可能に構成されている。
　図４の例では、第２中継部２０２は、親板２１１に対しネジ２１２により固定可能な構造を有し、一方、第１中継部２０１は、第２中継部２０２に対してネジ２０３により固定可能な構造を有している。これにより第１中継部２０１、及び第２中継部２０２は、親板２１１に対し固定的に配置される。ただし、図示の構造はあくまでも一例であり、親板２１１に対し中継部が固定的に配置され得る限り、固定の手法は不問である。例えば、第１中継部２０１及び第２中継部２０２が、それぞれ親板２１１に直接固定される構造を採用することも可能である。また、第１中継部２０１と第２中継部２０２の上下関係を反対にすることも可能である。また、中継部の数も２には限定されず、３以上とすることも可能である。
　また、親板２１１も、第１中継部２０１及び第２中継部２０２を固定するための固定部材の一例であり、これに限定されるものではない。第１中継部２０１及び第２中継部２０２が、手元操作部１０２との関係で可動でない固定部材に接続可能とされていればよく、その手法の詳細は不問である。
　第１中継部２０１は、図３及び図５に示すように、送水管路１２１、送気管路１２２、及び副送水管路１２３を一方の側に接続し、送水管路１２１Ａ、送気管路１２２Ａ、副送水管路１２３Ａを他方の側に接続するよう構成されている。第１中継部２０１は、図４に示すように、表面側から裏面側に貫通する孔部Ｈ１～Ｈ３を備えており、この孔部Ｈ１～Ｈ３に、中継用の中継パイプＣＰ１～ＣＰ３が挿入・固定可能とされている。中継パイプＣＰ１～ＣＰ３は、第１中継部２０１の一方の側から他方の側へと延びる。この中継パイプＣＰ１～ＣＰ３の一端に、管路１２１～１２３が、パイプ止めＣＬ１～ＣＬ３により固定される。また、中継パイプＣＰ１～ＣＰ３の他端に、管路１２１Ａ～１２３Ａが、パイプ止めＣＬＡ１～ＣＬＡ３により固定される。
　第２中継部２０２は、図３及び図５に示すように、吸引管路１２４を一方の側に接続し、吸引管路１２４Ａを他方の側に接続するよう構成されている。第２中継部２０２は、図４に示すように、表面側から裏面側に貫通する孔部Ｈ４を備えており、この孔部Ｈ４に、中継用の中継パイプＣＰ４が挿入・固定可能とされている。この中継パイプＣＰ４の一端に、吸引管路１２４が、パイプ止めＣＬ４により固定される。また、中継パイプＣＰ４の他端に、吸引管路１２４Ａが、パイプ止めＣＬＡ４により固定される。
　なお、図３～図５に示す例では、第１中継部２０１は、親板２１１の板面に対し略平行な方向に沿って孔部Ｈ１～Ｈ３を配置する形状を有しているが、この形状は一例であって、これに限定されるものではない。図３～図５に示す例では、第１中継部２０１の横方向（挿入部１０１の長手方向と交差する方向）の幅が、第２中継部２０２の横方向の幅よりも大きく、これにより第１中継部２０１と親板２１１との間には空間ＳＰ１が形成され、この空間ＳＰ１に、例えば処置具管路１２７を配設することができる。空間ＳＰ１において、処置具管路１２７を第１中継部２０１と親板２１１との間に挟み込むことにより、処置具管路１２７を安定的に挿入部１０１内に配置することが可能になり、組立作業を効率化することができる。
　図６～図８を参照して、第１中継部２０１及び第２中継部２０２の組立の手順を説明する。図６に示すように、この実施の形態では、第２中継部２０２が親板２１１にネジ２１２により固定され、第２中継部２０２に対し第１中継部２０１がネジ２０３により固定される。
　第２中継部２０２が親板２１１にネジ止め固定される前に、図７に示すように、孔部Ｈ４に中継パイプＣＰ４を挿入・固定し、中継パイプＣＰ４の他端側に、パイプ止めＣＬＡ４を介して管路１２４Ａを接続する。その後、第２中継部２０２は、ネジ２１２により固定される。
　同様に、第１中継部２０１が第２中継部２０２にネジ止め固定される前に、図８に示すように、孔部Ｈ１～Ｈ３に中継パイプＣＰ１～３を挿入・固定し、中継パイプＣＰ１～３の他端側に、パイプ止めＣＬＡ１～３を介して管路１２１Ａ～１２３Ａを接続する。
　その後、第１中継部２０１は、ネジ２０３をネジ穴ＳＨ１に挿入し、ネジ２０３を第２中継部２０２のネジ穴ＳＨ２に螺合させる（図６左参照）。その後、中継パイプＣＰ１～３の一端に対し、パイプ止めＣＬ１～ＣＬ３を介して管路１２１～１２３４を接続する。このとき、第１中継部２０１及び２０２は、既に親板２１１に固定されているため、作業者は、パイプ止めＣＬ１～４及び管路１２１～１２４のみを保持して組立作業を行うことができる。
　以上説明したように、この実施の形態の内視鏡によれば、管路を接続するための中継部が、手元操作部１０２に固定される固定部材に固定可能な構造を有しているため、固定的に配置された中継部に対して管路の接続作業を行うことができる。このため、管路の組立作業の効率の向上が図られる。また、作業中に管路に無理な力が掛かることが抑制され、管路に座屈等の破損を生じさせるリスクを低減することができる。更に、メンテナンスの実行時においても、中継部２０１及び２０２により接続対象の管路を固定して作業が実行できるため、メンテナンス作業の効率化を図ることができる。
　［第２の実施の形態］
　次に、本発明の第２の実施の形態の内視鏡システム１について、図９を参照して説明する。第２の実施の形態の内視鏡システム１の全体構造は、第１の実施の形態（図１、図２）と同様であるので、以下では重複する説明は省略する。第２の実施の形態は、中継部の構成の詳細において第１の実施の形態と異なる。図９（ａ）は中継部近傍をパイプ止めＣＬＡ１～３側から見た斜視図であり、図９（ｂ）は、中継部近傍を中継パイプＣＰ１～ＣＰ３側から見た斜視図である。また、図９（ｃ）は、第２中継部２０２Ｘの斜視図であり、図９（ｄ）は、中継部の組立後の状態を示す斜視図である。
　この第２の実施の形態では、第２中継部２０２Ｘは、図９（ｃ）に示すように、親板２１１Ｘと一体構造とされており、この点において第１の実施の形態とは異なっている。この第２の実施の形態の内視鏡システム１の組立においては、図９（ｂ）に示すように、親板２１１Ｘと一体構造とされた第２中継部２０２Ｘに対し中継パイプＣＰ４を挿入・固定し、中継パイプＣＰ４の他端側に、パイプ止めＣＬＡ４を介して管路１２４Ａを接続する。また、第１の実施の形態と同様に、第１中継部２０１が第２中継部２０２Ｘにネジ止め固定される前に、孔部Ｈ１～Ｈ３に中継パイプＣＰ１～３を挿入・固定し、中継パイプＣＰ１～３の他端側に、パイプ止めＣＬＡ１～３を介して管路１２１Ａ～１２３Ａを接続する。
　その後、第１中継部２０１は、ネジ２０３をネジ穴ＳＨ１に挿入し、ネジ２０３を第２中継部２０２のネジ穴ＳＨ２に螺合させることで、第２中継部２０２Ｘに固定される。その後、図９（ｄ）に示すように、中継パイプＣＰ１～４の一端に対し、パイプ止めＣＬ１～ＣＬ４を介して管路１２１～１２４を接続する。このとき、第１中継部２０１は、第２中継部２０２Ｘを介して既に親板２１１に固定されているため、作業者は、パイプ止めＣＬ１～４及び管路１２１～１２４のみを保持して組立作業を行うことができる。
　以上説明したように、この第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。第２の実施の形態は、第２中継部２０２Ｘが親板２０１と一体構造とされているため、第１の実施の形態に比べ組立工程数を削減することができる。
　［第３の実施の形態］
　次に、本発明の第３の実施の形態の内視鏡システム１について、図１０を参照して説明する。第３の実施の形態の内視鏡システム１の全体構造は、第１の実施の形態（図１、図２）と同様であるので、以下では重複する説明は省略する。第３の実施の形態は、中継部の構成の詳細において第１の実施の形態と異なる。図１０（ａ）は中継部近傍をパイプ止めＣＬＡ１～３側から見た斜視図であり、図１０（ｂ）は、中継部近傍を中継パイプＣＰ１～ＣＰ３側から見た斜視図である。また、図１０（ｃ）は、中継部２０１Ｘの斜視図であり、図１０（ｄ）は、中継部の組立後の状態を示す斜視図である。
　この第３の実施の形態では、図１０（ｃ）に示すように、中継部２０１Ｘは、親板２１１に直接ネジ止めにより固定可能に構成されている。換言すれば、中継部２０１Ｘは、第１の実施の形態の第１中継部２０１と第２中継部２０２とを一体に構成した形状を有している。
　この第３の実施の形態の内視鏡システム１の組立においては、図１０（ｂ）に示すように、中継部２０１Ｘに対し中継パイプＣＰ１～４を挿入・固定し、中継パイプＣＰ１～４の他端側に、パイプ止めＣＬＡ１～４を介して管路１２１Ａ～１２４Ａを接続する。その後、ネジ２０３をネジ穴ＳＨ５に挿入することで、中継部２０１Ｘを親板２１１に固定する。その後、図１０（ｄ）に示すように、中継パイプＣＰ１～４の一端に対し、パイプ止めＣＬ１～ＣＬ４を介して管路１２１～１２４を接続する。
　以上説明したように、この第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。第３の実施の形態は、中継部の個数が少なく、その分だけ前述の実施の形態に比べ組立工程数を削減することができる。
　［第４の実施の形態］
　次に、本発明の第４の実施の形態の内視鏡システム１について、図１１を参照して説明する。第４の実施の形態の内視鏡システム１の全体構造は、第１の実施の形態（図１、図２）と同様であるので、以下では重複する説明は省略する。第４の実施の形態は、中継部の構成の詳細において第１の実施の形態と異なる。図１１（ａ）は中継部近傍をパイプ止めＣＬＡ１～３側から見た斜視図であり、図１１（ｂ）は、中継部近傍を中継パイプＣＰ１～ＣＰ３側から見た斜視図である。また、図１１（ｃ）は、中継部２０１ＸＸの斜視図であり、図１１（ｄ）は、中継部の組立後の状態を示す斜視図である。
　この第４の実施の形態では、図１１（ｃ）に示すように、中継部２０１ＸＸは、第３の実施の形態の中継部２０１Ｘと同様に、親板２１１に直接ネジ止めにより固定可能に構成されている。換言すれば、第１の実施の形態の第１中継部２０１と第２中継部２０２とを一体に構成した形状を有している。ただし、この中継部２０１ＸＸは、中継パイプＣＰ１～４の挿入孔が、親板２１１に対し平行に配列されている。その他の点は第３の実施の形態と同様である。
［その他］
　本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
１…内視鏡システム、　１００…内視鏡、　１０１…挿入部、　１０２…手元操作部、　１０２Ａ…屈曲操作ノブ、　１０３…屈曲部、　１０４…先端部、　１０５…ユニバーサルケーブル、　１０６…コネクタ部、　１０８…送水送気用チューブ、　１０９…吸引用チューブ、　１１１…ライトガイド、　１１２…集光レンズ、　１１３…対物レンズ、　１１４…撮像素子、　１１５…電気配線、　１１６…送水口、　１１７…送気口、　１１８…副送水口、　１１９…吸引口、　１２０Ａ、１２０Ｂ…処置具開口、　１２１…送水管路、　１２１Ａ…送水管路、　１２２…送気管路、　１２２Ａ…送気管路、　１２３…副送水管路、　１２３Ａ…副送水管路、　１２４…吸引管路、　１２４Ａ…吸引管路、　１２７…処置具管路、　１２８…処置具管路、　２００…プロセッサ、　２０１…第１中継部、　２０２、２０２Ｘ…第２中継部、２０１Ｘ、２０１ＸＸ…中継部、　２０３…ネジ、　２１１…親板、　２１２…ネジ、　３００…光源装置、　４００…送水送気部、　５００…吸引部、　６００…ディスプレイ、　７００…入力部、　ＣＰ１～４…中継パイプ、　Ｈ１～４…孔部、　ＳＰ１…空間。

Claims (11)

  1. 　挿入部と、
    　前記挿入部に接続される手元操作部と、
    　前記挿入部及び前記手元操作部の内部に配置される複数の管路と、
    　前記手元操作部に対し固定的に設けられる固定部材と、
    　前記複数の管路を中継する中継部と
    　を備え、
    　前記中継部は、前記固定部材に対し固定可能な構造を有する
    　ことを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記中継部は、前記複数の管路のうちの第１の管路を中継する第１中継部と、
    　前記複数の管路のうちの第２の管路を中継する第２中継部と
    を含む、請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記第１中継部は、前記第２中継部に対し固定可能に構成され、前記第２中継部は前記固定部材に対し固定可能に構成された、請求項２に記載の内視鏡。
  4. 　前記挿入部の長手方向である第１方向と交差する第２方向における前記第１中継部の幅が、前記第２方向における前記第２中継部の幅よりも大きく、前記第１中継部は、前記固定部材との間に空間を有する、請求項３に記載の内視鏡。
  5. 　前記固定部材は、前記手元操作部から前記挿入部の方向に延出する板状部材である、請求項１に記載の内視鏡。
  6. 　前記中継部は、前記複数の管路のうちの第１の管路を中継する第１中継部と、
    　前記複数の管路のうちの第２の管路を中継する第２中継部と
    を含む、請求項５に記載の内視鏡。
  7. 　前記第１中継部は、前記第２中継部に対し固定可能に構成され、前記第２中継部は前記固定部材に対し固定可能に構成された、請求項６に記載の内視鏡。
  8. 　前記中継部は、その第１面側から第２面側へと延びる中継用パイプとを備え、
    　前記中継用パイプの一端に、第１の側の前記管路が接続され、前記中継用パイプの他端に、第２の側の前記管路が接続される、請求項１に記載の内視鏡。
  9. 　前記中継部は、前記複数の管路のうちの第１の管路を中継する第１中継部と、
    　前記複数の管路のうちの第２の管路を中継する第２中継部と
    を含む、請求項８に記載の内視鏡。
  10. 　前記第１中継部は、前記第２中継部に対し固定可能に構成され、前記第２中継部は前記固定部材に対し固定可能に構成された、請求項９に記載の内視鏡。
  11. 　前記第１中継部は、前記第２中継部に対し固定可能に構成され、前記第２中継部は前記固定部材と一体に構成された、請求項２に記載の内視鏡。
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