JP6346012B2 - 部品実装ラインのフィーダ交換支援システム - Google Patents

Description

本発明は、部品実装機のフィーダセット台にセットした複数のフィーダの中から部品切れ等により不要になったフィーダを交換用（補給用）のフィーダと交換する作業を支援する部品実装ラインのフィーダ交換支援システムに関する発明である。

特許文献１（特開２００５−１５９１６４号公報）のフィーダ交換支援システムでは、段取り作業を容易に行うようにするために、段取り時に生産プログラム等に基づいて、次の生産に必要な部品を供給するフィーダを部品実装機のフィーダセット台にセットすべき位置、当該フィーダの所在及びその残存部品数を部品実装機のモニター又は作業者の携帯端末に表示するようにしている。

また、特許文献２（特開２０１３−１２５８６３号公報）のフィーダ交換支援システムでは、フィーダ準備ステーションに準備する複数の交換用のフィーダにそれぞれ発光素子（ＬＥＤ）を設け、部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダを、フィーダ準備ステーションの複数の交換用のフィーダの中から選び出した交換用のフィーダと交換するときに、その交換用のフィーダの発光素子を点灯して、作業者が交換用のフィーダを選択しやすくするようにしている。

特開２００５−１５９１６４号公報 特開２０１３−１２５８６３号公報

ところで、上記特許文献１，２のフィーダ交換支援システムでは、フィーダ準備ステーションに準備した交換用のフィーダの中に、必要とする交換用のフィーダが全て存在することを前提としているが、実際には、必要とする交換用のフィーダが存在しない場合がある。このような場合に、上記特許文献１，２のフィーダ交換支援システムでは十分に対応できない。しかも、交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置の対応関係を作業者に分かりやすく教示する構成とはなっておらず、改善すべきである。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、部品を供給する複数のフィーダをセットした部品実装機と、複数の交換用のフィーダを配列したフィーダ準備部とを備え、前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダの中から不要になったフィーダを前記交換用のフィーダと交換する作業を支援する部品実装ラインのフィーダ交換支援システムにおいて、前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダのいずれかが不要になって前記交換用のフィーダと交換する必要があるか否かを判定する判定部と、前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダの位置及び部品情報と前記フィーダ準備部に配列した前記複数の交換用のフィーダの位置及び部品情報を記憶する記憶部と、前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダのうち、交換が必要なフィーダの位置を表示するセット側の表示部と、前記フィーダ準備部に配列した前記複数の交換用のフィーダのうち、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を表示する準備側の表示部と、前記判定部がいずれかのフィーダが不要になって前記交換用のフィーダと交換する必要があると判定したときに当該交換が必要なフィーダの位置を前記セット側の表示部に表示すると共に前記記憶部の記憶データに基づいて前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を特定してその交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置及び部品情報が前記記憶部に記憶されていない場合には、前記セット側の表示部及び／又は前記準備側の表示部に警告表示することを特徴とするものである。

この構成では、部品実装機のフィーダセット台にセットした複数のフィーダのいずれかが部品切れ等により不要になって交換用のフィーダと交換する必要が生じたときに、交換が必要なフィーダの位置をセット側の表示部に表示すると共に、交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を準備側の表示部に表示するようにしたので、作業者は、セット側の表示部と準備側の表示部の両方の表示を見ることで、交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置の両方を簡単に知ることができ、交換が必要なフィーダを交換用のフィーダと簡単に交換することができる。しかも、交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置及び部品情報が記憶部に記憶されていない場合には、セット側の表示部及び／又は準備側の表示部に警告表示するようにしたので、その警告表示により、作業者は、交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダがフィーダ準備部に存在しないか又は記憶部へのデータ記憶漏れであることを知ることができ、速やかに交換用のフィーダの補給等、適切な処置をとることができる。

この場合、請求項２のように、前記判定部は、フィーダの部品切れの検出若しくは段取り替えの指示があったときに、当該フィーダが不要になったと判定し、フィーダの部品切れ予告があったときに、まもなく当該フィーダが不要になると判定するようにしても良い。これにより、部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダの交換時期の判定が容易となる。

また、請求項３のように、フィーダ準備部は、フィーダ準備台車又はフィーダ載置棚を用いれば良い。

一方、請求項４のように、部品実装機のフィーダセット台に設けられたフィーダ交換位置表示器をセット側の表示部として用いても良いし、或は、請求項５のように、部品実装機に設けられた表示装置をセット側の表示部として用いても良い。

また、請求項６のように、前記準備側の表示部として、各フィーダにそれぞれ設けられた表示器を使用し、前記フィーダ準備部に配列した複数の交換用のフィーダのうち、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの表示器を表示動作させるようにしても良い。

また、請求項７のように、フィーダ準備部に設けられた表示装置を準備側の表示部として用いても良いし、或は、請求項８のように、作業者が携帯する携帯端末を準備側の表示部として用いても良い。

ところで、交換が必要なフィーダが同時に２以上存在する場合には、準備側の表示部は、同時に２以上の交換用のフィーダの位置を表示する必要があるが、同時に２以上の交換用のフィーダの位置を表示すると、２以上の交換が必要なフィーダの位置と２以上の交換用のフィーダの位置との組み合わせが分かりにくくなる可能性がある。

この対策として、請求項９のように、前記表示制御部は、交換が必要なフィーダが同時に２以上存在する場合に交換が必要なフィーダと交換用のフィーダとの組み合わせが作業者に分かるようにセット側の表示部の表示態様と準備側の表示部の表示態様を前記組み合わせ毎に変更するようにすると良い。このようにすれば、交換が必要なフィーダが同時に２以上存在する場合でも、交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置との組み合わせ毎に表示態様を変更することで、交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置との組み合わせを表示態様によって作業者が目視で容易に区別することができ、２以上の交換が必要なフィーダを２以上の交換用のフィーダと簡単に交換することができる。

或は、請求項１０のように、前記表示制御部は、交換が必要なフィーダが同時に２以上存在する場合に当該２以上の交換が必要なフィーダの中からセット側の表示部に表示する交換が必要なフィーダの位置を作業者が１つずつ指定する手段を有し、作業者が指定した交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示するようにしても良い。このようにすれば、交換が必要なフィーダが同時に２以上存在する場合でも、交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置との組み合わせを１組ずつ表示することができ、フィーダ交換作業を容易に行うことができる。

また、請求項１１のように、前記部品実装ラインに設置された複数の部品実装機に対して１つのフィーダ準備部を共通して使用する場合には、前記表示制御部は、前記複数の部品実装機の中からセット側の表示部に表示する部品実装機の交換が必要なフィーダの位置を作業者が指定する手段を有し、作業者が指定した交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示するようにしても良い。このようにすれば、複数の部品実装機に対して１つのフィーダ準備部を共通して使用する場合でも、部品実装機毎に交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置との組み合わせを１組ずつ表示することができ、フィーダ交換作業を容易に行うことができる。

図１は本発明の一実施例における部品実装ラインの斜視図である。 図２は実装機モジュールのフィーダセット台の斜視図である。 図３はフィーダ準備台車の側面図である。 図４はフィーダ準備台車の上面図である。 図５はフィーダ準備台車の正面図である。 図６は交換が必要なフィーダが同時に２以上存在する場合の表示パターンの変更例を説明する図である。

本発明を実施するための形態をモジュール型部品実装ラインに適用して具体化した一実施例を説明する。

まず、図１に基づいてモジュール型部品実装ラインの構成を説明する。
モジュール型部品実装ラインのベース台１１上に、回路基板の搬送方向（Ｘ方向）に隣接して複数台の実装機モジュール１２（部品実装機）が取り替え可能に整列配置されている。各実装機モジュール１２は、本体ベッド１３上に、フィーダ１４をセットするフィーダセット台２１（図２参照）、回路基板（図示せず）を搬送するコンベア１５、吸着ノズル（図示せず）に吸着した部品を撮像する撮像装置１６（パーツカメラ）、１本又は複数本の吸着ノズルを保持する実装ヘッド１７、回路基板の基準位置マーク撮像用の撮像装置（マークカメラ）等を搭載して構成されている。実装ヘッド１７は、ＸＹ移動機構（図示せず）によってＸＹ方向に移動され、部品吸着動作と部品実装動作を行うようになっている。上部フレーム１８の前面部には、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置１９と、操作キー等の操作部２０とが設けられている。

各実装機モジュール１２は、上流側の実装機モジュール１２から搬送されてくる回路基板をコンベア１５によって所定位置まで搬送してクランプ機構（図示せず）で該回路基板をクランプして位置決めすると共に、フィーダ１４によって供給される部品を実装ヘッド１７の吸着ノズルに吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて撮像装置１６で撮像して該部品を画像認識してからコンベア１５上の回路基板に実装する。

図２に示すように、フィーダセット台２１の上面には、複数のフィーダ１４を縦置き支持するための複数の断面逆Ｔ字溝形のスロット２２が所定ピッチで設けられ、フィーダ１４の下面側に設けられた断面逆Ｔ字形のガイドレール（図示せず）を手前側からスロット２２に差し込むことで、フィーダセット台２１上にフィーダ１４が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ１４に設けられたクランプ部材（図示せず）がフィーダセット台２１のクランプ溝２３に嵌まり込んで該フィーダ１４を差し込み方向（フィーダセット台２１のコネクタ２４側）へ押し付けてクランプすることで、該フィーダ１４をフィーダセット台２１上で前後方向に位置決めすると共に、フィーダ１４の先端面のコネクタ３２（図３に示す交換用のフィーダ１４’のコネクタ３２と同じもの）をフィーダセット台２１のコネクタ２４に差し込んで接続するようになっている。これにより、実装機モジュール１２の制御装置（図示せず）と各フィーダ１４の制御部（図示せず）との間がコネクタ２４を介して信号線で接続され、各フィーダ１４の部品供給動作が制御されると共に、各フィーダ１４の部品残数が管理されて、部品切れが検出又は予告されるようになっている。

更に、フィーダセット台２１の各スロット２２の差し込み口の近傍には、スロット番号を表示するスロット番号表示部２５と、交換が必要なフィーダ１４を交換するスロット２２を作業者に指示するためのランプ、ＬＥＤ等のフィーダ交換位置表示器２６（セット側の表示部）とが設けられている。尚、フィーダ交換位置表示器２６に代えて、各スロット２２のスロット番号表示部２５の内部に照明光源を設けて、フィーダ１４のセットを指示するスロット２２のスロット番号表示部２５を照明することで、交換が必要なフィーダ１４を交換するスロット２２を作業者に指示するようにしても良い。

次に、図３乃至図５を用いて、複数の交換用のフィーダ１４’を準備するフィーダ準備台車３１（フィーダ準備部）の構成を説明する。

フィーダ準備台車３１には、フィーダセット台２１と同様に、交換用のフィーダ１４’を縦置き支持するための複数の断面逆Ｔ字溝形のスロット（図示せず）が所定ピッチで設けられ、交換用のフィーダ１４’の下面側に設けられた断面逆Ｔ字形のガイドレール（図示せず）を手前側からフィーダ準備台車３１のスロットに差し込むことで、フィーダ準備台車３１にフィーダ１４が縦置き状態に支持される。本実施例では、フィーダ準備台車３１は、交換用のフィーダ１４’を上下２段又は３段以上の棚に配列するように構成されている。

フィーダ準備台車３１には、スロットにセットした交換用のフィーダ１４’のコネクタ３２を差し込み接続するコネクタ３３が設けられ、両コネクタ３２，３３の接続によりフィーダ準備台車３１から各フィーダ１４に電源が供給されるようになっている。各フィーダ１４の上面の所定位置（前方から見やすい位置）には、それぞれＬＥＤ等の表示器３４（準備側の表示部）が設けられている。

フィーダ準備台車３１は、実装機モジュール１２の制御装置（図示せず）又はモジュール型部品実装ライン全体を管理する生産管理コンピュータ（図示せず）と無線ＬＡＮ等のネットワークで接続されている。実装機モジュール１２の制御装置又は生産管理コンピュータ（図示せず）は、特許請求の範囲でいう判定部として機能し、実装機モジュール１２のフィーダセット台２１にセットした複数のフィーダ１４のいずれかが部品切れ等により不要になってフィーダ準備台車３１の交換用のフィーダ１４’と交換する必要があるか否かを判定すると共に、実装機モジュール１２のフィーダセット台２１にセットした複数のフィーダ１４の位置及び部品情報とフィーダ準備台車３１に配列した複数の交換用のフィーダ１４’の位置及び部品情報を記憶するハードディスク等の記憶部（図示せず）を備えた構成となっている。

この場合、フィーダ準備台車３１に配列した交換用のフィーダ１４’の位置及び部品情報を記憶部に記憶する作業は、例えば次のようにして作業者が行う。フィーダ準備台車３１に交換用のフィーダ１４’をセットする際に、その交換用のフィーダ１４’に設けられたフィーダ識別情報（フィーダＩＤ）のバーコードラベル（図示せず）を作業者がバーコードリーダ等によって走査してフィーダ識別情報を読み取って、そのフィーダ識別情報を無線ＬＡＮ等のネットワークを介して実装機モジュール１２の制御装置又は生産管理コンピュータへ送信して、当該交換用のフィーダ１４’のフィーダ識別情報に対応する部品情報を記憶部に記憶する。或は、予め、交換用のフィーダ１４’の制御部の不揮発性メモリにフィーダ識別情報を記憶しておき、当該交換用のフィーダ１４’をフィーダ準備台車３１にセットして交換用のフィーダ１４’のコネクタ３２をフィーダ準備台車３１のコネクタ３３に差し込んで相互に通信可能な状態になったときに、当該交換用のフィーダ１４’のフィーダ識別情報をフィーダ準備台車３１を介して実装機モジュール１２の制御装置又は生産管理コンピュータへ送信して、当該交換用のフィーダ１４’のフィーダ識別情報に対応する部品情報を記憶部に記憶するようにしても良い。

また、交換用のフィーダ１４’のコネクタ３２をフィーダ準備台車３１のコネクタ３３に差し込んで相互に通信可能な状態になったときに、当該交換用のフィーダ１４’をセットしたスロットの位置（コネクタ３３の位置）の情報を実装機モジュール１２の制御装置又は生産管理コンピュータへ送信して、当該交換用のフィーダ１４’の位置情報を記憶部に記憶する。

更に、実装機モジュール１２の制御装置又は生産管理コンピュータは、特許請求の範囲でいう表示制御部としても機能し、実装機モジュール１２のフィーダセット台２１にセットしたフィーダ１４のいずれかが不要になってフィーダ準備台車３１の交換用のフィーダ１４’と交換する必要があると判定したときに、当該交換が必要なフィーダ１４の位置に対応するフィーダ交換位置表示器２６を表示動作（点灯又は点滅）させて交換が必要なフィーダ１４の位置を表示すると共に、前記記憶部の記憶データに基づいて交換が必要なフィーダ１４と交換する交換用のフィーダ１４’の位置を特定して、当該交換用のフィーダ１４’の表示器３４を表示動作（点灯又は点滅）させて、当該交換用のフィーダ１４’の位置を表示する。本実施例では、実装機モジュール１２のフィーダセット台２１にセットしたフィーダ１４のいずれかの部品切れの検出若しくは段取り替えの指示があったときに、当該フィーダ１４が不要（使用済み）になって交換用のフィーダ１４’と交換する必要があると判定して、当該交換が必要なフィーダ１４の位置に対応するフィーダ交換位置表示器２６を点灯又は点滅させて交換が必要なフィーダ１４の位置を表示するようにしている。

また、実装機モジュール１２のフィーダセット台２１にセットしたフィーダ１４のいずれかの部品切れ予告があったときに、まもなく当該フィーダ１４が不要（使用済み）になって、まもなく交換用のフィーダ１４’と交換する必要があると判定して、当該交換が必要なフィーダ１４の位置に対応するフィーダ交換位置表示器２６を点灯又は点滅させて交換が必要なフィーダ１４の位置を表示するようにしている。この際、フィーダ交換位置表示器２６の部品切れ予告時の表示態様（点灯／点滅の態様）を部品切れ時や段取り替え時の表示態様と異ならせることで、作業者が部品切れ予告時の表示を部品切れ時や段取り替え時の表示と区別できるようにして、部品切れ予告時に当該フィーダ１４の部品を全て使い切ってから交換用のフィーダ１４’と交換するようにすれば良い。

また、実装機モジュール１２の制御装置又は生産管理コンピュータは、交換が必要なフィーダ１４と交換する交換用のフィーダ１４’の位置及び部品情報が前記記憶部に記憶されていない場合には、実装機モジュール１２のフィーダセット台２１のフィーダ交換位置表示器２６及び／又はフィーダ準備台車３１の表示装置（図示せず）に「在庫無し」等の警告表示する。尚、フィーダ準備台車３１の全ての交換用のフィーダ１４’の表示器３４を点灯又は点滅させる等、フィーダ準備台車３１の交換用のフィーダ１４’の表示器３４の表示パターンを特殊な表示モードに切り換えることで、警告表示するようにしても良い。

ところで、交換が必要なフィーダ１４が同時に２以上存在する場合には、フィーダ準備台車３１は、同時に２以上の交換用のフィーダ１４’の位置を表示する必要があるが、同時に２以上の交換用のフィーダ１４’の位置を表示すると、２以上の交換が必要なフィーダ１４の位置と２以上の交換用のフィーダ１４’の位置との組み合わせが分かりにくくなる可能性がある。

この対策として、本実施例では、実装機モジュール１２の制御装置又は生産管理コンピュータは、交換が必要なフィーダ１４が同時に２以上存在する場合に交換が必要なフィーダと交換用のフィーダ１４’との組み合わせが作業者に分かるように実装機モジュール１２のフィーダセット台２１のフィーダ交換位置表示器２６の表示態様とフィーダ準備台車３１の交換用のフィーダ１４’の表示器３４の表示態様を組み合わせ毎に変更するようにしている。

例えば、フィーダセット台２１のフィーダ交換位置表示器２６と交換用のフィーダ１４’の表示器３４を同じタイミングで間欠点灯（点滅）して組み合わせを表示する場合に、図６（ａ）に示すように、間欠点灯の１周期当たりの点灯時間を短くしたり、図６（ｂ）に示すように、間欠点灯の１周期当たりの点灯時間を長くしたり、或は、間欠点灯の周期を組み合わせ毎に変更するようにしても良い。また、図６（ｃ）に示すように、長い時間の点灯と短い時間の点灯を交互に繰り返したり、或は、図６（ｄ）に示すように、長い時間の点灯の後に短い時間の点灯を複数回連続して行ったり、或は、その反対に、短い時間の点灯の後に長い時間の点灯を複数回連続して行うようにしても良い。要は、作業者が目視で区別できるように表示態様を変更すれば良い。

このようにすれば、交換が必要なフィーダ１４が同時に２以上存在する場合でも、交換が必要なフィーダ１４の位置と交換用のフィーダ１４’の位置との組み合わせ毎に表示態様を変更することで、交換が必要なフィーダ１４の位置と交換用のフィーダ１４’の位置との組み合わせを表示態様によって作業者が目視で容易に区別することができて、２以上の交換が必要なフィーダ１４を２以上の交換用のフィーダ１４’と簡単に交換することができる。

更に、本実施例では、実装機モジュール１２の制御装置又は生産管理コンピュータは、交換が必要なフィーダ１４が同時に２以上存在する場合に当該２以上の交換が必要なフィーダ１４の中からフィーダセット台２１のフィーダ交換位置表示器２６に表示する交換が必要なフィーダ１４の位置を作業者が操作部２０等を操作して１つずつ指定する機能を備え、作業者が指定した交換が必要なフィーダ１４と交換する交換用のフィーダ１４’の位置を、当該交換用のフィーダ１４’の表示器３４の点灯又は点滅により表示する機能を搭載している。この機能を使用すれば、交換が必要なフィーダ１４が同時に２以上存在する場合でも、交換が必要なフィーダ１４の位置と交換用のフィーダ１４’の位置との組み合わせを１組ずつ表示することができ、フィーダ１４の交換作業を容易に行うことができる。

また、部品実装ラインに設置された複数の実装機モジュール１２に対して１つのフィーダ準備台車３１を共通して使用する場合には、実装機モジュール１２の制御装置又は生産管理コンピュータは、複数の実装機モジュール１２の中からフィーダセット台２１のフィーダ交換位置表示器２６に表示する実装機モジュール１２の交換が必要なフィーダ１４の位置を作業者が指定する機能を備え、作業者が指定した交換が必要なフィーダ１４と交換する交換用のフィーダ１４’の位置を、当該交換用のフィーダ１４’の表示器３４の点灯又は点滅により表示する機能を搭載している。この機能を使用すれば、複数の実装機モジュール１２に対して１つのフィーダ準備台車３１を共通して使用する場合でも、実装機モジュール１２毎に交換が必要なフィーダ１４の位置と交換用のフィーダ１４’の位置との組み合わせを１組ずつ表示することができ、フィーダ１４の交換作業を容易に行うことができる。

以上説明した本実施例によれば、実装機モジュール１２のフィーダセット台２１にセットした複数のフィーダ１４のいずれかが部品切れ等により不要になって交換用のフィーダ１４’と交換する必要が生じたときに、交換が必要なフィーダ１４の位置をフィーダセット台２１のフィーダ交換位置表示器２６の点灯又は点滅により表示すると共に、交換が必要なフィーダ１４と交換する交換用のフィーダ１４’の位置を、当該交換用のフィーダ１４’の表示器３４の点灯又は点滅により表示するようにしたので、作業者は、フィーダセット台２１のフィーダ交換位置表示器２６と交換用のフィーダ１４’の表示器３４の両方の表示を見ることで、交換が必要なフィーダ１４の位置と交換用のフィーダ１４’の位置の両方を簡単に知ることができ、交換が必要なフィーダ１４を交換用のフィーダ１４’と簡単に交換することができる。しかも、交換が必要なフィーダ１４と交換する交換用のフィーダ１４’の位置及び部品情報が記憶部に記憶されていない場合には、フィーダセット台２１のフィーダ交換位置表示器２６及び／又はフィーダ準備台車３１の表示装置（図示せず）に警告表示するようにしたので、その警告表示により、作業者は、交換が必要なフィーダ１４と交換する交換用のフィーダ１４’がフィーダ準備台車３１に存在しないか又は記憶部へのデータ記憶漏れであることを知ることができ、速やかに交換用のフィーダ１４の補給等、適切な処置をとることができる。

尚、本実施例では、フィーダ準備部としてフィーダ準備台車３１を用いたが、フィーダ載置棚等を用いても良い。また、本実施例では、実装機モジュール１２のフィーダセット台２１のフィーダ交換位置表示器２６をセット側の表示部として用いたが、実装機モジュール１２の表示装置１９をセット側の表示部として用いて、交換が必要なフィーダ１４の位置のスロット番号を表示装置１９に表示するようにしても良い。

また、本実施例では、準備側の表示部として、各フィーダ１４，１４’の上面にそれぞれ設けた表示器３４を使用するようにしたが、フィーダ準備台車３１に設けた液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置を準備側の表示部として用いて、交換が必要なフィーダ１４と交換する交換用のフィーダ１４’の位置のスロット番号をフィーダ準備台車３１の表示装置に表示するようにしても良い。或は、作業者が携帯する携帯端末を準備側の表示部として用いて、交換が必要なフィーダ１４と交換する交換用のフィーダ１４’の位置のスロット番号を携帯端末に表示するようにしても良い。

その他、本発明は、実装機モジュール１２（部品実装機）の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることはいうまでもない。

１２…実装機モジュール（部品実装機）、１４…フィーダ、１４’…交換用のフィーダ、１７…実装ヘッド、１９…表示装置、２１…フィーダセット台、２２…スロット、２５…スロット番号表示部、２６…フィーダ交換位置表示器（セット側の表示部）、３１…フィーダ準備台車（フィーダ準備部）、３２，３３…コネクタ、３４…表示器（準備側の表示部）

Claims (11)

1. 部品を供給する複数のフィーダをセットした部品実装機と、複数の交換用のフィーダを配列したフィーダ準備部とを備え、前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダの中から不要になったフィーダを前記交換用のフィーダと交換する作業を支援する部品実装ラインのフィーダ交換支援システムにおいて、
   前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダのいずれかが不要になって前記交換用のフィーダと交換する必要があるか否かを判定する判定部と、
   前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダの位置及び部品情報と前記フィーダ準備部に配列した前記複数の交換用のフィーダの位置及び部品情報を記憶する記憶部と、
   前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダのうち、交換が必要なフィーダの位置を表示するセット側の表示部と、
   前記フィーダ準備部に配列した前記複数の交換用のフィーダのうち、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を表示する準備側の表示部と、
   前記判定部がいずれかのフィーダが不要になって前記交換用のフィーダと交換する必要があると判定したときに当該交換が必要なフィーダの位置を前記セット側の表示部に表示すると共に前記記憶部の記憶データに基づいて前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を特定してその交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示する表示制御部と
   を備え、
   前記表示制御部は、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置及び部品情報が前記記憶部に記憶されていない場合には、前記セット側の表示部及び／又は前記準備側の表示部に警告表示することを特徴とする部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。
2. 前記判定部は、フィーダの部品切れの検出若しくは段取り替えの指示があったときに、当該フィーダが不要になったと判定し、フィーダの部品切れ予告があったときに、まもなく当該フィーダが不要になると判定することを特徴とする請求項１に記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。
3. 前記フィーダ準備部は、フィーダ準備台車又はフィーダ載置棚であることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。
4. 前記セット側の表示部は、前記部品実装機のフィーダセット台に設けられたフィーダ交換位置表示器であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。
5. 前記セット側の表示部は、前記部品実装機に設けられた表示装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。
6. 前記準備側の表示部は、各フィーダにそれぞれ設けられた表示器を使用し、
   前記表示制御部は、前記フィーダ準備部に配列した前記複数の交換用のフィーダのうち、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの表示器を表示動作させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。
7. 前記準備側の表示部は、前記フィーダ準備部に設けられた表示装置であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。
8. 前記準備側の表示部は、作業者が携帯する携帯端末であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。
9. 前記表示制御部は、前記交換が必要なフィーダが同時に２以上存在する場合に前記交換が必要なフィーダと前記交換用のフィーダとの組み合わせが作業者に分かるように前記セット側の表示部の表示態様と前記準備側の表示部の表示態様を前記組み合わせ毎に変更することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。
10. 前記表示制御部は、前記交換が必要なフィーダが同時に２以上存在する場合に当該２以上の交換が必要なフィーダの中から前記セット側の表示部に表示する交換が必要なフィーダの位置を作業者が１つずつ指定する手段を有し、作業者が指定した交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。
11. 前記部品実装ラインに設置された複数の部品実装機に対して前記フィーダ準備部が共通して使用され、
    前記表示制御部は、前記複数の部品実装機の中から前記セット側の表示部に表示する部品実装機の交換が必要なフィーダの位置を作業者が指定する手段を有し、作業者が指定した交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。

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