WO2005110189A1

WO2005110189A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2005110189A1
Application number: PCT/JP2005/008801
Authority: WO
Inventors: Sumihiro Uchimura; Akira Taniguchi; Fumiyuki Onoda; Toshiaki Noguchi; Katsuya Suzuki
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2005-05-13
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2006-11-14
Also published as: US7914443B2; US20070060789A1

Abstract

　挿入部と操作部とを着脱自在にして挿入部を交換可能とすることにより、操作部の共通化を図り検査コストを低減することができる内視鏡を提供する。本発明の内視鏡１は、操作部２と、操作部２に対して着脱自在に接続される挿入部３と、操作部２及び挿入部３に各々設けられ、操作部２に挿入部３が接続された場合に、操作部２と挿入部３との間における信号の送受信を無接点にて行うための送受信コイル１３ａ、１３ｂ、１８ａ及び１８ｂとを有する。

Description

明細書

内視鏡

技術分野

[0001] 本発明は、体腔内などに挿入され、内視鏡検査等を行う内視鏡に関する。

背景技術

[0002] 従来より、内視鏡装置は医療分野等において広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡装置は、術者が被検体としての生体内の検査、観察等の処置を行う t 、う用途にぉ、て主に用いられて、る。

生体内の検査、観察等の処置を行うために用いられる内視鏡としては、例えば、特開 2000— 157486号公報によって開示されている内視鏡が広く知られている。この提案による内視鏡は、主に、挿入部と、操作部とからなり、それぞれが一体に構成されている。

[0003] し力しながら、特開 2000— 157486号公報の例においては、操作部と挿入部とが一体に構成されているため、所望の仕様の挿入部を有する内視鏡を全て揃えておく必要があり、このため、設備の量や管理の煩雑さが増大してしまい、その結果、検査コストに影響を及ぼしてしまうといった問題点があった。

[0004] 本発明は、前述のような点に鑑みてなされたものであり、挿入部と操作部とを着脱自在にして挿入部を交換可能とすることにより、操作部の共通化を図り検査コストを低減することができる内視鏡を提供することを目的としている。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0005] 本発明の内視鏡は、操作部と、前記操作部に対して着脱自在に接続される挿入部と、前記操作部及び前記挿入部に各々設けられ、前記操作部に前記挿入部が接続された場合に、前記操作部と前記挿入部との間における信号の送受信を無接点にて行うための信号送受信部とを有する。

図面の簡単な説明

[0006] [図 1]第 1の実施形態に係る内視鏡の構成を説明するための図である。圆 2]第 1の実施形態に係る内視鏡の操作部の構成を説明するための図である。圆 3]第 1の実施形態に係る内視鏡の挿入部の構成を説明するための図である。

[図 4]第 1の実施形態に係る内視鏡のスコープコネクタが接続される内視鏡システム制御装置の概略構成図である。

[図 5]第 1の実施形態に係る内視鏡の操作部及び挿入部の内部構成を示すブロック図である。

圆 6]第 1の実施形態に係る内視鏡の挿入部に設けられた、撮像ユニットの内部構成を示すブロック図である。

[図 7]第 1の実施形態に係る内視鏡の挿入部に設けられた、センシングユニットの内部構成を示すブロック図である。

[図 8]第 1の実施形態に係る内視鏡の挿入部に設けられた、モーション制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。

圆 9]第 1の実施形態に係る内視鏡の第 1の変形例を示す構成を説明するための図である。

圆 10]第 1の実施形態に係る内視鏡システム制御装置に、従来型の内視鏡を接続した場合の構成を説明するための図である。

圆 11]第 1の実施形態に係る内視鏡システム制御装置に、従来型の内視鏡を接続する際に用いるアダプタの断面図である。

圆 12]第 2の実施形態に係る内視鏡の構成を説明するための図である。

圆 13]第 2の実施形態に係る内視鏡のカメラヘッドアダプタの構成を説明するための図である。

[図 14]第 2の実施形態に係る内視鏡の操作部及びカメラヘッドアダプタの内部構成を示すブロック図である。

圆 15]第 2の実施形態に係る内視鏡の変形例を示す断面図である。

[図 16]第 2の実施形態に係る内視鏡の変形例のケーブルユニットの断面図である。

[図 17]第 2の実施形態に係る内視鏡の変形例のケーブルユニット及びカメラへッドアダプタの内部構成を示すブロック図である。

圆 18]第 3の実施形態に係る内視鏡の構成を示す構成図である。 [図 19]図 18に示す操作部の構成を説明するための図である。

[図 20]図 18に示す挿入部の構成を説明するための図である。

[図 21]図 18の内視鏡全体の電気的な構成を示すブロック図である。

[図 22]図 21の挿入部に設けられた撮像ユニットの内部構成を示すブロック図である。

[図 23]図 21の挿入部に設けられた照明ユニットの内部構成を示すブロック図である。

[図 24]図 21の揷入部に設けられたセンシングユニットの内部構成を示すブロック図である。

[図 25]図 21の揷入部に設けられたモーション制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。

[図 26]図 21の挿入部に設けられた電源発生部の内部構成を示すブロック図である。

[図 27]第 3の実施形態に係る内視鏡の第 1の変形例を説明するための構成図である

[図 28]第 4の実施形態に係る内視鏡の構成を示す構成図である。

[図 29]図 28に示す操作部の構成を説明するための図である。

[図 30]図 28に示す挿入部の構成を説明するための図である。

[図 31]図 28の内視鏡全体の電気的な構成を示すブロック図である。

[図 32]第 4の実施形態に係る内視鏡の第 1の変形例を説明するための構成図である

[図 33]第 5の実施形態に係る内視鏡の構成を示す構成図である。

[図 34]内視鏡のカメラヘッドアダプタの構成を説明するための構成図である。

[図 35]図 33に示す操作部の構成を説明するための図である。

[図 36]図 33に示すカメラヘッドアダプタの構成を説明するための図である。

[図 37]図 34の内視鏡全体の電気的な構成を示すブロック図である。

発明を実施するための最良の形態

[0007] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

[0008] (第 1の実施形態）

図 1から図 11は、本発明の第 1の実施形態に係るものである。図 1は、本実施形態に係る内視鏡の構成を説明するための図である。図 2は、本実施形態に係る内視鏡の操作部の構成を説明するための図である。図 3は、本実施形態に係る内視鏡の挿入部の構成を説明するための図である。図 4は、本実施形態に係る内視鏡のスコープコネクタが接続される内視鏡システム制御装置の概略構成図である。図 5は、本実施形態に係る内視鏡の操作部及び挿入部の内部構成を示すブロック図である。図 6 は、本実施形態に係る内視鏡の挿入部に設けられた、撮像ユニットの内部構成を示すブロック図である。図 7は、本実施形態に係る内視鏡の挿入部に設けられた、センシングユニットの内部構成を示すブロック図である。図 8は、本実施形態に係る内視鏡の挿入部に設けられた、モーション制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。図 9は、本実施形態に係る内視鏡の第 1の変形例を示す構成を説明するための図である。図 10は、本実施形態に係る内視鏡システム制御装置に、従来型の内視鏡を接続した場合の構成を説明するための図である。図 11は、本実施形態に係る内視鏡システム制御装置に、従来型の内視鏡を接続する際に用いるアダプタの断面図である。

[0009] 内視鏡 1は、操作部 2と、挿入部 3とを有して、る。操作部 2は、操作部側係合部として、操作部 2の端部に形成されたコネクタ部 2aを有し、さらに、図 2に示すように、凸部であるボールプランジャー 2bがコネクタ部 2aの内周面上に設けられている。また、挿入部 3の外周面上には、挿入部側係合部として、図 3に示すように、凹部である周溝 3bが設けられている。ボールプランジャー 2bは、周溝 3bに対して係合できる構造となっており、該構造により、操作部 2と挿入部 3とは着脱自在かつ回動自在な構成となっている。なお、本実施形態においては、ボールプランジャー 2bと周溝 3bとが係合している場合、操作部 2に設けられた、後述する送受信コイル 13a及び 13bと、挿入部 3に設けられた、後述する送受信コイル 18a及び 18bとは物理的に離間した位置に配置されるものとする。

[0010] 操作部 2からは、ユニバーサルコード 4が延出しており、挿入部 3からは、チューブユニット 5が延出している。ユニバーサルコード 4の先端部には、スコープコネクタ 6が設けられ、スコープコネクタ 6の外周面には、周溝 6aが設けられている。スコープコネクタ 6は、周溝 6aにより、後述する内視鏡システム制御装置 30と無接点にて着脱自在な構成となっている。また、チューブユニット 5の先端部には、チューブコネクタ 7が設けられ、後述する内視鏡システム制御装置 30と着脱自在な構成となっている。また、チューブユニット 5の内部には、送気、送水等を行うための各種管路 5aが設けられている。さらに、チューブユニット 5は挿入部 3と着脱自在な構成となっている。

[0011] 操作部 2は、外表面上に、トラックボール 8と、スコープスィッチ類 9とが設けられている。トラックボール 8は、球状に形成され、術者により回動もしくは押圧されることにより、湾曲動作、設定変更等の各種操作等を行うことができる。スコープスィッチ類 9は、術者により押圧等が行われることにより、送気、送水等の各種操作を行うことができる

[0012] また、操作部 2は、図 2に示すように、制御回路 10と、送受信回路 11a及び l ibと、ァンテナ 12と、送受信コイル 13a及び 13bと、センサ 14a及び 14bと、ライトガイドフアイノ 17aとを内部に有する。

[0013] 挿入部 3は、図 3に示すように、複数の管路を有する各種管路 3aと、ライトガイドファィバ 17bと、送受信コイル 18a及び 18bと、送受信回路 19a及び 19bと、漏水検知ロ金 20と、アングル用部材 21と、撮像素子 22と、後述する接触センサ 68aと、後述する透明度センサ 68cとを内部に有する。なお、挿入部 3には、前述したものの他に、モーシヨン制御ユニット 69等が設けられている力図 3においては図示しないものとし、作用等の詳細な説明は後述するものとする。

[0014] 各種管路 3aは、挿入部 3にチューブユニット 5が接続された際に、チューブユニット 5の内部に設けられた各種管路 5aと連通する構造となっており、該構造により、被検体内部に対して送気、送水等を行うことができる。

[0015] アングル用部材 21は、挿入部 3の先端部に設けられており、トラックボール 8を術者が操作することにより、後述するモーション制御ユニット 69の制御内容に応じて挿入部 3の先端部を湾曲させることができる。

[0016] 制御回路 10は、トラックボール 8に接続されている、センサ 14a及び 14bと、スコープスィッチ類 9とから、術者が行った操作の内容を信号として受信し、該信号の状態に基づき、各部に制御信号を送信する。また、制御回路 10は、アンテナ 12と接続されており、アンテナ 12を介して、後述する内視鏡システム制御装置 30に対し、制御信号の送受信を行う。 [0017] 制御回路 10は、送受信回路 11a及び l ibに接続されている。制御回路 10は、操作部 2に挿入部 3が接続された際に、送受信回路 l ibと、送受信コイル 13aとを介し、制御信号を挿入部 3に設けられた送受信コイル 18aに対して送信する。また、制御回路 10は、操作部 2に挿入部 3が接続された際に、挿入部 3に設けられた送受信コイル 18bから送信される、映像信号としての撮像信号及び制御信号を、送受信コイル 13b と、送受信回路 11aとを介して受信する。そして、制御回路 10は、受信した前記撮像信号及び前記制御信号を、スコープコネクタ 6の内部に設けられた撮像信号変調部 15に対して送信する。撮像信号変調部 15は、内視鏡システム制御装置 30にュ-バーサルコード 4が接続された際に、前記撮像信号及び前記制御信号の周波数変調を行った後、送受信コイル 16aを介し、内視鏡システム制御装置 30に対して前記撮像信号及び前記制御信号の送信を行う。

[0018] 信号送受信部としての送受信コイル 13a及び 13bは、断面形状が円環状に構成されているため、操作部 2に挿入部 3が接続された際に、電磁誘導により、同様の構成を有する、信号送受信部としての送受信コイル 18a及び 18bと、無接点にて各種信号の送受信ができる。また、送受信コイル 16a及び 16bも、送受信コイル 13a及び 13 bと同様に断面形状が円環状に構成されているため、内視鏡システム制御装置 30にユニバーサルコード 4が接続された際に、電磁誘導により、内視鏡システム制御装置 30に設けられた、送受信コイル 3 la及び 3 lbと、無接点にて各種信号の送受信ができる。

[0019] なお、操作部 2及び挿入部 3に設けられた各部の駆動に必要な電力は、内視鏡システム制御装置 30にお、て信号化された電力信号として、操作部 2及び挿入部 3〖こ供給される。すなわち、内視鏡システム制御装置 30から送信された電力信号は、送受信コイル 31aから、送受信コイル 16aに対して無接点にて送信された後、送受信回路 l ibを介し、送受信コイル 13aに送信される。該電力信号を受信した送受信コイル 13aは、電磁誘導により、電力信号を無接点にて送受信コイル 18aに送信する。また、送受信コイル 18aは、電磁誘導により、前記電力信号を無接点にて受信する。そして、送受信コイル 18aは、受信した前記電力信号を、後述する DC電源発生部 64に対して送信する。 [0020] 操作部 2及びユニバーサルコード 4の内部には、図 2に示すように、第 1の導光手段としてのライトガイドファイバ 17aが設けられており、また、挿入部 3の内部には、図 3に示すように、第 2の導光手段としてのライトガイドファイバ 17bが設けられている。ライトガイドファイバ 17aとライトガイドファイバ 17bとは、挿入部 3が操作部 2に接続されることにより連通する構造となっており、該構造により、内視鏡システム制御装置 30から供給された照射光は、挿入部 3の先端部力被検体内部に照射される。

[0021] 漏水検知用口金 20は、各種管路 3aの近傍に設けられており、各種管路 3aいずれかにお、て漏水が発生したことを検知できる構造を有して、る。

[0022] 送受信回路 19aは、電力信号及び制御回路 10から送信された制御信号を、送受信コイル 18aを介して受信し、各部の駆動に必要な電力信号を DC電源発生部 64に送信し、各部に対する制御信号を、アングル用部材 21、撮像素子 22等に送信する。また、送受信回路 19bは、撮像素子 22が撮影した被検体内部の撮像信号等の信号を受信し、送受信コイル 18bを介して制御回路 10に該撮像信号を送信する。

[0023] また、本実施形態の内視鏡 1のスコープコネクタ 6及びチューブコネクタ 7が接続される内視鏡システム制御装置 30の内部構造について、図 4を参照しつつ説明を行う

[0024] 内視鏡システム制御装置 30は、第 1マルチコネクタ 31と、第 2マルチコネクタ 32と、パネル制御ユニット 33と、チューブコネクタ接続部 34と、映像入出力部 35と、アンテナ 36とを筐体の外表面上に有する。

[0025] 第 1マルチコネクタ 31は、内部に送受信コイル 3 la及び 3 lbと、ボールプランジャー 31cと、絞りユニット 31dとを内部に有する。

[0026] 送受信コイル 31a及び 31bは、断面形状が円環状に構成されているため、内視鏡システム制御装置 30にユニバーサルコード 4が接続された際に、電磁誘導により、同様の構成を有する送受信コイル 16a及び 16bと、無接点にて各種信号の送受信ができる。ボールプランジャー 31cは、第 1マルチコネクタ 31の内周面上に設けられている。ボールプランジャー 31cは、周溝 6aに対して係合できる構造となっており、該構造により、内視鏡システム制御装置 30とユニバーサルコード 4とは着脱自在な構成となっている。絞りユニット 3 Idは、光源としてのランプ 37から供給される照射光の強弱を調整できる。

[0027] 第 2マルチコネクタ 32は、内視鏡システム制御装置 30の内部において、システム制御ユニット 38に接続されており、内視鏡システム制御装置 30の外表面上において、シリアルケーブル等の各種ケーブルを接続することができる。パネル制御ユニット 33 は、内視鏡システム制御装置 30の操作、制御等を行うためのスィッチ等を有している

[0028] チューブコネクタ接続部 34は、チューブコネクタ 7と着脱自在な構成となって、る。

チューブコネクタ 7がチューブコネクタ接続部 34に接続されると、各種管路 5aと、内視鏡システム制御装置 30の内部に設けられた各管路とが連通する。そして、内視鏡システム制御装置 30の内部に設けられた各管路は、送水用ボトル 44と、副送水用ボトル 45と、吸引用ボトル 46とに接続されている。送水用ボトル 44に接続される管路の途中には、第 1ポンプ 44aと、第 1電磁弁 44bと、第 2電磁弁 44cとが設けられており、各部が連携して、各種管路 5aが有する送水管路に対する送水量の調整を行っている。また、副送水用ボトル 45に接続される管路の途中には、第 2ポンプ 45aが設けられており、第 2ポンプ 45aは、各種管路 5aが有する送水管路に対する送水量の調整を行っている。さらに、吸引用ボトル 46に接続される管路の途中には、第 3ポンプ 46 aが設けられており、第 3ポンプ 46aは、各種管路 3aが有する吸引管路と、各種管路 5aが有する吸引管路とを通じて吸引される、生体内の体液等の吸引量の調整が行われている。なお、前記各ポンプ及び前記各電磁弁は、 AWS (送気 Z送水 Z吸引）ユニット 41から送信される制御信号の状態に基づき、個別に制御される。

[0029] 映像入出力部 35は、内視鏡システム制御装置 30の内部において、撮像信号処理ユニット 39に接続されており、モニタ等を接続することができる。アンテナ 36は、内視鏡システム制御装置 30の内部において、送受信ユニット 42に接続されており、操作部 2に設けられたアンテナ 12に対し、制御信号の送受信を行う。

[0030] システム制御ユニット 38は、内視鏡システム制御装置 30の各部に対して制御信号を送信し、各部の制御を行う。撮像信号処理ユニット 39は、撮像素子 22が撮影した被検体内部の撮像信号の処理等を行う。ランプ点灯用電源ユニット 40は、ランプ 37 に対し、ランプ 37が照射光を供給する際に必要となる電力の供給を行う。 [0031] ランプ 37は、被検体内部を照射するための照射光を、ライトガイドファイバ 17aと、ライトガイドファイバ 17bとを介して供給する。ランプ 37と、ライトガイドファイバ 17aとの間には、 RGBフィルター 47及びターレット板 48が設けられており、色調調整等を行うことができる。また、電源ユニット 43は、内視鏡システム 30に対して電力を供給すると共に、内視鏡 1に対し、各々が駆動するために必要な電力を、信号化された電力信号として供給する。

[0032] 次に、本実施形態の内視鏡 1の操作部 2及び挿入部 3の内部構造について、主に、図 5を参照しつつ説明を行う。

[0033] 操作部 2の内部に設けられた制御回路 10は、トラックボール変位検出部 50と、スィツチ状態変化検出部 51と、状態管理部 52と、画像メモリ 53と、状態保持メモリ 54と、無線信号通信部 55と、 DC電源発生部 56とを有する。また、センサ部 14は、図 2〖こ示すように、センサ 14a及びセンサ 14bからなる。

[0034] また、操作部 2の内部に設けられた送受信回路 11aは、状態信号復調部 57と、撮像信号復調部 58からなり、状態信号及び撮像信号の復調を行う。操作部 2の内部に設けられた送受信回路 l ibは、制御信号変調部 59と、信号合成部 60からなり、制御信号及び電力信号の変調及び合成を行う。

[0035] 挿入部 3の内部に設けられた送受信回路 19aは、制御信号復調部 63と、信号分離部 65からなり、制御信号及び電力信号の分離及び復調を行う。挿入部 3の内部に設けられた送受信回路 19bは、状態信号変調部 61と、撮像信号変調部 62からなり、状態信号及び撮像信号の変調を行う。

[0036] トラックボール変位検出部 50は、トラックボール 8が術者により回動されたことを、センサ部 14を介して検出した後、状態管理部 52に対し、検出内容を信号として送信する。スィッチ状態変化検出部 51は、トラックボール 8が術者により押圧されたこと及びスコープスィッチ 9が押圧等されたことを検出した後、状態管理部 52に対し、検出内容を信号として送信する。

[0037] 画像メモリ 53は、撮像素子 22を有する撮像ユニット 70が撮影した被検体内部の撮像信号を記録することができる。また、状態保持メモリ 54は、例えば、不揮発性であつてかつ書き換えが可能な記録手段として構成され、内視鏡 1の機種情報、個体別情報等が記録されている。

[0038] 状態管理部 52は、図示しない CPU (中央演算装置)等を有し、操作部 2及び挿入部 3の各部の制御等を行う。状態管理部 52は、トラックボール変位検出部 50及びスイッチ状態変化検出部 51から送信された信号、すなわち、トラックボール 8の変位もしくは押圧の有無及びスコープスィッチ類 9の押圧の有無に応じて送信される信号の状態に基づき、無線信号通信部 55及び制御信号変調部 59に対し、制御、動作等を行うための信号、すなわち、照射光の光量制御、湾曲動作等を行うための信号を送信する。さらに、状態管理部 52は、挿入部 3に設けられた、後述するセンシングュ- ット 68が検出した各種管路 3aの汚染状態及び挿入部 3の先端部の被検体内部における接触状態と、モーション制御ユニット 69が検出した挿入部 3の湾曲量と、撮像ュニット 70が取得した撮像素子 22の増幅率とを、状態信号として受信する。そして、該信号の状態と、状態保持メモリ 54に格納された情報の内容とに基づき、状態管理部 52は、無線信号通信部 55及び制御信号変調部 59に対し、制御等を行うための信号を送信する。また、無線信号通信部 55は、状態管理部 52から受信した制御信号を、アンテナ 12に対して送信する。また、状態管理部 52は、撮像素子 22を有する撮像ユニット 70が撮影した被検体内部の撮像信号を、撮像信号復調部 58と、画像メモリ 53とを介して受信する。

[0039] DC電源発生部 56は、内視鏡システム制御装置 30から操作部 2に送信された電力信号を受信した後、電力信号を直流電力に変換し、操作部 2の各部に電力を供給する。すなわち、 DC電源発生部 56は、受信した電力信号に基づいて、操作部 2内において利用される電力を生成し、操作部 2の各部に電力を供給する。

[0040] 送受信回路 1 laを構成する状態信号復調部 57は、受信した状態信号の復調を行い、状態管理部 52に対し、復調後の状態信号を送信する。また、送受信回路 11aを構成する撮像信号復調部 58は、受信した撮像信号の復調を行い、画像メモリ 53〖こ対し、復調後の撮像信号を送信する。

[0041] 送受信回路 l ibを構成する制御信号変調部 59は、例えば、周波数変調等により、状態管理部 52から送信された制御信号の変調を行い、信号合成部 60に対し、変調後の制御信号を送信する。また、送受信回路 l ibを構成する信号合成部 60は、内視鏡システム制御装置 30から操作部 2に送信された電力信号と、前記変調後の制御信号の合成を行い、挿入部 3に対して合成後の信号を送信する。

[0042] 送受信回路 19bを構成する状態信号変調部 61は、例えば、周波数変調等により、状態信号合成部 67から送信された状態信号の変調を行い、状態信号復調部 57〖こ対し、変調後の状態信号を送信する。また、送受信回路 19bを構成する撮像信号変調部 62は、撮像ユニット 70から送信された撮像信号の変調を行い、撮像信号復調部 58に対し、変調後の撮像信号を送信する。

[0043] 送受信回路 19aを構成する制御信号復調部 63は、信号分離部 65から送信された制御信号の復調を行い、識別情報メモリ 66及び撮像ユニット 70に対し、復調後の制御信号を送信する。また、送受信回路 19aを構成する信号分離部 65は、信号合成部 60から送信された信号を、電力信号と制御信号とに分離し、制御信号復調部 63 に対して該制御信号を、また、 DC電源発生部 64に対して該電力信号をそれぞれ送信する。

[0044] 電力生成手段としての DC電源発生部 64は、信号分離部 65から送信された電力信号を受信した後、電力信号を直流電力に変換し、挿入部 3の各部に電力を供給する。すなわち、 DC電源発生部 64は、受信した電力信号に基づいて、挿入部 3内において利用される電力を生成し、挿入部 3の各部に電力を供給する。識別情報メモリ 66は、例えば、不揮発性であってかつ書き換えが可能な記録手段として構成され、内視鏡 1の機種情報、個体別情報等が記録されている。また、識別情報メモリ 66は、識別情報メモリ 66に格納された情報と、制御信号復調部 63から送信された制御信号の状態とに基づく信号を状態信号合成部 67に送信する。状態信号合成部 67は、識別情報メモリ 66から送信された前記信号と、センシングユニット 68から送信された透明度信号及び接触圧信号と、モーション制御ユニット 69から送信された現在位置信号と、撮像ユニット 70から送信された増幅率信号との合成を行い、合成後の状態信号を状態信号変調部 61に対して送信する。

[0045] 撮像手段としての撮像ユニット 70は、図 6に示すように、撮像素子 22と、アナログ Z デジタル変換回路（以下 ADCと記述する）としての ADC70aと、増幅率制御部 70bと、撮像素子駆動部 70cとを有する。撮像素子駆動部 70cは、制御信号復調部 63から送信された制御信号、すなわち、撮像制御信号を受信した後、撮像素子 22と、 ADC 70aと、増幅率制御部 70bとに撮像制御信号を送信する。そして、撮像素子駆動部 7 Ocは、前記撮像制御信号の状態に基づき、前記撮像制御信号を送信した各部の駆動を行う。また、増幅率制御部 70bは、撮像素子駆動部 70cから送信された制御信号、すなわち、増幅率制御信号と、前記撮像制御信号との内容に基づき、感度調整を行うための信号、すなわち感度調整信号を撮像素子 22に送信するとともに、調整した感度に基づく増幅率をデジタル信号に変換した増幅率信号を状態信号合成部 6 7に送信する。撮像素子 22は、前記撮像制御信号と、前記感度調整信号との状態に基づき、被検体内部の撮影を行う。撮影された被検体内部の像は、 ADC70aに送信される。前記被検体内部の像を受信した ADC70aは、前記被検体内部の像をデジタル信号に変換し、該デジタル信号、すなわち、撮像信号を撮像信号変調部 62に送信する。

[0046] センシングユニット 68は、図 7に示すように、挿入部 3の先端部の被検体内部に対する接触状態を検出するために、挿入部 3の先端部に設けられた接触センサ 68a ( 図 1参照）と、 ADC68bと、各種管路 3aの内部の汚染状態を検出するために、各種管路 3aの中にお、て、透明チューブの部分の近傍に設けられた透明度センサ 68c ( 図 1参照）と、 ADC68dとを有する。接触センサ 68aは、挿入部 3の先端部が被検体と接触した際の接触圧を取得し、取得した接触圧の値を ADC68bに送信する。 AD C68bは、前記接触圧の値をデジタル信号に変換し、変換後の信号である接触圧信号を状態信号合成部 67に対して送信する。また、透明度センサ 68cは、照射光が被検体内において反射されたものである反射光を受光する。そして、透明度センサ 68c は、受光した反射光の強度から、透明度の値を求め、 ADC68dに該透明度の値を送信する。 ADC68dは、前記透明度の値をデジタル信号に変換し、変換後の信号である透明度信号を状態信号合成部 67に対して送信する。

[0047] モーション制御ユニット 69は、図 8に示すように、エンコーダ 69aと、挿入部 3の湾曲動作を行う際に用いられるァクチユエータ 69bと、ァクチユエータ 69bを駆動させるために設けられたァクチユエータ駆動部 69cとを有する。ァクチユエータ駆動部 69cは、制御信号復調部 63から送信された制御信号、すなわち、目標位置信号の状態に基づき、制御目標の位置までァクチユエータ 69bを駆動させる。エンコーダ 69aは、ァクチユエータ 69bの駆動状態、すなわち、ァクチユエータ 69bの現在位置信号を、ァクチユエータ駆動部 69cを介し、状態信号合成部 67に対して送信する。

[0048] なお、本実施形態に係る第 1の変形例として、図 9に示すように、内視鏡 1の操作部 2に、外科用軟性鏡 3Aを接続することもできる。外科用軟性鏡 3Aは、挿入部 3よりも外径が小さく構成されており、挿入部 3の各種管路 3aよりも管路の本数が少ない各種管路 3cを有する。なお、前述した以外の部分については、外科用軟性鏡 3Aと、挿入部 3とは同様の構成等を有する。すなわち、外科用軟性鏡 3Aは、無接点にて操作部 2に対して電力信号、制御信号等を送受信することができる構造を有し、かつ、操作部 2のコネクタ部 2aに着脱自在に接続ができるような寸法形状を有している。また、外科用軟性鏡 3Aは、各種管路 3cの管路の本数に対応した各種管路 5bを有するチユーブユニット 5Aを着脱自在に接続することができる。そして、チューブユニット 5A の先端部には、チューブコネクタ 7Aが設けられ、内視鏡システム制御装置 30と着脱自在な構成となっている。

[0049] さらに、本実施形態に係る第 2の変形例として、図 10に示すように、アダプタ 80を介することにより、従来型の内視鏡 1Aを内視鏡システム制御装置 30Aに接続することができる。内視鏡システム制御装置 30Aは、外表面上にコネクタ 49を有し、後述する信号線 80aと、撮像信号処理ユニット 39とを接続できるような信号線が内部に設けられている。なお、前述した以外の部分については、内視鏡システム制御装置 30Aと、内視鏡システム制御装置 30とは同様の構成等を有する。

[0050] アダプタ 80は、図 11に示すように、信号線 80aと、光導通路 80bと、送気 Z送水管路 80cと、周溝 80dとを有している。信号線 80aは、内視鏡システム制御装置 30Aの内部において、撮像信号処理ユニット 39と接続されるような構造であり、アダプタ 80 に内視鏡 1Aが接続された際に、内視鏡 1Aが撮影した被検体内部の撮像信号を送信することができる。光導通路 80bは、光ファイバ等のライトガイドであり、内視鏡 1A が有する図示しない導光手段、例えば、光ファイバ等のライトガイドと接続されることにより、内視鏡システム制御装置 30Aから供給される照射光を内視鏡 1Aに対して導光することができる。送気 Z送水管路 80cは、管路であり、アダプタ 80に内視鏡 1A が接続された際に、内視鏡 1Aが有する図示しない各種管路と、内視鏡システム制御装置 30Aが内部に有する管路とを連通させることができる。周溝 80dと、ボールブランジャー 31cとは、互いが互いに対して係合できる構造となっており、該構造により、内視鏡システム制御装置 30とアダプタ 80とは着脱自在な構成となって、る。

[0051] ビデオシステムセンター 81は、従来型の内視鏡 1Aに、ケーブル 81aを介して接続される。また、ビデオシステムセンター 81は、コネクタ 8 lbを有し、さらに、コネクタ 8 lb に接続されるケーブル 81cを介して、内視鏡システム制御装置 30Aのコネクタ 49と接続される。なお、コネクタ 49は、内視鏡システム制御装置 30Aの内部において、システム制御ユニット 38と接続されて、る。

[0052] 本実施形態の内視鏡 1は、操作部 2に接続される部分が、無接点にて電力信号、制御信号等を送受信することができる構造を有し、かつ、操作部 2のコネクタ部 2a〖こ接続ができるような寸法形状を有してさえいれば、挿入部 3の種類等を問わず、操作部 2と挿入部 3との着脱は自在である。その結果、共通の操作部 2を用いて、前記構造及び前記寸法形状を有する、様々な種類の挿入部 3を接続することができる。

[0053] また、本実施形態の内視鏡 1は、操作部 2と挿入部 3との間において、無接点にて各種信号の送受信ができるように構成されているため、外装の凹凸等を減らすことができ、より洗條性を向上させることができる。さらに、本実施形態の内視鏡 1は、腐食等により接点が劣化することないため、電気的特性が安定である状態を保ちつつ使用することができる。

[0054] (第 2の実施形態）

図 12から図 17は、本発明の第 2の実施形態に係るものである。なお、第 1の実施形態と同様の構成を有する部分については、詳細説明は省略する。また、第 1の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。

[0055] 図 12は、本実施形態に係る内視鏡の構成を説明するための図である。図 13は、本実施形態に係る内視鏡のカメラヘッドアダプタの構成を説明するための図である。図 14は、本実施形態に係る内視鏡の操作部及びカメラヘッドアダプタの内部構成を示すブロック図である。図 15は、本実施形態に係る内視鏡の変形例を示す断面図である。図 16は、本実施形態に係る内視鏡の変形例のケーブルユニットの断面図である。図 17は、本実施形態に係る内視鏡の変形例のケーブルユニット及びカメラへッドアダプタの内部構成を示すブロック図である。

[0056] 図 12に示すように、本実施形態の内視鏡 1Bは、操作部 2と、接続アダプタとしてのカメラヘッドアダプタ 90と、挿入部としての硬性鏡 3Bとからなる。操作部 2は、第 1の実施形態と同様の構成であり、同様の構成要素を有する。カメラヘッドアダプタ 90の外周面上には、接続アダプタ側係合部として、図 13に示すように、凹部である周溝 9 Oaが設けられている。ボールプランジャー 2bは、周溝 90aに対して係合できる構造となっており、該構造により、操作部 2とカメラヘッドアダプタ 90とは着脱自在かつ回動自在な構成となっている。また、カメラヘッドアダプタ 90は、円環状の弾性部材等により構成された固定部材 90b及び 90cを有する。硬性鏡 3Bは、基端部が二股に分かれた管路状に構成され、該 2つの基端部は、固定部材 90b及び 90cと、それぞれ係合できる構造となっている。そして、前記構造により、カメラヘッドアダプタ 90と、硬性鏡 3Bとは着脱自在な構成となっている。なお、本実施形態においては、ボールブランジャー 2bと周溝 90aとが係合している場合、操作部 2に設けられた送受信コイル 13 a及び 13bと、カメラヘッドアダプタ 90に設けられた送受信コイル 18a及び 18bとは物理的に離間した位置に配置されるものとする。

[0057] カメラヘッドアダプタ 90は、図 13に示すように、ライトガイドファイバ 17cと、送受信コィル 18a及び 18bと、送受信回路 19a及び 19bと、撮像素子 22と、レンズ 91と、レンズ 92とを内部に有する。

[0058] レンズ 91は、撮像素子 22上において被検体内部の像が結ばれるような位置に設けられており、また、レンズ 92は、ライトガイドファイバ 17cの一端に設けられ、かつ、硬性鏡 3Bの基端部において、図示しないライトガイドファイバの端面部にライトガイドファイバ 17cを通った光を集光する位置に設けられている。

[0059] 第 1の実施形態と同様に、送受信コイル 18a及び 18bは、断面形状が円環状に構成されているため、操作部 2にカメラヘッドアダプタ 90が接続された際に、電磁誘導により、同様の構成を有する送受信コイル 13a及び 13bと、無接点にて各種信号の送受信ができる。なお、操作部 2及びカメラヘッドアダプタ 90に設けられた各部の駆動に必要な電力は、内視鏡システム制御装置 30において信号ィ匕された電力信号として、操作部 2及びカメラヘッドアダプタ 90に供給される。すなわち、内視鏡システム制御装置 30から送信された電力信号は、送受信コイル 3 laから、送受信コイル 16a〖こ対して無接点にて送信された後、送受信回路 l ibを介し、電力信号送信手段としての送受信コイル 13aに送信される。該電力信号を受信した送受信コイル 13aは、電磁誘導により、電力信号を無接点にて送受信コイル 18aに送信する。また、電力信号受信手段としての送受信コイル 18aは、前記電力信号を、電磁誘導により、無接点にて受信する。また、 DC電源発生部 56は、受信した電力信号に基づいて、操作部 2内において利用される電力を生成し、操作部 2の各部に電力を供給する。

[0060] 操作部 2及びユニバーサルコード 4の内部には、図 12に示すように、第 3の導光手段であり、かつ、第 1の導光手段と同様の構成である、ライトガイドファイバ 17aが設けられており、また、カメラヘッドアダプタ 90の内部には、図 13に示すように、第 4の導光手段としてのライトガイドファイバ 17cが設けられて、る。ライトガイドファイバ 17aとライトガイドファイバ 17cとは、カメラヘッドアダプタ 90が操作部 2に接続されることにより連通する構造となっており、該構造により、内視鏡システム制御装置 30から供給された照射光は、カメラヘッドアダプタ 90のレンズ 92を介し、硬性鏡 3Bの先端部から被検体内部に照射される。

[0061] また、カメラヘッドアダプタ 90は、図 14に示すような内部構成となっている。硬性鏡 3Bは、第 1の実施形態の内視鏡 1における挿入部 3とは異なり、アングル用部材 21と、接触センサ 68aと、透明度センサ 68cとを有しない。そのため、カメラヘッドアダプタ 90は、第 1の実施形態の内視鏡 1における挿入部 3とは異なり、センシングユニット 6 8と、モーション制御ユニット 69とを有しない。なお、前述した以外の部分については、カメラヘッドアダプタ 90と、挿入部 3とは略同様の機能を有する。すなわち、カメラへッドアダプタ 90は、無接点にて電力信号、制御信号等を操作部 2に対して送受信することができる機能を有して、る。

[0062] なお、本実施形態に係る変形例として、内視鏡 1Bのカメラヘッドアダプタ 90に、図 15に示すような、ユニバーサルコード 4がー体に構成された、ケーブルユニット 2Aを接続することちできる。

[0063] ケーブルユニット 2Aは、第 3の導光手段としてのライトガイドファイバ 17dを内部に有する。そして、ケーブルユニット 2Aの先端部には、スコープコネクタ 6と同様の構成であるスコープコネクタ 6Aが設けられて!/、る。

[0064] ケーブルユニット 2Aの内部には、図 15に示すように、第 3の導光手段であり、かつ、第 1の導光手段と同様の構成である、ライトガイドファイバ 17dが設けられており、また、カメラヘッドアダプタ 90の内部には、図 15に示すように、第 4の導光手段としてのライトガイドファイバ 17cが設けられている。ライトガイドファイバ 17dとライトガイドフアイノ 17cとは、カメラヘッドアダプタ 90が操作部 2Aに接続されることにより連通する構造となっており、該構造により、内視鏡システム制御装置 30から供給された照射光は、カメラヘッドアダプタ 90のレンズ 92を介し、硬性鏡 3Bの先端部力も被検体内部に照射される。

[0065] また、ケーブルユニット 2Aは、図 16に示すような内部構成となっている。ケーブルユニット 2Aは、図 12に示す内視鏡 1Bにおける操作部 2とは異なり、トラックボール 8 と、スコープスィッチ類 9と、アンテナ 12とを有しない。そのため、ケーブルユニット 2A は、トラックボール 8の変位もしくは押圧の有無及びスコープスィッチ類 9の押圧の有無を検出するために必要である、制御回路 10と、センサ 14a及び 14bとを有しない。また、ケーブルユニット 2Aは、制御回路 10を有しないため、送受信回路 11a及び 11 bは、撮像信号変調部 15に直接接続されている。なお、前述した以外の部分については、ケーブルユニット 2Aと、操作部 2とは同様の構成等を有する。すなわち、ケーブルユニット 2Aは、無接点にて電力信号、制御信号等をカメラヘッドアダプタ 90に対して送受信することができる構造を有し、かつ、カメラヘッドアダプタ 90に着脱自在に接続ができるような寸法形状を有して、る。

[0066] また、ケーブルユニット 2Aは、図 17に示すように、内部において、送受信コイル 13 aが電源端子 102に、送受信コイル 13bが信号端子 100及び 101にそれぞれ接続されている。信号端子 100及び 101と、電源端子 102とは、それぞれが送受信回路 11 a及び 1 lbに接続されて、る。

[0067] 本実施形態の内視鏡 1Bは、カメラユニット 90に接続する部分が、無接点にて電力信号、制御信号等を送受信することができる構造を有し、かつ、カメラユニット 90に接続ができるような寸法形状を有してさえいれば、操作部 2の種類等を問わず、操作部 2とカメラユニット 90との着脱は自在である。また、カメラユニット 90に接続ができるような寸法形状を有してさえいれば、硬性鏡 3Bの種類等を問わず、カメラユニット 90と硬性鏡 3Bとの着脱は自在である。その結果、共通のカメラユニット 90を用いて、前記構造及び前記寸法形状を有する、様々な種類の操作部 2及び硬性鏡 3Bを接続することができ、軟性鏡用システムを共用することができる。

[0068] (第 3の実施形態）

図 18から図 27は、本発明の第 3の実施形態に係るものである。図 18は、第 3の実施形態に係る内視鏡の構成を示す構成図である。図 19は、図 18に示す操作部の構成を説明するための図である。図 20は、図 18に示す挿入部の構成を説明するための図である。図 21は、図 18の内視鏡全体の電気的な構成を示すブロック図である。図 22は、図 21の挿入部に設けられた撮像ユニットの内部構成を示すブロック図である。図 23は、図 21の挿入部に設けられた照明ユニットの内部構成を示すブロック図である。図 24は、図 21の揷入部に設けられたセンシングユニットの内部構成を示すブロック図である。図 25は、図 21の揷入部に設けられたモーション制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。図 26は、図 21の挿入部に設けられた電源発生部の内部構成を示すブロック図である。図 27は、第 3の実施形態に係る内視鏡の第 1の変形例を説明するための構成図である。なお、第 1の実施形態及び第 2の実施形態と同様の構成を有する部分については、詳細説明は省略する。また、第 1の実施形態及び第 2の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。

[0069] 図 18に示すように、本実施形態の内視鏡 201は、操作部 202と、挿入部 203と、チユーブユニット 204からなる。前記操作部 202は下部にコネクタ部 202Aを有し、このコネクタ部 202Aには、図 19に示すようにボールプランジャー 202aが前記コネクタ部 202Aの内周面上に設けられている。

また、前記挿入部 203の外周面には、図 20に示すように周溝 203aが設けられている。前記ボールプランジャー 202aと前記周溝 203aとは、互いが互いに対して勘合できる構造となっている。したがって、この構造により、前記操作部 202と前記挿入部 20 3とは着脱自在且つ回動自在な構成となって！/、る。 [0070] 前記揷入部 203のコネクタ部 203Bには、前記チューブユニット 204のコネクタ部 2 04 Aが着脱自在に接続されている。このチューブユニット 204の内部には、駆動用電源を挿入部 203及び操作部 202に供給するための電源線 205cと、撮像素子制御信号や駆動系制御信号等の信号の伝送を行う信号線 205dと、送気、送水等の各種管路 205eとが設けられて、る。

また、前記チューブユニット 204の先端部にはスコープコネクタ 205が設けられ、このスコープコネクタ 205には、前記電源線 205cと電気的に接続された電源用端子 2 05aと前記信号線 205dに電気的に接続された信号用端子 205bとが設けられている前記スコープコネクタ 205は、例えば、少なくとも一部が図 4に示す内視鏡システム制御装置 30と同様の構成を有するような、図示しない光源装置に接続されるようになつている。電源としての図示しない光源装置は、接続された前記スコープコネクタ 20 5の前記電源用端子 205a及び信号線 205cを介し、内視鏡 201の各部の駆動に用いられる電力に基づく電力信号を供給する。また、電源としての図示しない光源装置は、前記信号用端子 205bを介して撮像素子制御信号や駆動系制御信号等の信号の送受を行うようになって、る。

[0071] 前記操作部 202は本体部 202Bを有し、この本体部 202Bの一部には突出してなるフックを備えた把持部 202Cが設けられている。また、前記本体部 202Bの前記把持部 202C近傍の外表面上には、トラックボール 206と、スコープスィッチ類 207とが設けられている。

前記トラックボール 206は、球状に形成され、術者〖こより回動もしくは押圧されることにより、設定変更等の各種操作等を行うことができるようになつている。前記スコープスィッチ類 207は、例えば第 1スコープスィッチ 207a、第 2スコープスィッチ 207b、第 3スコープスィッチ 207cとを有して、る。これら第 1〜第 3スコープスィッチ 207a〜20 7cは、術者により押圧等が行われることにより、送気、送水等の各種操作を行うことができるようになつている。

[0072] また、前記操作部 202は、図 18及び図 19に示すように、制御手段としての制御回路 208と、送受信 ·制御回路 209 (209A、 209B)と、周波数変調 Z電源発生部 210 と、アンテナ 211と、送受信 =fィノレ 212 (212a〜212c)と、センサ 206a、 206bとを内部に有している。

[0073] 前記挿入部 203は、図 18に示すように、先端部側力も順に湾曲部 218、可撓管部 219を有している。

また、前記挿入部 203は、図 18及び図 20に示すように、複数の管路を有する各種管路 203bと、送受信コイル 213 (213a〜213c)と、駆動制御手段としての送受信 · 制御回路 214 (214A、 214B)と、各種信号線 214a〜214cと、周波数変調 Z電源発生部 215と、送受信コイル 216a、 217aと、アングル用部材 218Aと、撮像素子 22 0と、照明素子 221と、漏水検知口金 222とを内部に有している。

[0074] なお、前記撮像素子 220は、例えば電荷撮像素子である CCDや CMOS (Compl ementary Metal Oxide Semiconductor)を用いている。また、前記照明素子 22 1は、例えば LED等を用いている。

前記各種管路 203bは、挿入部 203にチューブユニット 204が接続された際に、前記チューブユニット 204の内部に設けられた各種管路 205eと接続部 203Cを介して連通する構造となっており、この構造により、被検体内部に対して送気、送水等を行うことができるようになって!/、る。

[0075] 前記操作部 202において、前記制御回路 208は、図 19に示すように、前記トラックボーノレ 206に接続されて! /、るセンサ 206a、 206bと、スコープスィッチ類 207と力ら、術者が行った操作の内容を信号として受信し、この信号の状態に基づき、各部に制御信号を送信する。この制御回路 208は、前記アンテナ 211と接続されており、このアンテナ 211を介して、この内視鏡 201の各種制御を行う内視鏡システム制御装置（図示せず)に対し、制御信号の送受信を行う。

[0076] また、前記制御回路 208は、送受信 ·制御回路 209 (209A、 209B)に接続されている。前記制御回路 208は、操作部 202に挿入部 203が接続された際に、前記送受信 ·制御回路 209 (209A、 209B)を介し、制御信号を前記送受信コイル 212に供給して、挿入部 203に設けられた送受信コイル 213に対して送信する。

また、前記制御回路 208は、操作部 202に挿入部 203が接続された際に、前記挿入部 203に設けられた送受信コイル 213から送信される、後述する電力信号、状態信号、撮像信号 (画像信号)及び制御信号を含む合成信号を、送受信コイル 212、送受信 ·制御回路 209 (209A、 209B)を介して受信する。

[0077] そして、前記制御回路 208は、受信した前記合成信号を周波数変調 Z電源発生部 210に供給する。この周波数変調 Z電源発生部 210は、前記合成信号から周波数分離処理してもとの電力信号、状態信号、撮像信号及び制御信号を得、電力信号を後述する電源発生部 240に供給する。また、前記制御回路 208は、状態信号を後述する状態信号復調部 239に供給し、前記撮像信号及び制御信号を後述する無線データ通信部 243に供給する。この無線データ通信部 243は、前記アンテナ 211を介して図示しない内視鏡システム制御装置に対して前記撮像信号及び前記制御信号の送信を行う。

[0078] 信号送受信部としての前記送受信コイル 212は、図 19に示すように、 3つの送受信コイル 212a〜212cを有する。また、前記送受信コイル 212は、断面形状が円形に構成されているため、操作部 202に挿入部 203が接続された際に、電磁誘導により、同様の構成を有する、信号送受信部としての送受信コイル 213 (213a〜213c) (図 2 0参照）と、無接点にて各種信号の送受信ができるようになつている。この各種信号の伝送周波数は、混信し難くするためにそれぞれ異なるようにしてお!ヽても良!ヽ。

[0079] なお、本実施形態では、前記 3つの送受信コイル 212a〜212c及び 3つの送受信コイル 213a〜213cの内、例えば前記送受信コイル 212a、 213a〖こついては制御信号等の信号伝送に割り当てている。また、回転軸近傍であるため信号伝送に影響が少な、前記送受信コイル 212c、 213cにつ、ては撮像信号等の信号伝送に割り当て、前記送受信コイル 212B、 213Bについては、電力信号や状態信号を含む合成信号の信号伝送に割り当てている。勿論、これに限定されることなぐ適宜変更して設定しても良い。

[0080] また、後述するチューブユニット 204に設けられた送受信コイル 216b、 217bも、前記操作部 202に設けられた送受信コイル 212と同様に断面形状が円形に構成されているため、挿入部 203にチューブユニット 204が接続された際に、電磁誘導により、挿入部 203に設けられた送受信コイル 216a、 217aと、無接点にて後述する電力信号などの各種信号の送受信ができるようになって!/、る。 [0081] 本実施形態では、操作部 202及び挿入部 203に設けられた各部の駆動に必要な電力は、前記チューブユニット 204が前記挿入部 203に接続されることにより、前記挿入部 203及び前記操作部 202に供給されるようになって、る。

すなわち、図示しない光源装置からの電力（電力信号）は、スコープコネクタ 205の電源用端子 205a、チューブユニット 204の電源線 205cを介して前記送受信コイル 2 16bに供給される。この送受信コイル 216bは、電磁誘導により、電力信号を前記挿入部 203の送受信コイル 216aに無接点に送信する。この送受信コイル 216aは、前記電力信号を、電磁誘導により、無接点にして受信するようになっている。

[0082] 前記挿入部 203において、前記周波数変調 Z電源発生部 215は、送受信コイル 2 16aに接続されている。前記周波数変調 Z電源発生部 215は、挿入部 203にチューブユニット 204が接続された際に、前記送受信コイル 216aを介して前記電力信号を受信し、受信した電力信号を後述する電源発生部 224に供給する。また、前記周波数変調 Z電源発生部 215は、前記電力信号を周波数変調して前記送受信 ·制御回路 214Aに供給する。

[0083] 前記送受信，制御回路 214Aは、前記周波数変調された電力信号を操作部 202に送信する、状態信号、撮像信号及び制御信号に合成して合成信号を得、この合成信号を前記送受信コイル 213 (213a〜213c)を介して、操作部 202の送受信コイル 212 (212a〜212c)に送信する。また、送受信 ·制御回路 214Aは、挿入部 203に操作部 202が接続された際に、前記操作部 202の送受信コイル 212 (212a〜212c )から送信される、制御信号等の所定信号を、送受信コイル 213 (213a〜213c)を介して受信し、各部に対する駆動信号を、アングル用部材 218A、撮像素子 220及び照明素子 221等に供給する。

[0084] また、送受信'制御回路 214Bは、前記送受信コイル 217aに接続されている。送受信 ·制御回路 214Bは、挿入部 203にチューブユニット 204が接続された際に前記周波数変調 Z電源発生部 215からの撮像信号を前記送受信コイル 217aに供給して、チューブユニット 204の送受信コイル 217bに対して送信する。

[0085] 前記漏水検知用口金 222は、各種管路 203bの近傍に設けられており、各種管路 203bV、ずれかにお、て漏水が発生したことを検知できる構造を有して、る。 [0086] 次に、本実施形態の内視鏡 201の操作部 202、挿入部 203及びチューブユニット 2

04の内部構造について、図 21を参照しながら説明する。

[0087] まず、前記操作部 202の内部構成について説明する。

図 21に示すように、前記操作部 202の内部に設けられた制御回路 208は、トラックボール変移検出部 235と、スィッチ状態変化検出部 236と、状態管理部 237と、状態保持メモリ 241と、無線データ通信部 243とを有している。

[0088] 前記トラックボール変移検出部 235は、内部にセンサ 206a、 206bを有し、このセンサ 206a、 206bを介してトラックボール 206が術者により回動されたことを検知した後

、状態管理部 237に対し、検知内容を所定の信号として供給する。

[0089] 前記スィッチ状態変化検出部 236は、トラックボール 206が術者により押圧されたこと及びスコープスィッチ類 207が押圧等されたことを検知した後、前記状態管理部 23

7に対し、検知内容を所定の信号として供給する。

[0090] 前記状態保持メモリ 241は、例えば、不揮発性であって且つ書き換えが可能な記録手段として構成され、内視鏡 201の機種情報、個体別情報等が記録されている。

[0091] 前記状態管理部 237は、図示しない CPU (中央演算装置)等を有し、前記操作部

202及び前記挿入部 203の各部の制御等を行う。

前記状態管理部 237は、前記トラックボール変移検出部 235及び前記スィッチ状態変化検出部 236から送信された所定の信号の状態に基づく制御等を行うための信号を、無線データ通信部 243及び制御信号周波数変調部 242に対して供給するまた、前記状態管理部 237は、撮像素子 220を有する撮像ユニット 231が撮影した被検体内部の撮像信号を、周波数分離部 238、状態信号復調部 239とを介して受信する。

さらに、前記状態管理部 237は、前記挿入部 203に設けられた、センシングユニット 233及びモーション制御ユニット 234の状態を、状態信号として受信する。そして、前記状態管理部 237は、この信号の状態と、状態保持メモリ 241に格納された情報の内容とに基づく制御等を行うための信号を、無線データ通信部 243及び制御信号周波数変調部 242に対して送信する。また、無線データ通信部 243は、前記状態管理部 237から受信した制御信号を、アンテナ 211に対して送信する。

[0092] 前記周波数変調 Z電源発生部 210を構成する周波数分離部 238は、前記送受信コイル 212により受信した合成信号から周波数分離処理してもとの電力信号、状態信号、撮像信号及び制御信号を得、電力信号を電源発生部 240に供給し、状態信号、撮像信号及び制御信号を状態信号復調部 239に供給する。

[0093] 前記送受信，制御回路 209を構成する状態信号復調部 239は、受信した状態信号の復調を行い、状態管理部 237に対し、復調後の状態信号を供給する。また、前記状態信号復調部 239は、前記合成信号に撮像信号及び制御信号が含まれる場合には、撮像信号の復調及び制御信号の復調を行い、復調後の撮像信号及び復調後の制御信号を状態管理部 237に供給する。

[0094] 前記電源発生部 240は、供給された電力信号を直流電力に変換し、操作部 202の各部に電力を供給する。詳細な構成につ、ては後述する。

[0095] 前記送受信 ·制御回路 209を構成する制御信号周波数変調部 242は、状態管理部 237から供給された制御信号の変調を行、、変調後の制御信号を送受信コイル 2

12に供給して、挿入部 203の送受信コイル 213に送信する。

[0096] 次に、前記挿入部 203の内部構成について説明する。

前記挿入部 203内に設けられた周波数変調 Z電源発生部 215は、電源電流周波数変調部 223と、電源発生部 224と、を有している。

[0097] 前記電源電流周波数変調部 223は、前記送受信コイル 216aにより受信した電力信号を前記電源発生部 224に供給するとともに、前記電力信号を前記操作部 202に送信するために、電力信号の変調を行い、変調後の電力信号を周波数合成部 225 に供給する。

[0098] 前記電源発生部 224は、電源電流周波数変調部 223を介して供給された電力信号を直流電力に変換し、挿入部 203の各部に電力を供給する。

[0099] 前記状態信号周波数変調部 226は、後述する状態信号合成部 229から供給された制御信号の変調を行い、変調後の制御信号を前記周波数合成部 225に供給する送受信，制御回路 214Aを構成する前記周波数合成部 225は、前記電源電流周波数変調部 223からの変調後の電力信号と前記状態信号周波数変調部 226からの変調後の制御信号とを合成処理して合成信号を得、この合成信号を前記送受信コィル 213に供給して、前記操作部 202の送受信コイル 212に送信する。

[0100] 前記撮像信号周波数変調部 227は、後述する撮像ユニット 231から供給された撮像信号の変調を行い、変調後の撮像信号を前記送受信コイル 217aに供給して、チユーブユニット 204の送受信コイル 217bに送信する。

[0101] 送受信，制御回路 214Aを構成する制御信号復調部 228は、前記送受信コイル 21 3から供給された制御信号の復調を行い、識別情報メモリ 230、撮像ユニット 231及び照明ユニット 232に対し、復調後の制御信号を供給する。

[0102] 前記識別情報メモリ 230は、例えば、不揮発性であって且つ書き換えが可能な記録手段として構成され、内視鏡 201の機種情報、個体別情報等が記録されている。また、識別情報メモリ 230は、識別情報メモリ 230に格納された情報と、制御信号復調部 228から供給された制御信号の状態とに基づき、状態信号合成部 229に所定の信号を供給する。

[0103] 前記状態信号合成部 229は、前記識別情報メモリ 230から送信された前記所定の信号と、センシングユニット 233から送信された状態信号と、モーション制御ユニット 2 34から送信された状態信号と、撮像ユニット 231から送信された状態信号との合成を行い、合成後の状態信号を状態信号周波数変調部 226に供給する。そして、この状態信号は、前記したように前記状態信号周波数変調部 226により変調された後、前記周波数合成部 225によって変調された電力信号と合成されて、前記操作部 202へと送信されるようになって、る。

[0104] 次に、前記挿入部 203の撮像ユニット 231、照明ユニット 232、センシングユニット 2 33及びモーション制御ユニット 234の具体的な構成を説明する。

[0105] 図 22に示すように、撮像手段としての前記撮像ユニット 231は、撮像素子 (CCD) 2 20と、 CCD馬区動咅 250と、増幅率 ff¾御咅と、 ADC252とを有して!/ヽる。

前記 CCD駆動部 250は、制御信号復調部 228から供給された制御信号、すなわち、撮像制御信号を受信した後、撮像素子 220と、増幅率制御部 251と、 ADC252 とに撮像制御信号を供給する。 [0106] そして、 CCD駆動部 250は、前記撮像制御信号の状態に基づき、前記撮像制御信号を送信した各部の駆動を行う。また、前記増幅率制御部 251は、 CCD駆動部 2 50から送信された制御信号、すなわち、増幅率調整信号を撮像素子 220に供給する。この撮像素子 220は、前記撮像制御信号と、前記増幅率調整信号との状態に基づき、被検体内部の撮影を行う。撮影された被検体内部の像は、 ADC252に供給される。

[0107] 前記被検体内部の像を受信した ADC252は、前記被検体内部の像をデジタル信号に変換し、この信号、すなわち、撮像信号を前記撮像信号周波数変調部 227に供給する。また、前記増幅率制御部 251は、増幅率調整信号をデジタル信号に変換し、状態信号合成部 229に供給する。

[0108] 図 23に示すように、前記照明ユニット 232は、照明素子 (LED) 221と、 LED駆動部 253とを有している。

[0109] 前記 LED駆動部 253は、制御信号復調部 228から供給された制御信号、すなわち、照明制御信号 (明るさを制御する制御信号)と、前記状態信号合成部 229から供給される状態信号、すなわち、各種ユニットの状態信号とを前記照明素子 221に供給して前記照明素子 221を駆動させる。

[0110] 図 24に示すように、前記センシングユニット 233は、接触センサ 254aと、 ADC (A ZDコンバータ） 255aと、透明度センサ 254bと、 ADC255bとを有している。

前記接触センサ 254aは、前記挿入部 203の先端部が被検体と接触した際の接触圧を取得し、取得した接触圧の値を ADC255aに供給する。前記 ADC255aは、前記接触圧の値をデジタル信号に変換し、変換後の信号である接触圧信号を状態信号合成部 229に対して供給する。

[0111] また、前記透明度センサ 254bは、照射光が被検体内において反射されたものである反射光を受光する。そして、前記透明度センサ 254bは、受光した反射光の強度から、透明度の値を求め、前記 ADC255bにこの透明度の値を供給する。

[0112] 前記 ADC255bは、前記透明度の値をデジタル信号に変換し、変換後の信号である透明度信号を状態信号合成部 229に対して供給する。

[0113] 図 25に示すように、前記モーション制御ユニット 234は、エンコーダ 256aと湾曲ァクチユエータ 256bからなるァクチユエータ 256と、ァクチユエータ駆動部 257とを有している。

[0114] ァクチユエータ駆動部 257は、制御信号復調部 228から供給された制御信号、すなわち、目標位置信号の状態に基づき、制御目標の位置まで湾曲ァクチユエータ 25 6bを駆動させる。

[0115] 前記エンコーダ 256aは、前記湾曲ァクチユエータ 256bの駆動状態をデジタル信号に変換し、この信号、すなわち、湾曲ァクチユエータ 256bの現在位置信号を、ァクチュエータ駆動部 257を介し、状態信号合成部 229に対して供給する。

[0116] 次に、前記操作部 202及び前記挿入部 203にそれぞれ設けられた前記電源発生部 224及び電源発生部 240の具体的な構成を説明する。

[0117] 図 26に示すように、前記電源発生部 224は、第 1〜第 3処理回路 260、 261、 262 を有している。前記第 1〜第 3処理回路 260、 261、 262には、伝送された電力信号が供給される。

[0118] 前記第 1処理回路 260は、ノイズフィルタ 260aと、 DC— DCコンバータ 260bとを有している。前記ノイズフィルタ 260aは、電力信号の所定の領域におけるノイズ成分を除去し、前記 DC— DCコンバータ 260bに供給する。

前記 DC— DCコンバータ 260bは、供給された電力信号に直流電力に変換し、変換して直流電力を図示しない無線回路用電源供給線に出力する。

[0119] 前記第 2処理回路 261は、同様にノイズフィルタ 261aと、 DC— DCコンバータ 261 bとを有している。前記ノイズフィルタ 261aは、電力信号の所定の領域におけるノイズ成分を除去し、前記 DC - DCコンバータ 26 lbに供給する。

前記 DC— DCコンバータ 261bは、供給された電力信号に直流電力に変換し、変換して直流電力を図示しない制御回路用電源供給線に出力する。

[0120] 前記第 3処理回路 262は、ノイズフィルタ 262aと、 DC— DCコンバータ 262bとを有している。前記ノイズフィルタ 262aは、電力信号の所定の領域におけるノイズ成分を除去し、前記 DC— DCコンバータ 262bに供給する。

前記 DC— DCコンバータ 262bは、供給された電力信号に直流電力に変換し、変換して直流電力を図示しない駆動回路用電源供給線に出力する。 [0121] また、前記操作部 202に設けられた前記電源発生部 240は、前述した、電源発生部 224の構成と略同様の構成を有して、る。

このように、動作周波数が異なる各回路系に対しノイズフィルタを設けたことで、混信を防止し各回路系の電源を安定ィ匕することができる。

[0122] 以上説明したように、本実施形態の内視鏡 201は、前記挿入部 203と前記操作部 202とが着脱自在であり、また、前記操作部 202に、患者に対して最適な仕様の挿入部 203を接続した場合でも、前記操作部 202側でその仕様に基づく撮像素子等の駆動制御を行うことができる。また、前記内視鏡 201は、前記挿入部 203によって前記チューブユニット 204を介して供給された駆動に必要な電力を無接点にて前記操作部 202側に供給できる。

[0123] これにより、従来の内視鏡のように、所望の仕様の挿入部を有する内視鏡を全て揃えておく必要もなぐ挿入部 203のみの仕様を変えて製造するだけで、操作部 202については共通して使用することができるため、その結果、検査コストを低減することが可能となる。

[0124] また、前記操作部 202は、洗滌の頻度を少なくすることができるので、耐久性を向上させることが可能となり、前記同様、検査コストの低減化に寄与する。

[0125] さらに、前記操作部 202と前記挿入部 203との間において、無接点にて信号を送受信するように構成されているので、外装の凹凸等を減らすことができ、より洗滌性を向上させることができる。また、腐食等により接点が劣化することがなぐ電気的特性を安定にすることができる。

[0126] なお、本実施形態に係る第 1の変形例として、図 27に示すように、前記内視鏡 201 Aの前記操作部 202に、導光手段としてのライトガイド 263を設けた挿入部 203を接続することちでさる。

[0127] 前記挿入部 203は、前記照明素子 221に変えて照明光学系 221Aを有している。

また、前記挿入部 203は、前記信号線 214bに変えてライトガイド 263を内部に挿通している。このライトガイド 263の先端部には、前記照明光学系 221Aが接続されている。前記ライトガイド 263の基端側と、前記チューブユニット 204及び前記スコープコネクタ 205に連通しているライトガイド 263aとは、前記チューブユニット 204が前記揷入部 203に接続されることにより連通する構造となっている。この構造により、図示しない光源装置からの照明光は、前記スコープコネクタ 205、チューブユニット 204及び挿入部 203内を連通する、ライトガイド 263a及びライトガイド 263を介して前記照明光学系 221Aに供給された後、照明光学系 221Aによって被検体に対して照射される。

[0128] (第 4の実施形態）

図 28から図 32は、本発明の第 4の実施形態に係るものである。図 28は第 4の実施形態に係る内視鏡の構成を示す構成図である。図 29は、図 28に示す操作部の構成を説明するための図である。図 30は、図 28に示す挿入部の構成を説明するための図である。図 31は、図 28の内視鏡全体の電気的な構成を示すブロック図である。図 32は、第 4の実施形態に係る内視鏡の第 1の変形例を説明するための構成図である。なお、第 1の実施形態力第 3の実施形態と同様の構成を有する部分については、詳細説明は省略する。また、第 1の実施形態から第 3の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。

[0129] 本実施形態の内視鏡 201Bは、前記第 3の実施形態の内視鏡 201における電力の供給方法が異なっている。

図 28に示すように、本実施形態の内視鏡 201Bは、操作部 202と、挿入部 203と、チューブユニット 204とを有している。前記操作部 202は、前記第 3の実施形態と略同様に構成されている力本体部 202Bのコネクタ部 202A近傍に、電源手段としてのバッテリユニット 264が着脱自在なコネクタ部 202Dを有して!/、る。

[0130] また、前記挿入部 203は、前記第 3の実施形態と略同様に構成されているが、前記周波数変調 Z電源発生部 215を備えてない構成となっている。この挿入部 203は、吸引管路 203c、副送水管路 203d、送気 ·送水管路 203e、鉗子管路 203fが設けられ、これら各種管路 203c〜203eの管路の本数に対応した各種管路 205eを有するチューブユニット 204を着脱自在に接続することができるようになって!/、る。

[0131] 前記バッテリユニット 264は、無接点にて電力信号を前記操作部 202に送信することができる構造を有している。前記バッテリユニット 264は、図 28及び図 29に示すように、駆動用電源であるバッテリ 265と、周波数変調部 266と、送受信コイル 267aとを、有している。

[0132] 前記バッテリ 265は、電力信号を周波数変調部 266に供給する。前記周波数変調部 266は、この供給された電力信号を前記操作部 202に送信するために電力信号の変調を行!、、変調後の電力信号を前記送受信コイル 267aに供給する。

[0133] 電力信号送信手段としての前記送受信コイル 267aは、電磁誘導により、電力信号を前記操作部 202に設けられた送受信コイル 267bに無接点にて送信する。この送受信コイル 267bは、前記電力信号を、電磁誘導により、無接点にて受信するようになっている。

[0134] 前記送受信コイル 267bは、受信した電力信号を前記周波数変調部 Z電源発生部 210に供給する。

[0135] 前記制御回路 208は、操作部 202に挿入部 203が接続された際に、前記送受信 · 制御回路 209 (209A、 209B)を介し、前記周波数変調部 Z電源発生部 210からの電力信号と制御信号との合成信号を前記送受信コイル 212に供給して、挿入部 203 に設けられた送受信コイル 213に対して送信する。

また、前記制御回路 208は、操作部 202に挿入部 203が接続された際に、前記挿入部 203に設けられた送受信コイル 213から送信される、状態信号及び撮像信号を、送受信コイル 212、送受信 ·制御回路 209 (209A、 209B)を介して受信する。

[0136] 前記送受信コイル 212は、図 29に示すように、前記第 3の実施形態のように電力信号を送信する必要がないので 2つの送受信コイル 212a、 212cを有し、操作部 202 に挿入部 203が接続された際に、電磁誘導により、同様の構成を有する送受信コィル 213 (213a、 213c) (図 30参照）と、無接点にて各種信号の送受信ができるようになっている。

また、前記挿入部 203の前記チューブユニット 204との接続近傍には、鉗子栓 268 が設けられている。この鉗子栓 268を開くことにより開口する鉗子口 268aは、前記鉗子管路 203fと連通している。これにより、前記鉗子口 268aを介して鉗子等の処置具を挿通することにより、処置を行うことができるようになって!/、る。

[0137] 次に、本実施形態の内視鏡 201の操作部 202、挿入部 203及びバッテリユニット 2 64の内部構造について、図 31を参照しながら説明する。なお、前記第 3の実施形態と同様な構成要素については説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

[0138] 前記バッテリユット 264は、前記操作部 202に接続した際に、前記周波数変調部 266によって変調された電力信号を前記送受信コイル 267aを介して無接点で前記操作部 202の前記送受信コイル 267bに送信する。

[0139] 前記送受信コイル 267bは、受信した電力信号を前記周波数変調部 Z電源発生部 210に供給する。

[0140] 前記周波数変調部 Z電源発生部 210を構成する電源電流周波数変調部 242bは、前記送受信コイル 267bにより受信した電力信号を電源発生部 240に供給するとともに、前記電力信号を前記挿入部 203に送信するために電力信号の変調を行い、変調後の電力信号を周波数合成部 269に供給する。

[0141] 前記電源発生部 240は、前記第 3の実施形態と同様に電源電流周波数変調部 24 2bを介して供給された電力信号を直流電力に変換し、挿入部 203の各部に電力を供給する。

[0142] 前記操作部 202の内部に設けられた制御回路 208は、さらに画像メモリ 259が付カロされている。前記画像メモリ 259は、撮像素子 220Aを有する撮像ユニット 231が撮影した被検体内部の撮像信号を記録することができる。

[0143] 状態管理部 252は、操作部 202及び挿入部 203の各部の制御等を行う。前記状態管理部 252は、トラックボール変移検出部 235及びスィッチ状態変化検出部 236から供給された所定の信号の状態に基づく制御等を行うための信号を、無線データ通信部 243及び制御信号周波数変調部 242aに対して供給する。

[0144] また、前記状態管理部 252は、撮像素子 220Aを有する撮像ユニット 231が撮影した被検体内部の撮像信号を、撮像信号周波数復調部 239bと、前記画像メモリ 259 とを介して受信する。

[0145] さらに、前記状態管理部 252は、挿入部 203に設けられた、センシングユニット 233 及びモーション制御ユニット 234の状態を、状態信号として受信する。そして、前記状態管理部 252は、この信号の状態と、状態保持メモリ 241に格納された情報の内容とに基づく制御等を行うための信号を、無線データ通信部 243及び制御信号周波数変調部 242aに対して供給する。また、無線データ通信部 243は、状態管理部 252から受信した制御信号及び前記画像メモリからの撮像信号を、アンテナ 211に対して送信する。

[0146] 前記送受信，制御回路 209を構成する状態信号周波数復調部 239aは、受信した状態信号の復調を行い、状態管理部 252に対し、復調後の状態信号を供給する。また、送受信'制御回路 209を構成する撮像信号周波数復調部 239dは、受信した撮像信号の復調を行い、前記画像メモリ 259に対し、復調後の撮像信号を供給する

[0147] 前記送受信 ·制御回路 209を構成する制御信号周波数変調部 242aは、状態管理部 252から送信された制御信号の変調を行い、前記周波数合成部 269に対し、変調後の制御信号を供給する。

また、前記周波数合成部 269は、前記バッテリ 265から操作部 202に送信された電力信号と、前記変調後の制御信号との合成を行い、この合成された信号を、前記送受信コイル 212を介し、挿入部 203に対して送信する。

[0148] 前記挿入部 203において、送受信，制御回路 214Aを構成する状態信号周波数変調部 226は、前記状態信号合成部 229から送信された制御信号の変調を行い、状態信号周波数復調部 239aに対し、変調後の制御信号を送信する。

[0149] また、送受信 ·制御回路 214Aを構成する撮像信号周波数変調部 227は、前記撮像ユット 231から送信された撮像信号の変調を行い、前記撮像信号周波数復調部 239bに対し、変調後の撮像信号を送信する。

[0150] 送受信，制御回路 214Aを構成する制御信号復調部 228は、周波数分離部 238a から供給された制御信号の復調を行い、識別情報メモリ 230、撮像ユニット 231及び照明ユニット 232に対し、復調後の制御信号を供給する。また、前記周波数分離部 2 38aは、周波数合成部 269から送信された信号を、電力信号と制御信号とに分離し、制御信号復調部 228に対して前記制御信号を、また、電源発生部 223に対して前記電力信号をそれぞれ供給する。なお、その他の構成については、前記第 3の実施形態と同様である。

[0151] 以上説明したように、本実施形態によれば、前記第 3の実施形態と同様の効果が得られる他に、前記操作部 202にバッテリユニット 264を着脱自在に構成したことにより、前記操作部 202側力も前記挿入部 203に対して電力供給を行うことができるので、前記挿入部 203及び前記チューブユニット 204の部品点数を少なくするとができる。よって、検査コスト低減に寄与する。

[0152] なお、本実施形態に係る第 1の変形例として、図 32に示すように、内視鏡 201Cの操作部 202に、外科用軟性鏡 203A1を接続することもできる。前記外科用軟性鏡 2 03A1は、挿入部 203よりも外径が小さく構成されており、挿入部 203の各種管路 20 3bよりも管路の本数が少ない各種管路 203pを有する。なお、前述した以外の部分については、外科用軟性鏡 203A1と、挿入部 203とは同様の構成等を有する。すなわち、前記外科用軟性鏡 203A1は、無接点にて電力信号、制御信号等を送受信することができる構造を有し、且つ、操作部 202のコネクタ部 202Aに接続ができるような寸法形状を有している。

[0153] また、前記外科用軟性鏡 203A1は、各種管路 203pの管路の本数に対応した各種管路 205eを有するチューブユニット 204Aを着脱自在に接続することができる。そして、前記チューブユニット 204Aの先端部には、スコープコネクタ 205が設けられ、図示しな、内視鏡システム制御装置と着脱自在な構成となって、る。

[0154] (第 5の実施形態）

図 33から図 37は本発明の第 5の実施形態に係るものである。図 33は、第 5の実施形態に係る内視鏡の構成を示す構成図である。図 34は、内視鏡のカメラヘッドァダプタの構成を説明するための構成図である。図 35は、図 33に示す操作部の構成を説明するための図である。図 36は、図 33に示すカメラヘッドアダプタの構成を説明するための図である。図 37は、図 34の内視鏡全体の電気的な構成を示すブロック図である。なお、第 1の実施形態力第 4の実施形態と同様の構成を有する部分については、詳細説明は省略する。また、第 1の実施形態から第 4の実施形態と同様の構成要素につ 1、ては、同一の符号を用いて説明は省略する。

[0155] 図 33に示すように、本実施例の内視鏡 201Dは、操作部 202と、接続アダプタとしてのカメラヘッドアダプタ 270と、揷入部としての硬性鏡 280とからなる。

前記操作部 202は、図 35に示すように、前記第 4の実施形態と同様の構成であり、同様の構成要素を有する。図 33に示すように、前記カメラヘッドアダプタ 270は、周溝 270aが設けられている。前記操作部 202のボールプランジャー 202aと、前記周溝 270aとは、互いが互いに対して勘合できる構造となっており、この構造により、前記操作部 202と前記カメラへッドアダプタ 270とは着脱自在かつ回動自在な構成となって、る。

[0156] また、図 33及び図 34に示すように、前記カメラヘッドアダプタ 270は、固定部材としてのボールプランジャー 202aが内周面に設けられた 2つのコネクタ部 273A、 273B を有している。前記硬性鏡 280は、基端部が二股に分かれた管路状に構成されている。そして、前記コネクタ部 273A、 273Bに各々設けられたボールプランジャー 202a と、前記硬性鏡 280の基端部とは、互いが互いに対して勘合できる構造となっている。そのため、前記構造により、図 34に示すように前記カメラヘッドアダプタ 270と、前記硬性鏡 280とは着脱自在な構成となって、る。

[0157] 図 34及び図 36に示すように、前記カメラヘッドアダプタ 270は、送受信コイル 213 ( 213a, 213c)と、送受信 ·制御回路 214 (214A、 214B)と、撮像素子 220と、照明素子 221Aと、レンズ 271と、 2つのカバーガラス 272とを内部に有している。

[0158] 前記レンズ 271は、前記撮像素子 220上において被検体内部の像が結ばれるような位置に設けられている。

また、前記カバーガラス 272は、前記レンズ 271を保護するもので前記コネクタ部 2 73Aの当接面であり、且つ、硬性鏡 280の基端部に接続される位置の近傍に設けられている。もう一方のカバーガラス 272は、前記照明素子 221Aを保護するもので前記コネクタ部 273Bの当接面であり、且つ、硬性鏡 280の基端部に接続される位置の近傍に設けられている。

[0159] 前記送受信コイル 213 (213a、 213c)は、前記第 4の実施形態と同様に、断面形状が円形に構成されているため、操作部 202に前記カメラヘッドアダプタ 270が接続された際に、電磁誘導により、同様の構成を有する送受信コイル 212 (212a、 212c) と、無接点にて各種信号の送受信ができる。

[0160] なお、前記操作部 202及び前記カメラヘッドアダプタ 270に設けられた各部の駆動に必要な電力は、前記第 4の実施形態と同様に前記バッテリユニット 264において信号ィ匕された電力信号として、前記操作部 202及び前記カメラヘッドアダプタ 270に供給される。

すなわち、前記バッテリユニット 264から送信された電力信号は、図 35に示すように送受信コイル 267aから、送受信コイル 267bに対して無接点にて送信された後、前記第 2実施例と同様に周波数変調部 Z電源発生部 10を介し、送受信コイル 212〖こ供給される。この送受信コイル 212は、電磁誘導により、電力信号を無接点にてカメラヘッドアダプタ 270の送受信コイル 213に送信する。また、この送受信コイル 213は、前記電力信号を、電磁誘導により、無接点にて受信する。

[0161] 図 37に示すように、本実施例の内視鏡 201Dの内部構成は、前記第 4の実施形態にて説明した構成と略同様であり、前記挿入部 203に替えて前記カメラヘッドァダプタ 270が設けられている。この場合、前記カメラヘッドアダプタ 270は、前記硬性鏡 2 80を取付けることになるので、図 31に示すセンシングユニット 233、モーション制御ユニット 234を備えて!/ヽな!ヽ。

本実施形態の内視鏡 201Dは、前記第 4の実施形態の内視鏡 201Bと略同様に作用する。

[0162] したがって、本実施形態によれば、前記第 4の実施形態と同様の効果が得られる他に、特に手術室で用いられる硬性鏡 280についても前記操作部 202に接続することができるとともに、ノッテリユニット 264により電力を供給することができるので、従来の硬性鏡に接続されていた複数の接続ケーブルを無くすことができる。これにより、内視鏡の操作性を向上させることができるとともに、検査コストを低減することも可能となる。

[0163] また、前記内視鏡 201Dは、接続ケーブルがいらず無線形式で使用することができるので、複数の内視鏡 201Dを設けた場合には、院内、あるいは手術室において LA N等のネットワーク接続することも可能であり、より手術を効果的に行うことも可能となる。

[0164] 本発明は、前記第 1乃至第 5の実施形態及び変形例に限定されるものではなぐ本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 少なくとも内視鏡の機能を動作させるための操作部と、

前記操作部に対して着脱自在に接続される挿入部と、

前記操作部に設けられた第 1の信号送受信部と、

前記挿入部に設けられた第 2の信号送受信部と、

を有し、

前記操作部と前記挿入部とが接続された場合に、前記第 1の信号送受信部と、第 2 の信号送受信部とは離間して配置されることを特徴とする内視鏡。

[2] 少なくとも内視鏡の機能を動作させるための操作部と、

前記操作部に設けられた操作部側係合部と、

少なくとも内視鏡の機能を動作させるための挿入部と、

前記挿入部に設けられ、前記操作部側係合部に対して着脱自在な構造を有する挿入部側係合部と、

前記操作部に設けられた第 1の信号送受信部と、

前記挿入部に設けられた第 2の信号送受信部と、

を有し、

前記操作部側係合部と前記挿入部側係合部とが接続された場合に、前記第 1の信号送受信部及び前記第 2の信号送受信部は離間して配置されることを特徴とする内視鏡。

[3] 前記操作部側係合部は、前記操作部の端部に形成されたコネクタ部と、前記コネクタ部の内周面上に設けられた凸部とを有し、前記挿入部側係合部は、前記挿入部の外周面上に設けられ、前記凸部に対して係合可能な構造である凹部を有することを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡。

[4] 少なくとも内視鏡の機能を動作させるための操作部と、

前記操作部に対して着脱自在に接続される挿入部と、

前記操作部に設けられた第 1の信号送受信部と、

前記挿入部に設けられた第 2の信号送受信部と、

を有し、前記第 1の信号送受信部及び前記第 2の信号送受信部は、前記操作部と前記挿入部とが接続された場合に、前記操作部と前記挿入部との間における信号の送受信を無接点にて行うことを特徴とする内視鏡。

[5] 少なくとも内視鏡の機能を動作させるための操作部と、

前記操作部に設けられた操作部側係合部と、

少なくとも内視鏡の機能を動作させるための挿入部と、

前記操作部に設けられた第 1の信号送受信部と、

前記挿入部に設けられた第 2の信号送受信部と、

を有し、

前記第 1の信号送受信部及び前記第 2の信号送受信部は、前記操作部側係合部と前記挿入部側係合部とが接続された場合に、前記操作部と前記挿入部との間における信号の送受信を無接点にて行うことを特徴とする内視鏡。

[6] 前記操作部側係合部は、前記操作部の端部に形成されたコネクタ部と、前記コネクタ部の内周面上に設けられた凸部とを有し、前記挿入部側係合部は、前記挿入部の外周面上に設けられ、前記凸部に対して係合可能な構造である凹部を有することを特徴とする請求項 5に記載の内視鏡。

[7] さらに、前記挿入部は、前記挿入部において利用される電力を生成する電力生成手段を有し、

前記第 1の信号送受信部は、前記電力に基づく電力信号を、前記第 2の信号送受信部に対して送信し、前記第 2の信号送受信部は、受信した前記電力信号を、前記電力生成手段に対して送信することを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[8] さらに、前記操作部及び前記挿入部は、第 1の導光手段及び第 2の導光手段を各々内部に有し、

前記挿入部が前記操作部に接続された場合に、前記第 1の導光手段と、前記第 2 の導光手段とが連通することを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[9] さらに、前記挿入部は、撮像手段と、前記撮像手段を制御するための駆動制御手段とを有し、前記操作部は、前記駆動制御手段から出力された信号に基づき、前記駆動制御手段を制御するための制御手段を有することを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[10] さらに、前記挿入部に接続された場合に、前記挿入部内の複数の管路に連通する管路と、前記駆動制御手段に接続される信号線とが設けられたチューブユニットを有することを特徴とする請求項 9に記載の内視鏡。

[11] 前記チューブユニットは、電源からの電力信号を、前記信号線を介して前記駆動制御手段に送信し、前記駆動制御手段は、受信した前記電力信号を、前記信号送受信部を介して前記制御手段に送信することを特徴とする請求項 10に記載の内視鏡。

[12] さらに、前記操作部は、前記操作部に対して着脱自在に構成された電源手段を有し、前記電源手段は、前記操作部と前記電源手段との間において、無接点にて電力信号を送信する電力信号送信手段を介して前記電力信号を前記制御手段に送信し、前記制御手段は、受信した前記電力信号を、前記信号送受信手段を介して前記駆動制御手段に送信することを特徴とする請求項 9に記載の内視鏡。

[13] さらに、前記操作部は、前記操作部に対して着脱自在に構成された電源手段を有し、前記電源手段は、前記操作部と前記電源手段との間において、無接点にて電力信号を送信する電力信号送信手段を介して前記電力信号を前記制御手段に送信し、前記制御手段は、受信した前記電力信号を、前記信号送受信手段を介して前記駆動制御手段に送信することを特徴とする請求項 10に記載の内視鏡。

[14] さらに、前記挿入部は、前記挿入部において利用される電力を生成する電力生成手段を有し、

前記第 1の信号送受信部は、前記電力に基づく電力信号を、前記第 2の信号送受信部に対して送信し、前記第 2の信号送受信部は、受信した前記電力信号を、前記電力生成手段に対して送信することを特徴とする請求項 4に記載の内視鏡。

[15] さらに、前記操作部及び前記挿入部は、第 1の導光手段及び第 2の導光手段を各々内部に有し、

前記挿入部が前記操作部に接続された場合に、前記第 1の導光手段と、前記第 2 の導光手段とが連通することを特徴とする請求項 4に記載の内視鏡。

[16] さらに、前記挿入部は、撮像手段と、前記撮像手段を制御するための駆動制御手段とを有し、前記操作部は、前記駆動制御手段から出力された信号に基づき、前記駆動制御手段を制御するための制御手段を有することを特徴とする請求項 4に記載の内視鏡。

[17] さらに、前記挿入部に接続された場合に、前記挿入部内の複数の管路に連通する管路と、前記駆動制御手段に接続される信号線とが設けられたチューブユニットを有することを特徴とする請求項 16に記載の内視鏡。

[18] 前記チューブユニットは、電源からの電力信号を、前記信号線を介して前記駆動制御手段に送信し、前記駆動制御手段は、受信した前記電力信号を、前記信号送受信部を介して前記制御手段に送信することを特徴とする請求項 17に記載の内視鏡。

[19] さらに、前記操作部は、前記操作部に対して着脱自在に構成された電源手段を有し、前記電源手段は、前記操作部と前記電源手段との間において、無接点にて電力信号を送信する電力信号送信手段を介して前記電力信号を前記制御手段に送信し、前記制御手段は、受信した前記電力信号を、前記信号送受信手段を介して前記駆動制御手段に送信することを特徴とする請求項 16に記載の内視鏡。

[20] さらに、前記操作部は、前記操作部に対して着脱自在に構成された電源手段を有し、前記電源手段は、前記操作部と前記電源手段との間において、無接点にて電力信号を送信する電力信号送信手段を介して前記電力信号を前記制御手段に送信し、前記制御手段は、受信した前記電力信号を、前記信号送受信手段を介して前記駆動制御手段に送信することを特徴とする請求項 17に記載の内視鏡。

[21] 少なくとも内視鏡の機能を動作させるための操作部と、

挿入部と、

前記操作部との着脱が自在であり、前記挿入部を前記操作部に接続するための接続アダプタと、

前記挿入部に設けられた第 1の信号送受信部と、

前記接続アダプタに設けられた第 2の信号送受信部と、

を有し、

前記操作部と前記接続アダプタとが接続された場合に、前記第 1の信号送受信部と、第 2の信号送受信部とは離間して配置されることを特徴とする内視鏡。

[22] 少なくとも内視鏡の機能を動作させるための操作部と、

前記操作部に設けられた操作部側係合部と、

挿入部と、

前記接続アダプタに設けられ、前記操作部側係合部に対して着脱自在な構造を有する接続アダプタ側係合部と、

前記操作部に設けられた第 1の信号送受信部と、

前記挿入部に設けられた第 2の信号送受信部と、

を有し、

前記操作部側係合部と前記接続アダプタ側係合部とが接続された場合に、前記第 1の信号送受信部及び前記第 2の信号送受信部は、離間して配置されることを特徴とする内視鏡。

[23] 前記操作部側係合部は、前記操作部の端部に形成されたコネクタ部と、前記コネクタ部の内周面上に設けられた凸部とを有し、前記接続アダプタ側係合部は、前記接続アダプタの外周面上に設けられ、前記凸部に対して係合可能な構造である凹部を有することを特徴とする請求項 22に記載の内視鏡。

[24] 少なくとも内視鏡の機能を動作させるための操作部と、

挿入部と、

前記操作部に設けられた第 1の信号送受信部と、

前記接続アダプタに設けられた第 2の信号送受信部と、

を有し、

前記第 1の信号送受信部及び前記第 2の信号送受信部は、前記操作部と前記接続アダプタとが接続された場合に、前記挿入部と前記接続アダプタとの間における信号の送受信を無接点にて行うことを特徴とする内視鏡。

[25] 少なくとも内視鏡の機能を動作させるための操作部と、

前記操作部に設けられた操作部側係合部と、

挿入部と、

前記操作部に設けられた第 1の信号送受信部と、

前記挿入部に設けられた第 2の信号送受信部と、

を有し、

前記第 1の信号送受信部及び前記第 2の信号送受信部は、前記操作部側係合部と前記接続アダプタ側係合部とが接続された場合に、前記挿入部と前記接続ァダプタとの間における信号の送受信を無接点にて行うことを特徴とする内視鏡。

[26] 前記操作部側係合部は、前記操作部の端部に形成されたコネクタ部と、前記コネクタ部の内周面上に設けられた凸部とを有し、前記接続アダプタ側係合部は、前記接続アダプタの外周面上に設けられ、前記凸部に対して係合可能な構造である凹部を有することを特徴とする請求項 25に記載の内視鏡。

[27] さらに、前記接続アダプタは、前記接続アダプタにおいて利用される電力を生成する電力生成手段を有し、

前記第 1の信号送受信部は、前記電力に基づく電力信号を、前記第 2の信号送受信部に対して送信し、前記第 2の信号送受信部は、受信した前記電力信号を、前記電力生成手段に対して送信することを特徴とする請求項 21に記載の内視鏡。

[28] さらに、前記操作部及び前記接続アダプタは、第 3の導光手段及び第 4の導光手段を各々内部に有し、

前記接続アダプタが前記操作部に接続された場合に、前記第 3の導光手段と、前記第 4の導光手段とが連通することを特徴とする請求項 21に記載の内視鏡。

[29] さらに、前記接続アダプタは、撮像手段と、前記撮像手段を制御するための駆動制御手段とを有し、前記操作部は、前記駆動制御手段から出力された信号に基づき、前記駆動制御手段を制御するための制御手段を有することを特徴とする請求項 21 に記載の内視鏡。

[30] さらに、前記操作部は、前記操作部に対して着脱自在に構成された電源手段を有し、前記電源手段は、前記操作部と前記電源手段との間において、無接点にて電力信号を送信する電力信号送信手段を介して前記電力信号を前記制御手段に送信し、前記制御手段は、受信した前記電力信号を、前記信号送受信手段を介して前記駆動制御手段に送信することを特徴とする請求項 29に記載の内視鏡。

[31] さらに、前記接続アダプタは、前記接続アダプタにおいて利用される電力を生成する電力生成手段を有し、

前記第 1の信号送受信部は、前記電力に基づく電力信号を、前記第 2の信号送受信部に対して送信し、前記第 2の信号送受信部は、受信した前記電力信号を、前記電力生成手段に対して送信することを特徴とする請求項 24に記載の内視鏡。

[32] さらに、前記操作部及び前記接続アダプタは、第 3の導光手段及び第 4の導光手段を各々内部に有し、

前記接続アダプタが前記操作部に接続された場合に、前記第 3の導光手段と、前記第 4の導光手段とが連通することを特徴とする請求項 24に記載の内視鏡。

[33] さらに、前記接続アダプタは、撮像手段と、前記撮像手段を制御するための駆動制御手段とを有し、前記操作部は、前記駆動制御手段から出力された信号に基づき、前記駆動制御手段を制御するための制御手段を有することを特徴とする請求項 24 に記載の内視鏡。

[34] さらに、前記操作部は、前記操作部に対して着脱自在に構成された電源手段を有し、前記電源手段は、前記操作部と前記電源手段との間において、無接点にて電力信号を送信する電力信号送信手段を介して前記電力信号を前記制御手段に送信し、前記制御手段は、受信した前記電力信号を、前記信号送受信手段を介して前記駆動制御手段に送信することを特徴とする請求項 33に記載の内視鏡。

[35] 少なくとも内視鏡の機能を動作させるための操作部と、

前記操作部に対して着脱自在に接続される挿入部または接続アダプタと、前記操作部と前記挿入部または前記接続アダプタとが接続された場合に、前記操作部と前記挿入部または前記接続アダプタとの間における信号の送受信を電磁誘導により行うための信号送受信部と、

を有することを特徴とする内視鏡。

[36] 前記信号送受信部は、コイル力なることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[37] 前記信号送受信部は、コイル力なることを特徴とする請求項 4に記載の内視鏡。

[38] 前記信号送受信部は、コイル力もなることを特徴とする請求項 21に記載の内視鏡。

[39] 前記信号送受信部は、コイル力なることを特徴とする請求項 24に記載の内視鏡。

[40] 前記信号送受信部は、コイル力なることを特徴とする請求項 35に記載の内視鏡。