WO2019077755A1

WO2019077755A1 - 内視鏡先端部、内視鏡および内視鏡先端部の製造方法

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Publication number: WO2019077755A1
Application number: PCT/JP2017/038083
Authority: WO
Inventors: 七生佐竹; 中村　幹夫; 孝典関戸
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2019-04-25
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: US11125990B2; US20200241280A1

Abstract

内視鏡の先端部の細径化を図るとともに、先端部に収容される撮像装置等の内蔵物の位置合わせ精度に優れる内視鏡先端部、内視鏡および内視鏡先端部の製造方法を提供する。処置具が挿入される菅状のチャンネル７０と、光源から照射された照明光を導光するライトガイド８０と、ライトガイド８０からの照明光により照明された観察部位の画像を撮像する撮像装置４０と、チャンネル７０、ライトガイド８０および撮像装置４０の周囲を封止する樹脂製の外形が円柱状をなす固定部材６０と、を備え、チャンネル７０と撮像装置４０、ならびにライトガイド８０とチャンネル７０および／または撮像装置４０は、それぞれ接触面で接していることを特徴とする。

Description

内視鏡先端部、内視鏡および内視鏡先端部の製造方法

　本発明は、内視鏡先端部、内視鏡および内視鏡先端部の製造方法に関する。

　従来、内視鏡は、先端に撮像装置が設けられた細長形状をなす可撓性の挿入部を患者等の被検体内に挿入することによって、被検体内の体内画像を取得する。このような内視鏡において、先端部の細径化を目的として、略円筒状に形成された先端筒内に、断面形状が略半円筒形状の処置具チャンネルを有してなる第１のユニットと、被写体像の観察手段を有してなる第２のユニットと、を具備する内視鏡が提案されている（特許文献１を参照）。

特開平８－５２１０８号公報

　上述した特許文献１では、先端部の細径化のために、処置具チャンネルを有する第１のユニットと、撮像装置からなる第２のユニットとを、第１のユニットと第２のユニットとが先端筒の内壁に接するように設計した場合（第１のユニットと第２のユニットの外径の和が先端筒の内径と略等しい）、第１のユニットおよび第２のユニットの先端筒への挿入がしにくくなる。また、第１のユニットでは、ライトガイドが処置具チャンネルの周囲に半円筒状をなすように配設されているが、ライトガイドを処置具チャンネルの周囲に半円筒形状に配設するのも手間がかかる。

　一方、第１のユニットと第２のユニットの先端筒への挿入の容易さの観点から、先端筒の内径を大きくすると、先端部が太径化するとともに、処置具チャンネル、ライトガイトおよび撮像装置の位置合わせが困難となる。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内視鏡の先端部の細径化を図るとともに、先端部に収容される撮像装置等の内蔵物の位置合わせ精度に優れる内視鏡先端部、内視鏡および内視鏡先端部の製造方法を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡先端部は、処置具が挿入される菅状のチャンネルと、光源から照射された照明光を導光するライトガイドと、前記ライトガイドからの照明光により照明された観察部位の画像を撮像する撮像装置と、前記チャンネル、前記ライトガイドおよび前記撮像装置の周囲を封止する樹脂製の外形が円柱状をなす固定部材と、を備え、前記チャンネルと前記撮像装置、ならびに前記ライトガイドと前記チャンネルおよび／または前記撮像装置は、それぞれ接触面で接していることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡先端部は、上記発明において、前記チャンネルの前記撮像装置との接触面、または前記撮像装置の前記チャンネルとの接触面には、溝が形成されていることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡先端部は、上記発明において、前記チャンネルの前記ライトガイドとの接触面、または前記撮像装置の前記ライトガイドとの接触面には、溝または突起が形成されていることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡先端部は、上記発明において、前記チャンネルまたは前記撮像装置の外周を覆う樹脂製の被覆部を有し、前記チャンネル上の前記被覆部の前記撮像装置との接触面、または前記撮像装置上の前記被覆部の前記チャンネルとの接触面には、溝が形成され、前記チャンネル上の前記被覆部の前記ライトガイドとの接触面、または前記撮像装置上の前記被覆部の前記チャンネルとの接触部には、溝または突起が形成されていることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡先端部は、上記発明において、前記チャンネルまたは前記チャンネル上の前記被覆部の外周、および前記撮像装置または前記撮像装置上の前記被覆部の外周には、先端が前記固定部材の外周に露出する少なくとも３つの樹脂製の位置決め用突起部が形成されていることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡先端部は、上記発明において、内部に一体化された前記チャンネル、前記撮像装置、および前記ライトガイドを収納し、底面部は前記チャンネルを嵌合する孔部が形成された透明な材料からなる菅状の最外枠部を有し、前記固定部材は、前記最外枠部と、一体化された前記チャンネル、前記撮像装置、および前記ライトガイドとの間に樹脂を充填することにより形成されることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記のいずれか一つに記載の内視鏡先端部を備えたことを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡先端部の製造方法は、上記のいずれか一つに記載の内視鏡先端部の製造方法であって、チャンネルと撮像装置、ならびにライトガイドと前記チャンネルおよび／または前記撮像装置を、それぞれ接触面で接した状態で一体化する一体化工程と、一体化した前記チャンネル、前記撮像装置および前記ライトガイドを、前記チャンネルに嵌合する嵌合突起を有する型枠内に、前記チャンネル内に前記嵌合突起をはめ込んで配置する配置工程と、前記型枠内に樹脂を充填して固定部材を成形する成形工程と、を含むことを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡先端部の製造方法は、上記に記載の内視鏡先端部の製造方法であって、チャンネルと撮像装置、ならびにライトガイドと前記チャンネルおよび／または前記撮像装置を、それぞれ接触面で接した状態で一体化する一体化工程と、底面部は前記チャンネルを嵌合する孔部が形成された透明な材料からなる菅状の最外枠部内に、一体化した前記チャンネル、前記撮像装置および前記ライトガイドを、前記孔部に前記チャンネルを嵌合して配置する配置工程と、前記最外枠内に樹脂を充填して固定部材を成形する成形工程と、を含むことを特徴とする。

　本発明によれば、内視鏡の先端部を細径化できるとともに、先端部に収容される内蔵物の位置精度を向上することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡の先端部の光軸を含む鉛直面での断面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡の先端部の光軸と直交する断面図である。図４は、図３のチャンネルの正面図である。図５は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡の先端部の製造方法を説明する図である。図６は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る内視鏡の先端部の光軸と直交する断面図である。図７は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る内視鏡の先端部の光軸と直交する断面図である。図８は、本発明の実施の形態１の変形例３に係るチャンネルの正面図である。図９は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡の先端部の光軸と直交する断面図である。図１０は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡の先端部の製造方法を説明する図である。図１１は、本発明の実施の形態３に係る先端部の光軸と直交する断面図である。図１２は、本発明の実施の形態３に係る先端部の製造方法を説明する図である。

　以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、内視鏡先端部を備えた内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。さらに、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は、各図で例示された形状、大きさおよび位置関係のみに限定されるものではない。さらにまた、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。

（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システム１の全体構成を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる内視鏡システム１は、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する内視鏡２と、内視鏡２が撮像した画像信号に所定の画像処理を施すとともに内視鏡システム１の各部を制御する情報処理装置３と、内視鏡２の照明光を生成する光源装置４と、情報処理装置３による画像処理後の画像信号を画像表示する表示装置５と、を備える。

　内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部６と、挿入部６の基端部側であって術者が把持する操作部７と、操作部７より延伸する可撓性のユニバーサルコード８と、を備える。

　挿入部６は、照明ファイバからなるライトガイド、電気ケーブルもしくは光ファイバ等を用いて実現される。挿入部６は、後述する撮像装置を内蔵した先端部６ａと、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部６ｂと、湾曲部６ｂの基端部側に設けられた可撓性を有する可撓管部６ｃと、を有する。先端部６ａには、照明レンズを介して被検体内を照明する照明部、被検体内を撮像する観察部、処置具用チャンネルを連通する開口部および送気・送水用ノズル（図示せず）が設けられている。

　操作部７は、湾曲部６ｂを上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ７ａと、被検体の体腔内に生体鉗子、レーザメス等の処置具が挿入される処置具挿入部７ｂと、情報処理装置３、光源装置４、送気装置、送水装置および送ガス装置等の周辺機器の操作を行う複数のスイッチ部７ｃと、を有する。処置具挿入部７ｂから挿入された処置具は、内部に設けられた処置具用チャンネルを経て挿入部６先端の開口部から表出する。

　ユニバーサルコード８は、照明ファイバからなるライトガイド、ケーブル等を用いて構成される。ユニバーサルコード８は、基端で分岐しており、分岐した一方の端部がコネクタ８ａであり、他方の基端がコネクタ８ｂである。コネクタ８ａは、情報処理装置３のコネクタに対して着脱自在である。コネクタ８ｂは、光源装置４に対して着脱自在である。ユニバーサルコード８は、光源装置４から出射された照明光を、コネクタ８ｂ、および照明ファイバからなるライトガイドを介して先端部６ａに伝播する。また、ユニバーサルコード８は、後述する撮像装置が撮像した画像信号を、ケーブルおよびコネクタ８ａを介して情報処理装置３に伝送する。

　情報処理装置３は、コネクタ８ａから出力される画像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム１全体を制御する。

　光源装置４は、光を発する光源や、集光レンズ等を用いて構成される。光源装置４は、情報処理装置３の制御のもと、光源から光を発し、コネクタ８ｂおよびユニバーサルコード８の照明ファイバからなるライトガイドを介して接続された内視鏡２へ、被写体である被検体内に対する照明光として供給する。

　表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。表示装置５は、映像ケーブル５ａを介して情報処理装置３によって所定の画像処理が施された画像を含む各種情報を表示する。これにより、術者は、表示装置５が表示する画像（体内画像）を見ながら内視鏡２を操作することにより、被検体内の所望の位置の観察および症状を判定することができる。

　次に、内視鏡２の先端部６ａについて詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡２の先端部６ａの光軸を含む鉛直面での断面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡２の先端部６ａの光軸と直交する断面図である。図４は、図３のチャンネル７０の正面図である。

　先端部６ａは、処置具が挿入される菅状のチャンネル７０と、光源装置４から照射された照明光を導光するライトガイド８０と、ライトガイド８０からの照明光により照明された観察部位の画像を撮像する撮像装置４０と、チャンネル７０、ライトガイド８０および撮像装置４０の周囲を封止する樹脂製の円柱状をなす固定部材６０と、を備える。

　撮像装置４０は、レンズユニット１０と、レンズユニット１０の基端側に配置する撮像ユニット２０と、複数の信号ケーブル５１を撚り合せた集合ケーブル５０と、を有する。

　レンズユニット１０は、複数の対物レンズ１０ａ、１０ｂ、および１０ｃと、後述するカバーガラス２２を保持するレンズホルダ１０ｄを有する。

　撮像ユニット２０は、光を受光する受光部を有したＣＣＤまたはＣＭＯＳなどの固体撮像素子２１と、固体撮像素子２１の受光部を覆った状態で固体撮像素子２１に接着するカバーガラス２２と、固体撮像素子２１の裏面側に突設された複数の接点ピン２３（図示は１つ）に電気的および機械的に接続された回路基板２４と、を有する。回路基板２４上には、電子部品２５が実装されるとともに、基端側に、固体撮像素子２１に電源を供給、あるいは固体撮像素子２１へ信号を入力または出力する複数の信号ケーブル５１の芯線５２が接続されている。撮像ユニット２０は、固体撮像素子２１に接着されたカバーガラス２２を介してレンズホルダ１０ｄで保持されている。

　レンズホルダ１０ｄの基端側から集合ケーブル５０の先端側は、熱収縮チューブ２６で覆われている。レンズホルダ１０ｄおよび熱収縮チューブ２６で囲繞された空間には、絶縁性の充填剤４１が充填されている。

　チャンネル７０は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）製の断面内径形状が円形のチューブから構成され、鉗子等の処置具がチャンネル７０内に挿入される。ＰＴＦＥ製のチャンネル７０は、固定部材６０との接着性を向上するために、外周を表面処理したものであることが好ましい。図４に示すように、チャンネル７０の先端側の外周であって、撮像装置４０およびライトガイド８０と接する接触面には、溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃが形成されている。溝７２ａ、７２ｃは、ライトガイド８０の外周に沿うような円弧状をなし、溝７２ｂは、撮像装置４０の外周に沿う形状をなしている。

　固定部材６０は、樹脂からなり、一体化されたチャンネル７０、ライトガイド８０および撮像装置４０の周囲を封止する。

　図５は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡２の先端部６ａの製造方法を説明する図である。

　実施の形態１に係る先端部６ａを製造するには、まず、チャンネル７０、ライトガイド８０および撮像装置４０を接触面で接触した状態で一体化する。実施の形態１では、チャンネル７０の撮像装置４０およびライトガイド８０と接する接触面には、溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃが形成されており、この溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃに撮像装置４０およびライトガイド８０を嵌め合せた状態で一体化する。一体化は、チャンネル７０の溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃに撮像装置４０およびライトガイド８０を嵌め合せて、チャンネル７０、撮像装置４０およびライトガイド８０の基端部を治具等により固定するだけでもよいが、撮像装置４０およびライトガイド８０の位置精度の観点からは、溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃへの撮像装置４０およびライトガイド８０の嵌合状態を固定するために、接着剤等により固定することが好ましい。

　チャンネル７０、撮像装置４０およびライトガイド８０を一体化した後、型枠９０Ａ、９０Ｂを用いて固定部材６０を形成する。

　型枠９０Ａは、図５に示すように、チャンネル７０に嵌合する嵌合突起９１を有し、一体化したチャンネル７０、撮像装置４０およびライトガイド８０を、チャンネル７０内に嵌合突起９１をはめ込むようにして、型枠９０Ａおよび９０Ｂ内に配置する。

　型枠９０Ａおよび９０Ｂ内に、一体化したチャンネル７０、撮像装置４０およびライトガイド８０を配置した後、型枠９０Ａおよび９０Ｂの開口部から樹脂を型枠内に注入し、樹脂を硬化させて固定部材６０を成形し、先端部６ａを製造する。

　固定部材６０の成形に、嵌合突起９１を有する型枠９０Ａおよび９０Ｂを使用することにより、先端部６ａ内にチャンネル７０、撮像装置４０およびライトガイド８０を精度よく配置することができる。

　また、実施の形態１の先端部６ａは、外径が一番大きいチャンネル７０と二番目に大きい撮像装置４０とを、チャンネル７０の接触面に形成された溝７２ｂに撮像装置４０を嵌め合せた状態で一体化しているため、先端部６ａを細径化することが可能となる。さらに、実施の形態１の先端部６ａは、固定部材６０で内蔵物であるチャンネル７０、撮像装置４０およびライトガイド８０の周囲を封止しているため、そのまま内視鏡２で使用可能であり、先端枠等への挿入の手間を省くことができる。実施の形態１では、チャンネル７０に溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃを形成しているが、撮像装置４０の外周に溝を形成してもよい。

　なお、実施の形態１では、チャンネル７０に溝７２ｂを形成し、溝７２ｂに撮像装置４０を嵌合することで先端部６ａを細径化しているが、チャンネル７０と撮像装置４０、ならびにライトガイド８０とチャンネル７０および／または撮像装置４０を、それぞれ接触面で接した状態で一体化し、固定部材６０でチャンネル７０、撮像装置４０およびライトガイド８０の周囲を封止していれば、先端部６ａを細径化することができる。図６は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る内視鏡の先端部１６Ｂの光軸と直交する断面図である。

　変形例１の先端部１６Ｂにおいて、チャンネル７０Ｂの外周には、溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃは形成されておらず、突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄが設けられている。

　変形例１の先端部１６Ｂでは、ライトガイド８０は、突起７４ａと突起７４ｂの間、および突起７４ｃと突起７４ｄの間に配置され、撮像装置４０は、突起７４ｂと突起７４ｃとの間に配置される。ライトガイド８０および撮像装置４０は、チャンネル７０Ｂの外周の所定位置に形成された突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄの間に配置されるため、撮像装置４０およびライトガイド８０を精度よく配置することができる。

　また、チャンネル７０Ｂと撮像装置４０、ならびにチャンネル７０Ｂとライトガイド８０とを、それぞれ接触した状態で一体化し、固定部材６０Ｂで封止固定するため、先端枠等を使用する必要がなく、先端部１６Ｂを細径化することができる。

　さらに、先端部の細径化および内蔵物の位置精度の向上が可能であれば、溝と突起を併用してもよい。図７は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る内視鏡の先端部１６Ａの光軸と直交する断面図である。

　変形例２の先端部１６Ａにおいて、チャンネル７０Ａの外周には、撮像装置４０Ａを嵌め合せる溝７２ｂが形成されている。また、撮像装置４０Ａの外周には、ライトガイド８０の配置位置を規定する突起４３が形成されている。

　変形例２の先端部１６Ａでは、ライトガイド８０は、所定位置に形成された突起４３とチャンネル７０Ａとの間に配置され、撮像装置４０Ａは、チャンネル７０Ａの溝７２ｂに嵌め合せて配置される。撮像装置４０Ａは、チャンネル７０Ａの外周に形成された溝７２ｂで位置決めされ、ライトガイト８０はチャンネル７０Ａの外周と撮像装置４０Ａの突起４３の間に配置されるため、撮像装置４０Ａおよびライトガイド８０を精度よく配置することができる。

　また、チャンネル７０Ａと撮像装置４０Ａ、ならびにライトガイド８０とチャンネル７０Ａおよび撮像装置４０Ａを、それぞれ接触した状態で一体化し、固定部材６０Ａで封止固定するため、先端枠等を使用する必要がなく、先端部１６Ａを細径化することができる。

　さらに、実施の形態１では、チャンネル７０を直接加工して溝７２ａ等を形成しているが、チャンネル７０の外周を覆う被覆部を設け、被覆部に溝を形成してもよい。図８は、本発明の実施の形態１の変形例３に係るチャンネル７０Ｆの正面図である。変形例３に係るチャンネル７０Ｆは、外周を被覆する樹脂製の被覆部７３を有する。

　被覆部７３の撮像装置およびライトガイドと接する接触面には、溝７３ａ、７３ｂ、７３ｃが形成されており、この溝７３ａ、７３ｂ、７３ｃに撮像装置およびライトガイドを嵌め合せて一体化する。チャンネル７０Ｆを被覆する被覆部７３の、溝７３ａ、７３ｂ、７３ｃに撮像装置およびライトガイドを嵌め合せて固定部材で封止固定することにより、先端枠を使用する必要がなく、先端部を細径化することができる。また、撮像装置およびライトガイドは、溝７３ａ、７３ｂ、７３ｃで位置決めされるため、撮像装置およびライトガイドを精度よく配置することができる。

　なお、変形例３に係るチャンネル７０Ｆは、溝７３ａ、７３ｂ、７３ｃが形成されているが、溝７３ａ、７３ｃに代えて、被覆部７３上または撮像装置上に、ライトガイドの位置決め用の突起を設けてもよい。

　さらにまた、チャンネル７０Ｆ上に被覆部７３を形成するのに変えて、撮像装置上に被覆部を形成し、撮像装置を覆う被覆部のチャンネルおよびライトガイドとの接触面に溝部を形成することにより、先端部の細径化および内蔵物の位置精度の向上を図ることもできる。

（実施の形態２）
　図９は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡の先端部１６Ｄの光軸と直交する断面図である。実施の形態２に係る先端部１６Ｄでは、チャンネル７０Ｄの外周、および撮像装置４０Ｄの外周に、先端が固定部材６０Ｄの外周に露出する樹脂製の位置決め用突起部６１が形成されている。

　図１０は、本発明の実施の形態２に係る先端部１６Ｄの製造方法を説明する図である。図１０（ａ）に示すように、チャンネル７０Ｄの接触面に形成されている溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃに、撮像装置４０Ｄおよびライトガイド８０を嵌め合せて、チャンネル７０Ｄ、撮像装置４０Ｄおよびライトガイド８０を一体化する。この工程は、実施の形態１と同様である。

　その後、一体化したチャンネル７０Ｄ、撮像装置４０Ｄおよびライトガイド８０の外周部分の少なくとも３ケ所、実施の形態２では、図１０（ｂ）に示すように、チャンネル７０Ｄの外周に２ケ所と、撮像装置４０Ｄの外周に１ケ所と、合計３ケ所に樹脂製の位置決め用突起部６１を形成している。位置決め用突起部６１は、固定部材６０Ｄを成形する型枠９０Ａ－１、９０Ｂ内に、一体化したチャンネル７０Ｄ、撮像装置４０Ｄおよびライトガイド８０を配置する際、図１０（Ｃ）に示すように、型枠９０Ａ－１、９０Ｂの内周に接することができる大きさである。

　型枠９０Ａ－１および９０Ｂ内に、一体化したチャンネル７０Ｄ、撮像装置４０Ｄおよびライトガイド８０を配置した後、型枠９０Ａ－１および９０Ｂの開口部から樹脂を型枠内に注入し、樹脂を硬化させて固定部材６０Ｄを成形し、先端部１６Ｄを製造する。位置決め用突起部６１を型枠９０Ａ－１、９０Ｂの内周に接する大きさとすることにより、位置決め用突起部６１の先端が、固定部材６０Ｄの外周に露出する。

　実施の形態２に係る先端部１６Ｄは位置決め用突起部６１を有するため、嵌合突起９１のない型枠９０Ａ－１、９０Ｂを使用しても、内蔵物の位置精度に優れる先端部１６Ｄを製造することができる。

　また、実施の形態２に係る先端部１６Ｄは、チャンネル７０Ｄの撮像装置４０Ｄおよびライトガイド８０と接する接触面に、溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃが形成され、この溝７２ａ、７２ｂ、７２ｃに撮像装置４０Ｄおよびライトガイド８０を嵌め合せた後、固定部材６０Ｄで封止固定するため、先端枠等を使用する必要がなく、先端部１６Ｄを細径化することができる。

（実施の形態３）
　図１１は、本発明の実施の形態３に係る内視鏡の先端部１６Ｅの光軸と直交する断面図である。実施の形態３に係る先端部１６Ｅでは、内部にチャンネル７０、撮像装置４０、およびライトガイド８０を収納し、チャンネル７０を嵌合する孔部９３が形成された透明な材料からなる底面部９２を有し、菅状をなす最外枠部９０を備える。

　図１２は、本発明の実施の形態３に係る先端部１６Ｅの製造方法を説明する図である。実施の形態１および２では、一体化されたチャンネル７０、撮像装置４０およびライトガイド８０の先端部は面一としているが、実施の形態３では、図１２（ａ）に示すように、チャンネル７０の先端を、撮像装置４０およびライトガイド８０の先端よりｒ１だけ突出させている。

　チャンネル７０の先端を、撮像装置４０およびライトガイド８０より突出させて一体化したチャンネル７０、撮像装置４０およびライドガイド８０を、図１２（ｂ）に示すように、型枠としても機能する最外枠部９０内に配置する。配置の際、チャンネル７０の外径よりわずかに大きな径の孔部９３内にチャンネル７０を嵌合し、チャンネル７０の先端を底面部９２の先端Ｓに位置合わせする。チャンネル７０の先端と底面部９２の先端Ｓとを面一とするために、チャンネル７０の突出量ｒ１は、底面部９２の厚さｒ２と略同一とすることが好ましい。

　最外枠部９０内に、一体化したチャンネル７０、撮像装置４０およびライトガイド８０を配置した後、最外枠部９０の開口部から樹脂を型枠内に注入し、樹脂を硬化させて固定部材６０Ｅを成形し、先端部１６Ｅを製造する。実施の形態３では、最外枠部９０を型枠としても使用するため、固定部材６０Ｅの厚さを薄くすることができ、先端部１６Ｅの細径化が可能となる。また、チャンネル７０を孔部９３内に嵌合するため、最外枠部９０内での内蔵物の位置精度を向上することができる。

　１　内視鏡システム
　２　内視鏡
　３　情報処理装置
　４　光源装置
　５　表示装置
　６　挿入部
　６ａ　先端部
　６ｂ　湾曲部
　６ｃ　可撓管部
　７　操作部
　７ａ　湾曲ノブ
　７ｂ　処置具挿入部
　７ｃ　スイッチ部
　８　ユニバーサルコード
　８ａ、８ｂ　コネクタ
　１０　レンズユニット
　１０ａ、１０ｂ、１０ｃ　対物レンズ
　１０ｄ　レンズホルダ
　２０　撮像ユニット
　２１　固体撮像素子
　２２　カバーガラス
　２３　接点ピン
　２４　回路基板
　２５　電子部品
　２６　熱収縮チューブ
　４０　撮像装置
　４１　充填剤
　５０　集合ケーブル
　５１　信号ケーブル
　５２　芯線
　６０　固定部材
　７０　チャンネル
　７２ａ、７２ｂ、７２ｃ　溝
　７３　被覆部
　８０　ライトガイド
　９０　最外枠部
　９０Ａ、９０Ａ－１、９０Ｂ　型枠
　９１　嵌合突起
　９２　底面部
　９３　孔部

Claims

　処置具が挿入される菅状のチャンネルと、
　光源から照射された照明光を導光するライトガイドと、
　前記ライトガイドからの照明光により照明された観察部位の画像を撮像する撮像装置と、
　前記チャンネル、前記ライトガイドおよび前記撮像装置の周囲を封止する樹脂製の外形が円柱状をなす固定部材と、
　を備え、
　前記チャンネルと前記撮像装置、ならびに前記ライトガイドと前記チャンネルおよび／または前記撮像装置は、それぞれ接触面で接していることを特徴とする内視鏡先端部。
　前記チャンネルの前記撮像装置との接触面、または前記撮像装置の前記チャンネルとの接触面には、溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡先端部。
　前記チャンネルの前記ライトガイドとの接触面、または前記撮像装置の前記ライトガイドとの接触面には、溝または突起が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡先端部。
　前記チャンネルまたは前記撮像装置の外周を覆う樹脂製の被覆部を有し、
　前記チャンネル上の前記被覆部の前記撮像装置との接触面、または前記撮像装置上の前記被覆部の前記チャンネルとの接触面には、溝が形成され、
　前記チャンネル上の前記被覆部の前記ライトガイドとの接触面、または前記撮像装置上の前記被覆部の前記チャンネルとの接触部には、溝または突起が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡先端部。
　前記チャンネルまたは前記チャンネル上の前記被覆部の外周、および前記撮像装置または前記撮像装置上の前記被覆部の外周には、先端が前記固定部材の外周に露出する少なくとも３つの樹脂製の位置決め用突起部が形成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の内視鏡先端部。
　内部に一体化された前記チャンネル、前記撮像装置、および前記ライトガイドを収納し、底面部は前記チャンネルを嵌合する孔部が形成された透明な材料からなる菅状の最外枠部を有し、
　前記固定部材は、前記最外枠部と、一体化された前記チャンネル、前記撮像装置、および前記ライトガイドとの間に樹脂を充填することにより形成されることを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の内視鏡先端部。
　請求項１～６のいずれか一つに記載の内視鏡先端部を備えたことを特徴とする内視鏡。
　請求項１～５のいずれか一つに記載の内視鏡先端部の製造方法であって、
　チャンネルと撮像装置、ならびにライトガイドと前記チャンネルおよび／または前記撮像装置を、それぞれ接触面で接した状態で一体化する一体化工程と、
　一体化した前記チャンネル、前記撮像装置および前記ライトガイドを、前記チャンネルに嵌合する嵌合突起を有する型枠内に、前記チャンネル内に前記嵌合突起をはめ込んで配置する配置工程と、
　前記型枠内に樹脂を充填して固定部材を成形する成形工程と、
　を含むことを特徴とする内視鏡先端部の製造方法。
　請求項６に記載の内視鏡先端部の製造方法であって、
　チャンネルと撮像装置、ならびにライトガイドと前記チャンネルおよび／または前記撮像装置を、それぞれ接触面で接した状態で一体化する一体化工程と、
　底面部は前記チャンネルを嵌合する孔部が形成された透明な材料からなる菅状の最外枠部内に、一体化した前記チャンネル、前記撮像装置および前記ライトガイドを、前記孔部に前記チャンネルを嵌合して配置する配置工程と、
　前記最外枠内に樹脂を充填して固定部材を成形する成形工程と、
　を含むことを特徴とする内視鏡先端部の製造方法。