WO2019087391A1

WO2019087391A1 - 部品実装ライン

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Publication number: WO2019087391A1
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Inventors: 英矢黒田
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Abstract

部品実装ライン（１０）の前面に沿って移動する自動交換装置（２６）が設けられている。部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機（１２）のいずれかでフィーダ（１４）の自動交換要求が発生したときに、自動交換装置は、当該自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ移動してフィーダを自動交換する。各部品実装機及び／又はフィーダセット台（２４）は、作業者が部品実装ラインの前面側へ引き出し操作できるように構成されている。いずれかの部品実装機で新たな自動交換要求が発生したときに、自動交換装置と対向する部品実装機から前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機が位置する方向に向かって所定台数の部品実装機について引き出し操作を禁止する。

Description

部品実装ライン

　本明細書は、回路基板の搬送経路に沿って配列した複数台の部品実装機のフィーダセット台に対してフィーダの自動交換（セット及び／又は取り外し）を行う自動交換装置を備えた部品実装ラインに関する技術を開示したものである。

　近年、特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／０３５１４５号公報）に記載されているように、部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機の配列に沿って設けられた移動レーンに自動交換装置（交換ロボット）を移動可能に設置し、この自動交換装置を自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ移動させて、当該部品実装機のフィーダセット台に対してフィーダを自動交換するようにしたものがある。

　一般に、部品実装ラインでは、いずれかの部品実装機で何らかのトラブル等が発生したときに、作業者が当該部品実装機を部品実装ラインの前面側へ引き出して点検・調整等の作業を行うことができるようになっている。また、各部品実装機のフィーダセット台を作業者が前方に引き出してフィーダのセット状態を点検・調整したり、フィーダセット台を交換できるようになっている。

国際公開ＷＯ２０１６／０３５１４５号公報

　ところで、部品実装ラインの稼働中（生産中）に、いずれかの部品実装機に何らかのトラブルが発生したり、フィーダセット台上のフィーダのセット状態に何らかの不具合が発生したときに、作業者が当該部品実装機を部品実装ラインの前面側へ引き出したり、当該部品実装機からフィーダセット台を引き出したりして、点検・調整等の作業を行う場合がある。

　しかし、部品実装ラインの稼働中は、自動交換装置が部品実装ラインの前面に沿って移動して各部品実装機の前面側を通過するため、部品実装ラインの稼働中に作業者がいずれかの部品実装機を部品実装ラインの前面側へ引き出したり、当該部品実装機からフィーダセット台を引き出したりすると、引き出した部品実装機やフィーダセット台が自動交換装置の移動エリアに突出した状態となる。このため、移動する自動交換装置が引き出した部品実装機やフィーダセット台と干渉する可能性がある。

　上記課題を解決するために、回路基板の搬送経路に沿って複数台の部品実装機を配列し、前記複数台の部品実装機で各部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダから供給される部品を前記回路基板に実装する部品実装ラインにおいて、前記部品実装ラインの前面に沿って前記複数台の部品実装機の配列方向に移動して前記各部品実装機のフィーダセット台に対して前記フィーダのセット及び／又は取り外しを行う自動交換装置を備え、前記自動交換装置は、前記複数台の部品実装機のいずれかで前記フィーダのセット及び／又は取り外しの要求（以下「自動交換要求」という）が発生したときに当該自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ移動して前記フィーダのセット及び／又は取り外しを行うように構成され、前記各部品実装機及び／又は前記フィーダセット台は、作業者が前記部品実装ラインの前面側へ引き出し操作できるように構成され、前記複数台の部品実装機のいずれかで新たな自動交換要求が発生したときに前記自動交換装置と対向する部品実装機から前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機が位置する方向に向かって所定台数の部品実装機について前記引き出し操作を禁止する引き出し操作禁止部を備えたものである。

　この構成では、部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機のいずれかで新たな自動交換要求が発生したときに、自動交換装置と対向する部品実装機から前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機が位置する方向に向かって所定台数の部品実装機について前記引き出し操作を禁止するようにしたので、自動交換装置が通過する所定台数の部品実装機については、作業者による引き出し操作を自動的に禁止することができ、移動する自動交換装置と部品実装機やフィーダセット台との干渉を未然に防止することができる。

　この場合、引き出し操作禁止部によって引き出し操作を禁止する所定台数の部品実装機は、自動交換装置と対向する部品実装機から新たな自動交換要求が発生した部品実装機までの範囲に存在する全ての部品実装機としても良い。

　或は、引き出し操作禁止部によって前記引き出し操作を禁止する前記所定台数の部品実装機は、予め決められた一定台数の部品実装機としても良い。

図１は実施例１における部品実装ライン全体の構成を示す斜視図である。図２は自動交換装置と部品実装機の構成を概略的に示す斜視図である。図３はフィーダセット台を示す斜視図である。図４は自動交換装置付きの部品実装ラインの制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図５は実施例１の引き出し操作を禁止する部品実装機の範囲の第１例を説明する図である。図６は実施例１の引き出し操作を禁止する部品実装機の範囲の第２例を説明する図である。図７は実施例１の引き出し操作を禁止する部品実装機の範囲の第３例を説明する図である。図８は実施例１の引き出し操作禁止／許可切り替えプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。図９は実施例２の引き出し操作を禁止する部品実装機の範囲の第１例を説明する図である。図１０は実施例２の引き出し操作を禁止する部品実装機の範囲の第２例を説明する図である。図１１は実施例２の引き出し操作を禁止する部品実装機の範囲の第３例を説明する図である。

　以下、２つの実施例１、２を説明する。

　図１乃至図８を用いて実施例１を説明する。
　まず、図１乃至図４に基づいて部品実装ライン１０の構成を説明する。
　部品実装ライン１０は、回路基板１１の搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数台の部品実装機１２を１列に配列して構成され、該部品実装ライン１０の基板搬入側には、回路基板１１に半田を印刷する半田印刷機（図示せず）やカセット式のフィーダ１４を保管するフィーダ保管装置１９等が設置されている。

　図２に示すように、各部品実装機１２には、回路基板１１を搬送する２本のコンベア１３と、複数のカセット式のフィーダ１４を交換可能にセットするフィーダセット台２４（図１、図３参照）と、このフィーダセット台２４にセットしたカセット式のフィーダ１４から供給される部品を吸着して回路基板１１に実装する吸着ノズル（図示せず）を保持する実装ヘッド１５と、この実装ヘッド１５をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるヘッド移動装置１６と、吸着ノズルに吸着した部品をその下方から撮像する部品撮像用カメラ１７（図４参照）等が設けられている。ヘッド移動装置１６には、回路基板１１の基準マーク（図示せず）を撮像するマーク撮像用カメラ１８（図４参照）が実装ヘッド１５と一体的にＸＹ方向に移動するように取り付けられている。

　その他、図４に示すように、部品実装機１２の制御装置２０には、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置２１と、制御用の各種プログラムや各種データ等を記憶するハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置２２と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置２３等が接続されている。各部品実装機１２の制御装置２０は、部品実装ライン１０全体の生産を管理する生産管理コンピュータ７０とネットワークで接続され、該生産管理コンピュータ７０によって部品実装ライン１０全体の生産が管理される。

　部品実装ライン１０の各部品実装機１２は、上流側の部品実装機１２から搬送されてくる回路基板１１をコンベア１３によって所定位置まで搬送してクランプ機構（図示せず）で該回路基板１１をクランプして位置決めして、該回路基板１１の基準マークをマーク撮像用カメラ１８で撮像して該基準マークの位置（該回路基板１１の基準位置）を認識すると共に、フィーダ１４から供給される部品を、実装ヘッド１５の吸着ノズルで吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて、該部品をその下面側から部品撮像用カメラ１７で撮像して該部品の吸着位置ずれ量等を判定した後、その吸着位置ずれ量を補正するように実装ヘッド１５を移動させて該部品をコンベア１３上の回路基板１１に実装して部品実装基板を生産する。

　図１に示すように、部品実装ライン１０の前面側には、各部品実装機１２のフィーダセット台２４へのフィーダ１４のセット及び／又は取り外し（以下「自動交換」という）を行う自動交換装置２６が設置されている。各部品実装機１２のフィーダセット台２４の下方に、当該フィーダセット台２４にセットする複数のフィーダ１４を収納するストック部７１が設けられている。自動交換装置２６は、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のいずれかでフィーダ１４の自動交換要求が発生したときに当該自動交換要求が発生した部品実装機１２へ移動して当該部品実装機１２のフィーダセット台２４から交換対象のフィーダ１４を取り出してストック部７１に回収すると共に、ストック部７１から必要なフィーダ１４を取り出して当該フィーダセット台２４にセットするようにしている。尚、自動交換装置２６は、自動交換要求に応じて、フィーダセット台２４から取り出したフィーダ１４をストック部７１に回収するだけの作業を行う場合もあり、その反対に、ストック部７１から取り出したフィーダ１４をフィーダセット台２４の空きスロットにセットするだけの作業を行う場合もある。

　部品実装ライン１０の前面側には、部品実装機１２の配列に沿って自動交換装置２６をＸ方向（左右方向）に移動させるガイドレール７５が部品実装ライン１０全体にＸ方向に延びるように設けられている。ガイドレール７５の基板搬入側は、フィーダ保管装置１９まで延長され、自動交換装置２６がフィーダ保管装置１９の前面側へ移動して、自動交換装置２６がフィーダ保管装置１９から自動交換に必要なフィーダ１４を取り出したり、使用済みのフィーダ１４をフィーダ保管装置１９内に戻すようにしている。

　自動交換装置２６には、部品実装ライン１０に対する自動交換装置２６の位置を検出する位置検出装置３４（図４参照）が設けられている。自動交換装置２６の制御装置９０は、いずれかの部品実装機１２で自動交換要求が発生したときに、位置検出装置３４の検出信号により自動交換装置２６の位置を検出しながら当該自動交換要求が発生した部品実装機１２へ移動してフィーダ１４の自動交換を行う。

　尚、自動交換装置２６は、フィーダ１４の自動交換の他に、図示はしないが、交換用の吸着ノズルを収容したカセット式のノズル交換ユニットや、キャリブレーション用部品を供給するカセット式のキャリブレーション用部品供給ユニット等についてもフィーダセット台２４に対して自動交換できるようになっている。

　生産管理コンピュータ７０は、生産中に部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のいずれかで自動交換要求が発生したか否かを監視し、いずれかの部品実装機１２で自動交換要求が発生したときにその情報を自動交換装置２６の制御装置９０へ送信して、自動交換装置２６を自動交換要求が発生した部品実装機１２の前方へ移動させるようになっている。或は、自動交換装置２６の制御装置９０は、自動交換要求が発生した部品実装機１２の情報をネットワークを介して当該部品実装機１２から直接取得して自動交換装置２６が当該部品実装機１２の前方へ移動するようにしても良い。

　各部品実装機１２のフィーダセット台２４は、前方へ引き出し可能で且つ交換可能に取り付けられ、各部品実装機１２に取り付けられているフィーダセット台２４を作業者が前方へ引き出してフィーダ１４のセット状態を点検・調整したり、フィーダセット台２４を交換できるようになっている。更に、各部品実装機１２には、フィーダセット台２４をセット完了状態にクランプするクランプ装置３２（図４参照）が設けられている。作業者が行うフィーダセット台２４の引き出し操作は、クランプ装置３２のクランプを解除してフィーダセット台２４を部品実装機１２から前方へ引き出す操作であり、クランプ装置３２のクランプを解除する操作は、作業者が部品実装機１２の入力装置２１や、当該部品実装機１２とネットワークで接続された生産管理コンピュータ７０等の他のコンピュータ（図示せず）や、携帯端末（図示せず）等を操作して行うようになっている。このクランプ装置３２のクランプ解除動作により部品実装機１２に対するフィーダセット台２４のクランプ状態が解除されて、その反動によりフィーダセット台２４が部品実装機１２から少しだけ飛び出すようになっており、この後、作業者が手作業でフィーダセット台２４を引き出せるようになっている。

　部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２は、該部品実装ライン１０のベース台２５（図１参照）上に引き出し操作可能に設置されている。部品実装ライン１０のベース台２５には、作業者の引き出し操作により部品実装機１２をセット完了状態から前方へ所定量だけ押し出す押し出し装置（図示せず）が設けられている。この押し出し装置は、例えばエアーシリンダ等を駆動源として動作し、部品実装機１２をセット完了状態にクランプするクランプ装置としても機能する。部品実装機１２の引き出し操作は、フィーダセット台２４の引き出し操作と同様に、作業者が部品実装機１２の入力装置２１や、当該部品実装機１２とネットワークで接続された生産管理コンピュータ７０等の他のコンピュータ（図示せず）や、携帯端末（図示せず）等を操作して押し出し装置を作動させて行うようになっている。押し出し装置により部品実装機１２が前方へ所定量だけ押し出された後は、作業者が手作業で部品実装機１２を引き出せるようになっている。

　ところで、部品実装ライン１０の稼働中に、いずれかの部品実装機１２に何らかのトラブルが発生したり、フィーダセット台２４上のフィーダ１４のセット状態に何らかの不具合が発生したときに、作業者が当該部品実装機１２を部品実装ライン１０の前面側へ引き出したり、当該部品実装機１２からフィーダセット台２４を引き出したりして、点検・調整等の作業を行う場合がある。

　しかし、部品実装ライン１０の稼働中は、自動交換装置２６が部品実装ライン１０の前面に沿って移動して各部品実装機１２の前面側を通過するため、部品実装ライン１０の稼働中に作業者がいずれかの部品実装機１２を部品実装ライン１０の前面側へ引き出したり、当該部品実装機１２からフィーダセット台２４を引き出したりすると、引き出した部品実装機１２やフィーダセット台２４が自動交換装置２６の移動エリアに突出した状態となるため、引き出した部品実装機１２やフィーダセット台２４と移動する自動交換装置２６とが干渉する可能性がある。

　この対策として、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のいずれかで新たな自動交換要求が発生したときに、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２から前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２が位置する方向に向かって所定台数の部品実装機１２について部品実装機１２とフィーダセット台２４の引き出し操作を禁止するようにしている。

　本実施例１では、図５に示すように、引き出し操作を禁止する所定台数の部品実装機１２は、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２から新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２までの範囲に存在する全ての部品実装機１２としている。

　更に、本実施例１では、自動交換装置２６が新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２の前方へ移動してフィーダ１４の自動交換を行うときに、図６に示すように、自動交換装置２６の一部が隣の部品実装機１２の前方にはみ出す場合には、当該隣の部品実装機１２についても引き出し操作を禁止するようにしている。

　ここで、「引き出し操作の禁止」とは、作業者が部品実装機１２とフィーダセット台２４を引き出し操作できない状態に保持することであり、具体的には、作業者が部品実装機１２の入力装置２１や、生産管理コンピュータ７０等の他のコンピュータ（図示せず）や、携帯端末（図示せず）等を操作して引き出し操作信号を入力しても、その引き出し操作信号の入力を無効にしたり、引き出し操作信号を入力できない状態（例えば引き出し操作の操作画面に切り替えられない状態）に保持したりして、クランプ装置３２のクランプ解除動作と押し出し装置の押し出し動作の両方を禁止することで、部品実装機１２とフィーダセット台２４の両方の引き出し操作を禁止するようにしている。

　更に、本実施例１では、引き出し操作を禁止する部品実装機１２の表示装置２３に引き出し操作禁止の警告表示を行ったり、当該部品実装機１２の音声出力装置（図示せず）が引き出し操作禁止の警告音声を出力することで、引き出し操作禁止の情報を作業者に知らせるようにしている。

　また、図７に示すように、引き出し操作を禁止した部品実装機１２の前方を自動交換装置２６が通り過ぎた後は、当該部品実装機１２に対する引き出し操作の禁止を解除して引き出し操作を許可するようにしている。

　また、自動交換装置２６が停止しているときには、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２について引き出し操作を禁止するようにしている。この際、自動交換装置２６が２台の部品実装機１２に跨がった位置で停止している場合（つまり停止中の自動交換装置２６が隣接する２台の部品実装機１２と対向する場合）には、当該２台の部品実装機１２について引き出し操作を禁止するようにしている。自動交換装置２６がフィーダセット台２４の端の方のスロットに対してフィーダ１４の自動交換を行う場合には、自動交換を行う部品実装機１２の隣の部品実装機１２の前方に自動交換装置２６の一部がはみ出した状態で停止することがあるためである。

　以上説明した本実施例１の引き出し操作の禁止／許可（禁止解除）の切り替えは、部品実装ライン１０の稼働中に生産管理コンピュータ７０によって図８の引き出し操作禁止／許可切り替えプログラムに従って実行される。以下、図８の引き出し操作禁止／許可切り替えプログラムの処理内容を説明する。

　図８の引き出し操作禁止／許可切り替えプログラムは、部品実装ライン１０の稼働中に生産管理コンピュータ７０によって所定周期で繰り返し実行され、各部品実装機１２の制御装置２０と共同して所定台数の部品実装機１２について引き出し操作を禁止する引き出し操作禁止部としての役割を果たす。

　生産管理コンピュータ７０は、本プログラムを起動すると、まずステップ１０１で、自動交換装置２６の制御装置９０から送信されてくる信号に基づいて自動交換装置２６が停止中であるか否かを判定し、停止中であれば、ステップ１０２に進み、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２の制御装置２０に対して引き出し操作禁止の信号を送信する。これにより、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２の制御装置２０は、引き出し操作を禁止する処置を実行する。

　この後、ステップ１０３に進み、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のいずれかで新たな自動交換要求が発生したか否かを判定する。その結果、いずれかの部品実装機１２で新たな自動交換要求が発生したと判定すれば、ステップ１０４に進み、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２から新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２までの範囲に存在する全ての部品実装機１２に対して引き出し操作禁止の信号を送信する。これにより、当該範囲に存在する全ての部品実装機１２の制御装置２０は、引き出し操作を禁止する処置を実行して本プログラムを終了する。

　尚、自動交換装置２６が新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２の前方へ移動してフィーダ１４の自動交換を行うときに、図６に示すように、自動交換装置２６の一部が隣の部品実装機１２の前方にはみ出す場合には、当該隣の部品実装機１２についても引き出し操作禁止の信号を送信する。

　上記ステップ１０３で、いずれの部品実装機１２でも、新たな自動交換要求が発生していないと判定すれば、そのまま本プログラムを終了する。

　一方、上記ステップ１０１で、自動交換装置２６が停止中ではない、つまり移動中と判定すれば、ステップ１０５に進み、自動交換装置２６が新たに通り越した部品実装機１２があるか否かを判定する。その結果、自動交換装置２６が新たに通り過ぎた部品実装機１２があると判定すれば、ステップ１０６に進み、自動交換装置２６が新たに通り過ぎた部品実装機１２に対して引き出し操作禁止を解除する信号を送信して本プログラムを終了する。これにより、自動交換装置２６が引き出し操作禁止中の部品実装機１２の前方を通り過ぎる毎に、当該部品実装機１２に対する引き出し操作禁止を解除する。上記ステップ１０６で、自動交換装置２６が新たに通り過ぎた部品実装機１２がないと判定すれば、そのまま本プログラムを終了する。

　以上説明した本実施例１によれば、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のいずれかで新たな自動交換要求が発生したときに、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２から新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２までの範囲に存在する全ての部品実装機１２について、部品実装機１２とフィーダセット台２４の引き出し操作を禁止するようにしたので、自動交換装置２６が移動する範囲の部品実装機１２については、作業者による引き出し操作を自動的に禁止することができ、移動する自動交換装置２６との干渉を未然に防止することができる。

　更に、本実施例１では、自動交換装置２６が新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２の前方へ移動してフィーダ１４の自動交換を行うときに、図６に示すように、自動交換装置２６の一部が隣の部品実装機１２の前方にはみ出す場合には、当該隣の部品実装機１２についても引き出し操作を禁止するようにしたので、自動交換装置２６の一部が隣の部品実装機１２の前方にはみ出す場合には、当該隣の部品実装機１２についても引き出し操作を禁止することができて、当該隣の部品実装機１２と自動交換装置２６との干渉も未然に防止することができる。

　しかも、引き出し操作を禁止した部品実装機１２の前方を自動交換装置２６が通り過ぎた後は、当該部品実装機１２に対する引き出し操作の禁止を解除して引き出し操作を許可するようにしたので、自動交換装置２６が通り過ぎた部品実装機１２に対する点検・調整等の作業を速やかに行うことができる利点がある。

　次に、図９乃至図１１を用いて実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同じ部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。

　上記実施例１では、いずれかの部品実装機１２で新たな自動交換要求が発生したときに、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２から新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２までの範囲に存在する全ての部品実装機１２について引き出し操作を禁止するようにしたが、本実施例２では、図９に示すように、いずれかの部品実装機１２で新たな自動交換要求が発生したときに、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２から新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２が位置する方向に向かって予め決められた一定台数（図９の例では３台）の部品実装機１２について部品実装機１２とフィーダセット台２４の引き出し操作を禁止するようにしている。

　この場合、自動交換装置が部品実装機１２の前方を通り過ぎる毎に、図１０に示すように、当該部品実装機１２に対する引き出し操作の禁止を解除して引き出し操作を許可すると共に、引き出し操作を禁止する部品実装機１２の範囲をその時点で自動交換装置２６と対向する部品実装機１２から自動交換装置２６の移動方向に向かって前記一定台数の部品実装機１２に切り替えるようにしている。

　この際、図１１に示すように、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２から新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２までの範囲内に存在する部品実装機１２の台数が予め決められた一定台数より少ない場合には、新たな自動交換要求が発生した部品実装機までの範囲を超える位置の部品実装機１２については引き出し操作を禁止せず、新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２までの範囲内で引き出し操作を禁止するようにしている。

　但し、自動交換装置２６が新たな自動交換要求が発生した部品実装機１２の前方へ移動してフィーダ１４の自動交換を行うときに、自動交換装置２６の一部が隣の部品実装機１２の前方にはみ出す場合には、当該隣の部品実装機１２についても引き出し操作を禁止するようにしている。

　また、自動交換装置２６が停止しているときには、自動交換装置２６と対向する部品実装機１２について引き出し操作を禁止するようにしている。この際、自動交換装置２６が２台の部品実装機１２に跨がった位置で停止している場合（つまり停止中の自動交換装置２６が隣接する２台の部品実装機１２と対向する場合）には、当該２台の部品実装機１２について引き出し操作を禁止するようにしている。

　以上説明した本実施例２の引き出し操作の禁止／許可（禁止解除）の切り替えは、前記実施例１と同様に、生産管理コンピュータ７０によって実行される。
　以上説明した本実施例２においても、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。

　尚、上記実施例１，２では、各部品実装機１２に対する引き出し操作の禁止／許可（禁止解除）の切り替えを生産管理コンピュータ７０によって実行するようにしたが、各部品実装機１２の制御装置２０が自動交換装置２６の位置情報と自動交換要求が発生した部品実装機１２の情報をネットワークを介して取得して、各部品実装機１２の制御装置２０が引き出し操作の禁止／許可の切り替えタイミングを自分で判断して引き出し操作の禁止／許可を切り替えるようにしても良い。

　また、上記実施例１，２では、クランプ装置３２のクランプ解除動作と押し出し装置の押し出し動作を禁止することで引き出し操作を禁止するようにしたが、これ以外の方法で引き出し操作を禁止するようにしても良い。例えば、引き出し操作を禁止する部品実装機１２の表示装置２３に引き出し操作禁止の警告表示を行ったり、当該部品実装機１２の音声出力装置（図示せず）が引き出し操作禁止の警告音声を出力して、引き出し操作禁止の情報を作業者に知らせることで、引き出し操作を実質的に禁止するようにしても良い。

　その他、上記実施例１，２の構成に限定されず、例えば、部品実装機１２とフィーダセット台２４のうちのどちらか一方のみを引き出し操作できる構成としたり、部品実装ライン１０の構成を変更したり、各部品実装機１２の構成を変更したり、自動交換装置２６の構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

　１０…部品実装ライン、１１…回路基板、１２…部品実装機、１４…カセット式のフィーダ、１５…実装ヘッド、２０…部品実装機の制御装置、２１…入力装置、２３…表示装置、２４…フィーダセット台、２６…自動交換装置、３２…クランプ装置、７０…生産管理コンピュータ、９０…自動交換装置の制御装置

Claims

　回路基板の搬送経路に沿って複数台の部品実装機を配列し、前記複数台の部品実装機で各部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダから供給される部品を前記回路基板に実装する部品実装ラインにおいて、
　前記部品実装ラインの前面に沿って前記複数台の部品実装機の配列方向に移動して前記各部品実装機のフィーダセット台に対して前記フィーダのセット及び／又は取り外しを行う自動交換装置を備え、
　前記自動交換装置は、前記複数台の部品実装機のいずれかで前記フィーダのセット及び／又は取り外しの要求（以下「自動交換要求」という）が発生したときに当該自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ移動して前記フィーダのセット及び／又は取り外しを行うように構成され、
　前記各部品実装機及び／又は前記フィーダセット台は、作業者が前記部品実装ラインの前面側へ引き出し操作できるように構成され、
　前記複数台の部品実装機のいずれかで新たな自動交換要求が発生したときに前記自動交換装置と対向する部品実装機から前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機が位置する方向に向かって所定台数の部品実装機について前記引き出し操作を禁止する引き出し操作禁止部を備えた、部品実装ライン。
　前記引き出し操作禁止部によって前記引き出し操作を禁止する前記所定台数の部品実装機は、前記自動交換装置と対向する部品実装機から前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機までの範囲に存在する全ての部品実装機である、請求項１に記載の部品実装ライン。
　前記引き出し操作禁止部は、前記自動交換装置が前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ移動して前記フィーダのセット及び／又は取り外しを行うときに前記自動交換装置の一部が隣の部品実装機の前方にはみ出す場合には、当該隣の部品実装機についても前記引き出し操作を禁止する、請求項１又は２に記載の部品実装ライン。
　前記引き出し操作禁止部は、前記引き出し操作を禁止した部品実装機の前方を前記自動交換装置が通り過ぎた後は、当該部品実装機に対する前記引き出し操作の禁止を解除する、請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装ライン。
　前記引き出し操作禁止部によって前記引き出し操作を禁止する前記所定台数の部品実装機は、予め決められた一定台数の部品実装機である、請求項１に記載の部品実装ライン。
　前記引き出し操作禁止部は、前記自動交換装置が前記部品実装機の前方を通り過ぎる毎に、当該部品実装機に対する前記引き出し操作の禁止を解除すると共に、前記引き出し操作を禁止する部品実装機の範囲をその時点で前記自動交換装置と対向する部品実装機から前記自動交換装置の移動方向に向かって前記一定台数の部品実装機に切り替える、請求項５に記載の部品実装ライン。
　前記引き出し操作禁止部は、前記自動交換装置と対向する部品実装機から前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機までの範囲内に存在する部品実装機の台数が前記予め決められた一定台数より少ない場合には、前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機までの範囲を超える位置の部品実装機については前記引き出し操作を禁止しない、請求項５又は６に記載の部品実装ライン。
　前記引き出し操作禁止部は、前記自動交換装置が前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ移動して前記フィーダのセット及び／又は取り外しを行うときに前記自動交換装置の一部が隣の部品実装機の前方にはみ出す場合には、当該隣の部品実装機についても前記引き出し操作を禁止する、請求項７に記載の部品実装ライン。
　前記引き出し操作禁止部は、前記自動交換装置が停止しているときには前記自動交換装置と対向する部品実装機について前記引き出し操作を禁止する、請求項１乃至８のいずれかに記載の部品実装ライン。
　前記各部品実装機及び／又は前記フィーダセット台をセット完了状態にクランプするクランプ装置を備え、
　前記引き出し操作禁止部は、前記引き出し操作を禁止する際に前記クランプ装置のクランプ解除動作を禁止することで前記引き出し操作を禁止する、請求項１乃至９のいずれかに記載の部品実装ライン。
　作業者の引き出し操作により前記各部品実装機及び／又は前記フィーダセット台をセット完了状態から前方へ所定量だけ押し出す押し出し装置を備え、
　前記引き出し操作禁止部は、前記引き出し操作を禁止する際に前記押し出し装置の押し出し動作を禁止することで前記引き出し操作を禁止する、請求項１乃至９のいずれかに記載の部品実装ライン。
　前記引き出し操作禁止部は、前記引き出し操作を禁止する部品実装機に設けられた表示装置及び／又は音声出力装置に引き出し操作禁止の警告表示及び／又は警告音声を出力させることで前記引き出し操作を禁止する、請求項１乃至１１のいずれかに記載の部品実装ライン。