WO2019004812A1 - Sistema de detección temprana del sindrome de pie diabético - Google Patents
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- G01N21/3581—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using far infrared light; using Terahertz radiation
- G01N21/3586—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using far infrared light; using Terahertz radiation by Terahertz time domain spectroscopy [THz-TDS]
Definitions
- the present invention directed to the technical field of early diagnosis devices. More particularly, the present invention relates to an early detection system of! diabetic foot syndrome by Terahertz image.
- the so-called "diabetic foot” or “diabetic foot syndrome” is a common consequence of Mel! Itus Diabetes (DM), where the foot of the diabetic person presents, in many cases, a combination of microvascular and neurological deterioration that results in poor irrigation and loss of sensation in the feet.
- DM Mel! Itus Diabetes
- the combination of these two conditions results in dehydration of the skin, which in turn becomes more fragile, coupled with a compromised ability to feel small injuries.
- podiatric evaluation is known that is the most used for diabetic patients before ulcers occur, it is a subjective test known as the monofilament that assesses neurological deterioration. This test consists of pricking the patient's foot with a flexible tip and asking the patient to report when they feel pressure, when the patient fails to report a number of punctures, the test is considered positive.
- the terahertz image according to the invention is an excellent tool for diagnosis.
- Another object of the invention is to provide a system and method for early detection of! diabetic foot syndrome that provides quantitative and objective information on the deterioration of the foot to prevent injury and the subsequent partial or total amputation of the limb,
- a further object of the present invention is to provide a system and method of early detection of diabetic foot syndrome that performs a complete image of the sole from point-to-point skin hydration, to detect problems locally before that injuries are generated.
- Another additional object of the present invention is to provide a method of early detection of the syndrome of! Diabetic foot objective, quantitative, non-invasive.
- an early detection system! diabetic foot syndrome which is conformed by: a raised platform with a seat where it will be placed! patient; a base structure aligned with said raised platform, which comprises a top support plate; and a lower support plate; wherein said upper support plate comprises in turn a pair of windows made of a material transparent to Terahertz radiation (THz), wherein the patient places the feet; an image capturing system of THz placed on said lower support plate under the windows; and a PC having a graphical control interface, which is in communication with said image acquisition system to have control thereof and which comprises an algorithm to generate a foot hydration image; said THz image acquisition system is formed by a pair of lenses placed in an angled manner; a Teraheriz photoconductive emitting medium aligned with the first lens to emit a THz signal towards the patient's feet through the windows; a Terahertz photoconductive sensing means aligned with the second lens which receives the THz signal reflected by the patient's feet, wherein
- THz image acquisition system
- the present invention relates to a non-invasive method of early diagnosis of diabetic foot syndrome, which comprises the steps of:
- Figure 1 is a perspective view of the early detection system of diabetic foot syndrome of the present invention.
- Figure 2 is a perspective view of the raised platform with seat of! Diabetic foot syndrome early detection system of the present invention.
- FIG. 3 is a perspective view of the base structure and the Terahertz image capture system (THz) of the diabetic foot syndrome early detection system of the present invention.
- THz Terahertz image capture system
- FIG 4 is a perspective view showing in detail the Terahertz image capture system (THz) of the diabetic foot syndrome early detection system of the present invention.
- THz Terahertz image capture system
- Figure 5 is a schematic view showing measurement of terahertz pulses.
- Figure 6 is a perspective view of a second embodiment of the early detection system of diabetic foot syndrome of the present invention.
- Figure 7 shows a comparative example of a hydration image of a healthy foot and a diabetic foot.
- Said detection system 1000 is generally formed by a substantially rectangular raised platform 1100; a chair or seat 1200 where the patient will be seated to be diagnosed; a substantially rectangular base structure 1300 aligned with said raised platform; an image acquisition system of Terahertz (THz) 1400; and a PC.
- THz Terahertz
- the raised platform 1100 is formed by a support plate 1110 attached to a frame with four legs 1120, wherein said elevated platform 1100 is configured to support said chair or seat 1200 where it will be made the measurement of the humidity of the feet of the patient.
- said base structure 1300 is formed by an upper support plate 1310, and a lower support plate 1320 joined together by means of a frame with legs 1330.
- Said plate upper support 1310 further comprises a pair of rectangular openings or windows 1340, the cuates each comprising a panel made of a material transparent to Terahertz radiation, such as polyethylene, polystyrene, tops, TPX, Bend ⁇ ay or the like.
- Said windows 1340 are configured so that the patient supports the soles of the feet, to perform the measurement of Terahertz pulses.
- the support plates 1110 and upper support plates 1310 are smooth, in alternative embodiments, said plates have a non-skid and / or thermal coating, to prevent the user from stepping on it from said plates and this could interfere in the measurement of Terahertz pulses.
- said Terahertz image capture system (THz) 1400 is located under the windows 1340 to move to along these to perform the measurement of all terahertz pulses of the entire plant of each foot.
- said Terahertz image acquisition system (THz) 1400 is formed by a base plate 1410, attached to said lower support plate 1320, a positioning system formed by a first longitudinal translation means 1420 , and a second transverse translation means 1430.
- Each of said translation means 1420 ' , 1430 comprises a housing 1421, 1431 having inside it a positioning block 1422, 1432, which moves from one end to the other of said housing 1421, 1431 by means of an auger 1423, 1433, driven by a motor 1424, 1434.
- Said Terahertz image capture system (THz) 1400 further comprises an image acquisition means 1440 which is formed by a support plate 1441 having a substantially T-shaped shape, wherein in its upper part, said support plate 1441 comprises a pair of lenses 1442, 1443 of high density polyethylene or other material!
- the pairs are slightly angulated in a way found between them, at an angle that is in a range of between 0 or 90 ° in such a way that their focal point coincides with the exact position where they cross the two optical axes, forming an "emission-reception" geometry at an angle in the preferred embodiment of 12 ° to 15 °, (see Figure 5); a Terahertz photoconductive emitting means 1444 aligned with the first lens 1442 to emit a THz signal towards the patient's feet through the windows 1340, a Terahertz photoconductive sensing means 1445 aligned with the second lens 1443 which receives the signal from THz reflected by the patient's feet as shown in Figure 5.
- the image acquisition means 1440 is linked to the positioning block 1432 of the second transverse translation means 1430, and said second transverse translation means 1430 is in turn connected to the positioning block 1422 of the first longitudinal translation means 1420, such that said first longitudinal translation means 1420 translationally moves to said second transverse translation means 1430, which in turn translationally moves said image acquisition means 1440, for Positioning said image capturing means 1440 across the length and width of each window to perform the measurement of the Terahertz pulses in the entire floor of each of the patient's feet.
- the Terahertz systems 1444 and 1445 used are fired by an ultrafast laser which in the preferred embodiment produces pulses of 90 fs with a repetition rate of 100 MHz, with an average power of 120 mW and a length of central wave of 1550 nm.
- the pulses are divided into two parts, the first is coupled to a fiber and sent to a photoconductive emitter of InGaAs 1444 in order to produce terahertz pulses.
- the second part of the pulse is sent to a delay line controlled by the computer and later it is collected to a fiber and finally it is sent to a photoconductive detector of InGaAs 1445,
- the ultrafast laser produces pulses of 90 fs
- another type of ultrafast lasers can be used with different pulse and frequencies without departing from the scope of the present invention.
- other types of photoconductive emitters and detectors can be used that perform the same function, without departing from the scope of the present invention.
- Said photoconductive detector means of Terahertz 1445 is connected to a signal acquirer and this in turn to said PC either wired or wirelessly (see Figure 6 as reference), to send the measurements of the.
- Terahertz pulses of the entire floor of each of the feet of the user wherein said measurements are made by emitting THz signals towards the sole of the patient's foot, by means of said photoconductive emitter of Terahertz, and subsequently receiving the signals of THz reflected by said plants from the patient's feet.
- Said PC comprises a graphical control interface by means of which the user interacts and controls the system, said PC is in communication with said system of capturing images through said photoconductive detector means of Terahertz 1445 to have control thereof and by means of a Algorithm generates a hydration image of the foot.
- Said algorithm realizes said hydration image of the foot from the radiation reflected in terahertz by means of the following operations:
- c) Perform the Founer transform of the two halves of the signal of the points corresponding to the foot separately.
- d) calculate the Fresnei coefficient of the foot using the first Founer transform as a reference and the second as the sample and taking into account the empirical calibration factor.
- e) use an optimization method such as or least squares adjustment to find the water content from the Fresnei coefficient mentioned in the above numeral, adjusting the volumetric fraction of water and dry tissue in an effective medium model (co o) LLL or Maxweil-Garnet) combined with the theoretical expressions that relate the dielectric function, the refractive index and the Fresnei coefficient (see Fov / ⁇ es.Introduction to Modenr Optics).
- g Calculate the numerical values such as average " hydration, hydration in the big toe and in the heel.
- An example of the hydration image generated by the PC algorithm is shown in Figure 7, where the teraher ⁇ z image a) refers to a healthy foot and the terahertz image (b) refers to a diabetic foot.
- the algorithm used performs the image of hydration of the foot by means of a Fresnel coefficient
- another type of algorithm can be used which in turn uses an effective medium model without departing of the scope of the present invention
- the PC and the capture system 1400 are turned on, the patient is then seated in the chair 1200 and instructed to place the feet in the windows of the upper support plate and not to move them;
- the measurement of terahertz pulses is carried out in the time domain of the reflection along the entire floor of each foot of the patient, through the operations of:
- a second mode of the early defection system of! diabetic foot syndrome of the present invention numbered 2000, wherein the elevated platform and the The base structure is integrated into a single supporting plate 2100 supported by a single frame 2200 with six legs, wherein the rear part of said frame has a section without upper support plate 2100, in which the seat 2300 where it is placed the patient is directly attached to said frame 2200. Also, on the front of said frame 2200 is the lower support plate 2400 attached to the front and center legs of said frame 2200, where the 2500 collection system is placed .
- the front part of the upper support plate 2100 comprises the windows 2110 where the patient's feet are placed.
- Said early detection system 2000 further comprises a safety rail 2600, which helps the patient to move safely on the upper support plate 2100 to sit on the seat, and a removable step 2800, which facilitates the The patient is placed on the upper support plate 2100.
- the upper support plate 2100 comprises a coating of anion-slip material to prevent the patient from slipping.
- the modalities of the early detection system of the diabetic foot syndrome and its respective components described above are presented for illustrative purposes only, since a person skilled in the art can perform numerous variations thereof, provided they are designed in accordance with the principles of the present invention.
- the present invention includes all the modalities that a person skilled in the art can propose based on the concepts contained in the present description, in accordance with the following claims.
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Abstract
La invención se refiere a un sistema de detección temprana del síndrome del pie diabético, conformado por: una plataforma elevada con un asiento en donde será colocado el paciente; una estructura de base, la cual comprende una placa de apoyo superior; y una placa de soporte inferior; en donde dicha placa de apoyo superior comprende un par de ventanas hechas de un material transparente en donde el paciente coloca los pies; un sistema de captación de imágenes de Terahertz (THz) colocado en dicha placa de soporte inferior debajo de las ventanas; y una PC, la cual está en comunicación con dicho sistema de captación de imágenes para tener el control del mismo y que comprende un algoritmo para generar una imagen de hidratación del pie; dicho sistema de captación de imágenes de THz está conformado por un par de lentes colocados de manera angulada; un medio emisor fotoconductivo de Terahertz para emitir una señal de THz hacia los pies del paciente; un medio detector fotoconductivo de Terahertz el cual recibe la señal de THz reflejada por los pies del paciente, en donde dicha señal de THz reflejada corresponde a una medición de pulso de THz en el domino del tiempo de reflexión; un sistema de posicionamiento, el cual traslada los lentes y medios emisor y detector a lo largo de las ventanas para captar los pulsos de THz a lo largo de toda la planta de ambos pies; en donde dicha PC realiza el procesamiento de cada medición de dichos pulsos de THz a través de dicho algoritmo y genera una imagen de hidratación del pie y reportando valores específicos de hidratación, mediante la utilización de un coeficiente de Fresnel.
Description
La presente invención dirigida al campo técnico de dispositivos de diagnóstico temprano. Más particularmente, la presente invención se refiere a un sistema de detección temprana de! síndrome del pie diabético por imagen de Terahertz.
En el estado de la técnica, es bien sabido que en el 2.5% de los casos de pacientes diabéticos, el pie sufre un deterioro que termina en una amputación, lo cual disminuye la calidad de vida de los pacientes y les produce un extraordinario costo así como a los sistemas públicos de salud, ya que actualmente, en el estado de la técnica no existe un método objetivo para la detección temprana de esta condición.
De conformidad con io anterior, se tiene que el llamado "pie diabético" o "síndrome de pie diabético" es una consecuencia común de la Diabetes Mel!itus (DM), en donde el pie de la persona diabética presenta, en muchos casos, una combinación de un deterioro microvascular y neurotógico que resulta en una escasa irrigación y pérdida de sensibilidad en los pies. La combinación de estas dos condiciones tiene como consecuencia la deshidratación de la piel, que a su vez se vuelve más frágil, sumado a una su capacidad comprometida para sentir pequeñas lesiones. Esto resulta en un incremento del riesgo de los pacientes para desarrollar úlceras graves, que en muchos casos requiere de amputación parcial o total de la extremidad, siendo esta que es la causa más común de amputaciones no traumáticas.
La definición estricta de pie diabético que podemos encontrar es
"un pie afectado por ulceración, que está asociado con neuropatía y/o enfermedad arterial periférica del miembro inferior en un paciente con
diabetes". Esta definición desafortunadamente no da mucho lugar para un diagnóstico temprano, y es la consecuencia de la falta de un método de detección objetiva y cuantitativa que permita realizar acciones preventivas. Por lo tanto, la falta de un método objetivo ha hecho que ¡a evaluación de tratamientos preventivos sea difícil.
En este sentido, se conoce la evaluación podológica que es la más utilizada para pacientes diabéticos antes que se presenten ulceras, es una prueba subjetiva conocida como el monofilamento que evalúa el deterioro neurológico. Esta prueba consiste en picar el pie del paciente con una punta flexible y pedir al paciente que reporte cuando sienta presión, cuando el paciente falla en reportar un número de pinchazos, la prueba se considera positiva.
De igual forma se conoce una prueba indirecta conocida como el índice brazo-tobillo, que utiliza el ultrasonido doppler para comparar el flujo sanguíneo en el brazo y tobillo, lo cual es indicador de un deterioro vascular. También son utilizados estudios por imagen pero normalmente sólo son adecuados en etapas relativamente avanzadas.
Como ya se ha mencionado, la deshidratación de la piel debido a la enfermedad vascular periférica, es un elemento central en el proceso de deterioro del pie diabético, y por lo tanto, la imagen de terahertz de conformidad con la invención es una excelente herramienta de diagnóstico.
Por lo tanto, no existe en el estado de la técnica un sistema y método de detección temprana del síndrome del pie diabético por imagen de Terahertz, los cuales se refieren a una técnica no-invasiva, altamente sensible, y completamente inofensiva para los organismos, en donde el sistema realiza una imagen de la hidrafación de la piel punto a punto, siendo capaz de detectar problemas de manera local antes de que se generen lesiones, lo que puede guiar tanto al médico como al paciente en el cuidado de los pies, además abre la posibilidad de evaluar tratamientos preventivos de manera objetiva. En este sentido, debido a que la mayoría de las úlceras de pie experimentadas por los pacientes diabéticos ocurren en la planta del pie, ya sea en el dedo gordo, o en el área metatarsal (la región donde los dedos del pie se encuentran con el resto
de! pie) y en el área del talón, se requiere una imagen completa de la planta del pie, la cual es posible gracias a la configuración de! sistema de la presente invención. OBJETOS DE LA INVENCIÓN
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un sistema y método de detección temprana del síndrome del pie diabético el cual §n donde la adaptación de! sistema de imagen de Terahertz permite hacer imágenes de la planta de! pie de seres humanos vivos.
Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema y método de detección temprana de! síndrome del pie diabético que provea información cuantitativa y objetiva sobre el deterioro del pie para prevenir una lesión y la subsecuente amputación parcial o total de la extremidad,
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un sistema y método de detección temprana del síndrome del pie diabético que realice una imagen completa de la planta del pie a partir de la hidratación de la piel punto a punto, para detectar problemas de manera local antes de que se generen lesiones. '
Otro objeto adicional de la presente invención es proporcionar un método de detección temprana del síndrome de! pie diabético objetivo, cuantitativo, no invasivo. fc Kfc¥fc Ufc¾L> jF iUiP¾ Ut LA S ¾¥Kri§L»¡Uj¾
Estos y otros objetos se alcanzan mediante un sistema de detección temprana de! síndrome del pie diabético, el cual está conformado por: una plataforma elevada con un asiento en donde será colocado e! paciente; una estructura de base alineada con dicha plataforma elevada, la cual comprende una placa de apoyo superior; y una placa de soporte inferior; en donde dicha placa de apoyo superior comprende a su vez un par de ventanas hechas de un material transparente a radiación de Terahertz (THz), en donde el
paciente coloca los píes; un sistema de captación de imágenes de THz colocado en dicha placa de soporte inferior debajo de las ventanas; y una PC que tiene una interfaz gráfica de control, la cual está en comunicación con dicho sistema de captación de imágenes para tener el control del mismo y que comprende un algoritmo para generar una imagen de hidratación del pie; dicho sistema de captación de imágenes de THz está conformado por un par de lentes colocados de manera angulada; un medio emisor fotoconductivo de Teraheriz alineado con el primer lente para emitir una señal de THz hacia tos pies del paciente a través de las ventanas; un medio detector fotoconductivo de Terahertz alineado con el segundo lente el cual recibe la señal de THz reflejada por los pies del paciente, en donde dicha señal de THz reflejada corresponde a una medición de pulso de THz en el domino del tiempo de reflexión; un sistema de posicionamiento, el cual traslada los lentes y medios emisor y detector a lo largo de las ventanas para captar los pulsos de THz a lo largo de toda la planta de ambos pies; en donde dicha PC realiza el procesamiento de cada medición de dichos pulsos de THz a través de dicho algoritmo y genera una imagen de hidratación del pie y reportando valores específicos de hidratación.
En un segundo aspecto, la presente invención se refiere a un método no invasivo de diagnóstico temprano del síndrome del pie diabético, el cual comprende los pasos de:
i) sentar al paciente en la silla;
ii) colocar los pies del paciente en las ventanas de la placa de apoyo superior;
iii) realizar la medición de pulsos de terahertz en el domino del tiempo de la reflexión a lo largo de toda la planta del pie del paciente, mediante los pasos de:
a) emitir una señal de THz hada un primer punto de la planta del pie del paciente a través de las ventanas, mediante dicho medio emisor fotoconductivo de Terahertz;
b) recibir la señal de THz reflejada por dicho primer punto de la planta del pie del paciente;
c) repetir los pasos a) y b) a lo largo de toda la planta del pie,
para obtener la medición de todos los pulsos de terahertz de toda la planta de! pie;
iv) realizar el procesamiento de cada medición de dichos pulsos de THz a través de dicho algoritmo; y
v) generar una imagen de hidratación del pie y reportar valores específicos de hidratación del pie.
Las características y ventajas adicionales de la invención deberían comprenderse más claramente mediante la descripción detallada de ¡a realización preferida de la misma, dada por medio de un ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en tos que:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 es una vista en perspectiva del sistema de detección temprana del síndrome de pie diabético de la presente invención.
La Figura 2 es una vista perspectiva de la plataforma elevada con asiento de! sistema de detección temprana del síndrome de pie diabético de la presente invención.
La Figura 3 es una vista perspectiva de la estructura de base y el sistema de captación de imágenes de Terahertz (THz) del sistema de detección temprana del síndrome de pie diabético de la presente invención.
La Figura 4 es una vista perspectiva que muestra en detalle el sistema de captación de imágenes de Terahertz (THz) del sistema de detección temprana del síndrome de pie diabético de la presente invención.
La Figura 5 es una vista esquemática que muestra medición de pulsos de terahertz.
La Figura 6 es una vista en perspectiva de una segunda modalidad del sistema de detección temprana del síndrome de pie diabético de la presente invención.
La Figura 7 muestra un ejemplo comparativo de una imagen de hidratación de un pie sano y de un pie diabético.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Con referencia a ¡as Figuras 1-5 se muestra la modalidad preferida del sistema de detección temprana del síndrome de! pie diabético de la presente invención, numerado generalmente en 1000. Dicho sistema de detección 1000 está conformado de manera general por una plataforma elevada sustancialmente rectangular 1100; una silla o asiento 1200 en donde se sentará el paciente para ser diagnosticado; una estructura de base 1300 sustancialmente rectangular, alineada con dicha plataforma elevada; un sistema de captación de imágenes de Terahertz (THz) 1400; y una PC.
Con referencia a la Figura 2, se muestra que la plataforma elevada 1100 está formada por una placa de soporte 1110 unida a un marco con cuatro patas 1120, en donde dicha plataforma elevada 1100 está configurada para soportar dicha silla o asiento 1200 en donde se realizará la medición de la humedad de los pies del páciente. De igual forma, como se muestra en la Figura 3, dicha estructura de base 1300, está formada por una placa de apoyo superior 1310, y una placa de soporte inferior 1320 unidas entre sí por medio de un marco con patas 1330. Dicha placa de apoyo superior 1310 comprende además un par de aberturas o ventanas rectangulares 1340, las cuates comprenden cada una un panel hecho de un material transparente a radiación de Terahertz, tal como polietileno, poliestireno, topas, TPX, Bendíay o lo similar. Dichas ventanas 1340 están configuradas para que eí paciente apoye las plantas de los pies, para realizar la medición de los pulsos de Terahertz.
Aunque en la modalidad preferida, las placas de soporte 1110 y de apoyo superior 1310 son lisas, en modalidades alternativas, dichas placas tienen un recubrimiento antiderrapante y/o térmico, para evitar que el usuario pise lo frió de dichas placas y esto pueda interferir en la medición de los pulsos de Terahertz.
Como se muestra en las Figuras 1 y 3, en dicha placa de soporte inferior 1320 se encuentra el sistema de captación de imágenes de Terahertz (THz) 1400, el cual está ubicado debajo de las ventanas 1340 para moverse a
lo largo de estas para realizar la medición de todos los pulsos de terahertz de toda la planta de cada pie. Como se muestra en la Figura 4, dicho sistema de captación de imágenes de Terahertz (THz) 1400 está conformado por una placa de base 1410, unida a dicha placa soporte inferior 1320, un sistema de posicionamiento formado por un primer medio de traslación longitudinal 1420, y un segundo medio de traslación transversal 1430. Cada uno de dichos medios de traslación 1420', 1430 comprende un alojamiento 1421 , 1431 que tiene en su interior un bloque posicionador 1422, 1432, el cual se mueve de un extremo a otro de dicho alojamiento 1421 , 1431 por medio de un tornillo sin fin 1423, 1433, accionado por un motor 1424, 1434. Dicho sistema de captación de imágenes de Terahertz (THz) 1400 comprende además un medio de captación de imágenes 1440 el cual está formado por una placa de soporte 1441 que tiene una forma sustanciafmente de T, en donde en su parte superior, dicha placa de soporte 1441 comprende un par de lentes 1442, 1443 de polietileno de alta densidad u otro materia! transparente, los cuates están ligeramente angulados de manera encontrada entre s¡, a un ángulo que está en un rango de entre 0o a 90° de tal manera que su punto focal coincidiera con la posición exacta donde cruzan los dos ejes ópticos, formando así una geometría "emisión-recepción" a un ángulo en la modalidad preferida de 12° a 15°, (ver Figura 5); un medio emisor fotoconductivo de Terahertz 1444 alineado con el primer lente 1442 para emitir una señal de THz hacia los pies del paciente a través de las ventanas 1340, un medio detector fotoconductivo de Terahertz 1445 alineado con el segundo lente 1443 el cual recibe la señal de THz reflejada por los pies del paciente tal y como se muestra en la Figura 5.
Como se puede apreciar igualmente en la Figura 4, el medio de captación de imágenes 1440, está unido al al bloque posicionador 1432 del segundo medio de traslación transversal 1430, y dicho segundo medio de traslación transversal 1430 está unido a su vez al bloque posicionador 1422 del primer medio de traslación longitudinal 1420, de tal forma que dicho primer medio de traslación longitudinal 1420 mueve traslacionalmente a dicho segundo medio de traslación transversal 1430, el cual a su vez mueve traslacionalmente a dicho medio de captación de imágenes 1440, para
posicionar a dicho medio de captación de imágenes 1440 a lo largo y ancho de cada ventana para realizar la medición de los pulsos de Terahertz en toda la planta de cada uno de los pies del paciente.
De conformidad con la presente invención, los sistemas de Terahertz 1444 y 1445 utilizados son disparados por un láser ultrarrápido que en la modalidad preferida produce pulsos de 90 fs con una taza de repetición de 100 MHz, con una potencia media de 120 mW y un longitud de onda central de 1550 nm. Los pulsos se dividen en dos partes, la primera se acopla a una fibra y se envía a un emisor fotoconductivo de InGaAs 1444 con el fin de producir pulsos terahertz. La segunda parte de¡ pulso se envía a una línea de retraso controlada por la computadora y posteriormente se acopia a una fibra y finalmente es enviada a un detector fotoconductivo de InGaAs 1445,
Aunque en ía modalidad preferida, el láser ultrarrápido produce pulsos de 90 fs, será evidente para un técnico en la materia que se pueden utilizar otro tipo de láseres ultrarrápidos con pulso y frecuencias diferentes sin apartarse del alcance de la presente invención. Asimismo, también será evidente para un técnico en la materia que se pueden utilizar otro tipo de emisores y detectores fotoconductivos que realicen la misma función, sin apartarse del alcance de la presente invención.
Dicho medio detector fotoconductivo de Terahertz 1445 está conectado a un adquisidor de señales y este a su vez a dicha PC ya sea alámbrica o inalámbricamente (ver Figura 6 como referencia), para enviar las mediciones de los. pulsos de Terahertz de toda la planta de cada uno de los pies del usuario, en donde dichas mediciones son realizadas al emitir señales de THz hacia la planta del pie del paciente, mediante dicho medio emisor fotoconductivo de Terahertz, y posteriormente recibir las señales de THz reflejadas por dichas plantas de los pies del paciente.
Dicha PC comprende una interfaz gráfica de control mediante la cual el usuario interactúa y controla el sistema, dicha PC está en comunicación con dicho sistema de captación de imágenes a través de dicho medio detector fotoconductivo de Terahertz 1445 para tener el control del mismo y mediante un algoritmo genera una imagen de hidratación del pie.
Dicho algoritmo reaiiza dicha imagen de hidratación del pie a partir de la radiación reflejada en terahertz mediante las siguientes operaciones:
a) detectar bs puntos con ausencia de pie (es decir donde la segunda cara es polietileno-aire) y reportados como "ceros" para la generación de la imagen de hidratación. Usando estos puntos se calcula un factor de calibración empírico.
b) separar la señal en el dominio del tiempo en la reflexión correspondiente a la primera cara de fe ventana (aire- polietiíeno) y la segunda (poiietiieno~pie).
c) realizar la transformada de Founer de ias dos mitades de la señal de ios puntos correspondientes al pie por separado. d) calcular el coeficiente de Fresnei del pie usando la primera transformada de Founer como referencia y la segunda como la muestra y tomando en cuenta el factor de calibración empírico. e) usar un método de optimización tal co o ajuste por mínimos cuadrados para hallar el contenido de agua a partir del coeficiente de Fresnei mencionado en el numeral anteríor, ajustando la fracción volumétrica de agua y tejido seco en un modelo de medio efectivo (co o LLL o Maxweil-Garnet) combinado con las expresiones teóricas que relacionan la función dieléctrica, e¡ índice de refracción y eí coeficiente de Fresnei (Véase Fov/íes. íntroduction to Modenr Optics).
f) Colocar los valores de hidratación obtenidos del ajuste en una matriz de acuerdo a la posición en ía que se haya obtenido cada medición, a partir de esta se genera la imagen de hidratación y se pueden calcular los otros valores que tengan relevancia diagnostica.
g) Calcular los valores numéricos tales como promedio de " hidratación, hidratación en eí dedo gordo y en el talón.
Un ejemplo de la imagen de hidratación generada por el algoritmo de la PC se muestra en la Figura 7, en donde la imagen de teraheríz a) se refiere un pie sano y la imagen de terahertz (b) se refiere a un pie diabético.
Aunque en la modalidad preferida, el algoritmo utilizado realiza la imagen de hidratación del pie medíante un coeficiente de Fresnel, será evidente para un técnico en la materia que se pueden utilizar otro tipo de algoritmo que a su vez utilice un modelo de medio efectivo sin apartarse del alcance de la presente invención
El funcionamiento del sistema se describe a continuación:
Primeramente, se enciende la PC y el sistema de captación 1400, posteriormente se sienta al paciente en la silla 1200 y se le indica que coloque los pies en las ventanas de la placa de apoyo superior y no los mueva;
Posteriormente se procede a realizar la medición de pulsos de terahertz en el domino del tiempo de la reflexión a lo largo de toda la planta de cada pie del paciente, mediante las operaciones de:
* emitir una señal de THz hacia un primer punto de la planta • del pie del paciente a través de dichas ventanas 1310, mediante dicho medio emisor fotoconductivo de Terahertz ® recibir la señal de THz reflejada por dicho primer punto de la planta del pie del paciente;
• repetir los pasos a) y b) a lo largo de toda la planta del pie, para obtener la medición de todos los pulsos de terahertz de toda la planta del pie;
Una vez obtenidas dichas mediciones, están son enviadas a la
PC, para realizar el procesamiento de cada medición de dichos pulsos de THz a través de dicho algoritmo, para finalmente generar una imagen de hidratación del pie y reportar valores específicos de hidratación del pie, tal y como se muestra en la Figura 7.
Con referencia a la Figura 6, se muestra una segunda modalidad del sistema de defección temprana de! síndrome del pie diabético de la presente invención numerada como 2000, en donde la plataforma elevada y la
estructura de base están integradas en una sola placa de apoyo supenor 2100 soportada por un solo marco 2200 con seis patas, en donde la parte posterior de dicho marco tiene una sección sin placa de apoyo superior 2100, en la cual el asiento 2300 en donde es colocado el paciente está unido directamente a dicho marco 2200. Asimismo, en la parte frontal de dicho marco 2200 se encuentra la placa de soporte inferior 2400 unida a las patas frontales y centrales de dicho marco 2200, en donde es colocado el sistema de captación 2500.
La parte frontal de la placa de apoyo superior 2100 comprende las ventanas 2110 en donde se colocan ¡os pies del paciente.
Dicho sistema de detección temprana 2000 comprende además un barandal de seguridad 2600, ei cual ayuda a que el paciente de desplace de manera segura sobre la placa de apoyo superior 2100 para sentarse en el asiento, y un escalón removible 2800, el cual facilita que el paciente se suba a la placa de apoyo superior 2100. Asimismo, la placa de apoyo superior 2100 comprende un recubrimiento de material aníiderrapante para evitar que el paciente se resbale.
De acuerdo con lo anteriormente descrito, será evidente para un técnico en la materia que las modalidades del sistema de detección temprana del síndrome del pie diabético y sus componentes respectivos arriba descritos se presentan con fines únicamente ilustrativos, pues un técnico en la materia puede realizar numerosas variaciones al mismo, siempre y cuando se diseñen de conformidad con ¡os principios de la presente invención. Por consecuencia de lo anterior, la presente invención incluye todas las modalidades que un técnico en la materia puede plantear a partir de los conceptos contenidos en la presente descripción, de conformidad con ¡as siguientes reivindicaciones.
Claims
1.- Sistema de detección temprana de! síndrome del pie diabético, caracterizado porque comprende: una plataforma elevada con un asiento en donde será colocado el paciente; una estructura de base alineada con dicha plataforma elevada, la cual comprende una placa de apoyo superior, y una placa de soporte inferior; en donde dicha placa de apoyo superior comprende un par de ventanas hechas de un material transparente a radiación de Terahertz (THz) en donde el paciente coloca los pies; un sistema de captación de imágenes de THz colocado en dicha placa de soporte inferior debajo de las ventanas; y una PC que tiene una interfaz gráfica de control, la cual está en comunicación con dicho sistema de captación de imágenes para tener el control del mismo y que incorpora un algoritmo para generar una imagen de hidratación del pie; dicho sistema de captación de imágenes de THz está UnlUH i lclUU pU3 UM as Ufe? ¡¾¿í Ut?b UíU dUU Ufe? U í !fe?s <á n US Ua, UH s ¡ í¾2U¡U emisor fotoconductivo de Terahertz alineado con el primer lente para emitir una señal de THz hacia los pies del paciente a través de las ventanas; un medio detector fotoconductivo de Terahertz alineado con el segundo lente ei cual recibe la señal de THz reflejada por los pies del paciente, en donde dicha señal de THz reflejada corresponde a una medición de pulso de THz en el domino del tiempo de reflexión; un sistema de posicionamiento. el cual traslada los lentes y medios emisor y detector a lo largo de las ventanas para captar Sos pulsos de THz a lo largo de toda !a planta de ambos pies; en donde dicha PC realiza el procesamiento de cada medición de dichos pulsos de THz a través de dicho algoritmo y genera una imagen de hidratación del pie, reportando valores específicos de hidratación.
2,~ El sistema de detección temprana de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además dichas ventanas comprenden cada una un panel hecho de un material transparente a radiación de THz, seleccionado del grupo que consiste de polietileno, poliestireno, topas, TPX, Bendlay o lo
similar.
3.- Él sistema de detección temprana de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dichas placas de soporte y de apoyo superior comprenden un recubrimiento antiderrapante y/o térmico, ·
4.- El sistema de detección temprana de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ángulo entre los lentes está en un rango de entre 0o a 90° de tal manera que su punto focal coincida con la posición exacta donde cruzan los dos ejes ópticos, formando así una geometría "emisión-recepción" a un ángulo de entre 0° a 90.
5.- El sistema de detección temprana de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el medio emisor y el medio detector corresponden a sistemas de Terahertz basados en un láser ultrarrápido.
8.- El sistema de detección temprana de conformidad con ¡a reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho medio detector fotoconductivo de Terahertz está conectado a dicha PC de manera alámbrica o inalámbricamente.
l.~ Sistema de detección temprana del síndrome del pie diabético, caracterizado porque comprende: una placa de apoyo superior, colocada sobre un marco con una pluralidad de patas; en donde la parte posterior de dicho marco comprende una sección sin dicha placa de apoyo superior, en la cual está unido un asiento en donde es colocado el paciente; y en la parte frontal de dicho marco se encuentra una placa de soporte inferior unida a las patas frontales y centrales de dicho marco; la parte frontal de dicha placa de apoyo superior comprende un par ventanas hechas de un material transparente en donde el paciente coloca los pies; un sistema de captación de imágenes de Terahertz (THz) colocado en dicha placa de soporte inferior debajo de las ventanas; y una PC que tiene una interfaz gráfica de control, la cual está en comunicación con dicho sistema de captación de imágenes para tener el control del mismo y que incorpora un algoritmo para generar una imagen de ñidratación del pie; dicho sistema de captación de imágenes de THz está conformado por un par de lentes colocados de manera angulada; un medio
emisor fotoconductívo de Terahertz alineado con el primer lente para emitir una señal de THz hacia ios pies del paciente a través de las ventanas; un medio detector fotoconductívo de Terahertz alineado con el segundo lente el cual recibe la señal de THz reflejada por los pies del paciente, en donde dicha señal 5 de THz reflejada corresponde a una medición de pulso de THz en el domino del tiempo de reflexión; un sistema de posicionamiento, el cual traslada los lentes y medios emisor y detector a lo largo de las ventanas para captar los pulsos de THz a lo largo de toda la planta de ambos pies; en donde dicha PC realiza el procesamiento de cada medición de dichos pulsos de THz a través de dicho 10 algoritmo y genera una imagen de hidratación del pie y reporta valores específicos de hidratación; en donde dicho marco comprende además un barandal de seguridad, el cual ayuda a que el paciente de desplace de manera segura sobre la placa de apoyo superior para sentarse en el asiento,
8. - El sistema de detección temprana de conformidad con la 15 reivindicación 7, caracterizado además dichas ventanas comprenden cada una un panel hecho de un material transparente, seleccionado del grupo que consiste de polietiieno, poliestireno, topas, TPX, Bendlay o lo similar.
9. - El sistema de detección temprana de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque dicha placa de apoyo superior
20 comprende un recubrimiento antiderrapante y/o térmico.
10. ~ El sistema de detección temprana de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el ángulo entre los lentes está en un rango de entre 0o a 90° de tal manera que su punto focal coincida con la posición exacta donde cruzan los dos ejes ópticos, formando así una geometría
• 25 "emisión-recepción" a un ángulo de entre 0o a 90.
1 1. - El sistema de detección temprana de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el medio emisor y el medio detector corresponden a sistemas de Terahertz basados en un láser ultrarrápido.
30 12.- El sistema de detección temprana de conformidad con la reivindicación 7,■ caracterizado además porque dicho medio detector fotoconductivo de Terahertz está conectado a dicha PC de manera alámbrica o
inalámbricamente.
13. - E! sistema de detección temprana de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque dicho marco comprende adicionalmente un escalón, el cual facilita que el paciente se suba a la placa de apoyo superior.
14. - Un método no invasivo de diagnóstico temprano del síndrome del pie diabético, que utiliza en sistema de detección de conformidad con las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque comprende los pasos de:
i) sentar al paciente en la silla;
ii) colocar los pies del paciente en las ventanas de la placa de apoyo superior;
iíi) realizar la medición de pulsos de Terahertz (THz) en el domino del tiempo al medir la reflexión de radiaciones de THz a lo largo de toda la planta del pie del paciente, mediante los pasos de:
a) emitir una señal de THz hacia un primer punto de la planta del pie del paciente a través de las ventanas, mediante dicho medio emisor fotoconductivo de Terahertz;
b) recibir la señal de THz reflejada por dicho primer punto de la planta del pie del paciente;
c) repetir los pasos a) y b) a lo largo de toda la planta del pie, para obtener la medición de todos los pulsos de terahertz de toda la planta del pie;
iv) realizar el procesamiento de cada medición de dichos pulsos de THz a través de dicho algoritmo; y
* v) generar una imagen de hidratación del pie y reportar valores específicos de hidratación del pie.
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