WO2019064782A1 - 液剤塗布装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a liquid agent application apparatus.
- a piezoelectric element that converts energy from electrical energy to mechanical energy by the piezoelectric effect is excellent in responsiveness, and thus discharges liquid as droplets onto the surface of an object in a wide range of fields such as semiconductors, printing, chemicals, etc. It is used for a droplet discharge device.
- the liquid agent may not be applied with a sufficient pressure and may not be discharged smoothly.
- Patent Document 1 and Patent Document 2 a method of providing a displacement enlarging mechanism for increasing the displacement amount of the piezoelectric element (see Patent Document 1 and Patent Document 2) and a method of providing a heating device for reducing the viscosity of the liquid have been proposed (Patent Reference 3 and Patent Document 4).
- the present invention has been made in view of the above-described situation, and an object of the present invention is to provide a liquid agent discharge device capable of smoothly discharging a liquid agent with a simple configuration.
- a liquid medicine application device concerning one mode of the present invention is provided with a liquid medicine storage part, a diaphragm, and a drive part.
- the liquid agent reservoir has a liquid agent outlet.
- the diaphragm changes the internal volume of the fluid reservoir.
- the drive is located above the diaphragm.
- the drive unit has a drive piezoelectric element, an excitation piezoelectric element, and a horn.
- the driving piezoelectric element vibrates in response to the application of the first driving voltage signal.
- the vibration piezoelectric element vibrates in response to the application of a second drive voltage signal whose amplitude is smaller than that of the first drive voltage signal and whose frequency is higher than that of the first drive voltage signal.
- the horn vibrates together with the vibrating piezoelectric element.
- liquid agent discharge device capable of smoothly discharging a liquid agent with a simple configuration.
- connection means that two members are fixed or connected to each other. Thus, when two members are connected, they always operate together. Also, “contact” means that two members are not fixed or connected to each other, although the two members are in direct contact with each other. When two members are in contact, there are times when they work together and when they do not work together. Moreover, in the present specification, the "end” of each member means the end in the expansion and contraction direction of the piezoelectric element.
- FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a liquid agent application device 10 according to a first embodiment.
- the liquid agent application device 10 includes a liquid agent storage unit 11, a diaphragm 12, a drive unit 13, a fixing member 14, and a control unit 15.
- the liquid agent reservoir 11, the diaphragm 12, the drive unit 13, and the fixing member 14 constitute a head 16.
- the liquid agent storage unit 11 has a housing 11 a and a nozzle 11 b.
- the housing 11a is formed in a hollow shape.
- the housing 11a is formed in a cylindrical shape, but is not limited thereto.
- the housing 11a can be made of, for example, an alloy material, a ceramic material, a synthetic resin material, or the like, and is designed to have high rigidity so as not to be deformed by application of a pressing force by a drive unit 13 described later.
- the rigidity of the housing 11a can be appropriately adjusted by optimizing the thickness according to the constituent material. When the housing 11a is manufactured by molding and casting, the rigidity of the housing 11a can be effectively improved by providing a rib on the outer peripheral surface.
- a pressure chamber 11c is formed inside the housing 11a.
- a liquid agent is stored in the pressure chamber 11c.
- the liquid include solder, thermosetting resin, ink, and coating liquid for forming a functional thin film (alignment film, resist, color filter, organic electroluminescence, etc.), but not limited thereto.
- a liquid agent supply port 11d is formed on the side wall of the housing 11a.
- the liquid agent supplied from a liquid agent supply device passes through the liquid agent supply port 11 d and is replenished into the pressure chamber 11 c.
- the nozzle 11b is formed in a plate shape.
- the nozzle 11b is arranged to close an opening at one end of the housing 11a.
- the discharge port 11e is formed in the nozzle 11b.
- the liquid agent in the pressure chamber 11c is discharged as droplets from the discharge port 11e to the outside.
- Diaphragm 12 The diaphragm 12 is disposed to close the other end opening of the housing 11a.
- the diaphragm 12 elastically vibrates when pressure vibration is applied from a piezoelectric element 13 described later. Thereby, the diaphragm 12 changes the volume of the pressure chamber 11 c formed in the liquid agent reservoir 11.
- the diaphragm 12 When the diaphragm 12 is convexly curved toward the inside of the pressure chamber 11c, the volume of the pressure chamber 11c is reduced. Thus, the liquid agent is discharged from the discharge port 11e. Thereafter, when the diaphragm 12 returns to a steady state by its own elasticity, the volume of the pressure chamber 11 c also returns. At this time, the liquid agent is replenished from the liquid agent supply port 11 d to the pressure chamber 11 c.
- the constituent material of the diaphragm 12 is not particularly limited, and, for example, an alloy material, a ceramic material, and a synthetic resin material can be used.
- the drive unit 13 is a member for driving the diaphragm 12 to extend and retract.
- the drive unit 13 is located on the diaphragm 12.
- the drive unit 13 is disposed between the diaphragm 12 and the fixing member 14.
- the drive unit 13 is sandwiched between the diaphragm 12 and the fixing member 14.
- the first end 13 p of the drive unit 13 opposite to the diaphragm 12 is connected to the fixing member 14. That is, the first end 13 p of the drive unit 13 is fixed to the fixing member 14. Therefore, the first end 13p of the drive unit 13 is a fixed end.
- the first end 13p of the drive unit 13 can be connected to the fixing member 14 via an adhesive such as epoxy resin, for example.
- the first end 13 p of the drive unit 13 is a part of the vibration excitation piezoelectric element 21 described later.
- the second end 13 q of the drive unit 13 on the diaphragm 12 side is in contact with the diaphragm 12. That is, the second end 13 q of the drive unit 13 is not fixed to the diaphragm 12.
- the first end 13 p of the drive unit 13 is a part of the drive piezoelectric element 20 described later.
- the drive unit 13 has a drive piezoelectric element 20, an excitation piezoelectric element 21 and a horn 22.
- the driving piezoelectric element 20 is located on the diaphragm 12.
- the driving piezoelectric element 20 is disposed between the diaphragm 12 and the vibrating piezoelectric element 21.
- the driving piezoelectric element 20 is sandwiched between the diaphragm 12 and the vibrating piezoelectric element 21.
- the driving piezoelectric element 20 is connected to the vibrating piezoelectric element 21.
- the driving piezoelectric element 20 can be connected to the vibrating piezoelectric element 21 via an adhesive such as epoxy resin, for example.
- the driving piezoelectric element 20 is in contact with the diaphragm 12. That is, the driving piezoelectric element 20 is not connected to the diaphragm 12. However, the driving piezoelectric element 20 may be connected to the diaphragm 12.
- the driving piezoelectric element 20 has a plurality of piezoelectric members 20a, a plurality of internal electrodes 20b, and a pair of side electrodes 20c and 20c.
- the piezoelectric members 20a and the internal electrodes 20b are alternately stacked.
- Each piezoelectric body 20a is made of, for example, a piezoelectric ceramic such as lead zirconate titanate (PZT).
- Each internal electrode 20b is electrically connected to one of the pair of side electrodes 20c and 20c. That is, the internal electrode 20b electrically connected to one side electrode 20c is electrically insulated from the other side electrode 20c.
- Such a structure is generally referred to as a partial electrode structure.
- the drive piezoelectric element 20 only needs to include at least one piezoelectric body and a pair of electrodes, and various known piezoelectric elements can be used as the drive piezoelectric element 20.
- the driving piezoelectric element 20 vibrates in accordance with a first driving voltage signal (that is, a driving pulse) applied from the control unit 15 described later. Specifically, when the first drive voltage signal is applied from the control unit 15 to the pair of side electrodes 20c, 20c, each piezoelectric body 20a expands and contracts. With the expansion and contraction of each of the piezoelectric members 20 a, pressure vibration is applied to the diaphragm 12.
- a first driving voltage signal that is, a driving pulse
- the vibrating piezoelectric element 21 is located on the driving piezoelectric element 20.
- the vibrating piezoelectric element 21 is disposed between the diaphragm 12 and the horn 22.
- the vibrating piezoelectric element 21 is disposed between the driving piezoelectric element 20 and the horn 22.
- the vibrating piezoelectric element 21 is sandwiched between the driving piezoelectric element 20 and the horn 22.
- the vibrating piezoelectric element 21 is connected to the driving piezoelectric element 20.
- the vibrating piezoelectric element 21 is connected to the horn 22.
- the vibrating piezoelectric element 21 can be connected to the horn 22 through an adhesive such as epoxy resin, for example.
- the vibrating piezoelectric element 21 at least includes one piezoelectric body and a pair of electrodes. Various well-known piezoelectric elements can be used as the piezoelectric element 21 for excitation.
- the vibrating piezoelectric element 21 vibrates in response to the second drive voltage signal (i.e., a drive pulse) applied from the control unit 15.
- the second drive voltage signal applied to the vibration piezoelectric element 21 is a high frequency signal having a frequency higher than that of the first drive voltage signal applied to the drive piezoelectric element 20.
- the amplitude (potential difference) of the second drive voltage signal is preferably smaller than the amplitude (potential difference) of the first drive voltage signal.
- the vibrating piezoelectric element 21 to which the second drive voltage signal is applied applies a minute pressure vibration to the diaphragm 12 to such an extent that the liquid agent is not discharged from the discharge port 11 e.
- the flowability of the liquid stored in the liquid storage portion 11 can be improved, and the liquid drainability of the liquid discharged from the discharge port 11 e can be improved.
- the amplitude of the second drive voltage signal is preferably 1% to 20% of the amplitude of the first drive voltage signal, and the frequency of the second drive voltage signal is 1 kHz to 30 kHz is preferred.
- the higher the frequency of the second drive voltage signal the more the fluidity can be improved.
- the amplitude of the second drive voltage signal is preferably 1% to 20% of the amplitude of the first drive voltage signal, and the frequency of the second drive voltage signal is 1 kHz to 5 kHz. Is preferred.
- the horn 22 is located on the vibrating piezoelectric element 21.
- the horn 22 is disposed between the fixing member 14 and the piezoelectric element 21 for excitation.
- the horn 22 is sandwiched by the fixing member 14 and the piezoelectric element 21 for excitation.
- the horn 22 is a cylindrical metal rod.
- the horn 22 is connected to each of the fixed member 14 and the piezoelectric element 21 for excitation.
- the horn 22 can be connected to the fixing member 14 via an adhesive such as epoxy resin, for example.
- the horn 22 is a vibrating body for increasing the displacement amount of the diaphragm 12 due to the expansion and contraction of the vibrating piezoelectric element 21 by vibrating together with the vibrating piezoelectric element 21.
- the natural vibration frequency F1 of the horn 22 is equal to or less than the drive limit frequency F2 of the vibration-use piezoelectric element 21.
- the natural vibration frequency F1 of the horn 22 is a frequency when the horn 22 performs free vibration.
- the natural vibration frequency F1 of the horn 22 is a frequency unique to the horn 22.
- the natural vibration frequency F1 of the horn 22 is determined by the shape, material, mass and the like of the horn 22. Therefore, the shape, the material, the mass, and the like of the horn 22 are not particularly limited, as long as the natural vibration frequency F1 is set to a desired value.
- the drive limit frequency F2 of the excitation piezoelectric element 21 is the maximum value of the limit frequency at which the excitation piezoelectric element 21 can be driven with a stable amplitude.
- the drive limit frequency F2 of the vibration-use piezoelectric element 21 is a frequency unique to the vibration-use piezoelectric element 21.
- the drive limit frequency F2 of the vibration-use piezoelectric element 21 is determined by the configuration of the vibration-use piezoelectric element 21.
- the frequency (hereinafter referred to as "second drive voltage signal frequency") F3 of the second drive voltage signal applied to the vibration piezoelectric element 21 is set to the drive limit frequency F2 or less.
- the horn Reference numeral 22 resonates with the vibrating piezoelectric element 21.
- the natural vibration frequency F1 of the horn 22 is closer to the second drive voltage signal frequency F3, the degree of resonance between the horn 22 and the vibrating piezoelectric element 21 becomes higher, and the horn 22 and the vibrating piezoelectric element 21 The amplitude of the Then, when the natural vibration frequency F1 of the horn 22 is the same as the second drive voltage signal frequency F3, the degree of resonance between the horn 22 and the vibrating piezoelectric element 21 becomes maximum, and the horn 22 and the vibrating piezoelectric element The amplitude with 21 also becomes maximum.
- the amplitude between the horn 22 and the piezoelectric element 21 for excitation becomes large.
- the displacement amount of the diaphragm 12 by 21 can be increased. Therefore, even if the amplitude of the vibration-generating piezoelectric element 21 is reduced, it is possible to maintain the sufficient displacement of the diaphragm and to improve the flowability and the flowability of the liquid agent. Therefore, the amplitude of the second drive voltage signal applied to the vibration-use piezoelectric element 21 can be reduced, so that the heat generation of the vibration-use piezoelectric element 21 can be suppressed and the power consumption can be reduced.
- the fixing member 14 is a member for fixing the first end 13 p of the drive unit 13.
- the fixing member 14 is disposed on the liquid agent reservoir 11.
- the fixing member 14 only needs to be able to fix the first end 13 p of the drive unit 13, and may be separated from the liquid agent storage unit 11.
- the shape of the fixing member 14 is not limited to the shape of FIG. 1 and can be appropriately changed in consideration of the arrangement relationship with the peripheral members.
- Control Unit 15 is a microprocessor such as a central processing unit (CPU) or a digital signal processor (DSP), or an arithmetic device such as an application specific integrated circuit (ASIC), and a power MOSFET (metal-oxide).
- -It is implement
- the control unit 15 generates a first drive voltage signal for driving the drive piezoelectric element 20 and a second drive voltage signal for driving the vibration piezoelectric element 21.
- the control unit 15 sends the generated first drive voltage signal to the power amplifier to amplify the power and applies this to the drive piezoelectric element 20 to vibrate the drive piezoelectric element 20.
- the control unit 15 sends the generated second drive voltage signal to the power amplifier to amplify the power, and applies this to the vibration-use piezoelectric element 21 to vibrate the vibration-use piezoelectric element 21.
- the control unit 15 sets the second drive voltage signal frequency F3 of the second drive voltage signal to be equal to or lower than the drive limit frequency F2 of the vibration-use piezoelectric element 21, and the natural vibration frequency F1 of the horn 22 and the second drive voltage signal frequency. It sets so that F3 may become multiple relation.
- the control unit 15 adjusts the second drive voltage signal frequency F3 of the second drive voltage signal in accordance with the displacement of the vibration-use piezoelectric element 21.
- a method of controlling the crest value constant from the current and voltage in the waveform of the second drive voltage signal or a method of controlling the phase difference between the current and voltage in the waveform of the drive voltage signal to be constant may be used. it can.
- the phase difference at the resonance frequency is obtained in advance and used as a control target value, and feedback is performed so that the phase difference detected in actual driving matches the control target value.
- the second drive voltage signal frequency F3 can be matched with the natural vibration frequency F1, so that excitation can be performed efficiently, and it is possible to realize high efficiency of the apparatus as well as lowering the viscosity of the liquid agent. .
- FIG. 2 is a schematic view showing a configuration of a liquid agent application device 10 a according to a second embodiment.
- the difference between the liquid agent application device 10 according to the first embodiment and the liquid agent application device 10a according to the second embodiment is that the arrangement of the driving piezoelectric element 20, the vibrating piezoelectric element 21 and the horn 22 is interchanged. It is. Therefore, in the following, the difference will be mainly described.
- the drive unit 13 a is located on the diaphragm 12.
- the drive unit 13 a is disposed between the diaphragm 12 and the fixing member 14.
- the first end 13 p of the drive unit 13 a is connected to the fixing member 14.
- the second end 13 q of the drive unit 13 a is in contact with the diaphragm 12.
- the first end 13 p of the drive unit 13 a is a part of the vibration-use piezoelectric element 21, and the second end 13 q of the drive unit 13 a is a part of the horn 22.
- the horn 22 is located above the diaphragm 12.
- the horn 22 is disposed between the diaphragm 12 and the driving piezoelectric element 20.
- the horn 22 is sandwiched between the diaphragm 12 and the driving piezoelectric element 20.
- the horn 22 contacts the diaphragm 12 and is connected to the driving piezoelectric element 20.
- the driving piezoelectric element 20 is disposed between the horn 22 and the vibrating piezoelectric element 21.
- the driving piezoelectric element 20 is sandwiched between the horn 22 and the vibrating piezoelectric element 21.
- the driving piezoelectric element 20 is connected to each of the vibrating piezoelectric element 21 and the horn 22.
- the vibrating piezoelectric element 21 is disposed between the fixed member 14 and the driving piezoelectric element 20.
- the vibrating piezoelectric element 21 is sandwiched between the fixing member 14 and the driving piezoelectric element 20.
- the vibrating piezoelectric element 21 is connected to each of the fixing member 14 and the driving piezoelectric element 20.
- the horn 22 is as described in the first embodiment.
- the natural vibration frequency F1 and the second drive voltage signal frequency F3 the amount of displacement of the diaphragm 12 by the vibration piezoelectric element 21 can be increased by the horn 22.
- the horn 22, the driving piezoelectric element 20, and the vibrating piezoelectric element 21 are sequentially arranged from the diaphragm 12 side, but the invention is not limited thereto.
- the order of the horn 22, the driving piezoelectric element 20, and the vibrating piezoelectric element 21 can be arbitrarily switched.
- FIG. 3 is a schematic view showing a configuration of a liquid agent application device 10 b according to a third embodiment.
- the difference between the liquid agent applying apparatus 10 according to the first embodiment and the liquid agent applying apparatus 10 b according to the third embodiment is that a preload spring 17 is disposed between the drive unit 13 and the fixing member 14. Therefore, in the following, the difference will be mainly described.
- the preload spring 17 is located above the drive unit 13.
- the preload spring 17 is disposed between the drive unit 13 and the fixing member 14.
- the preload spring 17 is sandwiched between the drive unit 13 and the fixing member 14.
- the first end 17 p of the preload spring 17 opposite to the drive unit 13 is connected to the fixing member 14. That is, the first end 17 p of the preload spring 17 is fixed to the fixing member 14. Therefore, the first end 17p of the preload spring 17 is a fixed end.
- the first end 17p of the preload spring 17 may be directly fastened to the fixing member 14, or may be connected to the fixing member 14 via an adhesive such as an epoxy resin.
- the second end 17 q of the preload spring 17 on the drive unit 13 side is connected to the first end 13 p of the drive unit 13. That is, the second end 17 q of the preload spring 17 is fixed to the first end 13 p of the drive unit 13. Therefore, in the present embodiment, the first end 13p of the drive unit 13 is not a fixed end.
- the second end 17 q of the preload spring 17 may be directly fastened to the drive unit 13, or may be connected to the drive unit 13 via an adhesive such as an epoxy resin.
- the present invention is not limited to this.
- a known spring such as a disc spring, a plate spring, or a spiral spring can be used.
- the spring constant of the preload spring 17 is preferably larger than the spring constant of the diaphragm 12.
- the preload spring 17 presses the drive unit 13 against the diaphragm 12 side.
- the preload spring 17 always presses the drive portion 13 against the diaphragm 12 regardless of whether the drive piezoelectric element 20 is in the expanded state or the contracted state.
- the drive portion 13 can be pressed against the diaphragm 12 by the pressing force of the preload spring 17. Therefore, while suppressing the tensile force which arises in the piezoelectric element 20 for a drive, the ringing of the drive part 13 can be suppressed.
- the contraction speed of the drive unit 13 is greater than the return speed of the diaphragm 12 when the extended drive piezoelectric element 20 contracts. Because the drive unit 13 is fast, the drive unit 13 may be separated from the diaphragm 12. However, if the drive unit 13 is pressed against the diaphragm 12 by the pressing force of the preload spring 17 as in the present embodiment, the drive unit 13 can be prevented from peeling off from the diaphragm 12.
- the first end 13 p of the drive unit 13 is connected to the fixing member 14, but may be in contact with the fixing member 14.
- the second end 13 q of the drive unit 13 is in contact with the diaphragm 12, but may be connected to the diaphragm 12.
- the second end 13 q of the drive unit 13 is in direct contact with the diaphragm 12, but the drive unit is between the second end 13 q and the diaphragm 12.
- An intermediate member that is in surface contact with the surface 13 and in point contact with the diaphragm 12 may be sandwiched.
- the intermediate member is fixed to the second end 13 q of the drive unit 13 and is capable of coming into and coming out of contact with the diaphragm 12.
- the driving piezoelectric element 20 is connected to the horn 22 and the vibrating piezoelectric element 21 and the vibrating piezoelectric element 21 is connected to the fixing member 14, the present invention is not limited to this.
- the driving piezoelectric element 20 and the vibrating piezoelectric element 21 may be fixed between the fixing member 14 and the horn 22 by the fastener 30.
- a screw or the like can be used as the fastener 30.
- the fastener 30 penetrates the driving piezoelectric element 20 and the exciting piezoelectric element 21 and is fastened to the horn 22.
- the fastener 30 preferably has a sufficient fastening force.
- Each of the driving piezoelectric element 20 and the vibrating piezoelectric element 21 is formed in a shape (for example, a hollow ring) through which the fastener 30 can be penetrated.
- the vibrating piezoelectric element is compared to, for example, connection via an elastic body such as an adhesive. The vibration of the element 21 can be efficiently transmitted to the horn 22.
- the driving piezoelectric element 20 and the vibrating piezoelectric element 21 may be arranged in the opposite manner in FIG.
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Abstract
【課題】簡素な構成でスムーズに液剤を吐出可能な液剤吐出装置を提供する。【解決手段】液剤塗布装置10は、液剤貯留部11の内部容積を変化させるダイヤフラム12と、ダイヤフラム12の上に位置する駆動部13とを備える。駆動部13は、駆動用圧電素子20と、加振用圧電素子21と、ホーン22とを有する。駆動用圧電素子20は、第1駆動電圧信号の印加に応じて振動する。加振用圧電素子21は、第1駆動電圧信号よりも振幅が小さく、かつ、第1駆動電圧信号よりも周波数の高い第2駆動電圧信号の印加に応じて振動する。ホーン22は、加振用圧電素子21とともに振動する。
Description
本発明は、液剤塗布装置に関する。
圧電効果によって電気エネルギから機械エネルギへのエネルギ変換を行う圧電素子は、応答性に優れているため、半導体、印刷、化学薬品などの広い分野において、液体を対象物の表面に液滴として吐出する液滴吐出装置に利用されている。
しかしながら、圧電素子の変位量は微小であるため、液剤に十分な圧力を加えられずスムーズに吐出できない場合がある。
そこで、圧電素子の変位量を大きくするための変位拡大機構を設ける手法や(特許文献1及び特許文献2参照)、液体の粘度を低下させるための加熱装置を設ける手法が提案されている(特許文献3及び特許文献4参照)。
しかしながら、特許文献1~4の手法では、液剤吐出装置の構成が複雑化又は大型化してしまう。
本発明は、上述の状況を鑑みてなされたものであり、簡素な構成でスムーズに液剤を吐出可能な液剤吐出装置を提供することを目的とする。
本発明の一つの態様に係る液剤塗布装置は、液剤貯留部と、ダイヤフラムと、駆動部とを備える。液剤貯留部は、液剤吐出口を有する。ダイヤフラムは、液剤貯留部の内部容積を変化させる。駆動部は、ダイヤフラムの上に位置する。駆動部は、駆動用圧電素子と、加振用圧電素子と、ホーンとを有する。駆動用圧電素子は、第1駆動電圧信号の印加に応じて振動する。加振用圧電素子は、第1駆動電圧信号よりも振幅が小さく、かつ、第1駆動電圧信号よりも周波数の高い第2駆動電圧信号の印加に応じて振動する。ホーンは、加振用圧電素子とともに振動する。
本発明の一つの態様によれば、簡素な構成でスムーズに液剤を吐出可能な液剤吐出装置を提供することができる。
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る液剤塗布装置について説明する。ただし、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。
本明細書において、「接続」とは、2つの部材が互いに固定又は連結されている状態を意味する。従って、2つの部材が接続されている場合、両者は常に一緒に動作する。また、「接触」とは、2つの部材が直接的に接する状態にはあるものの、2つの部材は互いに固定又は連結されていない状態を意味する。2つの部材が接触している場合、両者が一緒に動作するときと、両者が一緒に動作しないときがある。また、本明細書において、各部材の「端部」とは、圧電素子の伸縮方向における端部を意味する。
(第1実施形態) 図1は、第1実施形態に係る液剤塗布装置10の構成を示す模式図である。
液剤塗布装置10は、液剤貯留部11、ダイヤフラム12、駆動部13、固定部材14及び制御部15を備える。液剤貯留部11、ダイヤフラム12、駆動部13、及び固定部材14は、ヘッド16を構成している。
(1)液剤貯留部11 液剤貯留部11は、ハウジング11a及びノズル11bを有する。
ハウジング11aは、中空状に形成される。本実施形態において、ハウジング11aは筒状に形成されているが、これに限られない。ハウジング11aは、例えば合金材料、セラミックス材料、及び合成樹脂材料などによって構成することができ、後述する駆動部13による加圧力の印加に対して変形しないような剛性を高めた設計にしている。ハウジング11aの剛性は、構成材料に応じた厚みの適正化によって適宜調整することができる。また、ハウジング11aを成形及び鋳造などで製作する場合には、外周面にリブを設けることによってハウジング11aの剛性を効果的に向上させることができる。
ハウジング11aの内部には、圧力室11cが形成される。圧力室11cには、液剤が貯留される。液剤としては、半田、熱硬化性樹脂、インク、機能性薄膜(配向膜、レジスト、カラーフィルタ、有機エレクトロルミネッセンスなど)を形成するための塗布液などが挙げられるが、これに限られない。
ハウジング11aの側壁には、液剤供給口11dが形成される。図示しない液剤供給装置から供給される液剤は、液剤供給口11dを通過して圧力室11c内に補充される。
ノズル11bは、板状に形成される。ノズル11bは、ハウジング11aの一端開口を塞ぐように配置される。ノズル11bには、吐出口11eが形成される。圧力室11c内の液剤は、吐出口11eから液滴となって外部に吐出される。
(2)ダイヤフラム12 ダイヤフラム12は、ハウジング11aの他端開口を塞ぐように配置される。ダイヤフラム12は、後述する圧電素子13から加圧振動が加えられると弾性的に振動する。これにより、ダイヤフラム12は、液剤貯留部11内に形成された圧力室11cの容積を変化させる。
ダイヤフラム12が圧力室11cの内部に向かって凸状に湾曲すると、圧力室11cの容積は小さくなる。これにより、吐出口11eから液剤が吐出される。その後、ダイヤフラム12が自身の弾性によって定常状態に復帰すると、圧力室11cの容積も元に戻る。この際、液剤供給口11dから圧力室11cに液剤が補充される。
ダイヤフラム12の構成材料は特に制限されないが、例えば合金材料、セラミックス材料、及び合成樹脂材料などを用いることができる。
(3)駆動部13 駆動部13は、ダイヤフラム12を伸縮駆動させるための部材である。駆動部13は、ダイヤフラム12の上に位置する。駆動部13は、ダイヤフラム12と固定部材14との間に配置される。駆動部13は、ダイヤフラム12と固定部材14とによって挟まれている。
駆動部13のうちダイヤフラム12と反対側の第1端部13pは、固定部材14に接続される。すなわち、駆動部13の第1端部13pは、固定部材14に固定されている。従って、駆動部13の第1端部13pは、固定端である。駆動部13の第1端部13pは、例えばエポキシ樹脂などの接着剤を介して固定部材14に接続することができる。本実施形態において、駆動部13の第1端部13pは、後述する加振用圧電素子21の一部である。
駆動部13のうちダイヤフラム12側の第2端部13qは、ダイヤフラム12に接触している。すなわち、駆動部13の第2端部13qは、ダイヤフラム12に固定されていない。本実施形態において、駆動部13の第1端部13pは、後述する駆動用圧電素子20の一部である。
駆動部13は、駆動用圧電素子20と加振用圧電素子21とホーン22とを有する。
駆動用圧電素子20は、ダイヤフラム12の上に位置する。駆動用圧電素子20は、ダイヤフラム12と加振用圧電素子21との間に配置される。駆動用圧電素子20は、ダイヤフラム12と加振用圧電素子21とによって挟まれている。
駆動用圧電素子20は、加振用圧電素子21に接続される。駆動用圧電素子20は、例えばエポキシ樹脂などの接着剤を介して加振用圧電素子21に接続することができる。
駆動用圧電素子20は、ダイヤフラム12に接触している。すなわち、駆動用圧電素子20は、ダイヤフラム12に接続されていない。ただし、駆動用圧電素子20は、ダイヤフラム12に接続されていてもよい。
駆動用圧電素子20は、複数の圧電体20a、複数の内部電極20b、及び一対の側面電極20c,20cを有する。各圧電体20aと各内部電極20bは、交互に積層されている。各圧電体20aは、例えばジルコン酸チタン酸鉛(PZT)などの圧電セラミックスによって構成される。各内部電極20bは、一対の側面電極20c,20cのうちいずれか一方と電気的に接続される。すなわち、一方の側面電極20cと電気的に接続された内部電極20bは、他方の側面電極20cから電気的に絶縁されている。このような構造は、一般に部分電極構造と称される。ただし、駆動用圧電素子20は、1つの圧電体と一対の電極とを少なくとも備えていればよく、駆動用圧電素子20としては周知の種々の圧電素子を用いることができる。
駆動用圧電素子20は、後述する制御部15から印加される第1駆動電圧信号(すなわち、駆動パルス)に応じて振動する。具体的には、制御部15から一対の側面電極20c,20cに第1駆動電圧信号が印加されると、各圧電体20aが伸縮する。この各圧電体20aの伸縮に伴って、ダイヤフラム12に加圧振動が加えられる。
加振用圧電素子21は、駆動用圧電素子20の上に位置する。加振用圧電素子21は、ダイヤフラム12とホーン22との間に配置される。加振用圧電素子21は、駆動用圧電素子20とホーン22との間に配置される。加振用圧電素子21は、駆動用圧電素子20とホーン22とによって挟まれている。
加振用圧電素子21は、駆動用圧電素子20に接続される。加振用圧電素子21は、ホーン22に接続される。加振用圧電素子21は、例えばエポキシ樹脂などの接着剤を介してホーン22に接続することができる。
加振用圧電素子21は、1つの圧電体と一対の電極とを少なくとも備える。加振用圧電素子21としては、周知の種々の圧電素子を用いることができる。加振用圧電素子21は、制御部15から印加される第2駆動電圧信号(すなわち、駆動パルス)に応じて振動する。加振用圧電素子21に印加される第2駆動電圧信号は、駆動用圧電素子20に印加される第1駆動電圧信号よりも周波数の高い高周波信号である。第2駆動電圧信号の振幅(電位差)は、第1駆動電圧信号の振幅(電位差)よりも小さいことが好ましい。
第2駆動電圧信号が印加された加振用圧電素子21は、液剤が吐出口11eから吐出されない程度の微小な加圧振動をダイヤフラム12に加える。これによって、液剤貯留部11に貯留された液剤の流動性を向上させるとともに、吐出口11eから吐出された液剤の液切れ性を向上させることができる。
液剤の流動性を向上させるという観点からすれば、第2駆動電圧信号の振幅は第1駆動電圧信号の振幅の1%~20%であることが好ましく、第2駆動電圧信号の周波数は1kHz~30kHzが好ましい。なお、チクソトロピー性を示す液剤の場合、一般的には、第2駆動電圧信号の周波数が高いほど流動性を向上させることができる。
液切れ性を向上させるという観点からすれば、第2駆動電圧信号の振幅は第1駆動電圧信号の振幅の1%~20%であることが好ましく、第2駆動電圧信号の周波数は1kHz~5kHzが好ましい。
ホーン22は、加振用圧電素子21の上に位置する。ホーン22は、固定部材14と加振用圧電素子21との間に配置される。ホーン22は、固定部材14と加振用圧電素子21とによって挟まれている。本実施形態において、ホーン22は、円筒状の金属棒である。
ホーン22は、固定部材14と加
振用圧電素子21のそれぞれに接続される。ホーン22は、例えばエポキシ樹脂などの接着剤を介して固定部材14に接続することができる。
振用圧電素子21のそれぞれに接続される。ホーン22は、例えばエポキシ樹脂などの接着剤を介して固定部材14に接続することができる。
ホーン22は、加振用圧電素子21とともに振動することによって、加振用圧電素子21の伸縮によるダイヤフラム12の変位量を増大させるための振動体である。ホーン22の固有振動周波数F1は、加振用圧電素子21の駆動限界周波数F2以下である。
ホーン22の固有振動周波数F1とは、ホーン22が自由振動を行う際の振動数である。ホーン22の固有振動周波数F1は、ホーン22に特有の周波数である。ホーン22の固有振動周波数F1は、ホーン22の形状、材質、質量などによって決まる。従って、ホーン22の形状、材質、質量などは特に制限されず、固有振動周波数F1が所望の値になるように設定されていればよい。
加振用圧電素子21の駆動限界周波数F2とは、加振用圧電素子21が安定した振幅で駆動できる限界の周波数の最大値である。加振用圧電素子21の駆動限界周波数F2は、加振用圧電素子21に特有の周波数である。加振用圧電素子21の駆動限界周波数F2は、加振用圧電素子21の構成によって決まる。加振用圧電素子21に印加される第2駆動電圧信号の周波数(以下、「第2駆動電圧信号周波数」という。)F3は、駆動限界周波数F2以下に設定される。
ここで、ホーン22の固有振動周波数F1が、加振用圧電素子21の駆動限界周波数F2以下であり、かつ、固有振動周波数F1と第2駆動電圧信号周波数F3とが倍数関係にある場合、ホーン22は、加振用圧電素子21と共振する。この場合、ホーン22の固有振動周波数F1が第2駆動電圧信号周波数F3に近いほど、ホーン22と加振用圧電素子21との共振度合いは高くなって、ホーン22と加振用圧電素子21との振幅が大きくなる。そして、ホーン22の固有振動周波数F1が第2駆動電圧信号周波数F3と同じである場合、ホーン22と加振用圧電素子21との共振度合いが最大となって、ホーン22と加振用圧電素子21との振幅も最大となる。
このように、ホーン22の固有振動周波数F1と第2駆動電圧信号周波数F3との周波数差を小さくすれば、ホーン22と加振用圧電素子21との振幅が大きくなるため、加振用圧電素子21によるダイヤフラム12の変位量を増大させることができる。従って、加振用圧電素子21の振幅を小さくしても、ダイヤフラムの十分な変位量を維持して液剤の流動性と液切れ性を向上させることができる。そのため、加振用圧電素子21に印加する第2駆動電圧信号の振幅を小さくすることができるため、加振用圧電素子21の発熱を抑制するとともに、消費電力を低減することができる。
(4)固定部材14 固定部材14は、駆動部13の第1端部13pを固定する部材である。固定部材14は、液剤貯留部11の上に配置される。ただし、固定部材14は、駆動部13の第1端部13pを固定できればよく、液剤貯留部11から離れていてもよい。また、固定部材14の形状は、図1の形状に限られず、周辺部材との配置関係を考慮して適宜変更可能である。
(5)制御部15 制御部15は、CPU(Central Processing Unit)及びDSP(Digital Signal Processor)等のマイクロプロセッサー、又は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の演算装置と、パワーMOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)等で構成された電力増幅器とによって実現される。
制御部15は、駆動用圧電素子20を駆動させるための第1駆動電圧信号と、加振用圧電素子21を駆動させるための第2駆動電圧信号とを生成する。制御部15は、生成した第1駆動電圧信号を電力増幅器に送って電力を増幅し、これを駆動用圧電素子20に印加することによって、駆動用圧電素子20を振動させる。制御部15は、生成した第2駆動電圧信号を電力増幅器に送って電力を増幅し、これを加振用圧電素子21に印加することによって、加振用圧電素子21を振動させる。
制御部15は、第2駆動電圧信号の第2駆動電圧信号周波数F3を加振用圧電素子21の駆動限界周波数F2以下に設定するとともに、ホーン22の固有振動周波数F1と第2駆動電圧信号周波数F3とが倍数関係になるように設定する。
制御部15は、第2駆動電圧信号の第2駆動電圧信号周波数F3を加振用圧電素子21の変位に合わせて調整することが好ましい。この調整には、第2駆動電圧信号の波形における電流と電圧から波高値を一定に制御する方法、又は、駆動電圧信号の波形における電流と電圧の位相差を一定に制御する方法を用いることができる。具体的には、位相差による制御では、共振周波数における位相差を予め求めておき制御目標値とし、実際の駆動において検出される位相差が制御目標値と一致するようフィードバックが行われる。これによって、第2駆動電圧信号周波数F3を固有振動周波数F1と合わせることができるため、効率よく加振を行うことができ、液剤の低粘度化はもとより装置の高効率化を実現することができる。
(第2実施形態) 図2は、第2実施形態に係る液剤塗布装置10aの構成を示す模式図である。第1実施形態に係る液剤塗布装置10と第2実施形態に係る液剤塗布装置10aとの相違点は、駆動用圧電素子20と加振用圧電素子21とホーン22との配置が入れ替わっている点である。従って、以下においては、当該相違点について主に説明する。
駆動部13aは、ダイヤフラム12の上に位置する。駆動部13aは、ダイヤフラム12と固定部材14との間に配置される。駆動部13aの第1端部13pは、固定部材14に接続される。駆動部13aの第2端部13qは、ダイヤフラム12に接触している。本実施形態において、駆動部13aの第1端部13pは、加振用圧電素子21の一部であり、駆動部13aの第2端部13qは、ホーン22の一部である。
ホーン22は、ダイヤフラム12の上に位置する。ホーン22は、ダイヤフラム12と駆動用圧電素子20との間に配置される。ホーン22は、ダイヤフラム12と駆動用圧電素子20とによって挟まれている。ホーン22は、ダイヤフラム12と接触し、駆動用圧電素子20に接続される。
駆動用圧電素子20は、ホーン22と加振用圧電素子21との間に配置される。駆動用圧電素子20は、ホーン22と加振用圧電素子21とによって挟まれている。駆動用圧電素子20は、加振用圧電素子21及びホーン22のそれぞれに接続される。
加振用圧電素子21は、固定部材14と駆動用圧電素子20との間に配置される。加振用圧電素子21は、固定部材14と駆動用圧電素子20とによって挟まれている。加振用圧電素子21は、固定部材14と駆動用圧電素子20のそれぞれに接続される。
以上のように、ホーン22と駆動用圧電素子20と加振用圧電素子21とがダイヤフラム12側から順番に配置されている場合であっても、上記第1実施形態において説明したとおり、ホーン22の固有振動周波数F1と第2駆動電圧信号周波数F3とを調整することによって、加振用圧電素子21によるダイヤフラム12の変位量をホーン22によって増大させることができる。
なお、図2では、ホーン22と駆動用圧電素子20と加振用圧電素子21とがダイヤフラム12側から順番に配置された形態を例示したが、これに限られない。ホーン22と駆動用圧電素子20と加振用圧電素子21の順番は任意に入れ替えることができる。
(第3実施形態) 図3は、第3実施形態に係る液剤塗布装置10bの構成を示す模式図である。第1実施形態に係る液剤塗布装置10と第3実施形態に係る液剤塗布装置10bとの相違点は、駆動部13と固定部材14との間に予圧バネ17が配置されている点である。従って、以下においては、当該相違点について主に説明する。
予圧バネ17は、駆動部13の上に位置する。予圧バネ17は、駆動部13と固定部材14との間に配置される。予圧バネ17は、駆動部13と固定部材14とによって挟まれている。
予圧バネ17のうち駆動部13と反対側の第1端部17pは、固定部材14に接続される。すなわち、予圧バネ17の第1端部17pは、固定部材14に固定されている。従って、予圧バネ17の第1端部17pは、固定端である。予圧バネ17の第1端部17pは、固定部材14に直接的に締結されていてもよいし、例えばエポキシ樹脂などの接着剤を介して固定部材14に接続されていてもよい。
予圧バネ17のうち駆動部13側の第2端部17qは、駆動部13の第1端部13pに接続される。すなわち、予圧バネ17の第2端部17qは、駆動部13の第1端部13pに固定されている。従って、本実施形態において、駆動部13の第1端部13pは、固定端ではない。予圧バネ17の第2端部17qは、駆動部13に直接的に締結されていてもよいし、例えばエポキシ樹脂などの接着剤を介して駆動部13に接続されていてもよい。
図3では、予圧バネ17としてコイルバネを用いた場合が図示されているが、これに限られない。予圧バネ17としては、皿バネ、板バネ、渦巻バネなど周知のバネを用いることができる。予圧バネ17のバネ定数は、ダイヤフラム12のバネ定数よりも大きいことが好ましい。
予圧バネ17は、駆動部13をダイヤフラム12側に押しつける。予圧バネ17は、駆動用圧電素子20が伸張状態か収縮状態かに関わらず、常時、駆動部13をダイヤフラム12側に押しつける。
ここで、駆動部13の第2端部13qは、ダイヤフラム12に接触しているだけであるので、伸張した駆動用圧電素子20が収縮する際、駆動用圧電素子20の内部には伸張による引っ張り力が生じるだけでなく、駆動部13自体がリンギングするおそれもある。しかしながら、本実施形態では、上述のとおり、予圧バネ17の押しつけ力によって、駆動部13をダイヤフラム12に押しつけておくことができる。そのため、駆動用圧電素子20に生じる引っ張り力を抑制するとともに、駆動部13のリンギングを抑制することができる。
また、もし駆動部13の第2端部13qがダイヤフラム12に接続されているとすれば、伸張した駆動用圧電素子20が収縮する際、駆動部13の収縮速度がダイヤフラム12の復帰速度よりも速いため、駆動部13がダイヤフラム12から剥離するおそれがある。しかしながら、本実施形態のように、予圧バネ17の押しつけ力によって、駆動部13をダイヤフラム12に押しつけておけば、駆動部13がダイヤフラム12から剥離することを抑制することができる。
(他の実施形態) 本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定すると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
上記第1及び第2実施形態において、駆動部13の第1端部13pは、固定部材14に接続されることとしたが、固定部材14に接触しているだけでもよい。
上記第1乃至第3実施形態において、駆動部13の第2端部13qは、ダイヤフラム12に接触することとしたが、ダイヤフラム12に接続されていてもよい。
上記第1乃至第3実施形態において、駆動部13の第2端部13qは、ダイヤフラム12と直接的に接触することとしたが、第2端部13qとダイヤフラム12との間には、駆動部13と面接触し、かつ、ダイヤフラム12と点接触する中間部材が挟まれていてもよい。中間部材は、駆動部13の第2端部13qに固定されており、ダイヤフラム12とは接離自在である。このような中間部材を挟むことによって、駆動部13の第2端部13qの一部分に加圧力が集中することを抑制できるため、駆動部13の破損を抑制できる。
上記第2実施形態において、駆動
用圧電素子20はホーン22及び加振用圧電素子21に接続され、加振用圧電素子21は固定部材14に接続されることとしたが、これに限られない。図4に示すように、駆動用圧電素子20及び加振用圧電素子21は、締結具30によって固定部材14とホーン22の間に固定されていてもよい。締結具30としては、例えば、ねじ等を用いることができる。締結具30は、駆動用圧電素子20及び加振用圧電素子21を貫通してホーン22に締結される。加振用圧電素子21の振動をホーン22に効率的に伝達するために、締結具30は十分な締結力を有することが好ましい。駆動用圧電素子20及び加振用圧電素子21のそれぞれは、締結具30を貫通させられる形状(例えば、中空環状)に形成される。このように、駆動用圧電素子20及び加振用圧電素子21をホーン22に締結具で固定することによって、例えば接着剤のような弾性体を介して接続する場合に比べて、加振用圧電素子21の振動をホーン22に効率的に伝達することができる。なお、駆動用圧電素子20及び加振用圧電素子21を締結具でホーン22に固定する場合、図4において駆動用圧電素子20と加振用圧電素子21とを反対に配置してもよい。
用圧電素子20はホーン22及び加振用圧電素子21に接続され、加振用圧電素子21は固定部材14に接続されることとしたが、これに限られない。図4に示すように、駆動用圧電素子20及び加振用圧電素子21は、締結具30によって固定部材14とホーン22の間に固定されていてもよい。締結具30としては、例えば、ねじ等を用いることができる。締結具30は、駆動用圧電素子20及び加振用圧電素子21を貫通してホーン22に締結される。加振用圧電素子21の振動をホーン22に効率的に伝達するために、締結具30は十分な締結力を有することが好ましい。駆動用圧電素子20及び加振用圧電素子21のそれぞれは、締結具30を貫通させられる形状(例えば、中空環状)に形成される。このように、駆動用圧電素子20及び加振用圧電素子21をホーン22に締結具で固定することによって、例えば接着剤のような弾性体を介して接続する場合に比べて、加振用圧電素子21の振動をホーン22に効率的に伝達することができる。なお、駆動用圧電素子20及び加振用圧電素子21を締結具でホーン22に固定する場合、図4において駆動用圧電素子20と加振用圧電素子21とを反対に配置してもよい。
10 液剤塗布装置11 液剤貯留部11a ハウジング11b ノズル11c 圧力室11d 液剤供給口11e 吐出口12 ダイヤフラム13 駆動部14 固定部材15 制御部16 ヘッド17 予圧バネ20 駆動用圧電素子21 加振用圧電素子22 ホーン
Claims (14)
- 液剤吐出口を有する液剤貯留部と、 前記液剤貯留部の内部容積を変化させるダイヤフラムと、 前記ダイヤフラムの上に位置する駆動部と、を備え、 前記駆動部は、 第1駆動電圧信号の印加に応じて振動する駆動用圧電素子と、 前記第1駆動電圧信号よりも振幅が小さく、かつ、前記第1駆動電圧信号よりも周波数の高い第2駆動電圧信号の印加に応じて振動する加振用圧電素子と、 前記加振用圧電素子とともに振動するホーンと、を有する、液剤塗布装置。
- 前記ホーンは、前記加振用圧電素子に接続されている、請求項1に記載の液剤塗布装置。
- 前記加振用圧電素子は、前記ホーンと前記ダイヤフラムとの間に配置される、請求項1又は2に記載の液剤塗布装置。
- 前記加振用圧電素子は、前記ホーンと前記駆動用圧電素子との間に配置される、請求項3に記載の液剤塗布装置。
- 前記駆動用圧電素子は、前記ダイヤフラムと接触する、請求項3に記載の液剤塗布装置。
- 前記ホーンは、前記駆動用圧電素子と前記ダイヤフラムとの間に配置される、請求項1又は2に記載の液剤塗布装置。
- 前記ホーンは、前記ダイヤフラムと接触する、請求項6に記載の液剤塗布装置。
- 前記駆動用圧電素子は、前記ホーンと前記加振用圧電素子との間に配置される、請求項7に記載の液剤塗布装置。
- 前記ホーンは、前記加振用圧電素子に締結されている、請求項1乃至5のいずれかに記載の液剤塗布装置。
- 前記駆動部の前記ダイヤフラムと反対側の端部は、固定端である、請求項1乃至9のいずれかに記載の液剤塗布装置。
- 前記ホーンの固有周波数は、前記加振用圧電素子の駆動限界周波数以下である、請求項1乃至10のいずれかに記載の液剤塗布装置。
- 前記ホーンの固有周波数は、前記第2駆動電圧信号の周波数と同じである、請求項11に記載の液剤塗布装置。
- 前記駆動部の前記ダイヤフラムと反対側に配置される予圧バネをさらに備え、 前記予圧バネのうち前記駆動部と反対側の端部は、固定端である、請求項1乃至12のいずれかに記載の液剤塗布装置。
- 前記駆動部と前記ダイヤフラムとの間に配置される中間部材をさらに備え、 前記中間部材は、前記駆動部と面接触し、かつ、前記ダイヤフラムと点接触する、請求項1乃至13のいずれかに記載の液剤塗布装置。
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